SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD

Se considera que la cantidad de grados de libertad (GL) dinmicos depende tanto de

los elementos de inercia, as como tambin de los elementos de disipacin presentes
en el sistema, la disipacin de los sistemas se representa en este captulo
exclusivamente a travs de modelos de amortiguamiento viscoso.
La respuesta del sistema puede describirse en forma conveniente en funcin de
parmetros modales. El mtodo de descomposicin modal permite expresar la
respuesta de un sistema de mltiples grados de libertad combinando las respuestas de
osciladores simples.

I.

SISTEMAS DOS GRADOS DE LIBERTAD.

Los sistemas con 2 grados de libertad presentan importantes diferencias
respecto a los sistemas con 1 grado de libertad; de hecho, su
comportamiento es cualitativamente muy similar al de un sistema con N
grados de libertad. Sin embargo, si bien los conceptos matemticos y
fsicos que aparecen en los sistemas con 2 grados de libertad son idnticos
a los de sistemas con N grados de libertad, tienen la ventaja de que sus
ecuaciones algebraicas son todava relativamente manejables y los
ejemplos accesibles. Permiten, por ello, una formulacin analtica sencilla y
no dependiente del lgebra matricial.

Se ver como si un sistema con 2 gdl sin amortiguamiento es desplazado

de su posicin de equilibro y dejado en libertad, no siempre realiza un
movimiento armnico y ni tan siquiera peridico, sino solo para
determinadas formas (tantas como gdl) de perturbar el equilibrio. Solo para
dos tipos (2 gdl) de perturbaciones el movimiento subsiguiente es armnico
y, en general, con distinta frecuencia para cada tipo de perturbacin.
Un sistema con 2 gdl tendr, por lo tanto, dos frecuencias naturales y,
sometido a una excitacin armnica, llegara a la condicin de
resonancia para dos frecuencias de excitacin diferentes. El estudio del
comportamiento dinmico de este tipo de sistemas facilitar la introduccin
de conceptos como respuesta sncrona, frecuencias y modos naturales de
vibracin y anlisis modal.

I.2.- Ecuaciones del movimiento: Formulacin matricial

Consideremos el sistema de la figura.

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las masas:

Ecuaciones diferenciales, que no son independientes y constituyen un

sistema ya que ambas incgnitas x1 (t) y x2 (t) aparecen en las dos, y
pueden expresarse matricialmente:

o, de forma ms abreviada, con notacin matricial:

Las matrices [M], [C] y [K], llamadas respectivamente matriz de inercia,

matriz de amortiguamiento y matriz de rigidez, son simtricas, como se
puede observar.

Se observa, adems, en este ejemplo que la matriz [M] es diagonal. Esta es

una caracterstica de los sistemas de parmetros discretos que no se
presenta en muchas otras ocasiones. Si en la expresin las tres matrices
[M], [C] y [K] fueran diagonales, las dos ecuaciones serian independientes o
estaran desacopladas, siendo en tal caso resoluble cada una de ellas por
las tcnicas desarrolladas para los sistemas con 1 grado de libertad.

II.

SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD.

III.

SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

Los amortiguadores viscosos y los amortiguadores visco elsticos son
clasificados como mecanismos de amortiguamiento viscoso. Estos
amortiguadores utilizan materiales viscosos o visco elsticos. Los
amortiguadores viscosos utilizan la resistencia viscosa, el cual opera como
una funcin de la velocidad. Los amortiguadores visco elsticos aprovecha
la deformacin de corte de materiales basados en polmeros altamente
disipativos. Estos sistemas pueden funcionar para niveles de vibracin muy
pequeos comparados con los mecanismos de histresis. El efecto de
amortiguamiento por unidad de volumen del dispositivo es limitado y por
ello, estos amortiguadores deben ser grandes para compensar. Las
funciones de los mecanismos de amortiguamiento viscoso son tambin
afectadas por factores como la temperatura y la velocidad de vibracin.
Durante el diseo de los amortiguadores se debe investigar la capacidad de
deformacin y amortiguamiento de stos, bajo condiciones de temperatura
locales. Debido a que la temperatura de los materiales viscosos y visco
elsticos se elevan bajo repetidos ciclos de carga, los efectos de
amortiguamiento descienden, es por ello que pueden ser necesario la
utilizacin de placas de acero con gran capacidad trmica u otras medidas
de resistencia al calor en el dispositivo. Los mecanismos de
amortiguamiento viscoso requieren mantenimiento, tales como cambios de
aceite de los amortiguadores de aceite, para prevenir la deterioracin. A
continuacin se describen distintos dispositivos de amortiguamiento viscoso
que estn en el mercado con algunos ejemplos de aplicacin real.

II.1 Amortiguador Viscoso de Taylor

Este tipo de amortiguador viscoso es diseado, fabricado y distribuido por la empresa
Taylor Devices, Inc., de New York. Al dispositivo se le asigna el nombre de TFVD
(Taylor Fluid Viscous Dampers) y posee prcticamente las mismas caractersticas del

amortiguador HiDAM. Como se puede apreciar en la Figura 2.33, el amortiguador se

divide en tres secciones. Lacarga fuerza al pistn a comprimir al fluido viscoso de la
seccin central, el cual a la vez fuerza al fluido a entrar a la primera seccin, el que
absorbe e iguala la fuerza de la carga entrante. Entonces, en cuestin de
milisegundos, el fluido es forzado a ingresar a la tercera seccin para prevenir que el
pistn regrese bruscamente. |En edificios el amortiguador puede ser instalado en
arriostramientos diagonales, en arriostramientos en forma de V invertida o como parte
de una aislacin de base.

II.2 Amortiguador Visco elstico 3M

El amortiguador de corte visco elstico (VE), comprende dos o ms capas de material
con una configuracin tipo sndwich como se muestra en la Fig. 2.43. Generalmente,
son introducidos en los arriostramientos de diagonales simples. En la Fig. 2.44 se
muestra una instalacin tpica del amortiguador. El material usado en los
amortiguadores son polmeros altamente disipativos que tienen un comportamiento
visco elstico. El ms utilizado corresponde a una clase de copolmero dc acrlico que
ha sido desarrollado por la empresa estadounidense 3MCo. (Minnesota Mining and
Manufacturing (3M) Company). Este es uno de los cuatro tipos de polmeros altamente
disipativos, que se encuentran generalmente disponibles en 3M. Los materiales tienen
caractersticas dinmicas estables, son qumicamente inerte, y poseen buenas
propiedades de envejecimiento. Adems, son resistentes a los contaminantes
ambientales. El comportamiento del material VE es influenciado por tres propiedades
portantes. Estas son el mdulo de prdida de corte, el mdulo de almacenamiento de
corte y su razn, que es el factor de prdida de corte. Estas propiedades son sensibles
a la frecuencia de excitacin, cambios de temperatura y al nivel de tensin de

deformacin, siendo la relacin general la misma para todos los materiales. As, una
relacin general puede ser usada para predecir las propiedades de los cuatro
materiales. Esto es la base de los esquemas de propiedades del material desarrollado
por el fabricante.

Este tipo de amortiguador aprovecha el desplazamiento relativo entre el

arriostramiento y la viga para disipar la energa de vibracin y de esta forma
reducir el movimiento de respuesta dela estructura. Los amortiguadores visco
elsticos exhiben curvas de histresis elpticas, tpicas de materiales con
propiedades que dependen de la velocidad. Tales curvas son de forma regular y
muestran un comportamiento estable. Estos amortiguadores no tienen un nivel de
fuerza de activacin, como por ejemplo lo tienen los dispositivos de friccin. De
esta manera disipan energa para todos los niveles de excitacin ssmica.

BIBLIOGRAFIA
http://es.slideshare.net/Andres_Ch_P/ingenieria-mecanicadinamica-hibbeler-12-edicion.
http://www.pcpaudio.com/pcpfiles/doc_altavoces/amortiguami
ento/amortiguamiento.html.
https://cdn.fbsbx.com/hphotos-xft1/v/t59.270821/11418109_10205776767356159_61546030_n.docx/2grados-de-libertad-link.docx?
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