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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

CURSO DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

SISTEMA INTEGRADO PARA GERAO, ANLISE


E DIMENSIONAMENTO DE ESTRUTURAS DE AO

PAULO ROBERTO MARCONDES DE CARVALHO

Dissertao apresentada ao corpo docente do Curso de Ps-Graduao em


Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

Porto Alegre
Junho de 1999

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Mestre em


Engenharia e aprovada em sua forma final pelo Orientador e pelo Curso de Ps-Graduao.

__________________________________
Prof. Alberto Tamagna
Dr., PPGEC - Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Orientador

__________________________________
Prof. Francisco P.S.L. Gastal
Coordenador do PPGEC/UFRGS

Banca Examinadora:

Prof. Jos Carlos Ferraz Hennemann


Ph.D., Southern Methodist University - EUA

Prof. Jos Jairo Sles


Dr., Escola de Engenharia de So Carlos/USP- S. Paulo

Prof. Ruy Carlos Ramos de Menezes


Dr., Universitt Innsbruck - Austria
ii

Mostremos valor, constncia


Nessa mpia e injusta guerra
Sirvam nossas faanhas
De modelo a toda terra.
De modelo a toda terra
Sirvam nossas faanhas
De modelo a toda terra.
(estribilho do Hino Rio-Grandense )

iii

Aos meus pais


Aos meus filhos
E, sobretudo, minha esposa

iv

Agradecimentos

Nessa longa caminhada, uma srie de pessoas contriburam, de forma desinteressada, para
que esse dia se chegasse. Agradeo a inestimvel ajuda de colegas de escritrio e de curso de
professores e funcionrios do CPGEC/UFRGS, sem a qual seria muito mais difcil a minha
passagem por esse curso. Em especial, de uma forma carinhosa, agradeo:
Aos professores do Curso, que pela conduta e pelo conhecimento transmitido, conquistaram
meu incondicional respeito e admirao.
Ao professor e amigo ALBERTO TAMAGNA por me ter incentivado a inscrever-me no
Mestrado, acompanhado-me por todos esses anos, pela proposta do tema a desenvolver e por nunca
ter duvidado que a concluso desse trabalho seria possvel.
Ao professor JOS CARLOS FERRAZ HENNEMANN pelos ensinamentos de proveito
direto na minha atuao profissional e, sobretudo, por ter viabilizado, de tal maneira, minha entrada
no Curso, que eu no pude dizer no.
Ao colega OLIDIO VOLPATO que durante muito tempo se sobrecarregou de trabalho
enquanto eu estudava.
colega ELAINE HHER pela sua bondade, pela paciente ajuda, pelas sugestes de como
encaminhar algumas rotinas, de como e o que escrever e pela paciente reviso do texto final.
Aos colegas MARIO W. SANTOS, FELIPE VIEGAS, ISABEL BET, ENEIDA
GIORDANI e ANDR SOUTO por terem me aceito nos seus grupos de estudo.

RESUMO

presente

trabalho

apresenta

um

sistema

computacional,

denominado

ST_SuperFrame, desenvolvido para assistir ao projeto de estruturas de ao.


Esse sistema contempla a gerao de dados, anlise e dimensionamento de estruturas
reticuladas de ao, utilizando as formas estruturais e os perfis mais empregados na construo
metlica brasileira.
O exigente mercado de Engenharia Estrutural sempre apontou para a necessidade de
se buscar solues integradas para o Clculo - Anlise e Dimensionamento procurando
deixar de lado procedimentos realizados por programas isolados, s de anlise ou s de
dimensionamento. Esse sistema supre, ento, essa carncia histrica do mercado: a ausncia
de softwares integrados clculo-projeto, adequados realidade das estruturas de ao que se
faz no Pas.
Dirigido especialmente para Engenheiros Projetistas e Empresas Construtoras
metlicas, esse sistema mostra-se uma til ferramenta no pr-dimensionamento/oramentao
de estruturas e, principalmente, na confeco do projeto estrutural final.
Alm de dispor de recursos mpares, como uma biblioteca de trelias padro, para a
gerao automtica de dados, o sistema possui um mdulo interativo de dimensionamento
onde esto disponveis os perfis de chapa dobrada e perfis laminados mais empregados no dia
a dia de um escritrio de projetos.
Como tema central desse trabalho foram criados e implementados os procedimentos para

verificao do Perfil Qualquer: perfil com forma genrica, aberto, de chapa dobrada.
Essa providncia soluciona uma antiga dificuldade sentida pelos projetistas de
estruturas metlicas: se j necessrio muito trabalho de clculo para determinarem-se as
caractersticas geomtricas de perfis com forma diferenciada, mais difcil
determinao da resistncia compresso desse perfil.

vi

se torna a

LISTA DE FIGURAS

Figura baco para dimensionamento de barras redondas comprimidas

Figura baco para dimensionamento de cantoneiras de abas iguais 05

04

comprimidas
3

Fluxograma do sistema ST_SuperFrame

11

Figura Tipo de aes distribudas

12

Figura Tela de Entrada das Conectividades e do tipo de elemento

14

Tela de gerao de coordenadas de um quadriltero

15

Tesoura Ala de Balaio

16

Tesoura P de Galinha

17

Arcos Circular ou Parablico (bi ou tri-rotulados)

17

10

Arcos 2 guas (bi ou tri-rotulados)

17

11

Vigas Pratt (Trelias NNN)

18

12

Vigas NNN reforadas

18

13

Vigas VVV

18

14

Vigas VVV com montantes

19

15

Pilares treliados

19

16

Desenho de uma estrutura com numerao dos ns e barras

21

17

Tela do mdulo Desenho

26

18

Unio de duas sub-estruturas

29

19

Tela do mdulo Dimensionamento

31

20

Flambagem no plano e fora do plano numa trelia

32

21

Aes distribudas

37

22

Nodais equivalentes

37

23

Ao Horizontal

38

24

Ao Vertical

38

25

Momento na barra

38

26

Ao vertical distribuda uniformemente na barra

39

27

Ao vertical distribuda

40

28

Ao uniformemente distribuda perpendicular barra

40

29

Ao distribuda parcial com variao linear

41

30

Ao vertical distribuda parcial com variao linear

43

31

Ao vertical distribuda parcial e varivel

44

32

Numerao aleatria dos ns

46

33

Numerao eficiente dos ns

46

34

Malha com numerao original de ns elementos

48

35

Malha com numerao alterada

48

36

Estrutura com apoio elstico

54

37

Perfil composto

67

38

Perfis de chapa dobrada

70

39

Perfis de chapa dobrada

70

40

Perfis de chapa dobrada

71

41

Perfis de chapa dobrada

71

42

Cantoneiras Laminadas

71

43

Perfis Laminados e Soldados

72

viii

44

Viga-Coluna

72

45

Exemplos de Perfis Quaisquer freqentemente usados

85

46

Seo genrica

87

47

Seo genrica

88

48

Perfil genrico de chapa dobrada

90

49

Deformada de um perfil qualquer comprimido

91

50

Representao grfica do mtodo de Newton

93

51

Pavilho Rural

97

52

Biblioteca de trelias padro do ST_SuperFrame

98

53

Figura informando dados geomtricos

98

54

Figura informando dados para gerao das aes

99

55

Figura informando dados para gerao das propriedades das barras

99

56

Desenho da tesoura

99

57

Figura informando conectividades e tipo dos Pilares

100

58

Figura informando propriedades dos Pilares

100

59

Figura Corrigindo a vinculao

100

60

Prtico final

101

61

Figura numerando ns e barras

101

62

Aes de vento transversal nos pilares

101

63

Combinao de aes tpicas

102

64

Entrando no mdulo dimensionamento

102

65

Dimensionando uma barra

103

66

Informaes complementares do perfil escolhido

103

67

Dimensionando uma viga-coluna

103

ix

68

Estrutura com marcao das posies dos perfis

104

69

Quadro das posies do dimensionamento das barras

104

70

Entrada de dados de um perfil qualquer

106

71

Comparao de resultados entre a rotina Perfil Qualquer e o 109


procedimento padro

72

Perfis a serem implementados

110

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABNT

- Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AISI

- American Iron and Steel Institute

CECM

- Conveno Europia da Construo Metlica

DIN

- Deutsche Industrie Normen

FLA

- Flambagem Local da Alma

FLM

- Flambagem Local da Mesa

FLT

- Flambagem Lateral com Toro

NBR

- Norma Brasileira Registrada

xi

LISTA DE SMBOLOS

Letras Romanas Maisculas


A

- rea da seo

- vetor de termos independentes

Aret

- rea a retirar de um perfil

Ae

- rea efetiva

- semi-largura de banda

Cm

- fator de equivalncia de carregamento

Cp

- coeficiente de presso

Cw

- constante de empenamento

- vetor de deslocamentos de uma estrutura

Di

- deslocamento de um n genrico i

- mdulo de elasticidade do ao E= 205.000 Mpa

Fn

- tenso de flambagem elstica ou inelstica

Fe

- tenso de flambagem elstica

Fx

- fora na direo X

Fy

- tenso de escoamento ( tambm representada por fy ) ou fora da direo Y

- mdulo de elasticidade transversal do ao G = 0.385 E

Ix , Iy - inrcias relativas aos eixos X e Y (eixos principais de inrcia)


Ixy

- momento de inrcia em relao aos eixos X e Y

Ix , Iy - produtos de inrcia de empenamento em relao aos eixos X e Y


J

- constante de toro uniforme

- rigidez da mola ou parmetro de flambagem de uma barra

KxLx

- comprimentos de flambagem em torno do eixo X

KyLy

- comprimentos de flambagem em torno do eixo Y


xii

KzLz

- comprimento de flambagem torsional

- vo de uma viga ou comprimento de uma barra

L1

- distncia entre placas de travejamento

Lb

- distncia entre dois pontos travados numa viga

Mi

- momento em torno de um n genrico i ou momento inicial

Mdx,Mdy- momentos fletores de clculo em torno de X ou Y.


M nx , M ny resistncias nominais ao momento fletor em torno de X ou Y.

Mcr

- momento em torno de um n genrico i

Mpl

- momento de plastificao da seo

Mr

- momento devido s tenses residuais

My

-momento de incio da plastificao

MS

- maior diferena entre dois ns que esto unidos por uma barra.

Ne

- carga crtica de Euler

Nd

- fora de compresso de clculo

Nn

- resistncia nominal compresso do perfil, tambm representada por Pn

Nex , Ney - carga crtica de Euler para flambagem em torno de X ou Y .


NDF - nmero de graus de liberdade por n de uma barra
NN

- nmero de ns de uma estrutura

NE

- nmero de barras de uma estrutura

Pn

- resistncia nominal compresso do perfil, tambm representada por N n

- fator de forma

Qs

- fator de forma para paredes no enrijecidas

Qa

- fator de forma para paredes enrijecidas

- matriz de rigidez da estrutura,

S1

- fator topogrfico de um terreno

S2

- fator de rugosidade de um terreno

S3

- fator estatstico de uma edificao

Sij

- rigidez genrica de uma barra

V0

- velocidade bsica do vento

Vk

- velocidade caracterstica do vento

xiii

Wc

- mdulo resistente elstico do lado comprimido da seo

Wx

- mdulo resistente elstico em relao ao eixo X

- mdulo resistente plstico

Letras Romanas Minsculas

- largura efetiva de uma parede comprimida ou largura da aba da cantoneira


ou semi-largura da mesa e/ou largura real da alma em perfis I

bef

- largura efetiva da alma de um perfil I

bij

- largura de uma parede genrica que liga os ns i e j

- largura do enrijecedor ou distncia entre perfis (perfis compostos)

- tenso mxima numa parede ou tenso de clculo na alma (em MPa) de


um perfil I

fy

- tenso de escoamento ( tambm representada como Fy )

fmax

- tenso mxima admitida por uma parede

- altura do perfil

- coeficiente de flambagem da placa

- nmero de perfis simples que formam o perfil composto

- nmero de paredes que compem o perfil e

pdin

- presso dinmica do vento

- ao distribuda

rx , ry - raio de girao em torno dos eixos X e Y


r0

- raio de girao polar em relao ao centro de corte

- espessura de um perfil ou de uma chapa ou espessura das paredes

tw

- espessura da alma de perfis I

tf

- espessura da mesa de perfis I

u,v

- deslocamentos na direo dos eixos x e y

- largura de parede

x, y

- coordenadas de um ponto genrico

xiv

x0 , y0 - coordenadas do centro de corte em relao ao baricentro


xg , yg - distncias baricntricas
yc

- distncia do baricentro a face externa da mesa comprimida

Letras Romanas Minsculas

- ngulo de inclinao da barra ou o coeficiente de ajuste das equaes

- fator de resistncia ou ngulo de rotao da seo

- coeficiente de ponderao

- fator de esbeltez

- esbeltez normalizada

- fator de amplificao dos momentos fletores

- tenso normalizada ou coeficiente redutor

- distncia tangente medida desde o centro de cisalhamento

- tenso de Euler

ex

- tenso de Euler para flambagem em torno do eixo X

fl

- tenso admissvel compresso

- tenso de flambagem torsional

v0

- flecha inicial devida ao transversal

- acrscimo de flecha devido a fora normal

vT

- flecha total: vT = v0 + v

- rea setorial dupla

- rea setorial dupla em relao ao centro de cisalhamento

xv

SUMRIO

AGRADECIMENTOS................................................................................................... v
RESUMO........................................................................................................................

vi

LISTAS DE FIGURAS................................................................................................. vii


LISTAS DE SIGLAS E ABREVIATURAS................................................................

xi

LISTAS DE SMBOLOS..............................................................................................

xii

SUMRIO......................................................................................................................

xvi

1 INTRODUO ......................................................................................................... 01
1.1 CLCULO DE ESTRUTURAS METLICAS: EVOLUO HISTRICA.........

02

1.2 ETAPAS DO PROJETO ESTRUTURAL................................................................. 06


1.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA......................................................................

07

1.3.1 Aquisio de Dados..............................................................................................

07

1.3.2 Desenho da Estrutura..........................................................................................

08

1.3.3 Anlise da Estrutura............................................................................................

08

1.3.4 Dimensionamento da Estrutura..........................................................................

09

2 O SISTEMA ST_SuperFrame.................................................................................

10

2.1 TIPOS DE ELEMENTOS IMPLEMENTADOS.....................................................

11

2.2 AES SUPORTADAS PELO SISTEMA..............................................................

12

2.2.1 Aes Nodais.........................................................................................................

12

2.2.2 Aes nas Barras..................................................................................................

12

2.2.2.1 Elementos de Prtico..........................................................................................

12

2.2.2.2 Elementos de Trelia..........................................................................................

13

2.2.3 Deslocamentos impostos....................................................................................

13

2.3 VNCULOS ADMITIDOS PELO SISTEMA........................................................

13

2.4 A INTERAO USURIO PROGRAMA........................................................

13

2.4.1 Entrada de Dados..............................................................................................

13

2.4.1.1 Mdulo de Entrada de Dados: entrada dado a dado.........................................

14

2.4.1.2 Gerao Semi-automtica.................................................................................

15

2.4.1.3 Gerao Automtica..........................................................................................

16

2.4.1.4 Dados extrados de um desenho no Auto CAD ..............................................

22

2.4.1.5 Arquivos de dados do programa......................................................................

22

2.4.2 Desenho da Estrutura........................................................................................

25

2.4.2.1 Movimento na Tela..........................................................................................

26

2.4.2.2 Hot Keys...........................................................................................................

27

2.4.2.3 Comandos Especiais...........................................................................................

28

2.4.3 Anlise da Estrutura...........................................................................................

30

2.4.4 Dimensionamento da Estrutura.........................................................................

30

2.4.5 Sadas do Sistema................................................................................................

33

2.4.5.1 Arquivos gerados pelo sistema.........................................................................

33

2.4.5.2 Relatrios: Memria de Clculo e Desenho.....................................................

34

3 MDULO DE ANLISE.......................................................................................

35

3.1 IMPLEMENTAO..............................................................................................

36

3.1.1 Montagem dos Vetores de aes nodais...........................................................

37

3.1.1.1 Aes Concentradas nas Barras.........................................................................

37

3.1.1.2 Aes Distribudas para elementos de trelia e prtico....................................

39

3.1.2 Reordenao Nodal ..........................................................................................

46

3.1.2.1 Descrio algoritmo de reordenao.................................................................

48

3.1.2.2 Algoritmo da reordenao.................................................................................

49

3.1.3 Matriz de Rigidez................................................................................................

51

3.1.4 Aplicao das condies de contorno................................................................

53

3.1.4.1 Apoios Elsticos................................................................................................

55

3.1.5 Soluo do Sistema de Equaes......................................................................

55

3.1.6 Clculo das Solicitaes nos extremos da barras............................................

56

4 DIMENSIONAMENTO.........................................................................................

57

4.1 INTRODUO......................................................................................................

57

xvii

4.1.1 Barras Comprimidas.........................................................................................

57

4.1.2 Viga-coluna.........................................................................................................

58

4.2 COMPRESSO: ROTINAS DE VERIFICAO................................................

58

4.2.1 Perfis de chapa Dobrada...................................................................................

58

4.2.1.1 Flambagem Local .............................................................................................

59

4.2.1.2 Flambagem Global............................................................................................

60

4.2.1.3 Fluxograma do procedimento para barras comprimidas..................................

62

4.2.2 Perfis Laminados...............................................................................................

64

4.2.2.1 Flambagem Local ............................................................................................

64

4.2.2.2 Flambagem Global ..........................................................................................

65

4.2.2.3 Fluxograma dos procedimentos para barras comprimidas...............................

67

4.2.3 Perfis Compostos Dobrados e Laminados...................................................

68

4.2.4 Perfis implementados Dobrados e Laminados.............................................

70

4.3 VIGAS-COLUNA: ROTINAS VERIFICAO .................................................

73

4.3.1 Equaes de Interao......................................................................................

75

4.3.2 Flexo: determinao das resistncias de clculo ao momento fletor...........

77

4.3.2.1 Clculo de b Mn para os perfis I .....................................................................

77

4.3.2.1.1 Item 5.4...........................................................................................................

77

4.3.2.1.2 Anexo D..........................................................................................................

78

4.3.2.1.3 Fluxograma para procedimento de barras fletidas..........................................

79

4.3.2.2 Clculo da resistncias de clculo (b Mn ) para os perfis caixa .......................

82

4.3.3 Abordagem do programa e critrios adotados.................................................

82

4.4 PONTOS COMUNS NO MDULO DIMENSIONAMENTO .............................

84v

4.4.1 Barras Tracionadas.............................................................................................

84

4.4.2 Orientao dos perfis..........................................................................................

84

4.4.3 Comprimentos de Flambagem...........................................................................

84

5 PERFIL QUALQUER.............................................................................................

86

5.1 INTRODUO ......................................................................................................

86

5.2 DESENVOLVIMENTO ..........................................................................................

88

5.2.1 Clculo das Caractersticas geomtricas............................................................

88

xviii

5.2.2 Determinao das Resistncias de Clculo do Perfil.........................................

91

5.2.3 Marcha de Clculo................................................................................................ 95


6 EXEMPLOS. RESULTADOS OBTIDOS ............................................................... 98
6.1 PAVILHO ............................................................................................................

98

6.2 PERFIL QUALQUER .............................................................................................

105

7 CONCLUSES ........................................................................................................

109

7.1. SUGESTES PARA NOVOS PASSOS ................................................................

110

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................

113

ANEXO ..........................................................................................................................

116

xix

1 INTRODUO

O presente trabalho apresenta um sistema computacional desenvolvido para assistir ao


projeto de estruturas de ao. Esse sistema, denominado ST_SuperFrame, contempla a gerao
de dados, anlise e dimensionamento de estruturas reticuladas de ao, utilizando as formas
estruturais e os perfis mais empregados na construo metlica brasileira.
O exigente e competitivo mercado de Engenharia Estrutural aponta, cada dia mais, para a
necessidade de se integrar os procedimentos de Clculo - Anlise e Dimensionamento
deixando de lado procedimentos realizados por programas isolados, s de anlise ou s de
dimensionamento. A prtica profissional confirmava a necessidade de um sistema que integrasse
as vrias etapas do projeto de estruturas metlicas, assim como os sistemas, j disponveis, para
estruturas de concreto armado.
Assim surgiu a idia de se desenvolver o sistema ST_SuperFrame.
Esse sistema supre uma carncia histrica no mercado: a ausncia de softwares
integrados clculo-projeto, adequados realidade das estruturas de ao que se faz no Pas.
O sistema interage com o Engenheiro usando uma linguagem familiar, sendo dotado de
caractersticas e recursos necessrios para o desenvolvimento de um projeto estrutural em ao.
Esse sistema o resultado de uma compilao de conhecimentos disponveis e,
sobretudo, de experincias profissionais adquiridas ao longo do tempo: uma unio, por um
lado, de tcnicas de anlise matricial, apresentadas regularmente em cursos de ps-graduao,
com os procedimentos de normas para a verificao de perfis e, de outro lado, por uma interface
amigvel que utiliza uma linguagem coloquial e uma entrada/gerao de dados que acumula
experincias do autor, quer na interao usurio-programa, quer na escolha de tipos de estruturas
geradas e suas morfologias.

2
Dirigido especialmente para Engenheiros Projetistas e Empresas Construtoras metlicas,
esse sistema mostra-se uma til ferramenta no pr-dimensionamento/oramentao de estruturas
e, principalmente, na confeco do projeto estrutural final.
No ensino de disciplinas de Estruturas Metlicas e de Projetos Estruturais, o sistema
ST_SuperFrame mostra-se, tambm, uma verstil ferramenta de ensino, permitindo aos alunos
desenvolverem suas tarefas acadmicas, testando e comparando os resultados obtidos e tirando
sua prprias concluses.
Graas formao atual dos Engenheiros, vem sendo perdido com o tempo, um mtodo
eficiente - e cartesiano - de soluo de um problema: sua avaliao, a anlise crtica e a
elaborao da sntese. Essa abordagem, to importante para um Engenheiro, no tem sido
incentivada em todos os nveis, na formao de um estudante.
Os atuais profissionais podem superar os das geraes anteriores mas, filhos do atual
sistema, rejeitam os mtodos dedutivos, focando suas solues na tentativa e erro.
O sistema ST_SuperFrame possibilita a utilizao do mtodo da tentativa e erro pelas
facilidades apresentadas e pela velocidade com que se chega soluo ideal. No estudo das
disciplinas de Projeto Estrutural e de Estruturas Metlicas, possvel, com a utilizao desse
programa, acelerar-se o aprendizado: testando-se n variaes podem-se tirar suas concluses.
Para os profissionais com formao clssica, o sistema de grande valia na medida que
permite que o profissional se preocupe com a concepo/criao, deixando para o sistema as
exaustivas tarefas de clculos.

1.1 CLCULO DE ESTRUTURAS METLICAS: EVOLUO HISTRICA


Desde um passado recente - dos anos 70 em diante - com raras excees observadas em
alguns prdios de mltiplos pavimentos, a estrutura metlica usada no Pas, sobretudo na
Regio Sul, como esqueleto de coberturas para pavilhes industriais, armazns, ginsios de
esportes, parques de exposies e hangares. Em algumas situaes so usadas, tambm,
estruturas que incorporam a meso-estrutura. o caso da utilizao de pilares, treliados ou no,
em conjugao com os elementos estruturais da cobertura. No primeiro caso usam-se,
basicamente, peas treliadas e no segundo, s trelias (cobertura e pilares) ou um esqueleto
hbrido combinando trelias com pilares de alma cheia, ou ainda, prticos de alma cheia.

3
Essa estruturao consagrada, conduziu os Engenheiros Projetistas de estruturas
metlicas, se tornarem experts em sistemas reticulados, com nfase em trelias. Assim vigas e
arcos treliados, tesouras, prticos treliados etc. sempre foram o dia a dia dos que projetavam
estruturas metlicas. Com isso, esses profissionais adquiriram razovel destreza para avaliar e
propor trelias no formato, dimenses, modulaes e pr-dimensionamentos, adequados a cada
necessidade. Essa habilidade, entretanto, era adquirida aps uma longa vivncia profissional e
muito difcil de ser transmitida.
Esses sistemas estruturais eram modelados com inmeras simplificaes, analisadas
como sub-estruturas isoladas ( trelia de cobertura + pilar + fundao ), forando-se a situao
para utilizar-se sistemas estaticamente determinados. Nos trabalhos quotidianos analisava-se a
trelia cobertura e, com suas reaes de apoio, carregavam-se os pilares. Se no se analisava a
estrutura como um todo, mesmo no caso de pilares treliados, sequer cogitava-se em combinar
trelias com prticos ( pilares de alma cheia ).
Eram feitas significativas simplificaes no carregamento da estrutura e os estados de
aes eram combinados previamente, considerando-se poucas combinaes de aes para se
reduzir o trabalho de clculo.
Uma simplificao era adotada, por vezes, na anlise das trelias com geometria regular:
considerar-se a pea macia, calculando-se as solicitaes ( M e Q ) mximas e dividindo-se
pelo brao de alavanca para obter-se as foras nas barras. Para avaliao da deformao
considerava-se uma inrcia equivalente da pea calculada.
Para anlises mais refinadas eram empregados o diagrama de Cremona e/ou os mtodos
analticos do Equilbrio dos Ns e/ou de Ritter, mantendo-se o procedimento da inrcia
equivalente para a avaliao da deformao da pea ( do ponto de vista de um escritrio
projetista impraticvel a determinao dos deslocamentos nodais de uma grande trelia pelo
Mtodo das Foras ).
Nos prticos padronizados usavam-se tabelas com frmulas fechadas (Kleinlogel, A.,
1944; Leontovich, V., 1974) ou distribuam-se os momentos pelo mtodo de Kani (Kani, G.,
1958) para o caso de estruturas no tabeladas. claro que, mais uma vez, forava-se a forma
estrutural para os casos j tabelados.
Para uma trelia com um nmero significativo de barras e com geometria diferenciada,
um arco treliado, por exemplo, levava-se de 50 a 60 homem/hora entre a definio da

geometria, avaliao das aes e determinao dos esforos nas barras. Todas

4
essas

consideraes referem-se a um passado recente, aps o surgimento das calculadoras eletrnicas e


cientficas ( meados dos anos 70 ).
As trelias eram executadas com cantoneiras de abas iguais e vigas U laminadas - perfis
padro americano e os pilares e prticos eram construdos usando-se vigas I laminadas, perfis
padro americano da CSN (Companhia Siderrgica Nacional, 1980).
Nas verificaes para o dimensionamento das barras comprimidas, eram utilizados os
procedimentos da NB 14/68 (ABNT, 1968) , desconsiderando-se flambagem por flexo-toro
nos perfis mono-simtricos. Desta maneira o dimensionamento das barras era extremamente
simplificado, consumindo ao redor de duas horas para o dimensionamento de uma trelia. Eram
muito utilizados bacos que relacionavam a esbeltez de um perfil de ao com a fora admissvel.
Como ilustrao apresentam-se dois bacos para dimensionamento de perfis
cantoneiras de abas iguais, padro americano e barras redondas, feitos pelo autor na dcada de
70. Os referidos bacos ( Fadm / Lfl ) foram obtidos, programando-se - com uma calculadora
programvel Olivetti Programma P101 - a expresso Fadm = fl A onde A a rea da seo e

fl a tenso de flambagem por flexo calculada como segue (item 7.1.1 da NB 14/68):
2

fl

6 KL 3
para
=1200 0.023 4
1
5 r 2 max

fl =

10363000
2

6 KL 3
1
4
5 r 2 max

para

6 KL 3
1 105
4
5 r 2 max

(1.1)

6 KL 3
105 < 4
1 200
5 r 2 max

(1.2)

FIGURA 1 baco para dimensionamento de barras redondas comprimidas

FIGURA 2 baco para dimensionamento de cantoneiras de abas iguais comprimidas

No dimensionamento dos prticos era somente considerada a flexo, negligenciando-se a


compresso nas barras. No eram consideradas a presena/ausncia de travamentos laterais,
sendo emprica sua colocao em pontos onde supunham-se importantes.
Em meados dos anos 80, com a popularizao dos micro-computadores, as tcnicas de
anlise matricial ficaram mais conhecidas, surgindo diversos programas - acadmicos e
comerciais - de anlise estrutural.
Muitos escritrios passaram a desenvolver suas rotinas de dimensionamento, em
calculadoras programveis ou em micro-computadores, que aliadas s respostas obtidas pelos
programas de anlise, permitiram um ganho de produtividade Engenharia Estrutural.
A modelagem da estrutura, no entanto, consideraes a ela referentes, dimensionamento
e tipos de perfis, permaneciam os mesmos utilizados anteriormente.
Por outro lado, a partir dos anos 80, a Regio Sul descobriu os perfis de chapa dobrada.
Esses j eram empregados na construo metlica, mas eram utilizados de forma errnea, pois
eram dimensionados como se fossem perfis laminados. As Escolas de Engenharia passaram a
oferecer cursos regulares de Perfis de Chapa Dobrada e sua cultura se disseminou, diminuindo o
preconceito ao emprego desses perfis.
Os escritrios projetistas passaram a dispor de boas ferramentas de anlise - SISTRUT
(Sistrut Software e Tecnologia, 1984), GAELI (Groehs, A.G. & Santos, M.I.G.), SAP80
(Wilson, E & Habibullah, A.) - e surgiram alguns programas comerciais para verificao de
perfis - DIMENS2000 (Kelly Pitelko Engenheiros Associados), ESTRUTURAL 3.0 (Seeger
Informtica e Assessoria, 1994). Os programas de anlise citados, contando com inmeros
recursos para gerao, visualizao da estrutura, possuindo vrias facilidades, timos algoritmos

6
de soluo da estrutura, anlise dinmica, boa interao com o usurio entre outras
caractersticas, so programas generalistas e direcionados anlise de estruturas mecnicas e
civis como um todo.
Faltava ainda um programa dirigido especialmente ao projeto de estruturas metlicas,
que unisse todas as fases do clculo estrutural, de fcil acesso ao Engenheiro Projetista,
adequado realidade da construo metlica nacional e que, efetivamente, o auxiliasse a
projetar.
Dotado com recursos necessrios ao desenvolvimento dos projetos estruturais e visando
auxiliar o profissional no clculo de estruturas metlicas, quer na ajuda da concepo, quer na
sugesto de solues prontas ou na sugesto dos perfis mais usados, est sendo apresentado o
sistema ST_SuperFrame.

1.2 ETAPAS DO PROJETO ESTRUTURAL


Pode-se subdividir um projeto estrutural em cinco etapas:
a) Concepo - modelagem e morfologia, aes, geometria e modulaes
b) Anlise - determinao do estado de deformaes e de tenses
c) Dimensionamento - escolha dos perfis que resistiro s solicitaes
d) Otimizao - a busca de um menor consumo de material
e) Graficao - a expresso grfica da estrutura concebida e calculada
Com o sistema ST_SuperFrame contemplam-se as diversas fases do projeto.
Para a etapa de Concepo, o sistema oferece o mdulo Gerao Automtica, no qual
se implementou uma biblioteca de solues prontas: uma srie de trelias usualmente
empregadas na construo metlica quotidiana, cuja topologia foi consagrada na utilizao em
inmeras solues estruturais, em diversas regies do Pas. Assim, a sugesto da forma da
trelia, aliada ao lay-out do seu treliado, ajuda ao projetista conceber uma trelia adequada.
As aes usuais em prdios industriais - peso prprio, sobrecarga de utilizao e,
sobretudo, a ao do vento - so geradas automaticamente por esse mdulo.
Nas etapas de Anlise e Dimensionamento, exploradas nos Captulos 3 e 4, com maior
profundidade, esto embutidas facilidades, decorrentes da prtica profissional do autor, que se
tornam as contribuies desse trabalho construo metlica nacional.

7
A etapa de Otimizao praticamente junta com a de Dimensionamento, onde o sistema
informa, a todo o momento, o limite de cada perfil, permitindo, portanto, chegar-se prximo da
estrutura com peso mnimo.
A etapa de Graficao atendida pelo sistema, j que existe a possibilidade de se
exportar o desenho da estrutura para programas CAD, mesmo que de forma unifilar. Citam-se os
desenvolvimentos computacionais que esto sendo feitos, no escritrio do autor em conjunto
com outros profissionais, visando o detalhamento final de estruturas metlicas, ligando o clculo
da estrutura ao seu detalhamento, i.e., integrando o sistema ST_SuperFrame a um mdulo desenvolvido dentro da plataforma AutoCAD (AutoDesk Inc., 1993) - que desenhar a estrutura
para sua fabricao.
Quase que com a mesma sub-diviso de um projeto estrutural, o sistema
ST_SuperFrame apresenta seis etapas distintas entre si, cada uma formada por um ou mais
mdulos, interligados por meio de arquivos temporrios:
a) Inicializao: mdulo STB
b) Gerenciamento do fluxo: mdulo Menub
c) Aquisio de Dados: mdulos Entrada, Geratrat, ST_Extr
d) Desenho: mdulo Desenho
e) Anlise: mdulo STSTGO
f) Dimensionamento e Otimizao: mdulo Dimens

1.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA


Citam-se algumas caractersticas, indispensveis no desenvolvimento de um projeto de
estruturas metlicas, implementadas no programa:

1.3.1 Aquisio de Dados


a) Gerao automtica de dados de trelias mais usadas em obras correntes:
- Geometria e topologia ( coordenadas nodais e conetividades ), vinculao e
propriedades das barras.
- Aes, considerando vrios estados de aes: peso prprio, sobrecarga, vento
transversal e longitudinal e aes devidas presso interna.

8
b) Extrao dos dados de geometria e topologia a partir de um desenho gerado num
programa CAD.
c) Edio e correo de dados em forma de planilha eletrnica.

1.3.2 Desenho da Estrutura


Mdulo de Desenho da estrutura dotado de vrios recursos:
a) Desenho da estrutura em vrias escalas, passeio da estrutura na tela.
b) Desenho com numerao de ns e barras
c) Desenho da estrutura apresentando as posies dos dimensionamentos de cada
barra, criando uma tabela dessas posies.
d) Exportao do desenho da estrutura para o CAD. O mdulo Desenho exportar o
desenho no status em que ele estiver, i.e., com numerao de ns ou barras ou com
desenho das posies de dimensionamento.
e) Unio dos dados de duas sub-estruturas previamente geradas (unir tesoura + pilares)
formando uma nova estrutura.
f) Manipulao dos dados como movimentao, rotao, esticamento/encurtamento e
rebatimento da estrutura.
g) Desenho da deformada da estrutura, considerando qualquer combinao de aes.

1.3.3 Anlise da Estrutura


a) Pelo mtodo da Rigidez Direta, analisa-se a estrutura declarada, que poder ser
composta por elementos de trelia e de prtico plano simultneos, o que caracteriza o
termo frame ( estrutura reticulada ).
b) Montagem da matriz de rigidez com reordenao nodal para otimizao da semilargura de banda e triangularizao por Gauss otimizado.
c) Ilimitadas combinaes de aes, considerando a ponderao correspondente a cada

9
estado, visando obter-se as solicitaes de clculo para o dimensionamento.
d) Gerao da tabela de envoltria de mximos e mnimos, deslocamentos e solicitaes
e reaes de apoio, para as combinaes especificadas.

1.3.4 Dimensionamento da Estrutura


O mdulo Dimensionamento sistematiza as orientaes das normas AISI/96 (American
Iron and Steel Institute, 1996) para perfis de chapa dobrada e a NBR 8800/86 (ABNT, 1986)
para perfis laminados/ soldados.
Encontram-se implementados os procedimentos para verificao de barras comprimidas
e tracionadas de perfis de chapa dobrada com geometria usual, cantoneiras laminadas e vigas I
soldadas.
Foi implementada, tambm, a verificao de vigas-colunas para os perfis: vigas I
soldadas e perfil Caixa de chapa dobrada ( por serem os mais empregados como colunas ).
Como tema central desse trabalho, foram criados e implementados procedimentos para
verificao do Perfil Qualquer: perfil com forma genrica, aberto, de chapa dobrada. A
verificao a compresso/trao desses perfis, soluciona uma antiga dificuldade sentida pelos
projetistas de estruturas metlicas: se j requer muito trabalho de clculo determinar-se as
caractersticas geomtricas de perfis com forma diferenciada, mais difcil

se torna a

determinao da resistncia compresso desse perfil.


Ao nvel de interao sistema - usurio citam-se:
a) Dimensionamento totalmente interativo da estrutura analisada, utilizando qualquer
combinao dos perfis de chapa dobrada, cantoneiras laminadas e vigas soldadas.
b) A cada barra dimensionada, o programa informa a performance do perfil testado, i.e.,
o percentual entre a solicitao e a resistncia do perfil testado, possibilitando, assim,
o menor consumo de ao possvel da estrutura (fcil otimizao da estrutura).
c) O programa fornece o peso total de perfis da estrutura, atualizando-o a cada barra
testada e no relatrio do dimensionamento, o quadro com a relao de perfis
utilizados na estrutura dimensionada.

2 O SISTEMA ST_SuperFrame

Nesse captulo, o sistema ST_SuperFrame ser descrito enfatizando-se suas


caractersticas principais, recursos implementados e interao com o usurio.
Sinteticamente esse sistema pode ser descrito como um conjunto de programas com os
quais se gera, se analisa e se dimensiona uma estrutura aporticada.
O sistema ST_SuperFrame foi desenvolvido na linguagem MS-BASIC (Microsoft
Corporation, 1989), sendo, portanto, um programa tpico do sistema operacional DOS,
podendo-se, entretanto, rod-lo dentro da plataforma Windows.
Todos os dados referentes estrutura so armazenados (apresenta-se a organizao dos
arquivos no item 2.4.1.5 ), permitindo a qualquer tempo, o acesso e/ou a edio dessas
informaes.
O sistema pode ser configurado para a utilizao das seguintes unidades de:
a) Comprimento: metros, centmetros e milmetros
b) Foras: tonelada-fora, kilograma-fora e kilonewton

Apresenta-se o fluxograma bsico que ser seguido na utilizao do programa:

11
Configurao

ST_SuperFrame

Anlise

Aquisio
dos Dados

Dimensionamento

Entrada de Dados

Gerao de Dados

Desenho

Fim

Edio dos Dados


Informados

Extrao de Dados
de 1 Desenho
FIGURA 3 Fluxograma do sistema ST_SuperFrame

2.1 TIPOS DE ELEMENTOS IMPLEMENTADOS


Para a anlise da estrutura foram implementados os elementos de trelia plana e prtico
plano. Os dois elementos - trelia e prtico - foram adotados, porque a prtica profissional
indica que a maioria das estruturas metlicas a serem projetadas, no dia a dia profissional,
podem ser modeladas como trelias e/ou prticos.
possvel, indistintamente, gerar-se, analisar-se e dimensionar-se uma estrutura
formada por:
a) elementos de trelia
b) elementos de prtico
c) elementos de trelia e de prticos simultneos
Por default todas as barras so consideradas como elementos de trelia. A distino
entre os elementos ser feita no mdulo Entrada de Dados, quando se declarar para os
elementos de prtico como sendo tipo 1 (os elementos de trelia so tipo 0), na
complementao da declarao das conetividades. Outra distino se dar na declarao das

12
propriedades, onde os elementos de prtico necessitam de um valor para inrcia, enquanto os de
trelia podem ter esse valor nulo.

2.2 AES SUPORTADAS PELO SISTEMA


O sistema ST_SuperFrame admite at sete estados de aes independentes, com
ilimitadas combinaes entre eles. So suportadas pelo sistemas as seguintes aes:

2.2.1 Aes Nodais


Aes concentradas nos ns, com foras e momentos declarados no sistema global de
coordenadas, sendo, obrigatoriamente, as foras paralelas a esse sistema global.

2.2.2 Aes nas Barras


2.2.2.1 Elementos de Prtico
a) Aes concentradas: em posies declaradas, conforme sistema global de
coordenadas, sendo o ponto de aplicao declarado no sistema local da barra. O
sistema admite at 5 aes concentradas por barras.
b) Aes distribudas: o sistema admite 6 tipos de aes distribudas nas barras,
conforme figura abaixo, com at 5 aes por barra.

Tipo 1

io
Inic

Tipo 2

io
Inic

io
Inic
Fim

Fim

Tipo 4

Tipo 3

Tipo 5

Fim

Tipo 6

FIGURA 4 Tipo de aes distribudas

13
2.2.2.2 Elementos de Trelia
Aes distribudas: nos elementos de trelias as aes distribudas so s apresentadas
para os elementos de prtico. Entretanto, como sabido, esses elementos s admitem aes
nodais. Mesmo assim o programa aceita que se declare aes distribudas nas barras. Ao se
rodar o mdulo Anlise ser acionado um procedimento que transformar as aes
distribudas em aes concentradas nos ns.

2.2.3 Deslocamentos impostos


O sistema admite tais deslocamentos, desde que declarados como cedimentos de apoio.

2.3 VNCULOS ADMITIDOS PELO SISTEMA


possvel se restringir as translaes paralelas aos eixos globais e o giro do n apoiado.
Um n pertencente a uma barra de prtico pode ter vinculao como apoio simples, rotulado ou
engastado, alm de apoios elsticos em trs direes. J um n de barra de trelia s poder ser
vinculado com apoio simples ou rtula.
Os apoios elsticos so admitidos pelo programa, desde que se declare o valor da
constante elstica do apoio na direo da restrio elstica.
O sistema admite cedimentos de apoio, em trs direes, bastando declarar seus valores.

2.4 A INTERAO USURIO-PROGRAMA

2.4.1 Entrada de Dados


Os dados necessrios para a anlise, podem ser informados de quatro maneiras:
a) Entrada dado a dado
b) Gerao semi-automtica
c) Gerao automtica

14
d) Extrao de dados de um desenho gerado no AutoCAD (Autodesk Inc.,1993) .

2.4.1.1 Mdulo de Entrada de Dados: Entrada dado a dado


a maneira mais geral e completa de se informar os dados da estrutura. Em seqncia
so informados:
a) Dados Principais: nmero de ns, nmero de barras, nmero de ns vinculados, de
estados de carga, de ns e barras carregadas, estado por estado.
b) Coordenadas nodais
c) Conetividades das barras e tipo de elemento: prtico ou trelia

FIGURA 5 Tela de entrada das Conetividades e do tipo de elemento

d) Vinculao da estrutura: quais os ns vinculados e as suas restries de


deslocamentos
e) Cedimentos de apoio: o valor dos cedimentos de um ou mais ns apoiados.
f) Aes Nodais: foras horizontais, verticais e momentos nodais
g) Aes nas Barras: aes concentradas e distribudas nas barras
h) Propriedades das Barras: rea, inrcia e mdulo de elasticidade
O mdulo tem, para todos os itens informados, um Ambiente de Entrada de Dados
(AED) em forma de planilha eletrnica, que uma tabela com um campo de edio prdefinido, no qual digitam-se os dados pertinentes. As movimentaes do campo de edio so

15
possveis com os comandos e teclas usualmente disponveis num editor de textos: <SOBE>,
<DESCE>, <PgDn>, <PgUp> etc..
O AED dispe de alguns recursos para facilitar a aquisio dos dados, tais como cpia
da linha anterior - pressionando-se a tecla <F3>, gerao semi-automtica ( em linha ) de dados
- pressionando-se a tecla <F8>, visualizao da estrutura ou dados j gerados - pressionando-se
a tecla <F6>.

2.4.1.2 Gerao Semi-automtica


Foi implementado no sistema um mdulo de gerao semi-automtica de dados, com
diversas opes de gerao.
As coordenadas nodais podem ser geradas:
a) Numa linha, onde se declaram os ns inicial e final de uma lista e suas coordenadas.
O mdulo gerar as coordenadas dos ns intermedirios.
b) Em linhas mltiplas, onde diversas linhas (listas de ns) sero copiadas de uma
original .
c) Num quadriltero, onde sero declarados os ns dos vrtices do quadriltero, o
nmero de mdulos em X e Y e as coordenadas dos ns dos vrtices. O mdulo
gerar os ns restantes desse quadriltero.

FIGURA 6 Tela da gerao de coordenadas de um quadriltero

16
As conetividades das barras podem ser geradas:
a) Numa linha, onde se declaram as barras inicial e final de uma lista, o passo entre as
barras. O programa gerar as conetividades dessa linha.
b) Em linhas mltiplas, onde diversas linhas (listas de ns) sero copiadas de uma
original.
c) Num quadriltero, onde sero declarados a barra e o n inicial, o nmero de mdulos
em X e Y o passo entre os ns em X e Y, barras dos vrtices de um quadriltero e suas
coordenadas. O programa gerar as conetividades das barras restantes desse
quadriltero.

2.4.1.3 Gerao Automtica


Nesse mdulo, o sistema tem implementado a gerao automtica dos tipos de trelias
mais usadas nos pavilhes e galpes industriais.
Apresentam-se os desenhos das estruturas constantes na biblioteca do mdulo Gerao
Automtica:

Altura Min.

Altura Max.

Inte
rter
ca

Vao Teorico

FIGURA 7 - Tesoura Ala de Balaio

17
s

Altura Min.

Altura Max.

Inte
rter
ca

Vao Teorico

FIGURA 8 - Tesoura P de Galinha

Altu

Flecha

Segm
ento

ra

ra
eb
Qu

or
ri
fe
In

Vao Teorico

FIGURA 9 - Arcos Circular ou Parablico (bi ou tri-rotulados)

gm

en
t

Al

Flecha

Se

tu
ra

Vao Teorico

FIGURA 10 - Arcos 2 guas ( bi ou tri-rotulados )

18

Modulo

Altura

Modulo

Vao Teorico

FIGURA 11 - Vigas Pratt (Trelias NNN)

Altura

Modulo

Vao Teorico

FIGURA 12 - Vigas NNN Reforadas

Modulo

Altu
ra

Vao Teorico

FIGURA 13 - Vigas VVV

19

Altura

Modulo

Vao Teorico

FIGURA 14 - Vigas VVVV com montantes

Altura do Pilar

Numero de Modulos= 4

Base Menor

Base Maior

FIGURA 15 - Pilares treliados

O programa gerar todos os dados dessas estruturas, possibilitando sua anlise imediata:
dados principais, coordenadas, conetividades, vinculao, estados de aes e propriedades das
barras.
Na gerao dessas trelias padro, tm-se alguns pontos comuns que devem ser
ressaltados:

20
a) Os dados devero ser informados usando-se as unidades: metros para comprimento e
na unidade de fora optada no mdulo Configurao ( tf ou kN ou kgf ). Os dados
gerados: coordenadas, aes, propriedades tero unidades compatveis com as
escolhidas na Configurao.
b) Sempre ser seguida uma mesma lei de formao dos dados gerados:
- Os ns sero numerados da esquerda para a direita, ficando os ns pares no Banzo
Superior e os mpares no Banzo Inferior
- As barras sero numeradas da esquerda para a direita, seguindo a seguinte ordem:
Banzo Superior, Banzo Inferior, Diagonais e Montantes.
- O primeiro e ltimo ns do banzo inferior, sero considerados ns de apoio. Caso
esta situao no se verifique em alguma

estrutura, posteriormente dever ser

corrigida na Entrada de Dados.


- As duas ltimas providncias visam organizar os dados da estrutura gerada e,
principalmente, facilitar/organizar seu dimensionamento ( vo se ter barras da mesma
posio na estrutura agrupadas ).
c) As aes devidas ao do vento sero geradas, conforme a norma NBR-6123/87
(ABNT, 1987), considerando-se duas direes preferenciais:
- Vento Transversal ( perpendicular cumeeira ) e - Vento Longitudinal ( paralelo
cumeeira ), respectivamente formando um ngulo de 90 e 0 conforme a referida
norma.
d) A aes sero geradas como uniformemente distribudas sobre as barras do Banzo
Superior: Tipo 1, Tipo 2 e Tipo 3.
- Sero gerados seis estados de aes:
i- Estado 1: Peso Prprio

(Tipo 1)

ii- Estado 2: Sobrecarga

(Tipo 2)

iii- Estado 3: Vento Transversal (Tipo 3)


iv- Estado 4: Vento Longitudinal (Tipo 3)
v- Estado 5: Presso Interna para VentoTransversal (Tipo 3)
vi- Estado 6: Presso Interna para Vento Longitudinal (Tipo 3)
O mdulo Gerao Automtica foi pensado em interagir de forma fcil com o
usurio, assim para gerar-se as trelias da biblioteca acima, o usurio s precisar informar:

21
a) Para a gerao de coordenadas e conetividades:
- Vo Terico .... distncia entre os eixos dos apoios
- Altura Mxima .. tamanho do montante central
- Altura Mnima .. tamanho do montante de apoio
- Inter-teras ... distncia entre teras (medida no Banzo Superior)
- Inter-tesouras .. distncia entre 2 tesouras vizinhas
b) Para a gerao de aes distribudas:
- Peso Prprio.. estrutura, telhas, forro ...
- Sobrecarga ... de utilizao do telhado
- Presso Dinmica... presso dinmica do vento ao longe
- Coeficiente de presso interna para VentoTransversal
- Coeficiente de presso interna para Vento Longitudinal
- Coeficiente de forma externo para Vento Longitudinal
Como resultado, o mdulo gerar aes uniformemente distribudas, linearizadas sobre
as barras do Banzo Superior, na unidade escolhida no mdulo de Configurao.
a) Para gerao das propriedades:
- rea B.S. ......... rea das barras do Banzo Superior
- rea B.I. ......... rea das barras do Banzo Inferior
- rea Diag. ......... rea das Diagonais
- rea Mont. ......... rea dos Montantes
Como resultado, o mdulo gerar as propriedades - reas e Mdulo de Elasticidade das
barras na unidade escolhida no mdulo de Configurao.
Apresenta-se a seguir o desenho da tesoura gerada, com numerao de ns e barras.

FIGURA 16 Desenho de uma estrutura com numerao dos ns e barras

22
2.4.1.4 Dados extrados de um desenho no AutoCAD
Em algumas estruturas de barras, dada a sua complexidade/irregularidade geomtrica sem nenhuma lei de formao - a obteno dos dados ( coordenadas e conetividades ) para um
programa de anlise estrutural, um trabalho rduo e demorado.
Como num programa tipo CAD pode-se criar fcil e interativamente um desenho, por
mais complexo que seja, uma grande idia seria aproveitar essa facilidade oferecida, gerar-se o
desenho da estrutura complexa e dele extrair-se os dados necessrios para alimentar um
programa de clculo estrutural.
Com essa filosofia, foi criado o mdulo que extrair dados de um desenho gerado no
ambiente AutoCAD R12.
Esse mdulo complementa a Gerao Automtica e Semi-Automtica, apresentados
anteriormente, dotando o sistema de recursos poderosos e atuais para a obteno dos dados.
Sua utilizao requer que se tenha instalado o programa AutoCAD R12, alm de uma
boa familiaridade com o ambiente desse programa grfico.

2.4.1.5 Arquivos de dados do programa


Todos os dados informados so armazenados para acesso e/ou edies posteriores. O
sistema armazena os dados nos seguintes arquivos:
a) arquivo.PRI ... dados iniciais da estrutura: arquivo com um registro de posies que
armazena nmero de ns, de barras, de estados de aes, de ns vinculados ...
b) arquivo.NOS ... coordenadas dos ns da estrutura . So NN registros com duas
posies cada, contendo na primeira posio a abcissa X e na segunda a ordenada Y
de cada n.
Registro

x1

y1

x2

y2

... ...

NN

xNN yNN

onde NN o nmero de ns

23
c) arquivo.CON ... conetividades das barras. O arquivo formado por NE * 2
registros de uma posio cada, contendo o nome do n inicial ou final de cada
barra. A lei de acesso a uma determinada conetividade dada por: coni = 2 (nel-1).
Onde nel a barra atual, i a conetividade genrica ( 1<i<2NE ) e NE nmero de
barras.
Registro

CONETIVIDADE

Con i barra 1

Con j barra 1

Con i barra 2

Con j barra 2

...

.............

2 NE-1

Con i barra NE

2 NE

Con j barra NE

d) arquivo.ELE ... tipo de elemento das barras . O arquivo formado por NE registros
de uma posio que conter o valor 0, caso a barra seja trelia e 1, caso a barra seja
prtico.
e) arquivo.APO ... arquivo da vinculao da estrutura. Esse arquivo formado por nbn
(nmero

de ns apoiados) registros de quatro posies cada, contendo o nome do n

vinculado e as restries nas direes X , Y e Giro.


Registro N Vinculado X

Giro

1 n apoiado

2 n apoiado

...

.............

.. ..

nbn

nbn n apoiado 1

..
1

- Por conveno estabelece-se que 0 movimento livre e 1 movimento restringido


numa determinada direo. Caso se tenha vnculo elstico numa determinada direo
declara-se a constante K da mola nessa posio.
f) arquivo.CED ... arquivo dos deslocamentos prescritos. A exemplo do arquivo
anterior, esse formado por nbn registros de quatro posies cada, contendo o
nome do n vinculado e o valor dos cedimentos de apoio nas direes X , Y e
Rotao.

24
g) arquivo.CCi ... arquivos das aes nodais ( cargas concentradas ) da estrutura . Temse um arquivo para cada estado de aes com as extenses .CC1, .CC2, .CC3...
Esses arquivos so formados por nln(i) ( nmero de ns carregados no estado i ),
registros de 4 posies cada, contendo o nome do n carregado e as foras em X, Y
e Momento
Registro N Carregado

FX

FY

1 n carregado

Fx1

Fy1 M1

2 n carregado

Fx2

Fy2 M2

...

...............

...

...

...

nln nln n carregado Fxnln Fynln Mnln


h) arquivo.CBi ... arquivos das aes concentradas nas barras. Tem-se um arquivo para
cada estado de aes com as extenses .CB1, .CB2. Esses arquivos so formados
por ncn(i) ( nmero de barras carregadas do estado i ), registros de 5 posies cada,
contendo o nome da barra carregada e as foras em X, Y, o Momento e o ponto de
aplicao da ao (em coordenadas locais)
Registro

Bar Carregada

FX

FY

1 bar carregada

Fx1

Fy1

M1

x1

2 bar carregada

Fx2

Fy2

M2

x2

...

...

...

...

Fxncn

Fyncn

Mncn

xncn

...

...............

ncn

ncn bar carregada

Momento

Pos

i) arquivo.CDi ... arquivos das aes distribudas nas barras. Tem-se um arquivo para
cada estado de aes com as extenses .CD1, CD2. Esses arquivos so formados por
ncn(i) registros de seis posies cada, contendo o nome da barra carregada, o tipo (de
1 a 6), o valor inicial da ao, o valor final da ao, a posio inicial e a posio
final de aplicao da ao.
Registro

Bar Carregada

Tipo

qini

qfim

Incio

Fim

1 bar carregada

tipo i

qi1

qf1

ini1

fim1

2 bar carregada

tipo i

qi2

qf2

ini2

fim2

.....

...

...

....

....

...
ncn

................

ncn bar carregada tipo i

qincn qfncn

inincn fimncn

25
j) arquivo.PRO ... arquivo das caractersticas geomtricas e fsicas das barras da
estrutura. Esse arquivo formado por 3 NE registros de uma posio, contendo a
rea, a inrcia e o mdulo de elasticidade de cada barra. A lei de acesso a uma
determinada propriedade dada por:
prop i = 3 (nel-1)
onde nel a barra atual , i a propriedade genrica ( 1 < i < 3 NE )
Registro

PROPRIEDADE

rea da barra 1

Inrcia da barra 1

Md. Elast. barra 1

rea da barra 2

Inrcia da barra 2

...

.............

3 NE-1

Inrcia da barra NE

3 NE

Md. Elast. barra NE

2.4.2 Desenho da Estrutura


sabido que uma das maneiras mais eficazes de verificar-se a consistncia de dados a
visualizao grfica dos dados informados. O mdulo Desenho permite que a estrutura seja
representada unifilarmente, possuindo, uma srie de recursos de visualizao da estrutura.
Alguns recursos implementados so: desenho da estrutura em qualquer escala,
movimentao da estrutura pela tela, numerao de ns e barras, desenho dos vnculos e
desenho da estrutura deformada de acordo com as diversas combinaes de aes.
Outros recursos implementados permitem manipular-se, graficamente, os dados da
estrutura: translaes e rotaes da estrutura, rebatimento vertical e horizontal da estrutura,
criao de novas estruturas a partir da unio de sub-estruturas existentes, encolhimento e
extenso da estrutura, mudana de unidades da estrutura.
O programa permite que se exporte o desenho da estrutura para programas CAD
apresentando o desenho de trs maneiras:

26
a) s o desenho dos eixos das barras (desenho unifilar)
b) desenho com numerao dos ns e barras da estrutura
c) desenho com posio dos dimensionamentos das barras com a tabela de
dimensionamento.
Ao se ativar o mdulo Desenho, o programa montar a tela grfica, abaixo indicada,
desenhando a estrutura declarada. O desenho da estrutura ser, inicialmente, apresentado na
escala ( de tela ) 1:100. ( provvel que haja pequena variao de escala, de monitor para
monitor, devido ao tamanho do pixel de cada monitor.)

FIGURA 17 Tela do mdulo Desenho

Exploram-se, a seguir, as possibilidades oferecidas pelo mdulo Desenho:

2.4.2.1 Movimento na Tela


Quando o desenho da estrutura for maior que a tela grfica, possvel moviment-lo, na
tela, pressionando-se as teclas:
a) <SOBE> o desenho ser deslocado um passo para cima
b) <DESCE> o desenho ser deslocado um passo para baixo
c) <ESQUERDA> desloca-se o desenho um passo esquerda
d) <DIREITA> desloca-se o desenho um passo direita
e) <PgDn> o desenho ser deslocado uma tela para esquerda

27
f) <PgUp> o desenho ser deslocado uma tela para direita
g) <Home> posiciona o desenho na origem, com escala 1:100

2.4.2.2 Hot Keys


O mdulo Desenho do sistema ST_SuperFrame oferece vrias ferramentas para tornar
melhor a visualizao da estrutura. Para acion-las bastar pressionar teclas que denominaramse HOT KEYS.
a) Passo de Movimentao: o termo passo, comentado acima, refere-se ao nmero de
pixels que o desenho se desloca, i.e. o tamanho do deslocamento. possvel alterar o
passo: a tecla <+> aumenta o passo e a tecla <-> diminui o passo. O passo de
movimentao vai de 10 at 200 pixels.
b) Escala do Desenho: toda vez que se entra no mdulo Desenho ou se pressiona a tecla
<Home>, o desenho da estrutura apresentado na escala 1:100. possvel alterar-se
a escala, para qualquer valor desejado, pressionando-se a tecla <E> e declarando-se a
escala escolhida. A partir desse momento qualquer comando ser efetuando com o
desenho na escala escolhida.
c) Barras a Desenhar: pressionando-se a tecla <D> o programa aguardar a declarao
dos nmeros da primeira barra e da ltima barra a serem desenhadas.
d) Numerao dos Ns e Barras: pressionando-se as teclas <N> ou <B> os nomes dos
ns ou das barras da estrutura sero desenhados. Pressionando-se <T> os nomes dos
ns e das barras sero desenhados simultaneamente.
e) Visualizao dos Apoios: podem-se visualizar os ns vinculados, com a respectiva
simbologia de cada apoio declarado, pressionando-se a tecla <A>. O desenho do
apoio ficar ativo enquanto se estiver no mdulo Desenho.
2.4.2.3 Comandos Especiais
A tecla <C>, quando pressionada, ativa uma srie de comandos especiais que
oferecero outras visualizaes e manipulaes dos dados da estrutura.

28
a) NEW - com o comando NEW abandonam-se os dados da estrutura corrente, trocandose pelos dados de outra estrutura cujo nome de arquivo dever ser declarado.
b) DXF - digitando-se DXF o mdulo Desenho gravar o desenho da estrutura num
arquivo com o padro DXF ( Autodesk Inc. 1993 ), que possibilita a importao por
qualquer programa CAD. Ser gravado o status corrente do desenho na tela, i..: caso
se tenha numerado os ns, o programa gravar o desenho numerando os ns. Caso se
tenha numerado as barras, o programa gravar o desenho numerando as barras. Caso
contrrio ser gravado o desenho dos eixos das barras.
c) MOV - o comando MOV permite que se movimente a estrutura com translaes nas
direes X e Y. Digitando-se MOV o mdulo Desenho aguardar valores das
translaes X e Y. Os movimentos de translao sero translaes da origem. Esse
comando de extrema utilidade para se manipular com os dados de uma estrutura,
por exemplo: para se montar uma

trelia de cobertura, com dados gerados

previamente, sobre os pilares, vale a pena transladar a trelia de um p-direito acima


para permitir a colocao dos pilares por baixo da mesma.
d) ROT - o comando ROT permite que se rote a estrutura em torno de um n escolhido.
Digitando-se ROT o mdulo Desenho aguardar os dados: nome do n centro de
rotao e o ngulo de rotao (inteiro em graus). Esse comando complementa o
comando MOV, permitindo a possibilidade de movimentar livremente a estrutura
(manipulando suas coordenadas nodais )
e) TH / TV os comandos <TH> Tombo Horizontal e <TV> Tombo Vertical
procedem um espelhamento - horizontal ou vertical - na estrutura. Pode-

se

espelhar a estrutura pela direita ou esquerda, no Tombo Horizontal e pela base ou


topo da estrutura, no Tombo Vertical. Esse comando muito til quando se quer
gerar o outro lado de uma estrutura simtrica: espelha-se a estrutura original,
gravando-se com outro nome. Para ter a estrutura completa, chama-se (desenha-se )
a estrutura original, unindo-a com a estrutura espelhada.
f) UNI - o comando <UNI> - abreviao de Unio - permite que se importe os dados
de um arquivo, procedendo a unio entre as duas estruturas j geradas, tornando-as
uma s estrutura. Chama-se a estrutura atual de Mestra e a que se ligar a ela, de
Secundria. Uma estrutura poder ser unida outra de duas maneiras distintas:

29
- Com 1 n comum: nesse caso a estrutura Secundria ser transladada at a estrutura
Mestra de tal modo, que os ns comuns fiquem coincidentes.
- Sem ns comuns: nesse caso as duas estruturas se mantero nas mesmas posies
nas quais foram criadas. Posteriormente, no mdulo Entrada de Dados, deve-se
completar a ligao da estrutura Mestra com a Secundria por meio de barras que
efetivamente uniro uma na outra. Ressalta-se que ao se unir duas sub-estruturas, as
aes, vinculaes e propriedades das duas sero unidas.

FIGURA 18 Unio de 2 sub-estruturas

g) U - ao se digitar <U> ser acionado o comando Undo, j consagrado em


Computao Grfica, que desfar a ltima Unio. Esse comando trabalha, ento, em
conjunto com o comando UNI e s ser efetivo quando ativado, sem se sair da tela
grfica, aps uma importao de estrutura.
h) SAV - o comando <SAV> salva todos os dados da estrutura desenhada no arquivo
corrente ou em um arquivo a ser declarado.
i) STR - com o comando STR podem-se manipular as coordenadas da estrutura
desenhada na direo X e/ouY. O mdulo multiplica os dados das coordenadas X e Y
pelos nmeros informados pelo usurio, deformando ( extendendo/ encolhendo ) a
estrutura.

30
j) CH - o comando <CH> permite que se troque a unidade de comprimento da estrutura.
Pode-se escolher livremente qualquer unidade entre as disponveis: metros,
centmetros ou milmetros. Esse comando atualizar o arquivo de configurao do
sistema, multiplicar/dividir as coordenadas nodais por 10, 100 ou 1000, conforme o
caso.
l) DEF - ao ser escolhido o comando <DEF> surgir, na linha de comandos, a
complementao: DEFormada da hiptese __ e o mdulo Desenho aguardar o
nmero da hiptese de clculo que se quer a deformada desenhada.

2.4.3 Anlise da Estrutura


O mdulo Anlise pouco interage com o usurio, limitando-se a
a) Solicitar o nome do trabalho
b) Solicitar informaes sobre as combinaes de aes a serem procedidas.
Nesse ponto o programa pedir que se criem as diversas hipteses de aes, i.e, as
combinaes de aes para o dimensionamento da estrutura, declarando-se o nmero de estados
que compem a combinao, o nmero do estado e seu respectivo coeficiente de ponderao.
No h limitao quanto ao nmero de combinaes e s se abandonar o mdulo
Anlise, quando se digitar 0 (zero) na declarao de nmero de estados de aes a combinar. No
Captulo 3, o mdulo Anlise ser explorado com mais profundidade.

2.4.4 Dimensionamento da Estrutura


Um dos grandes trunfos do sistema ST_SuperFrame o mdulo Dimensionamento,
que permite que as barras da estrutura, j analisada, sejam dimensionadas por meio de um
ambiente que interage com o usurio de maneira amigvel. A interface foi criada automatizando
os procedimentos usuais do clculo mo, para a qual se transfere uma vivncia profissional
acumulada em vrios anos.
Para dimensionamento manual, por exemplo, do banzo superior de uma trelia, partese do quadro de envoltria de Mximos e Mnimos e da geometria dessa trelia. O

31
dimensionamento ser feito, verificando-se as condies de segurana de um perfil escolhido.
Determinam-se suas resistncias de clculo compresso e trao que se forem maiores que
as solicitaes de clculo, o perfil apresentar boas condies de segurana. Caso contrrio
deve-se redimensionar o perfil . Quando as resistncias de clculo sejam muito maiores que as
solicitaes, pode-se otimizar o perfil. Para um conjunto de barras que possuam solicitaes
com valores parecidos, pode-se manter um s dimensionamento, tendo-se o cuidado de verificar
se alguma barra, desse conjunto, no est insegura.
O mdulo Dimensionamento age da mesma maneira, oferecendo ao usurio a tabela da
envoltria de Mximos e Mnimos e a lista dos comprimentos das barras - distancias entre ns
apresentadas no ambiente de dimensionamento como Lbar.

FIGURA 19 Tela do mdulo Dimensionamento

Ao lado dos resultados tabelados surge, barra por barra, um campo de edio onde o
usurio propor um tipo de perfil e suas dimenses. O programa atribui o comprimento da
barra como sendo os comprimentos de flambagem no plano da estrutura e fora dele (como
critrio de implementao admitiram-se todas as barras rotuladas nos extremos - K=1 - valor
implcito que pode ser alterado no campo de edio). Deve-se informar o comprimento de
flambagem fora do plano da estrutura, que uma adoo de projeto: a distncia entre dois
pontos travados lateralmente.

32
POSICAO
DEFORMADA

Ly

Ly

y
x

VISTA FRONTAL
CONTENCAO
LATERAL

Lx
VISTA SUPERIOR

FIGURA 20 Flambagem no plano e fora do plano numa trelia

Todos os perfis implementados apresentam a orientao do eixo de simetria X, ficando


por conta do usurio, determinar a orientao que o perfil escolhido ser implantado na
estrutura. No caso da figura 20, adotou-se um perfil U orientado de maneira que o comprimento
de flambagem no plano da trelia seja Ly ( distncia entre dois ns consecutivos do banzo
superior ) e contido lateralmente a cada dois ns: Lx ser 2 Ly.
No prximo passo, o mdulo Dimensionamento determinar as resistncias de clculo
compresso e trao desse perfil, fazendo, automaticamente, a comparao das resistncias
obtidas com as solicitaes de clculo constantes no quadro de envoltria. Na comparao
resistncia/solicitao o programa informa o valor das resistncias e avisar se o perfil no
apresentar boas condies de segurana.
Nesse caso ficar por conta do usurio a adoo ou no desse perfil. Essa providncia
interessante do ponto de vista profissional, pois o dimensionamento de uma estrutura estar,
efetivamente, nas mos do Engenheiro e no por conta do programa.
O processo de dimensionamento fica, assim, totalmente interativo com o usurio. De
uma maneira simplista, pode-se dizer que esse mdulo funcionar como um assistente que, ao
se sugerir um perfil, responder se o perfil satisfaz ou no. Esse assistente informar, tambm a
performance de cada perfil testado, i.e., o percentual entre a solicitao e a resistncia de
clculo. Assim, com facilidade, pode-se otimizar em peso o dimensionamento de uma estrutura,
pois quanto mais prximo dos 100%, mais econmico ser o perfil adotado.

33
A estrutura pode ser dimensionada, utilizando-se qualquer combinao de perfs de
chapa dobrada, cantoneiras laminadas ou perfis I soldados. O mdulo Dimensionamento
permite que a variao de tipo de perfis e dimenses seja at de barra a barra, deixando por
conta da sensibilidade do usurio a compatibilizao dos tipos/dimenses dos perfis adotados.
Nesse mdulo foram mantidos alguns recursos de edio, presentes no mdulo Entrada
de Dados. Assim para copiar-se o dimensionamento da linha superior, basta pressionar-se a
tecla <F3>: o mdulo copiar o dimensionamento, testando se para aquela barra o perfil
apresenta boas condies de segurana.
possvel visualizar-se, dentro do mdulo Dimensionamento, o desenho da estrutura,
ativando-se o mdulo Desenho. A barra que est sendo dimensionada - barra atual - ser
destacada com cor diferente das demais barras.
O programa fornece o peso total dos perfis adotados, atualizando-o a cada barra
dimensionada e no relatrio final, montar um quadro com o quantitativo dos perfis utilizados
no dimensionamento da estrutura.
Outra possibilidade oferecida pelo programa a de se poder atualizar as propriedades
das barras ( reas e inrcias ), depois de dimension-las. Esse recurso permite que, em novas
anlises, se utilize as propriedades reais das barras da estrutura, obtendo-se, ento,
deslocamentos nodais reais.

2.4.5 Sadas do Sistema


2.4.5.1 Arquivos gerados pelo sistema
a) arquivo.RES ... arquivo texto com os dados da estrutura e dos resultados obtidos.
b) arquivo.DIM ... arquivo tipo texto contendo: a envoltria de Mximos e Mnimos
das foras normais e o dimensionamento das barras. Segue o quadro de quantitativos
dos perfis utilizados no dimensionamento da estrutura.
c) arquivo.MAX ... arquivo randmico com NE registros de uma posio contendo a
envoltria de Mximos e Mnimos das foras normais e o dimensionamento das
barras da estrutura.

34
d) arquivo.UVW ... arquivo tipo texto contendo os deslocamentos das diversas
combinaes de aes da anlise da estrutura. Usa-se esse arquivo quando se quer
visualizar, na tela, os deslocamentos obtidos.
e) arquivo.ALi ... arquivo randmico com NN registros de trs posies, contendo os
deslocamentos nodais das i combinaes de aes. Esse arquivo usado no desenho
da estrutura deformada da combinao de aes i.
Registro

u1

v1

w1

u2

v2

w2

..

..

..

..

NN

uNN

vNN wNN

2.4.5.2 Relatrios: Memria de Clculo e Desenho


Memria de Clculo: o relatrio dos dados informados e dos resultados obtidos pela
anlise, assim como o relatrio do dimensionamento da estrutura, so arquivos ( apresentados
no item 2.4.5.1.) que o programa armazena na sada dos mdulos Anlise e Dimensionamento.
Esses arquivos contm todas as informaes, em forma de tabelas, da entrada e dos resultados.
Por serem arquivos tipo texto, podem ser lidos por qualquer editor, permitindo ao
usurio a personalizao do relatrio.
Caso se tenha feito algum comentrio no mdulo Entrada de Dados nas diversas etapas
de aquisio dos dados, os comentrios sero publicados na memria de clculo.
Sada Grfica: de grande utilidade para o usurio a sada grfica, onde se exporta o
desenho para qualquer programa CAD por intermdio de um arquivo padro DXF. O desenho
da estrutura pode ser smente unifilar ou com numerao dos ns e barras. possivel exportarse, tambm, o desenho da estrutura com as posies de dimensionamento e quadro de
dimensionamento.

3 O MDULO DE ANLISE

A anlise do sistema ST_SuperFrame - anlise elstica-linear - feita pelo Mtodo da


Rigidez Direta, que uma sistematizao do Mtodo dos Deslocamentos. Ao se estudar uma
estrutura pelo Mtodo da Rigidez, assim como em qualquer outro problema da Elasticidade
Linear, trs conjuntos de equaes devem ser satisfeitos:
a). Equaes de Equilbrio
b). Equaes de Compatibilidade
c). Equaes Constitutivas
As Equaes de Compatibilidade relacionam as deformaes com os deslocamentos
nodais. Introduzindo estas relaes nas Equaes Constitutivas relacionam-se as foras nos
extremos das barras com os deslocamentos nodais. Introduzindo-se estas ltimas nas Equaes
de Equilbrio, obtm-se um conjunto de equaes que relacionam foras com deslocamentos
nodais.
Esse conjunto de equaes pode ser considerado como o sistema de equaes de
equilbrio da estrutura expressas em funo dos deslocamentos. A soluo desse sistema objetivo de um programa de anlise - fornece os valores das incgnitas do problema:
deslocamentos nodais. De posse dos deslocamentos, pode-se obter as solicitaes no extremo
das barras, bem como as reaes nodais.
Na anlise de uma estrutura pelo Mtodo da Rigidez tem-se, basicamente, seis etapas:
a) 1a Etapa: Identificao Estrutural:
-Coordenadas nodais
- Conetividades dos elementos
- Propriedades Geomtricas das sees e - Constantes elsticas do material
- Especificao dos vnculos
- Descrio das aes

36
A etapa de Identificao Estrutural, denominada nesse sistema mdulo Entrada de
Dados, foi descrita no Captulo 2.
b) 2a Etapa: Clculo da matriz de rigidez do elemento e do vetor das aes nodais
equivalentes.
c) 3a Etapa: Montagem da matriz de rigidez da estrutura e do vetor de aes da
estrutura (matriz global e vetor de aes global).
d) 4a Etapa: Introduo das condies de contorno (vinculao).
e) 5a Etapa: Soluo do sistema de equaes.
f) 6a Etapa: Clculo das solicitaes nos extremos das barras e das reaes nodais.
Nesse captulo a implementao do mdulo Anlise do sistema ser descrita,
enfatizando-se os critrios e tpicos especiais utilizados.

3.1 IMPLEMENTAO
Para a descrio do mdulo de Anlise apresentam-se suas etapas em forma de
blocodiagrama:
Montagem do vetor de aes nodais e
Clculo da matriz de rigidez do elemento

Reordenao nodal

Montagem da Matriz de Rigidez Global

Aplicao das Condies de Contorno

Soluo do Sistema de Equaes por


Gauss

Clculo dos esforos nas barras

Fim

37
3.1.1 Montagem dos vetores de aes nodais
Uma caracterstica importante do Mtodo da Rigidez, para automao pelo
computador, a necessidade de correspondncia unvoca entre os pontos de aplicao das
aes e os ns onde os deslocamentos esto sendo calculados. Para elementos de prtico,
quando as aes externas estiverem aplicadas de forma distribudas ou concentradas ao longo
das barras, no h esta correspondncia entre os

pontos de aplicao de aes e os

deslocamentos nodais. Para resolver essa situao, recorre-se substituio das aes nas
barras por um sistema de aes nodais equivalentes que satisfaam dois critrios: primeiro que
a resposta da estrutura seja a mesma que a da ao original e segundo que possa ser definida
em funo dos pontos nodais.
Seja uma barra de prtico com ao distribuda, como mostra a figura 21

FIGURA 21- Ao distribuda

As nodais equivalentes sero:

FIGURA 22- Nodais equivalentes

Desta maneira utilizando as nodais equivalentes nos ns se ter a mesma resposta. No


sistema ST_SuperFrame foi implementada a determinao das nodais equivalentes para
vrios tipos de aes:
3.1.1.1 Aes Concentradas nas barras ( somente para elementos de prticos):
a) Ao Horizontal:

38

FIGURA 23 - Ao Horizontal

Nodais equivalentes:
Fxi =

Hb
L

F yi = 0

Mi = 0

Fx j =

Ha
L

Fy j = 0

Mj =0

(3.1)

b) Ao Vertical:

FIGURA 24 - Ao Vertical

Nodais equivalentes:
Fxi = 0

Fx j = 0

Fy i =

Vb 2 (3a + b)
L3

Fy j =

Va 2 ( a + 3b)
L3

Vab 2
Mi = 2
L
Va 2 b
Mj = 2
L

(3.2)

39
c) Momento aplicado na barra:

FIGURA 25- Momento na barra

Nodais equivalentes:
Fxi = 0

Fx j = 0

F yi =

6 Mab
L3

F yi =

6 Mab
L3

Mi =

Mb
(2a b)
L2

Mj =

Ma
(2b a )
L2

(3.3)

3.1.1.2 Aes distribudas ao longo da barra para elementos de trelia e prtico:


a) ao vertical distribuda uniformemente na barra

FIGURA 26- Ao vertical distribuda uniformemente na barra

Aes nodais para elemento de prtico ficam:


Fxi =

q L sen
2

Fx j = Fxi

F yi =

q L cos
2

F y j = F yi

Mi =

qL2 cos
12

M j = Mi

(3.4)

40
O sistema ST_SuperFrame apresenta uma excelente ferramenta para elementos de
trelias. Consideraram-se as aes distribudas nas barras e o programa concentrar essas
aes nos ns.
Aes nodais para elemento de trelia ficam:
Fxi =

q L sen
2

F yi =

Fx j = Fxi

q L cos
2

F y j = F yi

Mi = 0

(3.5)

Mj =0

a) Ao vertical distribuda uniformemente em projeo vertical em toda a barra.

FIGURA 27- Ao vertical distribuda

Nodais equivalentes:
Fxi =

q L sen cos
2

Fx j = Fxi

F yi =

q L cos cos
2

Mi =

F y j = F yi

M j = M i

qL2 cos 2
12

(3.6)

Para elemento de trelia : M i = 0 e M j = 0


a) Ao uniformemente distribuda perpendicular barra, estendendo-a por toda a
barra.

41

FIGURA 28- Ao uniformemente distribuda perpendicular barra

Nodais equivalentes:
Fxi = 0

Fx j = 0

F yi =

qL
2

q L2
Mi =
12

Fy j =

qL
2

M j = M i

(3.7)

Para elemento de trelia: M i = 0 e M j = 0


b). Ao perpendicular barra distribuda, parcialmente ou no, com variao linear.

Situao 1

Situao 2

FIGURA 29- Ao distribuda parcial com variao linear

42
Determinao das nodais equivalentes para:
a) Situao 1 - Ao distribuda constante:
M 1i =

qf s
2

12 L

M1 j =

(12ab 2 + s 2 (L 3b))

qf s
2

12 L

(12a 2b + s 2 (L 3a ))

(3.8)

b) Situao 2 - Ao distribuda linear:


a = La

b= LLb
dqs
M 2i =
10b 2 (3a + s ) + s 2 (15a + 10b + 3s ) + 40abs
2
60 L
dqs
M2j =
10a 2 (3b + s ) + s 2 (10a + 5b + 2 s ) + 20abs
2
60 L

(3.9)

Assim o momento no extremo da barra devido dessa ao distribuda fica:


Para elemento de prtico:
M i = M 1i + M 2i
M j = M1 j + M 2 j

(3.10)

Para elemento de trelia:


Mi = 0
MJ = 0

(3.11)

Determinao das reaes:


a) Situao 1
F y1 = q f s ( s / 2 + b ) / L
i

F y1 = q f s ( s / 2 + a ) / L
j

b)Situao2

(3.12)

43

Fy 2
i

Fy 2
j

s
2

2
s+b
3
=
L
s 61
3
dq
4 s + a1
2 53
2
=
L
dq

(3.13)

c) Situao3 - Devido aos momentos na extremidade da barras

Fy 3 = M i + M j / L
i
Fy 3 = Fy 3
j

Fyi = Fy1 + Fy 2 + Fy 3
i
i
j
Fy j = Fy1 + Fy 2 + Fy 3
j
j
j

Fxi = 0
Fx j = 0

(3.14)

d) Ao vertical distribuda, parcialmente ou no, ao longo da barra com variao


linear. Esta situao foi substituda por um modelo simplificado para ao distribuda
constante:

FIGURA 30 Ao vertical distribuda parcial

q* =

qf s

dq = qi q f

s1

Situao 1

Situao 2

Utilizando as expresses mostradas no item d (situao 1 e situao 2) determinam-se,

44
com estes modelos simplificados, as nodais equivalentes.
Para elemento de prtico:
M i = M1 i + M 2 i
M j = M1 j + M 2 j

(3.15)

Para elemento de trelia:


Mi = 0
MJ = 0

(3.16)

Aes nodais verticais e horizontais ao sistema de eixos locais:

6
3
6 s1
3
+
b
4
11
42
s1 6 2 s1
3 6 M i + M j 31
Fxi = 4 q * s1 4
+ b1 1 + 4
11sin
1 + dq 45
2 5
l
2 3
21
4 dx 1
4
5
2
5
2
6
3
6 s1
3
+ a1 1
4
1
+
M
M
4
6
3
s1 6 s1
3
i
j
2
4
1
Fx j = 4 q * s1 4
+
+

dq
a
4
1
1sin
1
1
2 5
l
253
21
4 dx 1
4
5
2
5
2
6
3
6 s1
3
+ b1 1
4
1
+
M
M
4
6
3
2
s
s
6
3
i
j
1
1
2
Fyi = 4 q * s1 4
+ b1 1 + 4
11 cos
1 + dq 45
2 5
l
2 3
21
4 dx 1
4
5
2
5
2
6
3
6 s1
3
+ a1 1
4
1
+
M
M
6
3
4
s1 6 s1
3
i
j
2
Fyj = 4 q * s1 4
11 cos
1 + dq 45 + a1 12 4
l
2 3
5
21
4 dx 1
4
5
2
5
2

(3.17)

e) Ao vertical distribuda parcialmente ou no, em projeo vertical com variao


linear. Este tipo de carregamento foi resolvido utilizando 2 modelos de ao:

45

Situao 1

Situao 2

FIGURA 31- Ao vertical distribuda parcial e varivel

Utilizando as expresses apresentadas no item d (situao 1 e situao 2) determinamse, com estes modelos simplificados, as nodais equivalentes.
Para elemento de prtico:
M i = M 1i + M 2 i
M j = M1 j + M 2 j

(3.18)

Para elemento de trelia:


Mi = 0
Mj =0

Aes nodais verticais e horizontais ao sistema de eixos locais:

6
3
6 s1
3
+ b1 1
4
1
+
M
M
4
6
3
s1 6 2 s1
3
i
j
2
Fxi = 4 q f s1 4
+ b1 1 + 4
11sin
1 + dq 45
2 5
l
2 3
21
4 dx 1
4
5
2
5
2
6
3
6 s1
3
+
a
4
11
42
s1 6 s1
3 6 M i + M j 31
4
1
Fx j = 4 q f s1 4
+
+
dq
a
11sin
1
1 4
5
2
l
dx
2
3
5
21
4
1
4
5
2
5
2
6
3
6 s1
3
+ b1 1
4
1
+
M
M
4
6
3
s1 6 2 s1
3
i
j
2
Fyi = 4 q f s1 4
+ b1 1 + 4
11 cos
1 + dq 45
2 5
l
2 3
21
4 dx 1
4
5
2
5
2

(3.19)

46

6
3
6 s1
3
+
a
4
11
42
s1 6 s1
3 6 M i + M j 31
Fyj = 4 q f s1 4
11 cos
1 + dq 45 + a1 12 4
l
dx
2
3
5
21
4
1
4
5
2
5
2

(3.20)

3.1.2 Reordenao Nodal


A aplicao do mtodo da rigidez direta resulta em um sistema de equaes da forma:

A = S D
~

onde:
S a matriz de rigidez da estrutura, quadrada, simtrica em relao a diagonal
~

principal e apresenta caractersticas acentuadas de banda (matriz de dimenses N por


N, onde N o nmero de graus de liberdade total da estrutura).
A o vetor de termos independentes (de dimenso N ).
~

D o vetor de deslocamento, incgnitas do problema.


~

Devido a caracterstica da matriz de rigidez, banda e simtrica, no necessrio


armazenar todos os elementos da matriz, uma vez que isto implica em tempo de
processamento e, principalmente, necessidade de mais memria para armazenar toda a matriz.
Basta armazenar os elementos da parte triangular superior ou inferior da matriz. Mesmo esta
parte triangular pode sofrer um re-arranjo para racionalizar a ocupao de um arranjo matricial
de nmeros. Isto se consegue aproveitando a caracterstica de banda da matriz e prevendo a
sua reorganizao para um arranjo bidimensional NB onde:
B a semi- largura de banda do sistema.
B = ( MS + 1 ) NDF

onde:
MS a maior diferena entre dois ns que esto unidos por uma barra.
NDF o nmero de graus de liberdade por n (caso de prtico so trs graus -

deslocamento em x, deslocamento em y e a rotao).

47
Dependendo de como se numera os ns de uma estrutura a semi-largura de banda pode
ter um tamanho maior do que o numero necessrio.

FIGURA 32- Numerao aleatria dos ns

De acordo com a figura 32 tem-se:


MS = 4 1 = 3 ,

NDF = 2 ,

B = (3 + 1) 2 = 8

FIGURA 33- Numerao eficiente dos ns

De acordo com a figura 33 temos:


MS = 3 1 = 2
NDF = 2
B = (2 + 1) 2 = 6

Como foi mostrado nas figuras 32 e 33, dependendo da maneira como so numerados
os ns h necessidade de mais memria para armazenar a matriz de rigidez e isto implica em
um aumento do tempo de processamento. Desta maneira foi implementado no sistema

ST_SuperFrame a reordenao dos ns de maneira que a semi-largura de banda seja a menor


possvel.

48
3.1.2.1 Descrio algoritmo de reordenao
A ordenao dos ns e feita atravs da gerao de uma estrutura de nveis. Estes nveis
so definidos em funo do nmero de elementos que concorrem do n da estrutura. O n de
nvel um, aquele que apresenta o menor nmero de elementos que concorrem a ele (no
menor que um elemento). Desta maneira so definidos todos os nveis que a estrutura
analisada possui, desde o menor nmero de elementos at o nmero maior de elementos que
concorrem ao n. A numerao parte do n de nmero 1. Cada vez que o n numerado, os
outros ns conectados s barras que concorrem a este n, entram na lista FRONT (listas de
ns que esto aptos por ser numerados). Numeram-se os ns do FRONT sempre do maior

nvel para o menor. Quando h mais de um n com o mesmo nvel, o desempate na


numerao feita segundo posio dos ns na conectividade do elemento que os completou.
Quando no houver mais nenhum n no FRONT significa que todos os ns foram
numerados.
No caso de se ter mais de um n com o menor nvel, o programa faz a ordenao nodal
considerando todos estes ns como ns de partida para numerao e adota aquela numerao
que produz a menor BANDA.
A figura 34 mostra uma trelia com 7 barras onde est indicada a numerao original
de ns e elementos. Nesta estrutura tem-se 3 nveis. Os nveis so definidos como o seguinte:
a) O nvel 1 composto pelo n 1 e n 3. ( 2 barras que concorrem ao n).
b) O nvel 2 composto pelo n 5 e n 4. ( 3 barras que concorrem ao n).
c) O nvel 3 composto pelo n 2.( 4 barras que concorrem ao n).

FIGURA 34 Malha com numerao original de ns e elementos.

49

Pode-se comear a numerao considerando o n 1 como de partida. Os n do FRONT


ficaram o 5 e 2. Numera-se primeiro o n 5 e depois o n 2 porque o n 5 est no nvel
inferior. Segue-se este procedimento at terminar com todos os ns numerados.

FIGURA 35- Malha com numerao alterada

Semi-largura de banda com a numerao original- B = (4 + 1)2 = 10


Semi-largura de banda com a numerao alterado- B = (3 + 1)2 = 8

3.1.2.2 Algoritmo da Reordenao


INCIO

Clculo da semi-largura de banda considerando


a numerao original -MSO

Criar o vetor NCONE armazenando para todos os ns da estrutura o n0 de


barras que concorrem ao n.
(de 1 at NN - nmero de ns)

Determina a Quantidade de ns que tenham o menor nmero de barras que


concorrem ao n. o menor nvel da estrutura.( no mnimo um elemento).
NNU n0 de hipteses para a reordenao.

Determina o nome dos ns do ncleo de 1 at NNU. Ns do ncleo so os ns


do menor nvel da estrutura. (NNUCL=1 at NNU - vetor que armazena o
nome do n)

3 MM =1 at NNU + 1

50

Se MM = NNU + 1

SIM

NO
Considera como n de
partida o n do nucleo.
NNUCL(MM)=1
Inicia a nova ordenao

Considera todos os ns do
ncleo como de partida para
a nova ordenao

2
1 NEL=1 at NE

Testa Quais elementos que incidem para o n de partida

NO

SIM

Armazena os ns que completam a


conetividade dos elementos (n do
FRONT)

Incrementa NEL 1

Testa se os ns do FRONT j foram numerados


SIM

NO
Faz a numerao dos ns do FRONT
sempre do maior nvel para o menor
nvel .
Quando h mais de um n com o
mesmo nvel, o desempate na
numerao feito segundo posio dos
ns na conetividade do elemento que os
completou.

Considera o n de partida o n do FRONT que foi numerado primeiro na


etapa anterior

Testa se todos os ns j foram numerados

51

SIM

NO

Clculo da semilargura de banda


considerando a
numerao modificada
MAS

Vai para 2

SE MSO > MSA


SIM

NO

Considera esta nova


numerao como tima MSO=MSA

Incrementa MM 3

FIM

3.1.3 Matriz de Rigidez


Originalmente os elementos da estrutura so considerados como se fossem elementos de
prticos, portanto, para montar-se a matriz de rigidez de uma barra usa-se a matriz elementar de
prtico, j em coordenadas globais:

S=
~

S11

S12

S13

S14

S15

S16

S21

S22

S23

S24

S25

S26

S31

S32

S33

S34

S35

S36

S41

S42

S43

S44

S45

S46

S51

S52

S53

S54

S55

S56

S61

S62

S63

S64

S65

S66

(3.21)

52

considerando-se: Cx= cos e Cy = sin , onde


o angulo de inclinao da barra com os eixo coordenados

S11 =

EA 2 12 EI
Cx + 3 Cy 2
L
L

S13 =

6 EI
Cy
L2

6 EA 12 EI 3
S15 = 4
2 1CxCy
5 L
L 2

6 EA 12 EI 3
S12 = 4
3 1CxCy
5 L
L 2
6 EA 2 12 EI
3
S14 = 4
Cx + 3 Cy 2 1
5 L
2
L

S16 =

6 EI
L2

6 EI
6 EA 2 12 EI
3
S 22 = 4
Cy + 2 Cx 2 1 S 23 = 2 Cx
5 L
2
L
L
S 21 = S12
S 25 = S 22
S 31 = S13

S 33 =

4 EI
L

S 35 =

6 EI
Cx
L2

S 24 = S12

S 26 =

6 EI
Cx
L2

S 32 = S 23

S 34 =

6 EI
Cy
L2

S 36 =

2 EI
L

S 41 = S14

S 42 = S 24

S 43 = S 34

S 44 = S11

S 45 = S12

S 46 =

6 EI
Cy
L2

S 51 = S15

S 52 = S 25

S 53 = S 35

S 54 = S 45

S 55 = S 22

S 56 = S13

S 61 = S16

S 62 = S 26

S 63 = S 36

S 64 = S 46

S 65 = S 56

S 66 = S 33

(3.22)

Ao montar a matriz de rigidez da estrutura o mdulo Anlise identifica os elementos de


trelia e, nesse caso, monta a matriz de rigidez desse elemento considerando sua inrcia nula

53
(I=0) atribuindo aos elementos S 33 e S 66 iguais a 1.

S =
~

S11

S12

S14

S15

S21

S22

S24

S25

S41

S42

S44

S45

S51

S52

S54

S55

(3.23)

onde:

S11 = S 44 =

EA 2
Cx
L

S12 = S 21 =

S14 = S 41 = S11

EA
CxCy
L

S15 = S 51 = S12

S15 = S 51 = S12

S 22 = S55 =

S 24 = S 42 = S12

EA 2
Cy
L

S 25 = S52 = S 22

(3.24)

Desta maneira pode-se montar matrizes de rigidez s de barras de prticos, s barras de


trelias, e de estruturas que contenham barras de trelia e de prticos.

3.1.4 Aplicao das condies de contorno

O sistema de equaes montado do tipo A = S D e indeterminado, pois a matriz de


~

rigidez S singular. Essa singularidade ocorre porque ao se ter montado a matriz de rigidez
~

ainda no se vinculou a estrutura com o meio exterior. A introduo das condies de contorno
vem retirar essa singularidade, desde que o nmero de restries nodais anulem o movimento de
corpo rgido da estrutura. O conhecimento de determinados deslocamentos nodais diminui o
nmero de incgnitas, tornando desnecessrias as equaes correspondentes a esses
deslocamentos. A eliminao da equao de um deslocamento implicaria na destruio da banda
da matriz, bem como exigiria um re-arranjo das incgnitas do problema. O artifcio usado,

54

normalmente, para introduzir um deslocamento conhecido na direo i, consiste em tornar o


elemento da diagonal principal dessa linha i igual a 1 e anular as restantes posies da linha e
coluna i. Alm disso deve ser colocado o valor do deslocamento conhecido di na posio
anteriormente ocupada por ai , assim como passar para o vetor A os coeficientes Sji di com sinal
~

trocado. Este procedimento est mostrado no sistema de equaes a seguir:

a1
a2
...
...
aI
...
...
an-1
an

S11
S21
...
...
Si1
...
...
Sn-1 1
Sn1

S12
S22

...
...

Si2

...

S1i
S2i
...
...
Sii
...
...
S n-1 i
Sni

S n-1 2
Sn2

S1n-1
S2n-1
...
...
Si n-1
...
...
S n-1 n-1
Sn n-1

...
...

...

S1n
S2n
...
...
Si n
...
..

d1
d2
...
...
di
...
..
dn-1
dn

S n-1 n
Snn

(3.25)

O sistema de equaes fica alterado como:


a1 S1i di
a2-S2i di
...
...
di
...
...
an-1 Sn-1i di
an Sni di

S11
S12
S21
S22
...
...
0
0
...
...
Sn-1 1 S n-1 2
Sn1 Sn2

...
...

...

0
0
...
...
1
...
...
0
0

...
...

...

S1n-1
S2n-1
...
...
0
...
...
S n-1 n-1
Sn n-1

S1n
S2n
...
...
0
...
..

S n-1 n
Snn

d1
d2
...
...
di
...
..
dn-1
dn

(3.26)

Pelo sistema de equaes vemos que a incgnita i fica reduzida a di = 1di e nas demais
equaes o efeito do deslocamento conhecido entra diretamente no vetor de termos
independentes.
Como caso particular, quando o deslocamento di for nulo, isto , quando houver
impedimento na direo i, o sistema fica da seguinte forma:

55
a1
a2
...
...
di
...
...
an-1
an

S11
S12
S21
S22
...
...
0
0
...
...
Sn-1 1 S n-1 2
Sn1 Sn2

...
...

...

0
0
...
...
1
...
...
0
0

...
...

...

S1n-1
S2n-1
...
...
0
...
...
S n-1 n-1
Sn n-1

S1n
S2n
...
...
0
...
..

S n-1 n
Snn

d1
d2
...
...
di
...
..
dn-1
Dn

(3.27)

3.1.4.1 Apoios Elsticos


No caso de apoio elstico numa determinada direo i basta introduzir na equao de
equilbrio do n i a fora correspondente que se instala no apoio elstico.

FIGURA 36 Estrutura com apoio elstico

A equao do n 2 da figura 36 :
A2 = S211 D1 + (S221 + S222 ) D2 + S232 D3

(3.28)

A fora na mola :
FMOLA = K D2

Onde K a rigidez da mola e D2 o deslocamento do n 2


A equao do n 2 na estrutura indicada fica:
A2 - K D2 = S211 D1 + (S221 + S222 ) D2 + S232 D3
A2 = S211 D1 + (S221 + S222 + K) D2 + S232 D3

(3.29)

Deste modo, conclui-se que os apoios elsticos so considerados, somente o termo


correspondente da diagonal da matriz de rigidez da estrutura, a constante elstica do apoio.

3.1.5 Soluo do Sistema de Equaes


Uma vez introduzidas as condies de contorno no sistema de equaes pode-se resolvlo. No sistema ST_SuperFrame foi implementada a soluo pelo mtodo de GAUSS, por meio

56
da rotina SLSBI (Brebbia, C.A. & Ferrante, A.J., 1978; Santos, M.I.G. & Klein, S.P., 1984) que
leva em conta as peculiaridades da matriz de rigidez de ser simtrica e banda.

3.1.6 Clculo das Solicitaes nos extremos das barras


A equao matricial de uma barra m, de conetividades i, j, expressa por parties nodais
dada por:
Fi m = Siim + Di + Sijm D j + Alim
Fjm = S mji + Di + S mjj D j + Al mj

(3.30)

Os deslocamentos Di e Dj so retirados do vetor que contm os deslocamentos nodais da


estrutura, obtidos da soluo do sistema de equaes. As parties nodais da matriz de rigidez da
barra m e o vetor de reaes de engastamento de cada barra sero recalculados para obter-se as
solicitaes de extremo de barra Fi m e Fjm .
As solicitaes nas barras, devem ser referidas ao sistema local de coordenadas, j que
desta forma se tero as foras axiais, cortantes e momentos. Para isto deve-se proceder uma
rotao das solicitaes obtidas nas equaes anteriores, desta forma:
Fi m, L = R Fi m
Fjm, L = R Fjm

(3.31)

4 DIMENSIONAMENTO

4.1 INTRODUO
Nesse captulo apresentam-se as expresses utilizadas nas rotinas implementadas de
verificao dos perfis submetidos trao/compresso e flexo-compresso.

4.1.1 Barras Comprimidas


Um perfil de ao comprimido entra em colapso, dependendo do tipo de sua seo, espessura de suas paredes e do seu comprimento, por:
a) Escoamento
S ocorre quando a esbeltez pequena e em perfis constitudos de paredes grossas
que no flambaro, quando comprimidas.
b) Flambagem local
Para que ocorra Flambagem Local pura a barra deve ter esbeltez pequena ( por volta
de 20 ou menor ) e a relao largura/espessura das paredes grande.
c) Flambagem global
A flambagem global pode ser:
- Flambagem por Flexo: uma seco qualquer se translada da sua posio original
para a posio deformada. Sees com dupla simetria flambam por flexo.
-

Flambagem por Toro: o perfil rota em torno de seu eixo, sem contudo se

transladar. Sees com dupla simetria em forma de cruz esto sujeitas a flambagem
por toro.

58
- Flambagem por Flexo-Compresso: onde as sees do perfil se transladam e rotam.
Perfis com um ou nenhum eixo de simetria flambam por flexo-compresso.
As falhas por Escoamento ou por Flambagem Local pura dificilmente ocorrero isoladas
nos perfis normalmente empregados na construo metlica, e as falhas por Flambagem Global
tero componentes de Flambagem Local e Escoamento.

4.1.2 Viga-coluna
Um elemento estrutural que suporta foras axiais de compresso ao mesmo tempo que
submetido flexo, conhecido como viga-coluna. Essa uma solicitao tpica de elementos
de prtico plano e espacial. O estudo das vigas-colunas envolve caractersticas, j conhecidas, do
estudo de vigas (flexo) e do estudo de barras comprimidas (colunas), entretanto seu
comportamento diverso do comportamento de vigas e de colunas. Numa viga-coluna a fora
mxima de compresso admissvel menor que a mxima de uma coluna, e o momento mximo
suportado pela viga-coluna menor que o momento mximo suportado por uma viga.
Nas vigas-colunas os deslocamentos transversais, devidos flexo, so ampliados pelo
efeito da fora normal, o que caracteriza o conhecido efeito de 2 ordem. Nas vigas-colunas
observam-se as seguintes tipos de runa, que devero ser considerados no dimensionamento:
a) Trao com Flexo: falha, geralmente, por escoamento;
b) Compresso com Flexo em torno de um eixo de simetria: ocorre colapso no plano de
flexo devido s deformaes excessivas de flexo ( sem toro ).
c) Compresso com Flexo em torno do eixo de maior inrcia: ocorre instabilidade
lateral com toro.

4.2 COMPRESSO: ROTINAS DE VERIFICAO

4.2.1 Perfis de Chapa Dobrada

59
4.2.1.1 Flambagem Local
A flambagem local das paredes dos perfis ser considerada aplicando-se o conceito de
largura efetiva ( b ) proposto por VON KRMN (Von Krmn, T et all, 1932).
b = 1.9t

E
fy

(4.1)

onde a Largura Efetiva de uma parede comprimida uma largura de parede fictcia, considerada
reduzida para efeito de clculo. Inmeros ensaios realizados por WINTER (Winter, G., 1947) e
uma experincia de vrios anos corrigiram a expresso terica de VON KRMN, j
considerando uma tenso mxima f max no lugar da tenso de escoamento, para:
E

b = 1 .9 t

f max

6
t
41 0 . 415
w
5

E
f max

3
1
2

(4.2)

Sabe-se que a tenso crtica ( f cr ) de uma placa quadrada comprimida dada por:

f cr = k

2E

(4.3)

)( t )

12 1 2 w

onde k o coeficiente de flambagem da placa, igual a 4 para placas apoiadas em todo o seu
contorno. Operando-se, dividindo-se a expresso por

f max e aplicando-se o operador raiz

quadrada obtem-se:
f cr
1 .9
=
w
f max
t

E
f max

ou ainda

E
f max

1 w
1.9 t

f cr
f max

(4.4)

Substituindo-se essa ltima em (4.2) vem:

b
=
w

f cr
f max

C
f cr
A1 0.22
A
f max
B

9
7
7
8

(4.5)

Define-se como coeficiente redutor sendo =

Chamando de fator de esbeltez =

f max
f cr

b
w

pode-se escrever:

60

= 1 0.22 /

(4.6)

Considerando-se a expresso (4.3) pode-se escrever

f max

[ (

k 2 E 12 1 2 (w t )2

Substituindo-se os valores numricos e organizando-se vem:

1.052 w
k t

f max
E

(4.7)

As expresses (4.6) e (4.7) foram adotadas pela AISI/96 (American Iron and Steel
Institute, 1996) e encontram-se implementadas, no mdulo Dimensionamento, para o clculo
da largura efetiva b, adotando-se:
- k = 4 para paredes enrijecidas
- k =0.43 para paredes no enrijecidas.
- f max o valor da tenso mxima admitida no perfil
A largura efetiva ser calculada por b = w
Sendo w a largura da parede considerada e = f ( )
= 1 .0
Quando 0.673 ento
Quando > 0.673

ento

= 1 0.22 /

(4.8)

4.2.1.2 Flambagem Global


Na implementao do programa, seguiu-se o mesmo caminhamento para todos os perfis
na determinao da suas resistncias de clculo a compresso:
a).Clculo das caractersticas geomtricas do perfil: pelo mtodo linear ( tambm
conhecido por mtodo da linha mdia ).
b). Determinao da esbeltez mxima, que governar a flambagem
c). Aplicao das recomendaes de norma
- Clculo da tenso de flambagem elstica Fe .

61

Para todos os perfis determina-se a tenso de Euler e =

2E
2

CK L9
7
A
B r 8 max

(4.9)

Para os perfis sujeitos s a flambagem por flexo Fe = e


Para os perfis sujeitos a flambagem por toro ou flexo- toro Fe ser o menor
valor entre e e a tenso de flambagem elstica por flexo-toro dada por
Fe =

1
2

6( + )
t
45 ex

( ex + t )2 4 ex t 31

(4.10)

onde :

Cx 9
= 1 AA 0 77
B r0 8

ex =

(4.10a)

2 E
C K x Lx
AA
B rx

9
77
8

tenso de Euler: flambagem em torno do eixo X

6
2 E Cw 3
tenso de flambagem torsional
G
J
+
4
2 1
(
)
K
L
5
z
z
2
sendo J a constante de toro uniforme,

t =

1
A r0

(4.10b)

(4.10c)

Cw a constante de empenamento,
KzLz o comprimento de flambagem torsional.
- Clculo da tenso Fn de flambagem elstica ou de flambagem inelstica:
Para a determinao de Fn a norma AISI/96 (American Iron and Steel Institute,
1996) adotou expresses que resultaram de cuidadosos estudos conduzidos por
RASMUSSEN (Rasmussen, K.J.R., 1994) na Universidade de Sydney
Seja o parametro de esbeltez c =

Fy
Fe

Para c 1.5

ento

Fn = CA 0.658 c 97 Fy
8
B

Para c > 1.5

ento

C 0.877 9
Fn = AA 2 77 Fy
B c 8

(4.11)

- Clculo da rea efetiva Ae


A area efetiva calculada aplicando-se o procedimentos para clculo da largura
efetiva considerando-se f max = Fn na expresso (4.7) calculam-se as larguras

62
efetivas de cada parede, estabelecendo Lret = D (wi bi )
A rea a retirar ser: Aret = t Lret e, finalmente, a rea efetiva Ae = A Aret
- Clculo de Pn : resistencia de clculo de um perfil comprimido:
A resistencia de clculo Pn = 0.85 Pn onde Pn ser o menor valor entre:
- Pn devido flambagem global: Pn = Ae Fn

(4.12)

- Pn devido flambagem local: para perfis com paredes no enrijecidas, onde

Pn =

A 2 E

( t)

25.7 w

onde w a largura da maior parede no enrijecida

(4.13)

4.2.1.3 Fluxograma do procedimento para barras comprimidas

Dados: Perfil, Fy, Nd, KxLx, KyLy

Calcular: Pn e comparar com Nd

a) Calcular todas as caractersticas geomtricas do perfil


C KL 9
b) Determinar esbeltez mxima: A
7
B r 8 max

FeFF =

2E
2

C KL 9
7
A
B r 8 mx

Flambagem
por Flexo

FeFT =

1
2

6( + )
t
45 ex

( ex + t )2 4 ex t 31

c =

Fy

Adotar para Fe o menor valor de FeFF e FeFT

Fe

2
Caso c 1,5 Fn = CA 0,658 c 97 F y
B
8

C 0,877 9
7F
A 2 7 y
B c 8

Clculo de Ae: usar a


Sub-Rotina Ae (Perfil, Fn, Ae)

Caso c > 1,5 Fn = A

63

PnFL =

Pn a adotar:
Mnimo (PnFL, PnFG)

A 2 E
C w9
25,7A 7
Bt 8

PnFG = Ae Fn

Caso Pn Nd
Caso Pn < Nd

OK !
No !

Clculo da rea Efetiva:

Sub-Rotina Ae

1,052 w Fn
K t E
S
0,673

=1

C
B

= A1

0,22 9
7/
8

Paredes No Enrijecidas K= 0,43


Paredes Enrijecidas K= 4

Lao de 1 a n paredes
Aret = t D Lret

Ae = A Aret

b = w

Lret = w b

64

4.2.2 Perfis Laminados


Para a verificao dos perfis laminados/soldados utilizou-se as recomendaes da
NB8800/86(ABNT, 1986) itens 5.3.4.: Flambagem por Flexo, Anexo E: Considerao da

Flambagem Local na Flambagem Global e Anexo J: Flambagem por Flexo-Toro.


Foram implementados perfis cantoneiras de abas iguais padro americano, simples e
compostos, e o perfil I soldado. Nos procedimentos de verificao de perfis laminados
comprimidos se dever considerar, tambm, a flambagem local e a flambagem global.

4.2.2.1 Flambagem Local


A flambagem local das paredes esbeltas ser levada em conta por meio de um fator de
forma Q que considera a influncia da flambagem local na flambagem global.
O fator de forma Q ser o produto de Qs Qa onde Qs o fator de influncia de paredes
comprimidas no enrijecidas - funo de uma relao de tenses - e Qa o fator de influncia de
paredes comprimidas enrijecidas - funo da relao entre a rea efetiva do perfil e sua rea
total.
Para os perfis cantoneiras - compostos por paredes comprimidas no enrijecidas - o fator
de forma Qs ser:
Para 0.44

Para

E
b
E
b
< 0 .9
ento Qs = 1.34 0.77
fy
t
fy
t

b
E
> 0 .9
t
fy

ento Qs =

fy
E

0.52 E
Cb9
fyA 7
Bt8

(4.14)

onde b a largura da aba da cantoneira e t sua espessura mdia.


Q ser igual a Qs para os perfis cantoneiras, pois Qa ser considerado igual a 1.
Para os perfis I - composto por paredes enrijecidas e no enrijecidas - o fator de
influncia ser:
a) Mesas: sendo b a semi-largura da mesa e t sua espessura

65

Para 0.55

Para

E
b
E
< 1.02
fy
t
fy

ento Qs = 1.42 0.76

b
t

fy
E

b
E
0.67 E
> 1.02
ento Qs =
2
t
fy
Cb9
fyA 7
Bt8

(4.15)

b) Alma: sendo b a largura real da alma, t sua espessura e bef a largura efetiva da
alma

C
9
140 77
t AA
1
b
bef = 797
f A b f 7
A
7
t
B
8

(4.16)

onde f a tenso de clculo na alma (em MPa).


f dever ser obtida aproximaes sucessivas dividindo-se a fora normal de
compresso (de clculo) pela rea efetiva do perfil determinada por
Aef = A Aret .
onde A rea do perfil e Aret dada por: Aret = t D (b bef )
O fator de influencia da alma ser Qa = Aef / A

(4.17)

O fator Q do perfil, finalmente, ser Q = Qs Qa

(4.18)

4.2.2.2 Flambagem Global


Intensas pesquisas realizadas pelo CECM (Conveno Europia da Construo
Metlica), testando diversos tipos de perfis e qualidades de aos, conduziram a traagem das
curvas que relacionam Tenso/Esbeltez que foram adotadas pela norma brasileira NBR 8800
(ABNT, 1986).
A resistencia de clculo c N n de um perfil laminado comprimido calculada por:

c N n = c QAg f y

(4.19)

onde

c o coeficiente de resistncia e vale 0,90


uma tenso normalizada funo de uma esbeltez normalizada que vale:

66

1 CK L9
A
7
B r 8 max

Q fy

(4.20)

Para permitir a automao do processo foi procedido um ajuste de curvas, que resultou
no parmetro:

1
2

onde

[1+

2 0.04 + 2

(4.21)

o coeficiente de ajuste das equaes e vale:

= 0.384 para perfis cantoneiras


= 0.281 para perfis I com flambagem em torno de X
= 0.384 para perfis I com flambagem em torno de Y
Por sua vez = 2

(4.22)

Quando o perfil comprimido tiver um s eixo de simetria ( caso de flambagem por flexotoro ), o procedimento para clculo de c N n o mesmo apresentado exceto para a
determinao de que ser:

Q fy

(4.23)

fe

onde fe a tenso crtica de flambagem elstica por flexo, toro ou flexo-toro e


valer o menor alor entre:

f ex =

f eyz =

2 E
C K x Lx
AA
B rx

9
77
8

(4.24)

4 f ey f ez H
f ey + f ez 6
41 1
2H 4
( f ey + f ez )2
5

3
1
12

(4.25)

onde

y 02
H = 1 2
x0
x0 e y0 coordenadas do centro de corte em relao ao baricentro

(4.26)

67

f ey =

f ez =

2 E
C K y Ly
A
A r
B y

1
A r02

9
7
7
8

tenso de Euler: flambagem em torno do eixo de simetria

(4.27)

2
C
9
A G J + E Cw 7
A
(K z Lz )2 78
B

r0 = x02 + y 02 +

(4.28)

Ix + Ix
A

(4.29)

onde

J e Cw so as constantes de toro uniforme e de empenamento respectivamente,


KxLx, KyLy so os comprimentos de flambagem em torno dos eixos X e Y.
KzLz o comprimento de flambagem torsional, j apresentado na expresso (4.10c)
Como critrio interno ao programa adotou-se, tanto nesse caso como para para os perfis
de chapa dobrada, Kz=1 e Lz igual ao comprimento da barra.

4.2.2.3 Fluxograma dos procedimentos para barras comprimidas

Dados: Perfil, Fy, Nd, KxLx, KyLy

Calcular: Nn

Marcha de clculo:
a) Calcular as caractersticas dos perfis ou obter de uma tabela de perfis

b Cb9
<A 7
t B t 8max

Clculo de Q conforme equaes:


4.14
4.15
4.16
4.17 e 4.18

Q =1

Determinar

C KL 9
A
7
B r 8 max

Flambagem
por flexo?

N
1

Qf y
1 C KL 9
A
7
B r 8max E

68
1

f ey =

2E
C K y Ly 9
A
7
A ry 7
B
8

f ex =

Perfil duplamente
simtrico ou com
simetria puntual?

2E
C K x Lx
AA
B rx

9
77
8

2 E C w 97
1 CA
f ez =
GJ+
A r02 AB
K z Lz 2 78

Adotar para fe o
menor valor entre fey,
fex e fez

f eyz =

4 f ey f ez H 3
f ey + f ex 6
41 1
1
2H 4
f ey + f ez 2 1
5
2

Adotar para fe o
menor valor entre fey
e feyz

= e =

Qf y

< 0,2

=1

fe
N

Cantoneiras - curva c = 0,384


Perfis I
- curva c Flambagem em torno de y = 0,384
- curva b Flambagem em torno de x = 0,281

= 1

2 451 +

2 0,04 + 2 31
2

= 2 1

N n = 0,9 QAg f y

4.2.3 Perfis Compostos - Dobrados e Laminados


Dois ou mais perfis, unidos entre si por meio de uma ligao no contnua - solda ou
travejamento em quadro ou em trelia - que trabalham como se fossem um s perfil so
conhecidos por Perfis Compostos.

69

FIGURA 37 Perfil Composto

Para a determinao da resistncia de clculo dos perfis compostos devem-se verificar:


a) Flambagem do perfil isolado.
O perfil isolado - um dos perfis que formam o perfil composto - flamba, em torno do
seu eixo de menor inrcia, tendo como comprimento de flambagem a distancia entre
elementos de travejamento L1.
No caso do perfil isolado, deve-se considerar, tambm, a flambagem local da maior
parede no enrijecida. A resistncia final de clculo ser a menor: entre a flambagem
global do perfil isolado e a flambagem local de uma de suas paredes.
b) Flambagem global do perfil composto
O perfil composto criado ter 2 eixos principais de inrcia. Um dos eixos ser paralelo
ao(s) plano(s) de travejamento e o outro eixo perpendicular.
costume compor-se os perfis de tal maneira que se traveje planos paralelos ao eixo
de maior inrcia. Assim ser obtido um perfil com inrcia bem aumentada em torno
do eixo paralelo ao de menor inrcia dos perfis simples.
A inrcia desse perfil, em torno do eixo paralelo aos planos de travejamento, ser
determinada somando as inrcias de cada perfil isoladamente. ( claro que caso de
simples soma se o eixo principal da composio coincidir com o eixo principal do
perfil isolado; caso contrrio se dever obter a inrcia da composio por Steiner.)
A inrcia do perfil composto em torno do outro eixo principal, perpendicular ao plano
de travejamento, ter um valor intermedirio entre a inrcia que se calcula por Steiner
e a que se avalia considerando os dois perfis isolados.
Os elementos de travejamento, por serem descontnuos, no oferecem uma unio to

70
eficiente como uma ligao contnua entre os perfis, e essa deficiencia deve ser
considerada na avaliao dessa inrcia ou esbeltez como orientam as normas.
Adotou-se, no programa, o procedimento da norma NB14/68 (ABNT, 1968) que uma
adaptao da norma DIN4114 (Deutsche Industrie Normen, 1952), considerandose smente o caso de travejamento em quadro.
Supondo-se que o eixo perpendicular aos plano de travejamento seja o eixo Y a esbeltez
final ser uma esbeltez ideal yi .

yi = y 2 +

m 2
1
2

(4.30)

onde

y =

K y Ly
ry

esbeltez do perfil composto em torno do eixo perpendicular ao

plano de travejamento, considerando-se a inrcia cheia em torno desse eixo;

1 =

K 1 L1
esbeltez do perfil simples em torno do eixo de menor inrcia (eixo 1)
r1

sendo L1 a distncia entre placas de travejamento e

m = nmero de perfis simples que formam o perfil composto.


Por orientao da norma DIN 4114 (Deutsche Industrie Normen, 1952),
deve-se dispor os elementos de travejamento, pelo menos, nos teros do perfil
composto. Essa recomendao foi implementada no programa, forando o usurio
declarar, no mnimo travejamento a cada L/3.
Outra recomendao da DIN 4114 em se afastar as placas de travejamento, L1, em
distancias menores que 50 rmin oferecida ao usurio, embora essa recomendao
possa ser negligenciada.

4.2.4 Perfis implementados - Dobrados e Laminados


Apresentam-se, a seguir, os desenhos dos perfis implementados com nomenclatura e
orientao dos eixos X e Y.

h: altura do perfil ; b: mesa ; t: espessura das paredes


d: largura do enrijecedor ( virola ) ou distancia entre perfis (perfis compostos)

71

tw: espessura da alma ( perfis I ) ; tf: espessura da mesa ( perfis I )


xg e yg: distncias baricntricas
x0 e y0: coordenadas do centro de corte relativas ao baricentro
Ix e Iy: inrcias relativas aos eixos X e Y (eixos principais de inrcia)
rx e ry : raio de girao em torno dos eixos X e Y
r0: raio de girao polar
J: constante de toro uniforme
Cw: constante de empenamento
E - mdulo de elasticidade = 205.000 Mpa
G - mdulo de elasticidade transversal = 79.000 Mpa
a) Perfis dobrados:

Perfil U

Perfil Duplo U

Perfil 2U

FIGURA 38 Perfis de Chapa Dobrada

Perfil L

Perfil 2L

FIGURA 39 Perfis de Chapa Dobrada

Perfil V V

Perfil Cartola

Perfil U enrijecido

72
Perfil Caixa

FIGURA 40 Perfis de Chapa Dobrada

Perfil Tubo

Perfil Qualquer

FIGURA 41 Perfis de Chapa Dobrada

- Qualquer geometria
- Coordenadas dos ns da linha mdia
- Conetividades: fluxo seqencial

b) Perfis laminados:

Perfil L laminado

Perfil 2L Laminado

FIGURA 42 Cantoneiras Laminadas

Perfil LL Laminado

73
Perfil VV Laminado

Perfil I Soldado

FIGURA 43 Perfis Laminados e Soldados

4.3 VIGAS-COLUNA: ROTINAS DE VERIFICAO.


Seja a viga abaixo, carregada axialmente com a fora N.

FIGURA 44 Viga-Coluna

Sejam:

v0 a flecha devida ao transversal e


v o acrscimo de flecha devido a N
vT a flecha total: vT = v0 + v
Supondo-se y 0 v0 sen

x
L

e y = v sen

Derivando-se y duas vezes vem: y =

2v
2

(4.31)

L
sen

x
L

Avaliando-se a equao diferencial que rege o comportamento do momento M = N vt

74

y =

N ( y0 + y )
M
=
EI
EI

Comparando-se as duas expresses de y:

2v
2

sen

x
L

N ( y0 + y )
,
EI

(4.32)

Lembrando que a carga crtica de Euler N e =

v = v0

L2 k 2
vt = v 0

= v0

2E I
L2

e desenvolvendo-se vem

1
1
= v0
, como vt = v + v0 logo
Ne
EI
1
1
N
L2 N
2

onde pode-se definir o fator de amplificao =

N
1
Ne

1
Calculando-se os momentos na viga: M i = q L2 e
8

1
N
1
Ne

M max = M i + N vt

(4.33)

(4.34)

Estudando-se alguns casos:


1ocaso: Mi=0 e v0 = deslocamento inicial vem: M max = N v0 = M 0
2ocaso: Mi=N e

e v0 = e = cte.

M max = N (v0 + v ) = M 0

3ocaso: M = M i + N vt = M 0 + v0 N = C m M 0

C m = 1 v0

N
=
M0

C 1
N 9
AA + v0
7 ou
M 0 78
B

6
N C N cr v0 93
N
AA1
771 = 1

C m = 41
M 0 82
Ne
5 Ne B

C N v

= AA e 0 177
B M0
8

(4.35)

Definindo-se Cm como fator de equivalencia de carregamento, para o carregamento da


viga em estudo:

2 E I 5 q L4
2

8
1 = 0.0281
384 E I q L2

C m = 1 + 0.0281

N
1 .0
N cr

75
No caso de extremidades engastadas os momento e deslocamentos devidos a ao
transversal so:

M0 =

q L2
24

e v0 =

q L4
384 E I

Calculando-se = 0.40 e

C m = 1 0.40

N
< 1 .0
N cr

A NBR-8800/86 (ABNT, 1986) recomenda valores de Cm para trs situaes:


a) Estruturas indeslocveis
- Com aes transversais:
Para viga engastada em ambos apoios Cm=0,85 e para os demais casos Cm=1,00
- Sem aes transversais

Cm= 0,6 0,4 M1 / M210,4 onde M1 o maior e M2 o menor momento nos apoios.
Em casos de curvatura reversa M1 / M2 > 0 e para curvatura simples M1 / M2 < 0.
b) Estruturas deslocveis Cm=0,85
Como critrio de clculo, no mdulo Dimensionamento, implementou-se Cm=0,85.

4.3.1 Equaes de Interao


Considerando-se a superposio de efeitos da viga da fig. 44, pode-se calcular a tenso
mxima na viga, que deve ser menor que a tenso de escoamento:

f max =

N Mx My
+
+
f y ou, dividindo-se por fy
A Wx W y

My
Mx
N
+
+
1
A f y Wx f y W y f y

ou

My
M
N
+ x +
1
N y M ux M uy

Que, escrevendo-se para os Limites ltimos vem:

M dy
Nd
M dx
+
+
1.0
N n b M nx b M ny

(4.36)

onde

N n = 0.9 Q Ag f y caso Nd seja de compresso e N nt = 0.9 Ag f y se for trao


b M nx e b M ny so as resistencias de clculo aos momentos fletores em torno dos

76
eixos X e Y, determinadas conforme os itens 5.4.4, 5.4.5 ou Anexo D da NBR8800
tomando-se Cb=1.0 . (Ver fluxograma para o clculo de b M n abaixo)
Para a verificao de estabilidade pode-se calcular a tenso mxima que dever
ser menor que fcr :

f max =

N Mx My
+
+
f cr ou, dividindo-se por fcr
A Wx W y

My
Mx
N
+
+
1
A f cr f cr W x f cr W y
Chamando-se Nn = A fcr

fcr Wx = Mnx e fcr Wy = Mny


M x = C mx M dx

e M y = C my M dy vem

C mx M dx
C my M dy
Nd
+
1 .0
+
c N n C N d 9
C
9
N
AA1
77 b M nx A1 d 7 b M ny
A N 7
N
ex 8
B
ey 8
B

(4.37)

onde
Nd esforo de compresso de clculo
Mdx e Mdy momentos fletores de clculo em torno de X ou Y.

N n a resistncia de clculo compresso do perfil, definida em (4.19)


b M nx e b M ny resistncias de clculo ao momento fletor em torno de X ou Y.
Nex e Ney carga crtica de Euler para flambagem em torno de X ou Y .

A norma NBR-8800 corrige o fator de amplificao apresentando:


C mx M dx
C my M dy
Nd
+
+
1 .0
c N n C
C
9
Nd 9
N
d
7 b M ny
AA1
77 b M nx A1
A
7
N
0
.
73
N
0
.
73
ex 8
B
ey
B
8

(4.38)

As expresses (4.36) e (4.38) foram implementadas para a verificao de vigas-colunas.


Como este programa analisa prticos planos as expresses se simplificam pois se ter,
ora momentos em torno de X, ora em torno de Y, dependendo da orientao do perfil.

77

4.3.2 Flexo: determinao das resistencias de clculo ao momento fletor - b Mn


A determinao das resistencias de clculo

bMnx e bMny feita seguindo-se a

orientao da NBR8800 item 5.4 e AnexoD para vigas I soldado e da AISI item C3 para o
perfil caixa.

4.3.2.1 Clculo de b Mn para os perfis I


O item 5.4 adotado sempre que as relaes largura/espessura das mesas e almas dos
perfis forem menores que as relaes limites, caso contrrio ser adotado o procedimento do
Anexo D:

( t)

Para mesas: b

max

= 0.30

E
fy

( t)

= 1.47

E
fy

(b t )

= 2.35

E
fy

Para almas: b

max

max

(4.39)

se

Nd
> 0.234 ou
0 .9 N y

C
A 1 1 .6 N d
A
0 .9 N y
B

9
7 caso
7
8

Nd
0.234
0 .9 N y

(4.40)

As vigas-coluna foram consideradas com conteno lateral descontnua, portanto,


chamando de Lb a distancia entre dois pontos travados.

4.3.2.1.1 Item 5.4


Mn = Mpl = f y Z

para Lb L p

M n = M pl (M pl M r )

Lb L p
Lr L p

para Lp < Lb < Lr

M n = M cr para Lb > Lr

(4.41)

onde Z o mdulo resistente plstico relativo ao eixo de flexo, adotado como 1.15 Wx
L p = 1.75 ry

E
fy

(4.42)

78
M r = W x ( f y f r ) considerando-se a tenso residual fr = 115 Mpa

19.9 rT2 d
Lr =

Af

1+ 1+ X

40.75
( f y f r )CA rT d A 97
sendo X =
f 8
Cb E
B

(4.43)

e adotando-se, no programa Cb = 1.0


M cr = C b W x

C 0.69 E
A
A Lb d A
f
B

9 C 9.70 E 9
7 +A
7
7 A ( L r )2 7
b
T
8
B
8

(4.44)

4.3.2.1.2 Anexo D
O Mn a ser adotado ser o menor entre os valores obtidos considerando os estados limites
Flambagem Lateral com Toro (FLT), Flambagem Local da Mesa (FLM) e Flambagem Local
da Alma (FLA). Para cada estado tem-se:
Mn = Mpl = f y Z

para p

M n = M pl (M pl M r )

p
r p

para p < r

M n = M cr para > r

(4.45)

Para o estado FLT tem-se:

Lb
,
ry

r =

p = 1.75

0.707 C b 1
Mr

1+ 1+

E
fy

4 2
M r2
2
2
Cb 1

onde

1 = G E

J A

e 2 = 6.415

A (d t f

M r = ( f y f r )W e

M cr =

Cb 1

1+

2
2

Para o estado limite FLM

(4.46)

79

b
,
t

p = 0.38

E
fy

e r = 0.62

E Wc
Mr

onde
M r = ( f y f r ) Wc

M cr =

0.38 E

(4.47)

Wc

Wc mdulo elstico do lado comprimido da seo, em relao ao eixo de flexo.

Para o estado limite FLA

2 yc
,
tw

p = 3.50

E
fy

e r = 5.60

E
fy

onde
(4.48)

Mr = fy W
yc a distancia do baricentro a face interna da mesa comprimida

4.3.2.1.3 Fluxograma para procedimento de flexo ( perfis laminados/soldados)

Dados: Perfil, Lb, Md, fy e fr ( 115 Mpa)

Calcular: Mn e comparar com Md

Marcha de clculo:
a) Calcular caractersticas geomtricas do perfil.

b) M pl = 1,15W x F y , M r = f y f r W x
Calcular b

t
alma e mesa
comprimida

M y = Wx f y

da

b Cb9
A 7
t B t 8max

N
Anexo D

S
L p = 1,75ry

E
fy

X =

C d 9
40,75
77
f y f r AA rt
Cb E
B Af 8

80
19,90r 2
Lr =

Lb L p

d
Af

1+ 1+ X 2

M n = M pl

N
S

L p < Lb Lr

M n = M pl M pl M r

) LLb LL p
r

N
S
Lb > Lr

f1 =

0,69 E
d
Lb
Af

f2 =

9,70 E

C Lb 9
A 7
Ar 7
B t 8

M n = CbWx f12 + f 22

Anexo D
F.L.A
.

2 yc
tw

F.L.
M.

b
t

p = 0,38

E
fy

F.L.T
.

Lb
ry

p = 1,75

E
fy

p = 3,50

E
fy

r = 5,6

r = 0,82

r =

E
fy

EWc
Mr

0,707Cb 1
4 2
1+ 1+
Mr
Cb2 12

onde:

1 = GE JA

6,415 A(d tf )2
2 =
J

C
2
M cr = b 1 1 +

81
2

b p

M n = M pl

p < b < r

M n = M pl M pl M r

) b p
r

N
S

b > r

M n = M cr

Adotar para Mn o menor valor


entre:
MnFLT
MnFLA
MnFLM

Armazenar os
valores de Mn
devido a F.L.T.,
F.L.A., F.L.M.

M n M d
N
No verifica

VERIFICA !

82
4.3.2.2 Clculo da resistncia de clculo (b Mn) para os perfis Caixa
A norma AISI orienta adotar-se como Mn o menor de dois valores:
a). M

devido ao incio da plastificao da seco dado por M n = We Fy onde We o

mdulo elstico da seo efetiva calculado na tenso Fy.


b). M n devido flambagem lateral com torso dado por M n = Wc
mdulo elstico da seo efetiva calculado na tenso f =

Mc
onde Wc o
Wx

Mc
Wx

e Mc o momento

crtico da seo e Wx o mdulo elstico da seo cheia em relao fibra mais


comprimida.
Estudos conduzidos por WINTER (Winter, G., 1944) indicam que, por terem grande
rigidez torsional, os perfis Caixa com relao Lb / b < 100 ( distncia entre dois pontos contidos
lateralmente / distncia entre as almas do perfil ) no tem sua resistncia afetada pela flambagem
lateral, para aos de mdia resistncia ( Fy=250 Mpa ).
Em termos prticos, um perfil com b=15 cm, a flambagem lateral no afetaria sua
resistncia se a distncia entre travamentos fosse de at 15 m. Tal relao indica que se pode
concluir que o perfil Caixa, para casos de aplicao profissional, no flamba lateralmente na
flexo.
Assim o clculo de Mn para o perfil Caixa fica reduzido determinao de Mn devido ao
incio da plastificao, critrio que foi adotado na implementao do programa.

4.3.3 Abordagem do programa e critrios adotados


Nas verificaes de barras submetidas a esforos axiais - elementos de trelias - as
comparaes resistncia/solicitao so feitas diretamente com o quadro de envoltria de
mximos e mnimos, i.e., calculam-se as resistncias de clculo a trao e compresso de um
perfil escolhido e comparam-se, diretamente, com as solicitaes mximas e mnimas de clculo
da barra que est sendo dimensionada. Nesses casos as comparaes so feitas com a certeza de
que, para essa barra, no se ter trao ou compresso maiores que as constantes nessa tabela.
Nos elementos de prticos, por estarem submetidos simultaneamente a solicitaes de

83
natureza diferentes, a envoltria de mximos e mnimos serve smente como uma referencia,
pois o maior momento aplicado numa barra no ocorrer, necessriamente, junto com a maior
fora de compresso ou trao. Alm disso deve-se testar duas equaes que contemplam modos
de runa diversos.
Nos elementos de prtico deve-se observar o cuidado de pesquisar, combinao por
combinao de aes, qual a situao de solicitao mais nociva: aquela conduz ao maior valor
das duas equaes testadas.
Na implementao da rotina de verificao flexo-compresso de uma barra
primeiramente, calculam-se as resistencias de clculo a compresso, trao e momento fletor
necessrios s expresses (4.36) e (4.38).
Com os valores das resistencias avaliam-se cada uma das expresses, combinao por
combinao de estados de aes. O maior dos resultados governar a verificao.
Caso a resposta mxima for maior que 1 o perfil testado no apresenta boas condies de
segurana; caso menor o perfil verifica.
Uma limitao do programa deve ser ressaltada: os momentos de clculo que se
comparam com as resistencias de clculo so momentos da extremidade das barras, no tendo
sido considerados os momentos ao longo da barra.
Notou-se que o dimensionamento para a flexo-compresso um pouco lento. Isso
explicavel no porque o volume de clculo seja razovel, e sim porque acessam-se os diversos
arquivos de solicitaes a cada barra verificada.
Esse trabalho ateve-se implementao dos procedimentos de flexo-compresso ( e
flexo-trao ) para dois tipos de perfis: a viga I soldada e o perfil Caixa dobrado.
Os dois perfis escolhidos representam uma parcela significativa do emprego de perfis
flexo-comprimidos na construo metlica nacional: as vigas I so usados como pilares e vigas
de edifcios de mltiplos pavimentos e como vigas e pilares de prticos de galpes industriais.
Enquanto os perfis Caixa so empregados tanto como pilares e vigas de pavilhes industriais ou
de edifcios de vrios pavimentos.

84
4.4 PONTOS COMUNS NO MDULO DIMENSIONAMENTO

4.4.1 Barras Tracionadas


Para todos os perfis para a verificao da resistencia de clculo a trao foi adotada a
expresso de escoamento da seo bruta:

t N n = 0.9 Ag f y
t

(4.49)

desconsiderando-se a existncia de possveis furos nos perfis.

4.4.2 Orientao dos perfis


Ao se verificar elementos de prtico o programa solicita ao usurio que informe em
torno de que eixo se dar a flexo, i.e., em torno de que eixo o momento est aplicado. Essa
declarao conduz o programa a adotar uma ou outra rotina para o clculo da resistencia ao
momento fletor e, tambm, faz com que as inrcias sejam atualizadas de acordo com essa
declarao.
Essa orientao diversa daquela informada ao se pressionar a tecla F2 logo aps a
resposta o programa quanto aos valores das resistencias de clculo. Enquanto a orientao do
momento fletor relativa ao clculo, a orientao solicitada ao se pressionar a tecla F2 diz
respeito ao mdulo de detalhamento da estrutura calculada, ora em desenvolvimento.
Para os elementos de trelias, a orientao do perfil para o clculo, estar implcita na
declarao dos comprimentos de flambagem em torno dos eixos X ou Y.

4.4.3 Comprimentos de Flambagem


Como critrio conceitual adotado, o programa l o comprimento da barra distncia
entre os seus dois ns atribuindo esse valor, tanto para KxLx quanto para KyLy, ficando
implcito que Kx e Ky so iguais a 1.
Ficar por conta do usurio a declarao (ou correo) do comprimentos de flambagem
fora do plano da estrutura, i.e., a declarao da distncia entre dois pontos travados lateralmente.
Como primeira aproximao sugere-se adotar K=1, nas duas direes principais. J a

85
partir da segunda iterao os valores de Kx e Ky podero ser calculados e corrigidos j que o
programa permite que se manipule, livremente, os valores dos parmetros de flambagem das
barras. As providncias adotadas, obrigando o usurio informar a orientao do perfil quanto
aplicao momento fletor, a declarao da distancia entre travamentos laterais e a livre
manipulao dos parametros de flambagem, visam no se incorrer em alguns equvocos
apresentados em programas que fazem o dimensionamento automtico, sem interagir com o
usurio.
Fica impraticvel para um programa determinar pontos de travamento laterais, e os
comprimentos de flambagem sero considerados os prprios comprimentos das barras. Essa
considerao errnea, pois se uma barra, sem travamentos, tiver sido discretizada em n
segmentos o programa automtico estar dimensionando contra a segurana pois adotar uma
comprimento de flambagem fora do plano n vezes menor que o real.

5 PERFIL QUALQUER

5.1 INTRODUO
Nesse captulo apresenta-se a implementao do Perfil Qualquer, que permite a
utilizao, no mdulo Dimensionamento, de um perfil de chapa dobrada, aberto, com geometria
genrica cuja resistncia compresso/trao ser verificada.
Apresentam-se alguns perfis, quotidianamente usados na construo metlica, que
podem ser enquadrados como perfis quaisquer, por sua geometria diferenciada e por sua no
simetria.

FIGURA 45 Exemplos de Perfis Quaisquer freqentemente usados

Os perfis (a) e (b) so usados diagonais de trelias e como teras, o perfil (c) usado
como diagonais de trelias ou como pilaretes em construes de residncias pr-fabricadas, e os
perfis (d), (e) so usados em banzos de trelias e o perfil (f) usado em banzos de trelias planas
ou espaciais.
O emprego dos perfis de chapa dobrada sempre encontrou restrio entre projetistas
porque, alm do preconceito quanto tcnica - que aos poucos vem sendo diminudo existe
uma grande dificuldade na determinao das suas caractersticas geomtricas, oposta aos perfis
laminados padro cujas caractersticas encontram-se tabeladas.
Para a determinao das caractersticas geomtricas dos perfis de chapa dobrada, a
literatura usual recomenda o Mtodo Linear (Yu, W.W., 1991), onde se avaliam as

87
caractersticas da linha mdia da seo. Posteriormente, multiplicando-se os resultados obtidos
pela espessura da chapa, determinam-se, com razovel preciso, as caractersticas do perfil real.
Para perfis usuais - U, C, Z, L ...- simples automatizar-se esse processo, e assim,
determinam-se com facilidade a posio do centro de gravidade, rea e inrcias.
Para esses perfis os formulrios de Resistncia dos Materiais apresentam expresses
fechadas para a determinao da posio do Centro de Corte e da Constante de Empenamento,
que representam a grande dificuldade de clculo.
Os procedimentos de verificao da resistncia compresso desses perfis, embora
trabalhosos para o clculo manual, so facilmente automatizados, encontrando-se, nas normas,
seus fluxogramas.
A Construo Metlica atual, porm, tem exigido dos projetistas a utilizao de perfis
com geometria diferenciada, totalmente arbitrria, inmeras vezes sem nenhuma simetria. Para
tais perfis, adequados a determinadas situaes de fabricao e montagem das estruturas, dada
sua geometria genrica, a determinao das caractersticas geomtricas e conseqente
verificao da capacidade de suporte um trabalho que demanda um esforo muito grande. A
repetio do clculo para corrigir ou otimizar o perfil torna-se um trabalho sem sentido, na
prtica profissional. Como ilustrao, para mostrar que essa dificuldade reconhecida por todos
que trabalham com esse tema, transcreve-se um pargrafo de Commentary on the 1996 Edition
of the Specification for the Design of Cold-Formed Steel Structural Members (American Iron
and Steel Institute, 1996):
For nonsymmetric open shapes the analysis for torsional-flexural
buckling becomes extremely tedious unless its need is sufficiently
frequent to warrant computerization. For one thing, instead of the
quadratic equations, cubic equations have to be solved. For another,
the calculation of the required section properties, particularly C w
becomes quite complex ...
Para sees abertas no simtricas a anlise da flambagem por
flexo-toro torna-se extremamente tediosa a menos que seu uso seja
suficientemente freqente para garantir a automao. Primeiro
porque equaes cbicas precisam ser resolvidas ao invs das
quadrticas. Segundo, o clculo das propriedades necessrias,
particularmente Cw torna-se complexo ...
A argumentao exposta e a citao apresentada refora a necessidade de se implementar
rotinas que automatizassem esses clculos oferecendo a verificao de qualquer perfil aberto.

88
5.2 DESENVOLVIMENTO

5.2.1 Clculo das caractersticas geomtricas


A implementao da rotina Perfil Qualquer d continuidade ao trabalho de
TAMAGNA & HENNEMANN (Tamagna, A. & Hennemann, J.C.F., 1983)
Seja a seo genrica da figura abaixo

FIGURA 46 - Seo genrica

As caractersticas geomtricas utilizadas na verificao da resistncia a compresso


podem ser calculadas como segue:

A = 1 t ds ; rea da seo
O

I x = 1 y 2 t ds ; momento de inrcia em relao ao eixo X


O

I y = 1 x 2 t ds ; momento de inrcia em relao ao eixo Y


O

I xy = 1 x y t ds ; produto de inrcia em relao aos eixos X e Y


O

(5.1)
(5.2)
(5.3)
(5.4)

Chamando-se o centro de gravidade da seo de C define-se como rea setorial dupla


(tambm conhecida por empenamento unitrio em relao ao baricentro ) em relao a C :

89
S

= 1 ds

(5.5)

onde a distncia do centro de gravidade tangente ao eixo da seo em S

FIGURA 47 - Seo genrica

Conhecendo-se a rea setorial dupla podem ser determinados os produtos de inrcia


de empenamento em relao aos eixos X e Y.
E

I x = 1 x t ds

(5.6)

(5.7)

I y = 1 y t ds
O

Como sabido Centro de Cisalhamento o lugar geomtrico por onde devem passar a
resultante das foras para que no ocorra toro.
Utilizam-se esses produtos de inrcia para se determinar a posio do centro de cisalhamento ou centro de corte S [x0 , y 0 ] com as seguintes expresses
x0 =

I y
Ix

y0 =

I x
Iy

(5.8)

(5.9)

Conhecidas as coordenadas do centro de cisalhamento pode-se definir a rea setorial

90
dupla em relao ao centro de corte:
E

0 = 1 0 ds

(5.10)

onde 0 a distancia tangente medida desde o centro de cisalhamento.


possvel mostrar-se que existe uma relao entre as reas setoriais duplas em relao
ao baricentro e ao centro de corte dada por:

0 = + y 0 x y 0 x1 x0 y + x0 y1

(5.11)

onde x1 , y1 so as coordenadas do ponto de origem da coordenada curvilnea s


x, y so as coordenadas do ponto onde se calcula .

Para avaliar as tenses normais de empenamento define-se empenamento unitrio


normalizado n :

n =

1 E
0 t ds 0
A 1O

(5.12)

E finalmente pode-se calcular a constante de empenamento C w :


E

C w = 1 n2 t ds

(5.13)

Definindo a constante de toro para sees abertas de paredes finas J


J=

1 E 3
t ds
3 1O

(5.14)

Para implementao computacional, considerando-se um perfil genrico de chapa


dobrada com espessura constante t, as expresses acima se tornam:

FIGURA 48 - Perfil genrico de chapa dobrada

91
i

j = 2 ij bij

(5.15)

I x =

1 n
1 n

x
+

x
t
b
+
2 i i j j ij 6 2 i x j + j xi t bij
3 i =1
i =1

(5.16)

I y =

1 n
1 n

y
+

y
t
b
+
2 i i j j ij 6 2 i y j + j yi t bij
3 i =1
i =1

(5.17)

0 j = 2 0ij bij

(5.18)

0 j = j + y 0 x y 0 x1 x0 y x0 y1

(5.19)

1 81 n
( 0i + 0 j ) t bij 53 0 j
2
6
A 72 0
4

(5.20)

1 n 2
2
C w = 2 ni + ni nj + nj
t bij
3 0

(5.21)

nj =

J=

1 n 3
2 t bij
3 0

(5.22)

onde n o nmero de paredes e bij uma parede genrica que liga os ns i e j.

5.2.2 Determinao das Resistncias de Clculo do Perfil Qualquer


Seja um perfil de chapa dobrada , aberto, com seo qualquer e assimtrica, comprimido
axialmente. Quando esse perfil flambar a seo se transladar e rotar ao mesmo tempo.
Como mostra a FIGURA 49 a seo se translada com deslocamentos u e v nas direes X
e Y e gira um angulo em torno do seu centro de corte.

FIGURA 49 - Deformada de um perfil qualquer comprimido

92
As equaes diferenciais que descrevem o equilbrio desse perfil comprimido so
(Galambos, T.V., 1968; Yu, W.W., 1991):

E I x v i v + P v P x0 = 0
E I y u i v + P u P y 0 = 0

(5.23)

E C w i v GJ P r02 + P y 0 u P x0 v = 0
onde

Ix

, I y so os momentos de inrcia em torno dos eixos x e y

u , v

so os deslocamentos na direo dos eixos x e y

o ngulo de rotao da seo

x0

y 0 so as coordenadas do centro de corte

E Cw

rigidez ao empenamento

GJ

rigidez torsional

r0

raio de girao polar em torno do centro de corte r0 = rx2 + ry2 + x02 + y 02

sendo todas as derivadas so em relao a z, ao longo do eixo do perfil.


As condies de contorno, considerando-se um perfil rotulado nas extremidades, so:
u =v = = 0
u = v = = 0

(5.24)

Pode ser mostrado que as equaes sero satisfeitas se


v = C1 sen

z
L

u = C 2 sen

z
L

, = C 3 sen

z
L

Substituindo-se esses deslocamentos e suas derivadas no sistema de equaes


diferenciais e anulando-se o determinante formado pelos coeficientes C1 , C 2 e C 3 resulta na
seguinte equao caracterstica do 3o grau:

E x02 B
E y 02 B
2
C
9
(P Px ) P Py (P Pz ) P P Py C 2 9 P (P Px )CC 2 99 = 0
D r0 A
D r0 A

(5.25)

Expressando-se a mesma equao em termos de tenses, i.e. dividindo-se todos os

93

termos pela rea do perfil, e chamando-se Fe =

P
, vem:
A

E 2B

E 2B

D r0 A

D r0 A

(Fe f x ) (Fe f y )(Fe f z ) Fe2 (Fe f y )CC x02 99 Fe2 (Fe f x )CC y02 99 = 0

(5.26)

onde

fx =

fy =

2 E
E K x Lx
CC
D rx

B
99
A

(5.27)

(5.28)

2E
E K y Ly
C
C r
D y

1
fz =
A r02

B
9
9
A

E
2 E C w B9
C GJ +
C
(K z Lz )2 9A
D

(5.29)

A menor raiz dessa equao, Fe , ser a tenso de flambagem que dar incio ao
procedimento para a determinao da resistncia de clculo a compresso do perfil qualquer
conforme as prescries da norma AISI/96 (American Iron and Steel Institute, 1996).
Para a determinao das razes dessa equao adotou-se uma soluo numrica
utilizando-se o algoritmo de Newton como segue.
Seja a equao f(x)=0. Dado um intervalo [a,b], supe-se x1 pertencente a esse intervalo.
Se f(a) f(b) < 0 porque existe, pelo menos, uma raiz de f(x) nesse intervalo.
Essa raiz ser x1 se f( x1 )=0.
Pode-se expressar x1 como sendo x1 = a + k onde k o incremento que se deve somar a

a para determinar-se a raiz.


Como a funo f(x) contnua considera-se seu desenvolvimento em srie de f(x1)

f ( x1 ) = f (a + k ) = f (a ) + k f (a ) +
f (a ) + k f (a ) +

k2
= 0 sendo 0 < 1 ou ainda
2 f (a + k )

k2
=0
2 f (a + k )

Desprezando-se a ltima parcela por ser muito pequena, tem-se

94

f (a ) + k f (a ) = 0
Denominando h um incremento genrico, menor que k, e substituindo-se k por h vem:

h=

f (a )
f (a )

Para obter-se a raiz faz-se iteraes at a convergncia:

1a. aproximao

x1 (1) = a + h

ou

E f (a ) B
99
x1 (1) = a CC
D f (a ) A

Para a 2a. aproximao faz-se

x1 (2) = x1 (1) + h1 ou

8 f ( x1 (1)) 5
x1 (2) = x1 (1) 6
3
7 f ( x1 (1)) 4

A 3a. aproximao ser

8 f ( x1 (2)) 5
x1 (3) = x1 (2) 6
3
7 f ( x1 (2)) 4
Genericamente pode-se escrever:

8 f ( x1 (i 1)) 5
x1 (i ) = x1 (i 1) 6
3
7 f ( x1 (i 1)) 4

[NEWTON]

(5.30)

Assim, pode-se dizer que, os passos seguidos foram { a, x1(1), x1(2), x1(3)....x1(n) } ou
graficamente:

FIGURA 50 Representao grfica do Mtodo de Newton

Confirmando a expresso (5.30), pode-se dizer, que

lim x1 (n ) = raiz
n

No caso da equao (5.26), desenvolvendo-a e organizando-a em termos da incgnita Fe


tem-se:

95
a Fe3 + b Fe2 + c Fe + d = 0
a = 1

onde os coeficientes so:

(5.31)

x02 y 02

r02 r02

x02
y 02
b = 2 f y + 2 f x f x f y f xz
r0
r0

) (

) (

c = fx fy + fy fz + fx fz

d = ( f x f y f z )

(5.32)

Como o algoritmo de NEWTON necessita um intervalo de pesquisa das razes e um erro


admissvel para a convergncia, estabeleceu-se:
Limite inferior: uma tenso com valor 2

[F/L2]

Como limite superior do intervalo o menor valor entre as tenses fx , fy e fz.


Como diferena entre duas iteraes adotou-se 0.01 .
Isso quer dizer que quando x1 (i ) x1 (i 1) a raiz foi encontrada, x1 = x1 (i )
terminando-se as iteraes.
Mesmo com o erro admissvel to pequeno as iteraes tm uma rpida
convergncia, no sendo observada perda de performance, comparando-se aos perfis padro,
ao se verificar um perfil qualquer.
A vantagem do critrio adotado para a escolha do intervalo de pesquisa e iniciando-se as
iteraes pelo limite inferior que se tem a garantia que ser encontrada uma raiz, e que essa
ser a menor das trs razes da equao ( pode ser mostrado que a essa raiz governar a
flambagem desse perfil ).

5.2.3 Marcha de Clculo


O procedimento ser dividido em etapas distintas, com semelhanas s apresentadas para
os perfis "padro" no Captulo 4:
a) Clculo das caractersticas geomtricas do perfil
Foram adotadas as rotinas propostas por TAMAGNA & HENNEMANN (Tamagna,
A & Hennemann, J.C.F., 1983) que codificam as expresses (5.1) a (5.4) e (5.15) a
(5.22)

96
b). Aplicao das recomendaes de norma
- Clculo da tenso de flambagem elstica Fe
Determinam-se as razes da equao (5.31) pelo algoritmo de NEWTON.
- Clculo da tenso Fn de flambagem elstica ou de flambagem inelstica
Utilizou-se as expresses propostas por Rasmussen (Rasmussen, K.J.R., 1994):
Seja o parmetro de esbeltez c =

Fy
Fe

Para c 1.5

ento

Fn = EC 0.658 c B9 Fy
A
D

Para c > 1.5

ento

E 0.877 B
Fn = CC 2 99 Fy
D c A

(5.33)

c). Clculo da rea efetiva Ae


Algumas peculiaridades tiveram que ser consideradas para o clculo da rea efetiva
de um perfil qualquer.
Mesmo que as caractersticas geomtricas desse perfil j estejam determinadas, o
procedimento de clculo no sabe, a priori, a forma da seo, sua orientao etc...
Embora bvias, foram assumidas algumas premissas:
- Todo o perfil qualquer ser considerado assimtrico
- Todo o perfil qualquer ser formado por n paredes, possuindo 2 paredes noenrijecidas e n-2 paredes enrijecidas.
Para esse tipo de perfil existe necessidade de se criar um procedimento para a
identificao das paredes:
- Paredes No-Enrijecidas: aquelas em que um dos ns so ns extremos.
Chamam-se ns extremos os que esto conectados s a outro n, i.e. pertencem a
s uma parede, sendo que, obrigatoriamente, o perfil ter dois ns extremos.
- Paredes Enrijecidas: por excluso sero as outras paredes do perfil qualquer.
- Maior parede no enrijecida: a que tiver a maior distancia entre o n extremo e
o outro n a ele conectado.
Uma vez identificadas as paredes do perfil e calculada a tenso de flambagem Fn a

97
determinao da rea efetiva a mesma apresentada no Captulo 4.
Repassa-se pelas n paredes calculando-se suas respectivas larguras

efetivas,

aplicando-se o procedimento apresentado no Item 4.2.1.1 considerando-se f max = Fn


na expresso (4.7)
n

Estabelece-se Lret = 2 (wi bi ) , sendo a rea a se retirar ser: Aret = Lret t .


i =1

A rea efetiva ser obtida Ae = A Aret

(5.34)

d). Clculo de Pn : ( resistncia de clculo do perfil qualquer comprimido)


A resistncia de clculo Pn = 0.85 Pn onde Pn ser o menor valor entre:
Pn devido flambagem global: Pn = Ae Fn
Pn devido flambagem local: Pn =

(5.35)

A 2 E
E wB
25.7C 9
Dt A

onde w a largura da maior parede no enrijecida.

(5.36)

6 EXEMPLOS - RESULTADOS OBTIDOS

Nesse captulo apresentam-se exemplos de utilizao do sistema ST_SuperFrame e


resultados obtidos com as rotinas nele implementadas.

6.1 PAVILHO RURAL


Apresenta-se o clculo da estrutura principal de um pavilho rural localizado em Sta.
Maria / RS - terreno com rugosidade RIII (ABNT, 1987) . Descreve-se o pavilho ilustrandoo com seu lay-out arquitetnico, apresentado abaixo.

FIGURA 51- Pavilho Rural

99
Trata-se de um prdio de 20 x 50 m, em duas guas, coberto com telhas
trapezoidais de ao galvanizado. As laterais o prdio, que tem 6 m de p-direito, sero
revestidas com as mesmas telhas da cobertura. Tem-se janelas basculantes com 1 m de
altura em todo o contorno, e um porto de 5 x 6 m numa das laterais. No fecho da
cobertura tem-se um lanternim com 3 x 40 m.
a) Aes
- Telhas ......................................... 0.05 kN / m2
- PP estrutura ( cobertura) ............ 0.12 kN / m2
- Sobercarga .................................. 0.25 kN / m2
- Vento: Velocidade bsica V0 = 45 m/s S1 = 1;
S2 = RIII , Classe B, h = 7 m ......... S2 = 0,9 ; S3 = 0,95
Vk = 38,475 m/s

pdin = 0.93 kN / m2

Coeficientes de presso interna para vento transversal CpiVT = 0.55


Coeficientes de presso interna para vento longitudinal CpiVL = -0.15
Usa-se o mdulo Gerao Automtica para criar dados da geometria, cargas etc.

FIGURA 52 Biblioteca de trelias padro do ST_SuperFrame

FIGURA 53 Informando dados geomtricos

100

FIGURA 54 Informando dados para a gerao das aes

FIGURA 55 Informando dados para a gerao das propriedades das barras

Nesse momento todos os dados da trelia (uma tesoura de 2 guas tipo ala de balaio) j
foram gerados. Apresenta-se, na FIGURA 56 o desenho da trelia

FIGURA 56 Desenho da Tesoura

101
Como a estrutura um aporticado , com 6 metros de p-direito, dentro do mdulo
Desenho translada-se a trelia, com o comando MOV, at a posio final, i.e. com o banzo
inferior situado na cota 6 m.
Ainda deve-se acrescentar a meso-estrutura tesoura gerada. Usa-se o mdulo Entrada
de Dados para informar esse acrscimo: declaram-se mais dois ns e suas coordenadas e mais
duas barras, suas conetividades e propriedades.

FIGURA 57 Informando Conetividades e tipo dos Pilares

FIGURA 58 Informando as Propriedades dos Pilares

Deve-se corrigir a vinculao da estrutura, j que a Gerao Automtica considerou a tesoura


apoiada nos ns extremos do Banzo Inferior.

FIGURA 59 Corrigindo a Vinculao

102

FIGURA 60 Prtico final ( j montado)

FIGURA 61 Numerando ns e barras

Deve-se acrescentar as aes do vento nos pilares, pois na gerao foram criadas as
aes s da tesoura. Exemplifica-se a correo para o estado de aes Vento Transversal.

FIGURA 62 Aes de Vento Transversal nos pilares

Tendo-se transformado a tesoura gerada no aporticado, j se pode analisar a estrutura,


lembrando que foram criados 6 estados de aes:
a) Estado 1 Peso Prprio
b) Estado 2 - Sobrecarga
c) Estado 3 Vento Transversal
d) Estado 4 Vento Longitudinal

103
e) Estado 5 Presso interna para vento transversal
f) Estado 6 Presso interna para vento longitudinal
Como comentado anteriormente, o mdulo Anlise pouco interage com o
usurio. Para esse aporticado foram feitas trs combinaes de aes:
1.4 PP + 1.5 Sobrecarga
0.9 PP + 1.4 V. Transversal + 1.4 P. Interna (para V. Transversal )
0.9 PP + 1.4 V. Longitudinal + 1.4 P. Interna (para V. Longitudinal )
Apresenta-se, na figura abaixo, uma das combinaes a segunda - feitas na anlise da
estrutura.

FIGURA 63 Combinao de aes tpica

Ao se finalizar o mdulo Anlise ser criada a Tabela de Envoltria de Mximos e


Mnimos, na qual estar baseado o dimensionamento da estrutura.
Ao se entrar no mdulo Dimensionamento deve-se fornecer algumas informaes
sobretudo a tenso de escoamento do ao a ser empregado.

FIGURA 64 Entrando no mdulo Dimensionamento

104
Esse mdulo dispe, na tela, trs colunas: a primeira, com quatro sub-colunas, com a
envoltria de mximos e mnimos e o comprimento de cada barra, a segunda com o
dimensionamento da barra e a terceira a performance do perfil em relao solicitao.

FIGURA 65 Dimensionando uma barra

O mdulo Dimensionamento oferece informaes detalhadas sobre cada perfil escolhido,


bastando pressionar-se a tecla <F1> quando ela estiver ativa

FIGURA 66 Informaes complementares do perfil escolhido

FIGURA 67 Dimensionando uma viga-coluna

105

FIGURA 68 Estrutura com marcao das posies dos perfis

--------------------------------------------|
|
|
| Posicao |
PERFIL
|
|
|
|
--------------------------------------------|
1
|
[ 170 x 60 x 4.76
|
|
2
|
[ 170 x 60 x 6.35
|
|
3
|
LL 51 x 4.76 x 150
|
|
4
|
LL 45 x 3 x 150
|
|
5
|
LL 35 x 3 x 150
|
|
6
|
I 400 x 170 x 6.35 x 7.9
|
---------------------------------------------

FIGURA 69 Quadro das Posies do dimensionamento das barras

Apresenta-se, no Anexo desse trabalho, a memria de clculo da Anlise e do


Dimensionamento arquivos .RES e .DIM respectivamente.

6.2 PERFIL QUALQUER


Apresentam-se alguns resultados obtidos com a rotina Perfil Qualquer.
Para aferir-se esses resultados comparou-se com as resistncias de clculo de alguns
perfis padro U, U enrijecido, cantoneira e cartola calculadas pelo programa, com frmulas
fechadas para o determinao das caractersticas e clculo de suas resistncias.
Para todos os casos considerou-se ao com Fy = 250 Mpa

106

Exemplo 1:

Exemplo 1:

Perfil U

Perfil Cantoneira

Exemplo 3:
Perfil U enrijecido

Exemplo 4:
Perfil Cartola

Caso 1 -

K L = 200 cm

K L = 100 cm

K L = 200 cm

K L = 200 cm

Caso 2 -

K L = 300 cm

K L = 200 cm

K L = 300 cm

K L = 300 cm

Exemplo 1: Perfil U

Exemplo 2: Perfil Cantoneira

Perfil

P.

Perfil

P.

Padro

Qualquer

Padro

Qualquer

Ix

139,56

143,83

Imax

48,39

48,39

Iy

26,00

26,34

Imin

11,43

12,11

6,00

6,13

4,62

4,71

100

4,04

4,13

200

4,132

4,456

100

33,54

34,31

200

31,91

28,51

KL
Ae

Pn

KL

200

5,43

5,573

300

5,859

6,00

200

58,51

59,06

300

38,14

38,20

Ae

Pn

Exemplo 3: Perfil U enrijecido

Exemplo 4: Perfil Cartola

Perfil

P.

Perfil

P.

Padro

Qualquer

Padro

Qualquer

Ix

129,90

136,40

Ix

100,42

105,01

Iy

18,24

19,24

Iy

107,91

110,84

5,08

5,24

7,09

7,29

200

7,09

7,29

300

7,09

7,29

200

34,52

35,62

300

18,39

18,99

KL
Ae

Pn

KL

200

4,522

4,979

300

5,08

5,24

200

53,97

57,90

300

31,32

33,06

Ae

Pn

107
Para ilustrar a potencialidade da rotina Perfil Qualquer apresentam-se resultados de
perfis com geometria totalmente diferenciadas.

Exemplo 51

N
1
2
3
4

Exemplo 6

x
y
0
0
4
0
4
10
2
10
( em polegadas )

N
1
2
3
4
5
6

x
50
0
0
50
50
0

y
0
0
75
75
150
150

Exemplo 7

N
x
1
71
2
0
3
0
4
60
5 100
6 150

y
0
71
131
131
91
91

Ix = 114,94 in4
Iy = 7,65 in4
A = 8,00 in2
xg= 3,38 in
yg= 4,38 in
Cw= 70,90 in
J = 0,667 in4

Ix = 195,83 cm4
Iy = 22,17 cm4
A = 6,75 cm2
xg= 2,50 cm
yg= 7,50 cm
Cw= 1829 cm6
J= 0,114 cm4

Ix = 287,60 cm4
Iy = 417,45 cm4
A = 20,93 cm2
xg= 4,94 cm
yg= 8,66 cm
Cw= 2399 cm6
J= 2,857 cm4

KL = 100 in

KL = 200 cm

KL = 250 cm

Pn = 242 kP

Pn = 74,58 kN

Pn= 182,52 kN

FIGURA 70 Entrada de dados de um Perfil Qualquer (Exemplo 6)

Exemplo 5 da ref. (Tamagna, A & Hennemann, J.C.F., 1983)

108

Exemplo 8
Apresenta-se o desempenho de um perfil U com esbeltez variando do zero at a esbeltez
mxima, comparando os resultados com um perfil U padro.

Perfil Padro
U 150 x 70 x 3

Perfil Qualquer
U 147 x 68.5 x 3

Ix = 291,95 cm4
A = 8,34 cm2
xg= 1,837 cm
Iy = 40,57 cm4
Cw= 1554,3 cm6
J = 0,256 cm4

Ix = 301,48 cm4
A = 8,57 cm2
xg= 1,80 cm
Iy = 41,06 cm4
Cw= 1554,3 cm6
J = 0,256 cm4

Ky Ly (cm)
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
420
440
441

Perfil Padro (P)


Pn (kN)
Tipo da flamb.
125,62
Local
125,62
Local
125,62
Local
122,53
Flexo-toro
113,94
Flexo-toro
104,93
Flexo-toro
94,44
Flexo-toro
84,75
Flexo-toro
76,04
Flexo-toro
68,03
Flexo-toro
Flexo em Y
57,57
Flexo em Y
48,38
Flexo em Y
41,22
Flexo em Y
35,54
Flexo em Y
32,38
Flexo em Y
32,24

Perfil Qualquer (Q)


Pn (kN)
Tipo da flamb.
128,33
Local
128,33
Local
128,33
Local
125,14
Flexo-toro
116,04
Flexo-toro
106,37
Flexo-toro
95,43
Flexo-toro
85,37
Flexo-toro
76,34
Flexo-toro
68,33
Flexo-toro
Flexo em Y
58,25
Flexo em Y
48,95
Flexo em Y
41,71
Flexo em Y
35,96
Flexo em Y
32,77
Flexo em Y
32,62

P/Q (%)
97,88%
97,88%
97,88%
97,91%
98,19%
98,64%
98,96%
99,27%
99,61%
99,56%
98,83%
98,84%
98,83%
98,83%
98,81%
98,84%

7 CONCLUSES

Ao se propor o desenvolvimento de um sistema computacional para projetos de estrutura


metlica com nfase em galpes industriais - que integrasse a anlise e o dimensionamento,
visava-se suprir a carncia histrica de programas dirigidos para essa rea da Engenharia
Estrutural.
O trabalho cumpriu seu objetivo pois o sistema contempla, com xito, as vrias etapas
de um projeto estrutural - Concepo, Anlise, Dimensionamento e Otimizao e, sem dvida,
de maneira integrada e interativa.
Foi cumprido o objetivo, tambm, porque conseguiu-se desenvolver um sistema
adequado necessidade profissional para pavilhes metlicos, que automatiza trabalhos
rotineiros, que organiza os clculos, onde foi implementado, alm do formulrio de norma,
critrios prprios de concepo estrutural, de carregamento em edificaes e, sobretudo, de
dimensionamento.
Sua caracterstica mais notvel, entretanto, que o sistema transfere/transmite, ao
usurio, uma habilidade adquirida ao longo de uma vivncia profissional. Essa transferncia de
conhecimentos se d, sem dvida alguma, na sugesto de tipos de estruturas a gerar tipologia
consagrada para o dia a dia profissional; na gerao de aes sobre a estrutura, ou ainda, na
sugesto do elenco de perfis disponveis. Ou, numa palavra, o sistema permite que seu usurio
adquira experincia no assunto, durante sua utilizao.
O sistema desenvolvido, alm das facilidades relatadas ao longo desse trabalho,
apresenta algumas virtudes que o distingue, tornando-o mpar para utilizao na rea de projetos
de estruturas metlicas e, tambm, no ensino de disciplinas correlatas:
a) Direcionado estruturas metlicas
b) Sistema gil, autnomo e de mdio porte
c) Fcil aprendizado e uso intuitivo

110
d) Sada de resultados sintetizada: informaes j filtradas
e) Sistema adequado Construo Metlica brasileira
f) Aumento de produtividade: na reduo de tempo e esforo na gerao/anlise/
dimensionamento de uma estrutura metlica.
g) Comunica-se com programas comerciais: importando e exportando arquivos.
h) Resultados adequados utilizao profissional: os erros observados na verificao
dos perfis Quaisquer so muito pequenos, indicando possibilidade total de uso em
projetos estruturais.
Apresentam-se, em forma de grfico - % / KL - , os resultados obtidos no exemplo 8 do
Captulo 6

100
99,5
99

Qualquer

98,5

Perfil U

98
97,5
97
30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

441

FIGURA 71 Comparao de resultados entre a rotina Perfil Qualquer e o procedimento padro

7.1 SUGESTES PARA NOVOS PASSOS


O sistema, entretanto, no est pronto, pois um sistema computacional nunca est
completo ou terminado. Sempre existem novas tecnologias, facilidades e recursos a serem
implementados.
Apresentam-se algumas sugestes para futuros desenvolvimentos, que tornaro o sistema
ainda mais atraente ( algumas sugestes j esto em implementao ):
a) Transformar o programa for Windows.
Sem muito esforo computacional, possvel transformar-se o sistema num programa

111
for Windows, portando-o para a linguagem Visual BASIC. Para essa transformao
a interao com o usurio dever ser adaptada para uma interface tpica da plataforma
Windows e das plataformas que a sucederem. O restante do cdigo as geraes de
dados, anlise da estrutura, dimensionamentos ser aproveitado sem alterao.
b) Implementao de novos perfis comprimidos.
Pode-se utilizar o perfil Qualquer como engine para a verificao de perfis ainda no
implementados sobretudo se no simtricos como os perfis Z e Z enrijecidos, mas
com gerao automtica de dados dos perfis, a exemplo dos outros perfis
disponveis.

FIGURA 72 Perfis a serem implementados

c) Implementao de novos perfis com verificao viga-coluna.


Existem outros perfis que, eventualmente, so utilizados como colunas na
Construo Civil: perfis I obtidos pela unio de dois perfis U de chapa dobrada.
d) Implementao de novas estruturas padro para gerao automtica.
Estruturas corriqueiras ainda no disponveis no mdulo de Gerao Automtica:
prticos de duas guas de alma cheia, prticos treliados de duas guas ou em arco;
e) Adio de mais normas
Oferecer outros critrios de dimensionamento tais como: AISI para Tenses
Admissveis, o EuroCode, a norma Canadense, a norma AISC ( contemplando os
critrios Estados Limites e Tenses

Admissveis) e, sobretudo, a curto prazo,

implementar os procedimentos da nova norma brasileira de perfis de chapa dobrada,


em fase final de estudos ( Jun/99) .
f) Criar ps-processador para programas comerciais de anlise
Vrios escritrios profissionais utilizam-se de programas comerciais para a anlise
estrutural: SAP90, ALGOR, ANSYS e outros. Para ajudar esses profissionais j

112
habituados com esses sistemas pode-se criar um mdulo ps-processador,
independente, baseado no mdulo de dimensionamento do ST_SuperFrame. Com
isso esses sistemas se tornariam tambm direcionados ao projeto de estruturas
metlicas.
g) Parmetro de Flambagem K
Recalcular/atualizar os parmetros de flambagem K aps a primeira rodada da
estrutura, de acordo com o baco sugeridos pela norma NBR8800/86, sugerindo ao
usurio um valor que poder ser editado.
h) Entrada de Dados grfica
Na migrao do sistema para Windows criar uma aquisio de dados grfica, sem
prejuzo das outras entradas, sobretudo do Mdulo de Gerao automtica.
i) Transformar o sistema em 3D
a sugesto mais trabalhosa e sua necessidade deve ser bem avaliada. Um dos mritos
do ST_SuperFrame sua agilidade. Sua transformao em 3D tende a torn-lo
pesado. Talvez deva-se dar nfase ao desenvolvimento de ps-processadores de
programas de anlise j consagrados, como sugerido antes. O desenvolvimento de
rotinas para a verificao de perfis considerando-os elementos de prticos espaciais
j fascinante, inusitado e com desafios tcnicos suficientes para que justificar esse
esforo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

AISI - AMERICAN IRON AND STEEL INSTITUTE. Specifications for the design of
cold-formed steel structural members. Washington, 1996
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e execuo de
estruturas de ao de edifcios. Rio de Janeiro, 1968. Origem: NB-14/1968

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e execuo de


estruturas de ao de edifcios: NBR 8800. Rio de Janeiro, 1986

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Foras devidas ao vento nas


edificaes: NBR-6123. Rio de Janeiro, 1987

AUTODESK Inc. AutoCAD Release 12. San Rafael, 1993

BREBBIA, Carlos Alberto & FERRANTE, Agustin Juan. Computational Methods for
the Solution of Engineering Problems. London, Pentech Press Ltd, 1978

CECM CONVENO EUROPIA DA CONSTRUO METLICA.

European

Recommendations for Steel Construction. 1978

COMPANHIA SIDERRGICA NACIONAL. Catlogo de Produtos. Rio de Janeiro,


1980

DEUTSCHE INDUSTRIE NORMEN. Berechnungsgrundlagen fr Stabilitstsflle in


Stahlbau. DIN 4114 , Berlin, 1952 1953

114
GALAMBOS, Theodore V.. Structural Members and Frames, Prentice-Hall.
Englewood Cliffs, N.J., 1968

GROEHS,

Ademar Gilberto &

SANTOS, Maria Ins Gobbo. Sistema GAELI

Gerados e Analisador de Estrtuturas Lineares. Porto Alegre, 1990. Origem:


CPGC/UFRGS

KANI, Gaspar. Le Calcul de portiques tags multiples. Paris, Dunod, 1958

KELLY PITELKO Engenheiros Associados Ltda. Programa DIMEN2000 So Paulo


KLEINLOGEL, Adolf. Clculo de las Estructuras Porticadas Hiperestticas.
Barcelona, Editorial Labor, 1944.

LEONTOVICH, Valerian. Prticos e Arcos. 6 ed. Mxico, Compaia Editorial


Continental S.A., 1974.

MICROSOFT Corporation. Microsoft BASIC 7.0. Redmond, 1989

RASMUSSEN, K. J. R. Design of thin-walled columns with unstiffened flanges Engineering Structures (G.J. Hancock, Guest Editor). Vol. 16, n 5, ButterworthHeinmann Ltd. London, 1994

SLES, Jos Jairo et al. Elementos de Estruturas de Ao Dimensionamento. Escola


de Engenharia de So Carlos So Carlos, 1994

SANTOS, Maria Ins Gobbo & KLEIN, Slvio Paulo. Anlise Matricial de Estruturas
de Barras pelo Mtodo da Rigidez. Porto Alegre. Origem: CPGEC/UFRGS, 1984

SANTOS, Maria Ins Gobbo & KLEIN, Slvio Paulo. Tpicos Especiais em Anlise
Matricial de Estruturas. Porto Alegre. Origem: CPCEG/UFRGS, 1981

115

SEEGER INFORMTICA E ASSESSORIA LTDA. Programa Estrutural 3.0. So


Paulo, 1994

SISTRUT SOFTWARE E TECNOLOGIA S/C LDTA. Programas Trelias e Prticos.


So Paulo, 1984

TAMAGNA, Alberto & HENNEMANN, Jos Carlos Ferraz. Propriedades geomtricas


de sees de pequena espessura: CT-36/83. Origem: CPGEC/UFRGS. Porto Alegre,
1983

TEIXEIRA, Fbio & GROEHS, Ademar Gilberto. Sistema de Reordenao Nodal para
solues do tipo Banda. XXV Jornadas Sul-Americanas de Engenharia Estrutural.
Porto Alegre, 1991

VANDERBILT, M.D. Matrix Structural Analysis. New York, Quantum Publishers Inc.,
1974

VON KRMN, T. et al. The strength of Thin Plates in Compression. ASME, Vol. 54,
1932

WILSON, Edward & HABIBULLAH, Ashraf. SAP 80 - Structural Analysis Programs,


Computers & Structures Inc., Berkeley, 1986

WINTER, George. Strength of Slender Beams. Transactions, ASCE, Vol 109. 1944

WINTER, George. Strength of Thin Steel Compression Flanges. Bulletin n 35/3,


Cornell University, Ithaca, NY, 1947

YU, Wei-Wen. Cold-Formed Steel Design. John Wiley & Sons, Inc., New York,1991

ANEXO

Nesse anexo apresentam-se, impressos, os arquivos das memrias de clculo gerados


pelo sistema referentes ao exemplo do Captulo 6. Primeiro o arquivo .RES, relatrio do
mdulo Anlise e depois o arquivo .DIM que o relatrio do mdulo Dimensionamento.

-----------------------------------------------------------------------------|
ST_SuperFrame / ANALISE
|
-----------------------------------------------------------------------------|
Verso 3.0 - Mar/97
|
-----------------------------------------------------------------------------|
|
| Job: Tesoura Pav. Rural / Sta. Maria
Data: 09-07-1998 |
| Arquivo: C:\MCSPACE\BARRAS\tese\tes20
Hora: 13:51:28
|
|
|
| Eng. Paulo Roberto M. Carvalho
|
| R. Sta. Isabel 663 - POA/RS (051) 334-7078 / paulo.roberto@stabile.com.br |
------------------------------------------------------------------------------

----------------------------1. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS


----------------------------Numero
Numero
Numero
Numero

de
de
de
de

nos ..................
barras ...............
nos vinculados .......
estados de cargas ....

36
67
2
6

Numero de nos e barras carregadas


-------------------------| Estado | NNC | NBC |
|--------|-------|-------|
|
1
|
0
|
16 |
|
2
|
0
|
16 |
|
3
|
0
|
18 |
|
4
|
0
|
18 |
|
5
|
0
|
18 |
|
6
|
0
|
18 |
--------------------------

---------------------2. COORDENADAS DOS NOS


------------------------------------------------------|
No
|
X
|
Y
|
|--------|-----------|-----------|
|
1 |
0
|
600
|
|
3 |
85
|
600
|
|
5 |
169
|
600
|
|
7 |
308
|
600
|
|
9 |
446
|
600
|
|
11 |
585
|
600
|

---------------------------------|
No
|
X
|
Y
|
|--------|-----------|-----------|
|
2 |
0
|
650
|
|
4 |
85
|
663
|
|
6 |
169
|
675
|
|
8 |
308
|
696
|
|
10 |
446
|
717
|
|
12 |
585
|
738
|

117
|
13 |
723
|
600
|
|
15 |
862
|
600
|
|
17 |
1000
|
600
|
|
19 |
1138
|
600
|
|
21 |
1277
|
600
|
|
23 |
1415
|
600
|
|
25 |
1554
|
600
|
|
27 |
1692
|
600
|
|
29 |
1831
|
600
|
|
31 |
1915
|
600
|
|
33 |
2000
|
600
|
|
35 |
0
|
0
|
----------------------------------

|
14 |
723
|
758
|
|
16 |
862
|
779
|
|
18 |
1000
|
800
|
|
20 |
1138
|
779
|
|
22 |
1277
|
758
|
|
24 |
1415
|
738
|
|
26 |
1554
|
717
|
|
28 |
1692
|
696
|
|
30 |
1831
|
675
|
|
32 |
1915
|
663
|
|
34 |
2000
|
650
|
|
36 |
2000
|
0
|
----------------------------------

-----------------------------------------3. CONETIVIDADES E PROPRIEDADES DAS BARRAS


-----------------------------------------Area ( cm2 )
Inercia( cm4 )
E ( kN/cm2 )
----------------------------------------------------------| Barra |
No i | No j |
Area
| Inercia |
E
|
|-------|--------|--------|----------|---------|----------|
|
1 |
2
|
4
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
2 |
4
|
6
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
3 |
6
|
8
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
4 |
8
|
10
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
5 |
10
|
12
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
6 |
12
|
14
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
7 |
14
|
16
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
8 |
16
|
18
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
9 |
18
|
20
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
10 |
20
|
22
|
13
0 | 0.21E+05 |
|
11 |
22
|
24
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
12 |
24
|
26
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
13 |
26
|
28
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
14 |
28
|
30
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
15 |
30
|
32
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
16 |
32
|
34
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
17 |
1
|
3
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
18 |
3
|
5
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
19 |
5
|
7
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
20 |
7
|
9
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
21 |
9
|
11
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
22 |
11
|
13
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
23 |
13
|
15
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
24 |
15
|
17
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
25 |
17
|
19
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
26 |
19
|
21
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
27 |
21
|
23
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
28 |
23
|
25
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
29 |
25
|
27
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
30 |
27
|
29
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
31 |
29
|
31
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
32 |
31
|
33
|
17
|
0 | 0.21E+05 |
|
33 |
1
|
4
|
9
|
0 | 0.21E+05 |
|
34 |
3
|
6
|
9
|
0 | 0.21E+05 |
|
35 |
5
|
8
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
36 |
7
|
10
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
37 |
9
|
12
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
38 |
11
|
14
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
39 |
13
|
16
|
9
|
0 | 0.21E+05 |
|
40 |
15
|
18
|
9
|
0 | 0.21E+05 |
|
41 |
19
|
18
|
9
|
0 | 0.21E+05 |
|
42 |
21
|
20
|
9
|
0 | 0.21E+05 |
|
43 |
23
|
22
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
44 |
25
|
24
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
45 |
27
|
26
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
46 |
29
|
28
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
47 |
31
|
30
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
48 |
33
|
32
|
5
|
0 | 0.21E+05 |
|
49 |
1
|
2
|
13
|
0 | 0.21E+05 |
|
50 |
3
|
4
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
51 |
5
|
6
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
52 |
7
|
8
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
53 |
9
|
10
|
4
|
0 | 0.21E+05 |

118
|
54 |
11
|
12
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
55 |
13
|
14
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
56 |
15
|
16
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
57 |
17
|
18
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
58 |
19
|
20
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
59 |
21
|
22
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
60 |
23
|
24
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
61 |
25
|
26
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
62 |
27
|
28
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
63 |
29
|
30
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
64 |
31
|
32
|
4
|
0 | 0.21E+05 |
|
65 |
33
|
34
|
13
|
0 | 0.21E+05 | O sinal * indica:
|
66* |
35
|
1
|
51
|
13326 | 0.21E+05 | Barra de PORTICO
|
67* |
33
|
36
|
51
|
13326 | 0.21E+05 |
-----------------------------------------------------------

----------------4. NOS VINCULADOS


----------------Convencao : 1 - Desloc. Restringido
0 - Desloc. Livre
'K'- Apoio Elastico
'u'- Cedimento de Apoio
-------------------------------------------------------------------------| No | Restr X | Restr Y | Restr M | Ced X | Ced Y | Ced M |
|------|-----------|-----------|-----------|---------|---------|---------|
| 35 |
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
| 36 |
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
--------------------------------------------------------------------------

---------------5. CARGAS NODAIS


----------------

---------- Sem Cargas Nodais ---------

-------------------6. CARGAS NAS BARRAS


-------------------Forcas em kN
Momentos em kN.cm
Pto de aplicacao em cm
6.1

1o. Estado de Cargas

****************

CARGAS DISTRIBUIDAS

****************

----------------------------------------------------------------| Barra | Tipo | Carga ini | Carga fim | Inicio


|
Fim
|
|-------|------|-----------|-----------|-----------|------------|
| B.S. |
1 |
-0.009 |
-0.009 |
0
|
Lbarra |
-----------------------------------------------------------------

6.2

2o. Estado de Cargas

****************

CARGAS DISTRIBUIDAS

****************

----------------------------------------------------------------| Barra | Tipo | Carga ini | Carga fim | Inicio


|
Fim
|
|-------|------|-----------|-----------|-----------|------------|
| B.S. |
2 |
-0.013 |
-0.013 |
0
|
Lbarra |
-----------------------------------------------------------------

6.3

3o. Estado de Cargas

****************

CARGAS DISTRIBUIDAS

****************

----------------------------------------------------------------| Barra | Tipo | Carga ini | Carga fim | Inicio


|
Fim
|
|-------|------|-----------|-----------|-----------|------------|

119
| Barl. |
3 |
0.056 |
0.056 |
0
|
Lbarra |
| Sotav.|
3 |
0.019 |
0.019 |
0
|
Lbarra |
| 66
|
3 |
-0.033 |
-0.033 |
0
|
Lbarra |
| 67
|
3 |
0.023 |
0.023 |
0
|
Lbarra |
-----------------------------------------------------------------

6.4

4o. Estado de Cargas

****************

CARGAS DISTRIBUIDAS

****************

----------------------------------------------------------------| Barra | Tipo | Carga ini | Carga fim | Inicio


|
Fim
|
|-------|------|-----------|-----------|-----------|------------|
| B.S. |
3 |
0.037 |
0.037 |
0
|
Lbarra |
| 66
|
3 |
0.037 |
0.037 |
0
|
Lbarra |
| 67
|
3 |
0.037 |
0.037 |
0
|
Lbarra |
-----------------------------------------------------------------

6.5

5o. Estado de Cargas

****************

CARGAS DISTRIBUIDAS

****************

----------------------------------------------------------------| Barra | Tipo | Carga ini | Carga fim | Inicio


|
Fim
|
|-------|------|-----------|-----------|-----------|------------|
| B.S. |
3 |
0.026 |
0.026 |
0
|
Lbarra |
| 66
|
3 |
0.026 |
0.026 |
0
|
Lbarra |
| 67
|
3 |
0.026 |
0.026 |
0
|
Lbarra |
-----------------------------------------------------------------

6.6

6o. Estado de Cargas

****************

CARGAS DISTRIBUIDAS

****************

----------------------------------------------------------------| Barra | Tipo | Carga ini | Carga fim | Inicio


|
Fim
|
|-------|------|-----------|-----------|-----------|------------|
| B.S. |
3 |
-0.007 |
-0.007 |
0
|
Lbarra |
| 66
|
3 |
-0.007 |
-0.007 |
0
|
Lbarra |
| 67
|
3 |
-0.007 |
-0.007 |
0
|
Lbarra |
-----------------------------------------------------------------

*****************************************************************************
------------7. RESULTADOS
-------------

7. 1

1 a.

HIPOTESE : PP + SOBREC
Estado 1
Estado 2

Coef. Ponder.= 1.4


Coef. Ponder.= 1.5

* Deslocamentos Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )


No
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

Desloc. x
(cm)
-0.1545
-0.1481
-0.1379
-0.1157
-0.0914
-0.0667
-0.0429
-0.0205
0.0000
0.0205
0.0429
0.0668
0.0914
0.1157

Desloc. y
(cm)
-0.0118
-0.2872
-0.5335
-0.8960
-1.1561
-1.3284
-1.4239
-1.4595
-1.4621
-1.4645
-1.4339
-1.3434
-1.1761
-0.9210

Giro (rad*1000)

No

0.000386
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28

Desloc. x
(cm)
-0.0224
0.0172
0.0456
0.0776
0.0871
0.0806
0.0623
0.0361
0.0036
-0.0296
-0.0566
-0.0756
-0.0828
-0.0741

Desloc. y
(cm)
-0.0119
-0.2760
-0.5246
-0.8905
-1.1549
-1.3322
-1.4334
-1.4755
-1.4621
-1.4805
-1.4434
-1.3472
-1.1749
-0.9155

Giro (rad*1000)
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

120
29
31
33
35

0.1379
0.1481
0.1545
0.0000

-0.5635
-0.3054
-0.0118
0.0000

0.000000
0.000000
-0.000386
0.000000

30
32
34
36

-0.0429
-0.0127
0.0297
0.0000

-0.5546
-0.2943
-0.0119
0.0000

0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

* Esforcos nos extremos das barras - Eixos Locais

Barra

BARRAS DE TRELICA
Normal (kN)
Compr.(cm)

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65

0.2
-63.7
-92.0
-90.4
-85.5
-93.8
-84.6
-40.4
38.9
82.5
91.6
83.4
76.1
88.8
90.4
62.4
-49.5
-24.5
-1.7
8.9
12.8
4.3
-10.3
-31.4
-1.3
14.0
1.2
-7.1
-0.0
-7.1
1.2
14.0
-1.3

Barra

No

66

35
1
33
36

67

Barra

86
140
140
140
140
140
140
86
85
138
138
138
138
138
138
85
105
169
195
226
243
210
181
113
50
75
117
158
200
158
117
75
50

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64

BARRAS DE PORTICO
Normal(kN) Cortan.(kN)
30.8
-30.8
30.8
-30.8

Normal (kN)

-0.9
0.9
0.9
-0.9

Momen.(kN.cm)
-526
-0
0
526

Compr.(cm)

-40.1
-84.0
-93.2
-84.9
-91.0
-92.6
-64.3
-0.2
62.4
90.4
88.8
76.1
83.4
91.6
82.5
38.9
-31.4
-10.3
4.3
12.8
8.9
-1.7
-24.5
-49.5
20.9
6.7
-3.2
-10.5
-10.5
-3.2
6.7
20.9

86
140
140
140
140
140
140
86
85
138
138
138
138
138
138
85
113
181
210
243
226
195
169
105
63
96
138
179
179
138
96
63

Compr.(cm)
600
600

* Reacoes Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )


No
35
36

7. 2

Horizontal(kN)
0.6
-0.6

2 a.

Vertical(kN)
21.1
21.1

-360
360

HIPOTESE : PP + VT + PI
Estado 1
Estado 3
Estado 5

No
1
3
5

Momento(kN.cm)

Coef. Ponder.= .9
Coef. Ponder.= 1.4
Coef. Ponder.= 1.4

* Deslocamentos Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )


(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
Desloc. x
Desloc. y Giro (rad*1000)
No
Desloc. x
Desloc. y
1.2819
0.0355
-0.003099
2
0.9112
0.0360
1.2632
0.8169
0.000000
4
0.7991
0.7844
1.2332
1.5082
0.000000
6
0.7211
1.4835

Giro (rad*1000)
0.000000
0.000000
0.000000

121
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35

1.1692
1.1005
1.0324
0.9686
0.9110
0.8612
0.8115
0.7590
0.7047
0.6502
0.5977
0.5511
0.5303
0.5182
0.0000

2.5049
3.1891
3.6070
3.7934
3.8103
3.7515
3.6998
3.5558
3.2709
2.8177
2.1745
1.3130
0.7053
0.0255
0.0000

0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
-0.000502
0.000000

8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36

0.6392
0.6248
0.6573
0.7240
0.8110
0.9149
0.9894
1.0468
1.0831
1.0911
1.0625
0.9837
0.9115
0.8134
0.0000

2.4926
3.1919
3.6276
3.8344
3.8743
3.7515
3.7225
3.5672
3.2722
2.8102
2.1595
1.2919
0.6804
0.0258
0.0000

0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

* Esforcos nos extremos das barras - Eixos Locais

Barra

BARRAS DE TRELICA
Normal (kN)
Compr.(cm)

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65

0.8
195.1
275.0
262.0
223.0
228.7
196.5
91.1
-114.7
-239.8
-255.4
-217.0
-188.1
-206.0
-199.9
-129.8
149.0
68.2
-3.6
-38.1
-19.2
-2.0
28.6
71.9
4.6
-38.9
2.5
30.2
-0.0
9.1
-7.4
-33.5
2.4

Barra

No

66

35
1
33
36

67

86
140
140
140
140
140
140
86
85
138
138
138
138
138
138
85
105
169
195
226
243
210
181
113
50
75
117
158
200
158
117
75
50

Normal (kN)

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64

BARRAS DE PORTICO
Normal(kN) Cortan.(kN)
-93.3
93.3
-68.3
68.3

Barra

10.5
-5.0
-12.8
-28.6

Momen.(kN.cm)
4672
0
0
4727

123.4
254.2
274.8
240.8
228.7
219.9
146.4
0.4
-183.7
-258.0
-240.3
-188.1
-199.0
-207.3
-178.0
-76.1
92.4
23.8
-23.0
-50.9
-11.5
10.5
58.7
110.7
-61.5
-15.4
17.3
41.8
15.8
1.5
-18.5
-47.8

Compr.(cm)
600
600

* Reacoes Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )


No

Horizontal(kN)

35
36

-7.4
-20.5

7. 3

3 a.

Vertical(kN)
-63.6
-45.7

HIPOTESE : PP + VL + PI

Momento(kN.cm)
3285
3429

Compr.(cm)
86
140
140
140
140
140
140
86
85
138
138
138
138
138
138
85
113
181
210
243
226
195
169
105
63
96
138
179
179
138
96
63

122
Estado 1
Estado 4
Estado 6

No
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35

Coef. Ponder.= .9
Coef. Ponder.= 1.4
Coef. Ponder.= 1.4

* Deslocamentos Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )


(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
Desloc. x
Desloc. y Giro (rad*1000)
No
Desloc. x
Desloc. y
0.1370
0.0121
-0.000829
2
0.0073
0.0122
0.1321
0.2845
0.000000
4 -0.0317
0.2731
0.1232
0.5289
0.000000
6 -0.0595
0.5199
0.1032
0.8885
0.000000
8 -0.0900
0.8832
0.0812
1.1456
0.000000
10 -0.0976
1.1447
0.0589
1.3143
0.000000
12 -0.0889
1.3187
0.0375
1.4057
0.000000
14 -0.0680
1.4161
0.0177
1.4371
0.000000
16 -0.0391
1.4544
-0.0000
1.4367
0.000000
18 -0.0037
1.4367
-0.0177
1.4422
0.000000
20
0.0325
1.4595
-0.0375
1.4159
0.000000
22
0.0621
1.4264
-0.0589
1.3297
0.000000
24
0.0838
1.3341
-0.0812
1.1660
0.000000
26
0.0932
1.1651
-0.1032
0.9141
0.000000
28
0.0865
0.9087
-0.1232
0.5595
0.000000
30
0.0567
0.5505
-0.1321
0.3032
0.000000
32
0.0271
0.2918
-0.1370
0.0121
0.000829
34 -0.0147
0.0122
0.0000
0.0000
0.000000
36
0.0000
0.0000

Giro (rad*1000)
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

* Esforcos nos extremos das barras - Eixos Locais

Barra

BARRAS DE TRELICA
Normal (kN)
Compr.(cm)

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65

0.3
73.3
106.2
105.4
99.6
108.0
96.6
45.9
-34.3
-82.8
-92.3
-82.3
-73.7
-88.8
-91.3
-60.5
55.6
27.1
1.4
-10.7
-15.1
-5.4
11.2
35.1
1.5
-15.5
-1.0
8.4
-0.0
8.4
-1.0
-15.5
1.5

Barra

No

66

35
1
33
36

67

86
140
140
140
140
140
140
86
85
138
138
138
138
138
138
85
105
169
195
226
243
210
181
113
50
75
117
158
200
158
117
75
50

Normal (kN)

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64

BARRAS DE PORTICO
Normal(kN) Cortan.(kN)
-34.6
34.6
-34.6
34.6

Barra

-15.0
-10.4
-10.4
-15.0

Momen.(kN.cm)
-1383
0
-0
1383

46.0
96.7
108.1
99.7
105.3
106.1
73.1
0.2
-60.5
-91.3
-88.8
-73.7
-82.3
-92.3
-82.8
-34.3
35.1
11.2
-5.4
-15.1
-10.7
1.4
27.1
55.6
-23.4
-7.2
4.1
12.4
12.4
4.1
-7.2
-23.4

Compr.(cm)
600
600

Compr.(cm)
86
140
140
140
140
140
140
86
85
138
138
138
138
138
138
85
113
181
210
243
226
195
169
105
63
96
138
179
179
138
96
63

123
* Reacoes Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )
No

Horizontal(kN)

35
36

Vertical(kN)

10.8
-10.8

Momento(kN.cm)

-21.6
-21.6

-1041
1041

---------------------------------------------------------------------------E N V O L T O R I A

******************

No

D E

******************

M I N I M O S

DESLOCAMENTOS NODAIS ( Sem Ponderacao )


Deslocamentos em cm
Giros em rad*1000

Desloc. X
MAX
MIN
1.2819
-0.1545
0.9112
-0.0224
1.2632
-0.1481
0.7991
-0.0317
1.2332
-0.1379
0.7211
-0.0595
1.1692
-0.1157
0.6392
-0.0900
1.1005
-0.0914
0.6248
-0.0976
1.0324
-0.0667
0.6573
-0.0889
0.9686
-0.0429
0.7240
-0.0680
0.9110
-0.0205
0.8110
-0.0391
0.8612
-0.0000
0.9149
-0.0037
0.8115
-0.0177
0.9894
-0.0296
0.7590
-0.0375
1.0468
-0.0566
0.7047
-0.0589
1.0831
-0.0756
0.6502
-0.0812
1.0911
-0.0828
0.5977
-0.1032
1.0625
-0.0741
0.5511
-0.1232
0.9837
-0.0429
0.5303
-0.1321
0.9115
-0.0127
0.5182
-0.1370
0.8134
-0.0147
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

M A X I M O S

Desloc.
MAX
0.0355
0.0360
0.8169
0.7844
1.5082
1.4835
2.5049
2.4926
3.1891
3.1919
3.6070
3.6276
3.7934
3.8344
3.8103
3.8743
3.7515
3.7515
3.6998
3.7225
3.5558
3.5672
3.2709
3.2722
2.8177
2.8102
2.1745
2.1595
1.3130
1.2919
0.7053
0.6804
0.0255
0.0258
0.0000
0.0000

Y
MIN
-0.0118
-0.0119
-0.2872
-0.2760
-0.5335
-0.5246
-0.8960
-0.8905
-1.1561
-1.1549
-1.3284
-1.3322
-1.4239
-1.4334
-1.4595
-1.4755
-1.4621
-1.4621
-1.4645
-1.4805
-1.4339
-1.4434
-1.3434
-1.3472
-1.1761
-1.1749
-0.9210
-0.9155
-0.5635
-0.5546
-0.3054
-0.2943
-0.0118
-0.0119
0.0000
0.0000

Giro
MAX
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

MIN
-0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.00
0.00
0.00
0.00

SOLICITACOES NOS EXTREMOS DAS BARRAS (Eixos Locais)


Forcas em
kN
Momentos em
kN.cm

BARRAS DE PORTICO
Barra
66
67

No
35
1
33
36

Normal
MAX
MIN
30.8
-93.3
93.3
-30.8
30.8
-68.3
68.3
-30.8

Cortante
MAX
MIN
10.5
-15.0
0.9
-10.4
0.9
-12.8
-0.9
-28.6

MAX
4672
0
0
4727

Momento
MIN
-1383
-0
-0
526

* Reacoes Nodais - Eixos Globais ( Sem Ponderacao )


No

Horizontal(kN)

Vertical(kN)

Momento(kN.cm)

Lbarra
(cm)
600
600

124
1 a. Hip.

35
36

0.6
-0.6

21.1
21.1

-360
360

2 a. Hip.

35
36

-7.4
-20.5

-63.6
-45.7

3285
3429

3 a. Hip.

35
36

10.8
-10.8

-21.6
-21.6

-1041
1041

* Reacoes Nodais dos Estados de Carga Isolados - Eixos Globais


( Sem Ponderacao )
1 o. Estado de Carga
No
Horizontal(kN)
35
0.2
36
-0.2

Vertical(kN)
8.6
8.6

Momento(kN.cm)
-147
147

2 o. Estado de Carga
No
Horizontal(kN)
35
0.4
36
-0.4

Vertical(kN)
12.5
12.5

Momento(kN.cm)
-214
214

3 o. Estado de Carga
No
Horizontal(kN)
35
-16.8
36
-11.2

Vertical(kN)
-46.2
-28.2

Momento(kN.cm)
4202
2512

4 o. Estado de Carga
No
Horizontal(kN)
35
13.0
36
-13.0

Vertical(kN)
-37.2
-37.2

Momento(kN.cm)
-1100
1100

5 o. Estado de Carga
No
Horizontal(kN)
35
9.1
36
-9.1

Vertical(kN)
-26.0
-26.0

Momento(kN.cm)
-770
770

6 o. Estado de Carga
No
Horizontal(kN)
35
-2.4
36
2.4

Vertical(kN)
7.0
7.0

Momento(kN.cm)
206
-206

-----------------------------------------------------------------------------|
ST_SuperFrame / DIMENSIONAMENTO
|
-----------------------------------------------------------------------------|
Verso 3.0 - Mar/97
|
-----------------------------------------------------------------------------***********************
|
| ***********************
Fy= 25 kN/cm2
-----------------------------------------------------------------------------|
|
| Job: PORTICO PRINCIPAL
Data: 09-07-1998 |
| Arquivo: TESE\TES20
Hora: 13:54:32
|
|
|
| Eng. Paulo Roberto M. Carvalho
|
| R. Sta. Isabel 663 - POA/RS (051) 334-7078 / paulo.roberto@stabile.com.br |
------------------------------------------------------------------------------

Barra
MAX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

0.8
123.4
195.1
254.2
275.0
274.8
262.0
240.8
223.0
228.7
228.7

Normal
MIN

Lbarra
(cm)

0.2
-40.1
-63.7
-84.0
-92.0
-93.2
-90.4
-84.9
-85.5
-91.0
-93.8

86
86
140
140
140
140
140
140
140
140
140

Dimensionamento
(mm)
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[

170
170
170
170
170
170
170
170
170
170
170

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

4.76
4.76
4.76
4.76
4.76
4.76
4.76
4.76
4.76
4.76
4.76

Tr/Ptn Comp/Pn
%
%
0
42
67
87
94
94
90
82
76
78
78

0
16
31
41
45
46
44
42
42
45
46

125
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
* 66
* 67

219.9
196.5
146.4
91.1
0.4
38.9
62.4
82.5
90.4
91.6
88.8
83.4
76.1
76.1
83.4
88.8
91.6
90.4
82.5
62.4
38.9
149.0
92.4
68.2
23.8
1.4
4.3
8.9
12.8
12.8
8.9
4.3
10.5
28.6
58.7
71.9
110.7
4.6
20.9
14.0
6.7
2.5
17.3
30.2
41.8
-0.0
15.8
9.1
4.1
1.2
6.7
14.0
20.9
2.4
93.3
68.3

-92.6
-84.6
-64.3
-40.4
-0.2
-114.7
-183.7
-239.8
-258.0
-255.4
-240.3
-217.0
-188.1
-188.1
-199.0
-206.0
-207.3
-199.9
-178.0
-129.8
-76.1
-49.5
-31.4
-24.5
-10.3
-3.6
-23.0
-38.1
-50.9
-19.2
-11.5
-5.4
-1.7
-10.3
-24.5
-31.4
-49.5
-1.3
-61.5
-38.9
-15.4
-1.0
-3.2
-7.1
-10.5
-0.0
-10.5
-7.1
-3.2
-7.4
-18.5
-33.5
-47.8
-1.3
-30.8
-30.8

140
140
140
86
86
85
85
138
138
138
138
138
138
138
138
138
138
138
138
85
85
105
113
169
181
195
210
226
243
243
226
210
195
181
169
113
105
50
63
75
96
117
138
158
179
200
179
158
138
117
96
75
63
50
600
600

[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
[ 170
LL 51
LL 51
LL 45
LL 45
LL 45
LL 45
LL 51
LL 51
LL 51
LL 51
LL 45
LL 45
LL 45
LL 45
LL 45
LL 45
[ 170
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
LL 35
[ 170
I 400
I 400

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

60 x 4.76
60 x 4.76
60 x 4.76
60 x 4.76
60 x 4.76
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
60 x 6.35
4.76 x 150 TR350
4.76 x 150 TR377
3 x 150 TR560
3 x 150 TR604
3 x 150 TR650
3 x 150 TR701
4.76 x 150 TR754
4.76 x 150 TR810
4.76 x 150 TR810
4.76 x 150 TR754
3 x 150 TR701
3 x 150 TR650
3 x 150 TR604
3 x 150 TR561
3 x 150 TR377
3 x 150 TR351
60 x 4.76
3 x 150 TR206
3 x 150 TR251
3 x 150 TR320
3 x 150 TR389
3 x 150 TR458
3 x 150 TR528
3 x 150 TR597
3 x 150 TR666
3 x 150 TR597
3 x 150 TR528
3 x 150 TR458
3 x 150 TR389
3 x 150 TR320
3 x 150 TR251
3 x 150 TR208
60 x 4.76
170 x 6.35 x 7.9
170 x 6.35 x 7.9

75
67
50
31
0
10
16
21
23
24
23
22
20
20
22
23
24
23
21
16
10
75
46
60
20
1
3
4
6
6
4
3
9
25
51
63
97
1
24
16
7
2
20
34
48
0
18
10
4
1
7
16
24
0

QUADRO DE QUANTITATIVOS

----------------------------------------------------------------| Posicao |
PERFIL
| Ltotal | Peso |
|
|
|
(cm)
| (kgf) |
----------------------------------------------------------------|
1
|
[ 170 x 60 x 4.76
|
2122
| 215
|
|
2
|
[ 170 x 60 x 6.35
|
2000
| 264
|
|
3
|
LL 51 x 4.76 x 150
|
1158
| 80
|
|
4
|
LL 45 x 3 x 150
|
1729
| 68
|
|
5
|
LL 35 x 3 x 150
|
1853
| 56
|
|
6
|
I 400 x 170 x 6.35 x 7.9
|
1200
| 483
|
----------------------------------------------------------------PESO TOTAL DE PERFIS: 1166 kgf
******************************************************************

45
41
31
16
0
35
57
91
98
97
91
82
71
71
75
78
78
76
67
40
23
33
21
60
28
11
82
65
98
37
19
19
5
28
60
44
68
0
95
62
26
2
9
28
51
0
51
28
9
17
32
53
74
0
.45
.60

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