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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

RIESGOS EN
FUENTES
ENERGETICAS
OLEOHIDRAULICA

CAMILO ARANEDA
RUBEN CARRASCO
LUIS CONTRERAS
JAVIER OPORTO
VANIA RUBILAR
CARLOS RUIZ

Valdivia, 23 de Mayo de 2016

Universidad Santo Toms, Tcnico Prevencin de


Riesgos, Seccin 1, Semestre N 3

INTRODUCCION
La Hidrulica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la
presin y el caudal de los fluidos as como sus aplicaciones; se puede dividir
en Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y Neumtica cuando ste
fluido es un gas.
Historia

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Arqumedes, hacia el ao 250 A.C., investig alguno de los principios de la
hidrulica, cuyas tcnicas ya se empleaban con anterioridad, principalmente
en sistemas de distribucin de agua por ciudades. Desde entonces se fueron
desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y
aprovechamiento del agua. Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs
Pascal descubri el principio segn el cual la presin aplicada a un lquido
contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones. En el
siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado
en la ley de Pascal: se trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro
que mova un vstago en cuyo extremo
se

aplicaba al material a prensar; la presin necesaria se obtena por medio de


una bomba manual y el lquido empleado fue agua. Ya en el siglo XX se
descubri que el empleo de aceites en lugar de agua facilitaba la lubricacin
de las piezas mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se
disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de fluido, de ah el nombre
de Oleo-hidrulica o Hidrulica de aceite. Actualmente la Oleohidrulica y la
Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin de
energa, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles
electrnicos para proporcionar movimientos precisos y controlados.

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LA OLEOHIDRAULICA
La oleohidrulica se define como la tecnologa que trata de la produccin,
transmisin y control de movimientos y esfuerzos por medio de lquidos a
presin, principalmente aceites, ayudados o no por elementos elctricos y
electrnicos. Los accionamientos realizados en las mquinas pueden ser
mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos o hidrulicos, cada uno de
los cuales tienen sus ventajas y sus inconvenientes. Los accionamientos
hidrulicos tienen ventajas singulares, de tal manera que los hacen
imprescindibles en la construccin de gran nmero de mquinas, siendo
utilizados fundamentalmente en aquellas tecnologas donde se requiera

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realizar importantes esfuerzos, principalmente lineales, y en los que se exija
alta precisin, de tal manera que el desarrollo de stas sin la oleohidrulica
hubiera sido ms limitado, o por lo menos diferente.
Los campos de aplicacin de la oleohidrulica son mltiples pero se pueden
concretar en dos:

Oleohidrulica estacionaria (mquinas herramientas, maquinaria textil,

prensas, siderurgia, industria de plsticos, cementeras, minera, industria y


maquinaria pesa da en general).

Oleohidrulica mvil (maquinaria de obras civiles, maquinaria agrcola,

automviles, gras, ferrocarriles, armamento, naves, aeronaves).


Su campo de aplicacin, en resumen, est donde se requiera realizar
esfuerzos importantes
Ventajas

La oleohidrulica permite obtener elevados esfuerzos con elementos

de tamao reducido por medio de grandes presiones. Pueden, por tanto,


obtenerse importantes momentos y grandes potencias. La relacin
potencia/peso en hidrulica tiene un valor muy reducido entre 3 a 5 veces
menor.

Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el

ritmo que se desee: movimientos rpidos de aproximacin y retroceso con


movimientos lentos de trabajo. La ausencia de vibraciones permite obtener
acabados de calidad.

Posibilidad de regular la carrera de trabajo con gran precisin.

Posibilidad de obtener ciclos automticos de trabajo de manera similar

a la Neumtica, pero con ms lentitud.

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Fcil transformacin de un movimiento giratorio en rectilneo o lineal y

viceversa.

Posibilidad de regular de manera continua los esfuerzos, momentos y

velocidades desde cero hasta una velocidad mxima.

Las variaciones de presin pueden conseguirse de manera continua o

progresiva y a impulsos.

Facilidad para invertir la marcha de manera cuasi instantnea.

Ausencia de problemas de sobrecarga, el accionamiento se parar

pero no se estropear cuando la carga sea excesiva, ponindose


inmediatamente en marcha cuando descienda sta. El accionamiento
hidrulico parado consume energa, mientras que en el caso neumtico el
consumo es nulo.

Facilidad para evitar sobrepresiones mediante vlvulas de seguridad.

Posibilidad, aunque limitada, de ubicar el sistema hidrulico donde se

desee, independientemente de los otros rganos de la mquina.


En combinacin con la electricidad, la electrnica y la informtica se han
conseguido una gran simplicidad en el mando y facilidad de regulacin,
constituyendo un tndem de grandsimas posibilidades y realidades. Abre
paso al mando a distancia.
Se suele afirmar que la electricidad constituye los nervios y la hidrulica los
msculos.

Desventajas
Por el contrario la oleohidrulica tiene algunos defectos:

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El aceite que se utiliza, para transmitir la energa, por lo general, es un

derivado del petrleo, lo que lo hace un fluido muy contamnate.

Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la

falta de mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos no es infinito, es


decir, su compresibilidad no es nula. La variacin de viscosidad del aceite
con la temperatura y la presin produce variaciones en las prdidas de carga
en los conductos y en las vlvulas y modifica el volumen de fugas.

Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el

rendimiento del sistema y limitan las velocidades en las tuberas, para que
aquellas no lleguen a valores excesivos.

Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen

el rendimiento del sistema y las velocidades de desplazamiento de los


actuadores.

Evitar las fugas de aceite, exige de tuberas, conectores, flexibles de

buena calidad, cilindros, bombas y vlvulas con mecanizados de alta


precisin y por lo que esto se traduce en elevados costos en la
implementacin del sistema hidrulico.

Los elementos utilizados son algo ruidosos, del orden de 80 a 100

decibelios, concentrndose especialmente en la zona de la bomba y el motor.

En determinados casos la tecnologa se complica y requiere

especialistas en su uso y mantenimiento.


Todas las ventajas, pese a los inconvenientes citados, hacen a la hidrulica
extraordinariamente til y muy empleada en numerosas tecnologas, debido
a su potencia y versatilidad.

Leyes oleohidrulicas

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La oleohidrulica se rige por las mismas leyes que los circuitos hidrulicos de
agua. Las leyes ms importantes de la hidrulica son:

Ley de Pascal: el incremento de presin aplicado a una superficie de

un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se


transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.

La fuerza se transmite de igual manera en todas las direcciones.

Principio de Bernoulli: en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento)

en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el


fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.

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Propiedades de los Fluidos Oleohidrulicos


Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se
obtiene su capacidad fsica de lubricacin. Se puede definir como la
resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas
sobre otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la Ley de Sir Isaac
Newton, formulada en 1668, por la que se determina la necesidad de
emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un lquido, que
es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido. La fluencia de un
lquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las lminas lquidas
que conforman el fluido en movimiento se comporta como las lminas
(cartas) de una baraja, al deslizarse unas sobre otras. Si stas se deslizaran
sin ningn rozamiento (en el caso de lminas lquidas), el fluido sera
perfecto, es decir, sin viscosidad. Cuando existe frotamiento entre lminas
vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se distingue un
lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca
un movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un
cuerpo pesado o ascensin de uno ligero en el seno del lquido, etc., en
donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento interno de sus
molculas. La viscosidad depende fundamentalmente de la naturaleza o
base del lubricante (naftnica, parafnica, mixta, etc.), como tambin de la
temperatura y la presin, siendo estos dos ltimos parmetros los que ms
afectan al aceite.

Viscosidad Dinmica: Representa la viscosidad real de un lquido y se


obtiene mediante un sistema de depresin de precisin. Se mide el
tiempo necesario para llenar de abajo hacia arriba una cavidad unida a
un tubo capilar, pero situada por encima de l, de forma que el fluido

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analizado pasa primero por el tubo (por aspiracin) para entrar a
continuacin en la cavidad.

Viscosidad Cinemtica: Se define como el tiempo que demora en


pasar el lquido de arriba hacia abajo (por su propia masa). La medida
de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados
viscosmetros. Los hay de diferentes tipos: cada de bola, Engler,
Saybolt, Redwood, etc. Todos ellos estn basados en la cada del
fluido a una temperatura determinada. En todos, el tiempo de cada de
una determinada cantidad del fluido a testear, multiplicado por la
constante del aparato, proporcionar directamente la viscosidad en
grados Engler, segundos Saybolt, segundos Redwood, etc.

La figura muestra un viscosmetro de cada de bola, en el cual se obtiene la


viscosidad relativa del fluido a testear en funcin de las viscosidades
conocidas de otros fluidos.

ndice de Viscosidad

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Se define como un coeficiente que permite juzgar el comportamiento de la
viscosidad de un fluido; est en funcin de la elevacin o disminucin de la
temperatura a que est sometido el fluido. En el lenguaje comn, la
denominacin S.A.E. (Society of Automotive Engineers), seguida de un
nmero, se utiliza corrientemente para designar el ndice de viscosidad de un
aceite. Cuanto mayor sea el ndice de viscosidad, tanto menor ser la
variacin de la viscosidad de ste con las variaciones de temperatura.

Punto de Inflamacin
Se denomina as a la temperatura en la que los vapores de la superficie del
fluido se inflaman al contacto con una llama, y que desaparece al retirar la
llama. Si se sigue subiendo la temperatura, se llegar a un punto en el que el
aceite seguir ardiendo despus de retirar la llama: es el punto de
combustin. Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a
un punto en el que el aceite comienza a arder espontneamente, sin
necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de auto ignicin o punto
de auto inflamacin, el cual es muy superior a los anteriores. Un descenso
acusado del punto de inflamacin indica una contaminacin con disolventes,
gasolinas, gasleo, etc., y tambin viene acompaado por un descenso de la
viscosidad. Este caso suele ser raro en fluidos hidrulicos, pero frecuente en
aceites de motor. Es importante el dato del punto de inflamacin puesto que
da una idea sobre la seguridad de la utilizacin de un fluido, tanto en cuanto
a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporacin (humos).

Punto de Congelacin
Esta caracterstica es una de las ms importantes cuando los sistemas
hidrulicos se destinan a trabajar a temperaturas ambiente muy bajas. En
efecto, desde que se pone en marcha el motor de la mquina, el fluido debe

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estar en condiciones de circular inmediatamente a travs de las tuberas. El
punto de congelacin viene ligado al desparafinado de los aceites, es decir,
los aceites de naturaleza naftnica tienen puntos de congelacin inferiores a
los aceites de naturaleza parafnica. Para obtener el punto de congelacin o
de coagulacin de un aceite, se puede obtener por enfriamiento (descenso
de la temperatura) o por calentamiento progresivo. Los aceites sometidos a
un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan
a enturbiarse debido a la formacin de microcristales de parafina. A esta
temperatura se le denomina punto de niebla (cloud point). A pesar de que el
fluido an mantiene su movilidad, este punto debe tenerse en cuenta en
ciertas aplicaciones tales como compresores frigorficos, puesto que a partir
de este punto pueden existir dificultades con las vlvulas y discontinuidad de
pelcula lubricante. Si se contina bajando la temperatura, los cristales de
parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a un punto en el que el fluido
no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin. En general un
aceite mineral no debe utilizarse a una temperatura inferior a 10 C por
encima de su punto de congelacin. Es decir, si un aceite tiene de punto de
congelacin -30 C, no se utilizar a temperaturas inferiores a -20 C.

ndice de Neutralizacin
Indica un estado de degradacin del fluido. Los aceites hidrulicos poseen,
inicialmente, una determinada acidez que proviene del propio aceite base
(mnima y prcticamente despreciable) y de los aditivos que conlleva. Con el
uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites
pueden sufrir un proceso de oxidacin, el cual va a degenerar en una
acidificacin. Esta acidez proveniente de la oxidacin que, a su vez, va a
producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema. Los aceites minerales,
por su propia naturaleza, son resistentes a la oxidacin. Los restantes fluidos
se comportan de diversas maneras. No obstante, todos los buenos fluidos

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hidrulicos llevan incorporados aditivos antioxidantes con el fin de retardar al
mximo este efecto. Un incremento del ndice de acidez del orden del 100%
sobre la acidez inicial es motivo de un estudio de sus causas puesto que el
incremento puede ser progresivo y acelerado (perodo de induccin).

Poder Anticorrosivo
Los aditivos anticorrosivos combaten la accin de la humedad y el xido
sobre los rganos pilotos de un circuito. Estos aditivos se interponen entre
las superficies metlicas y el agua. Hay que reconocer que por muy bien que
est concebido un circuito, igual entrar el agua. Se ha observado que los
circuitos de funcionamiento intermitente se ven ms afectados por esta
accin que los sistemas de funcionamiento continuo. Un fluido hidrulico,
adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer
cualidades protectoras para el sistema. El fluido deber proteger de la
corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera tener
el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas),
manguitos y latiguillos.

Punto de Anilina
El punto de anilina de un fluido define su poder disolvente y permite prever
aproximadamente su accin sobre los sellos y las guarniciones interiores de
las tuberas (flexibles). Guarda una estrecha relacin con el hinchamiento de
los cauchos sintticos por inmersin. Segn sea el material con que estn
fabricados los dispositivos de estanqueidad o de revestimiento, examinemos
los fenmenos que pueden observarse por encima o por debajo del punto de
anilina ideal. Para un valor superior al punto de anilina ideal:

Reblandecimiento

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Hinchamiento
Disgregacin del material.

Para un valor inferior:

Endurecimiento del material.

ndice de Desemulsin
Se define como la menor o mayor facilidad que presenta un aceite para
separarse del agua que pudiera contener. El agua y el aceite dan origen a las
emulsiones, de las cuales se derivan unos lodos sobre los que se van fijando
las impurezas y diferentes partculas arrastradas por el aceite. La presencia
de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los
fluidos de transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin,
etc. En general es rechazable en todos los casos por los problemas de
corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones de
viscosidad. Un contenido en agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%,
puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su eliminacin. En
los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua,
de forma que, caso de entrada al sistema, la separe rpidamente por
diferencia de densidades. El ndice de desemulsin se determina poniendo
en una probeta cilndrica 27 cc del aceite a analizar y 53 cc de agua
destilada. A continuacin los lquidos se someten y mantienen a la
temperatura de 54,4 C para los aceites poco viscosos y para los viscosos
82,2 C. Mediante una probeta rectangular de 120 x 20 x 1,5 mm, girando a
1500 rpm, se agita la mezcla durante 5 min. Una vez terminado el batido, se
anota cada 60 s el volumen de aceite que flota sobre la mezcla (aceite que
se separa del agua). Estas indicaciones permiten determinar el ndice:

1 cc de aceite separado en 1 min = I60 cc/h


5 cc de aceite separado en 1 min = I300 cc/h

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Poder Antiespumante
Se define como la facilidad con que el aire se separa del fluido para no
formar burbujas, ya que el fluido no se comportara como una barra de acero
(el fluido sera compresible). Sin embargo, todo aceite contiene aire. Las
espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en
unas esferas o glbulos de aire, de muy diversos tamaos, que pueden
provocar una discontinuidad de pelcula lubricante, un incremento de la
oxidacin del aceite, una corrosin de las superficies metlicas y unas
considerables diferencias de compresibilidad en el fluido hidrulico, adems
de formar una capa superficial que impide el normal enfriamiento del
lubricante. Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes
antiespumantes.

Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un
fluido frente a un filtro. La filtrabilidad es la capacidad o facilidad que
presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio filtrante y la
temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir
notablemente la filtrabilidad del aceite.

Cambio Volumtrico
El coeficiente de dilatacin del aceite es relativamente grande; este factor se
ha de tener muy en cuenta cuando se trate de instalaciones con un gran
volumen de aceite y en los componentes o sistemas estancos (el aceite se
mantiene presurizado en un elemento o lnea durante un largo perodo). El

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incremento del volumen por cada 10 de incremento en la temperatura, es de
un 0,7% aproximadamente.

Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad
de fluido; sin embargo, en algunas circunstancias este factor debe ser
considerado para evitar posibles problemas de funcionamiento del sistema:

Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.


Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas
desiguales.

APLICACIONES DE LA OLEOHIDRAULICA
La hidrulica estudia la transmisin de la energa empujando un lquido. Es
slo un medio de transmisin, no una fuente de potencia que sera el
accionador primario (motor elctrico, motor de explosin, traccin animal,
etc.).
La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la
transporta hasta el punto requerido, volviendo a convertirla en energa
mecnica por medio de un accionador.
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de
potencia, y la transforma en hidrulica es la bomba del circuito.
Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en
mecnica pueden ser motores o cilindros, segn se desee obtener un
movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre los elementos de

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bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y
control necesarios para el correcto funcionamiento del sistema.
En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una
bomba, y sta, segn la energa que recibe, suministra una determinada
energa hidrulica, la cual se transfiere bajo forma de caudal y presin y
mediante un fluido hidrulico (u oleohidrulico), a un pistn donde se vuelve
a transformar en la energa mecnica necesaria para realizar un trabajo.

La figura representa esquemticamente un sistema de transmisin de energa.

APLICACIONES DE LA OLEOHIDRAULICA

Sector manutencin. En lneas automticas de transporte interno.


Sector de prensas y cizallas.
Industria Siderrgica: laminadores en fro y en caliente, lneas de
acabado y mquinas de colada continua. Maquinas herramientas

(tornos y fresadoras).
Industria elctrica. Turbinas e interruptores de alta presin.
Industria qumica. Mezcladores y en ambientes explosivos.
Industria Electromecnica. Hornos de fusin, tratamientos trmicos y
soldaduras automticas. Maquinaria agrcola, barcos, aviones.

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Industria Textil. Mquinas de estampado de tejidos y telares.


Industria de la madera y el papel. Maquinas continuas, rotativas,
impresoras y peridicos.

DISPOSICION DE LOS CIRCUITOS OLEOHIDRAULICOS


Estn formados por una serie de elementos que utilizan el aceite como
agente de transporte y con los que puede obtenerse energa mecnica. De

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modo semejante a lo que ocurra en los circuitos neumticos, los elementos
bsicos de un circuito oleohidrulico son:

Unidad hidrulica.
Vlvulas distribuidoras.
Elementos de trabajo o actuadores.
Elementos auxiliares.

Unidad hidrulica
La unidad hidrulica est compuesta por un depsito, los filtros, la bomba y
la vlvula reguladora de presin.
El depsito es un recipiente de hierro que contiene al aceite. Su contenido se
controla a travs de una mirilla que dispone de marcas de nivel mximo y
nivel mnimo.
Los filtros se encargan de eliminar las partculas slidas que puedan
presentar el aceite.
La bomba aspira el aceite del depsito a travs del filtro, se mueve mediante
motor elctrico.
La vlvula reguladora de presin como su nombre lo dice regula la presin y
cuando la presin se eleva demasiado, la vlvula abre un conducto para
liberar aceite para que baje la presin.

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Vlvulas distribuidoras
Las

vlvulas

distribuidoras

permiten

gobernar los elementos de trabajo o


actuadores. Como en el caso de las
vlvulas

neumticas.

Se

denominan

segn un nmero de vas y de posiciones


de trabajo: 2/2, 3/2, 4/2 etc. Pueden ser
accionadas elctricamente, en cuyo caso
se llamaran electrovlvulas.

Elementos de trabajo
Reciben el aceite en perfectas condiciones y convierten su energa en
presin en trabajo. Fundamentalmente hay dos: cilindros y motores.

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Los cilindros transforman la


presin

del

aceite

en

energa

de

un

movimiento rectilneo alternativo.

Los motores la transforman en


movimiento circular.

Los cilindros oleohidrulicos transforman


la energa el aceite en energa mecnica
los hay de simple efecto y doble efecto

Cilindro de simple efecto efecta el movimiento de avance, venciendo


la accin de resorte, gracias a la presin del aceite sobre una cara del
embolo. El movimiento de retroceso se consigue por la accin del

resorte, el aceite entra y sale del cilindro por el mismo orificio.


El cilindro de doble efecto, tanto el movimiento de avance como el de
retroceso se logran por la presin del aceite sobre ambas caras del
embolo, para ello dispone de dos orificios de entrada y salida e aceite
situados en ambos extremos.

Los cilindros oleohidrulico poseen los mismos elementos bsicos que los
neumticos: tubo de acero, embolo, vstagos y orificios de entrada y salida
pero adems dispone de otros elementos como:

Las juntas de estanqueidad, colocadas en el embolo, evitan las fugas

de aceite que podran provocar prdidas de presin.


El dispositivo de purga permite eliminar las bolsas de aire que puedan
formarse en el seno del aceite y que tambin originan perdidas de
presin.

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Los motores oleohidrulicos son actuadores capaces de transformar la
energa de presin del aceite en un movimiento de giro. Estos motores son
accionados por el aceite a presin que les llega y desarrollan un movimiento
rotativo continuo.

Elementos auxiliares
Preparan el aceite en condiciones ptimas de limpieza, presin y caudal para
conseguir el mximo rendimiento. Estn formados por vlvulas y filtros:

Las vlvulas tienen el


mismo nombre que las
neumticas: anti retorno,
reguladora de caudal,
reguladora de presin y
selectora del circuito.

Los filtros llevan a cabo una segunda limpieza del aceite.

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DESCRIPCION DEL SISTEMA OLEOHIDRAULICO EN LA MINERIA


La mayora de los procesos mineros de rajo abierto o minera subterrnea
utilizan maquinaria o sistemas que utilizan sistemas oleohidrulicos.

Perforadoras
Perforacin de rocas, es la rotura que se realiza en un determinado cuerpo
(roca, terreno) de una profundidad determinada en forma de testigos
circulares o cilndricos para luego arrancar o volar el material requerido.
Para aquello se utilizan perforadoras.

Excavadoras

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En

explotaciones a cielo abierto se utiliza ampliamente las excavadoras de un


solo cucharn y dentro de estas excavadoras predominan: las palas
mecnicas y las dragas.
Las palas mecnicas o excavadoras de un cucharn se utilizan en variadas
condiciones mineras y con cualquier dureza de roca. Las rocas blandas se
excavan por palas mecnicas sin empleo de explosivos. Las rocas semiduras se explotan sin desgarramiento de explosivos o con pequeas
cantidades de explosivos. Para la excavacin de rocas duras el empleo del
explosivo es obligatorio. La excavabilidad del suelo es de mayor importancia
en la seleccin del equipo de excavacin. Esto depende de varios factores:
dureza del suelo intacto, resistencia propiedades abrasivas de los minerales
constituyentes, densidad in situ y de material suelto, pegabilidad, grado de
preparacin del suelo, fragmentacin, etc.
Cargador frontal
En minera a cielo abierto este tipo de mquina se encuentra en gran
variedad de tamaos, construido sobre orugas o sobre ruedas con
neumticos de caucho y con accionamiento sobre dos o sobre cuatro ejes.

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Cargadores sobre orugas


En minera a cielo abierto la cargadora sobre orugas es principalmente una
mquina de apoyo. Si bien no tiene la movilidad de una cargadora sobre
neumticos es mucho ms mvil que la pala mecnica y se utiliza
principalmente en excavacin de planos inclinados. Para la carga en frentes
de canteras la maquina sigue un camino en V con un ciclo total de 0.7 a 1.7
min.

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Para la excavacin de trincheras inclinadas etc., un tiempo fijo de 0.65 min.
Es normal y la velocidad promedio de 4 Km/h puede ser utilizada para
calcular el tiempo variable.

Equipos de acarreo y transporte en minera superficial transporte por


camiones
En explotacin a cielo abierto, el medio ms utilizado de transporte de las
rocas y de materia til son los camiones y los tractores. La habilidad de los
camiones para operar en condiciones de rpido avance del frente, en
explotaciones en terreno montaoso, en extraccin selectiva, en trabajos de
niveles profundos.

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Debido a la naturaleza del entorno de trabajo, la minera subterrnea


mecanizada no puede ofrecer una visibilidad ms amplia de las operaciones
de superficie de los camiones y palas a gran escala y el espacio abierto,
necesario para los tpicos patrones de carga de mltiples camiones,
simplemente no se encuentra disponible en la minera subterrnea. Sin
embargo, los elementos bsicos de la seleccin de equipos para la flota de
superficie, tales como el tamao apropiado para las condiciones del sitio, la
concordancia correcta de pasadas entre cargadores y camiones y la
configuracin correcta de las mquinas para una seguridad, confiabilidad y
mantencin ptimas, son vlidos y tal vez incluso ms crticos en las
operaciones subterrneas, donde el tamao y la capacidad de los equipos de
la flota e individuales se ven a menudo condicionados por las limitaciones del
espacio de trabajo.

DISTRIBUCION DE UN SISTEMA OLEHIDRAULICO EN MINERIA

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A continuacin se expondr una de las distintas maquinarias que se utilizan
en la industria minera:

Jumbo minero o Perforadora Rotopercutora


Los jumbos mineros estn compuestos por un conjunto de martillos
perforadores montados sobre brazos articulados de accionamiento hidrulico
para la ejecucin de los trabajos de perforacin por el frente. La funcin
principal de estos equipos es la perforacin de avance o desarrollos
horizontales, as como tambin la excavacin vertical o radial para
fortificacin del tnel.

Perforadora Jumbo para tnel

Cul es el principio de operacin de estos equipos?


Bsicamente la perforacin se basa en el impacto de una pieza de acero
(pistn), que transmite la energa a la roca por medio de un elemento final
(broca o bit).
Fundamentos de la Perforacin Rotopercutiva

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PERCUSIN: La energa mecnica utilizada por
este mtodo de perforacin es Energa Cintica,
que se transmite desde el pistn hacia la broca en
forma de onda de choque.
Cuando la onda de choque alcanza la broca, una
parte de la energa se transforma en trabajo
haciendo penetrar la broca y el resto se refleja y
retrocede a travs del varillaje.

ROTACIN: La rotacin hace girar la broca entre impactos sucesivos, tiene


como misin hacer que sta acte sobre puntos distintos de la roca en el
fondo de la perforacin.
En cada tipo de roca existe una velocidad ptima de rotacin para la cual se
producen los detritos de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del
hueco que se crea en cada impacto.

Broca de perforacin o bit

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EMPUJE: Con el fin de asegurar una buena transmisin de la energa a la


roca, la broca o bit debe estar en contacto permanente; esto se consigue con
la fuerza de empuje suministrada por un motor o cilindro de avance, que
debe adecuarse al tipo de roca y bit.
Importante:

Empuje
velocidad

Insuficiente
de

baja

penetracin,

produce mayor desgaste


Empuje
excesivo
baja
velocidad

de

la

la

penetracin,

dificulta desenroscado de barras


y aumenta desviacin de tiros

BARRIDO: Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario que el fondo


de la perforacin se mantenga constantemente limpio evacuando el detrito
justo despus de su formacin. Si esto no se realiza, se consumir una gran
cantidad de energa en la trituracin de esas partculas traducindose en
desgastes y prdidas de rendimientos, adems del riesgo de atascos.

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Importante:

El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo abierto, donde el polvo


producido puede eliminarse por medio de captadores. El barrido con
agua es el sistema ms utilizado en perforacin subterrnea que sirve

adems para suprimir el polvo.


Las partculas se evacuan por el espacio anular comprendido entre las

barras y la pared de la perforacin.


Importancia del detritus como material de taco.

Perforacin Hidrulica
Principios
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos
constructivos que una neumtica.
La diferencia ms importante entre ambos sistemas esta referido a la
utilizacin de un motor que acta sobre un grupo de bombas que suministran
un caudal de aceite que acciona las componentes de rotacin y movimiento
alternativo del pistn.
Caractersticas tpicas de estos equipos.

Presin de Trabajo:
Frecuencia de golpeo:
Velocidad de rotacin:
Consumo relativo de aire:

7.5 a 25 MPa
2000-5000 golpes/min
0 a 500 RPM
0.6-0.9 (m3/min. cm dimetro)

Ventajas

Menor consumo de energa: Las perforadoras hidrulicas trabajan con


fluidos a presiones muy superiores a las accionadas neumticamente
y adems, las cadas de presin son mucho menores. Por lo tanto, la
utilizacin de la energa es ms eficiente, siendo necesario slo 1/3 de
la que se consume con los equipos neumticos.

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Menor costo de accesorios de perforacin: La forma de la onda de


choque es mucho ms uniforme en los martillos hidrulicos que en los
neumticos, donde se producen niveles de tensin muy elevados que
son el origen de la fatiga sobre el acero y de una serie de ondas
secundarias de bajo contenido energtico. En la prctica, se ha
comprobado que la vida til de la sarta se incrementa en un 20% para

perforadoras hidrulicas
Mayor capacidad de perforacin: Debido a la mejor transmisin de
energa de la onda, las velocidades de penetracin de las
perforadoras hidrulicas son de un 50% a un 100% mayor que los

equipos neumticos.
Mejores condiciones ambientales: Los niveles de ruido en una
perforadora hidrulica son sensiblemente menores a los generados
por una neumtica, debido a la ausencia del escape de aire. Adems,
la hidrulica ha permitido un mejor diseo de los equipos, haciendo
que las condiciones generales de trabajo y seguridad sean mucho

ms favorables.
Mayor elasticidad de la operacin: Es posible variar dentro de la
perforadora la presin de accionamiento del sistema, la energa por

golpe y frecuencia de percusin.


Mayor facilidad para la automatizacin: Estos equipos son mucho ms
aptos para la automatizacin de operaciones, tales como el cambio de
varillaje, mecanismos antiatranque, etc.

Limitaciones

Mayor inversin inicial


Reparaciones ms complejas y costosas que en las perforadoras
neumticas, requirindose una mejor organizacin y formacin de
personal de mantenimiento.

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Partes principales de un Jumbo Hidrulico
En la figura que se presenta a continuacin podremos apreciar las
principales partes de un Jumbo Hidrulico.

Principios de operacin del jumbo hidrulico

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Componentes del Jumbo Hidrulico


1.
2.
3.
4.
5.

Carro (Carrier)
Perforadora Hidrulica
Viga de avance con parada y retorno automticos.
Brazo con paralelismo automtico.
Panel de Control conteniendo las vlvulas para perforacin y

funciones automticas.
6. Enfriador de aceite.
7. Paquete de poder Hidrulico, con el motor elctrico acoplado a una
doble o triple bomba hidrulica, alimentadas de aceite desde el tanque
hidrulico. Las bombas hidrulicas proveen la energa hidrulica
necesaria para el movimiento del brazo, percusin de la perforadora,
rotacin y avance.
8. Caja elctrica conteniendo el interruptor principal y el arrancador y el
equipo de proteccin.
9. Vlvula reductora de la presin de agua.
10. Tambor del cable elctrico.

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11. Bomba de agua.
12. Compresor.
13. Lubricador del aire.

Descripcin de Sistemas

Sistema

posicionamiento del boom.


Sistema de Agua: Para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite

hidrulico.
Sistema de Aire: Para lubricacin y presurizacin del cabezal (front

head) de la perforadora.
Sistema Elctrico: Para la operacin y control de los motores

Hidrulico:

para

percusin,

rotacin,

avance

elctricos.

Sistemas tpicos de perforacin

TIPOS DE MANGUERAS Y TUBERIAS UTILIZADAS EN EL RUBRO

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TUBOS

HDPE o PEAD
El polietileno de alta densidad (HDPE) es uno
de los materiales ms habituales ofrece
ventajas para el transporte de fluidos en
minera,

por

sus

caractersticas

estructurales, resistencia a la abrasin y a agentes


qumicos superior a otros materiales.
El HDPE es un material inerte que no reacciona con casi ningn elemento,
es por eso que es resistente a la corrosin, a la incrustacin, etc. Su vida til
terica es de 50 aos trabajando a la intemperie, con temperaturas de
operacin de fluido entre 0 y 50 grados. Para temperaturas de trabajo
mayores, su vida til disminuye. Posee un radio de curvatura promedio de 20
veces su dimetro.

FRP
Se destaca las tuberas FRP y su desempeo en el manejo de abrasivos.
Estas estn fabricadas con fibras de vidrio cortadas, resinas termoestables,
como las resinas de polister o vinilster y agentes de refuerzo.
Estos componentes estn cubiertos por las resinas lo que crean una unin
entre ellos. Dependiendo de los requerimientos necesarios de la tubera
(rigidez, rango de presin y la resistencia qumica), la pared del tubo se
construye sobre

la

produccin controlado.

base

de

un

algoritmo

de

proceso

de

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Mediante el proceso de produccin por centrifugado de Hobas el espesor de
revestimiento es diseado para satisfacer la aplicacin designado de resistir

El lodo es el ms daino durante un perodo comparativamente largo. Los


espesores suelen

ser

entre

1-10

milmetros.

Tambin

pueden

fabricarse revestimientos ms gruesos si se requiere. Segn la compaa,


con el proceso de centrifugado de Hobas se obtiene un revestimiento con
poliuretano que forma completamente parte de la tubera. Lo ms importante
est relacionado con la resistencia y la durabilidad de las tuberas de lodos.
En muchos casos el ambiente tambin juega un papel importante, por
ejemplo, las fluctuaciones en la temperatura y sustancias corrosivas del
suelo, as como la propia suspensin afecta el material de la tubera y puede
conducir a una falla de la tubera. Todos estos factores deben tenerse en
cuenta en el diseo de un sistema de tuberas para aplicaciones
difciles. Esto, porque la mayora de los tipos de lodos de los desechos de
minera son de sedimentacin, es decir, comprende partculas ms gruesas y
suelen tener mayores capacidades abrasivas.

CPVC
Los sistemas de conduccin de fluidos industriales fabricados a partir de
polmeros de CPVC CORZAN (policloruro de vinilo clorado) satisfacen los
requerimientos crticos de plantas de procesos mineros e industriales como
EW-SX, de produccin de cido sulfrico y molibdeno, tratamientos de
RILES, pilas de lixiviacin, entre otros ambientes agresivos.
Algunas de las ventajas de las tuberas y accesorios de CPVC CORZAN
seran su bajo costo de instalacin, bajo o nulo mantenimiento, sistema
completo, disponibilidad global, resistencia a la temperatura, presin y

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qumica (integridad mecnica), resistencia a la corrosin, incrustacin y al
fuego, economa costo versus beneficio.

MANGUERAS
En algunas industrias es importante el correcto uso de herramientas,
aditamentos o equipos para poder cumplir con la entrega de productos con la
mejor calidad.
Con nuevas tecnologas aplicadas a los hules y plsticos hoy en da existe
una gran variedad de mangueras para cubrir casi todas las aplicaciones
industriales.
Una manguera es un tubo hueco diseado para transportar fluidos de un
lugar a otro, stas generalmente son cilndricas y para poder unirlas se
utilizan distintos tipos de racores o coples.
Las mangueras estn diseadas y construidas bajo normas de seguridad y
cumpliendo ciertos requisitos como son:

Seguridad
Flexibilidad
Desempeo
Resistencia
Durabilidad

Tipos de mangueras
Existen tres generalidades para poder clasificar las mangueras hidrulicas,
las cuales son:

Mangueras de mediana presin: Su construccin se basa en una


trenza de acero con una cubierta delgada y flexible, lo cual facilita el

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ruteo de ensambles en los equipos. Resiste temperaturas entre-40 y
+93 C mximo

Mangueras

de baja presin: Diseadas para usarse en diferentes

aplicaciones con presiones de operacin por debajo de los 300 PSI.


Utilizados en circuito de frenos y para el transporte de aceites
minerales. Su cubierta es de fibra textil sinttica resistente a la
abrasin y posee una malla trenzada de alambre de acero endurecida

Mangueras de alta presin: Son llamadas mangueras de dos alambres


porque generalmente tienen un refuerzo de dos trenzas de alambre de
acero de alta tensin.

Mangueras de extrema presin: Las mangueras de extrema presin y


muy alta presin se utilizan para equipos de construccin y maquinaria
de servicio pesado y para el transporte de aceites minerales
resistentes en T de -40C y ms 125C en donde suceden altos
impulsos o incrementos sbitos de presin. En su interior posee una
cubierta de caucho resistente a los aceites el refuerzo posee 6 mallas
espiraladas de alambre de acero endurecida y templado.

PREVENCION DE ACCIDENTES LABORALES DE MAQUINARIAS


GRUA MOVIL
Riesgos ms frecuentes:

Atrapamiento por vuelco de maquinas


Atrapamiento por o entre objetos
Cadas de personas a distinto nivel
Atropellos o golpes con vehculos

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Choques contra objetos mviles


Cada de objeto por desplome o derrumbamiento
Exposicin a contactos elctricos.
Contactos trmicos.
Sobreesfuerzos.

Medidas preventivas especificas

La gra a utilizar en esta obra, tendr al da el libro de mantenimiento,

en prevencin de los riesgos de fallos mecnicos.


El gancho o el doble gancho de la gra estar dotado de pestillo o
pestillos de seguridad, en prevencin de riesgos de desprendimiento

de la carga.
En el portn del acceso de la obra, se le entregara al operador la

correspondiente.
Se comprobara el correcto apoyo de los gatos estabilizadores antes

de entrar en servicio la gra.


Las maniobras de carga o descarga estarn siempre guiadas por un

especialista en prevencin de los riesgos por maniobras incorrectas.


Se prohbe expresamente, sobrepasar la carga mxima admitida por

el fabricante en funcin de la longitud en servicio del brazo.


El gruista tendr la carga siempre a la vista. Si esto no fuere posible,

las maniobras sern dirigidas por un sealista.


Se prohbe utilizar las gras para arrastrar las cargas por ser una

maniobra insegura.
Se prohbe permanecer o realizar trabajos en un radio de 5 metros.
Se prohbe permanecer o realizar trabajos dentro el radio de accin de
cargas suspendidas.

Equipos de proteccin personal

Ropa de trabajo adecuada.


Casco de seguridad.

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Pantallas para la proteccin del rostro de la vista.


Proteccin auditiva.
Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
Guantes de seguridad.
Cinturn de seguridad.

EXCAVADORA
Equipos de proteccin personal

Lentes de seguridad.
Casco de seguridad.
Chaleco reflectante.
Guantes.
Botas de seguridad.

Medidas preventivas
Se debe utilizar ropa adecuada puede quedarse atascada en controles

u otras partes de la mquina.


Tenga a la mano un botiqun y un extintor contra incendios.
Al realizar labores de mantenimientos e inspeccin confirme que todos
los aditamentos y equipos de trabajo estn asegurados y con

dispositivos de seguridad colocados.


No transporte a ningn pasajero sobre la mquina.
Nunca opere una maquina en un rea sin ventilacin.
Antes de empezar a excavar consulte sobre los servicios subterrneos

(agua, luz, gas, etc.).


Revisar el rea de trabajo para determinar obstculos (piedras,

maleza, etc.)
El uso del cinturn es obligatorio.

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Los espectadores deben de estar lejos del radio de la operacin de la

mquina y a la vista del operario en todo momento.


El sistema de ajuste de cadena contiene grasa a alta presin. Nunca
ponga cara o cuerpo frente de la grasera al hacer mantenimiento ya
que la vlvula de descarga puede salir disparada si se le da ms de

una vuelta al soltar grasa.


Al subir o bajar de la maquina siempre utilice los accesos

correspondientes.
El mtodo correcto de subir o bajar de la maquina es utilizar 3 puntos:

dos manos y un pie, o dos pie y una mano.


Al realizar tareas de mantenimiento colocar la maquina en un lugar

nivelado y con los dispositivos de seguridad.


La limpieza de todos los componentes permite que trabajen

eficientemente dentro de las temperaturas y rangos permitidos.


Al amanecer elementos inflamados colocarlos fuera del alcance de

riesgos potenciales.
No utilizar elementos metlicos, cable o llave para verificar el estado
de las bateras esto producir un arco elctrico ocasionando

quemaduras.
Cuando el motor (caliente) est funcionando nunca retire la tapa del
refrigerante del motor. No utilizar guantes ni trapos la tapa debe poder

ser retirada con las manos desnudas (lmite de temperatura).


Antes de empezar una operacin se debe realizar una inspeccin
alrededor de la mquina.

PELIGROS

Los

circuitos

oleohidrulicos

trabajan

normalmente

con

altas

presiones, por lo que es muy importante conocer los riesgos a los que
se est expuesto.

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Al trabajar con altas presiones se est expuesto a la eyeccin de


aceite a alta presin, que puede llegar a cortar la piel y el aceite

introducirse debajo de sta.


Los circuitos hidrulicos normalmente desprende mucho calor, ya que
llegan a temperaturas superiores a los 100 C, por lo que al tocarlos
pueden producir quemaduras de diversa consideracin

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