Coordenadas cartesianas

(2,3)

3
2

(3,1)

(0,0)
3

-3

(1.5,2.5)

x
2

x +y = 4

-2

-1

1
-1

-2

-3

Tres ejemplos de coordenadas asignadas a tres puntos diferentes

(verde, rojo y azul), sus proyecciones ortogonales sobre los ejes
constituyen sus coordenadas cartesianas y el origen de coordenadas (0,0) en magenta.

circunferencia.

Cuarto cuadrante IV": Regin inferior derecha

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (plano cartesiano) son un tipo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios eucldeos, para la representacin grca de una funcin, en geometra analtica ,
o del movimiento o posicin en fsica, caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre s que se
cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas se
denen as como la distancia al origen de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes.
La denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor
de Ren Descartes, quien lo utiliz de manera formal por
primera vez.

El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicacin a cualquier punto en el plano. En la grca se indica
el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se denomina "par ordenado" y del mismo
modo se pueden ubicar otros puntos.

Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para denir un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes
(un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coorSi el sistema en s es un sistema bidimensional, se deno- denadas cartesianas se denominan abscisa y ordenada.
mina plano cartesiano. El punto de corte de las rectas se La abscisa es la coordenada horizontal y se representa hahace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce bitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la
como origen del sistema. Al eje horizontal o de las absci- coordenada vertical y se representa por la y.
sas se le asigna los nmeros enteros de las equis (x); y al
eje vertical o de las ordenadas se le asignan los nmeros
enteros de las yes (y). Al cortarse las dos rectas, divi- 1 Historia
den al plano en cuatro regiones o zonas, que se conocen
con el nombre de cuadrantes:
Se denominan "coordenadas cartesianas" en honor
a Ren Descartes (1596-1650), el clebre lsofo y
Primer cuadrante I": Regin superior derecha
matemtico francs que quiso fundamentar su pensa Segundo cuadrante II": Regin superior izquierda miento losco en el mtodo de tomar un punto de
partida evidente sobre el que edicara todo el conoci Tercer cuadrante III": Regin inferior izquierda
miento.
1

3 PLANO EUCLDEO

= xA i
OA
La distancia entre dos puntos A y B es:

dAB = |xA xB |

3 Plano eucldeo
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas
perpendiculares que se cortan en el origen , cada punto del plano puede nombrarse mediante dos nmeros:
(x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias
ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.
Grca de dos hiprbolas y sus asntotas.

Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder
representar la geometra plana, que usa slo dos rectas
perpendiculares entre s que se cortan en un punto denominado origen de coordenadas.

Recta eucldea

Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo si est situado a
la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Sistema de coordenadas cartesianas.
Dicho punto se llama origen de coordenadas O (letra O)
La ecuacin del eje x es y = 0 , y la del eje y es x = 0
y se asocia al valor 0 (cero).
, rectas que se cortan en el origen O , cuyas coordenadas
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el son (0, 0) .
eje X, en el cual se dene un origen de coordenadas, simSe denomina tambin eje de las abscisas al eje x , y eje
bolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario
de las ordenadas al eje y . Los ejes dividen el espacio en
en la direccin positiva de las x: i .
cuatro cuadrantes I, II, III y IV, en los que los signos de las
Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo,
dimensin uno, y se le pueden aplicar todas las operacio- las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras
nes correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se que las del punto B sern ambas negativas).
le llama recta real.
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas
por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.
-5

10

Un punto:

Sobre cada uno de los ejes se denen vectores unitarios

(i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de mdulo
(longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del
punto A se dene respecto del origen con las componentes
del vector OA.

A = (xA )

OA = xA i + yA j

tambin puede representarse:

La posicin del punto A ser:

Sistema de coordenadas en la recta.

A = (xA , yA )
Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la
posicin de un punto como las componentes de un vector
en notacin matricial.

La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que ahora es necesaria
una tercera coordenada (z) para denir la posicin del
punto.

OA = xA i + yA j + zA k
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada
por la expresin:
Las coordenadas del punto A sern:

dAB =

(xB xA )2 + (yB yA )2

A = (xA , yA , zA )

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectn- y el B:

gulo ABC.
Un vector cualquiera AB se denir restando, coordenada
a coordenada, las del punto de origen de las del punto de B = (xB , yB , zB )
destino:
La distancia entre los puntos A y B ser:
AB = (xB xA ) i + (yB yA ) j
dAB =

(xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia

dAB entre los puntos A y B antes calculada.
El segmento AB ser:

Espacio eucldeo

AB = (xB xA ) i + (yB yA ) j + (zB zA ) k

Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y, Z), que se cortan en el 5 Cambio del sistema de coordenaorigen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse
das
mediante tres nmeros: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres
planos principales: los que contienen las parejas de ejes Tanto en el caso plano como en el caso espacial
YZ, XZ e YX, respectivamente.
pueden considerarse tres transformaciones elementales:
traslacin del origen, rotacin alrededor de un eje y escalado.

5.1 Traslacin del origen

Coordenadas cartesianas espaciales.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ

(x = 0) dividen el espacio en ocho cuadrantes en los que,
como en el caso anterior, los signos de las coordenadas
Traslacin del origen en coordenadas cartesianas.
pueden ser positivos o negativos.

CAMBIO DEL SISTEMA DE COORDENADAS

Suponiendo un sistema de coordenadas inicial S1 con origen en O y ejes x e y

S1 = {O; x, y}
y las coordenadas de un punto A dado, sean en el sistema
S1:

A = (xA , yA )
dado un segundo sistema de referencia S2

S2 = {O ; x , y }

Rotacin alrededor del origen en coordenadas cartesianas.

Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0,

puntos distintos, y los ejes x, x; e y, y paralelos dos a 5.2
dos, y las coordenadas de O, respecto a S1:

O = (xO , yO )

Rotacin alrededor del origen

Dado un sistema de coordenadas en el plano S1 con origen

en O y ejes x e y:

Se dice traslacin del origen, a calcular las coordenadas S1 = {O; x, y}

de A en S2, segn los datos anteriores, que llamaremos:
y una base ortonormal de este sistema:

A = (xA , yA
)

Dados los puntos O, O y A, tenemos la suma de vectores:

B1 = {i, j}
Un punto A del plano se representar en este sistema segn sus coordenadas:

OA = OO + O A
despejando

A = xA i + yA j
Para un segundo sistema S2 de referencia girado un ngulo , respecto al primero:

O A = OA OO
Lo que es lo mismo que:

S2 = {O; x , y }
y con una base ortonormal:

(xA ,

yA
)

= (xA , yA ) (xO , yO )

Separando los vectores por coordenadas:

B2 = {i , j }

xA = xA xO

Al clculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia, girado respecto al primero, se llama rotacin alrededor del origen, siendo su
representacin:

yA
= yA yO

y amplindolo a tres dimensiones:

zA

= zA zO

A = xA i + yA
j

Hay que tener en cuenta que el punto A y A son el mismo punto, A A ; se emplea una denominacin u otra

5.3

Escalado

para indicar el sistema de referencia empleado. El valor 5.3 Escalado

de las coordenadas respecto a uno u otro sistema, s son
Sea un punto con coordenadas (x,y) en el plano. Si se
diferentes, y es lo que se pretende calcular.
cambia la escala de ambos ejes en un factor , las coordeLa representacin de B1 en B2 es:
nadas de dicho punto en el nuevo sistema de coordenadas
pasarn a ser:
i = cos i sin j

j = sin i + cos j

(x , y ) = (x, y)

Dado que el punto A en B1 es:

El factor de escala no necesariamente debe ser el mismo

para ambos ejes.

A = xA i + yA j

6 Clculo matricial

con la transformacin anterior tenemos:

A = xA (cos i sin j ) + yA (sin i + cos j )

Siendo [T] la matriz de transformacin y cuyas las son

igualmente las componentes de los vectores unitarios i ' y
j ' respecto de los originales i y j, o si se preere, cuyas
columnas son las componentes de los vectores unitarios
originales en el sistema de referencia rotado.

Y, deshaciendo los parntesis:

A = xA cos i xA sin j +yA sin i +yA cos j

reordenando:

A = (xA cos +yA sin ) i +(xA sin +yA cos ) j

Como:

A A
Tenemos que:

Nota: Las magnitudes vectoriales estn en negrita.

7 Vase tambin
Cuadrante (geometra)
Anamorfosis

A = (xA cos +yA sin ) i +(xA sin +yA cos ) j

Como sabamos:

A = xA i + yA
j

Por identicacin de trminos:

Base
Base cannica
Base ortogonal
Base ortonormal
Coordenadas polares
Combinacin lineal
Espacio vectorial

xA = xA cos + yA sin

yA
= xA sin + yA cos

Que son las coordenadas de A en B2 , en funcin de las

coordenadas de A en B1 y de .

Geodsica
Independencia lineal
Producto escalar
Producto mixto

9
Producto tensorial
Producto vectorial
Sistema generador
Topologa

Referencias
Cartesian Coordinate System. Cut the knot (en ingls).
Weisstein, Eric W. Sistema de coordenadas. En
Weisstein, Eric W. MathWorld (en ingls). Wolfram
Research.
Weisstein, Eric W. Coordenadas cartesianas. En
Weisstein, Eric W. MathWorld (en ingls). Wolfram
Research.

Enlaces externos
Coordenadas cartesianas, explicacin interactiva
(requiere java)
Proyecto didctico para introduccin al plano cartesiano en lenguaje de programacin Logo.

ENLACES EXTERNOS

10
10.1

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

Texto

Coordenadas cartesianas Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas?oldid=91644093 Colaboradores: AstroNomo,

Moriel, SpeedyGonzalez, Robbot, Angus, Tano4595, Pati, Soulreaper, Hispa, Magister Mathematicae, RobotQuistnix, Byj2000, Alhen,
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288

10.2

Imgenes

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