Mquinas, mecanismos y

ESTRUCTURAS

I. Mquinas
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad fsica
o intelectual, como por ejemplo: el mover rocas enormes, elevar coches para
repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, cortar rboles, etc.
A fin de solucionar estos grandes retos, fueron creadas las mquinas que redujeran
el esfuerzo al realizar un trabajo.
La conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa y
transformarla en otra ms adecuada, o para producir un efecto determinado.
Diccionario de la Real Academia Espaola

Cualquier objeto puede llegar a convertirse en mquina

con slo darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, un palo
o vara en principio no es una mquina, sin embargo se
convierte en ella cuando se usa para mover un objeto.

1.1

Clasificacin

Las mquinas se pueden clasificar en tres formas:

a) Segn su complejidad: se subdividen en:

Mquinas sencillas: Como las pinzas de depilar, el balancn de un parque,
un cuchillo, un cortaas o una tranquera:

Mquinas complejas: Como el motor de un automvil, etc.

Fuente:
http://www.almuro.net/sitios/Mecanica/imagenes/coches/pontaic_fire
bird_coupe_2002.jpg

 Mquinas muy complejas: Como un cohete espacial, una excavadora, etc.

Fuente:
https://www.deere.com/common/media/images/product/backhoe_l
oaders/315sl/315sl_r4d072461_rrd_642x462.png

b) Segn el nmero de tecnologas que la integran: Pueden ser

mecnicas (como la bicicleta) o electrnicas (como el computador); pero la
mayora tienen diversos tipos de tecnologa o energas como por ejemplo:
una excavadora dispone de elementos que pertenecen a la electricidad,
mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, etc.
EJEMPLOS
Mecnicas

Electrnicas

c) Segn el nmero de pasos que necesitan para realizar su

trabajo : Se dividen en dos grandes grupos:
Mquinas Simples: solamente emplean un paso para realizar su trabajo
como la: rueda, palanca, polea, etc.
Mquinas Complejas: necesitan realizar varios trabajos encadenados para
poder funcionar correctamente.

1.2

Mquinas simples:

Una mquina simple es aquel artefacto que transforma un movimiento en otro

diferente gracias a una fuerza externa. Estas mquinas han existido desde la
antigedad y han ido evolucionando hasta nuestros das.
EJEMPLOS
Pinzas

Guillotina de papel

Las mquinas simples permiten a la persona generar una mayor fuerza y aplicarla de
forma eficaz. Las ms conocidas son: palanca, plano inclinado, rueda, biela,
cremallera, excntrica, leva, manivela y polea.
"Las mquinas simples son mecanismos que transforman la fuerza aplicada en
ellos, en otra fuerza resultante, modificando la magnitud de la fuerza, su
direccin, la longitud de desplazamiento o la combinacin de ellas".
Fuente: http://www.roboticaescolar.com/

En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: la energa

ni se crea ni se destruye, solamente se transforma. Ejemplo:
Biela en bicicleta

1.3

Mquinas compuestas
Cuando no es posible resolver un problema mediante una mquina simple hay
que recurrir al empleo de una mquina compuesta.
"Una mquina compuesta es una combinacin de varias mquinas simples, de
forma que la salida de cada una de ellas se utiliza como entrada de la
siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias.
Fuente: http://educalab.es/intef

En la actualidad, las mquinas empleadas son compuestas, y podemos citar

como ejemplos a: motor, impresora, bicicleta, mquina de coser, aspiradora, etc.

II. Mecanismos
Los mecanismos son elementos que permiten transmitir y transformar fuerzas y
movimientos desde un elemento motriz a un elemento receptor, permite al ser
humano realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Los mecanismos pueden ser las mquinas simples o las mquinas compuestas. Se
llama mecanismo al conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de
otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones (pernos, uniones de
contacto, etc.
Fuente: mbito cientfico-tecnolgico I (2014)
Consuelo Daz / Francisco Guerra

2.1 Mecanismos de transmisin del movimiento

Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento
motriz (motor) a otro punto. Ejemplo: Polea, engranajes, junta de cardan, etc.

a) Juntas de cardan
Se usa para transmitir movimiento rotacional entre dos ejes. Ambos ejes
deben estar dispuestos uno a continuacin del otro, pero no es necesario que
estn totalmente alineados ya que puede haber un ngulo entre ellos. Consta
de una cruz formada por dos brazos perpendiculares. En cada uno de los
brazos se articula una horquilla fija en los extremos de cada eje. La cruz puede
moverse en las uniones con las horquillas.

b) Poleas:
Son ruedas que tienen el permetro exterior diseado para facilitar el contacto
con cuerdas o correas. En la polea podemos distinguir tres partes: cuerpo,
cubo y garganta

La polea tiene dos fines, el cambiar la direccin de una fuerza mediante

cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante
correas. Los tipos de poleas son:
Polea de cable

Polea de correa

c) Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de
un componente a otro dentro de una mquina. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Existen tres tipos de engranajes:

Engranaje cnico
Se interconectan para cambiar el
ngulo de rotacin. Estos engranajes
tambin se conocen como pin y
corona, o pin y engranaje de anillo.

Engranaje helicoidal
Una barra con un engrane helicoidal
hace girar una rueda colocada en el
ngulo adecuado. Sin embargo, la
rueda no hace girar el engranaje de
rosca.

Este

siempre

tipo

reducen

de
la

mecanismos
velocidad

aumentan la fuerza.

Engranaje recto
Los engranajes ms sencillos son los
rectos. Se conectan en el mismo plano
y transfieren energa entre dos barras
paralelas

2.2 Mecanismos de transformacin del movimiento

Son aquellos que transforman un movimiento circular en rectilneo, o viceversa.
Es necesario conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el
que queremos (movimiento de salida) para poder elegir el mecanismo ms
adecuado. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificacin:

III. Estructuras
La resistencia de una estructura no depende solamente de las propiedades del
material con el que est hecha, sino tambin de la disposicin del conjunto de
elementos que la forman.

3.1 Elementos
En cualquier estructura podemos encontrar uno o varios de los siguientes
elementos, encargados de proporcionarle la suficiente resistencia para soportar
las cargas a la que estar sometida:

Pilares
Elementos resistentes
dispuestos en posicin
vertical, que soportan el
peso de los elementos que
se apoyan sobre ellos.
Cuando presentan forma
cilndrica se les denomina
columnas.

Vigas
Elementos colocados
normalmente en posicin
horizontal que soportan la
carga de la estructura y la
transmiten hacia los
pilares.

Arcos
Permite trasmitir las cargas
que soporta hacia los
elementos que sustentan la
estructura.

Tubos
Presentan gran resistencia ya
que su geometra

cilndrica

permite un reparto equitativo

de las cargas sobre sus paredes.

Tirantes
Son

cables,

normalmente

constituidos por hilos de acero,

que dan rigidez y permiten
mejorar la resistencia de la
estructura. Soportan bien los
esfuerzos

que

tienden

estirarlos y pueden ser tensados

mediante tensores o trinquetes.

Fuente: http://www.talleressanbernabe.com/

Tringulos

Es

una

forma

geomtrica

estable, que no se deforma ante

la

presencia

de

fuerzas

externas.

3.2 Tipos
Existen dos tipos de estructuras: rgidas y flexibles. Una forma es rgida cuando
un objeto o conjunto de objetos que la conforma no cambia al ser estirada o
presionada, por ejemplo: sillas, los puentes y en la construccin de edificios.
Una estructura es flexible cuando al recibir alguna fuerza externa ste se estira
o deforma, por ejemplo: las cajas de cartn, etc.

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Veamos algunos ejemplos de estructura rgida y flexible utilizando las piezas

del kit de robtica
Estructuras rgidas y flexibles
Rgidas

Flexibles

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Referencias bibliogrficas
Daz, C., y Guerra, F. (2014). Educacin para adultos: mbito cientfico
tecnolgico I. Espaa: Editex S.A.
Bueno, A (2010). Unidad didctica Control y Robtica: Curso 3 ESO
versin 1.0. Recuperado de:
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/Robot/unidad_4_robotica_v1_c.pdf
Jensen, N (2008), Mquinas simples y complejas. Learning A-Z
Recuperado de: https://www.sciencea-z.com/content/samples/machines_34_nfbook_spanish_-_low.pdf
MecanESO (2006), Centro de Nacional de Informacin y Comunicacin
Educativa del Ministerio de Educacin de Espaa.
Recuperado de http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
ATA EPE (2009). De las mquinas simples a los mecanismos. Colombia
Recuperado de:
http://www.roboticaescolar.com/uploads/4/9/9/4/49945679/metodologia_ata_epe
_por_dino_segura.pdf

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