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Contenidos
1. Introduccin: unidades tecnolgicas / unidades de servicio, etapas de un
proyecto industrial.
2. Costos: definicin de costos, estimacin de costos de plantas (inversin),
costos de ejercicio (operacionales y de ineficiencia), relacin costo de
planta / costos de ejercicio.
3. Planificacin de proyectos: introduccin, definiciones, mtodo de la ruta
acumulacin.
2
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
Donde:
As:
H:
Ci:
Fa:
H
Tiempo
Inversin
Costo Ineficiencia
Costo ejercicio (operacin)
(1 i ) n 1
Fa
(1 i ) n i
Disponibilidad :
UT
A
(UT DT )
UT (up-time) representa el tiempo en que el sistema est
realmente disponible para el funcionamiento.
DT (down-time) representa el tiempo fuera de servicio
imputable a causas tcnicas.
Disponibilidad :
MTBF
A
( MTBF MTTR)
MTBF es la esperanza en tiempo de buen
funcionamiento.
MTTR es la esperanza en tiempo de mantencin.
Evolucin
del Mantenimiento
Primera
Generacin
Mantenimiento
correctivo
19
40
19
50
Realizarlo cuando
se produzca una
falla
Objetivos
del Mantenimiento
Tercera
Generacin
Segunda
Generacin
Revisiones
peridicas
Sistemas de control
y planificacin del
mantenimiento
19
60
19
70
Mayor
disponibilidad
Mayor vida de
operacin
Menor costo
19
80
Tcnicas
avanzadas para
la confiabilidad
sistmica
Cambios
genticos en los
procesos
productivos
Monitoreo a condicin
Basado en
confiablidad y
mantenibilidad
Estudios de riesgo
Modos de falla y sus
efectos
Sistemas expertos
Trabajo en equipo
19
90
20
00
20
10
Mayor disponibilidad y
confiabilidad de planta
Mayor seguridad
Mayor calidad de servicio
Respeto M. Ambiente
Mayor vida de los
equipos
Mayor costo-eficacia
10
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
eficacia uniformes.
Fundamentos
Conceptos
El
MCC
es
sistemtico,
objetivo,
permitan
la
implantacin
de
una
eficiente y efectivo de
mantenimiento
programado.
Es Progresivo. Tiene varias etapas
Estructurado.
Usa
existentes y tradicionales.
Es
metodologas
11
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
Perspectiva tradicional de
la falla
Edad
Zona de
desgaste
Probabilidad
condicional de
falla
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
RCM
m
A
m
B
m
C
m
D
m
E
m
F
Perspectiva tradicional de
la falla
Edad
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Zona de
desgast
e
Probabilidad
condicional
de falla
Crea
la
posibilidad de que
la reparacin por s
misma cause la
falla del activo.
13
de
Criticidad
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
Pocos vitales
Causas
14
Disponibilidad
Confiabilidad
Mantenibilidad
Criticidad de las
instalaciones
Directos
De oportunidad
Costos
15
Abscisas
Equipo.
Costos de reparacin.
Componente.
Modo de falla.
Frecuencia de falla.
Causa de la falla.
MTTR.
Otros KPI.
Otros KPI.
16
17
Costo
Costo
Mnimo
Costos Totales
Nivel de Inversin
Costos de Mantencin
Nivel de Confiabilidad
Optimo
Confiabilidad
18
RCM
Estrategias de
anlisis
Disponibilidad
Diseo maduro
y robusto
Redundancia
LCC
Confiabilidad
Mantenibilidad
Capacidad de
diagnstico
Intervencin por
mantencin
19
RCM: KPI
20
COSTO GLOBAL
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
Donde:
As: Disponibilidad del Sistema
H: Tiempo de operacin en cada perodo de
evaluacin
Ci: Costo de ineficiencia por unidad de tiempo
Fa: Factor de actualizacin de los flujos operacionales
21
DISPONIBILIDAD
UT
A
(UT DT )
UT (up-time) representa el tiempo en que el
sistema est realmente disponible para el
funcionamiento.
DT (down-time) representa el tiempo fuera de
servicio imputable a causas tcnicas.
22
DISPONIBILIDAD - ESPERADA
23
FUNDAMENTOS
CONFIABILIDAD
Confiabilidad de un elemento es la probabilidad de que
dicho elemento funcione sin fallas durante un tiempo "t"
determinado bajo condiciones ambientales dadas
Para cuantificarla es necesario que :
Sea fijado en forma inequvoca el criterio que
determina si el elemento funciona o no.
Sean establecidas exactamente las condiciones
ambientales y de utilizacin.
Sea definido el intervalo de tiempo durante el cual se
requiere que el elemento funcione.
24
TASA DE FALLA.
ANLISIS DISCRETO
25
25
26
26
27
27
CONFIABILIDAD R(t)
Es la probabilidad que el componente o sistema funcione
correctamente (sin fallar) bajo determinadas condiciones:
+ Por un determinado periodo de tiempo.
+ Bajo una condicin ambiental determinada.
R(t) = 1 F(t)
28
28
tasa
de
falla
se
el
nmero
de
fallas en un intervalo de
tiempo y el nmero de
elementos que todava
funcionan al principio
29
del
perodo
29
Equipo 1
0.010
Equipo 2
0.008
Equipo 3
0.006
0.004
Equipo 4
0.002
61
0
51
0
41
0
31
0
21
0
11
0
0.000
10
Tasa de falla
0.016
Tiempo en horas
30
FUNCIONES DE CONFIABILIDAD
Probabilidad de falla instantnea : f ( ti ) D ti
Probabilidad de fallas acumulada : F(ti)
Confiabili
dad :
R(ti)
31
FUNCIONES DE
CONFIABILIDAD
Donde
ni
f (ti) Dti
No
F (ti )
0
ni
Ni
f (ti) Dti
1
No
No
R(ti)
Ni
1 F (ti)
No
Notacin
No : Nmero de elementos buenos al instante to (instante inicial)
Ni : Nmero de elementos buenos al instante ti
ni : Nmero de elementos que fallaron entre ti y t(i+1), equivalente a DNi.
Dti: Intervalo de tiempo observado igual a t(i+1) - ti.
32
Rodaje
Vida til
Desgaste
t
33
CONFIABILIDAD A NIVEL
CONTINUO
Por hiptesis :
F(t dt ) F(t )
dF(t )
l (t )dt
R(t )
1 F (t )
Integrando :
t
l( t ) dt
dF( t )
1 F( t )
l( t )dt ln(1 F( t ))
0
34
CONFIABILIDAD A NIVEL
CONTINUO
Aplicando exponencial :
t
l( t ) dt
= 1 - F( t )
Formalizando :
t
l ( t ) dt
R( t ) e
l ( t ) dt
F( t ) 1 e
35
36
MODELOS DE
CONFIABILIDAD
EXPONENCIAL NEGATIVA
f (t ) l e l t
R( t ) e
l t
l (t)
f (t)
37
MODELOS DE
CONFIABILIDAD
NORMAL
1
f (t)
2
( t )2
2
2
R ( t ) 1 f ( t )dt
0
l(t)
f(t)
38
MODELOS DE
CONFIABILIDAD
Weibull
f(t)
= 0,5
t 1
f (t)
e
= 3
= 1
t
0
l (t)
= 0,5
t 1
l(t)
= 3
= 1
R( t ) e
0
39
40
CONFIABILIDAD A NIVEL
CONTINUO
t f ( t)dt R( t)dt
M.T.T.R.
41
Existen casos en los que se pueden permitir una cierta cantidad de fallas en
un perodo de tiempo para un equipo en particular. Ejemplo de ello sera
que e un lapso de tiempo 100 horas, se requiere que un equipo funcione
60, teniendo un tiempo de reparacin determinstico de 30 horas. Esto
implica que se presentan dos escenarios:
El equipo funciona las 60 horas ininterrumpidamente
Que presente una falla, sea reparado durante 30 horas, y en 90 horas
logre las 60 horas de buen funcionamiento
Para calcular la probabilidad de ambos escenarios, se utiliza la funcin de
distribucin de Poisson segn la cual:
()
(, , ) =
!
Donde: k es el nmero de fallas o evento para un escenario en particular y
es la tasa de falla (se requiere que sea constante)
42
MANTENIBILIDAD
Mantenibilidad es la probabilidad de que la
43
MANTENIBILIDAD
m(tr)
tr
44
CASO FORMULA 1
45
CASO TUERCAS
46
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Rs f( Ri ) i 1, 2, 3,.., n
47
CONFIGURACIONES RBD
Serie: Dependencia total del equipo. Si falla se cae el sistema.
Redundancia Total (paralelo): Caso especial de Redundancia Parcial. Cada
equipo que compone el sistema es capaz de tomar de forma
independiente el 100% de la carga del proceso. Por lo general operan los
n equipos a un fraccin de la carga total. (ptimo) No se puede operar si
no es al 100%. (n sobre 1)
Stand by: Cada equipo que compone el sistema es capaz de tomar de
forma independiente el 100% de la carga. Slo funciona un equipo al
100% de la carga total (capacidad ptima).
Fraccionamiento: n equipos se reparten de forma proporcional o no la
carga de trabajo. Pueden tener capacidad ociosa. Se puede operar a una
fraccin de la carga total.
Redundancia Parcial: Se requiere de una fraccin del total de equipos para
operar a la carga total. No se puede operar si no es al 100%. (n sobre r)
48
DIAGRAMA LGICO
Sistema en Paralelo :
Sistema en Serie :
b
A
49
CONFIABILIDAD DE
SISTEMAS
Sistemas en serie
A
it
Rs (t ) e
ls t
i 1
MTBFi 1 li
MTBFs 1 ls
50
CONFIABILIDAD DE
SISTEMAS
Sistemas en paralelo
A
1.- Funciona
2.- Funciona
3.- No funciona
Rs RA RB RA RB
B
Funciona
No funciona
Funciona
Generalizando
Rs (t ) 1 Fs (t ) 1 Fi (t )
i 1
51
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Sistemas en paralelo redundancia parcial
n j
Rs P(r j n) R (1 R) n j
j r j
n
4 2
4 4
2 4 3
Rs R (1 R) R (1 R) R
2
3
4
52
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Sistema Stand-by
Conmutador
B
A funciona
1.-
2. f A ( ) RB (t )d
1. R A (t )
A funciona
2.-
B funciona t
t
Si lA = lB = l cte :
RS (t ) R A (t ) f A ( ) RB (t )d
0
Rs (t ) e l t (1 lt )
53
SISTEMA STAND BY
En el caso de una confiabilidad del
conmutador Rc menor a 1, la confiabilidad
del sistema resulta ser :
Confiabilidad del
conmutador
DISPONIBILIDAD DE SISTEMAS
Sistemas en Serie :
As Ai
Aproximacin?
Sistemas en Paralelo :
As 1 (1 Ai )
55
EJEMPLO / SISTEMAS
Estanque
6
Bomba
7
Bomba
2
Estanque
1
Itercambiador
4
Estanque
5
Bomba
3
N de grupo
Equipo
Tasa de falla
x10-6
1
2
Estanque Bomba
1,5
135
3
Bomba
135
4
5
6
7
Int. de Estanque Estanque Bomba
calor
150
1,5
1,5
135
56
FUENTES DE INFORMACIN
59
FUENTES DE
INFORMACIN
en U.S.A.
Tabla de "Rome Air Development
Center" (RADC).
Tabla de la NASA, de la NAVY (FARADA).
Tabla de la Avco Corporation.
60
l real = K l tablas
AMBIENTE
COEFICIENTE K
Laboratorio
10
Equipo rodante
20
30
Avin
125
61
APLICACION
Equipo
Filtro
Unidades Hidrulica
Unidad Neumtica
Redundancia
2 cmaras en serie con el filtro.
1 unidad en serie con el filtro.
1 unidad en serie con el filtro.
LOGICA DE FALLA
Unidad
hidrulica
Camara 1
Tela
Unidad
Neumtica
Filtro
Sello
Camara 2
Vlvula
Motor
62
Sensor
1
0,9
Confiabilidad %
0,8
Unidad neumtica
0,7
Unidad hidrulica
0,6
0,5
filtro
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
63
800
900
APLICACION
Parmetros de
seguridad de
funcionamiento para
los componentes de
la cmara del filtro
1,2
Sensor
Confiabilidad [%]
Motor
0,8
Vlvula
Tela
0,6
Sellos
0,4
0,2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Cmara.
Sellos .
Vlvula.
Tela.
Sensor.
Motor
Cant.
MTTR
[hr]
MTBF
[hr]
2
1
1
1
1
1,5
2
2,5
1,5
8
500
3000
750
39204
23256
64
APLICACIN
Jerarquizacin por
criticidad Componente Disponibilidad
Tela.
Sellos.
Vlvula.
Motor.
Sensor.
99,67%
99,70%
99,93%
99,97%
100,00%
Elementos
crticos
APLICACIN
Evaluacin de las mejoras
Mejoramiento
de la Confiabilidad
de los sellos expresado
en disminucin porcentual
de la tasa de falla
Mejoramiento
de la Confiabilidad
de las telas expresado
en disminucin porcentual
de la tasa de falla
TIPO DE OPERACIN
PROCESOS
QUMICOS
SIMPLES
PROMEDIO, CON
CONDICIONES OPERATIVAS
NORMALES
PROCESOS COMPLEJOS, CON
CONDICIONES OPERATIVAS
SEVERAS
1-3
2- 6
2-4
3-5
5-9
3-5
4-6
7 - 11
Costo
Mnimo
Costos Totales
Nivel de Inversin
Costos de Mantencin
Nivel de Confiabilidad
Optimo
Confiabilidad
69
Ci = F- Cv
Donde:
Ci= Costos de ineficiencia
F= Facturacin perdida
Cv= Costos variables
70
ALTERNATIVAS DE MEJORAMIENTO
DE LA
SEGURIDAD DE FUNCIONAMIENTO DE
LA PLANTA
Mejorar el diseo de los equipos
Redundancia
Aumentar la mantenibilidad
Aumentar la
disponibilidad
esperada
ANLISIS DE REDUNDANCIA
Inversin
Aumentar la
redundancia
Impacto en los
Costos
Operacin
72
COSTOS DE EJERCICIO
Costo de ineficiencia
Costo Global Inversin Ejercicio (1 As) H Ci Fa
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Donde:
As:
H:
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
MODELO DE EVALUACIN DE LA
SEGURIDAD DE FUNCIONAMIENTO
74
Donde:
i: Tasa anual de Inters
n: nmero de aos
VP = Valor presente.
VP = Valor Futuro / (1+i)n
frc = Factor Payment.
Payment = VP * frc
1 i n i
frc
n
76
76
COSTOS DE EJERCICIO
Costo de ineficiencia
Costo Global Inversin Ejercicio (1 As) H Ci Fa
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
Donde:
As:
H:
Ci:
Fa:
EJEMPLO PRCTICO
INVERSIONES
Una empresa minera est diseando su sistema de transporte desde la mina
al Chancador, con una carga de 100 ton/hr. Para este efecto considera 2
alternativas, disponer de una sola correa de gran capacidad o contar con 3
correas complementarias.
Alternativa 1
1 Correa1. 100 ton/hr; MTBF=90 horas;
2.000.000.-
Alternativa 2
1 Correa2. 60 ton/hr; MTBF=95 horas; MTTR= 9 horas; Costo= U$ 1.400.000.2 Correas3. 20 ton/hr; MTBF=120 horas; MTTR= 8 horas; Costo= U$ 500.000.c/u
La empresa tiene una facturacin anual de U$ 10.000.000, donde sus costos
variables son del 30% de sta. Se operan 5.000 horas al ao. El horizonte de
evaluacin para este proyecto es de 10 aos y la tasa de descuento de la
empresa es de 12% anual.
78
78
RESOLUCIN ANALTICA
Ci = (F- Cv) / H = 10.000.000 (1 0,3) / 5.000 = U$ 1.400 hora
Alternativa 1
A Correa1= MTBF / (MTBF + MTTR) = 90 /(90 + 10) = 90%
Costo de la Falta10
aos
3.955.156
RESOLUCIN ANALTICA
Alternativa 2
A Correa2= MTBF / (MTBF + MTTR) = 95 /(95 + 9) = 91,3%
A Correa3= MTBF / (MTBF + MTTR) = 120 /(120 + 8) = 93,8%
Asistema = (Ai * %Capacidadi ) = 91,3% *60% + 93,8% *20% + 93,8% *20%
= 92,3%
Costo de la Falta10 aos = (1-A)*H* Ci *FA = (1-0,923)*5.000*1.400*5,65 =
U$ 3.042.428
Costo Global 10 aos)= = Costo de la Falta + Inversin = U$ 3.042.428 +
U$2.400.000= U$ 5.442.428
Costo Global (anual)= U$ 5.442.428 /5,65 = U$ 963.262.-
80
80
EJEMPLO PRCTICO
REEMPLAZO DE EQUIPOS
La compaa est estudiando el reemplazo de la Correa D123. Actualmente
la Correa tiene un MTBF de 40 horas y un MTTR de 10 horas. Sus costos
anuales de operacin son de $1.200.000.- Hoy la correa puede ser vendida
en $400.000.
Se espera que la correa pueda continuar en operaciones por 4 aos ms, en
ese entonces su valor residual ser de $50.000.
La alternativa es la Correa D123X, que tiene la misma capacidad que la
actual. Su valor es de $7.000.000 con una vida til de 10 aos. Despus de
ese perodo su valor residual ser de $200.000. Se proyecta que durante su
vida til la correa tenga un MTBF de 90 horas, un MTTR de 10 horas y cotos
anuales de operacin de $600.000.
La compaa trabaja 5.000 horas al ao y evala sus inversiones con una
tasa del 10% anual. El costo de la falta es de 1.600 $/hora.
Determine si es conveniente el reemplazo de la Correa D123.
81
81
82
Robot clasificador
Robot qumico
Robot frascos
Robot atomizador
Robot filtrador
Robot llenador
Robot etiquetador
(horas)
200
450
150
80
80
80
120
11
13
10
15
15
5
20
miles U$
1000
2000
750
500
500
600
750
1.
Represente en forma lgica el proceso de los perfumes.(5puntos)
2.
Calcule costos globales
3.
Si se ofrece un robot qumico que tiene una tasa de falla de la
mitad actual y el mismo MTTR. Cunto estara dispuesto a pagar la
empresa, vendiendo el antiguo a U$ 1.000 ?
4.
Analice la factibilidad de aumentar la confiabilidad de la planta
va redundancia de robot llenador y etiquetador (c/u por separado en
85
paralelo)
EJEMPLO CERRAJERIA
Una empresa dedicada al pintado de cerrajera posee un sistema productivo que se
caracteriza por la recepcin y transporte de la pintura y elementos a pintar a travs
de una correa transportadora (1). Luego la pintura se agita en el mezclador (2)
durante 1 hora mientras que la cerrajera es acabada en la pulidora (3).
Posteriormente se pulveriza (4) la pintura para ser aadida a la cerrajera. Por
ltimo, el elemento pintado es llevado a un horno (5), donde se seca. El diagrama
fsico de distribucin en planta es el diagrama de bloque.
La empresa trabaja en dos turnos, y cada uno de ellos trabaja el nmero de horas
que establece la legislacin laboral chilena. Se producen 20.000 piezas por hora,
correspondiendo a cada una de ellas 150 [c.c.] de pintura. El cobro que se realiza
por el servicio es de US$ 0.008 por pieza, siendo los costos totales equivalentes al
75% del precio de venta y los costos variables 50% de los costos totales. La
siguiente tabla presenta algunas de las caractersticas de los equipos.
N
Equipo
1
2
3
4
5
Correa transportadora
Mezclador tradicional
Pulidora
Pulverizador
Horno
Tasa de falla
(*10-5) [1/hora]
100
400
300
150
50
86
MTTR
[horas]
6
11
4
5
3
EJEMPLO CERRAJERIA
a)
Represente en forma lgica el proceso de pintado.
b)
Qu probabilidad existe de realizar mantencin correctiva, si se
practica mantencin preventiva cada 100 horas ?
Existe la posibilidad de cambiar el mezclador por un nuevo modelo
hecho en Malasia, ya que el existente tradicional se puede vender a otra
fbrica en US$5.000, la mitad de su precio actual. Se cuenta con una
cotizacin de uno de estos mezcladores de Malasia, donde se observa un
costo de US$ 16.000 para un equipo de una capacidad de 2.000 litros/h. Se
sabe que la tasa de falla igual a 300 *10-5 [1/hora] y el ndice de Williams
genrico para los mezcladores es de 0,65
c)
Para reemplazar el mezclador existente hay tres posibilidades
factibles :
EJEMPLO CASO
CHOCOLATE
Charles y su fbrica de chocolates ha subsistido a lo largo del tiempo,
actualmente se desenvuelve en el mercado tradicional, pero a travs de
un estudio de mercado ha determinado que a sus clientes no les basta
con los productos tipo, por lo que ha decidido implantar dos nuevas
variedades de chocolate producto 1 y producto 2. Los beneficios que
reportan para la empresa son 200 [UM/u] y 170 [UM/u] respectivamente.
Los costos fijos de produccin son un 35% de los beneficios en cada
producto. La secuencia de fabricacin comienza con la produccin tpica,
hasta el proceso A, despus se separa por lnea de producto como se ve
en el diagrama adjunto.
Adems se tiene los siguientes datos de cada equipo:
C
B
Equipo
MTTR [h]
Precio
[UM/u]
Capacidad
[u/h]
0,083
0,5
174.000
150
0,067
0,1
95.000
60
0,16
100.000
60
0,043
0,2
98.000
70
0,125
1,5
20.000
70
0,005
0,3
150.000
70
1
C
88
EJEMPLO CASO
CHOCOLATE
Considere que el equipo C est en configuracin paralelo de
redundancia total y que la empresa trabaja a tres turnos de 8 horas
diarias con 4 semanas laborales de 5 das cada una al mes
1. Determinar la lgica de falla
2. Se tiene la posibilidad de obtener un contrato exclusivo con un
importante distribuidor para entregar 27.200 unidades de P1 al
mes, si no se satisface el pedido la multa es de un 10% sobre los
beneficios obtenidos le conviene suscribir el contrato?
3. Se evala la posibilidad de colocar un equipo F en Stand-by en la
lnea de produccin de P2, para poder implementar el sistema se
dispone de un conmutador con tasa de falla 0,0083 [1/min] y MTTR
0,5 [h]. Cunto paga por implementar esta configuracin?
4. Se le ofrece la posibilidad de disminuir la mantenibilidad del equipo
crtico de cada proceso en un 20% a un costo de $50.000 cada uno.
Analice
89
EJEMPLO
RADIOTAXIS TAX
0,000025
1,667E-5
0,00002
16
24
----
------N(,)=N(48,2)
90
EJEMPLO
RADIOTAXIS TAX
El servicio de transporte prestado por TAX ha sido valorado de manera
mensual, en $1.000.000 por vehculo. El costo variable asciende al 45% del valor
de venta del servicio. TAX est barajando las siguientes alternativas y le ha
pedido a usted una asesora:
1. Evaluar el aumento en un 50% de la tasa de falla de la Direccin a un costo
de $100.000.
2. Evaluar la disminucin de la desviacin estndar de la mantenibilidad de la
Suspensin en un 50% a un costo de $300.000.
3. Cunto estara dispuesto a pagar por mejorar el componente crtico?
4. Una empresa que administra personal ofrece el servicio de proveer chferes
disponibles a llamada Cunto estara dispuesto a pagar por auto por este
servicio?
Los proyectos son evaluados a un plazo de 3 aos con una tasa del 5% anual.
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INGENIERA DE PLANTAS
INDUSTRIALES
ICN-342