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Prof.

Egidio Verde

PROBLEMAS RESUELTOS
EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
1. Una gra mvil levanta una carga de madera que pesa W = 25 kN. El peso del
mstil ABC y El peso combinado de la camioneta y el conductor son los indicados
en la figura 1. Determine la reaccin en las llantas a) delanteras, H, b) traseras, K.
Figura 1

Se hace el diagrama de cuerpo libre. Se calcula el momento en K

Se calcula el momento en H

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2. Cuando los automviles C y D se detienen sobre un puente de dos carriles, las


fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.
Determine las reacciones totales en A y B cuando a) a = 2.9 m, b) a = 8.1 m.

Figura 2

Para a= 2,9 m
+

; Ax=0 Se realiza la suma de fuerzas en X

Se realiza el momento en B para hallar Ay.

(
(

Se realiza la suma de fuerzas en y para hallar By.


+

Para a= 8,1 m

(
(

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3. Se aplican tres cargas, como indica la figura, sobre una viga ligera sostenida
mediante cables unidos en B y D. Si se ignora el peso de la viga, determine el rango
de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tensin cuando P = 0.
Figura 3

7,5 kN

B
0,5m

D
0,75m

1,5m

0,75m

Si P=0 y Q no es suficiente para mantener equilibrio la carga de 7,5 kN destensa el cable D.


Para que Q tenga un valor mnimo TD =0. Se busca el momento en B.

+
Para Q mximo sin prdida de tensin del cable B, TB=0

El valor de Q debe estar en el intervalo de 27,5 kN a 1 250 kN

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4. Cuatro cajas estn colocadas sobre una plancha de madera de 28 lb que descansa
en dos caballetes. Si las masas de las cajas B y D son, respectivamente, de 9 y 90 lb,
determine el rango de valores para la masa de la caja A si la plancha de madera
permanece en equilibrio cuando se retira la caja C.
Figura 4

4,5 ft

4,8 ft
1,5 ft

1,8 ft
A

3 ft

3 ft

Este ejercicio es parecido al anterior. Se busca una carga mnima de la caja A para que al
retirar la caja D se conserve el equilibrio. Recuerde que G es el centro de gravedad de la
tabla de 28 lb.
Para peso de A mnimo, E=0

Para peso de A mximo, F=0

El peso de la caja A para mantener el equilibrio debe estar entre 4,64lb y 531,20lb.

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5. Determine la fuerza presente en cada elemento de la armadura Fink para techo


que muestra la figura. Establezca si los elementos estn en tensin o en
compresin.
Figura 5

2m

2m

2m

2m

4,2kN
D
2,8kN

2,8kN

1m

C
1,5m

3m

B
F
1,5m

Como primer paso se realiza el diagrama de cuerpo libre y se obtienen las reacciones del
conjunto:
2m

2m

2m

2m

4,2kN
D
2,8kN

2,8kN

1m

C
1,5m

FAx
FAy

F
1,5m

3m

G
FGy

. Por simetra FGy=FAy

Por la misma simetra se concluye que: FAB=FEG; FAC=FFG; FBC=FFE; FBD=FDE; FCD=FFD.

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NODO A:
FAB
4
3

FAC

2
5

4,9kN

a tensin
a Compresin

NODO B:
FBD

2,8kN

3
4

B
17,5kN
1

FBC

a compresin
a compresin
NODO C:

FCD
2,26kN
1

4
1

15,8kN

3
2

FCF

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a tensin

a tensin

6. Si WA = 25 Ib y = 30, determine a) el valor mnimo de VB para que el sistema est


en equilibrio, b) el valor mximo de WB para que el sistema est en equilibrio.

s=0,3
5
k=0,2
Se realiza el diagrama de cuerpo libre de la caja B.

Pero
Sustituyendo F en la ecuacin:
(

Sera el valor mnimo si la caja B se desplaza hacia arriba.

Sera el valor mximo si la caja se desplaza hacia abajo.

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7. La mnsula mvil que se muestra en la figura puede colocarse a cualquier altura a


lo largo del tubo de 3 in. de dimetro. Si el coeficiente de friccin esttica entre el
tubo y la mnsula es de 0.25, determine la distancia mnima x a la cual se puede
soportar la carga W, sin tomar en cuenta el peso de la mnsula

Como NB es igual a NA

+
(

Si se divide todos los trminos entre W y resolver la ecuacin para x

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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determine la fuerza presente en cada elemento de la armadura que muestra la
figura. Establezca si los elementos se encuentran en tensin o en compresin.

Respuesta: FAC=8,20kips a tensin


FBD=8 kips a compresin
FCD= 1,34 kips a tensin
FDG 9,43 kips a tensin
FEG= 0,85 kips a tensin
FFG= 6 kips a compresin

FAB=8 kips a compresin


FBC=0,6 kips a compresin
FCE= 9,2 kips a compresin
FDE= 0,3 kips a compresin
FEF=10 kips a compresin
FFH= 6 kips a compresin

2. Los elementos diagonales del panel central de la armadura mostrada en la figura


son muy ligeros y solo pueden actuar en tensin; estos elementos se conocen
como contravientos. Determine la fuerza presente en los elementos BD y CE y en el
contraviento que acta cuando P = 12 kN.

Respuesta:

Ay =10,7 kN
FBD= 15,3 kN a compres.

FCD= 2,42 kN a tensin


FCE= 13,3 kN a tensin

3. Si el coeficiente de friccin esttica entre el bloque de 30 Ib y el plano inclinado


que se muestran en la figura es S= 0.25, determine a) el valor mnimo de P
necesario para mantener al bloque en equilibrio, b) el valor correspondiente de .

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Respuesta: Pmn= 21,6 lb


= 46
Un cajn de embalaje de 40 kg de masa debe ser recorrido sobre el piso hacia la
izquierda sin ladearse. Si el coeficiente de friccin esttica entre el cajn y el piso es de
0.35, determine a) el valor mximo permisible de , b) la magnitud correspondiente
de la fuerza P.

Respuesta: = 58

P= 166,4 N

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