El enfoque sistmico considera a todo objeto como un sistema o como componente de un sistema,

Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre s y que funcionan como

un todo.

El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno

de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems,
definen la organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.
SISTEMAS DE CONTROL
Se define como sistema de control al conjunto de componentes que administran, ordenan y regulan
el mismo sistema u otro sistema, para as poder llegar a resultados predeterminados.
LOS SISTEMAS DE CONTROL SE CLASIFICAN EN DOS:

SISTEMA DE CONTROL A LAZO ABIERTO: son aquellos en donde la variable de salida

no incide u influyen en la variable de entrada.

CARACTERISTICA DE LOS SISTEMAS A LAZO ABIERTO:

no compara la variable de salida , con la deseada por el sistema ( referencia)

son sencillos y de fcil concepto.
en presencia de perturbaciones, el sistema no funciona adecuadamente.
la precisin depende de la previa calibracin del sistema.

EJEMPLO DE SISTEMA DE LAZO ABIERTO:

AMPLIFICADOR DE UN EQUIPO DE MUSICA

Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega
el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no.

UN ENCENDEDOR:
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est constituido bsicamente
por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una vlvula para regular
la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el objetivo: producir fuego;
pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no
importa si el fuego calienta el material a calentar de manera adecuada

EL SEMAFORO: ya que el mismo funciona,la seal de entrada es el tiempo determinado para cada
luz. El sistema cambia de luz segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de transito
varie en las calles.
EL LAVAROPA. No mide si la ropa esta limpia, solo s elimita arealizar las operaciones que se han
programado.
HORNO MICROONDAS:
Ya que el mismo tiene prefijado tiempos de calentamiento a cierta temperatura. El sistema funciona
en forma normal , sin importar si la comida que hemos puesto dentro de el se haya calentado de
manera desada por nosotros.
Esquema lazo abierto DE UNA ESTUFA

Esquema lazo cerrado

SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO: son aquellos en donde la variable de salida

influye en la variable de entrada.( hay una retroalimentacin)

CARACTERIZTICAS DE LOS SITEMAS DE CONTROL A LAZO CERRADO:

la variable de salida, se compara con la variable de entrada deseada del sistema y esto
afecta para el control del sistema.
su propiedad de retroalimentacin.
son ms estables en presencia de perturbaciones y variables internas.

son complejos pero amplios en cantidad de parmetros.

EJEMPLOS DE SISTEMAS A LAZO CERRADO:

SISTEMA DE LLENADO DE UNA CISTERNA DE UN INODORO

En la figura inferior se puede observar los distintos componentes del bucle cerrado.
Entrada de agua, controlador (vlvula), nudo comparador (lo realiza tanto la vlvula como el
pivote y la palanca de la varilla), la realimentacin (el flotador junto con la varilla y la palanca) y
la salida de agua (que hace subir el nivel del agua).

Sistema de refrigeracin

Sistema de refrigeracin
Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador nivela la
temperatura,si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir ms frio hasta conseguir la
temperatura a lacual se desea tener el producto.
Sistema de iluminacin de un invernadero
A medida que la luz aumente o disminuya , se cerrara o abrir el techo mantenido constante el nivel
de luz
Aire acondicionado
Un equipo de aire acondicionado es un sistema de lazo cerrado, ya que cuenta con un sensor que
permanentemente registra la temperatura ambiente, y con un comparador, que determina s la
temperatura es la deseada. si es necesario corregirla, el comparador da la seal para que esto ocurra.

RETROALIMENTACION

La retroalimentacin es un mecanismo de control de sistemas en el cual los resultados obtenidos

de una tarea o actividad son reintroducidos en el sistema con la finalidad de incidir o actuar sobre
las decisiones o acciones futuras, bien sea para mantener el equilibrio en el sistema, bien para
conducir el sistema hacia uno nuevo. En este sentido, podemos hablar de dos tipos de
retroalimentacin: la positiva y la negativa.
RETROALIMENTACION POSITIVA

La retroalimentacin positiva, por su parte, se encarga de amplificar o potenciar

ciertos cambios o desviaciones introducidos en un sistema, para que este pueda
evolucionar o crecer hacia un nuevo estado de equilibrio, diferente del anterior.

En un sistema electrnico. Los dispositivos semiconductores conducen mejor la corriente cuanto

mayor sea su temperatura. Si stos se calientan en exceso, conducirn mejor, por lo que la corriente
que los atraviese ser mayor porque se seguirn calentando hasta su destruccin si no se evita con
algn otro dispositivo que limite o impida el paso de corriente.

Si intercambiamos el funcionamiento de una caldera por el del aire acondicionado, cuando la

temperatura suba, el sistema intentar bajarla, pero encender la caldera en lugar del aire

acondicionado, por lo que la temperatura subir en vez de estabilizarse, lo que volver a provocar
que la caldera siga funcionando.

Tomemos el ejemplo de una siderrgica que disea un programa de trabajo, para producir 3000
toneladas de planchas de acero por semana y al cabo de la primera semana se retroinforma a la
gerencia de operaciones que la produccin real fue de 3500 toneladas.

Esta gerencia decide entonces modificar su objetivo y lo lleva ahora a 3500 toneladas por semana.
Las cosas se mantienen as por un mes. Pero en la sexta semana la produccin semanal vuelve a
subir, esta vez a 3700 toneladas. Nuevamente, la gerencia modifica sus objetivos y fija esta nueva
cifra como meta semanal. La conducta que sigue esa gerencia de operaciones es de apoyar las
acciones o las corrientes de entrada del sistema, de modo de aumentar siempre la produccin. En
este ejemplo se aplica una retroalimentacin positiva.

RETROALIMENTACION NEGATIVA

Es la ms utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema est realimentado

negativamente cuando tiende a estabilizarse. Ejemplos

Un coche conducido por una persona en principio es un sistema realimentado negativamente; ya

que si la velocidad excede la deseada, se reduce la presin sobre el pedal, y si es inferior a ella,
aumenta la presin, aumentando por lo tanto la velocidad del sistema.

Un sistema de calefaccin est realimentado negativamente, ya que si la temperatura excede la

deseada la calefaccin se apagar o bajar de potencia, mientras que si no la alcanza aumentar
de fuerza o seguir funcionando.

Sistema de control automtico

Es aquel dispositivo que compara el valor efectivo de salida de un proceso
con un nivel deseado,
Determinando la desviacin (salida real respecto a la salida
deseada) que se produce, y que genera una seal de control que
reduce la desviacin a cero o a un valor muy pequeo.

Un sistema automtico de control es un conjunto de elementos fsicos relacionados entre s, de

tal forma que son capaces de gobernar su actuacin por s mismos, sin necesidad de la
intervencin de agentes externos (incluido el factor humano), anulando los posibles errores que
puedan surgir a lo largo de su funcionamiento debido a perturbaciones no previstas.
Cualquier sistema automtico est constituido por un sistema fsico que realiza la accin
(parte actuadora), y unsistema de mando (parte controladora), que genera las rdenes
precisas para que se ejecuten las acciones.

Definiciones

Variable de entrada:
Es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el
estado del sistema.
Variable de salida:
Es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin:
Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del
sistema y constituye una entrada.

Sensor (la entrada del circuito): pues puede ser un termistor, que es un sensor de calor, una
fotorresistencia que es una especie de sensor de luz, estos son sensores simples, pero haciendo una
analoga para entenderlo mejor un sensor seria como tus ojos, que sirven para captar el medio
externo y dependiendo de lo que captes emitirs una seal (generalmente un cambio de resistencia
en los sensores) solo que los ojos humano son mucho ms complejos que los sensores
mencionados.
Dispositivo que capta magnitudes fsicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras
alteraciones de su entorno.

Actuadores (la salida del circuito). es la parte que "acta" dependiendo de lo que paso en la entrada
(sensores) y lo que est establecido en el circuito (controladores) puede ser una electrovlvula, un
motor, un pistn etc continuando con la analoga pueden ser tus brazos manos o piernas.
Controladores (el proceso): es la parte que controla todo el proceso, donde dice que pasara a la
salida despus de determinada entrada, es donde se automatiza un proceso, sera como el cerebro
humano.

As pues un ejemplo seria vas caminando y ves un objeto (sensores) luego tu cerebro lo procesa
(controlador) y le dice a tur piernas(actuadores) que rodeen el objeto para que no tropieces.