Ecole Mohammadia dIngnieurs

Filire : Gnie Civil

Anne universitaire : 2015/2016

Niveau : 1re Anne

Srie de TD N1: Machine courant continu

Exercice 1 :
Un moteur courant continu est excitation indpendante et constante. On nglige sa raction
d'induit.
Linduit a une rsistance R = 0,20 . Il est aliment sous une tension constante U = 38 V.
1. A charge nominale, l'induit est parcouru par une intensit I = 5 A et il tourne la frquence
de rotation de 1000 tr/min.
1.1 Reprsenter le modle quivalent de linduit, en flchant la tension et le courant.
1.2 Calculer la force lectromotrice E de linduit.
1.3 Calculer le moment du couple lectromagntique C.
1.4 Montrer que lon peut exprimer E en fonction de la frquence de rotation n suivant la
relation : E = k.n.
2. Par suite d'une variation de l'tat de charge, l'intensit travers l'induit devient I' = 3,8 A,
calculer :
2.1 Le nouveau moment du couple lectromagntique C',
2.2 La nouvelle frquence de rotation n'. Comparer n et n'.
Exercice 2:
On dispose dun moteur courant continu, excitation indpendante. Linduit, de rsistance
R = 0,50 , est aliment par une tension continue U = 220 V.
Linducteur absorbe un courant dexcitation i constant.
1. Le moteur fonctionne en charge. Linduit absorbe un courant I = 10 A. Le moteur fournit
une puissance utile Pu = 1,8 kW. Il tourne une frquence de rotation de 1200 tr/min.
a- Calculer la f..m du moteur.
b- Calculer le moment du couple utile.
2. Le moteur fonctionne couple constant. Linduit absorbe toujours I = 10 A. Pour rgler la
vitesse, on modifie la tension U.
a- Citer un dispositif lectronique qui permet de faire varier cette vitesse.
b- La tension U prend la valeur U = 110 V : calculer la nouvelle f..m et la frquence de
rotation correspondante.
Exercice 3 :
Une machine d'extraction est entrane par un moteur courant continu excitation
indpendante. L'inducteur est aliment par une tension u = 600 V et parcouru par un courant
d'excitation d'intensit constante : i = 30 A. L'induit de rsistance R = 12 m est aliment par
une source fournissant une tension U rglable de 0 V sa valeur nominale : UN = 600 V.
L'intensit I du courant dans l'induit a une valeur nominale : IN = 1,50 kA.
La frquence de rotation nominale est nN = 30 tr/min.
N.B. Les parties 1, 2, 3 sont indpendantes.
1 Dmarrage
1.1. En notant la vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a pour expression : E = K
avec en rad/s. Quelle est la valeur de E l'arrt (n = 0) ?
1.2. Dessiner le modle quivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schma les
flches associes U et I.
Pr A . ABBOU

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1.3. Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en dduire la tension Ud
appliquer au dmarrage pour que Id = 1,2 IN.
1.4. Citer un systme de commande de la vitesse de ce moteur.
2- Fonctionnement nominal au cours d'une remonte en charge
2-1- Exprimer la puissance absorbe par l'induit du moteur et calculer sa valeur numrique.
2-2- Exprimer la puissance totale absorbe par le moteur et calculer sa valeur numrique.
2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numrique.
2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple
lectromagntique Tem.
3- Fonctionnement au cours d'une remonte vide
3-1- Montrer que le moment du couple lectromagntique Tem de ce moteur est proportionnel
l'intensit I du courant dans l'induit : Tem = KI. On admet que dans le fonctionnement au
cours d'une remonte vide, le moment du couple lectromagntique a une valeur Tem' gale
10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remonte.
3-2- Calculer l'intensit I' du courant dans l'induit pendant la remonte.
3-3- La tension U restant gale UN, exprimer puis calculer la fem E' du moteur.
3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Tem', la nouvelle frquence de rotation n'. Calculer sa
valeur numrique.
Exercice 4:
Un moteur courant continu excitation indpendante et constante a les caractristiques
suivantes :
- tension dalimentation de linduit : U = 160 V
- rsistance de linduit : R = 0,2
1- La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min. En
dduire la relation entre E et n.
2- Dterminer lexpression de I (courant dinduit en A) en fonction de E.
3- Dterminer lexpression de Tem (couple lectromagntique en Nm) en fonction de I.
4- En dduire que : Tem = 764 0,477n
5- On nglige les pertes collectives du moteur. Justifier qualors : Tu (couple utile) = Tem
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur vide.
7- Le moteur entrane maintenant une charge dont le couple rsistant varie
proportionnellement avec la vitesse de rotation (20 Nm 1000 tr/min). Calculer la vitesse de
rotation du moteur en charge :
- par une mthode graphique
- par un calcul algbrique
En dduire le courant dinduit et la puissance utile du moteur.
Exercice 5 :
1- Donner le schma lectrique quivalent dun moteur courant continu excitation srie.
2- On donne :
- tension dalimentation du moteur : U = 200 V
- rsistance de linducteur : r = 0,5
Pr A . ABBOU

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- rsistance de linduit : R = 0,2
-courant consomm : I = 20 A
- vitesse de rotation : n = 1500 tr/min
Calculer :
2-1- La f.e.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbe, la puissance dissipe par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W.
En dduire le moment du couple utile et le rendement.
2-3- Au dmarrage, le courant doit tre limit Id = 40 A. Calculer la valeur de la rsistance
du rhostat placer en srie avec le moteur.
Exercice 6
Afin de faire varier la tension aux bornes de la Mcc, partir de la tension issue de la batterie
daccumulateur, nous utilisons un convertisseur continu - continu (hacheur).
Dans ce convertisseur, les interrupteurs sont alternativement commands la fermeture et
louverture sur une priode de dcoupage (T). T1 et T4 sont commands la fermeture pendant
une partie de la priode (T) pendant que T2 et T3 sont commands louverture. Sur lautre
partie de la priode de dcoupage (1-)T, ce sont T2 et T3 qui sont commands la fermeture et
T1 et T4 louverture.

1- Donner lexpression de la valeur moyenne de la tension (u), note Umoy, aux bornes de la
charge (ici la Mcc), en fonction de la source continue (U0) et du rapport cyclique ().
2- Sachant que la charge est une Mcc, de rsistance (R),dinductance de linduit (L) et de force
contre-lectromotrice (E), donner lexpression de londulation du courant dinduit (i), note I, en
fonction de U0, , L et f (la frquence de dcoupage).
3- Quelle est la valeur de L, permettant dobtenir une valeur de londulation du courant infrieure
5% du courant moyen maximum ?
Application numrique : U0 = 48V ; f = 20kHz ; Imoymax = 25A.

Pr A . ABBOU

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