Golpe de Ariete PDF

GOLPE DE ARIETE
(O PULSO DE JOUKOWSKY)
Diederik Korteweg
(1848 1941)
Louis Bergeron
(1876 1950)
Lorenzo Allievi
(1856 1941)
Othmar Shnyder
(1904 1974)
Nikoli Yegrovich
Joukowsky
(1847 1921)
Eduardo Salete
GOLPE DE ARIETE
LA ECUACIN DE ONDAS
LAS CAUSAS DEL FENMENO
EFECTOS
PRIMERAS SOLUCIONES
CMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE
FORMULACIONES NUMRICAS
VLVULAS
BOMBAS
MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

MTODO DE SUPERPOSICIN DE ONDAS
COMPARACIN
SIMULACIN DE ALGUNOS DISPOSITIVOS
DIFICULTADES EN LA SIMULACIN
SOFTWARE
EJEMPLO
E. Salete
GOLPE DE ARIETE
CAUSAS
VLVULAS
BOMBAS
E. Salete
EL GOLPE DE ARIETE
E. Salete
EL GOLPE DE ARIETE
E. Salete
EL GOLPE DE ARIETE
E. Salete
POSIBLES CAUSAS DEL GOLPE DE ARIETE
Causa: variacin brusca de la velocidad del agua.

Apertura o cierre de una vlvula
Arranque, parada o fallo de una bomba
Funcionamiento inestable de bombas
Rotura de una tubera
Llenado inicial de una conduccin
E. Salete
EFECTOS DEL GOLPE DE ARIETE
En bombeos convencionales, las velocidades pueden oscilar entre 1 m/s y 5

m/s. Una parada brusca puede crear una sobrepresin excesiva o una presin
por debajo de la presin de vapor del agua (cavitacin) e incluso prxima al
vaco.
Consecuencias:
Sobrepresiones elevadas.
Cavitacin local
Cavitacin distribuida (flujo de burbujas)
Vibraciones estructurales
E. Salete
GOLPE DE ARIETE
PRIMERAS SOLUCIONES
E. Salete
LA ECUACIN DE ONDAS
E. Salete
10
EL GOLPE DE ARIETE
La fuerza necesaria para disipar la cantidad de movimiento de un lquido al

disminuir su velocidad causa un aumento de presin que se transmite por
las tuberas con la velocidad de propagacin de las ondas en el fluido
correspondiente.
Estudiado por Mnabra (1858), Michaud (1878), Korteweg (1883), Von

Kries (1883), Frizell (1898), Joukowsky (1900), Gibson (1908), Allievi (1902,
1913), Schnyder (1929), Angus (1935), Bergeron (1950)
Lorenzo Allievi
(1856 1941)
Ingeniero elctrico
Nikoli
Yegrovich
Joukowsky
(1847 1921)
Ingeniero mecnico
E. Salete
11
EL GOLPE DE ARIETE.
Caso simple: Un ramal y cierre lineal
E. Salete
12
EL GOLPE DE ARIETE.
Caso simple: Un ramal y disparo de bomba
Frmula semi emprica de Mendiluce
Tiempo de parada de la bomba
Segn el valor de Tp se aplica

Allievi o Michaud
Para i 0,50 Mendiluce

recomienda aplicar
directamente Allievi
E. Salete
13
EL GOLPE DE ARIETE.
Clculo de la celeridad de la onda
D = Dimetro medio de la tubera

e = Espesor del tubo
Et = Mdulo elasticidad material tubo
Ew = Mdulo de elasticidad del agua (2,07x108 kp/m2)
= Densidad del agua
D = De - e
E. Salete
14
SOLUCIN MANUAL PRECISA
Mtodo grfico desarrollado por Schnyder-Bergeron, del que

hablaremos ms tarde.
Louis Bergeron
(1876 1950)
Ingeniero elctrico
Othmar Schnyder
(1904-1974)
Ingeniero mecnico
E. Salete
15
GOLPE DE ARIETE
UNA CURIOSIDADS: LA BOMBA DE ARIETE
E. Salete
16
LA BOMBA DE ARIETE (1796)
Joseph-Michel
Mongolfier
(1740-1810)
Adecuada para lugares remotos

donde no haya acceso a energa
elctrica
E. Salete
17
GOLPE DE ARIETE
COMPARACIN
SIMULACIN DE ALGUNOS DISPOSITIVOS
Depsito
Vlvula
E. Salete
18
Adhmar Jean Claude

Barr de Saint-Venant
(1797-1886)
Engineur de Ponts et Chauses
2 ec. de S. Venant
1 ec. de S. Venant
Prdida de carga
E. Salete
19
Se basa en la particularidad de que sobre ciertas rectas de la regin de

integracin, llamadas curvas caractersticas, el sistema de ecuaciones en
derivadas parciales se convierte en un sistema en derivadas totales.
Tales curvas, para el caso particular del golpe de ariete en que v<<a
(velocidad del fluido muy inferior a la celeridad de propagacin de la
perturbacin), son rectas de pendientes a, que se denotan por + y -.
Las ecuaciones diferenciales son fcilmente integrables sobre las

caractersticas, que se convierten as en un vehculo de propagacin de la
informacin (las perturbaciones) de un instante de tiempo al siguiente.
E. Salete
20
Solucin analtica de Allievi
Consideramos despreciable la prdida de carga:
Derivamos la 1 respecto de t y la
multiplicamos por (z no depende de t)
1
Derivamos la 2 respecto de x y la
multiplicamos por a2
Considerando que la variacin de respecto del tiempo es despreciable frente a la de p, queda finalmente:
Substituyendo en 1
e identificando:
Ecuacin de DAlambert
E. Salete
21
LAS CARACTERSTICAS EN EL GOLPE DE ARIETE
A
E. Salete
22

Mtodo de Schnyder-Bergeron
Suponiendo despreciable el rozamiento:
Cierre
instantneo
de la
vlvula
v=0
C+
HP=HP0
C-
E. Salete
23

Cierre instantneo de la
vlvula,
tubera con rozamiento.
E. Salete
24

E. Salete
25

Cierre paulatino
de la vlvula
(sin rozamiento)
E. Salete
26

Cierre paulatino de
la vlvula
(con rozamiento)
E. Salete
27
FORMULACIONES NUMRICAS MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

INTERIOR DE LOS TRAMOS
Sumando:
Restando:
E. Salete
28

CONDICIONES DE CONTORNO: DEPSITO
Substituyendo y despejando:
E. Salete
29

CONDICIONES DE CONTORNO: VLVULA
Substituyendo y despejando:
E. Salete
30
Golpe de Ariete.xlsm
PROGRAMACIN EN EXCEL VBA
E. Salete
31
Altura en un punto interior
E. Salete
32
Velocidad en un punto interior
E. Salete
33
Velocidad a la salida del

depsito
E. Salete
34
Altura a la salida del

depsito
E. Salete
35
Velocidad en la vlvula
E. Salete
36
Altura en la vlvula
E. Salete
37
Altura en la vlvula
E. Salete
38
Alturas
E. Salete
39
Velocidades
E. Salete
40
Alturas
E. Salete
41
Velocidades
E. Salete
42
Alturas
E. Salete
43
Velocidades
E. Salete
44
(O MTODO DE LAS ONDAS)
E. Salete
45
MTODO DE SUPERPOSICIN DE ONDAS.
CASO SIN FRICCIN
Llamando I al nodo de la tubera y 1 y 2 a los

instantes anterior y presente, y sin considerar el
rozamiento podemos poner:
U(I)-U0(I)
= g/a [F(I,2)-G(I,2)]
H(I,2)-H0(I) =
F(I,2)+G(I,2)
Adems, por la forma en que se mueven las ondas:
F(I,2)=G(I-1,1)
G(I,2)=G(I+1,1)
E. Salete
46
MTODO DE SUPERPOSICIN DE ONDAS.
CASO CON FRICCIN
Llamando I al nodo de la tubera y 1 y 2 a los
instantes anterior y presente, la formulacin es ahora
Algo ms complicada.
CA = 2a/K
CB = 4/K [g [G(I+1, 1)-F(I-1, 1)] a U0]
U(I)= [-A + (A^2 - B) 1/2]
A partir de aqu:
F(I,2)=G(I+1, 1)+ a/g [U(I)-U0]
G(I,2)=F(I-1, 1)- a/g [U(I)-U0]
H(I,2)=H0+F(I,2)+G(I,2)
E. Salete
47
COMPARACIN
Ambos mtodos han demostrado que producen soluciones idnticas a la

solucin exacta para los casos donde no se considera la prdida de carga
lineal en las tuberas (es en estos casos donde es posible obtener una
solucin exacta al problema).
E. Salete
48
COMPARACIN
Tanto el Mtodo de las Caractersticas (MC) como el de Mtodo de

Superposicin de Ondas (MSO) obtienen soluciones en intervalos de t en
todos los nudos y componentes. Sin embargo, el MC tambin requiere la
solucin en todos los puntos interiores para cada paso de carga. Esto
bsicamente sirve para evaluar los efectos de la prdida de carga y las
caractersticas de la onda de las soluciones. El MSO tiene en cuenta estos
efectos empleando ondas de presin. Las ondas son modificadas por los
efectos de la friccin por un clculo simple.
Para casi todos los sistemas, el MSO requiere menos clculos para producir
virtualmente los mismos resultados. Por ejemplo, para un sistema de
distribucin de agua de 2517 tuberas, el MC requiere 323,995 clculos por
paso de tiempo. El MSO requiere 4267 clculos por paso de tiempo,
produciendo virtualmente idnticos resultados. Esta comparativa depende de
la precisin de las longitudes de las tuberas del modelo.
E. Salete
49
GOLPE DE ARIETE
COMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE
E. Salete
50
Controlando la aceleracin. Es decir, la rapidez en el cambio de velocidad. O lo que es lo mismo, el tiempo que
tarda una bomba en arrancar, una vlvula en cerrar, etc.
Dispositivos antiariete:
Volante de inercia. El aumento de la inercia en el grupo de presin permite aumentar el tiempo de parada y con
ello disminuir los efectos del golpe de ariete.
Calderines. Son depsitos cerrados cuya parte superior tiene aire o un gas inerte (generalmente nitrgeno) bajo
presin y cuya parte inferior tiene un cierto volumen de agua
Chimeneas de equilibrio. Son recipientes de gran altura abiertos que protegen el tramo aguas abajo y reducen la
intensidad del golpe de ariete aguas arriba
Vlvulas anti-retorno. Seccionan la conduccin en tramos ms cortos. Pueden ocasionar transitorios fuertes
cuando se colocan para proteger una bomba y se produce una parada brusca.
Vlvulas de alivio. Derivan un caudal fuera del conducto principal cuando la presin en este sobrepasa un valor
dado. No funcionan para depresiones.
Ventosas. Se abren al detectar depresin. Evitan depresiones aunque meten aire en el circuito (suelen ser
tambin purgadores).
Vlvulas anticipadoras de onda. Cuando el detector, mide la onda negativa, la vlvula abre y descarga a la
atmsfera igual que una vlvula de alivio rpido. La diferencia principal con las vlvulas de alivio es que las
anticipadoras abren antes de producirse la onda positiva y la debilitan. Las vlvulas de alivio no sirven para
eliminar el golpe de ariete ya que la onda positiva es tan rpida que no les da tiempo de abrir.
E. Salete
51
Cmaras de aire.
E. Salete
52
Chimeneas de equilibrio y cmaras de aire.
E. Salete
53
GOLPE DE ARIETE
UN EJEMPLO: PROBLEMAS EN PALACIO.
E. Salete
54
1.
Qu presin caus la
rotura de la conduccin en
la primera prueba?
2. Qu vlvula habra que
encargar?
E. Salete
55
Introduciendo los datos en la hoja de clculo, se obtiene

(para N=0,5)
Podemos contestar ya a la primera Pregunta: Se rompi por una presin H=623,6 m.c.a.
Pero no podemos contestar a la segunda pues no hemos resuelto an el problema ya que hemos
obtenido una presin 237,4>1000 m.c.a.
E. Salete
56
Introduciendo los datos en la hoja de clculo, se obtiene

(para N=0,5)
Vamos dando valores a N entre 0,5 y 2,0 y obtenemos los siguientes cuadro y grfico:
N
HMxima
0.5
237.4
0.6
196.9
0.7
162.9
0.8
135.0
1.0
114.9
1.3
103.0
1.7
100.0
2.0
116.5
Que nos permiten responder a la segunda pregunta: N=1,

7 H=100 m.c.a.
E. Salete
57
E. Salete
58
GOLPE DE ARIETE
SOFTWARE
E. Salete
59
SOFTWARE
Pipenet (www.sunrise-sys.com).
Hammer (www.ehg.dns2go.com).
Diferencias finitas implcitas de cuarto orden.
Impulse (www.aft.com)
Basado en el mtodo de las caractersticas.

Avisa en caso de producirse cavitacin.
Hypress (www.hif.cz)

Disponible de forma comercial desde hace quince aos.
Hytran (www.hytran.net)
Posibilidad de introducir teora de control (PID)

en bombas y vlvulas.
Considera cavitacin.
Disponible de forma comercial desde hace veinte aos.
IEEE Standard 1207-2004

IEEE Guide for the Application of
Turbine Governing Systems for
Hydroelectric Generating Units
Todo tipo de fluidos.

Puede modelizarse la cavitacin.
Wanda (www.wldelft.nl/soft/wanda/)
Posibilidad de introducir teora de control (PID) en bombas y vlvulas.

Considera cavitacin.
Puede emplearse para tuberas en presin y canales, pudindose emplearse para la simulacin
del llenado y vaciado de tuberas.
E. Salete
60
SOFTWARE
FlowMaster (www.flowmaster.com).
SURGE2000 (www.kypipe.com).

Funciona en una ventana de DOS.
Desde 1972
Whamo (www.cecer.army.mil/usmt/whamo/whamo.htm)
Basado en el mtodo de superposicin de ondas.
LIQT (www.advanticastoner.com)

Posibilidad de modelizar nuevos dispositivos en FORTRAN o C.
Tambin calcula transmisin de calor y simula segmentos de tubera parcialmente vacos.
Diferencias finitas implcitas de cuarto orden.
Transam (www.hydratek.com)
Mtodo de diferencias finitas impcito de cuatro puntos
E. Salete
61
GOLPE DE ARIETE
EJEMPLO
E. Salete
62
EJEMPLO
Realizado con PIPE200.
Depsito Inicial
Cota 136
Caldern
Ventosas
Depsito final
Cota 220
Tubera de 5.800 m
3 Bombas en
paralelo
E. Salete
63
EJEMPLO
Bomba:
Elevacin nominal 98 m
Caudal nominal 210 l/s
Velocidad nominal 1450 r.p.m.
Inercia 16 Nm2
Sin vlvula antirretorno
Datos de entrada:
Depsito de entrada:
Cota 136 m.s.n.m
Nivel mximo 141 m.s.n.m.
Nivel mnimo 136 m.s.n.m.
Nivel inicial 136.1 m.s.n.m.
Dimetro 3000 m (muy grande
para que la cota de agua no
cambie en la simulacin)
Tubera:
Longitud del tramo 500 m
Dimetro 800 mm
Celeridad de la onda 970 m/s
Friccin 0,1 mm (Darcy-Weisbach)
E. Salete
64
EJEMPLO
Datos de entrada:
Depsito final:
Cota 220 m.s.n.m
Nivel mximo 225 m.s.n.m.
Nivel mnimo 220 m.s.n.m.
Nivel inicial 225 m.s.n.m.
Dimetro 3000 m (muy grande
para que la cota de agua no
cambie en la simulacin)
Ventosas:
Dimetro de entrada 200 mm
Dimetro de salida 200 mm
Caldern:
Cota 134
Resistencia entrada 71 m/(cm3/s)
Resistencia salida 40 m/(cm3/s)2
Volumen del tanque 30 m3
Volumen de gas inicial 18 m3
Dimetro del caldern 4.135 m
Constante de expansin del gas 1.2
E. Salete
65
EJEMPLO
Arranque de bombas Resultados a la salida de la bomba:
E. Salete
66

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GOLPE DE ARIETE

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

POSIBLES CAUSAS DEL GOLPE DE ARIETE

Causa: variacin brusca de la velocidad del agua.

EFECTOS DEL GOLPE DE ARIETE

En bombeos convencionales, las velocidades pueden oscilar entre 1 m/s y 5

La fuerza necesaria para disipar la cantidad de movimiento de un lquido al

Estudiado por Mnabra (1858), Michaud (1878), Korteweg (1883), Von

Tiempo de parada de la bomba

Segn el valor de Tp se aplica

Para i 0,50 Mendiluce

D = Dimetro medio de la tubera

SOLUCIN MANUAL PRECISA

Mtodo grfico desarrollado por Schnyder-Bergeron, del que

LA BOMBA DE ARIETE (1796)

Adecuada para lugares remotos

Adhmar Jean Claude

Se basa en la particularidad de que sobre ciertas rectas de la regin de

Las ecuaciones diferenciales son fcilmente integrables sobre las

LAS CARACTERSTICAS EN EL GOLPE DE ARIETE

SOLUCIN MANUAL PRECISA

SOLUCIN MANUAL PRECISA

SOLUCIN MANUAL PRECISA

SOLUCIN MANUAL PRECISA

SOLUCIN MANUAL PRECISA

FORMULACIONES NUMRICAS MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

FORMULACIONES NUMRICAS MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

FORMULACIONES NUMRICAS MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

Altura en un punto interior

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

Velocidad en un punto interior

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

Velocidad a la salida del

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

Altura a la salida del

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

PROGRAMACIN EN EXCEL VBA

Llamando I al nodo de la tubera y 1 y 2 a los

Ambos mtodos han demostrado que producen soluciones idnticas a la

Tanto el Mtodo de las Caractersticas (MC) como el de Mtodo de