Nombre: Marcos Merchan Anchundia

Fecha: 6/7/2016

PRACTICA #2
TEMA: MOVIMIENTO MANUAL DEL ROBOT KAWASAKI RS03N:
USO DEL TEACH PENDANT (TP)

Anlisis comparativo de resultados

a) Realizar un anlisis comparativo acerca de los tres modos de operacin que tiene el
robot Kawasaki RS03N.
Coordenadas Joint: Permite mover sus articulaciones de manera individual, es decir puedo
seleccionar cual(es) articulacin(es) mover.
Coordenadas Base: Permite mover todas las articulaciones al mismo tiempo, pero respecto
a las coordenadas de la base.
Coordenadas Tool: Permite mover todas las articulaciones al mismo tiempo, pero respecto
a las coordenadas del elemento terminal.

Conclusiones
Una vez finalizada la prctica MOVIMIENTO MANUAL DEL ROBOT KAWASAKI
RS03N: USO DEL TEACH PENDANT (TP) se pueden establecer las siguientes
conclusiones:

Se identific los tres modos de operacin del robot, adems se hizo nfasis en su
diferencias y aplicaciones.
La aplicacin de emplear el Teach Pendant (TP) para el movimiento del robot, es la
de grabar los movimientos para llegar al elemento terminal para luego utilizar esos
movimientos para crear un programa.
Mediante la pantalla tctil del Teach Pendant (TP) se puede seleccionar el modo de
funcionamiento del robot adems de crear un programa y ejecutarlo de manera
cclica.
Para crear un programa normalmente se utiliza el software con la computadora no
se emplea el Teach Pendant (TP) debido a que hay q presionar tecla por tecla lo que
llevara bastante tiempo.

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