Apuntes de Mecnica. Profesor: Carlos H. Cedeo F.

1er Semestre 2016

2. Equilibrio de Cuerpos Rgidos.

2.1.5
Apoyos y conexiones de una estructura en dos y tres
dimensiones.
Dos Dimensiones.
Las reacciones ejercidas por los apoyos y conexiones sobre una estructura
bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos
de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin
conocida.
Los apoyos y las conexiones que originan reaccionesde este tipo
incluyen:rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y
cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos sin friccin en
ranuras lisas. Cada uno deestos apoyos y conexiones pueden impedir el
movimiento solo en una direccin. Los apoyos mencionados anteriormente junto
con las reacciones que producen se muestran en la figura 8. Cada una de estas
reacciones involucra a una sola incgnita, es decir, la magnitud de la reaccin;
dicha magnitud debe representarse con una letra apropiada. La lnea de accin de
la reaccin es conocida y debe indicarse con claridad en el diagrama de cuerpo
libre. El sentido de la reaccin debe ser como se muestra en la figura 8 para los
casos de una superficie sin friccin (hacia el cuerpo libre) o de un cable
(alejndose del cuerpo libre). La reaccin puede estar dirigida en uno u otro
sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines sobre barras y
pernos en ranuras. Por lo general, losrodillos de un carril y los balancines son
reversibles y, por tanto, las reacciones correspondientes tambin pueden estar
dirigidas en uno u otro sentido.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
direccindesconocidas.
Los apoyos y las conexiones que originan reaccionesde este tipo incluyen:pernos
sin friccin en orificiosajustados, articulaciones o bisagras y superficies
rugosas.Estospueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todasdirecciones
pero no pueden impedir la rotacin del mismocon respecto a la conexin. Las
reacciones de este grupo involucrandos incgnitasque usual mente se
representan porsus componentes x y y. En el caso de una superficie rugosa,la
componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de esta.

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3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

Estas reaccionesse originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier
movimiento del cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo.
Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficiede contacto; sin
embargo, estas fuerzas forman un sistemaque se puede reducir a una fuerza y un
par. Las reacciones deeste grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten
en lasdos componentes de la fuerza y en el momento del par.

Figura 8.

Tipos de apoyos y sus reacciones en dos dimensiones.

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Tres Dimensiones
En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de
direccin conocida, que ejerce una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerzapar ejercido por un apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involucran el
equilibrio de una estructura tridimensionalpueden existir entre una y seis
incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin.
En la figura 9 se muestranvarios tipos de apoyos y conexiones con sus
respectivas reacciones. Una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccin
correspondiente a un apoyo o conexin dado, como el nmero de incgnitas
involucradas, consiste en establecer cules de los seis movimientos
fundamentales(traslacin en las direcciones x, y yz y rotacin con respecto a los
ejesx, y yz) estn permitidos y cules de estos movimientos estn restringidos.
Por ejemplo, losapoyos de bola y cuenca o de rotula, las superficies sin
friccin (lisas) y los cables solo impiden la traslacin en una direccin y, por
tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea de accin esconocida; as, cada uno de
estos apoyos involucra una incgnita, la cualest dada por la magnitud de la
reaccin.
Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rielesimpiden la
traslacin en dos direcciones;por consiguiente, las reacciones correspondientes
consistenen dos componentes de fuerza desconocidas.
Las superficies rugosas en contacto directo y las rotulas (bola y cuenca)
impiden la traslacin en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres
componentesde fuerza desconocidas.
Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacin y la traslacin;en estos
casos, las reacciones correspondientes incluyen tantopares como fuerzas. Por
ejemplo, la reaccin en un apoyo fijo, la cualimpide cualquier movimiento (tanto
de rotacin como de traslacin),consiste en tres fuerzas y tres pares, todos
desconocidos. Una junta universaldiseada para permitir la rotacin alrededor
de dos ejes ejercer una reaccin que consiste en tres componentes de fuerza y
un par,todos desconocidos.
Otros apoyos y conexiones se usan primordialmente para impedirtraslaciones; sin
embargo, su diseo es tal que tambin impiden algunasrotaciones. Las reacciones
correspondientes consisten en componentesde fuerza pero tambinpueden incluir
pares. Un grupo de apoyosde este tipo incluye las bisagras y los
cojinetesdiseados parasoportar solo cargas radiales (por ejemplo, las
chumaceras y los cojinetesde rodillos). Las reacciones correspondientes consisten
en dos componentesde fuerza pero pueden incluir tambin dos pares.
Otro grupoincluye apoyos de pasador y mnsula, bisagras y
cojinetesdiseadospara soportar tanto un empuje axial como una carga radial
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(por ejemplo,los cojinetes de bola). Las reacciones correspondientes consistenen

tres componentes de fuerza pero pueden incluir dos pares. Sin embargo,estos
apoyos no ejercern pares apreciables bajo condicionesnormales de uso. Por
tanto, en su anlisissolo se deben incluir las componentesde fuerza a menos que
se encuentre que los pares son necesariospara mantener el equilibrio del cuerpo
rgido o si se sabe que elapoyo ha sido diseadoespecficamente para ejercer un
par.
Si las reacciones involucran ms de seis incgnitas, hay masincgnitas
que ecuaciones y algunas de las reacciones son estticamente
indeterminadas.Si las reacciones involucran menos de seis incgnitas,existen
ms ecuaciones que incgnitas y pueden no cumplirse algunasde las ecuaciones
de equilibrio bajo una condicin general de carga,en tales circunstancias, el
cuerpo rgido solo est parcialmente restringido.
Sin embargo, bajo condiciones especificas de carga correspondientea un
problema dado, las ecuaciones adicionales se reducen aidentidades triviales,
como 0 = 0 y pueden descartarse; as, aunque elcuerpo rgido solo est
parcialmente restringido, este permanece en equilibrio. A pesar de quese tengan
seis o msincgnitas, es posible que no se cumplan algunasde las ecuaciones de
equilibrio. Esto puede ocurrir cuando las reaccionesasociadas con los apoyos son
paralelas o intersecan a la mismalnea; entonces, el cuerpo rgido tiene restriccin
impropia.

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Figura 9.Tipos de apoyos y sus reacciones en tres dimensiones

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2.6Diagrama de Cuerpo libre.

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido es
esencial que se consideren todas las fuerzas que actan sobre este; adems,
es importante excluir cualquier fuerza que no est dada directamente sobre dicho
cuerpo. Sin embargo, en vista de su importancia para la solucin de problemas de
equilibrio,aqu se resumen los diferentes pasos que se deben seguir al
momentode dibujar un diagrama de cuerpo libre.
1. Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del cuerpo
libre que ser utilizado. Despus se debe separaral cuerpo del suelo y de
todos los dems cuerpos. As, serealiza un croquis del contorno del
cuerpo ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo
libre. Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre
por el suelo y por los cuerpos quehan sido separados del mismo; estas fuerzas
deben aplicarseen los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre
estabaapoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos. Tambinse
debe incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpolibre, puesto
que representa la atraccin ejercida por laTierra sobre las distintas partculas
que lo constituyen. El peso debe aplicarse en el centrode gravedad del
cuerpo. Cuando el cuerpo libre est constituidopor varias partes, las fuerzas
que dichas partes ejercenentre si no deben incluirse entre las fuerzas externas;
siempreque se considere completo al cuerpo libre, son fuerzas internas.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas queson conocidas
deben sealarse con claridad en el diagrama decuerpo libre. Cuando se
indiquen las direcciones de dichasfuerzas, se debe recordar que estas son
las ejercidas sobre, yno por, el cuerpo libre. Por lo general, las fuerzas
externas conocidasincluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadascon
un propsito en particular.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reaccionesa
travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a unposible
movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligana permanecer en la
misma posicin y, por esta razn, algunasveces reciben el nombre de fuerzas
de restriccin. Lasreacciones se ejercen en los puntos donde el cuerpo
libre estapoyado o conectadoa otros cuerpos y deben indicarse
conclaridad.

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5. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones, puesto que

estas se pueden necesitar para el clculo de momentosde fuerzas. Sin
embargo, cualquier otro detalle debeomitirse.
1. Equilibrio de Cuerpos Rgidos en dos y tres dimensiones.

Dos Dimensiones.
Las condiciones establecidas para el equilibrio de un cuerpo rgido se vuelven
ms simples para casos de estructuras bidimensionales. Al seleccionar a los ejes
x y yen el plano de la estructura, se tiene que

Fx= Fy=Fz = 0

; Mx= My = 0

; Mz. = Mo

Para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. Por tanto, las seis
ecuaciones de equilibrio se reducen a:

Fx=0

Fy = 0 y

Mz = 0

Tres Dimensiones.
Para el caso general de tres dimensiones,se requieren seis ecuaciones escalares
para expresar las condicionesde equilibrio de un cuerpo rgido:

En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares se obtendrn de

modo ms prctico si primero se expresan en forma vectorial las condiciones para
el equilibrio del cuerpo rgido considerado.
Para ello se escribe:

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