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FRITZ-SCHTING-INSTITUT FR MASCHINENWESEN

DER TECHNISCHEN UNIVERSITT CLAUSTHAL


Professor Dr.-Ing. Peter Dietz

06.04.2003
mg

R12 - Verzahnung I
Aufgabe 1:
Ein zweistufiges, geradverzahntes Stirnradgetriebe soll ausgelegt werden. Um eine
kostengnstige Herstellung zu erreichen, ist die bersetzung gleichmig auf die
beide Stufen zu verteilen.
Getriebedaten:
Pan = 160 kW
Antriebsdrehzahl nan = 1450 min-1
Abtriebsdrehzahl nab = 200 min-1
Flanken-Dauerfestigkeit Ritzel Hzul = 1088 N/mm2
(ungehrteter, vergterter Werkstoff)
Verhltnis b/m = 20
Elastizittsfaktor ZE = 190 N/mm2
Zonenfaktor ZH = 2,49
Dynamikfaktor Kv = 1,1
Breitenlastverteilungsfaktor kH = 1,5
Eingriffswinkel = 20
Eingriffsverluste: 1,5% pro Eingriff
Lagerverluste: 0,5% pro Lager

a) Berechnen Sie die Gesamtbersetzung, den Wirkungsgrad, die Verlustleistung


und das Eingangs- und Ausgangsmoment des Getriebes.
b) Bestimmen Sie Zhnezahlen und Modul.
c) Wie gro sind Teilkreisradius, Grundkreisradius und Achsabstand bei Verwendung von Nullrdern? Ist die Profilberdeckung ausreichend?
d) Berechnen Sie die neue Profilberdeckung, wenn der Achsabstand auf 290 mm
festgelegt wird!
Hinweis:

Die Grundlagen fr Aufgabenteil d) werden erst in der nchsten Vorlesung am 14.04. behandelt!

-2Lsung 1a:
Gesamtbersetzung (1)1

i=

nan 1.450 1min


=
= 7 ,25
200 1min
nab

Wirkungsgrad des Getriebes

Getriebe = Eingriff Lager

Eingriff = (1 0,015)2 = 0,9852 = 0,9702 bei zwei Eingriffen (2 bersetzungsstufen)


Lager = (1 0,005) 6 = 0,9956 = 0,9704 fr 6 Lager (siehe Skizze)

Getriebe = 0,9702 0,9704 = 0,9415


Verlustleistung
PV = V Pan = (1 0.9415) 160kW = 9,36kW
die Verlustleistung wird hauptschlich in Wrme umgewandelt

Eingangs- und Ausgangsmoment


T1 =
T2 =

Pan

Pan 60 160 1000W 60


=
= 1.053,7 Nm
2 nan
2 1.450 1min

Pab

( Pan PV ) 60 (160 9,36) 1000W 60


=
= 7.192,5 Nm
2 nab
2 200 1min

an
ab

Lsung 1b:
bersetzung je Stufe:
i ges = i12 i34 ; mit i12 = i34 = iges = 2,6926 , da lt. Aufgabe eine gleichmssige Aufteilung
auf beide Stufen erfolgen soll, das ist nicht der Regelfall, normalerweise ist die erste
bersetzungsstufe grer als die zweite)
Auswahl der Zhnezahlen anhand der bersetzung,
-

ganzzahliger Zhnezahlen ohne gemeinsamen Teiler

Zahlen in Klammern geben die Nummer der verwendeten Gleichung in der Zusammenfassung oder
die Seitenzahl im Skript an

-3Mindestzhnezahl zmin>14 (bei Geradverzahnung, theoretisch z > 17, allerdings


wird hufig ein geringer Unterschnitt zugelassen) :

z1

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

27

26

z2 40,39 43,08 45,77 48,47 51,16 53,85 56,54 59,24 61,93 64,62 67,31 70,01

72,70

daraus erfolgt die Wahl z1 = z3 = 26 und z2 = z4 = 70

normalerweise sollte aus wirtschaftlichen Grnden z < 20 fr das Ritzel sein, in


diesem Fall aber nicht realisierbar

berprfung der realen bersetzung:

i12 = i34 =

n
1.450 1min
70
= 2,69231 iges = i12 i34 = 7,24852 nab = an =
= 200,041 1 min
iist
26
7,24852

bersetzungsfehler

iist isoll 7,24852 7,25


=
= 2 10 4 0,02%
isoll
7,25

Bestimmung des Mindestmoduls:

mmin

2 T1 Z E2 Z H2 KV K H i + 1
=3

(Bestimmung ber Flankentragfhigkeit, da das


b z 2 2
i
1
Hzul
m

Ritzel aus einem ungehrteten, vergteten Werkstoff besteht, siehe S. 4/17 der Zusammenfassung)
-

mit T1 Ritzelmoment

Ritzel 2 ist strker beansprucht Auslegung fr 2. bersetzungsstufe

zur Vereinfachung wird T2 ohne Einfluss der Lager- und Eingriffsverluste berechnet:

T3 =

T3 =

mmin

Pan

Pan

Pan 60
P 60
160.000W 60
= an
=
2 n3 2 n1 2 1.450 1 26
min
70
i12
Pan 60
z
n
160.000W 60
mit n3 = 1 = n1 2 T3 =
= 2.836,9 Nm
26
2 n3
z1
i12
1
2 1.450 min
70

70
2 2.836,9 10 3 Nmm (190 N mm2 ) 2 2,49 2 1,1 1,5 26 + 1

= 5,64mm
=3
70
20 26 2 1.088 N mm2
26

m = 6mm gewhlt nach Normreihe DIN 780

-4Lsung 1c:
-

Nullrder Zahnrder ohne Profilverschiebung

Teilkreisradius (8)

m=

2 rW
m z
rW =
z
2

mit z1 = z3 = 26 rW =

6mm 70
6mm 26
= 78mm ; mit z2 = z4 = 70 rW2 , 4 =
= 210mm
2
2

Grundkreisradius rb (9)
-

fr Nullrder gilt, dass der Wlzkreis gleich dem Teilkreis in der Profilmitte ist:

rw1 = r1, rw2 = r2, rb = r cos


rb1 = r1 cos = 78mm cos(20) = 73,3mm
rb2 = r2 cos = 210mm cos(20) = 197,34mm
Achsabstand a (14)

a = rW1 + rW2 = 78mm + 210mm = 288mm


berprfung der Profilberdeckung
-

> 1; sonst ist die Verzahnung kinematisch nicht mehr funktionsfhig, (dreht in
der Lcke durch)
> 1,25; gleichmssigerer Lauf, bessere Tragfhigkeit und geringere Geruschbildung
max = 1,98 bei = 20

=
-

z1
[(tan a1 tan ) + i (tan a 2 tan )] (S. 7/14)
2

mit Kopfeingriffswinkel a1 und a2 aus cos a =

rb z cos
=
(S. 14/16)
ra
z+2

z1 cos
26 cos(20)
= arccos
= 29,241
26 + 2
z1 + 2

a1 = arccos

z 2 cos
70 cos(20)
= arccos
= 23,994
+
+
2
70
2
z

2 = arccos

26
(tan(29,241) tan(20) ) + 70 (tan(23,994) tan(20) ) = 1,714 > 1,25

2
26

Profilberdeckung ausreichend

-5Lsung 1d:
-

Profilberdeckung fr a = 290 mm

=
-

z1
[(tan 'a1 tan W ) + i (tan 'a 2 tan W )]
2

1
m
mit Betriebseingriffswinkel W = arccos ( z1 + z 2 ) cos (S. 7/14)
a
2
1
6mm
(26 + 70) cos(20)
= 21,059
290mm
2

W = arccos

rb1
(S. 14/16)
r ' a1

Kopfeingriffswinkel cos 'a1 =

Kopfkreisradius r 'a1 = r1 + m + x1 m (S. 13/16)

Profilverschiebungssumme x1 + x2 = ( z1 + z 2 )

invW inv
(S. 5/14)
2 tan

inv W = tan W W = tan(21,059) 0,36755rad = 0,017496

inv = tan = tan(20) 0,3491rad = 0,01487


x1 + x2 = (26 + 70)
-

0,017496 0,01487
= 0,3463
2 tan 20

Aufteilung der Profilverschiebung mit z1 = 26 und z2 = 70 ber Diagramm S. 6/18

x1 = 0,35; x2 = -0,005 (gleicher Zahnformfaktor fr Ritzel und Rad YF1 = 2,3)


x2 = 0,3463 - x1 = - 0,004
-

Kopfkreisradius :

r 'a1 = 78mm + 6mm + 0,35 6mm = 86,1mm


r 'a 2 = 210mm + 6mm 0,004 6mm = 215,76mm
-

Kopfeingriffswinkel:

73,3mm
197,335mm
= 31,64 ; 'a 2 = arccos
= 23,85
86,1mm
215,76mm

' a1 = arccos

Profilberdeckung fr a = 290 mm:

26
2

70

(tan 31,64 tan 21,059) + 26 (tan 23,85 tan 21,059) = 1,592

Profilberdeckung ausreichend

-5Aufgabe 5:
Im folgenden Bild ist das dreistufige Hubwerksgetriebe eines Elektroseilzuges dargestellt.
Es enthlt Geradzahnrder mit genormter Evolventenverzahnung ( = 20 0), und
gehrteten Zahnflanken.

Daten fr Getriebestufe I:
Modul
Profilverschiebungsfaktor
Profilverschiebungsfaktor
Kopfspiel
Zhnezahl Ritzel
Zhnezahl Rad
Zahnbreite
Leistung
Drehzahl des Ritzels
Profilberdeckungsgrad
Spannungskorrekturfaktor

m
x1
x2
c
z1
z2
b
P
n1

Ys

= 1,5 mm
= +0,667
= 0
= 0,25
= 16
= 77
= 35 mm
= 3,76 kW
= 23,87 s -1
= 1,4
= 1,86

Breitenlastverteilungsfaktor
KF = 1,3
Breitenlastverteilungsfaktor
KH = 1,6
Elastizittsfaktor
Z E = 190
Zonenfaktor
Z H = 2,5
Zahnformfaktor des Ritzels
Y F1 = 2
Dynamikfaktor
K V = 1,1
berdeckungsfaktor
Y = 0,786
Zahnfudauerfestigkeit Ritzel Flim1= 370 N/mm2
Zahnflankendauerfestigkeit Ritzels
Hlim1= 1550 N/mm2

a) Ermitteln Sie fr die 1. Getriebestufe die bersetzung iI, den Teilkreisdurchmesser des Ritzels d1 und des Rades d2, die Profilmittenkreisdurchmesser
dV1 und dV2, sowie Kopf- und Fukreisdurchmesser des Ritzels!
b) Bestimmen Sie fr die 1. Getriebestufe die Flanken-Normalkraft Fn sowie ihre
Komponente Ft im Teilkreis!
c) Ist das Ritzel der ersten Getriebestufe dauerfest ausgelegt, wenn eine
Zahnfusicherheit von Fmin = 1,85 und eine Flankensicherheit von Hmin = 1,25
gewhrleistet sein soll?

-7Lsung 2a:
bersetzung (1) i =

z 2 77
=
= 4,8125
z1 16

Teilkreisdurchmesser Ritzel 1 und Rad 2 (8)

dW = m z ; mit z1 = 16, z2 = 77, m = 1,5 mm


dW 1 = 1,5mm 16 = 24mm ; dW 2 = 1,5mm 77 = 115,5mm
Profilmittenkreisdurchmesser Ritzel 1 und Rad 2 (10)

dV = dW + 2 x m ; mit z1 = 16, z2 = 77, x1 = 0,667, x2 = 0


dV 1 = 24mm + 2 0,667 1,5mm = 26mm ; dV 2 = 115,5mm
Kopfkreisdurchmesser Ritzel 1 (17)
nach (S. 13/16) ra = r + x m + m (ohne Kopfkrzung)
mit d1 = dW1 = 24 mm d a1 = 24mm + 2 0,667 1,5mm + 2 1,5mm = 29mm
Fusskreisdurchmesser Ritzel 1 (16)
d f 1 = d v1 2 ha 0 = d v1 2 m ha*0

mit dv1 = 25 mm, h*a0 = 1,25 d f 1 = 26mm 2 1,5mm 1,25 = 22,25mm

Lsung 2b:
Flankennormalkraft
(S. 4/18) FN =

T KV
P KV
; (9) rb = r cos
=
rb
2 n rb

mit r1 = 12 mm rb1 = 12mm cos 20 = 11,28mm


mit P = 3,76 kW, n = 23,87 s-1, KV = 1,1 FN =

3.760W 1,1
= 2.445 N
2 23,87 s 1 0,01128m

Tangentialkomponente
(S. 4/18) FT = FN cos = 2.445 N cos 20 = 2.298 N

-8Lsung 2c:
Zahnfussbeanspruchung
(S. 7/18) F 1 =

F1 =

T1 KV K F
r1 b m

YF YS Y mit T1 =

3.760W
P
=
= 25,07 Nm
2 n1 2 23,87 s 1

25,07 10 3 Nmm 1,1 1,3


2 1,86 0,786 = 166,4 N mm2
12mm 35mm 1,5mm

Fzul =

F lim 370 N mm
=
= 200 N mm > F 1 = 166,4 N mm Zahnfuss hlt
F min
1,85
2

Zahnflankenbeanspruchung
(S. 10/18) H = Z E Z H

i + 1 FT K V K H

i
b d1

wobei KV bereits bei der Berechnung von FT bercksichtigt wurde !

H 1 = 190 2,5
Hzul =

4,8125 + 1
2.298 N 1,6

= 1.092,2 N mm2
4,8125
35mm 24mm

H lim 1.550 N mm
=
= 1.240 N mm > H 1 = 1.092,2 N mm Zahnflanke hlt
H min
1,25
2