Laboratorio de Electrnica de Potencia

Viernes 6:00-8:00 pm

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

UNIVERSIDAD DEL PER, DECANA DE AMRICA
Curso:
Electrnica de Potencia
Profesor:
Ing. Celso Gernimo Huamn
Tema:
Informe Previo 3 Controladores de C.A.
Nombre:
Ros Morillo Marco

10190237

Ciclo:
2016-I

2016
1

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CONTROLADORES DE C.A.
CUESTIONARIO PREVIO
1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y cerrar y el
control de ngulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar ejemplos , indicando
circuitos.
PRINCIPIO DEL CONTROL DE ENCENDIDO APAGADO
El principio del control de encendido apagado se puede explicar con un controlador
monofsico de onda completo, como el que se ve en la figura. El interruptor de tiristor conecta
la fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se abre mediante un pulso de
compuerta que lo inhibe durante el tiempo to. El tiempo activado tn suele consistir en una
cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces del voltaje de entrada de ca
con cero. Los pulsos de compuerta para los tiristores Tl y T2,Ylas formas de onda para los
voltajes de entrada y de salida, se ven en la figura.
Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una alta inercia mecnica y una alta
constante de tiempo trmica (por ejemplo en la calefaccin industrial y en el control de
velocidad de motores).

PRINCIPIO DE CONTROL POR NGULO DE FASE

El principio de control por ngulo de fase se puede explicar con la figura l1.2a como
referencia.
El flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ngulo de disparo del tiristor TI' La
figura ilustra los pulsos de disparo del tiristor TI y las formas de onda para los voltajes de
entrada y salida. Debido a la presencia del diodo DI, el intervalo de control se limita y el

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voltaje efectivo rms de salida slo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y
la corriente de entrada son asimtricos y contienen un componente de cd.

2. Cules son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los controladores
de voltaje de c.a.?
Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como se muestra en
la figura 3. La tensin entre de T1 y la corriente que circula por el, tienen siempre el mismo
signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensin aplicada a la
carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede
no apagarse en cada medio ciclo de la tensin de entrada, y esto puede llevar a una prdida de
control. Esto requiere la deteccin del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del prximo disparo de este.
Tres semiconductores conducen a la vez (un tiristor y dos diodos) por lo que el rendimiento
del controlador se reduce.

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3. Qu es el ngulo de extincin?
El ngulo , conocido como ngulo de extincin, hace referencia al tramo en que la corriente
del tiristor pasa por cero y se desactiva el tiristor. Con este dato y el ngulo de retraso, es
posible hallar el ngulo de conduccin.
4. Cules son las ventajas y desventajas de los controladores unidireccionales?
Entre las desventajas, est el hecho de que la corriente de entrada es menor durante el
semiciclo por lo que de haber un transformador de entrada, su ncleo podra saturarse.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de salida al variar el ngulo
de retardo , la salida contiene un componente de cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prcticas, en el caso normal.
5. Cules son las ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales?
Entre las ventajas, est el evitar el problema de la cd de entrada.
6. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores monofsicos
bidireccionales?
Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ngulo de retraso no puede ser menor que ngulo de carga y el ngulo de
control del nodo de retraso es .
7. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores
bidireccionales?
Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ngulo de retraso no puede ser menor que ngulo de carga y el ngulo de
control del nodo de retraso es .
8. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos
unidireccionales?
En la prctica, los pulsos de compuerta estan formados por dos partes. El primer pulso T1
empieza en cualquier momento entre 0 y 150 y termina en wt=150, y el segundo, que puede
empezar en wt=150, siempre termina en wt=210. Esto permite que la corriente fluya a travs
del tiristor T1 durante el periodo 150wt210 aumentando el rango de control de voltaje a
la salida. El rango de retraso es 0210.
9. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos
bidireccionales?
Para 0<60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez
disparadoT1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta
invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin.

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Para 60<90, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90<150, aunque
conducen dos tiristores en todo momento, existen periodo en los que ningn tiristor est
activo. Para 150, no hay ningn periodo para dos tiristores en conduccin hacindose el
voltaje de salida cero en =150. El rango del ngulo de retraso es
0150
10. Cules son los requisitos de seal de compuerta de los tiristores para controladores de
voltajes de carga RL?
Las seales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un controlador de
carga resistiva. Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados.
Esto se puede explicar haciendo referencia a la figura 4b. Cuando se dispara en wt=+ el
tiristor T2, el T1 an est conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento en
que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se desactiva en wt==+, el pulso de
compuerta del tiristor T2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como
resultado, solo operara el tiristor T1, causando formas de ondas simtricas de voltaje y
corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando seales de compuerta
continuas con una duracin (-), tal y como se muestra en la figura 4c. En cuanto a la
corriente de T1 cae hasta cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se muestra
en la figura 4c) se activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la prdida
de conmutacin de los tiristores requirindose para el circuito de disparo de un transformador
con mayor aislamiento. En la prctica a fin de resolver estos problemas, normalmente se
utiliza un tren de pulsos de corta duracin.

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11. Cules son los efectos de las inductancias de alimentacin y de carga?

El efecto de cualquier inductancia de alimentacin seria retrasar la desactivacin de los
tiristores. Los tiristores no se desactivaran en el cruce de ceros del voltaje de entrada como
aparece en la figura, y los pulsos de compuerta corta duracin pueden no ser adecuados.
Tambin aumentara el contenido armnico del voltaje de salida.
A pesar de que el voltaje de salida tiene una forma de onda pulsada la inductancia de la carga
intenta conservar un flujo continuo de corriente, tal y como se muestra en las figuras. Debido
a las caractersticas de conmutacin de los tiristores cualquier inductancia en el circuito hace
ms complejo este anlisis.

12. Cules son los tipos de conmutacin forzada? Explicar.

AUTO CONMUTACIN
El tiristor es desactivado debido a las caractersticas naturales del circuito. Veamos el circuito
en la figura 6 con la hiptesis de que el capacitor esta inicialmente sin carga. Cuando se activa
el tiristor T1, corriente de carga del capacitor i est dado por:

Con condiciones iniciales Vc(t=0) e i(t=0), la corriente de la carga i es:

Y el voltaje del capacitor como

Donde wm=1/, la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor T1 se interrumpe por
si mismo. Una vez que el tiristor es disparado, existe un retraso de t0 segundos antes de que
T1 sea desactivado, por lo que t0 puede llamarse el tiempo de conmutacin del circuito.
Cuando la corriente del circuito se abate hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs.

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CONMUTACIN POR IMPULSO

En la figura se muestra un circuito conmutado por impulso. Se supone que el capacitor
est cargado inicialmente a un voltaje V0 con la polaridad que se muestra. Supongamos
que el tiristor T1 esta inicialmente conduciendo y tiene una corriente de carga Im. Cuando
se dispara el tiristor auxiliar T2, el tiristor T1 que con polarizacin inversa, debido al voltaje
del capacitor y T1 se desactiva.
La corriente a travs del tiristor dejara de fluir y el capacitor conducir corriente de carga.
El capacitor se descargara desde V0 hasta cero y a continuacin cargara al voltaje de cd
de entrada Vs, cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2 se desactive.
La inversin de carga del capacitor desde V0 (=Vs) hasta V0 ocurre entonces al disparar el
tiristor T3. El tiristor T3 es autoconmutado.
Dado que se aplica un voltaje inverso de V0 a travs del tiristor T1 inmediatamente
despus del disparo del tiristor T2, eso se conoce como conmutacin por voltaje.

CONMUTACIN POR PULSO RESONANTE

La conmutacin por pulso resonante se puede explicar con la figura 8a. En la figura 8b. Se
muestra las formas de onda para la corriente y el voltaje del capacitor. El capacitor se
carga inicialmente con una polaridad como se muestra estando el tiristor T1 en modo de
conduccin, con una corriente de carga Im. Cuando se dispara el tiristor de conmutacin
T2, se forma un circuito resonante por L, C, T1 y T2.
Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor T1 se
reduce a cero en t=t1, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de
carga Im.
La corriente a travs del tiristor dejara de fluir y el capacitor se volver a cargar a a una
velocidad determinada por la corriente de carga Im. El capacitor se descargara desde V1
hasta cero y su voltaje empezara a elevarse hasta su voltaje en cd de la fuente Vs, en cuyo
momento empezara a conducir el diodo Dm.

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CONMUTACIN COMPLEMENTARIA
Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una disposicin como esta aparece
en la figura 9a. El disparado de un tiristor conmuta a otro.
Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1 se conecta al voltaje de alimentacin Vs y al
mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs a travs de la otra carga con R2. La
polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura. Cuando se conecta el tiristor
T2, el capacitor queda colocado a travs del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al
voltaje de alimentacin, Vs, T1 adquiere polarizacin inversa y se desactiva mediante la
conmutacin por impulso, una vez desactivado el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor
T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales
intervalos de tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la
figura 9b para R1=R2=R.

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CONMUTACIN POR PULSO EXTERNO

Para desactivar un tiristor que est conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se
obtiene de un voltaje externo. En la figura 10 se muestra un circuito de tiristor mediante
la conmutacin por pulso externo y dos fuentes de alimentacin. Vs es el voltaje de
alimentacin principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar.
Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargar a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo
que inicialmente el capacitor no estaba cargado, un pulso resonante de corriente de pico
fluir a travs de T3 y el capacitor se cargara hasta 2V. Si el tiristor T1 est conduciendo y
se aplica una corriente de carga a partir de la fuente principal Vs, el disparo del tiristor T2
aplicara un voltaje inverso Vs-2V a travs del tiristor T1; y el T1 se desactivara. Una vez
desactivado el tiristor T1, el capacitor se descargara a travs de la carga a una velocidad
determinada por la magnitud de la corriente de carga Im.

13. Cules son las diferencias entre la conmutacin del lado de la carga y del lado de la
lnea?
CONMUTACIN DEL LADO DE LA CARGA
La carga forma un circuito en serie con el capacitor; la descarga y carga del capacitor se
efectan a travs de la carga. El rendimiento de los circuitos de conmutacin del lado de la
carga depende de la carga y los circuitos de conmutacin no pueden probarse sin conectar la
carga.
CONMUTACIN DEL LADO DE LA LNEA
En este tipo de conmutacin, la descarga y carga del capacitor no se llevan a cabo a travs de
una carga por lo que el circuito de conmutacin se puede probar sin conectarla. La figura 11
muestra un circuito como estos.
Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitor C se carga hasta 2Vs y T2 se autoconmuta. El
tiristor T3 se dispara para invertir el voltaje del capacitor hasta -2Vs y T3 tambin queda
autoconmutado. Si suponemos que el tiristor T1 est conduciendo y lleva una corriente de
carga Im el tiristor T2 se dispara para desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dar polarizacin
directa al diodo Dm y aplicara un voltaje inverso a 2VS a travs de T1; T1 se desactivara. La
descarga y la recarga del capacitor se efectuaran a travs de la alimentacin. Para probar el
circuito de conmutacin no se requiere de la conexin de la carga.

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14. Cules son los objetivos del circuito de conmutacin?

Principalmente esto se debe a que un tiristor en conduccin se puede desactivar mediante
una conmutacin natural o forzada; en la conmutacin natural, la corriente del tiristor se
reduce a cero debido a las caractersticas naturales del voltaje de entrada. En la conmutacin
forzada, la corriente del tiristor se reduce a cero mediante un circuito adicional llamado
circuito de conmutacin, dependiendo el proceso de desactivacin de la corriente de carga.
15. Por qu debe ser mayor el tiempo de polarizacin inversa disponible que el tiempo de
desactivacin de un tiristor?
Para garantizar la desactivacin de un tiristor, la desactivacin del circuito (o la desactivacin
disponible) debe ser mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor, lo que normalmente
queda especificado por el fabricante del tiristor.
16. Cul es el objetivo de conectar un diodo en antiparalelo a travs del SCR principal con o
sin inductor en serie?
Hacer el papel de un circuito amortiguador para protegerlo contra tasas dildt y dv/dt
excesivas.
17. Indicar los dispositivos de proteccin para los tiristores contra di/dt, dv/dt, dar ejemplos
y explicar.
PROTECCIN CONTRA DI/DT
Un tiristor requiere un tiempo mnimo para repartir por igual la conduccin de la corriente en
las uniones. Si la rapidez de aumento de la corriente andica es muy alta, en comparacin con
la velocidad de reparticin de un proceso de activacin, puede presentarse un calentamiento
localizado, o "punto caliente" debido a alta densidad de corriente, y el dispositivo puede fallar
como resultado de una temperatura excesiva.
Se deben proteger los dispositivos prcticos contra una alta tasa di/dt. Por ejemplo, veamos el
circuito de la figura 7.32. Bajo operacin de estado permanente, Dm conduce cuando el

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tiristor TI est apagado. Si se dispara TI cuando Dm todava est conduciendo, la tasa di/dt
puede ser muy alta, y slo la limita la inductancia parsita del circuito.
En la prctica, la tasa di/dt se limita agregando un inductor L, en serie, como se ve en la figura.
La tasa di/dt en sentido directo es:

Donde L, es la inductancia en serie, que incluye cualquier inductancia parsita.

PROTECCIN CONTRA DV/DT

Si se cierra el interruptor SI en la figura 7.33a cuando t = O,se puede aplicar un escaln de
voltaje a travs del tiristor TI, y puede ser que la tasa dv/dt sea suficientemente alta como
para encender el dispositivo. Se puede limitar la tasa dv/dt conectando el capacitor C,
como se ve en la figura. Cuando el tiristor TI se activa, la corriente de descarga del
capacitor se limita con el resistor R, como se ve en la figura.
Con un circuito RC, llamado circuito amortiguador, el voltaje en el tiristor aumenta en
forma exponencial, como se ve en la figura 7.33c, y la tasa dv/dt del circuito se puede
determinar en forma aproximada con:

El valor de la constante de tiempo del amortiguador, T = RsCs, se puede determinar con

esta ecuacin, para un valor conocido de la tasa dv/dt. El valor de R, se determina a partir
de la corriente de descarga ITD.

Es posible usar ms de un resistor para la tasa dv/dt y descargar, como se ve en la figura

7.33d. La tasa dv/dt se limita con R, y Cs. La suma (Rl + R2) limita la corriente de descarga,
de tal modo que:

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18. Triac.- Definicin, estructura, cebado de un triac, caracterstica de puerta, restricciones

con respecto a la dv/dt, di/dt. Indicar las caractersticas tcnicas del triac que va a
utilizar en la prctica.
El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con tres terminales y derivado del
tiristor, que puede considerarse elctricamente como dos tiristores en anti paralelo. Presenta,
sin embargo, dos ventajas fundamentales sobre este circuito equivalente:

El circuito de control resulta mucho ms sencillo al no existir ms que un electrodo de

mando.
Puede bascular al estado conductor independientemente de la polaridad de la tensin
aplicada al terminal de control.

Al igual que ocurra en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor solo
se realiza por la aplicacin de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso

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del estado conductor al estado de bloqueo se produce por la aplicacin de una tensin de
polaridad inversa, o por la disminucin de la corriente por debajo del valor del
mantenimiento siendo este ltimo el caso ms utilizado.
En la figura se representa su estructura interna, formada por seis capas de
semiconductor. Los electrodos a los que se aplica la tensin principal a controlar se les
denominan nodo 2 (A2) o terminal 2, y nodo 1 (A1) o terminal 1; al electrodo de control
se le denomina puerta (G). el paso de la corriente principal se efectuara entre A2 y A1 ,
siendo el circuito de control el formado por G y A1.

Si dividimos la estructura interna del triac segn un eje vertical, obtendremos los dos
tiristores que lo forman:
2 2 1 1 , para tensiones de 2 positivas respecto de 1 .
1 2 2 3 , para tensiones de 2 positivas respecto de 1 .
4 1 forman la puerta para las distintas polaridades de esta terminal. En la Figura 4 se
puede ver esta divisin, as como el sentido de circulacin de la corriente (representado
por una flecha) para ambas mitades del elemento.
Si se polariza al triac con una tensin positiva en 2 respecto de 1 con el terminal G al aire, y
aumentamos el valor de esta polarizacin, se obtendr una curva caracterstica idntica a la
del tiristor en polarizacin directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la
polarizacin se observa una curva simtrica de la anterior respecto del origen, tal como se
muestra en la figura.
Al igual que ocurra con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de tensin respecto
de 1 , vemos que el momento del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado se produce independientemente del sentido de la
tensin aplicada a la puerta.

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FUNCIONAMIENTO
El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a una carga,
pero debido a sus caractersticas de conduccin bidireccional, solo ser ventajoso respecto
al tiristor en aquellas cargas que no requieran rectificacin de la corriente alterna; por
ejemplo, lmparas, radiadores elctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas
mediante corriente continua, por ejemplo, motores.
Control de potencia por variacin del ngulo de conduccin
Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza mediante una clula R-C que
introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del condensador. En el
circuito de la Figura 14 se observa que la constante de tiempo est determinada por los
valores de R + P y de C.
El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el semiciclo positivo (A2
positivo respecto a A1), el condensador se carga a travs de R+P con la misma polaridad
que la tensin entre nodos. Cuando se alcanza la tensin de cebado del diac, permitiendo
que el condensador se descargue y produciendo un impulso de corriente que ceba al triac,
la tensin de este ltimo cae prcticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensin
de red a la carga.

Durante el semiciclo negativo, el funcionamiento es idntico anteriormente, con las

polaridades invertidas. La figura muestra las formas de onda implicadas en el circuito de la
figura anterior.

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19. Indicar algunos circuitos integrados para disparo del triac, dar ejemplo de uso.
Los relevadores de estado slido (SSR) se usan en muchas aplicaciones, en control industrial,
para sustituir a los relevadores electromecnicos. En el caso normal se aslan elctricamente
entre el circuito de control y la carga.

Desde hace unos aos se ha extendido ampliamente el uso de transistores TRIACS, para el
control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan una funcin de interruptor de
corriente controlado por una corriente de disparo, por lo que el mismo tiene 3 terminales
T1,T2 y G (Gate). Estos transistores han pasado a sustituir la labor que realizaban los rels por
varios motivos:
Menor coste
Menor tamao y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
Mayor versatilidad, ya que el rel permita el paso de corriente o la cortaba, el TRIAC
permite a parte de esto el paso de una parte controlada de la onda alterna,
pudindose regular la cantidad de onda (un ejemplo es su uso en los reguladores de
luz caseros).
Mayor velocidad de conmutacin que un rel y menor desgaste, lo que ampla su
durabilidad.
En la figura puede verse una aplicacin prctica de gobierno de un motor de corriente alterna
mediante un triac (TXAL228). La seal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de
mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a sus salida proporciona un 0 lgico
por lo que circulara corriente a travs del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al foto triac a travs de R2
tomando la tensin del nodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensin de
puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al estado de conduccin provocando
el arranque del motor.

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