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Komplexe Funktionen fur

Studierende der Ingenieurwissenschaften


Prof. Dr. Armin Iske
Fachbereich Mathematik, Universitat Hamburg

Technische Universitat Hamburg-Harburg


Sommersemester 2016

Komplexe Funktionen

TUHH, Sommersemester 2016

Armin Iske

Literaturquellen

Literaturquellen.
P. Henrici, R. Jeltsch: Komplexe Analysis fu
r Ingenieure, Band 1,
Birkhauser Verlag, 1998.
P. Henrici, R. Jeltsch: Komplexe Analysis fu
r Ingenieure, Band 2,
Birkhauser Verlag, 1998.
R. Ansorge, H. J. Oberle: Mathematik fu
r Ingenieure 2,
3. Auflage. WILEY-VCH, Berlin, 2000.

Komplexe Funktionen

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Inhalte Komplexe Funktionen

Inhalte Komplexe Funktionen.


Funktionentheorie bzw. Komplexe Analysis:
Funktionen einer komplexen Variablen
M
obius-Transformationen
Komplexe Dierentiation und Integration
Ebene Potentialprobleme
Konforme Abbildungen
Cauchysche Integralformel und Anwendungen
Taylor- und Laurent-Reihenentwicklungen
Isolierte Singularit
aten und Residuen
Integraltransformationen: Fourier- und Laplace-Transformation
Shannon-Abtasttheorem
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Komplexe Zahlen

Ausgangspunkt: Wir wollen alle Gleichungen der Form


x2 = a

fu
r a R

losen konnen.
Gute Nachricht:
Fu
r nichtnegative a [0, ) gibt es stets (mindestens) ein x R mit x2 = a.

Schlechte Nachricht: Fu
r negative a (, 0) gibt es kein x R mit x2 = a.

Beispiel: Fu
r a = 1 gibt es keine reelle Zahl x mit
x2 + 1 = 0.

onnen, mu
Was nun? Um alle Gleichungen der Form x2 = a losen zu k
ssen wir
den Zahlbereich der reellen Zahlen erweitern. Diese Zahlbereichserweiterung
fu
orper der komplexen Zahlen, C.
hrt uns zum K
Im folgenden wird die (algebraische und geometrische) Struktur von C diskutiert.
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Erste Ideen zur Einfu


hrung der komplexen Zahlen.
Startpunkt: Verwende symbolische Losung i fu
r Gleichung x2 + 1 = 0, so dass
i2 = 1.
Die Zahl i heit imagin
are Einheit.
N
achster Schritt: Mit der imaginaren Einheit bildet man nun die Zahlenmenge
C := {a + ib | a, b R} .
Dann fu
hrt man die folgenden Rechenoperationen auf C ein.
Addition:
(a1 + ib1 ) + (a2 + ib2 ) = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 )

fu
r a1 , a2 , b1 , b2 R.

Multiplikation:
(a1 +ib1 )(a2 +ib2 ) = (a1 a2 b1 b2 )+i(a1 b2 +a2 b1 )

fu
r a1 , a2 , b1 , b2 R.

Damit besitzt C eine algebraische Struktur.


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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Prinzipielle Fragen zu den komplexen Zahlen.


Was ist eigentlich i?
Kann man mit den obigen Rechenoperationen widerspruchsfrei rechnen?

Sind die Rechenoperationen konsistent mit den bekannten Rechenregeln in R?


Kann man die komplexen Zahlen anordnen?
Gibt es alternative Darstellungen fu
r komplexe Zahlen?

Sind mit Rechenoperationen in C geometrische Interpretationen verbunden?


...
Warum beschaftigen wir uns eigentlich mit komplexen Zahlen?
. . . und spater mit komplexen Funktionen?
Gibt es hierzu interessante Anwendungen in den Ingenieurwissenschaften?

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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Erinnerung: Die reellen Zahlen R bilden zusammen mit der Addition und der
Multiplikation einen K
orper. Es gelten folgende K
orperaxiome.
Axiome der Addition.
x, y, z R :

Assoziativgesetz

x + (y + z)

(x + y) + z

x+y

y+x

x, y R :

Kommutativgesetz

xR 0R:

Existenz der Null

xR xR:

Existenz des Inversen

x+0 =

x + (x) =

Axiome der Multiplikation.


x, y, z R :

Assoziativgesetz

x, y R :

Kommutativgesetz

xR 1R:

Existenz der Eins


Existenz des Inversen

x R \ {0} x1 R :

(xy)z =
xy

x1 =

xx1

x(yz)
yx
x
1.

Distributivgesetz x(y + z) = xy + xz fu
r alle x, y, z R.
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Zur Konstruktion der komplexen Zahlen.


Ausgangspunkt: Betrachte die Menge R2 = {(a, b) | a, b R} mit Addition
fu
r (a1 , b1 ), (a2 , b2 ) R2

(a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) := (a1 + a2 , b1 + b2 )


und Multiplikation
(a1 , b1 )(a2 , b2 ) := (a1 a2 b1 b2 , a1 b2 +a2 b1 )

fu
r (a1 , b1 ), (a2 , b2 ) R2 .

Beobachtung: Die Multiplikation ist assoziativ und kommutativ; weiterhin gilt


(a, b) (1, 0) = (a, b)

fu
r (a, b) R2 ,

d.h. (1, 0) C ist neutrales Element der Multiplikation. Die Gleichung


(a, b) (x, y) = (1, 0)

fu
r (a, b) = (0, 0)

besitzt die eindeutige Losung, das multiplikative Inverse zu (a, b),


"
!
b
a
.
,
(x, y) =
2
2
2
2
a +b a +b
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Zur Struktur der komplexen Zahlen.


Bemerkung: Die Menge R2 bildet mit der Addition und Multiplikation einen
Korper, den K
orper der komplexen Zahlen, ab sofort bezeichnet mit C.

Ubung:
Weise Axiome der Addition und Multiplikation sowie Distributivgesetz nach.

Beobachtung: Die Abbildung : R C, definiert durch (a) = (a, 0) ist


injektiv. Fu
r alle a1 , a2 R gilt
(a1 + a2 )

(a1 + a2 , 0) = (a1 , 0) + (a2 , 0) = (a1 ) + (a2 )

(a1 a2 )

(a1 a2 , 0) = (a1 , 0) (a2 , 0) = (a1 ) (a2 )

Fazit:
Konnen die reellen Zahlen mit komplexen Zahlen der Form (a, 0) identifizieren;
Die reellen Zahlen bilden einen Unterk
orper von C;

Die Rechenregeln in C sind konsistent mit den Rechenregeln in R.


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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Der Ko
rper der reellen Zahlen ist angeordnet.
Bemerkung: Die reellen Zahlen bilden einen angeordneten K
orper; es gelten
die folgenden Anordnungsaxiome.
Fu
r jedes x R gilt entweder x > 0 oder x = 0 oder x < 0;
Fu
r x > 0 und y > 0 gilt x + y > 0;
Fu
r x > 0 und y > 0 gilt xy > 0.
Frage: Ist der Korper der komplexen Zahlen, C, angeordnet?
Antwort: NEIN!
Denn in einem angeordneten Korper sind von Null verschiedene Quadratzahlen
positiv. Ware C angeordnet, so folgt aus
0 < 12 = 1

und

0 < i2 = 1

der Widerspruch 0 < 1 + (1) = 0.


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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Zur einfacheren Notation der komplexen Zahlen.


Vereinfachung der Notationen:
Fu
r a R schreiben wir a statt (a, 0);
Die komplexe Einheit (0, 1) notieren wir mit i;
Damit lasst sich jede komplexe Zahl (a, b) schreiben als
(a, b) = (a, 0) + (b, 0) (0, 1) = a + b i = a + ib.
und es gilt
i2 = i i = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1.
Fazit: Wir haben mit C einen Korper konstruiert, der R umfasst. Die Gleichung
x2 + 1 = 0
ist in C losbar. Die einzigen beiden Losungen lauten i.
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Realteil und Imagin


arteil.
Ab sofort bezeichnen wir komplexe Zahlen mit z oder w. Fu
r
z = x + iy C

fu
r x, y R

heit x der Realteil und y der Imagin


arteil von z, kurz
x = Re(z)

und

y = Im(z)

Es gelten die folgenden Rechenregeln


Re(z + w) =

Re(z) + Re(w)

Im(z + w) =

Im(z) + Im(w)

Re(az) =

aRe(z)

Im(az) =

aIm(z)

und weiterhin

Komplexe Funktionen

y
x
1
i 2
= 2
z
x + y2
x + y2

fu
r z, w C

fu
r z, w C

fu
r z C, a R

fu
r z C, a R
fu
r z = 0.

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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Die komplexe Zahlenebene.


Geometrische Veranschaulichung: Wir stellen z = (x, y) C als Punkt in der
komplexen Zahlenebene (Gausche Zahlenebene)
dar, gegeben durch das kartesische Koordinatensystem des R2 , mit einer
reellen Achse, R, und einer imagin
aren Achse, i R.
Geometrische Veranschaulichung der Addition:
Durch u
bliche Addition der Ortsvektoren nach der Parallelogrammregel.
4.5

z1+z2

3.5

z1

2.5

1.5

z2

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Addition zweier komplexer Zahlen.


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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Konjugation komplexer Zahlen.


Ordne durch Spiegelung an reeller Achse jeder komplexen Zahl z = x + iy mit
z := x iy C
konjugierte komplexe Zahl zu.
Es gelten die folgenden Rechenregeln.
w+z =
wz =
(z) =
zz =

w+z
wz
z
x2 + y 2

Re(z)

(z + z)/2

Im(z)

(z z)/(2i)

fu
r w, z C

fu
r w, z C
fu
r z C

fu
r z = x + iy C
fu
r z C
fu
r z C

Insbesondere gilt z = z genau dann, wenn z R.


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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Die Betragsfunktion.
Setze
|z| =

zz =

fu
r z = x + iy C

x 2 + y2

fu
r den Betrag von z sowie |w z| fu
r den Abstand zweier Zahlen w, z C in
der komplexen Zahlenebene.
Somit stellt |z| = |z 0| den euklidischen Abstand von z zum Ursprung dar.

Fu
r z R stimmt |z| mit dem (u
blichen) Betrag fu
r reelle Zahlen u
berein.
Es gelten die folgenden Abschatzungen.
|z| Re(z) |z|

und

fu
r z C.

|z| Im(z) |z|

Satz: Die Betragsfunktion liefert eine Norm auf C, denn es gelten die Relationen
|z| 0 fu
r alle z C und |z| = 0 genau dann, wenn z = 0;

|w + z| |w| + |z| fu
r alle w, z C (Dreiecksungleichung);
|wz| = |w| |z| fu
r alle w, z C.
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Die Eulersche Formel.


In der komplexen Zahlenebene gilt fu
r
z = x + iy
mit den Polarkoordinaten
(x, y) = |z|(cos(), sin())
die Eulersche Formel
z = |z| exp(i) = |z|(cos() + i sin()),
wobei (, ] fu
r z = 0 den (eindeutigen) Winkel zwischen der positiven
reellen Achse und dem Strahl von 0 durch z = (x, y) darstellt.
Der Winkel (, ] wird ebenso als Argument von z = 0 bezeichnet, kurz
= arg(z) (, ].
Beispiel: i = (0, 1) = exp(i/2), 1 = i2 = exp(i), somit gilt ei + 1 = 0 .
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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Zur Geometrie der Multiplikation und Division.


Mit der Verwendung von Polarkoordinaten lasst sich die Multiplikation zweier
komplexer Zahlen w, z C als Drehstreckung in der komplexen Zahlenebene
interpretieren, denn fu
r
w = |w|(cos(), sin())

und

z = |z|(cos(), sin())

gilt
wz =
=

|w| |z|(cos() + i sin())(cos() + i sin())

|w| |z|(cos( + ) + i sin( + )) = |w| |z| exp(i( + ))

bzw. mit der Eulerschen Formel


wz = |w| |z| exp(i) exp(i) = |w| |z| exp(i( + )).
Fu
r die Division zweier komplexer Zahlen w, z C mit z = 0 gilt analog
w
|w|
|w|
=
exp(i( )) =
(cos( ) + i sin( )).
z
|z|
|z|

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Kapitel 1: Komplexe Zahlen

Potenzen und Einheitswurzeln.


Fu
r die n-te Potenz zn , n N, von z C gilt die Darstellung
n

zn = (|z| exp(i)) = |z|n exp(in) = |z|n (cos(n) + i sin(n)).


Die Gleichung
zn = 1
besitzt die n paarweise verschiedenen Losungen
"
!
2k
fu
zk = exp i
r k = 0, . . . , n 1.
n
Diese Losungen werden als n-te Einheitswurzeln bezeichnet.

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Komplexe Funktionen

Wir betrachten komplexwertige Funktionen f einer komplexen Variablen.

2.1

Begri und geometrische Deutung

Definition: Eine komplexe Funktion ist eine Funktion, deren Definitions- und
Wertebereich jeweils Punktmengen der komplexen Ebene sind.
!
Bemerkung: Eine komplexe Funktion f : A B mit Definitionsbereich A C
und Wertebereich B C ordnet jedem z A ein eindeutiges w = f(z) B zu.
Im konkreten Fall ist diese eindeutige Zuordnung
f : z ) f(z)

fu
r z A

durch eine explizite Abbildungsvorschrift gegeben.


Allerdings lassen sich (komplexe) Funktionen auch implizit definieren.
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Beispiele fu
r komplexe Funktionen.
f(z) = (3z + 1)2 fu
r z C;

f(z) = exp(ix) + y fu
r z = x + iy C;

f(z) = 1/z fu
r z C \ {0}.

Man verwendet u
blicherweise das Symbol z C fu
r das Urbild und w C fu
r
den Wert von f, also w = f(z). Weiterhin notieren wir z = x + iy und
w = u + iv

d.h. u = Re(w) und v = Im(w)

bzw.
u(z) = Re(f(z))

und v(z) = Im(f(z)).

Frage: Wie stellen wir f graphisch dar?


Antwort: Wir skizzieren den Definitionsbereich und den Wertebereich in zwei
verschiedenen komplexen Ebenen, der z-Ebene (Urbildebene) und der
w-Ebene (Bildebene).
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Komplexe Funktionen einer reellen Variablen.


Wir betrachten gelegentlich komplexwertige Funktionen f : I C mit einer
reellen Variablen, d.h. fu
r einen Definitionsbereich I R,

Beispiele.

f : t ) f(t) C

fu
r t I.

f(t) = a + bt fu
r a, b C, wobei b = 0;
f(t) = exp(it) fu
r (0, ) R;

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.2

Lineare Funktionen

Definition: Eine komplexe Funktion f heit linear, falls f fu


r feste komplexe
Konstanten a, b C, a = 0, eine Darstellung der folgenden Form besitzt.
f(z) = az + b

fu
r z C
!

Frage: Wie konnen wir lineare Funktionen geometrisch deuten?


Spezialfall 1: Die Wahl a = 1 fu
hrt zu einer Translation um b,
f(z) = z + b

fu
r z C

Spezialfall 2: Die Wahl a (0, ) und b = 0 fu


hrt zu einer Streckung
bzw. Stauchung,
f(z) = az
fu
r z C
d.h. das Urbild z wird gestreckt (a > 1) oder gestaucht (0 < a < 1).
Allgemein spricht man von einer Skalierung mit Skalierungsfaktor a > 0.
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Spezialfall 3: Die Wahl a C mit |a| = 1 und b = 0 fu


hrt zu einer Drehung
(bzw. Rotation)
f(z) = az

fu
r z C

genauer: Drehung um Winkel [0, 2), wobei = arg(a), bzw. a = exp(i).


Spezialfall 4: Die Wahl a C, a = 0, und b = 0 fu
hrt zu einer Drehstreckung
f(z) = az

fu
r z C

die wir als Komposition einer Rotation und einer Skalierung verstehen.
Genauer gilt: Fu
r
a = |a| exp(i)

mit = arg(a)

handelt es sich um eine Rotation um Winkel [0, 2) und Skalierung um |a|.

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Allgemeiner Fall: Fu
r a, b C, a = 0, lasst sich jede lineare Funktion
f(z) = az + b = |a| exp(i)z + b
als Komposition
f = f3 f2 f1
von drei Abbildungen schreiben:
f1 (z) = exp(i)z eine Drehung um den Winkel [0, 2);
f2 (z) = |a|z eine Streckung um den Skalierungsfaktor |a| > 0;
f3 (z) = z + b eine Verschiebung um den Vektor b.
Bemerkung: Drehung f1 und Streckung f2 kommutieren, d.h. lassen sich
vertauschen, denn es gilt
f2 f1 = f1 f2
und somit
f = f3 f2 f1 = f3 f1 f2 .
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!
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.3

Quadratische Funktionen

Definition: Eine komplexe Funktion f heit quadratisch, falls f fu


r feste
Konstanten a, b, c C, a, b = 0, eine Darstellung der folgenden Form besitzt.
f(z) = az2 + bz + c

fu
r z C
!

Wir betrachten zunachst das geometrische Verhalten der quadratischen Funktion


f(z) = z2

fu
r z C.

Dazu betrachten wir die Bilder der achsenparallelen Geraden unter f.


Setze w = z2 . Dann ergibt die fu
r z = x + iy und w = u + iv die Darstellung
w = u + iv = z2 = (x + iy)2 = x2 y2 + 2ixy
und somit
u = x 2 y2
Komplexe Funktionen

und

v = 2xy.

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder achsenparalleler Geraden unter z ) z2 .

Fu
r das Bild einer zur x-Achse parallelen Geraden y y0 bekommt man somit
u =

x2 y20

v =

2xy0

Fu
r y0 = 0 (die x-Achse) bekommen wir u = x2 und v = 0.
Fu
r y0 = 0 konnen wir x mit x = v/(2y0 ) eliminieren, und bekommen somit
v2
u = 2 y20
4y0
eine nach rechts geonete Parabel, symmetrisch zur u-Achse mit Brennpunkt
Null, und den Schnittpunkten u = y20 (mit u-Achse) und v = 2y20 (v-Achse).

Fazit: Die Schar zur x-Achse paralleler Geraden wird durch die quadratische
Funktion f(z) = z2 auf eine Schar konfokaler (d.h. gleiche Symmetrieachse,
gleicher Brennpunkt) nach rechts geoneter Parabeln abgebildet.
Die Geraden y y0 und y y0 werden auf die gleiche Parabel abgebildet.

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder achsenparalleler Geraden unter z ) z2 .

Fu
r das Bild einer zur y-Achse parallelen Geraden x x0 bekommt man somit
u =

x20 y2

v =

2x0 y

Fu
r x0 = 0 (die y-Achse) bekommen wir u = y2 und v = 0.
Fu
r x0 = 0 konnen wir y mit y = v/(2x0 ) eliminieren, und bekommen somit
u=

x20

v2
2
4x0

eine nach links geonete Parabel, symmetrisch zur u-Achse mit Brennpunkt
Null, und den Schnittpunkten u = x20 (mit u-Achse) und v = 2x20 (v-Achse).

Fazit: Die Schar zur y-Achse paralleler Geraden wird durch die Funktion
f(z) = z2 auf eine Schar konfokaler nach links geoneter Parabeln abgebildet.
Die Geraden x x0 und x x0 werden auf die gleiche Parabel abgebildet.
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder achsenparalleler Geraden unter z ) z2 .


4

20

15

10

10

15

4
4

Urbild.

Komplexe Funktionen

20
20

15

10

10

15

20

Bild von f(z) = z2 .

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Allgemeine quadratische Funktionen.


Fu
r a, b, c C, a, b = 0, und mit der Darstellung
"2
!
b
b2
2
f(z) = az + bz + c = a z +

+c
2a
4a
setzt sich jede quadratische Funktion als Komposition
f = f4 f3 f2 f1
von vier Abbildungen zusammen:
der Translation f1 (z) = z +

b
2a ;

der quadratischen Funktion f2 (z) = z2 ;


der Drehstreckung f3 (z) = az;
der Translation f4 (z) = z

Komplexe Funktionen

b2
4a

+ c.

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!
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.4

Die Exponentialfunktion

Definition: Die komplexe Exponentialfunktion exp : C C ist definiert


durch
exp(z) ez = ex+iy = ex (cos(y) + i sin(y))

fu
r z = x + iy.

!
Beachte: Es gilt das Additiontheorem
ez1 +z2 = ez1 ez2

fu
r z1 , z2 C.

Frage: Wie sieht die komplexe Exponentialfunktion z exp(z) aus?


Fu
r w = exp(z), z = x + iy und w = u + iv bekommen wir

w = u + iv = ez = ex (cos(y) + i sin(y))

und somit
u = ex cos(y)
Komplexe Funktionen

und

v = ex sin(y).

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder achsenparalleler Geraden unter z ) exp(z).

Fu
r das Bild einer zur x-Achse parallelen Geraden y y0 bekommt man somit
u =

ex cos(y0 )

v =

ex sin(y0 )

Fu
r festes y0 ergibt dies ein vom Ursprung ausgehenden Strahl,
der mit der positiven x-Achse den Winkel y0 einschliet.
Fu
r Winkel y0 und y1 , die sich um ein Vielfaches von 2 unterscheiden, d.h.
y1 = y0 + 2k

fu
r ein k Z

ergibt sich der gleiche Strahl.


Genauer: Wegen der Periodizit
at von exp(z) gilt
ez+2ik = ez e2ik = ez (cos(2k) + i sin(2k)) = ez 1 = ez .
d.h. zwei Punkte mit gleichen Realteilen, deren Imaginarteile sich um ein
Vielfaches von 2 unterscheiden, werden auf den gleichen Punkt abgebildet.
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31

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder achsenparalleler Geraden unter z ) exp(z).


Fu
r das Bild einer zur y-Achse parallelen Geraden x x0 bekommt man
u = ex0 cos(y)

und

v = ex0 sin(y)

Fu
r festes x0 ergibt dies einen Kreis um Null mit Radius ex0 .
Beachte: Der Nullpunkt liegt nicht im Bild der Exponentialfunktion, d.h. es
gibt kein Argument z C mit exp(z) = 0. Somit gilt ez = 0 fu
r alle z C.
Beobachtung: Die Exponentialfunktion bildet Rechtecksgitter im kartesischen
Koordinatensystem auf Netz von Kurven ab, die sich rechtwinklig schneiden.
Genauer: Kurven, die sich im kartesischen Koordinatensystem rechtwinklig
schneiden, werden unter der Exponentialfunktion exp auf Kurven abgebildet,
die sich ebenso (im jeweiligen Schnittpunkt) rechtwinklig schneiden.
Noch allgemeiner: Die Exponentialfunktion ist in C \ {0} winkeltreu
(bzw. konform). Genauere Details dazu spater.
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder achsenparalleler Geraden unter z ) exp(z).


3

2
2

3
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

Urbild.

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0.4

0.6

0.8

3
3

Bild von f(z) = exp(z).

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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.5

Die Umkehrfunktion

Definition: Eine komplexe Funktion f(z) heit eineindeutig (injektiv),


wenn es zu jedem Punkt w C ihres Wertebereichs genau einen Punkt z C
ihres Definitionsbereichs gibt mit f(z) = w.
!
Injektive Funktionen nehmen jeden Wert ihres Wertebereichs genau einmal an.
Man nennt injektive Funktionen auch schlicht.
Beispiele.
die lineare Funktion f(z) = az + b, a = 0, ist injektiv.
die quadratische Funktion f(z) = z2 , ist nicht injektiv, denn es gilt
f(z) = f(z) fu
r alle z C.
die komplexe Exponentialfunktion exp(z) ist nicht injektiv, denn es gilt
exp(z) = exp(z + 2ik) fu
r alle k Z und alle z C.
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Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Einschr
ankung des Definitionsbereichs.
Bemerkung: Eine nicht injektive Funktion wird ggf. durch eine geeignete
Einschrankung ihres Definitionsbereichs injektiv.
Beispiel: Betrachte die quadratische Funktion
f(z) = z2

fu
r z C mit Re(z) > 0

auf der rechten Halbebene {z C | Re(z) > 0}. Hier ist f injektiv.
Weiterhin ist in diesem Fall der Bildbereich gegeben durch die
aufgeschnittene komplexe Ebene
C

=
=

{z C | Im(z) = 0 oder Re(z) > 0}


C \ {z R | z 0}

Komplexe Funktionen

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35

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Wertebereich von z ) z2 auf rechter Halbebene.


4

4
4

4
4

Die rechte Halbebene

Die aufgeschnittene komplexe Ebene C

(Definitionsbereich)

(Wertebereich)

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36

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Umkehrfunktion.
Definition: Sei f eine injektive Funktion mit Definitionsbereich D(f) und
Wertebereich W(f). Dann ist die Umkehrfunktion f1 : W(f) D(f) zu f
diejenige Funktion, die jedem Punkt w W(f) den (eindeutigen) Punkt
z D(f) mit f(z) = w zuordnet, d.h. es gilt f1 (w) = z bzw.
(f1 f)(z)

(f f1 )(w) =

z
w

fu
r alle z D(f)

fu
r alle w W(f)
!

Beispiel: Fu
r den Definitionsbereich
D(f) = {z = rei C | r > 0 und /2 < < /2}
existiert die Umkehrfunktion f1 von f(z) = z2 mit Wertebereich W(f) = C .
Fu
r den Hauptwert der Wurzel f1 : W(f) D(f) gilt
i/2
1
w = f (z) = re
fu
r z = rei mit = arg(z) (/2, /2).
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37

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Umkehrfunktion der n-ten Potenz.


Beispiel: Die Potenzfunktion
f(z) = zn
ist fu
r den Definitionsbereich
D(f) =

fu
r z C,

n2

$
$
$

$
z C $ < arg(z) <
n
n

injektiv. Fu
r den Wertebereich bekommt man in diesem Fall W(f) = C .
Fu
r die Umkehrfunktion f1 : W(f) D(f) gilt
w = f1 (z) =

Komplexe Funktionen

rei/n

fu
r z = rei

% &
.
mit = arg(z) ,
n n

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38

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Beispiel n = 4: Betrachte die Funktion z ) z4 .


0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.4

0.4

0.6

0.6

0.8
0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

{z C | arg(z) (/4, /4)}

0.8
0.8

0.6

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Die aufgeschnittene komplexe Ebene C

(Definitionsbereich)

Komplexe Funktionen

0.4

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(Wertebereich)

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39

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.6

Der komplexe Logarithmus und allgemeine Potenzen

Ziel: Umkehrung der komplexen Exponentialfunktion


f(z) = exp(z).
Beachte: Die Exponentialfunktion exp(z) ist fu
r alle z C erklart, und es gilt
D(exp) = C

und

W(f) = C \ {0}

fu
r den Definitions- und Wertebereich.
Aber: Die Exponentialfunktion ist nicht injektiv auf C.
Also: Zur Konstruktion einer Umkehrfunktion exp1 von exp mu
ssen wir den
Definitionsbereich von exp geeignet einschranken.
Frage: Sei z = x + iy W(exp). Welche Werte w = u + iv kommen in Frage,
so dass
ew = z
gilt?
Komplexe Funktionen

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40

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Konstruktion des komplexen Logarithmus.


Ausgangspunkt: Fu
r z = x + iy W(exp) soll gelten
ew = z

fu
r ein w = u + iv C.

Dann gilt
|ew | = |eu | = |z|
und somit u = log(|z|), wobei log : (0, ) R der reelle Logarithmus.

Weiterhin gilt

arg(ew ) = arg(eu+iv ) = arg(eu eiv ) = v

und somit v = arg(z). Daher besteht die Menge der L


osungen von ew = z aus
den komplexen Zahlen
w = log(|z|) + i(arg(z) + 2k)

fu
r k Z

und jedes w C mit ew = z heit Logarithmus von z. Fu


r z C bezeichnet
die Menge {Log(z)} := {w C | ew = z} den mengenwertigen komplexen
Logarithmus von z.
!
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41

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Der mengenwertige komplexe Logarithmus.


Beispiel 1: Wie sieht der komplexe Logarithmus {Log(1)} von 1 aus?
Zunachst gilt log(| 1|) = log(1) = 0.
Die Zahlen , 3, 5, . . . sind die Argumente von 1. Somit gilt
{Log(1)} = {i(2k + 1) | k Z}
fu
r die Werte des Logarithmus von 1.
Beispiel 2: Wie sieht der komplexe Logarithmus {Log(1 + i)} von 1 + i aus?

ogliches
Zunachst gilt | 1 + i| = 2 und weiterhin ist arg(1 + i) = 3
4 ein m
Argument von 1 + i. Somit gilt
!
"$
$
#

$
3
+ 2k $$k Z
{Log(1 + i)} = log( 2) + i
4
fu
r die Werte des Logarithmus von 1 + i.

Beispiel 3: Fu
r x > 0 gilt {Log(x)} = {log(x) + 2ik | k Z}.

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42

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Der Hauptwert des Logarithmus.

Die vorherigen Uberlegungen


zur Gleichung
z = ew
zeigten, dass die Exponentialfunktion auf dem Streifen
S = {w C | < Im(w) < }
injektiv ist. Der zugehorige Wertebereich ist C .
Der einzige Wert von {Log(z)}, der zu dem Streifen S geh
ort, ist
w = log(|z|) + i arg(z)

mit < arg(z) < .

Dieser Wert heit der Hauptwert des Logarithmus von z, kurz Log(z).

Bemerkung: Der Hauptwert des Logarithmus ist nur in der aufgeschnittenen


komplexen Ebene C definiert. Auf der negativen reellen Achse und bei z = 0
ist Log(z) nicht definiert. Auf der positiven reellen Achse stimmt Log(z) mit
dem reellen Logarithmus log(x) u
!
berein.
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43

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Die allgemeine Potenz.


Definition: Fu
r a, b C bezeichnet {ab } die Menge der komplexen Zahlen
eb{Log(a)}

fu
r a = 0

wobei {Log(a)} = {log(|a|) + i(arg(a) + 2k) | k Z}. Somit gilt


%
&
b
b[log(|a|)+i(+2k)]
{a } = e
|k Z

wobei = arg(a). Liegt a in der aufgeschnittenen komplexen Ebene, a C ,


so enthalt die Menge {ab } den Wert
ebLog(a) = eb(log(|a|)+i)

mit = arg(a) (, ).
!

Dieser Wert heit der Hauptwert von {ab }.

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44

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Beispiele.
1.) Sei a = rei C \ {0} und b = n N. Dann gilt
& %
&
%
$
$
b
n(log(r)+i+2ik) $
n log(r)+in+2ikn $
kZ = e
kZ
e
{a } =
' n in 2ikn $
( ' i (n
$
=
r e
k Z = re
e
= rn ein = )a .*+
. . a,
n-mal

2.) Fu
r x > 0 ist eiLog(x) = cos(log(x)) + i sin(log(x)) Hauptwert von {xi }.

3.) Sei a = rei C \ {0} und n N. Dann gilt


& %
&
%
$
$
e(1/n)(log(r)+i+2ik) $ k Z = r1/n ei/n e2ik/n $ k Z
{a1/n } =
%
&
$
1/n i/n 2ik/n $
=
r e
e
0k<n

d.h. die Werte z von {a1/n } sind die n-ten Wurzeln von a, so dass zn = a, kurz

z= na
mit Hauptwert r1/n ei/n fu
r /n = arg(a)/n (/n, /n).

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!
45

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bemerkung.
Die aus der reellen Analysis bekannte Funktionalgleichung
log(ab) = log(a) + log(b)

fu
r alle a, b > 0

gilt fu
r Hauptwerte des komplexen Logarithmus im Allgemeinen nicht, d.h. es
gibt a, b C mit
Log(ab) = Log(a) + Log(b),

Beispiel: Fu
r a = i und b = 1 + i bekommen wir
Log(i) + Log(1 + i) =
=

Komplexe Funktionen

3
5

i + log( 2) + i = log( 2) + i
2
4
4

3
log( 2) i = Log(1 i) = Log(i(1 + i)).
4

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46

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Weitere Bemerkung. Es gilt die Gleichung


Hauptwert von {ab } Hauptwert von {ac } = Hauptwert von {ab+c }.
Beweis: Mit := arg(a) (, ) ist
A := eb[log(|a|)+i]
' b[log(|a|)+i(+2k)] (
b
der Hauptwert von {a } = e
. Genauso ist
B := ec[log(|a|)+i]

der Hauptwert von {ac } und


C := e(b+c)[log(|a|)+i]
der Hauptwert von {ab+c }.
Schlielich gilt
A B = eb[log(|a|)+i] ec[log(|a|)+i] = e(b+c)[log(|a|)+i] = C.
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47

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.7

Die Joukowski-Funktion

Die Joukowski-Funktion, definiert durch


!
"
1
1
z+
f(z) =
2
z

fu
r z = 0,

ist im Zusammenhang mit Stromungsproblemen von Interesse (Details spater).


Beobachtung: Es gilt die Symmetrie
f(z) = f(1/z)

fu
r z = 0.

Ziel: Analysiere das geometrische Verhalten der Joukowski-Funktion.


Bestimme dazu fu
r
1
w=
2

1
z+
z

"

die Bilder der Kreise |z| const und der Strahlen arg(z) const.
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48

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Geometrisches Verhalten der Joukowski-Funktion.


Fu
r
z = rei
bekommen wir
u + iv =
und somit
1
u=
2

1
r+
r

"

cos()

und
1
2

w = u + iv

1
rei + ei
r

und

"

1
v=
2

1
r
r

"

sin().

Fu
r das Bild des Kreises r r0 > 0 bekommen wir die Parameterdarstellung

%
&
u = 12 r0 + r10 cos()

0 < 2,
%
&

v = 12 r0 r10 sin()

fu
r 0 < 2, und v 0, also
r den Einheitskreis r0 1 somit u = cos(), fu
die Strecke zwischen den Punkten 1 und 1, die zweimal durchlaufen wird. !
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49

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Geometrisches Verhalten der Joukowski-Funktion.


Fu
r r0 = 1 konnen wir eliminieren, womit man die Ellipse
1
4

mit den Halbachsen


a=

1
2

u2
r0 +

r0 +

1
r0

1
r0

"

und Brennpunkten 1 bekommt.

&2 +

1
4

v2
r0

und

1
r0

&2 = 1

$
$
$
1$
1 $$
b = $ r0 $
2
r0

Fazit: Die Joukowski-Funktion bildet eine Schar von Kreisen r const auf eine
Schar kofokaler Ellipsen ab. Die beiden Kreise r r0 und r 1/r0 werden
dabei auf die gleiche Ellipse abgebildet.
!

Komplexe Funktionen

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50

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Geometrisches Verhalten der Joukowski-Funktion.


Fu
r das Bild eines Strahls 0 bekommt man

'
(

u = 12 r + 1r cos(0 )
v =

'
1
2

(
1
r

sin(0 )

fu
r die positive x-Achse 0 = 0 somit

'
(

u = 12 r + 1r
v =

das Stu
ck {(u, 0) | 1 u < } der u-Achse.

0 < r < ,

0 < r < ,

Analog erhalten wir fu


r die negative x-Achse 0 = das Stu
ck < u < 1.

Die Strahlen 0 = /2 (positive y-Achse) und 0 = 3/2 (negative y-Achse)


werden auf die komplette v-Achse abgebildet.
Komplexe Funktionen

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51

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Geometrisches Verhalten der Joukowski-Funktion.


Falls 0 {0, /2, , 3/2}, so konnen wir r eliminieren, womit wir die Hyperbel
u2
v2
=1

cos2 (0 ) sin2 (0 )
mit den Halbachsen
a = | cos(0 )|

und

b = | sin(0 )|

bekommen. Der Abstand der Brennpunkte der Hyperbel von Zentrum betragt
)
#
a2 + b2 = cos2 (0 ) + sin2 (0 ) = 1.

Somit liegen die beiden Brennpunkte bei 1.

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52

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Bilder unter der Joukowski-Funktion.


3

3
2
2
1
1

1
1
2
2
3

3
3

Urbild.

Komplexe Funktionen

4
5

Bild der Joukowski-Funktion.

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53

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Weitere Bemerkungen zur Joukowski-Funktion.


Bemerkung und Fazit: Die Joukowski-Funktion bildet das
Polarkoordinatennetz auf ein Netz von Ellipsen und Hyperbeln ab, die sich
jeweils im rechten Winkel schneiden. Die Joukowski-Funktion ist winkeltreu.
Bemerkung: Die Joukowski-Funktion ist auf ihrem Definitionsbereich C \ {0}
nicht injektiv, denn fu
r jedes z C \ {1, 0} gilt z = 1/z, aber f(z) = f(1/z).

Bemerkung: Auf den folgenden zwei Einschrankungen ihres Definitionsbereichs


ist die Joukowski-Funktion injektiv.
(a) Auf dem Komplement des Einheitskreises D(f) = {z C | |z| > 1}.
(b) Auf der oberen Halbebene D(f) = {z C | Im(z) > 0}.

Bemerkung: Die Umkehrfunktion w = f1 (z) der Joukowski-Funktion f(w)


bekommt man durch Auflosen resultierenden der quadratischen Gleichung
w2 2zw + 1 = 0
nach w in dem jeweiligen Definitionsbereich D(f), somit w = z +
Komplexe Funktionen

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z2 1.

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!
54

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

2.8

Komplexe trigonometrische Funktionen

Die Beziehungen der Eulerschen Formel sind fu


r x R schon bekannt.
eix

cos(x) + i sin(x)

eix

cos(x) i sin(x)

Hieraus ergeben sich durch Addition bzw. Subtraktion die Formeln


(
1 ' ix
ix
cos x =
e +e
fu
r x R
2
(
1 ' ix
ix
fu
sin x =
e e
r x R
2i
Die rechten Seiten sind jedoch auch fu
r beliebige komplexe Argumente definiert.
Somit setzen wir
(
1 ' iz
iz
cos z :=
fu
e +e
r z C
2
(
1 ' iz
iz
sin z :=
fu
e e
r z C
2i

Komplexe Funktionen

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55

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Rechenregeln fu
r trigonometrische Funktionen.
Es gilt
cos(z + 2)

=
=
=
=

&
1 % i(z+2)
+ ei(z+2)
e
2
(
1 ' iz 2i
iz 2i
+e e
e e
2
(
1 ' iz
iz
e +e
2
cos(z)

fu
r alle z C. Analog zeigt man
sin(z + 2) = sin(z)

fu
r alle z C.

Fazit: Die komplexen trigonometrischen Funktionen sin und cos sind (genauso
wie die reellen trigonometrischen Funktionen) periodisch mit Periode 2.
!
Komplexe Funktionen

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56

Kapitel 2: Komplexe Funktionen

Weitere Rechenregeln.
Symmetrie.
cos(z) =

cos(z)

sin(z) = sin(z)

fu
r alle z C

fu
r alle z C

Phasenverschiebung.
&
&
%
1 % i(z+/2)
1 % iz i/2
&
i(z+/2)
iz i/2
=
e
e e
=
sin z +
e
e e
2
2i
2i
( 1 ' iz
(
1 ' iz
iz
iz
ie (i)e
e +e
=
=
= cos(z)
2i
2
Zerlegung der Eins.
cos2 (z) + sin2 (z) = 1

fu
r alle z C.

Additionstheoreme.
cos(z1 + z2 ) =

cos(z1 ) cos(z2 ) sin(z1 ) sin(z2 )

sin(z1 + z2 ) =

sin(z1 ) cos(z2 ) + cos(z1 ) sin(z2 )

Komplexe Funktionen

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fu
r alle z1 , z2 C

fu
r alle z1 , z2 C.
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57

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

3
3.1

Mo
bius-Transformationen
Die stereographische Projektion

Vorbemerkungen: Bei der Untersuchung rationaler Funktionen


R(z) =

p(z)
q(z)

mit Polynomen p, q : C C

ist es sinnvoll, die Lu


cken des Definitionsbereichs (d.h. die Nullstellen von q(z))
dadurch zu schlieen, dass man R(z) dort den Wert zuordnet, sofern nicht
gleichzeitig der Zahler p(z) dort verschwindet.

Notation: Falls z C Nullstelle von q, d.h. q(z ) = 0, und p(z ) = 0 , so


schreibt man R(z ) := , d.h. der Wertebereich von R wird um die Zahl
erweitert.

Definition: In der Erweiterung C = C {} der komplexen Zahlenebene wird


als unendlich ferner Punkt bezeichnet.
!

Komplexe Funktionen

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58

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Erweiterung der Rechenregeln fu


r C .
Auf der erweiterten komplexen Zahlenebene C werden folgende Rechenregeln
(zusatzlich zu den u
blichen Rechenregeln in C) vereinbart.
a+
a
a/

:=
:=
:=

fu
r a C

fu
r a C \ {0}

fu
r a C

Warnung: Die Verknu


pfungen 0 und lassen sich nicht sinnvoll
(d.h. nicht widerspruchsfrei) definieren.

Topologische Bedeutung: Die erweiterte komplexe Zahlenebene C ist ein


topologischer Raum. Fu
r eine komplexe Zahlenfolge {zn }n , zn = 0, gilt
zn

fu
r n

1/zn 0

fu
r n

C ist folgenkompakt, d.h. jede Folge in C besitzt (mindestens) einen


Haufungspunkt. Daher wird C als Kompaktifizierung von C bezeichnet.
Komplexe Funktionen

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!
59

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Die stereographische Projektion.


Definition: Die stereographische Projektion ist diejenige Abbildung
P : S2 C der Riemannschen Zahlenkugel S2 = {X R3 | X = 1} auf die
erweiterte komplexe Ebene C , die jedem Punkt X S2 , X = N = (0, 0, 1)T ,
den Durchstopunkt P(X) der Geraden durch X und N durch die X1 -X2 Ebene
zuordnet, und weiterhin P(N) := .
Die stereographische Projektion besitzt die folgende analytische Darstellung.
X1 + iX2
C
z = P(X) =
1 X3

fu
r X = (X1 , X2 , X3 )T S2 .
!

Bemerkungen:
Die stereographische Projektion P : S2 C ist bijektiv.

Die Umkehrabbildung P1 von P ist gegeben durch


"T
!
zz
zz 1
z+z
1
X = P (z) =
,
,
S2
1 + zz i(1 + zz) 1 + zz
Komplexe Funktionen

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fu
r z C .
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!60

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Die stereographische Projektion P : S2 C .

Die obere Halfte der Sphare S2 (die obere Halbkugel) wird durch P auf |z| > 1
abgebildet, die untere Halfte (untere Halbkugel) wird auf |z| < 1 abgebildet.
Der
Aquator
(
'
2
T
A = X S | X = (X1 , X2 , 0)
bleibt fest, d.h. jeder Punkt a A ist Fixpunkt von P, so dass P(a) = a.

Komplexe Funktionen

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61

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Geometrie der stereographischen Projektion.


Unter einem sph
arischen Bild U einer Menge B C verstehen wir im
folgenden das Urbild unter der stereographischen Projektion, so dass P(U) = B.
Satz: Fu
r die stereographische Projektion gelten folgende Eigenschaften.
Das spharische Bild einer Geraden in C ist ein Kreis auf S2 , der durch N
geht.
Ein Kreis auf S2 , der durch N geht, wird durch die stereographische
Projektion auf eine Gerade in C abgebildet.
Das spharische Bild eines Kreises in C ist ein Kreis auf S2 , der nicht durch
N geht.
Ein Kreis auf S2 , der nicht durch N geht, wird durch die stereographische
Projektion auf einen Kreis in C abgebildet.
Die stereographische Projektion ist kreistreu.
Komplexe Funktionen

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!
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62

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

3.2

M
obius-Transformationen

Definition: Eine rationale Abbildung der Form


az + b
w = T (z) =
cz + d

mit ad = bc
!

heit M
obius-Transformation.
Bemerkungen: Fu
r eine Mobius-Transformation T : C C gilt:

Zahler und Nenner haben verschiedene Nullstellen.


T (d/c) = und T () = a/c.

T (z) ist bijektiv mit Umkehrabbildung T 1 : C C ,


T 1 (w) =

Beachte:

Komplexe Funktionen

dw b
.
cw + a

d
1

=
ad bc c

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b
a

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63

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Komposition von M
obius-Transformationen.
Satz: Die Komposition zweier Mobius-Transformationen ist eine
Mobius-Transformation. Genauer gilt:
w = T1 (z)

az + b
cz + d

fu
r ad = bc

u = (T2 T1 )(z) = T2 (w) =

w +
w +

Az + B
Cz + D

mit

Komplexe Funktionen

fu
r =

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!
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64

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Kreistreue von Mo
bius-Transformationen.
Satz: Mobius-Transformationen sind kreistreu, d.h. (verallgemeinerte) Kreise in
C gehen durch Mobius-Transformationen in (verallgemeinerte) Kreise u
ber.
Beweis: Sei T (z) =

az+b
cz+d

mit ad = bc eine Mobius-Transformation.

Fall (a): Fu
r c = 0 ist T linear und somit kreistreu.
Fall (b): Fu
r c = 0 zerlegen wir T wie folgt.
a ad bc 1
az + b
=
.
T (z) =
cz + d
c
c
cz + d
Im Folgenden zeigen wir, dass f(z) = 1/z kreistreu ist.
Denn: Dann ist T (z) (als Komposition kreistreuer Abbildungen) kreistreu.
Um zu zeigen, dass f kreistreu ist, wenden wir die (kreistreue!) stereographische
Projektion auf w = 1/z an.
Komplexe Funktionen

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65

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Es gilt
X = P1 (z) =

z+z
zz
zz 1
,
,
1 + zz i(1 + zz) 1 + zz

Fu
r das Bild von 1/z unter P1 bekommen wir somit
X

F(X) = P1 (1/z)

=
=

"T

S2

1/z + 1/z
1/z 1/z
(1/z)(1/z) 1
,
,
1 + (1/z)(1/z) i(1 + (1/z)(1/z)) 1 + (1/z)(1/z)
"T
!
zz
zz 1
z+z
,
,
1 + zz i(1 + zz) 1 + zz

"T

(X1 , X2 , X3 )T

Beachte: F(X) beschreibt eine Drehung um die X1 -Achse um den Winkel .


Die Abbildung F(X) ist oensichtlich kreistreu, und somit ist die Komposition
f(z) = P F P1
kreistreu.
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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Bemerkungen zu M
obius-Tranformationen.
Bemerkung: Fu
r eine Mobius-Transformation
az + b
w = T (z) =
cz + d

mit ad = bc

gelten die folgenden Eigenschaften.


(Verallgemeinerte) Kreise durch den Punkt d/c werden durch T auf
Geraden in der w-Ebene abgebildet.
Alle Geraden der z-Ebene werden durch T in (verallgemeinerte) Kreise der
w-Ebene durch den Punkt a/c abgebildet.
Kreise, die nicht durch den Punkt d/c gehen, werden durch T in Kreise
abgebildet, die nicht durch den Punkt a/c gehen.
!
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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Doppelverh
altnisse und Mo
bius-Tranformationen.
Satz: Seien z1 , z2 , z3 C und w1 , w2 , w3 C jeweils paarweise verschieden.
Dann gibt es genau eine Mobius-Transformation w = T (z), die die
Interpolationsbedingungen
wj = T (zj )

fu
r j = 1, 2, 3

erfu
llt.
Die interpolierende Mobius-Transformation T (z) ist gegeben durch die
Dreipunkteformel
w w1 w 3 w 1
z z1 z3 z1
:
=
:
.
w w2 w3 w2
z z2 z3 z2
!
Definition: Der Ausdruck
z0 z1 z3 z1
D(z0 , z1 , z2 , z3 ) =
:
.
z0 z2 z3 z2
!

heit das Doppelverh


altnis der Punkte z0 , z1 , z2 , z3 .
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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Beispiel.
Gesucht:
Eine Mobius-Transformation T (z) mit T (1) = i, T (i) = i und T (0) = 0.
Nach der Dreipunkteformel bekommt man
z1 01
wi 0i
:
=
:
w+i 0+i
zi 0i
und somit (durch Auflosen nach w)
w = T (z) =

(1 + i)z
.
(1 + i)z 2i

Ubungsaufgabe:

Uberpr
u
fe die Gu
ltigkeit der obigen Interpolationsbedingungen an T (z).

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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Symmetrie zum Kreis.


Liegen die Punkte z und z wie in der folgenden Abbildung, so sagt man, die
Punkte z und z liegen symmetrisch zum Kreis C = {z C | |z z0 | = R}.

Die Punkte z und z liegen symmetrisch zum Kreis C.


!
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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Bemerkungen zu Symmetrien zum Kreis.


Die Abbildung z z heit Inversion am Kreis bzw.
Spiegelung am Kreis.

Ein Punkt z mit |z z0 | R ist stets zu einem Punkt z mit |z z0 | R


symmetrisch.
Gilt |z z0 | = R, so ist z zu sich selbst symmetrisch, d.h. z = z.
Der Punkt z = z0 ist zu z = symmetrisch.

Es gilt (z z0 )(z z0 ) = R2 .

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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

M
obius-Transformationen und Kreissymmetrien.
Satz:
Mobius-Transformationen erhalten Symmetrien zu (verallgemeinerten) Kreisen.
Genauer gilt:
Ist C ein (verallgemeinerter) Kreis in C und liegen z und z symmetrisch zu C,
so liegen die Bilder von z, z unter einer Mobius-Transformation symmetrisch zu
demjenigen (verallgemeinerten) Kreis in C , der das Bild von C darstellt.
!

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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Beispiel. Gesucht ist eine Mobius-Transformation w = T (z), die den Kreis


|z| = 2 auf den Kreis |w + 1| = 1 abbildet mit T (2) = 0 und T (0) = i.

Lo
sung: z2 = 0 und z3 = liegen symmetrisch zu |z| = 2. Daher mu
ssen die
Bilder w2 = i und w3 = T () symmetrisch zum Kreis |w + 1| = 1 liegen.
Somit gilt (w2 + 1)(w3 + 1) = 1 und damit w3 = 0.5(1 + i).
Mit der Dreipunkteformel folgt nun

und somit

Komplexe Funktionen

$
w 0 w3 0
z + 2 z3 + 2 $$
,
:
=
:
w i w3 i
z 0 z3 0 $z3
z+2
w = T (z) =
.
(1 + i)z + 2i

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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Beispiel. Gesucht ist eine Mobius-Transformation w = T (z), die die obere


Halbebene Im(z) > 0 auf die Kreisscheibe |w| 1 abbildet und einen gegebenen
Punkt z1 mit Im(z1 ) > 0 auf w1 = 0 abbildet.

L
osung: Aus Symmetriegru
nden muss z2 = z1 auf w2 = abgebildet werden.
Daraus folgt
z z1
mit |c| = 1.
w=c
z z1
!
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bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Beispiel.
Fu
r b > a > 0 betrachten wir die Mobius-Transformation

z+p
w = T (z) =
wobei p = ab (a, b)
z + p
Fu
r die folgenden Auswertungen von T bekommen wir
z1,2 = p

z5,6 = a, b

z7,8 = 0,

z3,4 = a, b

Komplexe Funktionen

w1,2 = , 0

a+ b
w3,4 =
= mit > 1
b a

1
b a
=
w5,6 =

a+ b
z7,8 = 1, 1.

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75

bius-Transformationen
Kapitel 3: Mo

Fortsetzung des Beispiels.


Die x-Achse wird durch T auf die u-Achse abgebildet.
Punkte, die symmetrisch zur x-Achse liegen, werden auf Punkte abgebildet,
die symmetrisch zur u-Achse liegen.
Kreise, die symmetrisch zur x-Achse liegen, werden auf Kreise abgebildet,
die symmetrisch zur u-Achse liegen.

Relevante Anwendung: Das elektrostatische Feld im Aueren


von zwei
stromdurchflossenen parallelen Leitern wird in das Feld eines
Zylinderkondensators abgebildet.
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!
76

Kapitel 4: Analytische Funktionen

4
4.1

Analytische Funktionen
Komplexe Dierenzierbarkeit

Fragen:
Wie dierenziert man (sinnvollerweise) komplexe Funktionen?
Wie definiert man Grenzwerte im Komplexen?
Was bedeutet Stetigkeit einer komplexen Funktionen?
Ansatz: Sei f(z) : D C eine komplexe Funktion mit
f(z) = u(z) + iv(z)

wobei u, v : D R reellwertig. Setze weiterhin z = x + iy, so dass


f(z) f(x, y)

Komplexe Funktionen

u(z) u(x, y)

v(z) v(x, y).

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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Komplexe Dierentiale.
Voraussetzungen:
Sei z0 = x0 + iy0 ein fester Punkt im Definitionsbereich D(f) von f.

Es gebe eine (oene) Umgebung um z0 , in der die reellen Funktionen


u u(x, y), v v(x, y) jeweils stetige partielle Ableitungen nach x, y haben,
d.h. die partiellen Ableitungen ux , uy , vx und vy sind stetig um (x0 , y0 ).

Dann gilt:
Es existieren die (totalen) Differentiale du und dv in (x0 , y0 ).
Mit dx = x x0 und dy = y y0 gilt (aus der reellen Analysis)
=

ux (x0 , y0 )dx + uy (x0 , y0 )dy

dv =

vx (x0 , y0 )dx + vy (x0 , y0 )dy.

du

Definition: Unter dem Differential der Funktion f = u + iv im Punkt


z0 = x0 + iy0 verstehen wir die (in dx und dy) lineare Funktion
df = du + idv.
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78

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Dierentiale und partielle Ableitungen.


Mit df = du + idv hat das Dierential von f in z0 die Form
df = [ux (x0 , y0 ) + ivx (x0 , y0 )] dx + [uy (x0 , y0 ) + ivy (x0 , y0 )] dy.
Wir stellen die Koezienten von df (bez. dx und dy) nun durch entsprechende
partielle Ableitungen fx , fy von f dar. Es gilt
fx (x0 , y0 ) =
=
=

f(x0 + h, y0 ) f(x0 , y0 )
lim
, h0
h0
h
u(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 ) + i [v(x0 + h, y0 ) v(x0 , y0 )]
lim
h0
h
u(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 )
[v(x0 + h, y0 ) v(x0 , y0 )
lim
+ i lim
h0
h0
h
h

und somit gilt


fx (x0 , y0 ) = ux (x0 , y0 ) + ivx (x0 , y0 ).

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79

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Zur weiteren Form des Dierentials.


Entsprechend gilt
fy (x0 , y0 ) = uy (x0 , y0 ) + ivy (x0 , y0 )
und somit bekommen wir insgesamt
df = fx (x0 , y0 )dx + fy (x0 , y0 )dy.
Nun: Stelle df in Abhangigkeit von dz (statt von dx und dy) dar. Schreibe dazu
dz = z z0 = (x + iy) (x0 + iy0 ) = dx + idy.
Beachte: Es gilt
dz = z z0 = dx idy
und somit
(
1'
dx =
dz + dz
2
Komplexe Funktionen

und

(
1 '
dy =
dz dz .
2i

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80

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Komplexe Dierenzierbarkeit.
Damit bekommen wir weiterhin die Darstellung
df = Adz + Bdz,
wobei
1
A = (fx (z0 ) ify (z0 ))
2

und

1
B = (fx (z0 ) + ify (z0 ))
2

und es gilt
lim

zz0

f(z) f(z0 ) df
= 0.
dz

Definition: Die Funktion f heit komplex differenzierbar in z0 , falls


1
df = (fx (z0 ) ify (z0 ))dz
2
!

d.h. falls B = 0.
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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Cauchy-Riemannsche Dierentialgleichungen.
Falls f in z0 komplex dierenzierbar, so gilt (mit B = 0)
fx (z0 ) + ify (z0 ) = 0
somit
ux (z0 ) + ivx (z0 ) + i[uy (z0 ) + ivy (z0 )] = 0
bzw.
ux (z0 ) vy (z0 ) + i[uy (z0 ) + vx (z0 )] = 0.
Trennt man nach Real- und Imaginarteil, so bekommt man die
Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen
ux = vy

und

uy = vx .

Fazit: Die Funktion f = u + iv ist genau dann in z0 komplex dierenzierbar,


wenn u und v in z0 die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen erfu
llen. !
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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Punktweise Dierenzierbarkeit.
Beobachtung: Falls f in z0 komplex dierenzierbar, so gilt
mit A = (fx (z0 ) ify (z0 ))/2

df = Adz

und daher gilt fu


r den komplexen Zuwachs dz =
f(z0 + ) f(z0 ) = A + ()
mit

()
lim
=0
0

f(z0 + ) f(z0 )
lim
= A.
0

bzw.

Definition: Der Grenzwert


f(z0 + ) f(z0 )
lim
0

heit die Ableitung von f in z0 , kurz

f (z0 ),

df
(z0 ),
dz

Df(z0 )
!

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83

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Komplexe Dierenzierbarkeit und Ableitungen.


Bemerkungen:
Wir bilden Ableitungen einer komplexen Funktion wie im Reellen,
namlich unter Verwendung von Dierenzenquotienten.
Im Reellen lasst sich die Ableitung geometrisch als Tangentensteigung
interpretieren. Wie verhalt sich dies im Komplexen? (Antwort spater!)
Aus der komplexen Dierenzierbarkeit folgt die Existenz einer Ableitung.

Umgekehrt: Aus der Existenz einer Ableitung folgt die Dierenzierbarkeit.


Denn: Aus der Existenz der Ableitung in z0 = x0 + iy0 folgt insbesondere
f (z0 ) =
f (z0 ) =

f(x0 + h, y0 ) f(x0 , y0 )
= fx (z0 )
h0
h
f(x0 , y0 + h) f(x0 , y0 )
1
lim
= fy (z0 )
h0
ih
i
lim

und somit (B = 0)
fx (z0 ) = ify (z0 )
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84

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Zusammenfassung der bisherigen Diskussion.


Satz: Sei f = u + iv eine komplexe Funktion mit Definitionsbereich D(f).
Weiterhin sei z0 D(f), so dass u, v in einer Umgebung von z0 stetig partiell
nach x, y dierenzierbar sind. Dann sind die folgenden Aussagen aquivalent.
(a) f ist komplex dierenzierbar in z0 ;
(b) u und v genu
gen den Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen;
(c) Die Ableitung von f existiert in z0 .
!
Bemerkung: Weiterhin folgt (aus der bisherigen Diskussion) die Beziehung
df = f (z0 )dz
falls f in z0 komplex dierenzierbar. Schlielich gilt
f (z0 ) = ux (z0 ) + ivx (z0 ).
!
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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Beispiel.
Fu
r f(z) = z2 gilt
f(x, y) = f(z) = z2 = (x + iy)2 = x2 y2 + 2ixy
und somit
fx (x, y) = 2x + 2iy

und

fy (x, y) = 2y + 2ix = ifx (x, y)

Fu
r jedes z = z0 gilt B = 0 und A = 2z0 , d.h.
df = 2z0 dz.
Somit ist f(z) in z0 komplex dierenzierbar, und es gilt
f (z0 ) = 2z0

fu
r z0 C.

Etwas direkter:
f(z0 + ) f(z0 )
(z0 + )2 z20
2z0 + 2
=
=
= 2z0 + 2z0 fu
r 0.

!
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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Beispiel.
Fu
r f(z) = z gilt
f(x, y) = f(z) = z = x iy
und somit
fx (x, y) = 1

und

fy (x, y) = i.

Fu
r jedes z = z0 gilt
1
1 i2
1
= 1,
A = (fx (x, y) ify (x, y)) = 0 und B = (fx (x, y) + ify (x, y)) =
2
2
2
also A 0, B = 0 und df = dz.
Fazit: Die Funktion f(z) = z ist in keinem Punkt der komplexen Ebene komplex
dierenzierbar, die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen sind nirgends
erfu
!
llt, und die Ableitung von f existiert in keinem Punkt.

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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Beispiel.
Fu
r f(z) = |z|2 = zz gilt
f(x, y) = |z|2 = x2 + y2 ,
und somit fu
r z0 C

fx (x, y) = 2x

fy (x, y) = 2y

1
A = (fx (z0 ) ify (z0 )) = z0
2

und
B=

1
(fx (z0 ) + ify (z0 )) = z0
2

und somit
df = z0 dz + z0 dz.
Fazit: Die Funktion f(z) = |z|2 ist nur im Nullpunkt z0 = 0 komplex
dierenzierbar, die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen sind nur im
Nullpunkt erfu
llt, und die Ableitung von f existiert nur im Nullpunkt mit
f (0) = 0.
!
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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Beispiel.
Fu
r f(z) = exp(z) gilt mit f = u + iv die Zerlegung
f(x, y) = ez = ex+iy = ex (cos(y) + i sin(y)),
somit
u(x, y) = ex cos(y)

und

v(x, y) = ex sin(y)

und weiterhin
ux (x, y) =

ex cos(y) = vy (x, y)

uy (x, y) = ex sin(y) = vx (x, y).


Somit sind die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen in jedem Punkt
der komplexen Ebene erfu
llt, d.h. die Funktion f(z) = exp(z) ist u
berall komplex
dierenzierbar. Fu
r die Ableitung gilt
f (z) = ux (z) + ivx (z) = ex (cos(y) + i sin(y)) = ez = f(z).
!
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89

Kapitel 4: Analytische Funktionen

4.2

Analytische Funktionen

Nun: Lassen als Definitionsbereiche nur Gebiete zu.


Definition: Ein Gebiet ist eine zusammenhangende oene Punktmenge der
komplexen Ebene.
!
Beispiele: Die folgenden Punktmengen komplexer Zahlen sind Gebiete.
die komplexe Ebene C;
die aufgeschnittene komplexe Ebene C ;
die komplexe Ebene ohne die Punkte z1 = 0, z2 = 1, z3 = i;
die oene Einheitskreisscheibe {z C | |z| < 1};
ein Kreisring ohne Rand, z.B. {z C | 3 < |z| < 7}.
Aber:
Eine Kreisscheibe mit Rand ist kein Gebiet, eine solche Menge ist nicht oen. !
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90

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Analytische (Holomorphe) Funktionen.


Definition: Eine komplexe Funktion f(z), z D(f), heit analytisch
(bzw. holomorph), falls die beiden folgenden Bedingungen erfu
llt sind.
D(f) ist ein Gebiet;
f ist in jedem Punkt z D(f) komplex dierenzierbar.

Bemerkung: Die obige zweite Bedingung ist jeweils aquivalent zu den beiden
folgenden Bedingungen.
Real- und Imaginarteil von f genu
gen in jedem Punkt z D(f) den
Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen;
die Funktion f besitzt in jedem Punkt z D(f) eine Ableitung.
Bemerkung: Eine analytische Funktion ist in jedem Punkt ihres
Definitionsbereichs stetig.
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!
91

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Dierentiationsregeln fu
r analytische Funktionen.
Satz: Die Funktionen f und g seien analytisch in einem Gebiet G. Dann sind die
Funktionen f + g und fg ebenfalls analytisch in G. Gilt g(z) = 0 fu
r alle z G,
so ist weiterhin f/g analytisch in G. Es gelten die folgenden
Dierentiationsregeln.
(f + g)

f + g

(fg)

f g + fg

f g fg
g2

! "
f
g

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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Ganze Funktionen.
Definition: Eine Funktion, die in der komplexen Ebene analytisch ist, heit
ganze Funktion

Bemerkung: Jedes komplexe Polynom


p(z) = a0 + a1 z + a2 z2 + . . . + an zn

a0 , . . . , an C

ist eine ganze Funktion.


Denn: Konstanten fc (z) c C sind ganz mit fc (z) 0. Weiterhin ist die
Identitat g(z) = z ganz mit g (z) = 1. Da sich jedes Polynom p(z) als
Komposition von Funktionen fc und g schreiben lasst, ist p(z) ganz mit
p (z) = a1 + 2a2 z + . . . + nan zn1 .
!
Bemerkung: Die komplexe Exponentialfunktion f(z) = exp(z) ist ganz.
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!
93

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Zusammensetzung analytischer Funktionen.


Betrachte analytische Funktionen
g : D(g) W(g)

mit W(g) D(f).

und

f : D(f) W(f)

Satz: Die Komposition f g zweier analytischer Funktionen f und g mit


W(g) D(f) ist analytisch, und es gilt die Kettenregel
(f g) = (f g)g
bzw.
(f g) (z0 ) = f (g(z0 ))g (z0 )

fu
r alle z0 D(f g) = D(g).
!

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Kapitel 4: Analytische Funktionen

Umkehrung analytischer Funktionen.


Betrachte bijektive analytische Funktion

mit Umkehrfunktion

f : D(f) W(f)

f1 : W(f) D(f).

Satz: Die Umkehrfunktion f1 einer bijektiven analytischen Funktion f ist


analytisch, und es gilt
' 1 (
1
= 1
f
f f
bzw.
' 1 (
1
fu
(w0 ) = 1
f
r alle w0 D(f1 ) = W(f).
f (f )(w0 )
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!
95

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Beispiele.
Beispiel 1: Betrachte f(z) = z2 auf der rechten Halbebene {z C | Re(z) > 0}.

1
Dort ist f injektiv mit Wertebereich C . Die Umkehrfunktion f (z) = z ist
der Hauptwert der Wurzelfunktion, und es gilt
' (
1
z =
2 z

fu
r alle z C .

Beispiel 2: Betrachte f(z) = exp(z) auf dem Streifen


S = {z C | < Im(z) < }. Dort ist f injektiv mit Wertebereich C . Die
Umkehrfunktion f1 (z) = Log(z) ist der Hauptwert des Logarithmus, und es gilt

(Logz) =

1
eLog(z)

1
=
z

fu
r alle z C .

Beispiel 3: Fu
r f(z) = za , den Hauptwert von {za }, z C und a C fest, gilt

(za ) = aza1

fu
r alle z C .
!

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Kapitel 4: Analytische Funktionen

4.3

Geometrie der komplexen Dierenzierbarkeit

Sei f : D(f) W(f) eine analytische Funktion und z0 D(f) ein Punkt.
Weiterhin sei
= {z(t) = x(t) + iy(t) | t [, ]} D(f)
eine Kurve, die z0 enthalt, d.h. z0 = (t0 ) fu
r ein t0 [, ].

Schlielich seien x(t) und y(t) in t0 dierenzierbar. Dann ist z(t) in t0


dierenzierbar mit Ableitung
z (t0 ) = x (t0 ) + iy (t0 ).
Im folgenden setzen wir z (t0 ) = 0 voraus.

Frage: Wie verhalt sich die Kurve unter der Abbildung f?


Betrachte dazu das Bild
= {w(t) = f(z(t)) | t [, ]}
mit w(t0 ) = f(z(t0 )), kurz w0 = f(z0 ).

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97

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Geometrische Interpretationen.
Beachte: Der Tangentenvektor w (t0 ) von in w0 berechnet sich nach der
Kettenregel zu
w (t0 ) = f (z0 )z (t0 ).
Fu
r f (z0 ) = 0 gilt dann
arg(w (t0 )) = arg(f (z0 )) + arg(z (t0 )).
bzw.
= +
fu
r = arg(w (t0 )), = arg(z (t0 )) und = arg(f (z0 )).
Geometrische Interpretationen:
Man erhalt den Tangentenvektor von durch Drehung von um Winkel ;
Der Drehwinkel hangt von f und z0 ab, aber nicht von ;

Der Tangentenvektor jeder Kurve durch z0 wird durch die Abbildung f


um den Winkel = arg(f (z0 )) gedreht.
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!
98

Kapitel 4: Analytische Funktionen

Winkeltreue (Konforme) Abbildungen.


Definition: Eine Abbildung f : D(f) W(f), unter der alle Winkel (inklusive
deren Orientierung) erhalten bleiben, nennt man winkeltreu bzw. konform. !
Satz: Eine analytische Funktion f : D(f) W(f) ist in jedem Punkt z0 D(f)
mit f (z0 ) = 0 konform.
!
Weiterhin gilt die folgende Umkehrung des Satzes.

Satz: Sei f : D(f) W(f) in z0 D(f) konform. Weiterhin seien Real- und
Imaginarteil u(z) und v(z) von f = u + iv in einer Umgebung von z0 stetig
dierenzierbar. Dann ist f komplex dierenzierbar mit f (z0 ) = 0.
!

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99

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Ebene Potentialprobleme

Ziel: Losung ebener Potentialprobleme mit konformen Abbildungen f.


Methode: Konstruktion von konformen Transformationen.

5.1

Konforme Transformation von Potentialen

Ausgangssituation:
Sei f : G G analytisch, bijektiv, und konform, fu
r Gebiete G, G C.

Somit gibt es eine Umkehrabbildung f1 : G G mit


z = f1 (w)

fu
r w = f(z)

wobei z = x + iy G, w = u + iv G .

Weiterhin sei in G eine reellwertige zweimal stetig dierenzierbare Funktion


definiert.

: (x, y) (x, y) = (z) R

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fu
r z G
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100

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Konforme Transformationen.
Dann gibt es eine Abbildung
:= (f1 ) : G R

bzw.

: (u, v) (u, v) = (w) := (f1 (w)) R

fu
r w G

Definition: Die obige Konstruktion von nennt man konforme


Transformation von mit der Abbildung f.

Physikalische Anwendungen: Im folgenden sind und Potentiale, z.B.


elektrostatische Potentiale;
Stromungspotentiale;

Temperaturfelder etc.
Dabei sind die Vektoren (x , y ) und (u , v ) von besonderem Interesse.
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101

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Komplexe Gradienten.
Definition: Unter dem komplexen Gradienten grad() von verstehen wir
die Funktion
grad(()(x, y)) = x (x, y) + iy (x, y)
!
Bemerkungen:
Der komplexe Gradient fasst den u
blichen Gradienten als komplexe Zahl auf.
Entsprechend ist der komplexe Gradient grad() von gegeben durch
grad(()(u, v)) = u (u, v) + iv (u, v).
Frage:
Wie verhalten sich komplexe Gradienten bei konformen Transformationen?

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102

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Transformationen von komplexen Gradienten.


Ausgangspunkt: Sei (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) mit
u(x, y) = u(z)

v(x, y) = v(z)

u(z) + iv(z) = f(z).

Dann gilt (nach Kettenregel)


x

u (u(x, y), v(x, y))ux (x, y) + v (u(x, y), v(x, y))vx (x, y)

u (u(x, y), v(x, y))uy (x, y) + v (u(x, y), v(x, y))vy (x, y)

und somit
grad() = x + iy = u (ux + iuy ) + v (vx + ivy ),
bzw. mit Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen ux = vy , uy = vx gilt
grad() = (u + iv )(ux ivx ) = grad() (ux ivx ).
Erinnerung: Es gilt
f (z) = ux (z) + ivx (z)
Komplexe Funktionen

und

f (z) = ux (z) ivx (z).

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103

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Erster Transformationssatz.
Satz: Geht durch Transformation mit der analytischen Abbildung f aus
hervor, so gilt
grad()(z) = grad()(w) f (z)
wobei w = f(z).
Bemerkung: Bei vielen Potentialproblemen ist die Gr
oe
= z = xx + yy
bekannt.
Frage: Wie verhalt sich die Transformation unter dem Laplace-Operator ?
D.h. welcher Werte ergibt sich fu
r
= w = uu + vv

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104

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Anwendung des Laplace-Operators.


Mit erneuter Anwendung der Kettenregel gilt
xx

uu (ux )2 + 2uv ux vx + vv (vx )2 + u uxx + v vxx

yy

uu (uy )2 + 2uv uy vy + vv (vy )2 + u uyy + v vyy .

Insgesamt folgt durch Addition


.
/
2
2
z = uu (ux ) + (uy ) + 2uv [ux vx + uy vy ]
.
/
2
2
+ vv (vx ) + (vy ) + u z u + v z v.

Die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen, ux = vy , uy = vx , liefern


z = (uu + vv )|f (z)|2 + u z u + v z v

wobei |f (z)|2 = (ux (z))2 + (vx (z))2 verwendet wurde.

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105

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Zweiter Transformationssatz.
Satz: Geht aus durch konforme Transformation mit der Abbildung f
hervor, so gilt
z = w |f (z)|2
wobei w = f(z).
Beweis: Es gilt
z = (uu + vv )|f (z)|2 + u z u + v z v,
und weiterhin folgt
uxx = vyx

und

uyy = vxy

aus den Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen, somit


z u = uxx + uyy = 0,
und analog gilt z v = 0. Insgesamt bekommt man somit die Behauptung.
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106

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Harmonische Funktionen.
Folgerung: Genu
gt der Laplace-Gleichung = 0, so folgt = 0.
Beweis: Mit der Konformitat von f folgt f (z) = 0. Daraus bekommt man die
Behauptung direkt mit der Identitat z = w |f (z)|2 .
Definition: Eine Funktion f, die in einem Gebiet G der Laplace-Gleichung
f = 0 genu
gt, nennt man harmonisch in G.

Somit konnen wir die obige Folgerung entsprechend umformulieren.


Folgerung: Bei konformer Transformation gehen harmonische Funktionen in
harmonische Funktionen u
!
ber.
Wie bereits mit den Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen gezeigt, gilt
Satz: Falls f = u + iv, f C2 (R2 ), analytisch auf einem Gebiet G, so gilt
u = uxx + uyy = 0

auf G

und

v = vxx + vyy = 0

auf G

d.h. Real- und Imaginarteil von f sind jeweils harmonisch auf G.


Beweis: u = uxx + uyy = (ux )x + (uy )y = vyx vxy = 0. Analog v = 0.
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107

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Existenz der konjugiert harmonischen Funktion.


Es gilt die folgende Umkehrung des vorigen Satzes.
Satz: Ist u u(x, y) auf einem Gebiet G harmonisch, u = 0 in G, so gibt es
eine Funktion v v(x, y), so dass die Abbildung f = u + iv auf G analytisch ist.

Beweis: Sei u u(x, y) mit u = 0 in G. Somit suchen wir v v(x, y) mit


vx = uy

und

vy = ux ,

so dass die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen erfu


llt sind, woraus
folgen wu
rde
grad(v) = (vx , vy ) = (uy , ux ) = V = (V1 , V2 )
Somit suchen wir ein Potential v mit grad(v) = V. Mit der
Integrabilit
atsbedingung
V2 V1
rot(V) =

= uxx + uyy = u = 0
x
y
ist die Existenz eines solchen Potentials gesichert (vgl. Analysis III).
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108

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Skizze zur Lo
sung ebener Potentialprobleme.
Hilfsmittel: Transformationssatze.
Vorgehensweise: Konforme Transformation.
Gegeben:
Potentialproblem in der z-Ebene, der physikalischen Ebene.
Transformation:
Transformiere das Problem konform in die w-Ebene, die Modellebene.
Vereinfachung:
Lose das Problem (leicht?) in der Modellebene.
L
osung:
Ru
cktransformation in z-Ebene liefert Losung in der physikalischen Ebene.

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109

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Temperaturverteilung in homogenem Zylinder.


Gegeben:
ein homogener Zylinder senkrecht zur z-Ebene mit beliebigem Querschnitt Q.
Die Oberflachentemperatur des Zylinders sei zeitunabhangig.
Die Oberflachentemperatur sei konstant bei konstantem z.

Frage: Wie sieht die Temperaturverteilung im Inneren des Zylinders aus?


dabei werde am Rand die Temperatur 0 (z), z , gemessen.

Modellierung: Die Temperatur genu


gt nach der Warmeleitungsgleichung der
Laplace-Gleichung
= 0
in G.
Zusatzlich gelten die Dirichlet-Randbedingungen
(z) = 0 (z)

fu
r alle z .

Mathematische Aufgabenstellung: Lose das obige Dirichlet-Problem.


Annahme: Das Problem gut gestellt, d.h. es gibt eine eindeutige L
osung. !
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Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Vereinfachung des Dirichlet-Problems.


Ziel: Bilde das Gebiet G eineindeutig und konform auf den Einheitskreis ab.
Bemerkung: Unter geeigneten Bedingungen ist dies mit einer analytischen
Funktion f moglich, so dass
(w) = (f1 (w))

fu
r |w| 1

die transformierte Temperatur liefert.


Im Inneren des Einheitskreises erfu
llt somit die Laplace-Gleichung
= 0

fu
r |w| < 1.

Weiterhin nimmt auf dem Kreisrand die transformierten Randwerte an:


(ei ) = 0 (ei ) = 0 (f1 (ei ))

fu
r 0 < 2.

Einfachere Aufgabe: Lose das Dirichlet-Problem fu


r auf dem Einheitskreis.
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111

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Lo
sung des einfacheren Dirichlet-Problems.
Voraussetzung: Sei 0 hinreichend glatt, und durch
0 (ei ) =

an ein

n=

in eine komplexe Fourier-Reihe entwickelt, mit den Fourier-Koezienten


4 2
1
an =
0 (ei )ein d.
2 0

Dann kann die Losung des Dirichlet-Problems direkt angegeben werden mit
(w) =

an |n| ein

n=

fu
r w = ei mit 0 1.

Ru
cktransformation: Die Losung des urspru
nglichen Problems ist somit
(z) = (f(z)) =

an |f(z)||n| ein

mit = arg(f(z)).

n=
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112

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

5.2

Ebene station
are Str
omungen von Flu
ssigkeiten

Betrachten:
zeitunabhangige ebene Stromungen von

idealen (d.h. reibungsfeien) und inkompressiblen Flu


ssigkeiten;
die Stromungen seien quellenfrei und wirbelfrei;
dabei bezeichne

q(x, y) = (q1 (x, y), q2 (x, y))

den Geschwindigkeitsvektor der Stromungen im Punkt (x, y).


Quellenfreiheit bedeutet
div(q) =
Wirbelfreiheit bedeutet
rot(q) =
Komplexe Funktionen

q1 q2
+
= 0.
x
y
q2 q1

= 0.
x
y

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113

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Zur Existenz von Potentialstro


mungen.
Analysis III: Mit der Wirbelfreiheit rot(q) = 0 ist das Dierential
q1 (x, y)dx + q2 (x, y)dy
integrabel, d.h. es gibt eine Funktion : R2 R2 mit
q = grad()

bzw.
q1 =

und

q2 =

.
y

Definition: Die Funktion mit q = grad() heit Potentialstr


omung
bzw. das Geschwindigkeitspotential der Stromung.

Erinnerung: Eine Potentialstromung ist stets wirbelfrei, denn rot(q) = 0 folgt


unmittelbar aus q = grad().
!
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114

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Zur Quellenfreiheit von wirbelfreien Potentialen.


Beobachtung: Verwendet man die Bedingung (an die Wirbelfreiheit von q)

q1 =
x

und

q2 =
,
y

so gilt fu
r die Quellenfreiheit, div(q) = 0, die Bedingung
2 2
+
=0
=
x2
y2
Zusammenfassung: Das Geschwindigkeitspotential einer quellen- und
wirbelfreien Stromung einer idealen kompressiblen Flu
ssigkeit ist harmonisch,
d.h. es gilt
= 0.
Umkehrung: Jede harmonische Funktion , = 0, lasst sich als
Geschwindigkeitspotential einer quellen- und wirbelfreien Stromung
interpretieren.
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!
115

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Neumannsches Randwertproblem.
Voraussetzungen:
Sei der Rand des durchstromten Gebiets G (begrenzende Wand);
die Stromung verlauft dann tangential zum Rand , d.h.
der Geschwindigkeitsvektor grad() ist der Tangentenvektor von ;
dann verschwindet die Normalenableitung von langs .
Dies fu
hrt insgesamt zu dem Neumannschen Randwertproblem
() =

0
0

das mit der Methode der konformen Transformation gel


ost werden kann.
Im folgenden entwickeln wir diesen Losungsweg.
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Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Lo
sung des Neumannschen Randwertproblems.
Bilde G bijektiv und konform mit f : G G auf einfacheres Gebiet G ab;

Transformiere das Potential von G nach G , womit


(w) = (f1 (w))

fu
r alle w G .

Nach dem zweiten Transformationssatz ist harmonisch, d.h. es gilt


= 0
Falls f sogar auf dem Rand von G konform ist, so gilt

=0

n
fu
r die Normalenableitung des Randes von G .

Lose nun das einfachere Neumannsche Randwertproblem

=
0
auf

n
Die Losung in G bekommt man durch Ru
cktransformation.
= 0 in G

Komplexe Funktionen

und

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!
117

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Str
omung durch einen Kanal variabler Breite.
Physikalische Ebene: ein Kanal G variabler Breite;
Modellebene: ein gerader Kanal G ;

Wirbelfreie Stromungen im geraden Kanal sind homogen mit Potential


(w) = VRe(w)
wobei V der Betrag des (konstanten) Geschwindigkeitsvektors ist,
der die Geschwindigkeit liefert.
Aufgabe:
Bilde physikalischen Kanal inklusive Rand konform auf den geraden Kanal ab.
Lose die Neumannsche Randwertaufgabe im geraden Kanal;
Erhalte die Losung im physikalischen Kanal durch Ru
cktransformation.
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118

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Umstr
omung eines Hindernisses.
Voraussetzungen fu
r die physikalische Ebene:
homogene Stromung mit Geschwindigkeit V in Richtung der reellen Achse;
umstromt werde ein zylindrisches Hindernis mit beschranktem Querschnitt;
Frage:
Wie sieht das Stromungsbild der gestorten Stromung aus?
Beachte:
die Stromung bleibt im Unendlichen ungestort und somit gilt
grad((z)) V

fu
r z

fu
r den Geschwindigkeitsvektor, kurz grad(()) = V.

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119

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Umstro
mung eines Hindernisses.
Vereinfachte Modellebene:
Ist das Hindernis eine unendlich du
nne Platte parallel zur reellen Achse,
so wird die Stromung nicht gestort.
in diesem Fall ist das Potential gegeben durch (w) = VRe(w).

Problem: Bilde das in der physikalischen Ebene durchstromte Gebiet auf


aufgeschnittene Ebene C \ [a, b] ab mit analytischer Funktion f, wobei
f() =

und

f () = 1.

Dann gilt mit dem ersten Transformationssatz


grad((z))
grad(())

= grad((w)) f (z)

= grad(())

fu
r z

so dass wir in der physikalischen Ebene und in der Modellebene dieselbe


homogene Stromung im Unendlichen bekommen.
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!
120

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Umstro
mung des Einheitskreiszylinders.
Betrachte die Stromung um den Einheitskreiszylinder;
Mit der gestreckten Joukowski-Funktion
f(z) = z +

1
z

fu
r |z| > 1

geht das Auere


des Einheitskreises u
ber in die aufgeschnittene Ebene
C \ {z C | Im(z) = 0 und Re(z) [2, 2]}
dabei gilt f() = und f () = 1.

fu
r das Potential in der physikalischen Ebene bekommt man somit
"
!
1
(z) = (f(z)) = VRe z +
z
bzw.

(x, y) = V x +
Komplexe Funktionen

x
x 2 + y2

"

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121

Kapitel 5: Ebene Potentialprobleme

Umstro
mung des Einheitskreiszylinders.
Mit grad((w)) V und f (z) = 1

1
z2

erhalten wir

q(z) = grad((z)) = grad((f(z)))

f (z)

1
=V 1 2
z

"

fu
r den Geschwindigkeitsvektor bzw. in Polarkoordinaten
!
"
1
q(rei ) = V 1 2 e2i
r
Speziell an der Zylinderoberflache bekommen wir das Geschwindigkeitsfeld
q(ei ) = V(1 e2i )
mit Geschwindigkeit
|q(ei )| = V|1 e2i | = 2V| sin()|
Fu
r = 0 und = ist die Geschwindigkeit Null (Staupunkte);
Fu
r = /2 ist die Geschwindigkeit maximal, namlich 2V.

Komplexe Funktionen

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!
122

Kapitel 6: Komplexe Integration

Komplexe Integration

Ziel: Berechne fu
r komplexe Funktion f : D W C Integral der Form
4
f(z) dz = ?

wobei D C ein Weg im Definitionsbereich von f.


Fragen:
Wie ist ein solches komplexes Integral sinnvollerweise zu definieren?
Wie sind komplexe Integrale der obigen Form einfach zu berechnen?
Fu
r welche Funktionen f kann man das Integral einfach bestimmen?
Wie hangt der Wert des komplexen Integrals vom Weg ab?
Kann man eine komplexe Funktion mittels komplexer Integration darstellen?
Komplexe Funktionen

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123

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.1

Definition und Berechnung komplexer Integrale

Ausgangspunkt:
Sei f : D W eine komplexe Funktion mit Definitionsbereich D C;

Sei D eine beschrankte orientierte Kurve mit Parametrisierung


: t ) z(t) D

t [, ]

wobei z() Anfangspunkt und z() Endpunkt der Kurve .


Nun zerlegen wir in n Teilkurven, jeweils durch Anfangs- und Endpunkte
z0 = z(t0 ), z1 = z(t1 ), z2 = z(t2 ), . . . , zn1 = z(tn1 ), zn = z(tn ),
definiert, wobei = t0 < t1 < . . . < tn1 < tn = .
Mit zk = zk+1 zk , 0 k n 1, bilden wir die Partialsumme
Sn =

n1
3
k=0

Komplexe Funktionen

f(k )zk

$
fu
r k $[zk ,zk+1 ]

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124

Kapitel 6: Komplexe Integration

Definition komplexer Kurvenintegrale.


Nun verfeinern wir die Zerlegung, so dass max0k<n |zk | 0 fu
r n .
Betrachte die Grenzwerte limn Sn = ?

Definition: Falls fu
r jede Zerlegungsfolge z0 , . . . , zn fu
r mit
max |zk | 0

0k<n

fu
r n

$
und fu
r jede Wahl von Zwischenpunkten k $[zk ,zk+1 ] der Grenzwert
limn Sn der Partialsummen Sn jeweils existiert und stets denselben Wert
ergibt, so wird der Grenzwert
4
n1
3
f(k )zk =: f(z) dz
lim Sn = lim
n

k=0

als das Integral der Funktion f l


angs der Kurve bezeichnet.
In diesem Fall spricht man von einem komplexen Kurvenintegral, f heit
Integrand und heit Integrationsweg.
!

Komplexe Funktionen

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125

Kapitel 6: Komplexe Integration

Bemerkungen zu komplexen Kurvenintegralen.


Ist f reellwertig auf der reellen Achse und ist = [, ] R ein beschranktes
Intervall der reellen Achse, so stimmt das komplexe Kurvenintegral mit dem
entsprechenden Riemannschen Integral u
berein:
4
4
f(z) dz =
f(x) dx.

Das komplexe Kurvenintegral exisitiert unter den folgenden Bedingungen.


(a) f ist stu
ckweise stetig langs ;
(b) besitzt eine Parametrisierung z(t), t [, ], die stu
ckweise stetig
dierenzierbar ist, so dass z (t) = 0 fu
r alle t [, ].
Geometrische Interpretation von (b):
Die Tangente der Kurve variiert stetig langs bis auf endlich viele
Knickstellen, d.h. ist stu
ckweise glatt.
Im folgenden setzen wir die Bedingungen (a) und (b) stets voraus.
Komplexe Funktionen

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126

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiel. Wir berechnen das Integral

z dz, wobei

der im positiven Sinn einmal durchlaufene Einheitkreisrand.


Verwenden mit q = e2i/n die n + 1 Punkte
zk = qk

0kn

zur Zerlegung von sowie die Zwischenpunkte k = zk .


Fu
r die n-te Partialsumme bekommen wir
=

Sn

n1
3

f(k )zk =

k=0

n1
3
k=0

2n

Wegen q

zk (zk+1 zk ) =

k=0

(q 1)

und somit

n1
3

q2k = (q 1)

n1
3

qk (qk+1 qk )

k=0

n1
3

(q2 )k

k=0

q2n 1
q2n 1
Sn = (q 1) 2
=
q 1
q+1
4i

=e

Komplexe Funktionen

= 1 folgt Sn = 0 fu
r alle n und somit
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z dz = 0.

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!
127

Kapitel 6: Komplexe Integration

Noch ein Beispiel. Wir berechnen nun das Integral

z dz, wobei

erneut der im positiven Sinn einmal durchlaufene Einheitkreisrand.

Mit der gleichen Zerlegung und den gleichen Zwischenpunkten bekommen wir
Sn =

n1
3

qk (qk+1 qk )

k=0

fu
r die Partialsummen. Mit q = e2i/n = 1/q folgt somit
Sn =

n1
3

(q 1) = n(q 1) = n(e2i/n 1).

k=0

Mit der Substitution = 2i/n berechnen wir nun den Grenzwert

2i
e
1
2i/n

1) = lim
(e 1) = 2i lim
= 2i.
lim Sn = lim n(e
n
n
0
0

Somit gilt

Komplexe Funktionen

z dz = 2i.

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128

Kapitel 6: Komplexe Integration

Ein weiteres Beispiel.


Wir berechnen nun das Integral

1
dz
z

wobei wieder der im positiven Sinn einmal durchlaufene Einheitkreisrand.


Beachte, dass fu
r jeden Punkt z auf dem Einheitskreisrand gilt
1
z=
z

fu
r alle z C mit |z| = 1.

Somit bekommen wir unter Verwendung des vorigen Beispiels


4
4
1
dz = z dz = 2i.
z

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129

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur einfacheren Berechnung komplexer Integrale.


Ziel: Reduziere Berechnung eines komplexen Integrals auf zwei reelle Integrale.
Start: Sei f : D W eine stetige komplexe Funktion. Der Integrationsweg
besitze Parametrisierung
: t ) z(t) = x(t) + iy(t)

fu
r t

Weiterhin: Zerlegung des Parameterintervalls [, ] mit Parametern


t0 = < t1 < . . . < tn1 < tn =
liefert entsprechende Zerlegung von mit Teilpunkten
z0 = z(t0 ), z1 = z(t1 ), . . . , zn1 = z(tn1 ), zn = z(tn ).
Setze
tk = tk+1 tk

und

zk = zk+1 zk

fu
r k = 0, 1, . . . , n 1.
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130

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur einfacheren Berechnung komplexer Integrale.


Dann gilt
zk = zk+1 zk

mit limk

k
tk

z(tk+1 ) z(tk )

[x(tk+1 ) x(tk )] + i[y(tk+1 ) y(tk )]

[x (tk ) + iy (tk )]tk + k

z (tk )tk + k

= 0 fu
r k = 0, 1, . . . , n 1.

Mit den Zwischenpunkten k = z(tk ) = zk bekommen wir


Sn =

n1
3

f(k )zk =

k=0

n1
3

f(z(tk ))[z (tk )tk + k ]

k=0

fu
r die n-ten Partialsummen mit Grenzwert
4
4
f(z(t))z (t) dt.
lim Sn = f(z) dz =
n

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131

Kapitel 6: Komplexe Integration

Rezept zur Berechnung eines komplexen Integrals.


Aufgabe: Berechne komplexes Kurvenintegral
4
f(z) dz

L
osungsweg:
(a) Stelle den Integrationsweg in Parameterform dar
: t ) z(t)

fu
r t

(b) Substituiere im Integral z = z(t), somit dz = z (t) dt;


(c) Ersetze den Integrationsweg durch die reellen Grenzen und .
(d) Berechne das Integral
4
Komplexe Funktionen

f(z) dz =

f(z(t))z (t) dt.

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!
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132

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiel.
Wir berechnen nun erneut das Integral
4

z dz

u
ber den im positiven Sinn einmal durchlaufenen Einheitskreisrand .
Wahle als Parametrisierung
: t ) z(t) = eit

fu
r 0 t 2

Dann gilt dz = z (t)dt = ieit dt und somit


4

zdz =

4 2
0

Komplexe Funktionen

eit ieit dt = i

4 2
0

$2
(
1 2it $$
1 ' 4i
2it
0
e dt = e $ =
e =0
e
2
2
0

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133

Kapitel 6: Komplexe Integration

Weitere Beispiele.
Wir berechnen nun erneut die Integrale
4
z dz
und

1
dz
z

jeweils u
ber den im positiven Sinn einmal durchlaufenen Einheitskreisrand .
Mit der gleichen Parametrisierung wie im vorigen Beispiel ergibt sich fu
r das
erste Integral
4 2
4 2
4
z dz =
eit ieit dt = i
1 dt = 2i

und fu
r das zweite Integral bekommt man entsprechend den Wert
4 2
4 2
4
1
eit ieit dt = i
1 dt = 2i.
dz =
0
0
z

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!
134

Kapitel 6: Komplexe Integration

Eigenschaften des komplexen Kurvenintegrals.


Additivit
at bez
uglich des Integranden.
Fu
r zwei komplexe Funktionen f und g gilt
4
4
4
(f(z) + g(z)) dz = f(z) dz + g(z) dz.

Homogenit
at bez
uglich des Integranden.
Fu
r eine komplexe Funktionen f und eine Konstante c C gilt
4
4
cf(z) dz = c f(z) dz.

Additivit
at bez
uglich des Integrationsweges. Seien 1 und 2 zwei
Kurven, wobei der Endpunkt von 1 mit dem Anfangspunkt von 2
u
bereinstimmt. Dann gilt fu
r die zusammengesetzte Kurve 1 + 2
4
4
4
f(z) dz =
f(z) dz +
f(z) dz.
1 +2

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135

Kapitel 6: Komplexe Integration

Weitere Eigenschaften des komplexen Integrals.


Homogenit
at bez
uglich des Integrationsweges.
Sei die zu in entgegengesetzter Richtung durchlaufene Kurve. Dann gilt
4
4
f(z) dz = f(z) dz.

Obere Schranke f
ur den Betrag des Integrals.
Sei L die Lange der Kurve . Dann gilt die Standardabsch
atzung
$4
$
$
$
$ f(z) dz$ L max |f(z)|
$
$
z

Beweis: Mit M = maxz |f(z)| gilt die Abschatzung


$
$
n1
$ n1
$n1
3
3
3
$
$
f(k )zk $
|f(k )||zk | M
|zk | ML
|Sn | = $
$
$
k=0

k=0

k=0

fu
r alle n N.
r die n-te Partialsumme und somit |Sn | ML fu
Durch den Grenzu
bergang n folgt die Behauptung.

Komplexe Funktionen

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136

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.2

Integrale analytischer Funktionen

Grundvoraussetzung:
f : D W sei analytisch.

Weitere Voraussetzung:
Das Definitionsgebiet D von f sei oen und einfach zusammenh
angend.
Weitere Begrie:
Der Integrationsweg heit geschlossen, falls Anfangs- und Endpunkt von
u
bereinstimmen.
heit einfach geschlossen, falls die Kurve keine Schnittpunkte besitzt,
d.h. fu
r alle Parameter t1 , t2 , t1 = t2 , einer beliebigen Parametrisierung
: t ) z(t)

fu
r t

wobei <

von gilt z(t1 ) = z(t2 ), fu


r alle < t1 < t2 < ,
d.h. z(t) ist injektiv auf (, ).
Komplexe Funktionen

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!
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137

Kapitel 6: Komplexe Integration

Der Cauchysche Integralsatz.


Satz (Cauchyscher Integralsatz):
Sei f analytisch auf dem einfach zusammenhangenden Gebiet G. Dann gilt fu
r
jede geschlossene Kurve G
4
f(z) dz = 0,

d.h. das Integral von f langs jeder geschlossenen Kurve in G ist Null.
Beweis: Sei G geschlossen mit Parametrisierung

Dann gilt

Komplexe Funktionen

: t ) z(t)
4

f(z) dz =

fu
r t
4

f(z(t))z (t) dt.

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138

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beweis des Cauchyschen Integralsatzes.


Mit den u
blichen Darstellungen
und

z(t) = x(t) + iy(t)


erhalten wir daraus
4
f(z) dz

f(z) = u(z) + iv(z)

[u(z(t)) + iv(z(t))][x (t) + iy (t)] dt

[u(z(t))x (t) v(z(t))y (t)]dt

+i

[v(z(t))x (t) + u(z(t))y (t)]dt

bzw. es gilt die Darstellung


4
4
4
f(z) dz = (udx vdy) + i (vdx + udy),

des komplexen Kurvenintegrals durch zwei reelle Kurvenintegrale.


Komplexe Funktionen

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139

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung des Beweises.


Im folgenden zeigen wir, dass die reellen Kurvenintegrale jeweils verschwinden.
O.E. nehmen wir dabei als einfach geschlossen und positiv orientiert an.
Mit dem Greenschen Satz (Analysis III) gilt fu
r das ebene Vektorfeld p = (u, v)
4
4
(udx vdy) =
rot(p) dx dy

wobei das von eingeschlossene Gebiet bezeichnet, d.h. = , und wobei


(v) u
rot(p) =

= vx uy .
x
y

Mit den Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen, insbesondere uy = vx ,


verschwindet die Rotation von p, d.h. es gilt rot(p) = 0, und somit
4
4
(udx vdy) =
rot(p) dx dy = 0.

Analog zeigt man, dass


Komplexe Funktionen

(vdx + udy) = 0; somit insgesamt


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f(z) dz = 0.

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140

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiele.

umlaufe den Einheitskreisrand einmal im positiven Sinn.

Beispiel 1: f(z) = z ist analytisch auf ganz C. Somit ist der Cauchysche
Integralsatz anwendbar und es gilt
4
z dz = 0.

Beispiel 2: Fu
r f(z) = z ist der Cauchysche Integralsatz nicht anwendbar, denn
f ist in keinem Gebiet analytisch. Es gilt
4
z dz = 2i.

Beispiel 3: Die Funktion f(z) = 1/z ist analytisch in dem Gebiet C \ {0}.
Allerdings ist C \ {0} nicht einfach zusammenhangend und somit ist der
Cauchysche Integralsatz nicht anwendbar. Es gilt
4
1
dz = 2i.
z

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!
141

Kapitel 6: Komplexe Integration

Folgerung aus dem Cauchyschen Integralsatz.


Voraussetzungen:
f analytisch in einem einfach zusammenhangenden Gebiet G;

, 1 G zwei Wege mit gleichem Anfangspunkt z0 und Endpunkt z1 ;

Folgerung aus dem Cauchyschen Integralsatz: Es gilt


4
4
f(z) dz =
f(z) dz

wegen

Fazit: Das Integral

4
4

f(z) dz = 0.
1

f(z) dz =:

4 z1

f(z) dz

z0

hangt nur von Anfangs- und Endpunkt des Weges ab.


Komplexe Funktionen

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142

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur Konstruktion von Stammfunktionen.


Ausgangspunkt: Betrachte fu
r festes z0 G und analytisches f die Funktion
4z
f() d
fu
Fz0 (z) =
r z G.
z0

Behauptung: Die Funktion Fz0 ist analytisch und es gilt


Fz0 (z) = f(z)

fu
r alle z G.

Beweis: Fu
r den Dierenzenquotient von Fz0 bei z gilt
04
1
4z
z+
Fz0 (z + ) Fz0 (z)
1
f() d
f() d
d() =
=

z0
z0
41
4 z+
1
f() d = f(z + t) dt
=
z
0
und somit

f(z) = lim d() = Fz0 (z).


0

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143

Kapitel 6: Komplexe Integration

Hauptsatz der komplexen Integralrechnung.


Satz (Hauptsatz der komplexen Integralrechnung):
Sei f analytisch in einem einfach zusammenhangenden Gebiet G und sei z0 G.
Dann ist die Funktion
4z
f() d
fu
Fz0 (z) =
r z G
z0

analytisch und es gilt Fz0 = f auf G.


Definition: Sei F eine analytische Funktion auf einem Gebiet G mit F = f.
Dann heit F Stammfunktion von f auf G.

Fazit: Die obige Funktion


Fz0 (z) =

4z

f() d

z0

fu
r z G
!

ist eine Stammfunktion von f auf G.


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144

Kapitel 6: Komplexe Integration

Berechnung des Integrals.


Betrachte fu
r z0 , z1 G das Integral
4 z1

f(z) dz

z0

wobei f analytisch auf dem einfach zusammenhangenden Gebiet G.


Weiterhin sei F eine beliebige Stammfunktion von f auf G.
Dann gilt F = Fz0 und somit
Fz0 (z) = F(z) + c
fu
r eine Konstante c C. Wegen Fz0 (z0 ) = 0 gilt c = F(z0 ) und somit
Fz0 (z) = F(z) F(z0 ).
Daraus folgt schlielich
4 z1

f(z) dz = Fz0 (z1 ) = F(z1 ) F(z0 ).

z0

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145

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiel: Wir bestimmen fur a, b > 0 das Integral


4 a+ib
aib

1
dz
z2

unter Verwendung der Stammfunktion f(z) = 1/z;


durch Integration langs der Stecke z(t) = a + it, b t b;

durch Integration langs des Kreisbogens z(t) = a2 + b2 eit , t .


Methode 1: Es gilt
$a+ib
4 a+ib
1
1 $$
1
1
2ib
dz
=

.
+
=
$
2
2
2
z aib
a + ib a ib
a +b
aib z

Methode 2: Es gilt
$b
4b
4 a+ib
1
1
1 $$
2ib
dz = i
dt =
$ = a2 + b2 .
2
2
z
(a
+
it)
a
+
it
aib
b
b

Methode 3: Ubung mit sin() = b/ a2 + b2 .


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!
146

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.3

Die Cauchysche Integralformel

Frage: Was ist mit Integralen fu


r Gebiete G, die nicht einfach
zusammenhangend sind, speziell Gebiete mit Lochern?
Beachte: Hier ist der Cauchysche Integralsatz nicht anwendbar!
Beispiel: Fu
r den positiv orientierten Einheitskreisrand gilt
4
1
dz = 2i.
z
Hierbei ist G = C \ {0}.
Beachte: Falls das von umschlossene Gebiet jedoch komplett in G liegt, so ist
der Cauchysche Integralsatz anwendbar, und es gilt
4
1
dz = 0.
z

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147

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zweifach zusammenh
angende Gebiete.
Ausgangssituation:
Sei G ein zweifach zusammenh
angendes Gebiet,
d.h. G besitzt genau ein Loch L.
Weiterhin seien 1 und 2 zwei positiv orientierte geschlossene Wege,
die das Loch L einmal umlaufen.
Konstruktion:
Verbinde nun 1 und 2 durch zwei weitere geschlossene Kurvenstu
cke

und , die in G liegen (siehe Skizze).


Cauchyscher Integralsatz: Fu
r eine analytische Funktion f auf G gilt
4
4
f(z) dz = 0
und
f(z) dz = 0

und weiterhin

Komplexe Funktionen

f+

f=

f+
1

f=
2

f
1

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f = 0.
2
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148

Kapitel 6: Komplexe Integration

Verallgemeinerung Cauchyscher Intergralsatz.

Aus den vorigen Uberlegungen


folgt direkt
4
4
f(z) dz =
1

f(z) dz
2

und somit gilt der folgende


Satz: (Verallgemeinerung des Cauchyschen Intergralsatzes):
Sei f analytisch in einem zweifach zusammenhangenden Gebiet G mit Loch L.
Dann besitzt das Integral
4
f(z) dz

langs jeder geschlossenen Kurve in G, die das Loch L einmal im positiven Sinne
umlauft, denselben Wert.
!
Beispiel: Fu
r jeden geschlossenen Weg , der den Ursprung einmal im positiven
Sinn umlauft, gilt
4
1
dz = 2i.
z
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149

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zuru
angenden Gebieten.
ck zu einfach zusammenh
Voraussetzungen:
Sei G nun wieder ein einfach zusammenhangendes Gebiet.

sei eine einfach geschlossene positiv orientierte Kurve in G.

a G sei ein Punkt, der von umlaufen wird (siehe Skizze).


f sei eine analytische Funktion auf G.
Beobachtung: Die Funktion

g(z) =

f(z)
za

ist analytisch in dem zweifach zusammenhangenden Gebiet G = G \ {a}.


Somit gilt mit der Verallgemeinerung des Cauchyschen Integralsatzes
4
4
f(z)
f(z)
dz =
dz,
za
r z a

wobei r G der positiv durchlaufene Rand des Kreises um a mit Radius r.


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150

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur weiteren Konstruktion.


Mit der Parametrisierung
r : t ) z(t) = a + reit

fu
r 0 t 2

und mit dz = ireit dt bekommen wir die Darstellung


4 2
4 2
4
it
f(z)
f(a + re ) it
it
re
dt
=
i
f(a
+
re
) dt
dz = i
it
re
0
0
r z a
bzw.

f(z)
dz = i
za

Mit r 0 folgt daraus


4
f(z)
dz = 2if(a)
za

Komplexe Funktionen

4 2

f(a + reit ) dt

bzw.

f(a) =

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1
2i

f(z)
dz.
za
!
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151

Kapitel 6: Komplexe Integration

Die Cauchysche Integralformel.


Satz: Sei f eine analytische Funktion in einem einfach zusammenhangenden
Gebiet G. Weiterhin sei eine einfach geschlossene positiv orientierte Kurve in
G. Dann gilt fu
r jeden Punkt a G, der von umlaufen wird, die Cauchysche
Integralformel
4
1
f(z)
f(a) =
dz.
2i z a
!
Interpretation:
Die Werte einer analytischen Funktion f(z) sind fu
r alle Argumente z G, die
von G umlaufen werden, vollstandig durch die Werte von f auf bestimmt.
Konsequenz 1:
Falls f im Inneren des von umlaufenen Gebietes abgeandert wird, aber nicht
auf geandert wird, so ist die daraus resultierende Funktion f nicht analytisch.

Konsequenz 2: Stimmen zwei analytische Funktionen f und g auf u


berein, so
stimmen f und g auf dem von umschlossenen Gebiet u
berein, d.h. f g.
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152

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.4

Anwendungen der Cauchyschen Integralformel

Satz (Mittelwerteigenschaft): Der Wert einer analytischen Funktion f im


Mittelpunkt einer in ihrem Definitionsbereich enthaltenen Kreisscheibe stimmt
mit dem Mittelwert von f auf dem Kreisrand u
berein.
Beweis: Sei f analytisch auf G, a G, und sei ein in G enthaltener positiv
orientierter Kreisrand um a mit Radius r, der a einmal umlauft. Dann gilt die
Cauchysche Integralformel
4
1
f(z)
f(a) =
dz
2i z a
bzw. (wie bereits mit der Parametrisierung z(t) = a + reit hergeleitet)
4 2
1
f(a + reit ) dt.
f(a) =
2 0
Die rechte Seite beschreibt den Mittelwert von f auf .
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153

Kapitel 6: Komplexe Integration

Maximumprinzip.
Satz (Maximumprinzip): Sei f eine analytische Funktion auf einem Gebiet G.
Falls es einen Punkt z0 G gibt mit
|f(z)| |f(z0 )|

fu
r alle z G,

so ist f auf G konstant.


Beweisskizze: Sei z0 G maximal mit M := |f(z0 )| |f(z)| fu
r alle z G.
Dann gilt mit der Mittelwerteigenschaft die Darstellung
$4
$
$
$
2 '
(
1 $
$
M = |f(z0 )| =
f z0 + reit dt$
$
$
2 $ 0
und somit

1
M
2

Komplexe Funktionen

4 2
0

$ '
($
it
$f z0 + re $ dt 1
2

4 2

M dt = M

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154

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung der Beweisskizze.


Daraus folgt

$ '
($
it
$f z0 + re $ = M

fu
r 0 t 2.

Dies bedeutet, dass |f| auf jedem Kreis um z0 , der in G liegt, konstant ist.

Da man das gesamte Gebiet G mit Kreisscheiben u


gilt
berdecken kann (Ubung),
|f| M
auf ganz G.
Unter Verwendung der Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen folgt
fM
!

auf ganz G (Ubung).

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155

Kapitel 6: Komplexe Integration

Folgerungen aus dem Maximumprinzip.


Satz: Sei f eine analytische Funktion auf einem beschrankten Gebiet G. Sei
weiterhin f stetig auf G und nicht konstant. Dann nimmt die Funktion |f(z)|
ihren maximalen Wert nur auf dem Rand von G an.
Beweis: Angenommen, |f| nimmt ihr Maximum im Inneren von G an. Dann ist f
nach dem Maximumprinzip konstant. Dies widerspricht der Annahme.
Satz (Fundamentalsatz der Algebra): Jedes Polynom vom Grad n 1
besitzt mindestens eine Nullstelle in der komplexen Ebene.
Beweis: Fu
r komplexe Koezienten a0 , . . . , an C sei
p(z) = an zn + an1 zn1 + . . . + a1 z + a0

fu
r z C

ein beliebiges Polynom vom Grad n 1.


Angenommen, p(z) besitzt keine komplexe Nullstelle, d.h. es gilt
p(z) = 0
Komplexe Funktionen

fu
r alle z C.

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156

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung des Beweises.


Dann ist die reziproke Funktion
1
1
f(z) =
=
p(z)
an zn + an1 zn1 + . . . + a1 z + a0
analytisch auf ganz C, und es gilt
lim |f(z)|

=
=

lim

|an zn + an1 zn1 + . . . + a1 z + a0 |


1
1
$
lim

lim
a
z |an zn | z $
$1 + n1 + . . . + a1
z

an z

an zn1

Demnach besitzt |f| in einem Punkt z0 C ein Maximum.

$ = 0.
$
+ ana0zn $

Nach dem Maximumprinzip ist f konstant. Somit ist p konstant.


Dies widerspricht der Annahme an den Grad von p.

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157

Kapitel 6: Komplexe Integration

Integraldarstellung der Ableitung.


Voraussetzungen:
Sei f analytisch in G;

eine einfach geschlossene positiv orientierte Kurve in G.

das Innere G des von umschlossenen Gebietes gehore ganz zu G, G G.


Cauchysche Integralformel:
f(z) =

1
2i

f()
d
z

fu
r alle z G

Dierentiation: Nun gilt


d 1
1
=
dz z
( z)2
und somit

Komplexe Funktionen

f (z) =
2i

f()
d
( z)2

fu
r alle z G

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158

Kapitel 6: Komplexe Integration

Integraldarstellung h
oherer Ableitungen.
Verallgemeinerung: Erneutes (wiederholtes) Dierenzieren des Integranden,
dn 1
n!
=
dzn z
( z)n+1

fu
r n = 1, 2, 3, . . . ,

liefert die Darstellung


f(n) (z) =

d
n!
f(z)
=
dzn
2i

f()
d
n+1
( z)

fu
r alle z G

fu
r die hoheren Ableitungen f(n) von f fu
r n = 1, 2, 3, . . ..

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159

Kapitel 6: Komplexe Integration

Cauchysche Integralformel fu
r die Ableitungen.
Satz (Cauchysche Integralformel f
ur die Ableitungen): Sei f in einem
Gebiet analytisch. Dann existieren alle Ableitungen von f in G, und diese
Ableitungen sind jeweils analytisch in G. Weiterhin gilt fu
r eine einfach
geschlossene positiv orientierte Kurve G, deren Inneres G ganz in G liegt,
die Cauchysche Integralformel
4
f()
n!
(n)
f (z) =
d
fu
r alle z G
n+1
2i ( z)

fu
r die Ableitungen f(n) von f fu
r n = 1, 2, 3, . . ..
Bemerkungen:
Fu
r n = 0 liefert die obige Darstellung die Cauchysche Integralformel fu
r f.

Es gilt der Grundsatz: einmal holomorph, immer holomorph :


Eine analytische Funktion f lasst sich beliebig oft in ihrem Definitionsbereich G
komplex dierenzieren, d.h. ist f ist komplex dierenzierbar in einem Gebiet G,
!
so existieren alle Ableitungen f(n) von f in G fu
r n = 1, 2, 3, . . ..

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160

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.5

Die Taylor-Reihe

Start: Erinnerung an den Satz u


ber die geometrische Reihe.
Fu
r die endliche geometrische Reihe gilt die Summenformel
N
3

n=0

1 qN+1
q =
1q
n

fu
r q C \ {1}.

Fu
r |q| < 1 ist die unendliche geometrische Reihe konvergent mit Grenzwert

n=0

1
q =
1q
n

fu
r |q| < 1,

wahrend die Reihe fu


r |q| 1 divergiert.

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161

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur Herleitung der Taylor-Reihe.


Vorbereitungen:
Sei f analytisch im Gebiet G, G einfach geschlossen und positiv orientiert.

Dann gilt die Cauchysche Integralformel


4
f()
1
d
f(z) =
2i z
fu
r jedes z G, das von umlaufen wird.

Sei nun a G ein Punkt, der von umlaufen wird.

Weiterhin bezeichne r den Abstand zwischen a und , d.h.


r = min | a|

Schlielich sei z ein Punkt im oenen Kreis Br (a) = {w C : |w a| < r} um


den Punkt a mit Radius r, d.h. z Br (a). Insbesondere gilt
|z a| < r.
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162

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur weiteren Herleitung der Taylor-Reihe.


Es gilt die Zerlegung

1
1
1
1
=
=

za
z
a+az
a 1 a

Wegen |z a| < r und | a| r fu


r gilt |q| < 1 fu
r
q :=
Daraus folgt die Darstellung
1
1

za
a

1
=
1q

und weiterhin
1
f(z) =
2i

Komplexe Funktionen

za
.
a

qn =

n=0

"n
!
3
za

n=0

"n
!
3
f()
za
d
a
a
n=0

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fu
r

fu
r z Br (a).

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163

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur weiteren Herleitung der Taylor-Reihe.


Durch Vertauschen von Summation und Integration bekommen wir somit
4

3
1
f()
n
(z a)
d
fu
f(z) =
r z Br (a).
2i ( a)n+1
n=0

Wegen

(n)

(a)
f()
1
d
=
n+1
n!
2i ( a)
gilt insgesamt die Taylor-Reihendarstellung
f

3
f(n) (a)
f(z) =
(z a)n
n!

fu
r z Br (a).

n=0

d.h. wir bekommen die Taylor-Reihe von f um den Entwicklungspunkt a


f(z) = f(a) +

f (a)
f (a)
(z a) +
(z a)2 + . . .
1!
2!
!

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164

Kapitel 6: Komplexe Integration

Bemerkungen zur Taylor-Reihe.


Mit

3
f(n) (a)
f(z) =
(z a)n
n!
n=0

fu
r z Br (a).

konvergiert die Taylor-Reihe in Br (a) und stellt dort f dar.


Die Taylor-Reihe hangt nur von f und a, aber nicht von ab.
Daher hangt der Konvergenzbereich der Taylor-Reihe nur von f und a ab.
Satz: Die Funktion f sei analytisch im Gebiet G und a sei ein Punkt in G. Dann
konvergiert die Taylor-Reihe

3
f(n) (a)
(z a)n ,
f(z) =
n!
n=0

gegen f(z) fu
r alle z innerhalb des groten Kreises um a, dessen Inneres ganz in
!
G enthalten ist, d.h. fu
r alle z Br (a) G.
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165

Kapitel 6: Komplexe Integration

Die Taylor-Reihe ist eindeutig.


Satz: Die Funktion f sei analytisch im Gebiet G und a sei ein Punkt in G. In
einer Umgebung von a gelte fu
r f(z) die Darstellung
f(z) =

cn (z a)n

n=0

mit komplexen Konstanten cn C, fu


r n = 0, 1, 2, . . .. Dann gilt

f(n) (a)
fu
cn =
r n = 0, 1, 2, . . .
n!
d.h. die obige Reihe ist die Taylor-Reihe von f um a.

Beweis: Fu
r z = a gilt f(a) = c0 . Durch Dierentiation von f erhalt man
f (z) =

ncn (za)n1 bzw. f(k) (z) =

n=1

n(n1) . . . (nk+1)cn (za)nk

n=k

und somit f (a) = c1 bzw. f(n) (a) = n!cn fu


r z = a, d.h. die Koezienten cn
stimmen mit den Koezienten der Taylor-Reihe u
berein.
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166

Kapitel 6: Komplexe Integration

Ein Beispiel.
Fu
r die Exponentialfunktion gilt
dn
exp(z) = exp(z)
dzn
und somit gilt
n

d
dzn

$
$
exp(z)$$

=1

fu
r n = 0, 1, 2, . . . ,

fu
r n = 0, 1, 2, . . . .

z=0

Daher besitzt die Taylor-Reihe von exp(z) um a = 0 die Gestalt

3
z
z2 z3
zn
exp(z) =
=1+ +
+
+ ...
n!
1!
2!
3!
n=0

Die Exponentialfunktion ist in der ganzen komplexen Zahlenebene analytisch.


Somit gilt die obige Darstellung fu
r die Taylor-Reihe von exp(z) in ganz C.

Komplexe Funktionen

TUHH, Sommersemester 2016

Armin Iske

!
167

Kapitel 6: Komplexe Integration

Noch zwei Beispiele.


Fu
r die Taylor-Reihe von exp(z2 ) um Null bekommen wir die Darstellung

3
(z2 )n
z2 z4 z6
2
=1
+

...
exp(z ) =
n!
1!
2!
3!
n=0

in ganz C.

Die komplexe Sinusfunktion sin(z) besitzt die bekannte Reihen-Darstellung


sin(z) =

z2n+1
z3 z5 z7
(1)
=z
+

...
(2n + 1)!
3!
5!
7!
n

n=0

Der komplexe Sinus ist auf ganz C analytisch.


Die obige Reihe ist die Taylor-Reihe von sin(z) um Null.
Die Taylor-Reihe konvergiert auf ganz C.

Komplexe Funktionen

TUHH, Sommersemester 2016

!
Armin Iske

168

Kapitel 6: Komplexe Integration

Und noch ein Beispiel.


Wir entwickeln die Taylor-Reihe der Funktion
f(z) =

1
1 + z2

um Null. Fu
r |z| < 1 gilt die Darstellung

3
' 2 (n
1
2
4
6
=
=
1

z
+
z

z
...
z
1 + z2
n=0

Dies ist bereits die Taylor-Reihe von f(z) um Null.


Die Taylor-Reihe konvergiert im Einheitskreis, d.h. fu
r |z| < 1.

Begru
ndung: Die Funktion f(z) ist analytisch in C \ {i}, und der grote
Kreis um Null, in dem f analytisch ist, ist der Einheitskreis.

Komplexe Funktionen

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169

Kapitel 6: Komplexe Integration

Die Cauchysche Koezientenabsch


atzungsformel.
Satz: Die Funktion f sei analytisch im Gebiet G. Die abgeschlossene
Kreisscheibe |z a| r, r > 0, sei in G enthalten, und es sei
f(z) =

cn (z a)n = c0 + c1 (z a) + c2 (z a)2 + . . .

n=0

die Taylor-Reihe von f um a, also


f(n) (a)
cn =
n!

fu
r n = 0, 1, 2, . . . .

Weiterhin sei
M(r) = max |f(z)|.
|za|=r

Dann gilt die Cauchysche Koeffizientenabsch


atzungsformel
M(r)
|cn | n
r

fu
r n = 0, 1, 2, . . . .

Interpretation: Die Werte f(n) (a) konnen nicht beliebig schnell anwachsen.
Komplexe Funktionen

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170

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beweis: Nach der Cauchyschen Integralformel gilt


4
f(z)
f(n) (a)
1
dz.
=
cn =
n!
2i |za|=r (z a)n+1
Somit ergibt sich die Abschatzung
$4
$
$
$
1 $
f(z)
$
|cn | =
dz
$
$
2 $ |za|=r (z a)n+1 $
!
"
|f(z)|
1
max
2r

n+1
2 |za|=r |z a|
M(r)
=
fu
r n = 0, 1, 2, . . . .
rn

Komplexe Funktionen

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171

Kapitel 6: Komplexe Integration

Der Satz von Liouville.


Satz (Satz von Liouville): Ist eine komplexe Funktion f in der ganzen
komplexen Ebene analytisch und beschrankt, so ist f konstant auf ganz C.
Beweis: Sei f analytisch auf ganz C und beschrankt, d.h. es gibt ein M mit
|f(z)| M

fu
r alle z C.

Dann gilt fu
r a C mit der Cauchyschen Koezientenabschatzungsformel
M
|f (a)|
r

fu
r beliebiges r > 0. Fu
r r folgt daraus

f (a) = 0.

Da a beliebig war, gilt f 0 auf ganz C, d.h. f ist konstant auf ganz C.
Komplexe Funktionen

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172

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.6

Die Laurent-Reihe

Voraussetzung: Sei f analytisch in zweifach zusammenhangendem Gebiet G.


Ziel: Stelle f in G durch geeignete Reihen-Entwicklung dar.
Vereinfachung:
Fu
r a C und 0 r1 < r2 sei f analytisch im Kreisring

R Rrr21 (a) = {z C : r1 < |z a| < r2 } = Br2 (a) \ Br1 (a)

wobei Br (a) der oene, Br (a) der abgeschlossene Kreis um a mit Radius r > 0.
Falls r1 = 0, so gilt Rr02 (a) = Br2 (a) \ {a};

Falls r2 = , so gilt R
r1 (a) = C \ Br1 (a).

Beachte:
f kann nicht nach ganzen positiven Potenzen von z a in R entwickelt werden.
Denn ansonsten ware f analytisch in ganz Br2 (a).
Komplexe Funktionen

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173

Kapitel 6: Komplexe Integration

Die Laurent-Reihenentwicklung.
Satz: Die Funktion f sei analytisch im Kreisring R Rrr21 (a), und es sei
4
1
f(z)
dz
fu
cn :=
r n = 0, 1, 2, . . . ,
n+1
2i (z a)
wobei R eine beliebige Kurve ist, die Br1 (a) einmal im positiven Sinne
umlauft. Dann gilt die Darstellung
f(z) =

n=

cn (z a)n

fu
r alle z R.

Definition: Die obige Reihe heit Laurent-Reihe von f in R.


Weiterhin heit a das Entwicklungszentrum der Laurent-Reihe.

Beachte: Die Laurent-Reihe enthalt positive und negative Potenzen von z a.

Komplexe Funktionen

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174

Kapitel 6: Komplexe Integration

Bemerkungen zu Laurent-Reihenentwicklungen.
Falls f in ganz Br2 (a) analytisch ist, so gilt
4
f(z)
1
dz = 0
fu
cn =
r n = 1, 2, 3, . . . .
n+1
2i (z a)
In diesem Fall enthalt die Laurent-Reihe keine negativen Potenzen von z a
und stimmt daher mit der Taylor-Reihe
f(z) =

cn (z a)n

n=0

fu
r alle z Br2 (a).

u
berein. Insbesondere gilt
f(n) (a)
cn =
n!

fu
r n = 1, 2, 3, . . . .

Die Werte der Laurent-Koezienten cn sind unabhangig von .


Komplexe Funktionen

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175

Kapitel 6: Komplexe Integration

Ein Lemma.
Lemma: Die Funktion f sei analytisch im Kreisring R Rrr21 (a). Weiterhin sei
r1 < 1 < 2 < r2 . Dann gilt
4
4
1
f()
f()
1
d
d
fu
f(z) =
r alle 1 < |z a| < 2 ,
2i 2 z
2i 1 z

wobei 1 der innere und 2 der auere Kreisrand von R21 ist.
Beweis: Sei z R21 . Dann gilt (siehe Skizze)
4
f()
1
d = f(z)
und
2i 3 z
Wegen 3 + 4 = 2 1 folgt
f(z) =
=

Komplexe Funktionen

1
2i
1
2i

4
4

1
2i

f()
1
d +
z
2i

f()
1
d
z
2i

4
4

f()
d = 0.
z

f()
d
z

f()
d.
z

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176

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beweis vom Satz der Laurent-Reihenentwicklung.


Beweis: Sei z R. Fu
r 2 gilt | a| > |z a| und somit
$
$
$z a$
$
$
fu
r 2 .
$ a$ < 1
Damit bekommen wir

1
1
1
1
1
=
=

za =
z
a+az
a 1 a
a
und somit
1
2i

f()
d
z

=
=
=

"n
!
3
za

n=0

3
(z a)n
f()
d
n+1
( a)
2
n=0
4

3
1
f()
n
(z a)
d
2i 2 ( a)n+1

1
2i

n=0

(z a)n cn .

n=0
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177

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung des Beweises.


Andererseits gilt | a| < |z a| fu
r 1 und somit
$
$
$ a$
$
$
fu
r 1 .
$z a$ < 1
Damit bekommen wir

"n
!
3
a

1
1
1
1
1
=
=

=
z
a+az
z a 1 a
za
za
n=0
und somit
4
f()
1

d
2i 1 z

=
=
=

3
( a)n
f()
d
n+1
(z a)
1
n=0
4

3
1
1
n
f()(

a)
d
(z a)n+1 2i 1

1
2i

n=0

(z a)n1 cn1 =

n=0
Komplexe Funktionen

za

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cn (z a)n .

n=1
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178

Kapitel 6: Komplexe Integration

Die Laurent-Reihe ist eindeutig.


Satz (Eindeutigkeitssatz):
Eine in einem Kreisring R Rrr21 (a), 0 r1 < r2 , analytische Funktion f
kann nur auf eine Weise in R durch eine Reihe der Form

3
cn (z a)n
f(z) =
n=

dargestellt werden, namlich durch ihre Laurent-Reihe, wobei


4
f(z)
1
cn :=
dz
fu
r n = 0, 1, 2, . . . ,
2i (z a)n+1

mit einem Weg , der Br1 (a) einmal im positiven Sinn umlauft.
Beweis: Angenommen es gibt eine weitere Darstellung der Form
f(z) =

n=

Komplexe Funktionen

cn (z a)n

fu
r z R.

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179

Kapitel 6: Komplexe Integration

Dann gilt
0=

mit dn = cn cn fu
r n Z.

dn (z a)n

n=

Sei nun m Z und R ein positiv orientierter Kreis um a.

Dann gilt (durch Multiplikation mit (z a)m1 und Integration langs )


4

3
dn (z a)nm1 dz
0=
n=

Wegen
4

2i
(z a)k dz =
0

fu
r k = 1
sonst

folgt daraus 0 = dm 2i und somit dm = 0, d.h. cm = cm .

Da m Z beliebig war, sind die beiden Reihen identisch.


Komplexe Funktionen

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180

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiel.
Bestimme die Laurent-Reihe der Funktion f(z) = sin(z)/z2 im Kreisring R
0 .

Es gilt

sin(z) =

z2n+1
z3 z5 z7
(1)
=z
+

...
(2n + 1)!
3!
5!
7!
n

n=0

und daher ist

2n1
3
5
3
z
1
z
z
z
sin(z)
n
=
(1)
= +

...
z2
(2n + 1)!
z 3!
5!
7!
n=0

die Laurent-Reihe von f mit Entwicklungszentrum a = 0.

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181

Kapitel 6: Komplexe Integration

Noch ein Beispiel. Bestimme die Laurent-Reihe der Funktion


f(z) = exp

1
1z

"

um den Entwicklungspunkt a = 1.
Es gilt

3
wn
w2 w 3
exp(w) =
=1+w+
+
+ ...
n!
2!
3!
n=0

und daher mit w = 1/(1 z),


"
!
1 1
1
1
1
1
1
= 1+
+
+ ...
+
exp
1z
1! 1 z 2! (1 z)2 3! (1 z)3
=

(z 1)1 (z 1)2 (z 1)3


1
+

...
1!
2!
3!
!

die Laurent-Reihe von f mit Entwicklungszentrum a = 1.

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182

Kapitel 6: Komplexe Integration

Und noch ein Beispiel. Bestimme die Laurent-Reihe der Funktion


1
1
f(z) = +
z 1z
1
in R10 und in R
r |z| < 1, gilt
1 . In R0 , d.h. fu

3
1
zn = 1 + z + z2 + z3 + . . .
=
1z
n=0

und daher

1
f(z) = + 1 + z + z2 + z3 + . . .
z
fu
r die Laurent-Reihe von f um a = 0 in R10 . In R
1 , d.h. |z| > 1, bekommen wir
!
"
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1 + + 2 + 3 + ... = 2 3 4 ...
=
=
1z
z 1 1z
z
z z
z
z z
z
z

und somit

1
1
1
f(z) = 2 3 4 . . .
z
z
z
fu
r die Laurent-Reihe von f um a = 0 in R
1 .

Komplexe Funktionen

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!
Armin Iske

183

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.7

Isolierte Singularit
aten

Definition: Eine analytische Funktion f hat in einem Punkt a C eine


isolierte Singularit
at, falls f in einem Kreisring
Br (a) \ {a} = {z C : 0 < |z a| < r}

fu
r r > 0,
!

definiert ist, aber nicht im Punkt a.


Beispiele:
f(z) = sin(z)/z besitzt in z = 0 eine isolierte Singularitat.
f(z) = 1/(1 + z2 ) besitzt in z = i isolierte Singularitaten.
f(z) = exp(1/(1 z)) besitzt in z = 1 eine isolierte Singularitat.

Der komplexe Logarithmus Log(z) ist in C = C \ {z R | z 0} nicht


definiert. Somit ist der Punkt z = 0 keine isolierte Singularitat von Log(z).
!
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184

Kapitel 6: Komplexe Integration

Drei Typen isolierter Singularit


aten.
Die Funktion f besitze in a C eine isolierte Singularitat. Insbesondere ist f
analytisch in Br (a) \ {a}. Dann kann f in Br (a) \ {a} in eine Laurent-Reihe
3
cn (z a)n
f(z) =
nZ

entwickelt werden. Wir unterscheiden drei Typen von isolierten Singularitaten.


Definition: f besitze in a C eine isolierte Singularitat. Dann heit a
eine hebbare Singularit
at von f, falls in der Laurent-Reihe alle
Koezienten cn mit n < 0 verschwinden;
ein Pol der Ordnung m von f, falls in der Laurent-Reihe nur endlich viele
Koezienten cn mit n < 0 von Null verschieden sind und m die kleinste
Zahl ist mit cm = 0.
eine wesentliche Singularit
at von f, falls in der Laurent-Reihe
unendlich viele Koezienten cn mit n < 0 von Null verschieden sind.
Komplexe Funktionen

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!
185

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiel.
Betrachte die Funktion

f(z) =

sin(z)
z

f besitzt eine isolierte Singularitat in z = 0.


Wir bestimmen nun die Laurent-Reihe von f um Null.
Mit der Taylor-Reihe der Sinus-Funktion
z3 z5 z7
sin(z) = z
+

...
3!
5!
7!
erhalten wir nach Division durch z = 0 die Laurent-Reihe
sin(z)
z2 z4 z6
=1
+

...
z
3!
5!
7!
!

Somit ist z = 0 eine hebbare Singularitat von f.


Komplexe Funktionen

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186

Kapitel 6: Komplexe Integration

Noch ein Beispiel.


Wir untersuchen die isolierte Singularitat z = i von
f(z) =

1
1 + z2

Es gilt
1
1 + z2

=
=
=
=

1
1
1
=
(z i)(z + i)
z i z i + 2i
1
1
1
1 1
'
(
=
z i 2i 1 + zi
2i z i 1 2i (z i)
2i
2
3
! "2
i
i
1 1
1 + (z i) +
(z i)2 + . . .
2i z i
2
2
i
1
1 1
0
+ (z i) + 3 (z i) + . . .
2i z i 22
2
!

Somit hat f in z = i einen Pol erster Ordnung.


Komplexe Funktionen

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187

Kapitel 6: Komplexe Integration

Und noch ein Beispiel.


Wir untersuchen die isolierte Singularitat z = 1 der Funktion
f(z) = exp(1/(1 z)).
Die Laurent-Entwicklung
exp(1/(1 z)) = 1

1
1
1
1
1

+ ...
+
2
3
z 1 2 (z 1)
3! (z 1)

von f enthalt unendlich viele Glieder mit negativen Potenzen von z 1.


!

Somit ist z = 1 eine wesentliche Singularitat von f.

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188

Kapitel 6: Komplexe Integration

Singularit
aten rationaler Funktionen nie wesentlich.
Sei f eine rationale Funktion, d.h. mit Polynomen p(z) und q(z), gilt
p(z)
f(z) =
.
q(z)
Dann besitzt f nur bei den Nullstellen von q isolierte Singularitaten.
Sei z0 Nullstelle der Ordnung m von q(z), so dass
q(z) = (z z0 )m q1 (z)
fu
r ein Polynom q1 (z) mit q1 (z0 ) = 0. Somit gilt
f(z) =

p(z)
1
(z z0 )m q1 (z)

wobei p(z)/q1 (z0 ) um z0 in eine Taylor-Reihe um z0 entwickelt werden kann,

3
p(z)
an (z z0 )n .
=
q1 (z)
n=0

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189

Kapitel 6: Komplexe Integration

Singularit
aten rationaler Funktionen nie wesentlich.
Die Taylor-Reihe

3
p(z)
an (z z0 )n .
=
q1 (z)
n=0

konvergiert fu
r ein r > 0 in dem Kreis Br (z0 ) um z0 .
So bekommt man die Laurent-Reihe
f(z) =

m
3

an (z z0 )nm

n=0

a0
a1
a1
+
+
+ ...,
(z z0 )m (z z0 )m1 (z z0 )m2

die im Kreisring Br (z0 ) \ {z0 } konvergiert.


Wie man an der Form der Laurent-Reihe sieht, ist z0 entweder ein Pol oder
eine hebbare Singularitat von f, aber keine wesentliche Singularitat.
!
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190

Kapitel 6: Komplexe Integration

Werteverhalten bei hebbaren Singularit


aten.
Satz: Sei f analytisch im Kreisring Br (a) \ {a}. Weiterhin sei a eine hebbare
Singularitat von f. Dann existiert der Grenzwert
:= lim f(z)
za

Definiert man f(a) := , so ist die derart erweiterte Funktion in der vollen
Kreisscheibe Br (a) analytisch.

Beweis: Mit der Darstellung


f(z) =

cn (z a)n = c0 + c1 (z a) + c2 (z a)2 + . . .

n=0

bekommt man sofort den Grenzwert = c0 = limza f(z). Weiterhin gilt


f(z) f(a)
f (a) = lim
za
za

=
=

Komplexe Funktionen

c0 + c1 (z a) + c2 (z a)2 + . . . c0
lim
za
za
c1 (z a) + c2 (z a)2 + . . .
= c1 .
lim
za
za

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191

Kapitel 6: Komplexe Integration

Der Satz von Riemann.


Es gilt die Umkehrung des vorigen Satzes, hier in seiner verscharften Form:
Satz (Satz von Riemann): Die Funktion f besitze in a eine isolierte
Singularitat. Falls f in einem Kreisring Br (a) \ {a} beschrankt ist, so ist a eine
hebbare Singularitat von f.
Beweis: Sei f beschrankt in Br (a) \ {a} mit |f(z)| M. Fu
r die Laurent-Reihe
f(z) =

cn (z a)n

n=

verschwinden alle cn mit n < 0, denn es gilt die Abschatzung


|cn |

M
n
=
M
n

fu
r n = 0, 1, 2, . . .

Fu
r n < 0 bekommt man fu
r 0 den Grenzwert Null.

Somit gilt cn = 0 fu
r alle n < 0.
Komplexe Funktionen

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Armin Iske

192

Kapitel 6: Komplexe Integration

Werteverhalten bei Polstellen.


Aus dem Satz von Riemann ziehen wir zunachst die
Folgerung: Ist eine isolierte Singularitat a von f nicht hebbar, so ist f in keiner
Umgebung von a beschrankt.
!
Satz: Hat die Funktion f in a einen Pol, so gilt
lim f(z) = .

za

Beweis: Aus der Laurent-Entwicklung von f um a,


f(z) =
=

cm
cm+1
cm+2
+
+
+ ...
(z a)m (z a)m1 (z a)m2
/
.
1
2
cm + cm+1 (z a) + cm+2 (z a) + . . .
(z a)m

mit m > 0 und cm = 0, folgt die Behauptung unmittelbar.


Komplexe Funktionen

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193

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beispiel. Betrachte die Funktion


1
1
1
+
+ ....
f(z) = exp(1/z) = 1 + +
z 2!z2 3!z3
f besitzt in z = 0 eine wesentliche Singularitat.
Fu
r z = x, x reell und positiv, gilt
lim exp(1/x) =

x0

Fu
r z = x, x reell und negativ, gilt

lim exp(1/x) = lim exp(1/x) = 0

x0

x0

Fu
r z = iy, y R, existiert der Grenzwert nicht:
lim exp(1/z) = lim exp(1/(iy)) = lim exp(i/y)

z0

Komplexe Funktionen

y0

y0

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194

Kapitel 6: Komplexe Integration

Der Satz von Casorati-Weierstrass.


Satz (Satz von Casorati-Weierstrass): Die Funktion f besitze im Punkt
a C eine wesentliche Singularitat. Dann kommen die Werte von f in jeder
Umgebung von a jeder komplexen Zahl beliebig nahe.
Beweis durch Widerspruch: Sei U = Br (a) \ {a} eine Umgebung von a.
Weiterhin sei w0 C eine komplexe Zahl, der die Werte von f in U nicht
beliebig nahe kommen, d.h. es existiert ein > 0, so dass
|f(z) w0 |

fu
r alle z U.

Dann ist die Funktion


1
g(z) =
f(z) w0

fu
r z U

analytisch in U, und wegen |g(z)| 1/ beschrankt.


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195

Kapitel 6: Komplexe Integration

Beweis des Satzes von Casorati-Weierstrass.


Somit ist a eine hebbare Singularitat von g, so dass in U die Darstellung
g(z) =

cn (z a)n = (z a)m

n=m

cm+n (z a)n = (z a)m g1 (z)

n=0

fu
r m 0 gilt, wobei g1 (z) in Br (a) analytisch ist. Daraus folgt die Darstellung
f(z) = w0 +

1
1
1
= w0 +
g(z)
(z a)m g1 (z)

fu
r z U

fu
r f in U. Zusammen mit der Taylor-Entwicklung

3
1
bn (z a)n
=
g1 (z)
n=0

fu
r z U

erhalten wir die Laurent-Reihe von f in U,

b1
b0
+
+ . . . + bm + w0 + bm+1 (z a) + . . . ,
f(z) =
(z a)m (z a)m1
im Widerspruch zur Annahme, wonach a wesentliche Singularitat ist.
Komplexe Funktionen

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196

Kapitel 6: Komplexe Integration

Der Hauptteil einer Laurent-Reihe.


Definition: Sei a eine isolierte Singularitat der Funktion f, und es sei
f(z) =

cn (z a)n

n=

die Laurent-Reihe von f um a. Dann heit die Funktion


h(z) =

1
3

cn (z a)n

n=

der zu a gehorige Hauptteil von f.


Bemerkungen:
Fu
r eine hebbare Singularitat verschwindet der Hauptteil.
Fu
r einen Pol ist der Hauptteil ein Polynom in 1/(z a).
Komplexe Funktionen

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197

Kapitel 6: Komplexe Integration

Satz: Eine rationale Funktion f, die im Unendlichen verschwindet, ist die


Summe ihrer Hauptteile, f = h1 + h2 + . . . + hN .
Beweis: Sei f rational. Dann ist f in der komplexen Ebene bis auf endlich viele
origen Hauptteile
Polstellen z1 , . . . , zN C analytisch. Betrachte nun die zugeh
hk (z) =

mk
3

n=1

ckn
(z zk )n

von f. Dann ist die Funktion g = f

fu
r k = 1, . . . , N,

9N

k=1

hk in C \ {z1 , . . . , zn } analytisch.

Da nun fu
r jedes zk der zugehorige Hauptteil hk in der Laurent-Reihe von g um
zk wegfallt, ist zk eine hebbare Singularitat von g, fu
r k = 1, . . . , N.
Damit ist g eine ganze Funktion, d.h. g ist analytisch auf ganz C.
Schlielich gilt
lim g(z) = lim f(z)

N
3

k=1

lim hk (z) = 0,

somit ist g beschrankt auf C, nach dem Satz von Liouville konstant mit g 0.
Komplexe Funktionen

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198

Kapitel 6: Komplexe Integration

6.8

Residuenkalku
l

Erinnerung:
Sei f analytisch auf einem zweifach zusammenhangenden Gebiet G,
d.h. G besitzt genau ein Loch L.
Weiterhin seien und 1 zwei positiv orientierte geschlossene Wege,
die das Loch L einmal umlaufen.
Verallgemeinerung des Cauchyschen Integralsatzes: Dann gilt
4
4
f(z) dz =
f(z) dz.

Ziel: Weitere Verallgemeinerung auf mehrere Locher L1 , . . . , LN .

Komplexe Funktionen

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199

Kapitel 6: Komplexe Integration

Integrale in Gebieten mit zwei Lo


chern.
Sei f analytisch in einem Gebiet G, das zwei disjunkte Lo
cher L1 und L2 hat.

Sei G eine positiv orientierte Kurve um L1 und L2 .

Weiterhin seien ,

G zwei geschlossene Kurven mit = + , wobei

das Loch L1 einmal im positiven Sinne umlauft (aber nicht L2 umlauft);


das Loch L2 einmal im positiven Sinne umlauft (aber nicht L1 umlauft).

Dann gilt fu
r beliebige geschlossene Kurven 1 , 2 G, die jeweils nur L1
bzw. L2 einmal im positiven Sinne umlaufen (siehe Skizze)
4
4
4
4
f(z) dz =
f(z) dz
und
f(z) dz =
f(z) dz
1

und weiterhin mit = + die Formel


4
4
4
f(z) dz =
f(z) dz +

Komplexe Funktionen

f(z) dz.
2

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!
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200

Kapitel 6: Komplexe Integration

Integrale in Gebieten mit mehreren Lo


chern.
Sei f analytisch in einem Gebiet G, das N disjunkte L
ocher L1 , . . . , LN hat.
Sei G eine positiv orientierte Randkurve um L1 , . . . , LN .
Weiterhin seien 1 , . . . , N geschlossene Kurven in G, wobei fu
r k = 1, . . . , N
k das Loch Lk einmal im positiven Sinne umlauft;
k keines der anderen Locher (auer Lk ) umlauft.
Dann gilt die Formel

f(z) dz =

N 4
3

f(z) dz.

k=1 k

Bemerkung: Die Formel gilt insbesondere fu


r den Fall, bei dem die Locher Lk
jeweils zu einem Punkt zk G zusammenfallen, d.h. f besitzt isolierte
Singularitaten in z1 , . . . , zN .
!
Komplexe Funktionen

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201

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zur Bedeutung des Laurent-Koezienten c1 .


Erinnerung: Fu
r die Koezienten der Laurent-Reihe
f(z) =

cn (z zk )n

fu
r 0 < |z zk | < r

n=

von f(z) um zk gilt die Darstellung


4
f(z)
1
dz
cn =
2i k (z zk )n+1
Insbesondere gilt die Formel
c1 =
bzw.

Komplexe Funktionen

1
2i

fu
r n = 0, 1, 2, . . . .

f(z) dz
k

f(z) dz = 2i c1 .

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!
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202

Kapitel 6: Komplexe Integration

Das Residuum.
Definition: Die Funktion f besitze im Punkt a eine isolierte Singularitat. Dann
kann f in einer Umgebung von a durch eine Laurent-Reihe
f(z) =

cn (z a)n

fu
r 0 < |z a| < r

n=

dargestellt werden. Der Koezient c1 C wird als Residuum von f in a


bezeichnet. Wir verwenden dafu
r die Notationen
$
Resf(a)
bzw.
Resf(z)$z=a .

Bemerkungen:
Der Begri des Residuums bezieht sich auf die Laurent-Reihe von f um a,
die in der Umgebung Br (a) \ {a} gilt, nicht auf beliebigen Kreisringen Brr21 (a).
Insbesondere ist das Residuum von f in a eindeutig.

Falls f analytisch in ganz Br (a), so gilt Resf(a) = 0.

Komplexe Funktionen

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203

Kapitel 6: Komplexe Integration

Der Residuensatz.
Satz (Residuensatz):
Die Funktion f sei bis auf endlich viele isolierte Singularitaten z1 , . . . , zN in dem
einfach zusammenhangenden Gebiet G analytisch. Weiterhin sei G eine
positiv orientierte geschlossene Kurve, die alle Singularitaten einmal umlauft.
Dann gilt
4
N
3
f(z) dz = 2i
Resf(zk ).

k=1

Bemerkung: Die Integral-Darstellung im Residuensatz erweitert man wie folgt.


4
3
f(z) dz = 2i
Resf(z)

zG

denn es gilt Resf(z) = 0 fu


r alle z G \ {z1 , . . . , zN }. Insbesondere gilt
4
3
f(z) dz = 2i
Resf(z) = 0

zG

(der Cauchysche Integralsatz), falls f auf ganz G analytisch ist.


Komplexe Funktionen

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!
204

Kapitel 6: Komplexe Integration

Residuenbestimmung in einem Pol erster Ordnung.


Sei a Pol erster Ordnung von f.

Dann besitzt f um a die Laurent-Reihendarstellung


c1
+ c0 + c1 (z a) + c2 (z a)2 + . . .
f(z) =
za

Somit gilt
(z a)f(z) = c1 + c0 (z a) + c1 (z a)2 + c2 (z a)3 + . . .
in einer Umgebung von a. Fu
r z a bekommt man daraus
c1 = lim (z a)f(z).
za

Satz: Die Funktion f besitze in a C einen Pol erster Ordnung. Dann gilt
Resf(a) = lim (z a)f(z).
za

!
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205

Kapitel 6: Komplexe Integration

Folgerung.
Voraussetzungen: Die Funktion f besitze die Form
p(z)
,
f(z) =
q(z)
wobei p und q analytische Funktionen seien.
Weiterhin besitze q in a eine einfache Nullstelle, d.h.
q(a) = 0

und

q (a) = 0.

Dann gilt
lim (z a)f(z) = lim (z a)

za

za

p(z)
= lim
q(z) za

p(z)
q(z)q(a)
za

p(a)
.

q (a)

In diesem Fall ist a


entweder ein Pol erster Ordnung von f (falls p(a) = 0);

oder eine hebbare Singularitat von f (falls p(a) = 0).


Komplexe Funktionen

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206

Kapitel 6: Komplexe Integration

Zusammenfassung. Sei
f(z) =

p(z)
q(z)

eine Funktion, wobei p(z) und q(z) in einer Umgebung von a C analytisch
seien. Weiterhin besitze q in a eine einfache Nullstelle. Falls p(a) = 0, so ist a
ein Pol erster Ordnung von f mit Residuum
Resf(a) =

p(a)
.

q (a)
!

Falls p(a) = 0, so ist a eine hebbare Singularitat von f.


Beispiel: Berechnen fu
r die Funktion
f(z) =

1
1 + z2

das Residuum in z = i. Es gilt f(z) = p(z)/q(z) mit p(z) = 1, q(z) = 1 + z2 ,


$
1 $$
1
Resf(i) = $
= .
2z z=i 2i

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207

Kapitel 6: Komplexe Integration

Anwendungen des Residuensatzes.


Beispiel 1: Wir berechnen das uneigentliche reelle Integral
4
1
I=
dx.
2
1
+
x

Setze
IR =

4R

fu
r R > 0, so dass I = limR IR .

1
dx
1 + x2

Wir schreiben das reelle Integral IR als komplexes Integral


4
IR =
f(z) dz

langs des Integrationsweges = [R, R] C u


ber die analytische Funktion
f(z) =

Komplexe Funktionen

1
.
2
1+z

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208

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung des Beispiels.

Sei der Halbkreis mit Mittelpunkt Null und Radius R,


positiv orientiert von (R, 0) nach (R, 0) (siehe Skizze).
Fu
r = +
4

gilt dann
4
4
1
1
1
dz
=
dz
+
dz = IR + JR .
2
2
2

1+z
1 + z
1+z

Betrachte das Integral

JR =

1
dz
1 + z2

Fu
r R > 1 gilt |1 + z | R 1 auf und somit
$
$
$ 1 $

1
$
$
.
f
u
r
z

$ 1 + z2 $ R2 1

Daraus folgt

Komplexe Funktionen

$4
$
|JR | = $$

1
1 + z2

$
$
dz$$

R
.
R2 1

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209

Kapitel 6: Komplexe Integration

Weitere Fortsetzung des Beispiels.


Weiter folgt limR JR = 0, und somit gilt
4
1
I = IR =
dz
2
1
+
z

Dieses Integral berechnen wir mit dem Residuensatz: Es gilt


4
1
1
= .
dz
=
2iResf(i)
=
2i
I=
2
2i
1+z
Elementare Berechnung des Integrals (mit Methoden der reellen Analysis):
$
4
% &
$
1

= .
dx = arctan(x)$$
=
2
1
+
x
2
2

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210

Kapitel 6: Komplexe Integration

N
achstes Beispiel. Betrachte das Integral
4
0

1
dx := I/2.
4
x +4

Der Integrand ist gerade, und somit gilt


I = lim IR = lim
R

1
dx.
4
x +4

Es gilt (mit entsprechenden Bezeichnungen aus dem vorigen Beispiel)


4
1
dz JR ,
IR =
4
z +4
wobei erneut limR JR = 0.
Wir bestimmen das Integral IR nun mit dem Residuensatz.

Komplexe Funktionen

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211

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung des Beispiels.


Der Integrand

1
z4 + 4
besitzt Pole erster Ordnung in den vier Punkten 1 i.

Fu
r R > 2 werden die beiden Pole z = 1 + i von umlaufen.
f(z) =

Es gilt

$
1 $$
Res 4
z + 4 $z=1+i
$
1 $$
Res 4
z + 4 $z=1+i

=
=

$
1 $$
1
1+i
1+i
=
=
=

4z3 $z=1+i 4(1 + i)3


4(1 + i)4
16
$
1 $$
1
1 + i
1 + i
=
=
=

4z3 $z=1+i 4(1 + i)3


4(1 + i)4
16

Daraus folgt mit dem Residuensatz


"
!
4

1
1 + i 1 + i
=
dz
=
2i

= I.
4
16
16
4
z +4
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!
212

Kapitel 6: Komplexe Integration

N
achstes Beispiel. Betrachte fur a > 0 und > 0 das Integral
I=

eix
dx.
x2 + a2

Es gilt (mit entsprechenden Bezeichnungen aus dem vorigen Beispiel)


4R
4
eix
eiz
IR =
dx
und
JR =
dz
2 + a2
z2 + a2
x
R

wobei erneut limR JR = 0, und somit


4
eiz
dz.
I=
2
2
z +a
Mit dem Residuensatz gilt
$
4
iz
iz $
a
e
e
e
a
$
dz = 2iRes 2
= 2i
.
= e
2 + a2
2$
z
z
+
a
2ia
a

z=ia
Komplexe Funktionen

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!
213

Kapitel 6: Komplexe Integration

Letztes Beispiel. Betrachte fur 0 < < 1 das reelle Integral


I=

4
0

1
dx < .

x (1 + x)

Zur Berechnung von I betrachten wir das komplexe Integral


4
1
dz = I1 + I2 + I3 + I4 ,

z (1 + z)
wobei = 1 + 2 + 3 + 4 (siehe Skizze). Der Integrand ist analytisch, bis auf
einen Pol erster Ordnung in z = 1. Weiterhin gilt
lim I1 = I.

lim I2 = 0

R
0

so dass das Integral


I3 =
zu bestimmen bleibt.
Komplexe Funktionen

lim I4 = 0,

1
dz

z (1 + z)

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214

Kapitel 6: Komplexe Integration

Fortsetzung des Beispiels. Parametrisiere den Integrationsweg


3 mit z(t) = t fu
r t R. Nun gilt mit z = |z| e2i auf 3
4 R 2i
e
2i
I3 =
I1
dt
=
e
(1 + t)
t

somit
lim

R
0

1
2i
).
dz
=
I(1

e
z (1 + z)

Mit dem Residuensatz bekommen wir


$
$
4
$
$
1
z
1
1
i
$
$
=
Res
=
e
,
dz
=
Res
$
$

2i z (1 + z)
z (1 + z) z=1
1 + z z=1

somit

2i
2i
i
I=
e
= i
1 e2i
e
ei
bzw.
4
1

I=
dx =
.
(1 + x)
x
sin()
0
Das Integral ist fu
r 0 bzw. 1 divergent.

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!
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215

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Fourier-Transformation

Ausgangspunkt: Die bereits bekannte Fourier-Reihenentwicklung einer


T -periodischen, stu
ckweise stetig dierenzierbaren Funktion fT : R R,
fT (t) =

ikt

k e

k=

2
mit Frequenz =
T

und mit Fourier-Koezienten


4T
1
fT ()eik d
k =
T 0
4 T/2
1
fT ()eik d
=
T T/2

Komplexe Funktionen

fu
r k = 0, 1, 2, . . .

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216

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Interpretationen und Begrie.


fT fassen wir auf als ein zeitkontinuierliches T -periodisches Signal.
Dann stellt der Fourier-Koezient k den Verstarkungsfaktor fu
r die
Grundschwingung eik zur Frequenz
2
k = k
T

fu
r k = 0, 1, 2, . . .

dar.
Somit beschreiben die k die Amplituden der beteiligten Schwingungen.
Die Folge {k }kZ wird als Spektrum von fT bezeichnet.
Das Spektrum ist eine diskrete Menge von Fourier-Koezienten.
Ist das Spektrum endlich, so sind die Frequenzen der beteiligten
Schwingungen beschrankt (und umgekehrt).

Komplexe Funktionen

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217

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Alternative Darstellung der Fourier-Reihe.


Ausgangspunkt: Wir schreiben die Frequenz als
2
= k+1 k =
=
T
Alternative Darstellung: Dann kann die Fourier-Reihe dargestellt werden als
4

3
1 T/2
fT ()eik (t) d .
fT (t) =
2 T/2
k=

Fragen:
Besitzt ein nicht-periodisches Signal f(t) eine entsprechende
Fourier-Darstellung? Etwa eine Fourier-Reihe? Oder etwas anderes?
Falls ja, unter welchen Voraussetzungen?
Wie sieht das Spektrum dann aus?
Komplexe Funktionen

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218

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Herleitung der gewu


nschten Fourier-Darstellung.
Grundidee: Fasse nicht-periodisches Signal f : R R als Signal mit unendlicher
Periode auf, d.h. wir betrachten den Grenzu
bergang
f(t) = lim fT (t)
T

mit einer (geeigneten) T -periodischen Funktion fT .


Setzt man hierzu
gT () =

4 T/2

fT ()ei d,

T/2

so bekommt man die Darstellung

1 3
fT (t) =
gT (k )eik t (k+1 k ).
2
k=

Beachte: Dies ist eine Riemannsche Summe mit Zerlegung {k }k ,


die fu
r groe Perioden T beliebig fein werden kann.
Komplexe Funktionen

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219

Kapitel 7: Fourier-Transformation

So bekommen wir eine Fourier-Integraldarstellung.


Setze
g() := lim gT () =
T

f()ei d.

Definition: Falls das Integral


g() =

fu
r R.

f()ei d

fu
r alle R existiert, so wird die Funktion g als Fourier-Transformierte
der Funktion f bezeichnet.
!
Vermutung: Es gilt (mit T ) die Fourier-Umkehrformel
4
1
f(t) =
g()eit d.
2
bzw.

Komplexe Funktionen

1
f(t) =
2

4 4

f()ei(t) d d.

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220

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Wann gilt die Fourier-Umkehrformel?


Satz: Die Funktion f : R R sei auf jedem endlichen reellen Intervall
stu
ckweise stetig. Weiterhin besitze f in jedem Punkt eine linksseitige und
rechtsseitige Ableitung und es existiere das Integral
4
fL1 (R) :=
|f(t)| dt.

Dann gilt die Fourier-Umkehrformel


4 4
1
f()ei(t) d d.
f(t) =
2

Falls f bei t0 R unstetig ist, so liefert das Doppelintegral auf der rechten Seite
der Fourier-Umkehrformel fu
r t = t0 den Mittelwert des links- und rechtsseitigen
Grenzwertes von f fu
r t t0 , d.h. es gilt
!
"
4 4
1
1
lim f(t) + lim f(t) =
f()ei(t0 ) d d.
tt0
2 tt0
2

Komplexe Funktionen

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221

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Diskrete/Kontinuierliche Fourier-Transformation.
Diskrete Fourier-Transformation: Es gilt die Fourier-Reihendarstellung
fT (t) =

k eikt

mit =

k=

mit diskreten Fourier-Koezienten


4
1 T/2
k k (f) =
fT ()eik d
T T/2

2
T

fu
r k = 0, 1, 2, . . .

Kontinuierliche Fourier-Transformation: Es gilt die Fourier-Umkehrformel


4
1
g()eit d.
f(t) =
2
mit der kontinuierlichen Fourier-Transformation
4
g() =
f()ei d

Komplexe Funktionen

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!
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222

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Beispiel. Berechne die Fourier-Transformation f^ des Rechtecksimpulses

^
f()
=

1
f(t) =
0

fu
r a t a;
fu
r |t| > a.

f(t)eit dt =

eit dt

$t=a
/
1 it $$
1 . ia
ia
e
=
e
e
$
i
i
t=a

sin(a)
fu
r z = 0
= 2a sinc(a)

2a
fu
r z = 0

mit der sinc-Funktion

sinc(z) =
Komplexe Funktionen

4a

1
z

sin(z)

fu
r z = 0;
fu
r z = 0;

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223

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Graphen von Einheitsimpuls und Sinc-Funktion.


1
2

0.8
1.5

0.6

0.4

0.5

0.2

0.5

1.5

0.5

0.5

1.5

Der Einheitsimpuls f(t).

Komplexe Funktionen

10

10

^
Die sinc-Funktion f().

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224

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Beispiel. Berechne die entsprechende Fourier-Umkehrung von


^
f()
= 2asinc(a)

^
F 1 [f](t)

=
=
=

2 sin(a) it
1
d
e
2

4
sin(a) cos(t)
1
d

4
sin((a + t)) + sin((a t))
1
d
2

Ubung:
Verwende den Residuensatz, um Integrale der Form
4
sin(t)
dt
t

^
zu berechnen. Zeige dann die Fourier-Umkehrformel F 1 [f](t)
= f(t).
Komplexe Funktionen

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!
225

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Beispiel. Berechne fur a > 0 die Fourier-Transformation f^ von


1

0.8

eat
f(t) =
0

F[f]()

0.6

fu
r t 0;

fu
r t < 0.

0.2

0.2
1

0.5

0.5

1.5

2.5

Graph von f.
=

Komplexe Funktionen

0.4

f(t)eit dt =

e(a+i)t dt

0
$t=

$
1
1
(a+i)t $

e
.
=
$
a + i
a
+
i
t=0

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226

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Beispiel.
Berechne fu
r a > 0 die Fourier-Transformation f^ von
f(t) = ea|t| .

F[f]()

ea|t| eit dt =

40

e(ai)t dt +

e(a+i)t dt

1
1
2a
.
+
= 2
2
a i a + i
a +

0.8

1.5

0.6

1
0.4

0.5
0.2

0.2
3

Grpah von f(t).


Komplexe Funktionen

^
Graph von f.

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227

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Bemerkungen zur Fourier-Transformation.


Zerlegt man die Fourier-Transformation der reellen Funktion f : R R in
Realteil und (verschwindenden!) Imaginarteil, so folgt mit
4 4
f() sin[(t )] d d = 0

die trigonometrische Darstellung


4
4
1
f() cos[(t )] d d
f(t) =
2
Falls f eine gerade Funktion ist, so gilt die Darstellung
4 4
2
f() cos(t) cos() d d.
f(t) =
0 0
Falls f eine ungerade Funktion ist, so gilt die Darstellung
4 4
2
f() sin(t) sin() d d.
f(t) =
0 0
Komplexe Funktionen

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228

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Rechenregeln zur Fourier-Transformation.


Ausgangspunkt: Die (kontinuierliche) Fourier-Transformation
4
^
F[f]() = f()
:=
f()ei d.

F ist ein linearer Integraloperator bzw. Integraltransformation, d.h.


F[f + g]()
F[f]()

=
=

F[f]() + F[g]()

F[f]()

fu
r R

Fu
r die Konjugation f von f gilt
F[f]() = F[f(t)]().
Fu
r die Streckung f(c), c > 0, von f gilt
1
F[f(ct)]() = F[f](/c).
c
Komplexe Funktionen

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229

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Weitere Rechenregeln zur Fourier-Transformation.


Verschiebungss
atze: Fu
r a R gilt
F[f(t a)]()
F[eiat f(t)]()

=
=

eia F[f]()

F[f]( a)

Faltungss
atze: Fu
r f, g L1 (R) ist die Faltung f g zwischen f und g
definiert durch
4
(f g)(t) =
f(t )g() d.

Es gelten die Faltungss


atze

F[f g]()

F[f g]()

F[f]() F[g]()
1
(F[f] F[g])()
2
!

Komplexe Funktionen

TUHH, Sommersemester 2016

Armin Iske

230

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Beispiel.
Fu
r die Autokorrelation f f des Einheitsimpulses

f(t) =

0.8

fu
r 1 t 1;
fu
r |t| > 1;

0.6

0.4

0.2

1.5

0.5

0.5

1.5

bekommt man die Hutfunktion

g(t) =

2 |t|

fu
r 2 t 2;

1.5

0.5

fu
r |t| > 2;

und somit gilt nach dem Faltungssatz


F[g]() = F[f f]() = (F[f]())2 = 4sinc2 ().
Komplexe Funktionen

TUHH, Sommersemester 2016

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231

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Die Hutfunktion und ihre Fourier-Transformation.


4.5

2
4

3.5

1.5

2.5

1.5

0.5

0.5

Hutfunktion
f(t).

Komplexe Funktionen

0.5
10

10

Fourier-Transformation
^
f()
= 4sinc2 ().

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232

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Dierentiation der Fourier-Transformation.


Satz: Ist f eine stu
ckweise C1 -Funktion mit endlich vielen Unstetigkeitsstellen
t1 , . . . , tm , und sind f und f absolut integrierbar, d.h.
4
4
|f(t)| dt <
und
f L1 (R) =
|f (t)| dt <
fL1 (R) =

so gilt

F[f ]() = iF[f]()

m
3
'

f(t+
k)

f(t
k)

k=1

eitk

Beweis: O.E. fu
r eine Unstetigkeitsstelle, t1 , gilt
4
4 t1
4
f (t)eit dt =
f (t)eit dt +
f (t)eit dt

=
=

t1

.
/
/
it t1
it
+ f(t)e
+ i
f(t)e
t1

( it
'
+
1
+ iF[f]()
f(t1 ) f(t1 ) e

f(t)eit dt

wobei limt f(t) = 0 verwendet wurde (wegen f L1 (R)).


Komplexe Funktionen

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233

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Anwendung auf gewo


hnliche Dierentialgleichung.
Ziel: Bestimme eine Losung der gewohnlichen Dierentialgleichung

y (t) + ay (t) + by(t) = c(t)


die den Wachstumsbedingungen
lim y(t) = 0

|t|

und

lim y (t) = 0

|t|

genu
gt. Fourier-Transformation auf beiden Seiten der Gleichung ergibt
(
'
2
+ ia + b Y() = C(),

wobei Y = F[y] und C = F[c]. Somit gilt

1
Y() =
C().
2 + ia + b
Ru
cktransformation liefert mit dem Faltungssatz die Losung
4
4
c()
1
i(t)
y(t) =
d d.
e
2
2 + ia + b
Komplexe Funktionen

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234

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Anwendung: W
armeleitung.
Ausgangspunkt: Wir untersuchen die eindimensionale Warmeleitungsgleichung
fu
r einen unendlich langen Stab,
ut (x, t) =
u(x, 0) =

cuxx (x, t)
u0 (x).

fu
r < x < , t 0

Fourier-Transformation bez. der Ortsvariablen x ergibt


Ut (, t) =
U(, 0) =

c(i)2 U(, t)
U0 ()

und somit
c2 t

U(, t) = U0 ()e

wobei U = F[u] die Fourier-Transformation von u u(, t) bezeichnet.


Komplexe Funktionen

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235

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Fortsetzung des Anwendungsbeispiels.


ct2

Zur Ru
cktransformation bestimmen wir zunachst das Urbild von e
4

F 1 ect

(x) =
=
=
=

4
1 ct2 ix
e
e
d
2
4

1
([ ct]2 ix/ ct[ ct]x2 /(4ct))
x2 /(4ct)
e
e
d
2
4
1 x2 /(4ct) ([ct]ix/(2ct))2
e
d
e
2

1
x2 /(4ct)

e
.
2 ct

Mit Anwendung des Faltungssatzes bekommt man die L


osung
4
(x)2
1
4ct
u(x, t) =
e
u0 () d.
4ct
2

Der Faktor G(x, , t) =


Komplexe Funktionen

(x)
4ct
1
e
heit Greensche
4ct
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Funktion.
Armin Iske

!
236

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Anwendung: Potentialgleichung.
Ausgangspunkt: Betrachte das Potentialproblem auf der Halbebene.
uxx + uyy

u(x, 0) =

fu
r x R, y 0

u0 (x).

Fourier-Transformation bez. der Ortsvariablen x ergibt


Uyy (, y) = (i)2 U(, y) = 2 U(, y)
und somit
U(, y) = C1 e||y + C2 e||y
Da die Losung fu
r |y| verschwindet, gilt C1 = 0 und somit
U(, y) = U0 (y)e||y .

Es gilt F

||y

Komplexe Funktionen

2y
1
2
2 y +x2

1
u(x, y) =

und weiterhin mit dem Faltungssatz

y
u0 () d.
y2 + (x )2

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237

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Das Theorem von Shannon.


Satz (Shannonsches Abtasttheorem):
Sei f(t) ein bei t = 0 einsetzendes und fu
r alle t 0 definiertes Signal. Durch
f(t) = f(t) werde f zu einer geraden Funktion auf R fortgesetzt. Weiterhin
erfu
lle f die Voraussetzungen fu
r den Satz u
ber die Fourier-Umkehrformel.
Schlielich sei das Spektrum von f beschrankt, d.h. fu
r ein 0 > 0 gilt
^
f()
=0

fu
r || > 0 > 0.

Tastet man f zu den Zeitpunkten


tk =

k
0

kZ

ab, so kann f aus diesen Informationen fu


r alle t exakt rekonstruiert werden.

Komplexe Funktionen

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238

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Beweis: Unter den Voraussetzungen fu


r die Fourier-Umkehrformel gilt
4 0
1
it
^
f()e
d
f(t) =
2 0
^
Setze f()
zu einer 20 -periodischen Funktion fort, mit
^ 20 ) = f().
^
f(
Dann besitzt die Fourier-Reihe
^
f()
=

ik

ck e

k=

die Fourier-Koezienten
1
ck =
20

Komplexe Funktionen

4 0

ik
^
0
f()e
d

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239

Kapitel 7: Fourier-Transformation

Die Fourier-Koezienten kann man mit der Fourier-Umkehrformel schreiben als


"
"
!
!

=
=
f k
f k
f(tk )
ck =
0
0
0
0
0
Setzt man die Darstellung von f^ in die Umkehrformel ein, so bekommt man
4

1 0 3
ck ei(t+k/0 ) d
f(t) =
2 0
k=
4 0

1 3
ck
ei(t+k/0 ) d,
=
2
0
=
=
=

1
2
1
2

k=

3
k=

k=

k=
Komplexe Funktionen

4
5=0
1
i(t+k/0 )
e
ck
i(t + k/0 )
=0
20 ck

1
sin(0 t + k).
0 t + k

sin(0 t + k)
f(tk )
0 t + k
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240

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Laplace-Transformation

Ausgangspunkt: Die Heaviside-Funktion

0
fu
r t < 0
u(t) =

1
fu
r t 0

besitzt keine Fourier-Transformation.

Denn: Formal bekommt man das unbestimmte Integral


4
5
1 4
i
1 lim (cos() i sin())
e
d =
u
^ () =

i
0

das fu
r = 0 oensichtlich nicht existiert.
Beachte: u
/ L1 (R).
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241

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Gibt es alternative Integraltransformationen?


Voraussetzung: Ab sofort f(t) = 0 fu
r t < 0, so dass formal (wie eben)
4
^
g() := f()
=
f()ei d.
0

Nun: Um Konvergenz zu erzwingen, verwenden wir konvergenzerzeugenden


Faktor eat , fu
r a > 0, und betrachten stattdessen das uneigentliche Integral
4
F()ei d
wobei F() = ea f() fu
G() =
r a > 0.
0

und somit

G() =

f()e(a+i) d

Beachte: Es gelten (unter Voraussetzungen an f) die (Fourier-)Umkehrformeln


4
1
F(t) =
G()eit d
2
4
1
f(t) =
G()e(a+i)t d.
2
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242

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Konstruktion der Laplace-Transformation.


Ausgangspunkt: Mit der Umkehrformel
4
4 4
1
1
G()e(a+i)t d =
f()e(a+i) e(a+i)t d d
f(t) =
2
2 0

und der Substitution s = a + i C erhalt man mit dem Symbol


"
!
sa
= G()
[L(f)](s) := G
i
die Laplace-Transformation
[L(f)](s) =

f()es d =: (s)

sowie die Laplace-Umkehrformel


4 a+i
. 1
/
1
st
(s)e ds =: L ((s)) (t).
f(t) =
2i ai
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!
243

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Die Laplace-Transformation und deren Inverse.


Definition: Falls fu
r f das uneigentliche Integral
4
f()es d = (s)
[L(f)](s) =
0

existiert, so bezeichnet man als Laplace-Transformation von f.


Falls fu
r das uneigentliche Integral
.

/
1
1
L ((s)) (t) =
2i

4 a+i

(s)est ds

ai

existiert, so bezeichnet man L1 () als inverse Laplace-Transformation


von . Der Integraloperator L1 wird entsprechend als inverse
Laplace-Transformation bezeichnet.
Somit gilt (unter geeigneten Voraussetzungen)
(s) = [L(f)](s)

und

f(t) = [L1 ()](t).


!

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244

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Zur Existenz der Laplace-Transformation.


Satz: Sei f auf (0, ) lokal integrierbar, und es gelte
|f(t)| Met

fu
r alle t 0

mit geeigneten Konstanten M und , so existiert die Laplace-Transformation


4
f()es d
(s) =
0

fu
r alle s C mit Re(s) > .

Beweis: Mit f(t) ist auch est f(t) lokal integrierbar, und wegen
$ st
$
$e f(t)$ = eRe(s)t |f(t)|

gilt mit dem Majorantenkriterium sogar absolute Konvergenz,


$4
$ 4
$
$
M
s
(Re(s))
$
$
f()e
d
Me
d
=
.
$
$
Re(s)
0

Das Infimum aller mit obiger Abschatzung heit Konvergenzabzisse von f.

Komplexe Funktionen

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245

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Beispiele.
Beispiel 1: Fu
r die Heaviside-Funktion

0
fu
r t < 0
u(t) =

1
fu
r t 0

gilt

[L(u)](s) = (s) =

4
0

1 . s /= 1
d = e
=
=0
s
s

fu
r Re(s) > 0. In diesem Fall ist 0 = 0 die Konvergenzabzisse.

Beispiel 2: Fu
r Re(s) > Re() (und somit 0 = Re()) gilt
4
. ' t (/
1
(+s)
L e
(s) =
e
d =
.
s
+

0
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246

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Weiteres Beispiel.
Beispiel 3: Fu
r Re(s) > 0 gilt
4
sin()es d
[L(sin(t))](s) =
0

=
=
und somit

4
/
.
1
s
=
cos()es =0
cos()es d

0
#
$
4
.
/
s
s 1
1
s =
s
+
sin()e
d

sin()e
=0

0

1+

Analog zeigt man

s
2

"

[L(sin(t))](s) =

[L(cos(t))](s) =

s
s2 + 2

fu
r Re(s) > 0

fu
r Re(s) > 0
!

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247

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Noch ein Beispiel.


Beispiel 4: Betrachte fu
r s > 0 (reell und positiv) die Laplace-Transformation
4
[L(tn )](s) =
n es d
0

so folgt (mit der Substitution = s)


4
1
(n + 1)
[L(tn )](s) = n+1
n e d =
s
sn+1
0

fu
r s > 0,

und somit (fu


r n N0 )
n

[L(t )](s) =

n!
sn+1

fu
r s > 0.
!

Komplexe Funktionen

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248

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Laplace-Transformation von Ableitungen.


Erfu
llt f fu
r f C1 die Voraussetzungen des vorigen Satzes zur Existenz der
Laplace-Transformation, so bekommt man fu
r die Laplace-Transformation
4
[L(f )] (s) =
f ()es d
0

mit partieller Integration

s =
+s
[L(f )] (s) = f()e
=0

f()es d,

so dass mit (der angegebenen Voraussetzung) lim f()es = 0 gilt


[L(f )] (s) = s [L(f)](s) f(0).
Fu
r hohere Ableitungen von f gilt unter entsprechenden Voraussetzungen
4

n1
5
3
(n)
n
sk f(n1k) (0).
L(f ) (s) = s [L(f)](s)

Komplexe Funktionen

k=0

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!
249

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Noch mehr Beispiele.


Beispiel 5: Mit der Substitution k = bekommt man fu
r
4
[L(f(kt))] (s) =
f(k)es d
fu
r k > 0
0

das Resultat
1
[L(f(kt))] (s) =
k

s
k

f()e

1
d = [L(f(t))] (s/k)
k

Beispiel 6: Es gilt
[L(t f(t))] (s) =

f()es d =

d
ds

f()es d

und daraus folgt die Implikation


(s) = [L(f(t))](s)

(s) = [L(t f(t))](s).


!

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250

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Verschiebungss
atze.
Erster Verschiebungssatz: Es gilt der erste Verschiebungssatz
4
.
/
L(ekt f(t)) (s) =
f()e(s+k) d = [L(f(t))](s + k)
0

fu
cktransformation erhalt man
r Re(s) > max(0 , 0 k). Mit der Ru
/
. 1
L ((s)) (t) = ekt L1 [((s k))](t),

Zweiter Verschiebungssatz: Es gilt der zweite Verschiebungssatz


[L(f(t k))](s) = esk [L(f(t))](s).
!

Komplexe Funktionen

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251

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Faltungssatz.
Satz: Fu
r die Faltung (Konvolution)
4t
(f g)(t) = f()g(t ) d
0

zweier Funktionen f und g gilt (unter den vorigen Voraussetzungen) die Formel
L(f g) = L(f) L(g)
Beweis: Es gilt
[L(f g)](s)

=
=

(f g)()es d
0
4 4
f()g( ) d es d
0

Komplexe Funktionen

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252

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Fortsetzung des Beweises.


Unter Vertauschung der Integrationsreihenfolge bekommt man
4 4
f()g( )es d d
[L(f g)](s) =
0

4
4
=
f()es
g( )es() d d
0

und weiterhin (mit der Substitution = im zweiten Integral)


4
4
[L(f g)](s) =
f()es
g()es d d
0
0
4
4
f()es d
g()es d
=
0

Komplexe Funktionen

[L(f)](s) [L(g)](s)

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253

Kapitel 8: Laplace-Transformation

Beispiel.
Betrachte die Funktion
H(s) =

1
1
1

=: F(s) G(s)
=
3
2
2
3
2
2
s (s + )
s s +

Fu
r f(t) = t2 /2 (Beispiel 4) und g(t) = sin(t)/ (Beispiel 3) gilt
[L(f)](s) = F(s)

und

[L(g)](s) = G(s)

Mit dem Faltungssatz gilt daher


h(t) := [L1 (H)](t) = [L1 (F G)](t) = (f g)(t)
und somit (unter zweifacher Verwendung partieller Integration)
4
1 t 2
sin((t )) d
h(t) =
2 0
t2
1 cos(t)
=

.
2
4
2

!
Komplexe Funktionen

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254