APOSTILA DE ACIONAMENTOS ELTRICOS

DEZEMBRO
2015

Comandos eltricos
OBJETIVO DO CURSO
Atravs de aulas prticas e tericas, o curso visa transmitir conhecimentos
para o profissional que deseja obter sua qualificao e embasamento para
participar de etapas mais avanadas dentro da rea de conhecimento da
eletrotcnica.
Preparar profissionais para compreender o funcionamento e executar
instalaes e manuteno em circuitos e comandos eltricos.
CONTEDO PROGRAMTICO
HABILIDADES BSICAS

Noes bsicas de cidadania;

Noes bsicas de higiene e sade;
Modo bsico de comunicao interpessoal;
Procedimentos bsicos para o trabalho em equipe;
Exerccio sobre aritmtica bsica envolvendo quatro operaes
fundamentais.

HABILIDADES ESPECFICAS

Reviso de Eletricidade Bsica

Tenso, corrente, resistncia, potncia, Leis de Ohm, circuito eltrico, curtocircuito e sobrecarga.
Normas tcnicas e simbologias
Especificaes tcnicas dos componentes
Fusveis, rels de proteo e temporizado, contatores, chaves auxiliares do
tipo botoeira, chaves auxiliares do tipo fins de curso etc.
Diagramas de comandos eltricos
Projeto, desenho, interpretao e anlise.
Sistemas de partidas de motores
Chave magntica para partida direta de motor monofsico e trifsico, chave
magntica para partida direta com controle de nvel, chave magntica para
partida direta com reverso, chave magntica para partida estrela-tringulo
Eliminao de defeitos
Controladores Lgicos

1-HABILIDADES BSICAS.

1-1 CIDADANIA
O que cidadania? Ser cidado respeitar e participar das decises da
sociedade para melhorar suas vidas e a de outras pessoas. Ser cidado
nunca se esquecer das pessoas que mais necessitam.
A cidadania deve ser divulgada atravs de instituies de ensino e
meios de comunicao para o bem estar e desenvolvimento da nao. A
cidadania consiste desde o gesto de no jogar papel na rua, no pichar os
muros, respeitar os sinais e placas, respeitar os mais velhos (assim como
todas s outras pessoas), no destruir telefones pblicos, saber dizer
obrigado, desculpe, por favor e bom dia quando necessrio... at saber lidar
com o abandono e a excluso das pessoas necessitadas, o direito das
crianas carentes e outros grandes problemas que enfrentamos em nosso
mundo. "A revolta o ultimo dos direitos a que deve um povo livre para
garantir os interesses coletivos: mas tambm o mais
imperioso dos
deveres impostos aos cidados." Juarez Tvora - Militar e poltico brasileiro
Conceito Bsico

A tica uma caracterstica inerente a toda ao humana e, por esta razo,

um elemento vital na produo da realidade social. Todo homem possui um
senso tico, uma espcie de "conscincia moral", estando constantemente
avaliando e julgando suas aes para saber se so boas ou ms, certas ou
erradas, justas ou injustas. Existem sempre comportamentos humanos
classificveis sob
a tica do certo e errado, do bem e do mal. Embora
relacionada com o agir individual, essas classificaes sempre tm relao
com as matrizes culturais que prevalecem em determinadas sociedades e
contextos histricos. A tica est relacionada opo, ao desejo de realizar a
vida, mantendo com as outras relaes justas e aceitveis. Via de regra est
fundamentada nas ideias de bem e virtude, enquanto valores perseguidos
por todo ser humano e cujo alcance se traduz numa existncia plena e feliz
No sentido etimolgico da palavra, cidado deriva da palavra civita, que em
latim significa cidade, e que tem seu correlato grego na palavra politikos
aquele que habita na cidade. Segundo o Dicionrio Aurlio Buarque de
Holanda Ferreira, cidadania a qualidade ou estado do cidado, entende-se
por cidado o indivduo no gozo dos direitos civis e polticos de um estado, ou
3

no desempenho de seus deveres para com este. Cidadania a pertena

passiva e ativa de indivduos em um estado - nao com certos direitos e
obrigaes universais em um especfico nvel de igualdade.

1-2-Noes bsicas de higiene e sade

Resumo de higiene e sade

No trabalhe com roupas rasgadas ou sujas, pois isto demonstra descuido com a
sade e zelo pelo trabalho.

Usar sempre roupas e sapatos apropriados para o trabalho a ser executado e

sempre deixar o ambiente de trabalho se possvel limpo e arrumado,pois isto faz a
diferena para voc e seu cliente.

1-3 Modo bsico de comunicao interpessoal.

A resposta para esta pergunta simples:oriente pelo equilbrio.isto porque tanto

ar prejudiciais as pessoas.
O ideal aprender a acessar os dois lados do crebro, o melhor momento de utilizar
cada um e, deste modo potencializar os resultados. Pessoas racionais podem ser mais
prticas para avaliar e resolver problemas pessoais e profissionais e lidar momentos de
crise.elas tambm so menos impactadas por sentimentos e costumam se apegar
apenas aos fatos.
Por outro lado elas tem mais dificuldades em reconhecer seus prprios
sentimentos e lidar com as emoes dos outros.
J a pessoa movida pela emoo tomam suas decises de modo mais
passional.ou seja, motivadas pelo sentimento.
Como so mais sensveis, tem maior habilidade de reconhecer suas emoes
e a dos demais, entretanto podem ser parciais e ter maior dificuldade de avaliar as
situaes de forma realista.
EQUILIBRANDO AS EMOES

Em nossa vida para alcanarmos o equilbrio o ideal unir razo e

emoo e,trazer para o dia a dia,
todos os benefcios destes dois
comportamento.Neste sentido,podemos dizer que todos que conseguem ali-las
esto com certeza a frente dos demais.
Este alinhamento permite aos indivduos, que so racionais e
emocionais,
na medida certa, serem tanto capazes de realizar suas tarefas e resolver
problemas cotidianos, como tambm saber ouvir.
O que pode explicar o desequilbrio entre razo e emoo o modo como
fomos criados Se desde criana, somos influenciados a pensar e agir de forma
racional, sempre precisando de provas, para basear nossa realidade, acabamos
por reproduzir este pensamento ao longo de toda nossa vida.
5

O mesmo ocorre com os indivduos que foram influenciados, desde sempre,

a viver seus sentimentos,
Demonstrar suas emoes e compartilh-las. Certamente, estas
pessoas sentem-se mais confortveis em expressar o que sentem e, em tomar
suas decises baseando-se nisso. Nos dois casos, entretanto, a represso, tanto
a uma, quanto a outra forma de ser, tambm pode ser decisiva na formao de
cada pessoa. O melhor mesmo buscar este equilbrio e, aprender a usar, razo
e emoo, da melhor maneira e na hora e momentos certos.
1-3. Procedimentos bsicos para o trabalho em equipe.

Habilidade nos relacionamentos interpessoais, comunicao assertiva,

flexibilidade, inteligncia emocional para lidar com opinies diferentes, pro
atividade, autoconfiana e esprito inovador e cooperativo. Estas so algumas
das caractersticas do profissional que sabe trabalhar em equipe.

DIFERENCIAIS DO PROFISSIONAL QUE TRABALHA EM EQUIPE.

Inteligncia Social o profissional com inteligncia social consegue

circular em diferentes ambientes
e se relacionar com seus colegas,
identificando seus perfis comportamentais e interagindo satisfatoriamente com
todos;
Inteligncia Emocional ter autocontrole essencial para saber quando
avanar ou recuar no trabalho em grupo. Diferentes opinies e conflitos
interpessoais sempre vo existir. Por isso, saber controlar as emoes e
sentimentos negativos importante para garantir a harmonia da equipe;
Esprito Coletivo um por todos e todos por um. Este deve ser o lema
do trabalho em grupo. Deste modo, profissionais que gostam de ser o centro
das atenes no so os mais indicados para demandas em equipe;
Autoconfiana - para trabalhar em grupo, preciso conhecer e confiar nas
prprias habilidades. Isso significa honrar e reconhecer a importncia de seu
trabalho para o alcance do estado desejado ;
Comunicao Efetiva a forma de se expressar, seja ela verbal ou no
verbalmente, diz muito sobre ns. Por isso, quanto mais assertiva e clara a
comunicao em grupo, melhor ser a qualidade dos relacionamentos e a
entrega das demandas;

Proatividade e Cooperao sem colaborao no h trabalho em

grupo. Por isso, ser proativo, estar disponvel, aberto e colaborar com ideias e
solues essencial.

BENEFCIOS DO TRABALHO EM EQUIPE

O trabalho em equipe se configura como um poderoso aliado na conquista

das metas e objetivos da empresa. Ao formar um grupo com habilidades diferentes
e complementares, alm da rica troca de experincias, o lder consegue estreitar
os laos, aumentar o engajamento e conquistar resultados de forma mais rpida e
efetiva.

1) CONTROLE DOS MOTORES ELTRICOS

1.1) Funes principais do controle
As funes principais do controle de um motor so: partida, parada,
direo de rotao, regulao da velocidade, limitao da corrente de partida,
proteo mecnica, proteo Eltrica, etc. A figura 1.1 mostra um motor de
induo trifsico tpico.

1.2) Partida
Um motor s comea a girar quando o momento de carga a ser vencido,
quando parado, for menor do que seu conjugado de partida.

1.3) Parada
Em determinadas aplicaes h necessidade de uma rpida desacelerao
do motor e da carga. Ao ser desligado o motor da linha de alimentao utiliza-se
um dispositivo de inverso de rotao com o motor ainda rodando. A parada ou
desligamento do motor da rede efetua-se atravs de um rel impedindo-o de
partir na direo contrria. No caso de motores sncronos emprega-se frenagem
dinmica.
1.4) Sentido de rotao
A maior parte dos motores (exceto alguns, por exemplo: motores
monofsicos, como o de plo sombreado e o de repulso) podem ser
empregados nos dois sentidos de rotao dependendo apenas de um controle
adequado.

1.5) Controle de velocidade

Os motores de C.A., exceto os universais, so mquinas de velocidade
constante. H, entretanto, possibilidade de serem religadas as bobinas do
estator de um motor de induo, de tal maneira a duplicar o nmero de plos e,
desta forma, reduzir a velocidade metade, onde os estatores podem ser
construdos com dois enrolamentos independentes, calculados para o nmero
de plos que se deseja, conseguindo-se por meio de plos reversveis (variao
de plos) e com reduzido nmero de conexes variar a velocidade sncrona do
motor.
Cada um destes bobinados pode ento ser ligado de forma a possibilitar
duas velocidades, na razo de 2:1, obtendo-se assim quatro velocidades
sncronas independentes; contudo, no podero proporcionar quaisquer
velocidades intermedirias.
Com motores de induo de rotor bobinado possvel obter-se qualquer
velocidade desde zero at aproximadamente a velocidade de sincronismo,
mediante a variao de uma simples resistncia ligada ao bobinado do rotor, e
8

que no implica em aquecimento do mesmo, pois, as perdas na resistncia so

externas ao motor.
Um outro mtodo de regulao da velocidade dos motores de C.A., que
permite obter no eixo uma velocidade que pode ir desde zero at o dobro da
velocidade sncrona, pelo conhecido sistema do rotor com comutador, atravs
de decalagem das escovas.
Outra possibilidade de alterao de velocidade nos motores de induo
atravs do inversor de freqncia, o qual possibilita o controle do motor CA
variando a freqncia, mas tambm realiza a variao da tenso de sada para
que seja respeitada a caracterstica V/F ( Tenso / Freqncia) do motor.
Nos motores de corrente contnua, a velocidade pode ser regulada pela
insero de um reostato no circuito de campo, para proporcionar ajustes no
fluxo.
1.6) Limitao da corrente de partida
A ligao dos motores a uma rede eltrica pblica deve observar as
prescries para este fim, estabelecido por norma.
Normalmente, procura-se arrancar um motor a plena tenso a fim de se
aproveitar ao mximo o binrio de partida. Quando o arranque a plena tenso de
um motor eltrico provoca uma queda de tenso superior mxima admissvel,
deve-se recorrer a um artifcio de partida com tenso reduzida, tendo porm o
cuidado de verificar se o torque suficiente para acionar a carga.
H dois mtodos para reduzir a tenso na partida:
a)Fornecer

corrente

tenso

normal,

fazendo-se

com

que

motor,

temporariamente, seja conectado rede, com o enrolamento para uma tenso

superior, empregando-se o sistema de partida em estrela-tringulo;
b)Fornecer corrente em tenso abaixo da normal por meio de resistncias,
indutncias ou autotransformador.
Todos os sistemas de partida com tenso reduzida apresentam (em
oposio vantagem da reduo da corrente) a desvantagem de que o momento

ou conjugado de arranque reduz-se na proporo do quadrado da reduo da

tenso fornecida ao motor.
1.7) Proteo Mecnica
Os motores devem ser protegidos tanto para a proteo do pessoal de
servio como contra influncias prejudiciais externas para o prprio motor,
devendo satisfazer aos requisitos de segurana, preveno de acidentes e
incndios.
A carcaa do motor serve para fix-lo no local de trabalho e proteg-lo
conforme o ambiente onde ser instalado. construda de maneira a englobar
as diversas modalidades de proteo mecnica para satisfazer s exigncias
das normas, referentes s instalaes e mquinas para as quais sero
destinados os motores.
Basicamente, entretanto, as protees mecnicas classificam-se em trs
categorias: prova de pingos e respingos, totalmente fechados e prova de
exploso.
Motor prova de pingos e respingos todas as partes rotativas, ou sob
tenso, so protegidas contra gua gotejante de todas as direes, no
permitindo a entrada direta ou indireta de gotas ou partculas de lquidos ou
objetos slidos que se derramem ou incidam sobre o motor.
Motor totalmente fechado Este tipo de motor de tal forma encerrado que
no h troca do meio refrigerante entre o exterior e o interior do invlucro, no
sendo necessariamente estanque. Dependendo das caractersticas requeridas,
tais motores podem dispor ou no de ventilador para refrigerao..
Motor prova de exploso So motores construdos para servio em
ambientes saturados de gases e poeira, suscetveis

ao perigo de inflamao

rpida, no podendo provocar a mesma, quer por meio de fasca ou pelo alto
aquecimento.

10

Seu invlucro resiste a exploses de gases ou misturas explosivas

especificadas no seu interior, e impede que uma atmosfera inflamvel
circundante sofra ignio por isso.

1.8) Proteo eltrica

Como todo motor est sujeito a sofrer variaes do ponto de vista eltrico,
h, portanto, convenincia em proteg-lo. Em geral, as protees principais
necessrias so contra: curto-circuito, sobrecargas, baixa tenso, fase aberta,
reverso de fase, defeitos internos etc.
Os dispositivos de proteo fazem operar os mecanismos de desligamento
no caso de existir uma predeterminada condio.
2) Sobre os motores eltricos de induo de rotor em curto-circuito.
Neste curso utilizaremos os motores de induo trifsicos com rotor do
tipo gaiola de esquilo (como o visto na figura 1.1 acima) por serem os mais
comuns na indstria. Este nome dado devido ao tipo de rotor utilizado (rotor
em curto-circuito). Um estudo completo sobre este tipo de mquina eltrica
tema de um curso de mquinas eltricas. Apesar disso, algumas caractersticas
bsicas so interessantes ao estudo dos comandos eltricos.
Basicamente, o motor de induo com rotor do tipo gaiola de esquilo
composto por duas partes:
Estator: Circuito magntico do motor eltrico, geralmente do tipo ranhurado,
onde ficam alojadas as bobinas que mediante ligao apropriada, produzem o
campo magntico girante.
Rotor: enrolamento constitudo por barras (de cobre ou alumnio) curtocircuitadas nas extremidades. A corrente no circuito do rotor induzida pela
ao do campo girante do estator. O motor de induo em funcionamento
significa que o campo magntico formado no circuito do rotor ir ento perseguir
o campo girante do estator.

11

Quando o motor energizado, ele funciona como um transformador com

o secundrio em curto-circuito, portanto exige da rede eltrica uma corrente
muito maior que a nominal, podendo atingir cerca de 8 vezes o valor da mesma.
As altas correntes de partida causam inconvenientes, pois, exige
dimensionamento de cabos com dimetros bem maiores do que o necessrio.
Alm disso,
pode ocorrer quedas momentneas do fator de potncia , que monitorado pela
concessionria de energia eltrica, causando elevao das contas de energia.
Para evitar estas altas correntes na partida, existem mtodos de
acionamentos de motores eltricos que proporcionam uma reduo no valor da
corrente de partida dessas mquinas, tais como:

Partida estrela-tringulo;
Partida srie-paralela;
Partida por autocompensador.
Os motores de induo podem ser adquiridos com 3, 6, 9 ou 12 terminais
externos. No caso do motor de 6 terminais existem dois tipos de ligao:
1 Tringulo: Com a tenso nominal do enrolamento de fase igual a 220 V (ver
figura 2.1a);
Estrela: Com o enrolamento conectado em estrela a tenso de linha passa
a ser 3 vezes a tenso do enrolamento em (3
. 220 = 380V) (ver figura 2.1b);
2 Tringulo: Com a tenso nominal do enrolamento de fase igual a 380 V;
Estrela: Com o enrolamento conectado em estrela a tenso de linha
passa a ser 3
vezes a tenso do enrolamento em
(3 . 380 = 660V).

12

Fig. 2.1 Ligaes tringulo e estrela de um motor

6 terminais
No caso do motor de 12 terminais, existem quatro tipos possveis de
ligao:
Tringulo em paralelo: a tenso nominal 220 V (ver figura 2.2)
Estrela em paralelo: a tenso nominal 380 V (ver figura 2.2)
Tringulo em srie: a tenso nominal 440 V (ver figura 2.2)
Estrela em srie: a tenso nominal 760 V (ver figura 2.2)
A

unio

dos

terminais

segue

uma

determinada ordem padro. Existe uma regra prtica

para faz-lo: numera-se sempre os terminais de fora
com 1, 2 e 3 e ligam-se os
terminais restantes. No caso do motor de 12 terminais deve-se ainda associar as
sries e os paralelos com as bobinas correspondentes, como por exemplo (1-4
com 7-10).

13

Fig. 2.2 Ligaes estrela tringulo em um motor

de 12 terminais
Uma ltima caracterstica importante do motor de induo a ser citada a
sua placa de identificao (Fig. 2.3), que traz informaes importantes e,
algumas esto listadas a seguir:
CV: Potncia mecnica do motor em cv. a potncia que o motor pode
fornecer, dentro de suas caractersticas nominais.
Ip/In: Relao entre as correntes de partida e nominal;
Hz: Freqncia da tenso de operao do motor;
RPM: Velocidade do motor na freqncia nominal de operao
V: Tenso de alimentao
A: Corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia
nominal, sob tenso e frequncia nominais.
F.S: Fator de servio: Fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies
especificadas.

Fig. 2.3 Placa de Identificao do Motor Eltrico

3) Elementos de um circuito de acionamento e proteo de motores eltricos.

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Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos

eltricos a noo de que os objetivos principais dos elementos em um painel
eltrico so:
a)

proteger o operador e

b)

propiciar uma lgica de comando.

Partindo do princpio da proteo do operador, uma seqncia genrica
dos elementos necessrios partida e manobra

de motores mostrada na

figura 2.4. Nela podem-se distinguir os seguintes elementos:

A) Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado durante a
manuteno e verificao do circuito.
B)
Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo dos
condutores do circuito terminal.

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C)
Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do
enrolamento do motor.
D)

Dispositivos de manobra: destina-se a ligar e desligar o motor de forma

segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia,

onde circula a maior corrente.

Fig. 2.4 Seqncia genrica para o acionamento

de um motor
importante repetir que no estudo de comandos eltricos importante ter
a seqncia mostrada na figura 2.4 em mente, pois ela consiste na orientao
bsica para o projeto de qualquer circuito.
Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores)
convencionais, so dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947:
I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja,
desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm, pode ocorrer dano no
contator e no rel de sobrecarga.

II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No

pode haver dano ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de
leve fuso dos contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem
deformaes significativas.
Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples
que o contato. A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e
tambm ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem
dois tipos de contatos, listados a seguir:
i.Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na
posio de repouso, como pode ser observado na figura 2.5(a). Desta forma, a
carga no estar acionada.
ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na
posio de repouso, como pode ser observado na figura 2.5(b). Desta forma, a
carga estar acionada.

Fig. 2.5 Representao dos contatos NA e NF

Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada
finalidade, como por exemplo, fazer com

que

uma carga seja acionada

somente quando dois deles estiverem ligados. As principais associaes entre

contatos so descritas a seguir.
Associao de contatos normalmente abertos

Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 2.6a) e a

associao em paralelo (2.6b).
Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela
contendo todas as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada
de Tabela Verdade. As tabelas 1.1 e 1.2 referem-se as associaes em srie e
paralelo.
Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente
quando os
dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na
combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e
por isso denominada de funo OU.

Fig. 2.6 Associao de contatos NA

Associao de contatos normalmente fechados

Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura
2.7a) e paralelo (figura 2.7b), as respectivas tabelas verdade so 1.3 e 1.4.
Nota-se que a tabela 1.3 exatamente inversa a tabela 1.2 e, portanto, a
associao em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da
mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

Fig. 2.7 Associao de contatos NF

.
Nos

prximo

captulo

sero

fundamentais em um painel eltrico,

mostrados
todos

alguns

dos

elementos

contendo contatos NA e NF.

Posteriormente descrever-se- como estes elementos podem ser associados

para formar uma manobra de cargas.
4) Principais elementos e dispositivos em circuitos de comandos eltricos
Neste captulo o objetivo o de conhecer os dispositivos utilizados nos
painis de comandos eltricos. Assim como para trocar uma simples roda de
carro, quando o pneu fura, necessita-se conhecer as ferramentas prprias, em
comandos eltricos, para entender o funcionamento de um circuito e
posteriormente para desenhar o mesmo, necessita-se conhecer os elementos
apropriados. A diferena est no fato de que em grandes painis existem
barramentos de

elevada

capacidade que

podem submeter as pessoas a

situaes de riscos.
Um comentrio importante neste ponto que por via de regra os circuitos
de manobra so divididos em comando e potncia, possibilitando em primeiro
lugar a segurana do operador e em segundo a automao do circuito. Embora

no parea clara esta diviso no presente momento, ela tornar-se- comum a

medida em que os circuitos forem sendo estudados.
4.1) Botoeira ou Boto de comando
Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente
o de uma chave para lig-lo. S que no caso de comandos eltricos a chave
que liga os motores diferente de uma chave usual, destas que se tem em casa
para comandar lmpadas, por exemplo.
A diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave
residencial ela vai para uma posio e permanece nela, mesmo quando se
retira a presso do dedo. Na chave industrial ou botoeira h o retorno para a
posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado na figura
3.1a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque
da existncia de um selo no circuito de comando.

Fig.3.1 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos

de botoeiras comerciais
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos
de sinais. Estes so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento
direto de motores.
A figura 3.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos.
O contato NA (Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF
(Normalmente Fechado) como boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de
intertravamento. Note que o retorno feito de forma automtica atravs de mola.

Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas podem ser do tipo NA
ou NF. Os botes de comando so identificados segundo normas, conforme a
tabela abaixo quanto s aplicaes e tipos.

Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso

(fig. 3.2), muito utilizada em circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito
utilizado na movimentao de cargas, acionado no esbarro de um caixote,
engradado, ou qualquer outra carga.
Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos
(fig. 3.3), as Chaves de Nvel e as chaves de fim de curso (que podem ser
roletes).

Fig. 3.2 Chaves fim de

curso
Fig. 3.3 Pressostato

Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja,

liga / desliga. Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor
mximo, a ao do Pressostato ser o de mover os contatos desligando o
sistema. Caso a presso atinja novamente um valor mnimo atua-se re-ligando o
mesmo.
4.2) Rels

Os rels (Fig. 3.4) so os elementos fundamentais de manobra de cargas

eltricas, pois permitem a combinao de lgicas no comando, bem como a
separao dos circuitos de potncia e comando. Os mais simples constituem-se
de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais (1) e (2) correspondem a
bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e
(5) correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto
(NA), respectivamente.
Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na
figura 3.5 que a tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24
Vcc, enquanto simultneamente os terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com
110 Vca ou 220 Vca. Ou seja no h contato fsico entre os terminais de
acionamento e os de trabalho. Este conceito permitiu o surgimento de dois
circuitos em um painel eltrico:
i. Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da
mquina ou dispositvo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou
baixas tenses.
ii. Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem
acionadas, tais como motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste
podem circular correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses
de at 760 V.

Fig. 3.4 Rels

Fig. 3.5
Diagrama
esquemtic
o de um
rel

Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores

diversos ficam no circuito de comando. Do conceito de rels pode-se derivar o
conceito de contatores, visto no prximo item.
4.3) Rel deTempo
Os Rels temporizadores (fig. 3.6) so dispositivos eletrnicos que
permitem, em funo de tempos ajustados, comutar um sinal de sada de acordo
com a sua funo.
Muito utilizados em automao de mquinas e processos industriais como
partidas de motores, quadros de comando, fornos industriais, injetoras, entre
outros.
Possui eletrnica digital que proporciona elevada preciso, repetibilidade e
imunidade a rudos.
Projetado de acordo com normas internacionais, os rels constituem uma
soluo compacta e segura, em caixas com dimenses reduzidas para
montagem em trilho DIN 35mm, nas configuraes com 1 ou 2 sadas NA-NF e
alimentado em 110- 130V 50/60Hz, 220-240V 50/60Hz ou 24Vcc.

Fig. 3.6 Rels Temporizadores

Com faixas de temporizao, os rels podem ser ajustados de 0,3
segundos a 30 minutos com elevada confiabilidade e preciso. Quanto ao tipo de
atuao (ver fig. 3.7) os rels podem ser com:
Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo
aps a ligao, ou energizao do rel e as retorna

ao repouso

imediatamente aps seu desligamento ou desenergizao.

Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na
ativao, porm estas chaves s retornam ao repouso um tempo aps a
desativao. No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se
seleciona o tempo de retardo.
Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels

temporizados.
Fig. 3.7 Grficos Acionamento x Tempo, dos rels
4.4) Contatores
So

dispositivos

(fig.

3.8c)

de

manobra

mecnica,

acionado

eletromagneticamente, construdos para uma elevada freqncia de operao, e

cujo arco eltrico extinto no ar, sem afetar o seu funcionamento.
Como pode ser observado na figura 3.8a e 3.8b, o contator consiste
basicamente de um ncleo magntico (bipartido, uma parte mvel e a outra fixa)

e uma bobina que quando alimentada por um circuito eltrico, forma um campo
magntico que, concentrando-se na parte fixa do ncleo, atrai a parte mvel.
Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do
ncleo repelida por ao de molas. Contatos eltricos so distribudos
solidariamente a esta parte mvel do ncleo, constituindo um conjunto de
contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto de contatos
fixos. Cada jogo e contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente
aberto (NA), ou normalmente fechados (NF).
Os contatores podem ser classificados como: Contatores de Potncia
ou Contatores Auxiliares. De forma simples pode-se afirmar que os contatores
auxiliares tem os seus contatos dimensionados para corrente mxima de
aproximadamente 6A e possuem de 4 a 8 contatos, podendo chegar a 12
contatos.

Fig. 3.8b

Fig. 3.8c - Foto de contatores comerciais

Os contatores de potncia so para correntes mximas de at 600 A
aproximadamente. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo
NA, para manobra de cargas trifsicas e podem dispor tambm, de contatos
auxiliares acoplados.
Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as
fascas produzidas pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso
promove o desgaste natural dos mesmos, alm de consistir em riscos a sade
humana. A intensidade das fascas pode se agravar em ambientes midos e
tambm com a intensidade de corrente eltrica circulando no painel. Dessa
forma foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma
classificao destes elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego
de contatores principais:
a)AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e
fornos a resistncia.
b)

AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado.

c)AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em

cargas normais como

bombas, ventiladores e compressores.

d) AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena
carga, reverso em plena marcha e operao intermitente.
4.5) Fusveis

Os fusveis (fig. 3.9a e 3.9b) so dispositivos usados com o objetivo de

limitar a corrente de um circuito, proporcionando sua interrupo em casos de
curtos-circuitos ou sobrecargas de longa durao. O curto-circuito uma ligao,
praticamente sem resistncia, entre condutores sob tenso ou, pode ser
tambm, uma ligao intencional ou acidental entre dois pontos de um sistema
ou equipamento eltrico, ou de um componente, atravs de uma impedncia
desprezvel. Nessas condies, atravs de uma resistncia transitria
desprezvel, a corrente assume um valor muitas vezes maior do que a corrente
de operao; assim sendo, o equipamento e parte da instalao podero sofrer
um esforo trmico (corrente suportvel de curta durao) ou eletrodinmico
(corrente nominal de impulso) excessivos.
Sua atuao deve-se a fuso de um elemento pelo efeito Joule,
provocado pela sbita elevao de corrente em determinado circuito. O
elemento fusvel tem propriedades fsicas tais que o seu ponto de fuso
inferior ao ponto de fuso do cobre. Este ltimo o material mais utilizado em
condutores de aplicao geral.

Fig. 3.9a - Fusvel NH

4.6) Disjuntores

Fig. 3.9b - Fusvel Diazed

Os disjuntores (Fig. 3.10) so dispositivos magneto-trmicos para

proteo de instalaes e equipamentos eltricos contra sobrecarga e curtocircuito. Eles so equipados com um disparador trmico (bimetal) que atua nas
situaes de sobrecarga, e com um disparador eletromagntico que atua nos
casos de curto-circuito.

Fig. 3.10
Ambos os sistemas so individualmente ajustados para valores
adequados proteo de cargas especficas, tais como circuitos de comando,
pequenos motores, etc. Alguns disjuntores possuem disparo livre, ou seja, se,
por exemplo, o acionador for travado na posio ligado, internamente o
disjuntor dispara.
Devido a um dispositivo de corte ultra-rpido, a separao dos contatos
efetua-se em menos de 1 ms. O arco eltrico fortemente reduzido por cmaras
de extino de construo especial onde se interrompe a corrente de curtocircuito alternada antes de sua passagem pelo zero.
Os contatos so construdos com o emprego de ligas especiais base de
prata, o que oferece uma elevada segurana contra a colagem dos contatos e
uma elevada durabilidade eltrica.

O disjuntor precisa ser especificado atravs de algumas grandezas bem

definidas tais como: Tenso de isolamento, tenso nominal, corrente nominal,
capacidade de interrupo e tipo de acionamento.
A figura 3.11 mostra o aspecto fsico dos disjuntores comerciais.

Fig. 3.11 Aspecto

dos
disjuntores
tripolares
4.7) Rel Trmico ou de Sobrecarga
Os rels trmicos (Fig. 3.12) so dispositivos construdos para proteger,
controlar ou comandar um circuito eltrico, atuando sempre pelo efeito trmico
provocado pela corrente eltrica.
Os rels trmicos tm como elemento bsico o bimetal. Esse elemento,
constitudo de duas lminas finas (normalmente ferro e nquel), sobrepostas e
soldadas. Os dois materiais apresentam coeficientes de dilatao diferentes,
dessa forma, um dos metais se alonga mais do que o outro quando aquecidos.
Por estarem rigidamente unidos e fixados, numa das extremidades, o
metal de menor coeficiente de dilatao provoca um encurvamento do conjunto
para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto determinado. Esse
movimento usado para diversos fins, como disparar um gatilho e abrir um
contato eltrico (Fig. 3.12a).

Fig. 3.12 - Rel Trmico

Fig. 3.12a - Rel trmico Funcionamento

4.8) Simbologia grfica
At o presente momento mostrou-se a presena de diversos dispositivos
que podem ser partes constituintes de um circuito de comando eltrico. Em um
comando, para saber como estes dispositivos so ligados entre si necessrio
consultar um desenho chamado de esquema eltrico.
No desenho eltrico cada um dos elementos representado atravs de
um smbolo. A simbologia padronizada atravs das normas ABNT, DIN, IEC,

etc. Na tabela 3.1 apresentam-se alguns smbolos referentes aos componentes

estudados nos pargrafos anteriores.
Tab.3.1 - Simbologia em comandos eltricos

5)Conceitos bsicos em circuitos de comandos eltricos

Para ler e compreender a representao grfica de um circuito eltrico,
imprescindvel conhecer os componentes bsicos dos comandos eltricos e
tambm suas finalidades. Alguns destes elementos so descritos a seguir.
A) Selo: O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de
fechamento da botoeira. Sua finalidade de manter a corrente
circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo da
botoeira.

B) Selo com dois contatos

C) Intertravamento: Processo de ligao entre os contatos auxiliares de

vrios dispositivos, pelo qual as posies de operao
dispositivos

so

dependentes

umas

das

outras.

desses

Atravs

do

intertravamento, evita-se a ligao de certos dispositivos antes que os

outros permitam essa ligao.

E)

Circuito paralelo ao intertravamento

F)Intertravamento com dois contatos

G)

Ligao condicionada

H) Proteo do sistema: Os contatos auxiliares dos rels de proteo contra

sobrecarga, por exemplo, e as botoeiras de desligamento devem estar
sempre em srie.

I) Intertravamento com botoeiras: O intertravamento, tambm pode ser feito

atravs de botoeiras. Neste caso, para facilitar a representao, recomenda-se
que uma das botoeiras venha indicada com seus contatos invertidos.

J) Esquema Multifilar

Nesta

representao

todos

os

componentes

conexes

so

representados. Os dispositivos so mostrados de acordo com sua seqncia de

instalao, obedecendo a construo fsica dos mesmos.. A posio dos
contatos feita com

sistema desligado. A disposio dos elementos do

circuito pode ser qualquer uma, com a vantagem de que eles so facilmente
reconhecidos.

K) Esquema Funcional:

Neste diagrama,

todos os condutores esto

representados. No levada em conta a posio construtiva e a conexo

mecnica entre as partes. O sistema subdividido de acordo com os circuitos de
correntes existentes. Estes circuitos

devem ser representados sempre que possvel, por linhas retas, livres de
cruzamentos. A posio dos contatos desenhada com o sistema desligado. A
vantagem consiste no fato de que se torna fcil ler os esquemas e respectivas
funes, assim este tipo de representao o que ser adotado neste curso.

6)Simbologia numrica e literal

Assim como cada elemento em um circuito de comando eltrico tem o
seu smbolo grfico especfico, tambm, a numerao dos contatos e a
representao literal dos mesmos, tem um padro que deve ser seguido. Neste
captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores informaes deve-se
consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
A numerao dos contatos que representam os terminais de fora feita como
segue.
1, 3 e 5 = Circuito de entrada (linha)
2, 4 e 6 = Circuito de sada (terminal)
J a numerao dos contatos auxiliares segue o seguinte padro:

1 e 2 = Contato normalmente fechado (NF), sendo 1 a entrada e 2 a sada

3 e 4 = Contato normalmente aberto (NA), sendo 3 a entrada e 4 a sada

Nos rels e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina. Os

contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numerao, pois,
o nmero composto por dois dgitos, sendo:
Primeiro dgito: indica o nmero do contato
Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)

Exemplo 1: Numerao de um contator de potncia com dois contatos auxiliares

1 NF e 1 NA.

Exemplo 2: Numerao de um contator de auxiliar com 4 contatos NA e 2

contatos NF

Com relao simbologia literal, alguns exemplos

so apresentados na tabela 5.1 a seguir.
Tabela 5.1 Smbolos literais segundo NBR 5280

7)Partida direta de Motor Eltrico de Induo

Sistema de partida no qual o motor recebe, nos seus terminais, plena tenso
no instante da partida. O motor de rotor gaiola pode partir a plena carga e com a
corrente elevando-se de 4 a 8 vezes a corrente nominal, conforme o tipo e
nmero de plos. O conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o
conjugado nominal.
o mtodo de partida mais simples, em que no so empregados
dispositivos especiais de acionamento do motor.
Apenas so utilizados contatores, disjuntores ou chaves interruptoras que
possibilitem a alimentao do motor com plena tenso no instante da partida.
Os motores somente podem partir diretamente da rede se forem satisfeitas
as seguintes condies:

a capacidade nominal da rede seja suficientemente elevada que torne a

corrente de partida do motor como que irrelevante;

a corrente de partida do motor de baixo valor porque a sua potncia

pequena;

a partida do motor feita sem carga, o que reduz a durao da corrente

de partida e, conseqentemente, atenua os efeitos sobre o sistema de
alimentao.
Os fatores que impedem a partida dos motores diretamente da rede
secundria pblica de suprimento so:

a potncia do motor ser superior ao mximo permitido pela

concessionria local, normalmente estabelecida em 7,5 cv (COSERN);

a carga a ser movimentada necessitar de acionamento lento e progressivo.

Objetivo: A primeira combinao entre os dispositivos de comando estudados

a partida direta de um motor, mostrada na figura
6.1 abaixo. O objetivo o de montar este sistema no laboratrio, observando as
conexes entre os dispositivos e a lgica de funcionamento, bem como
apresentar o conceito de selo.

Fig. 6.1 - Circuitos de comando e potncia para uma

partida direta de motores

7)Partida direta de Motor Eltrico com sinalizao (Fig. 7.1)

Objetivo: Neste laboratrio o objetivo o de consolidar os conceitos j

estudados e introduzir os elementos de sinalizao no comando.

Fig. 7.1 - Circuitos de comando e potncia para uma partida

direta de motores com sinalizao
8) Partida de Motor Eltrico com reverso (Fig. 8.1)
Objetivo: Acionar, de forma automtica, um motor eltrico com a reverso do
sentido de rotao, mostrando algumas similaridades com a partida direta e
introduzir o conceito de intertravamento.

Fig. 8.1 - Circuitos de comando e potncia para uma

partida com reverso

9)Partida estrela-tringulo (Y - )
Em

instalaes

eltricas

industriais,

principalmente

aquelas

sobrecarregadas, podem ser usadas chaves estrela-tringulo (Fig. 9.1) como

forma de suavizar os efeitos de partida dos motores eltricos.
S possvel o acionamento de um motor eltrico atravs de chaves
estrela-tringulo se este possuir seis terminais acessveis e dispor de dupla
tenso nominal, tal como 220/380 V ou 380/660 V.
O procedimento para o acionamento do motor feito, inicialmente, ligandoo na configurao estrela at que este alcance uma velocidade prxima da
velocidade de regime, quando ento esta conexo desfeita e executada a
ligao em tringulo. A troca da ligao durante a partida acompanhada por

uma elevao de corrente, fazendo com que as vantagens de sua reduo

desapaream se a comutao for antecipada em relao ao ponto ideal.
Durante a partida em estrela, o conjugado e a corrente de partida ficam
reduzidos a 1/3 de seus valores nominais. Neste caso, um motor s pode partir
atravs de chave estrela-tringulo quando o seu conjugado, na ligao em
estrela, for superior ao conjugado da carga do eixo. Devido ao baixo conjugado
de partida a que fica submetido o motor, as chaves estrela-tringulo so mais
adequadamente empregadas em motores cuja partida se d em vazio.

A seguir, algumas vantagens e desvantagens das chaves estrela-tringulo:

a)Vantagens
custo reduzido;
elevado nmero de manobras;
corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal;
dimenses relativamente reduzidas.

b)Desvantagens
aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que disponham
de seis terminais acessveis; . conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal;
a tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
o motor deve alcanar, pelo menos, 90% de sua velocidade de regime para
que, durante a comutao, a corrente de pico no atinja valores elevados,
prximos, portanto, da corrente de partida com acionamento direto.
Objetivo: Demonstrar uma dos importantes mtodos para diminuir picos de
corrente durante a partida de um motor de induo trifsico.
9.1) Circuitode potncia

Fig. - 9.1a

9.2) Circuito de comando

10) Partida atravs de chave compensadora

A chave compensadora (Fig. 10.1a e comando Fig. 10.1b) composta,
basicamente, de um autotransformador com vrias derivaes, destinadas a
regular o processo de partida. Este autotransformador ligado ao circuito do
estator. O ponto estrela do autotransformador fica acessvel e, durante a partida,
curto-circuitado e esta ligao se desfaz logo que o motor conectado
diretamente rede.
Normalmente, este tipo de partida empregado em motores de potncia
elevada, acionando cargas com alto ndice de atrito, tais como britadores,
mquinas acionadas por correias, calandras e semelhantes.
A abaixo representa, esquematicamente, uma chave compensadora
construda a partir de trs autotransformadores.

Fig. 10.1a

As derivaes, normalmente encontradas nos autotransformadores de

chaves compensadoras, so de 50%,
65% e 80%.
.
Relativamente s chaves estrela-tringulo, podem-se enumerar algumas
vantagens e desvantagens da chave compensadora.
a)Vantagens:
na derivao 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do valor
da corrente de acionamento, utilizando chave estrela-tringulo;
a comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de
suprimento no acarreta elevao da corrente, j que o autotransformador se

comporta, neste instante, semelhantemente a uma reatncia que impede o

crescimento da mesma;
variaes gradativas de tape, para que se possa aplicar a chave
adequadamente capacidade do sistema de suprimento.
b)Desvantagens:
custo superior ao da chave estrela-tringulo;
dimenses normalmente superiores s chaves estrela-tringulo, acarretando o
aumento no volume dos Centros de Controle de Motores (CCM).

11) Sistemas de partida de motores eltricos Dimensionamento dos

dispositivos de comando e Proteo.
a) Partida Direta:

Roteiro de Clculo.

Contator: K1 Ie IN . 1,15

Rel de Sobrecarga: FT1 IN

Fusveis de Fora: F1,2,3

- Com a corrente de partida [IP = (IP / IN) . IN] e o tempo de partida
(TP = 5s), consultar a curva caracterstica do fusvel e obter o
fusvel indicado pela referida curva.
- IF 1,20 . IN
- IF IF MxK1
- IF IFMxFT1

b) Partida Estrela-tringulo:

Roteiro de Clculo.

Contatores: K1 e K2 Ie (0,58 . IN) . 1,15

K3 Ie
(0,33 .
IN) . 1,15

Rel de Sobrecarga: FT1 0,58 . IN

Fusveis de Fora: F1,2,3

- Com a corrente de partida [ IP = (IP / IN) . IN . 0,33 ] e o tempo de
partida (TP = 10s), consultar a curva caracterstica do fusvel e
obter o fusvel indicado pela referida curva.
- IF 1,20 . IN
- IF IF MxK1, K2
- IF IFMxFT1

c) Partida Compensadora:

Roteiro de Clculo.

Contatores: K1 Ie IN . 1,15
K2 Ie (Tap2. IN) . 1,15
K3 Ie
(Tap
Tap2) . IN
. 1,15

Rel de Sobrecarga: FT1 IN

Fusveis de Fora: F1,2,3

2
- Com a corrente de partida [ IP = (IP / IN) . IN . Tap ] e o tempo de
partida (TP = 15s), consultar a curva caracterstica do fusvel e
obter o fusvel indicado pela referida curva.
- IF 1,20 . IN
- IF IF MxK1
- IF IFMxFT1

12) Inversores de Freqncia

A demanda por motores CA vem crescendo cada vez mais e com isso
tambm a demanda de equipamentos para controle desses motores. Isso devese ao baixo custo de compra e manuteno dos motores CA comparados aos
motores CC que utilizam escovas com grande desgaste e elevada manuteno.

Fig. 13 Inversores de Freqncia

O que so inversores de freqncia?
So dispositivos eletrnicos (Fig. 13) que convertem a tenso da rede
alternada (CA), em tenso contnua (CC) de amplitude e freqncia constantes,
e finalmente converte esta ltima, numa tenso de amplitude e freqncia
variveis (CA) (Figuras 14, 15, 16 e 17)

Fig. 14 Inversor de Freqncia

52

Fig. 15 Diagrama de Blocos de um inversor de

frequncia

Fig. 16 Esquema do inversor IGBT

Fig. 17 Onda da Sada (sem filtro)

Estes equipamentos controlam totalmente a velocidade do motor de zero

at a freqncia mxima nominal ou superiores. Existem inversores que podem
gerar uma tenso alternada (CA)

de at 7200Hz para alimentar motores

especiais. Os drives tm a habilidade de atuar como dispositivos de proteo

para os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como o
desequilbrio das tenses entre fases, falta de fase, sobretenses, subtenses,
sobrecarga, queda de tenso, etc.
Estes equipamentos so usados em motores eltricos de induo
substituindo os rudimentares sistemas de variao de velocidades mecnicos,
tais como polias, variadores eletromagnticos e variadores hidrulicos, bem
como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono
e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e fcil reposio.
Aplicaes
Os inversores de freqncia tm uma vasta aplicao na indstria de
mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a
velocidade ou controlar o torque de motores eltricos trifsicos CA permitem aos
projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente
impossveis de serem fabricadas. Alguns exemplos de aplicaes para a
utilizao com eficincia dos drives so: pontes rolantes, elevadores, escadas
rolantes, compressores, ventiladores,bombas, sistemas de ar-condicionado
(HVAC), extrusoras, bobinadoras, guindastes, compressores, cortadeiras,
dobradeiras, etc...
Benefcios dos inversores de freqncia
Os inversores de freqncia controlam a rotao e a velocidade do motor
eltrico para prover as reais demandas do processo sem perdas, propiciando
uma considervel economia de energia. Alm disso, reduz as cargas nas redes

de alimentao e o stress mecnico nas mquinas durante a partida do motor,

principalmente nos acoplamentos e caixas de reduo.
Essas funcionalidades tambm podem ser realizadas com mtodos de
controle simples, por exemplo, com vlvulas ou controle por by-pass, controles
por sistemas liga/desliga. Porm esses mtodos consomem muita energia, alm
do custo total ser maior do que a soluo com inversores de freqncia. Alm
disso, ainda tem o efeito ambiental, pois aumentam a emisso de CO2 em
plantas de gerao de energia. Desta forma os custos totais do investimento
com mtodos de controle simples so muito maiores do que com inversores de
freqncia. Ainda, existem vrios outros retornos de investimento na aquisio
de drivers. Por exemplo, a capacidade de otimizar o processo, o qual nos d
melhor qualidade e melhores ndices de produo, muito difcil de se atingir
com os mtodos de controle simples. Um eventual aumento na capacidade de
produo normalmente requer a reconstruo de todo o sistema.

ANEXO 1 - Contatores e Rels de Sobrecarga - Catlogo

48

49

50

52

53

ANEXO 2 Curvas Caractersticas dos Fusveis

tipo D e NH Curva Fusvel Diazed

Curva Fusvel NH