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E.T.S.I. Telecomunicacin
Variable compleja y
Transformada de Laplace
- MMT1 -
Madrid, 2010
ndice
1 Funciones holomorfas
1.1
Primeras deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Funciones elementales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
La funcin polinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
La funcin racional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
La funcin logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.5
1.2.6
1.2.7
1.2.8
La funcin potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.9
1.3
1.4
1.5
Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
Propiedades generales
1.4.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ii
NDICE
1.6
1.7
1.8
1.5.1
1.5.2
Reglas de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.3
Funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6.1
Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6.2
1.6.3
1.6.4
Regla de L'Hpital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.5
Funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.7.1
Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.7.2
1.7.3
1.7.4
Derivadas formales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2 Integracin compleja
57
2.1
Conceptos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2
2.3
2.2.1
Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.2
Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3.5
2.3.6
NDICE
iii
3 Series complejas
3.1
85
3.1.2
3.2
Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3
Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4
3.3.1
Deniciones y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.2
3.3.3
Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2
3.4.3
4 Residuos
109
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.7.1
4.7.2
5 Transformada de Laplace
129
5.1
5.2
Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3
5.4
BIBLIOGRAFA
146
Introduccin
Esta monografa pretende ser una ayuda al estudiante que cursa la asignatura
Mtodos Matemticos de Telecomunicacin I que, como es conocido, versa
sobre los conceptos, mtodos y tcnicas ms importantes del Anlisis Complejo
y la Transformada de Laplace.
Las lneas contenidas en este texto no pretenden ser un sustituto del libro
de estudio de la asignatura, nicamente se han escrito para servir de gua al
estudiante que da sus primeros pasos en el mundo de la Variable Compleja,
pero no conseguirn su objetivo sin el trabajo personal, constante y minucioso
del lector.
Tema 1
Funciones holomorfas
f : A B
| y a cada z D se le
En el caso complejo, la denicin es anloga. Si D C
asocia uno o varios nmeros complejos w, se dice que en D est denida una
funcin f (z) de variable compleja z y se escribe
w = f (z)
A D, conjunto de valores z (variable independiente) para los cuales se ha
denido la funcin, se lo conoce como dominio de denicin de la funcin
f , que supondremos siempre abierto conexo. Si no se menciona el dominio de
denicin de una funcin, se sobreentiende que se toma el mayor posible. Al
conjunto de valores que puede tomar w (variable independiente o valor de la
funcin), cuando z describe D, se lo conoce como rango (o recorrido) de la
funcin f .
FUNCIONES HOLOMORFAS
Con frecuencia, con el n de representar mejor las caractersticas geomtricas de ciertas transformaciones, se utilizan los trminos traslacin, rotacin y
reexin. En estos casos conviene utilizar los planos z y v como el mismo
plano. As, por ejemplo la transformacin
w = z + 2 = (x + 2) + jy
se puede interpretar como una traslacin de cada punto z dos unidades hacia
la derecha. La transformacin
w = jz = rej (+ 2 ) ,
w = z = x jy
trasforma cada punto z = x + jy en su reejado respecto al eje real.
Ejemplo 1.3 Supongamos la funcin compleja univaluada w = z 2 en el dominio de denicin D = {z | |z| < 1}. Podemos deducir fcilmente que el
recorrido de la funcin es R = {w | |w| < 1}, puesto que al multiplicar dos
nmeros complejos, sus mdulos se multiplican y sus argumentos se suman.
As, esta funcin transforma D en R.
FUNCIONES HOLOMORFAS
Funcin compuesta
Si w = f (z) es una funcin cuyo dominio de denicin es D, y g(w) es otra
funcin cuyo dominio de denicin contiene al rango de f , R, se llama funcin
compuesta de f y g a la funcin
= g[f (z)]
que est denida z D.
3
1
=
z2 + 1
| {j} es la composicin de las funciones
denida en C
w = f (z) =
z2
1
y g(w) = w3
+1
| {j} y en C
| respectivamente.
denidas en C
Funcin implcita
De forma anloga al caso real, podemos denir el concepto de funcin implcita como una correspondencia entre nmeros complejos z y w que viene
dada en una expresin de la forma
F (z, w) = 0.
w = f (x + jy) = F (x, y)
siendo F (x, y) una funcin compleja de las variables reales x e y . Ahora bien,
es fcil ver que podemos escribir
w = F (x, y) =
F (x, y) + F (x, y)
F (x, y) F (x, y)
+j
2
2j
u(x, y) =
F (x, y) + F (x, y)
2
v(x, y) =
F (x, y) F (x, y)
2j
tendremos que, en efecto, w = u(x, y) + jv(x, y), donde u(x, y) y v(x, y) son
funciones reales de dos variables reales.
1
1
1
1
j
f (z) = z + = re + j = r +
cos + j r
sen
z
re
r
r
luego, en este caso, tenemos que las funciones componentes sern
1
1
u(r, ) = r +
cos y v(r, ) = r
sen .
r
r
Esta representacin muestra que toda la teora de funciones complejas de una
variable compleja puede interpretarse como la teora de pares de funciones
reales de dos variables reales.
FUNCIONES HOLOMORFAS
w = Pn (z) = a0 + a1 z + . . . + an z n
|
donde n N y a0 , a1 , . . . , an C.
Est denida en todo el plano complejo y es
uniforme.
w=
Pn (z)
Qm (z)
w = ez = ex (cos y + j sen y)
|
y es una funcin uniforme denida z C.
Sus partes real e imaginaria son
Propiedades
|
a) Sean z1 , z2 C,
con
z1 =x1 +jy1
z2 =x2 +jy2
ez1
= ez1 z2 .
ez2
De esta propiedad deducimos tambin que
1
= e0z = ez , ya que e0 = 1.
ez
c) Mdulo y argumento de ez
El mdulo de la funcin exponencial ser
p
|ez | = (ex cos y)2 + (ex sen y)2 = ex ,
y su argumento (suponiendo obvio que y es un argumento de ez )
2kj, k ZZ.
En efecto, supongamos que = a + jb es un perodo de ez . Entonces,
|
debe vericarse ez+ = ez z C.
En particular, para z = 0, tenemos
e = e0 = 1,
y sustituyendo ,
FUNCIONES HOLOMORFAS
ea = 1 a = 0
b = 2k, k ZZ
Luego
= a + jb = 2kj, k ZZ.
= ex
j
x jy
e = e e , de donde deducimos
.
=y
rectangular
axb
cyd
en el trapecio curvilneo
e e
cd
x=a
AD
cyd
se transforma en el arco A0 D0
AD
= ea
cd
x=b
BC
cyd
ser el arco B 0 C 0 dado por
BC
= eb
cd
0y
.
< x <
EJERCICIOS
1. a) Pruebe que si ez es real, entonces Im(z) = k, k ZZ.
b) Si ez es imaginario puro, qu condicin debe cumplir z ?
2. a) Pruebe que ez = ez z C| .
b) Pruebe que ejz = ejz z = k, k ZZ.
z
z
a) e = 2
b) e = 1 + j 3
c) e2z1 = 1.
10
FUNCIONES HOLOMORFAS
Es interesante distinguir distintos casos dependiendo del punto en que evaluamos el logaritmo.
a) Si z0 IR+ , entonces Arg z0 = 0, luego
ln 1 = 0 + 2kj = 2kj, k ZZ
ln 2 = LnIR 2 + 2kj = 0, 6931 + 2kj, k ZZ
b) Si z0 IR , entonces Arg z0 = , luego
11
+ 2k , k ZZ
ln(2j) = LnIR |2j| + j
2
ln z = Ln z + j2k, k ZZ.
En el caso del valor principal tenemos una funcin uniforme denida z
| {0}.
C
Para puntos z0 IR+ , Arg z0 = 0, y podemos ver que el valor
principal del logaritmo coincide con el de la funcin logaritmo de variable real.
Teniendo en cuenta esto, dado que el valor absoluto de un nmero complejo
es un valor real, LnIR |z| = Ln |z|, y por tanto podemos expresar el logaritmo
como
ln z = Ln |z| + j(Arg z + 2k), k ZZ.
Notacin:
La funcin logaritmo de variable compleja la encontraremos escrita de muy
distintas formas, tales como ln z , log, o lg. El valor principal del logaritmo
vendr notado siempre con la 'L' mayscula, de forma que Ln z , Log z o Lg z
seran posibles notaciones para dicho valor principal.
Propiedades
a) Sean z1 y z2 dos nmeros complejos no nulos. Entonces,
12
FUNCIONES HOLOMORFAS
ln(ez ) 6= z.
En efecto, vemos que para todo nmero complejo z = x + jy 6= 0,
Ln(ez ) = z, < Im z .
Nota importante:
Las igualdades donde est involucrada la funcin logaritmo de variable compleja son igualdades entre conjuntos de elementos (debido al carcter multiforme de esta funcin), es decir, son igualdades conjuntistas. Por ejemplo, si
aplicamos la propiedad b) a los nmeros complejos z1 = z2 = z , entonces vemos que ln 1 = ln z ln z ; el segundo miembro en este caso no puede sustituirse
por cero, ya que
ln 1 = 2mj, m ZZ.
13
Ln z = LnIR |z| + j,
donde es un argumento de z tal que < < . A esta funcin la
llamaremos rama principal de la funcin logaritmo.
Nota 1. A la semirecta que sirve para denir las ramas la llamaremos corte de
rama. En el caso de la funcin ln z , el corte de rama ser la semirrecta = .
Nota 2. A cada punto comn a todos los posibles cortes de rama lo denominaremos punto de ramicacin. En la funcin ln z el punto de ramicacin
es siempre el origen.
14
FUNCIONES HOLOMORFAS
sen z =
ejz ejz
ejz + ejz
sen z
1 ejz ejz
; cos z =
; tg z =
=
2j
2
cos z
j ejz + ejz
Son funciones uniformes y estn denidas en todo punto del plano complejo,
| tal que
salvo para el caso de la tangente, que est denido para todo z C
cos z 6= 0.
De estas deniciones se deduce fcilmente que:
1) sen(z) = sen z , cos(z) = cos z , tg(z) = tg z , de modo que sen z
y tg z son funciones impares, mientras que cos z es una funcin par.
2) ejz = cos z +j sen z , de forma que la frmula de Euler ej = cos +j sen
denida en casos anteriores para valores de reales, es vlida tambin
ahora para valores complejos.
3) Se puede demostrar que se cumplen las siguientes relaciones:
senh y =
ey ey
ey + ey
; cosh y =
2
2
y IR.
15
ejz ejz
ej(x+jy) ej(x+jy)
ey ejx ey ejx
=
=
=
2j
2j
2j
ey (cos x + j sen x) ey (cos x j sen x)
ey + ey
=
= sen x
+
2j
2
ey ey
+ cos x
= sen x cosh y + j cos x senh y
2j
sen z =
p
(Re(sen z))2 + (Im(sen z))2 =
q
= sen2 x cosh2 y + cos2 x senh2 y =
q
q
2
2
2
2
= sen x cosh y + (1 sen x) senh y = senh2 y + sen2 x
| sen z| =
p
(Re(cos z))2 + (Im(cos z))2 =
q
= cos2 x cosh2 y + sen2 x senh2 y =
q
q
2
2
2
2
= cos x cosh y + (1 cos x) senh y = senh2 y + cos2 x
| cos z| =
5) Se cumple la relacin
sen2 z + cos2 z = 1.
En este caso, a diferencia de lo que ocurre en variable real, no podemos
deducir que | sen z| 1 y | cos z| 1, ya que cos2 z y sen2 z no son, en
general, nmeros reales no negativos. Es decir, | sen z| y | cos z| no estn
acotados.
6) Se puede probar que las funciones trigonomtricas de variable compleja
se anulan exclusivamente en los mismos puntos en que se anulan sus
correspondientes funciones reales. Es decir, que los ceros de las funciones
trigonomtricas son los siguientes:
cos z = 0 z = (2k + 1) , k ZZ
2
sen z = 0 z = k, k ZZ
tg z = 0 z = k, k ZZ
16
FUNCIONES HOLOMORFAS
cos x cosh y = 0
y
sen x senh y = 0.
Ahora veremos los valores que han de tomar x e y a partir de cada una
de estas ecuaciones:
x=
+ k, k ZZ.
2
+ k, k ZZ;
2
cos z = 0 z =
+ k, k ZZ.
2
csc z =
1
1
cos z
; sec z =
; cot z =
sen z
cos z
sen z
Estarn denidas para todo nmero complejo tal que no anule el correspondiente denominador.
17
u = sen x cosh c2
x .
v = cos x senh c2
Dicha curva podemos expresarla mediante la ecuacin
u2
v2
+
= 1,
cosh2 c2 senh2 c2
que es una elipse en el w-plano, con focos en los puntos
p
w = cosh2 c2 senh2 c2 = 1.
Si ahora tomamos los puntos A = (, c2 ), B = (/2, c2 ), C = (0, c2 ),
D = (/2, c2 ) y E = (, c2 ), podemos comprobar que sus imgenes por la transformacin seno son, respectivamente, A0 = (0, senh c2 ), B 0 = ( cosh c2 , 0),
C 0 = (0, senh c2 ), D0 = (cosh c2 , 0) y E 0 = (0, senh c2 ) A0 .
Hemos de notar que si se toman valores ms pequeos de c2 la elipse se va
haciendo ms pequea, pero conserva los mismos focos en el w-plano, 1 y -1.
No obstante, la elipse tiende hacia el intervalo 1 u 1 del eje u cuando c2
tiende a 0; en este caso lmite, a diferencia del caso en que c2 > 0, la aplicacin
no es biyectiva.
senh z =
ez ez
ez + ez
senh z
ez ez
; cosh z =
; tanh z =
= z
2
2
cosh z
e + ez
18
FUNCIONES HOLOMORFAS
Son funciones univaluadas, y estn denidas en todo punto del plano complejo,
salvo tanh z que est denida para todo nmero complejo z tal que cosh z 6= 0.
Estas funciones guardan una estrecha relacin con las funciones trigonomtricas, cosa que no se da en el campo real. Estas relaciones son las siguientes:
sen(jz) =
ej(jz) ej(jz)
ez ez
1
=
=
senh z senh z = j sen(jz)
2j
2j
j
ej(jz) + ej(jz)
ez + ez
=
= cosh z cosh z = cos jz
2
2
senh z
j sen(jz)
tanh z =
=
= j tg jz tanh z = j tg jz
cosh z
cos jz
cos(jz) =
La existencia de dichas relaciones nos permite deducir una propiedad para las
funciones hiperblicas a partir de cada propiedad trigonomtrica.
Por ejemplo:
w = sen1 z = arcsen z = j ln jz + 1 z 2
19
w = cos1 z = arccos z = j ln z + 1 z 2
w = tg1 z = arctan z =
j j+z
ln
2 jz
w = senh1 z = arcsenh z = ln z + z 2 + 1
w = cosh1 z = arccosh z = ln z + z 2 1
w = tanh1 z = arctanh z =
1 1+z
ln
2 1z
2jz = ejw
1
2jzejw = e2jw 1 e2jw 2jzejw 1 = 0
ejw
Esta ltima es una relacin cuadrtica que podemos despejar, de forma que
ejw = jz +
1 z2,
2
2
jw = ln jz + 1 z w = arcsen z = j ln jz + 1 z .
20
FUNCIONES HOLOMORFAS
a) Si a ZZ,
w = za = q zp
es una funcin multiforme (toma q valores) que estar denida en z = 0
si p ZZ+ .
c) Si a es un nmero irracional o tiene parte imaginaria no nula, entonces
w = z a = ea ln z
es una funcin innitoforme denida para todo nmero complejo no nulo.
Por ejemplo, si tomamos la funcin
RP(z a ) = ea Ln z .
Es obvio que cada rama de la funcin potencia ser una funcin uniforme,
puesto que cada rama de la funcin logaritmo es uniforme y la exponencial es
uniforme.
Por tanto,
RP(j)j = e 2 .
21
EJERCICIOS
Sea la funcin de variable compleja: (z w )k = ew(ln z)k ,
k ZZ.
Es una funcin multiforme denida en todo punto del plano complejo, aunque
hay un caso para el cual es una funcin uniforme.
a) Si z ZZ, la expresin w = az es uniforme. La comprobacin es sencilla:
b1 b2 = b1 +2 ; (b ) = b .
22
FUNCIONES HOLOMORFAS
1.3 Lmites
1.3.1 Introduccin. Conceptos previos
Veamos algunos conceptos previos que se utilizarn en adelante.
| a:
Se denomina plano complejo ampliado, y se denota C,
| = C
| {}.
C
Entornos.
| : |z z | < , z C
| , IR+
D(z0 , ) = z C
.
0
0
Se denomina -entorno de z = al conjunto
1
+
|
D(, ) = z C : < |z|, IR
.
| : 0 < |z z | < , z C
| , IR+
D(z0 , ) = z C
.
0
0
Se denomina -entorno reducido (o perforado) de z = al conjunto
o
1
+
| :
< |z| < , IR
D(, ) = z C
.
lim f (z) = L,
zz0
Observaciones
1. La funcin f (z) puede no estar denida en z0 ; de ah que hablemos de
entorno reducido de z0 . Y, aunque f (z) est denida en z0 , puede darse
el caso en que lim f (z) 6= f (z0 ).
zz0
1.3 Lmites
23
d) Si z0 = , L = :
Diremos que el lmite de la funcin f (z) denida en D cuando z tiende
a es si > 0 > 0 tal que 1 < |f (z)| siempre que 1 < |z| <
y z D.
lim f (z) = L
zz0
lim
u(x, y) = a
lim
v(x, y) = b
(x,y)(x0 ,y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
24
FUNCIONES HOLOMORFAS
lim g(z) = G,
zz0
| . Entonces, se veriF, G, z0 C
F
si G 6= 0
G
f (z)
lim
=
si G = 0 y F 6= 0
zz0 g(z)
indeterminado si F = 0 y G = 0
La cuarta propiedad vendra enunciada por el siguiente teorema:
Teorema 3
Se verican las siguientes equivalencias
sobre lmites innitos:
1
a) lim f (z) = F lim f
=F
z
z0
z
1
=0
b) lim f (z) = lim
zz0
zz0 f (z)
1
c) lim f (z) = lim 1 = 0.
z
z0 f
z
1.3 Lmites
25
Ejemplos
Ejemplo 1.10 Calculemos el siguiente lmite:
1
lim e z2
z0
1 j2
z0
r0
r0
Dado que si nos acercamos al origen por el eje real positivo ( = 0) dicho lmite
toma valor nulo, y si nos acercamos por el eje imaginario positivo ( = 2 ) ese
lmite tiende a innito, vemos que el lmite depende de la direccin por la que
nos acercamos, y por tanto concluimos que no existe el lmite buscado.
z0
Re z
.
1 + |z|
x
Re z
r cos
p
= lim
= lim
= 0,
z0 1 + |z|
(x,y)(0,0) 1 +
x2 + y 2 r0 1 + r
lim
EJERCICIOS
Calcule los siguientes lmites:
1. lim e1/z
z0
[Re (z 2 )]
z0
z2
2. lim
4
z2
(1z)2
z2
= 4.
26
FUNCIONES HOLOMORFAS
1.4 Continuidad
1.4.1 Continuidad de una funcin uniforme: concepto
|
Sea w = f (z) una funcin uniforme denida en D que toma valores en C.
zz0
1.4 Continuidad
27
| y g : D C
| son funciones continuas en z D , entonces
1. Si f : D C
0
las funciones f (z) g(z), f (z) g(z) y f (z)/g(z) ( esta ltima en el caso
de que g(z0 ) 6= 0 ) son continuas en z0 D.
28
FUNCIONES HOLOMORFAS
< < + 2,
v(r, ) = + 2k0
< < + 2
EJERCICIO
| C
| denida como
Sea la funcin f : C
(
2xy
+ j(x2 y + xy 2 )
x2 +y 2
f (z) =
0
| {0}
si z = x + jy C
si z = 0
|
a) Fijado y IR, se dene g : IR C
como g(x) = f (x + jy). Es g(x)
continua en x = 0?
|
b) Fijado x IR, se dene h : IR C
como h(y) = f (x + jy). Es h(y)
continua en y = 0 ?
c) Es f continua en z = 0 ?
1.5 Derivacin
29
1.5 Derivacin
1.5.1 Derivada de una funcin uniforme en un punto:
concepto
| y con
Sea w = f (z) una funcin uniforme denida en el abierto conexo D C
|
valores en C,
y sea z0 un punto de acumulacin de D.
f (z) f (z0 )
df
f (z0 ) = lim
=
zz0
z z0
dz z=z0
0
siempre que este lmite exista y sea nito. Si escribimos f = f (z) f (z0 ),
z = z z0 (esto ltimo nos lleva a que z = z0 + z ), podemos representar
tambin la derivada como
df
f (z0 + z) f (z0 )
f
0
f (z0 ) =
= lim
.
= lim
z0
z0 z
dz
z
z=z0
u(x, y) = x2 y 2 ,
v(x, y) = 2xy
|
son funciones continuas en IR2 , y por tanto f (z) = z 2 es continua z C.
Si
|
analizamos ahora la diferenciabilidad en z0 C:
f
(z0 + z)2 z0 2
z0 2 + 2z0 z + (z)2 z0 2
= lim
= lim
=
z0 z
z0
z0
z
z
= lim (2z0 + z) = 2z0 .
lim
z0
30
FUNCIONES HOLOMORFAS
|
Esto es vlido z0 C,
luego existe f 0 (z0 ), y su valor es f 0 (z0 ) = 2z0 . En este
caso la funcin es continua y tambin derivable.
u(x, y) = x2 + y 2 ,
v(x, y) = 0
son funciones continuas en IR2 tambin, y por tanto ahora tambin tenemos
|
que f (z) = |z|2 es continua z C.
Estudiemos ahora la diferenciabilidad en
|
z0 C:
z0 z0 + z0 z + zz0 + zz z0 z0
z
= lim
= lim z0
+ z0 + z .
z0
z0
z
z
lim
f
z
lim
= lim z0
+ z0 + z = 0,
z0 z
z0
z
luego existe la derivada en el origen, y su valor es f 0 (0) = 0.
b) Si z0 6= 0, vamos a ver que el lmite (y por tanto la derivada) no existe
aproximndonos a z0 por dos direcciones distintas.
b.1) Supongamos que nos acercamos a z0 por la recta que pasa por l
paralela al eje x, y representemos z = x + jy . En este caso, la
variacin en la direccin de y es nula, y por tanto y = 0 nos lleva
a que z = z = x. As pues:
z
f
= lim z0
+ z0 + z =
lim
z0
z0 z
z
= lim (z0 + z0 + x = z0 + z0 ) = 2 Re(z0 ).
x0
b.2) Supongamos ahora que nos acercamos a z0 por la recta que pasa
por l paralela al eje y , y representemos z = x + jy . En este
1.5 Derivacin
31
z
f
= lim z0
+ z0 + z = lim (z0 + z0 jy) =
z0
y0
z0 z
z
= z0 z0 = 2j Im(z0 ).
lim
0
f1 (z)
f 0 (z)f2 (z) f1 (z)f20 (z)
c)
= 1
(siempre que f2 (z) 6= 0)
f2 (z)
f22 (z)
3) Regla de la cadena: Sea la funcin F (z) = g(f (z)). Si f (z) es diferenciable en el punto z y g(z) es diferenciable en el punto w = f (z), entonces
F (z) es diferenciable en el punto z y su derivada verica la relacin
F 0 (z) =
dg df
.
df dz
Las demostraciones de estas propiedades se hacen de forma anloga a las correspondientes en variable real.
32
FUNCIONES HOLOMORFAS
u
(x1 , . . . , xn ) uxi (x1 , . . . , xn )
xi
para designar a la derivada parcial de cualquier funcin u(x1 , x2 , . . . , xn ) con
respecto a la variable xi .
ux (x0 , y0 ) = vy (x0 , y0 ),
uy (x0 , y0 ) = vx (x0 , y0 ),
(llamadas ecuaciones o condiciones de Cauchy-Riemann).
Adems, podremos escribir f 0 (z0 ) en funcin de las derivadas parciales de u y
v , de la forma
1.5 Derivacin
33
Puesto que f (z) es una funcin diferenciable, partimos del hecho de que
f (z0 + z) f (z0 )
z0
z
f 0 (z0 ) = lim
f (z0 + z) f (z0 )
=
f 0 (z0 ) = lim
z
z0
u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 )
v(x0 + x, y0 ) v(x0 , y0 )
= lim
+j
=
x0
x
x
= ux (x0 , y0 ) + jvx (x0 , y0 ).
b) Si z = jy , entonces
f (z0 + z) f (z0 )
f 0 (z0 ) = lim
=
z0
z
v(x0 , y0 + y) v(x0 , y0 )
u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 )
= lim
j
=
y0
y
y
= vy (x0 , y0 ) juy (x0 , y0 ).
Puesto que el lmite existe, ha de ser nico, y por tanto las expresiones
obtenidas han de existir y ser iguales. De la existencia de estas expresiones
deducimos que ux (x0 , y0 ), uy (x0 , y0 ), vx (x0 , y0 ) y vy (x0 , y0 ) existen. Para que
adems estas expresiones sean iguales han de coincidir las partes reales e imaginarias:
ux (x0 , y0 ) + jvx (x0 , y0 ) = vy (x0 , y0 ) juy (x0 , y0 )
para lo cual necesariamente ha de cumplirse
34
FUNCIONES HOLOMORFAS
z
f (z) = |z|4
si z 6= 0
si z = 0
(z)4
(rej )4
f (0 + z) f (0)
|z|4
lim
= lim
= lim
=
lim
= lim ej4
4
4
r0
r0
z0
z0
z0
z
z
|z|
r
no existe por ser dependiente de (o sea, de la direccin de aproximacin).
Analicemos ahora las ecuaciones de Cauchy-Riemann en z = 0. Las funciones
componentes de f (z) son
u(x, y) =
5x4 y 10x2 y 3 + y 5
x5 10x3 y 2 + 5xy 4
y
v(x,
y)
=
.
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
u(x, 0) u(0, 0)
x 0
= lim
=1
x0
x0
x
x
ux (0, 0) = lim
u(0, y) u(0, 0)
00
= lim
=0
y0
y0 y
y
uy (0, 0) = lim
00
v(x, 0) v(0, 0)
= lim
=0
x0 x
x0
x
vx (0, 0) = lim
1.5 Derivacin
35
y 0
v(0, y) v(0, 0)
= lim
=1
y0
y0
y
y
vy (0, 0) = lim
Demostracin. Puesto que u(x, y) y v(x, y) tienen primeras derivadas continuas en un -entorno de z0 , entonces u(x, y) y v(x, y) son continuas en dicho
entorno, y podemos expresar las relaciones
lim
(x,y)(0,0)
1 =
lim
(x,y)(0,0)
2 =
lim
(x,y)(0,0)
1 =
lim
(x,y)(0,0)
2 = 0.
f (z0 + z) f (z0 )
=
z0
z
u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 )
+
= lim
z0
z
v(x0 + x, y0 + y) v(x0 , y0 )
+j
=
z
ux (x0 , y0 )x + uy (x0 , y0 )y + 1 x + 1 y
= lim
+
z0
z
vx (x0 , y0 )x + vy (x0 , y0 )y + 2 x + 2 y
+j
.
z
f 0 (z0 ) = lim
lim 1
z0
x
y
y
x
= lim 2
= lim 1
= lim 2
= 0,
z z0 z z0 z z0 z
36
FUNCIONES HOLOMORFAS
f 0 (z0 ) =
ux (x0 , y0 )x + uy (x0 , y0 )y
vx (x0 , y0 )x + vy (x0 , y0 )y
= lim
+j
=
z0
z
z
1
= lim
[ux (x0 , y0 )x + uy (x0 , y0 )y + jvx (x0 , y0 )x + jvy (x0 , y0 )y].
z0 z
f 0 (z0 ) = lim
z0
1
[ux (x0 , y0 )z + jvx (x0 , y0 )z] = ux (x0 , y0 ) + jvx (x0 , y0 ).
z
Puesto que las derivadas parciales ux (x0 , y0 ) y vx (x0 , y0 ) existen por hiptesis,
entonces f 0 (z0 ) existe y se puede escribir como
1.5 Derivacin
37
!
u
y
v
y
u
x
v
x
Df (x, y) =
en cada punto (x, y). Con esta denicin, podamos denir precisamente la
diferenciabilidad de una funcin vectorial. Diremos que la funcin vectorial f es
diferenciable y tiene como derivada a la matriz jacobiana Df (x0 , y0 ) en el punto
(x0 , y0 ) si para todo > 0 existe algn > 0 tal que si |(x, y) (x0 , y0 )| < ,
entonces
x x0
y y0
Lema 1 La matriz
a b
c d
a b
c d
x
y
ax cy
cx + ay
38
FUNCIONES HOLOMORFAS
a c
x
ax cy
=
.
c a
y
cx + ay
Al contrario, supongamos que
a b
x
= z(x + jy)
c d
y
para algn nmero complejo z = + j . Entonces, tenemos que
ax + by = x y, cx + dy = y + x
para todo x, y . En concreto, si x = 1, y = 0, habr de ser a = y c = , y si
x = 0, y = 1, tendremos que b = y d = , con lo que, en efecto, a = d y
b = c, tal y como queramos demostrar.
Expresamos nalmente el teorema que nos proporciona condiciones necesarias
y sucientes para la diferenciabilidad de f (z) en el punto z0 .
u
v
u
v
=
;
=
.
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
x (x0 ,y0 )
b) Las funciones u(x, y) y v(x, y) son diferenciables en (x0 , y0 ); es decir, que
f es diferenciable en el sentido real.
En este caso, adems, se cumple que
v
v
u
u
0
+j
=
j
.
f (z0 ) =
x (x0 ,y0 )
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
1.5 Derivacin
39
Df (z0 ) =
u
x
v
x
u
y
v
y
v
v
con a = u
, b = u
, c = x
y d = y
sabemos que representar
x
y
a la multiplicacin por un nmero complejo si y slo si a = b y
c = d, algo que se cumple, pues son las ecuaciones de CauchyRiemann, que vimos en el apartado anterior que se cumplan. As,
dicha matriz representar la multiplicacin por el nmero complejo
a + jc =
u
v
+j ,
x
x
40
FUNCIONES HOLOMORFAS
Notas:
1) Puesto que las ecuaciones de Cauchy-Riemann son condiciones necesarias para la diferenciabilidad de f (z), pueden servirnos para hallar los
puntos donde f (z) no es diferenciable.
2) Hemos de recordar que para que una funcin u : IR2 IR sea diferenciable en (x0 , y0 ) es suciente que las derivadas parciales ux (x0 , y0 )
y uy (x0 , y0 ) existan y sean continuas; sin embargo, al ser condiciones
sucientes, si no se verican no puede asegurarse que u(x, y) no sea diferenciable en ese punto.
Teorema 8
Para que una funcin compleja f (z) = u(r, ) + jv(r, ), donde z = rej ,
sea diferenciable en el punto z0 = r0 ej0 6= 0 es necesario y suciente que se
cumplan las siguientes ecuaciones:
a) Las funciones u(r, ) y v(r, ) son diferenciables en el punto (r0 , 0 ).
b) En el punto (r0 , 0 ) se verican las ecuaciones de Cauchy-Riemann en
coordenadas polares:
ur (r0 , 0 ) =
1
v (r0 , 0 ) y
r0
1
u (r0 , 0 ) = vr (r0 , 0 ).
r0
Nota: Para este teorema hay que tener en cuenta tambin lo dicho en las notas
1 y 2 del teorema anterior.
1.5 Derivacin
41
f 0 (z) =
dez
u
v
| .
=
+j
= ex cos y + jex sen y = ez , z C
dz
x
x
2) f (z) = sen z
La funcin seno se puede escribir como
sen z =
ejz ejz
,
2j
(sen z)0 =
jejz + jejz
ejz + ejz
| .
=
= cos z, z C
2j
2
3) f (z) = cos z
La funcin coseno se puede escribir como
cos z =
ejz + ejz
,
2
(cos z)0 =
1 jz
jejz jejz
j jz
| .
=
e ejz =
e ejz = sen z, z C
2
2
2j
42
FUNCIONES HOLOMORFAS
4) f (z) = ln z
Puesto que la funcin ln z es una funcin multiforme y la derivada de
una funcin est denida para funciones uniformes, habr que estudiar
la diferenciabilidad de cada una de las ramas de la funcin ln z , que s
| {0}, la rama k -sima
son funciones uniformes. Recordemos que z C
0
de la funcin logaritmo se puede expresar como
ur =
1
; u = 0 ; vr = 0 ; v = 1.
r
ur =
1
1
1
= v , u = 0 = vr .
r
r
r
(ln z)k0
= ej (ur + jvr ) = ej
1
1
1
= j = .
r
re
z
1
| {0}.
(ln z)0 = , z C
z
5) f (z) = z a = ea ln z
Cada rama de la funcin potencia es una composicin de la funcin exponencial con la funcin logaritmo, y por tanto cada rama de la funcin
potencia ser diferenciable en su dominio de denicin por ser composicin de funciones diferenciables en ese dominio de denicin (recordemos que la rama k0 -sima de la funcin potencia se calcula a partir de
la rama k0 -sima de la funcin logaritmo, y por tanto ambas tienen el
43
mismo dominio de denicin). Para cualquier rama de la funcin logaritmo tendremos la misma derivada, y por tanto lo mismo ocurrir con la
funcin potencia, de forma que su derivada en su dominio de denicin
ser, aplicando la regla de la cadena,
= ae(a1) ln z = az a1 .
| {0}
6) f (z) = az = ez ln a a C
Cada rama de la funcin exponencial generalizada es una composicin de
la funcin exponencial con la funcin z(ln a)k0 , y por tanto dicha funcin
exponencial generalizada ser diferenciable en su dominio de denicin,
o sea, en todo el plano complejo. Su derivada la calcularemos haciendo
uso de la regla de la cadena:
d ez ln a d(z ln a)
z 0
| .
(a ) =
= ez ln a ln a = ln a az , z C
d(z ln a)
dz
Ejemplo 1.17 En el ejemplo 1.14 vimos que f (z) = |z|2 solamente es diferenciable en z = 0. Sin embargo, puesto que no existe ningn entorno del origen
44
FUNCIONES HOLOMORFAS
|
variable compleja. Diremos que z0 C
es punto regular de f (z) si f (z) es
holomorfa en z0 . Si por el contrario f (z) no es holomorfa en z0 , diremos que
z0 es un punto singular.
de f (z).
b) Si lim f (z) = , diremos que z0 es un polo de la funcin f (z). En
zz0
este caso, podemos asegurar que existe n IN tal que lim (z z0 )n f (z)
zz0
esencial de f (z).
Denicin 1.11 Diremos que la funcin de variable compleja f (z) es meromorfa si todos sus puntos singulares son polos, aunque puede ser que el punto
del innito sea una singularidad esencial.
45
ux = 1 = vy , uy = 0 = vx .
|
Luego f (z) es diferenciable z C,
y por tanto diferenciable en cualquier
|
|
-entorno de todo z C. As pues, f (z) = z es holomorfa en todo C,
es
decir, es entera. Teniendo en cuenta lo visto en cuanto a operaciones con
funciones holomorfas, vemos entonces que las funciones
g(z) = z n
46
FUNCIONES HOLOMORFAS
47
Funciones multiformes
1) Sea la funcin logaritmo, f (z) = ln z . Cada rama de ln z es diferenciable
| : r > 0, < < + 2},
en su dominio de denicin, {z = rej C
luego cada rama es holomorfa en dicho dominio de denicin. As pues,
no es holomorfa en el corte de rama = , que incluye al punto de
ramicacin z = 0, y tampoco lo es en el punto del innito.
2) Sea la funcin potencia, z a = ea ln z . Al ser composicin de la funcin
exponencial, que es entera, con la funcin logaritmo, que es holomorfa
en su dominio de denicin (el mismo que el de z a ), z a es una funcin
holomorfa en su dominio de denicin.
| {0}.
3) Sea la funcin exponencial generalizada, az = ez ln a , con a C
Cada rama de esta funcin es entera, puesto que es composicin de las
funciones exponencial y potencia, que son enteras. Su nica singularidad
es el punto del innito.
lim
zz0
f (z)
f 0 (z0 )
= 0
.
g(z)
g (z0
z2j
z 2j
.
z 4 16
Tanto el numerador como el denominador son funciones enteras y concretamente son holomorfas en z = 2j , y se anulan ambas en dicho punto. Adems,
g 0 (z) = 4z 3 , de forma que g 0 (2j) = 32j 6= 0. Por tanto, podemos aplicar la
regla de L'Hpital para calcular el lmite, de forma que
lim
z2j
1
1
z 2j
=
=
j.
z 4 16
32j
32
48
FUNCIONES HOLOMORFAS
lim
zz0
f (z)
f (n+1 (z0 )
= (n+1
.
g(z)
g
(z0 )
Teorema 10
|
Sea f (z) una funcin compleja holomorfa en el abierto conexo D C.
Si
0
f (z) = 0, z D, entonces f (z) es constante z D.
ux (x, y) = 0 y vx (x, y) = 0,
y aplicando las ecuaciones de Cauchy-Riemann a estas igualdades (pues f (z)
H(D)), tendremos tambin que
vy (x, y) = 0 y uy (x, y) = 0.
Ahora bien, tenemos que ux = 0 y uy = 0, por lo que u(x, y) tomar un valor
constante real en D, u(x, y) = a, y de forma anloga razonamos que, puesto
que vx = vy = 0, v(x, y) toma un valor constante real en D, v(x, y) = b. As
pues,
f (z) = u(x, y) + jv(x, y) = a + jb, z = x + jy D
tendr el valor complejo constante a + jb en todo punto de D, c.q.d.
49
Entonces, f (z) tiene derivadas de todos los rdenes, y dichas derivadas sern
tambin holomorfas en D.
La demostracin de esta proposicin la veremos ms adelante.
a) f (z) IR z D, o
b) f (z) H(D), o
c) |f (z)| es constante (real) z D,
la funcin f (z) es constante z D.
Demostracin. La demostracin de los apartados a) y b) se deja como ejercicio al lector. La demostracin del apartado c) es como sigue.
Si |f (z)| = k , donde k es una constante real, y considerando que f (z) =
u(x, y) + jv(x, y), con z = x + jy , entonces tenemos que
u2 + v 2 = k 2 = c.
Las derivadas parciales con respecto a x e y de esta expresin sern
2uux + 2vvx = 0
y
2uuy + 2vvy = 0.
De estas expresiones obtenemos las igualdades
u2x + vx2 = 0,
que es equivalente a |f 0 (z)|2 = 0, lo cual nos lleva a concluir, aplicando el
teorema 10, que f (z) es constante en todo punto de D.
50
FUNCIONES HOLOMORFAS
2 T
2T
2T
+
= 0, (x, y) D.
x2
y 2
T
S
T
S
=
y
= , (x, y) D,
x
y
y
x
diremos que T y S forman un par de funciones armnicas conjugadas en D,
o bien que S es armnica conjugada de T .
ux = vy uxx = vyx
uy = vx uyy = vxy
/y
51
es decir, que u es una funcin armnica en D. Apliquemos otra vez las otras
derivadas parciales primeras a la ecuaciones de Cauchy-Riemann:
/y
ux = vy uxy = vyy
uy = vx uyx = vxx
/x
v1
u
v1
u
=
y
=
, (x, y) D.
x
y
y
x
52
FUNCIONES HOLOMORFAS
u
v2
u
v2
=
y
=
, (x, y) D.
x
y
y
x
Restando los dos pares de ecuaciones, obtenemos las relaciones
(v1 v2 )
(v1 v2 )
=0 y
= 0,
x
y
a partir de los cuales podemos deducir que la funcin v1 v2 toma un
valor constante real (x, y) D.
ux = vy y uy = vx , (x, y) D.
Para resolver este problema usaremos el mtodo de Euler, considerando slo
el caso en que D sea un conjunto abierto simplemente conexo para asegurarnos
de la existencia de la armnica conjugada de la funcin u de la cual partimos.
53
Mtodo de Euler
Sea D IR2 un abierto simplemente conexo, y sea u : D IR una funcin armnica en D. Hemos de hallar una funcin v(x, y) tal que cumpla las
ecuaciones
v u
v
u
=
,
= , (x, y) D.
x
y y
x
Integrando con respecto a y la primera ecuacin de la expresin anterior, obtenemos
Z
u
v(x, y) =
dy + (x) = g(x, y) + (x).
x
Para determinar (x) derivamos en la ecuacin anterior con respecto a x,
v
=
g(x, y) + 0 (x),
x
x
y sustituyendo en la ecuacin anterior obtenemos que
u
g(x, y).
y
x
y x
Ahora integramos con respecto a x la ecuacin anterior para obtener (x),
Z
u
(x) =
+
g(x, y) dx + k,
y x
donde k es una constante real arbitraria. Con todo esto concluimos nalmente
que
Z
Z
Z
u
u
u
v(x, y) =
dy
+
dy dx + k.
x
y x
x
Esta solucin constituir el conjunto de todas las armnicas conjugadas de u
en D, que, como se puede ver, se diferenciarn una constante aditiva k .
En cuanto al problema 2, la solucin nal ser f (z) = u(x, y) + jv(x, y), con
z = x + jy , que ser holomorfa en D.
54
FUNCIONES HOLOMORFAS
donde k ser una constante aditiva real arbitraria, y las derivadas parciales
primeras de esa funcin vericarn
Fx = P, Fy = Q.
Si tenemos una funcin armnica u, sta verica la ecuacin de Laplace, de
donde se sigue que (uy )y = (ux )x en D. Adems, las segundas derivadas
parciales de u son continuas en D, lo que es equivalente a decir que las primeras
derivadas parciales de uy y ux son continuas en D. Si ahora jamos (x0 , y0 )
D y aplicamos el resultado anterior (viendo que podemos sustituir P por uy
y Q por ux ), tenemos que la funcin
Z (x,y)
v(x, y) =
ut (s, t)ds + us (s, t)dt + k,
(x0 ,y0 )
donde k es una constante aditiva real arbitraria, est bien denida en D, y sus
derivadas parciales verican
vx = uy , vy = ux .
O sea, que el conjunto de todas las funciones v(x, y) obtenido es el conjunto
de las funciones armnicas conjugadas de u(x, y) en D, y se verica que la
funcin f (z) = u(x, y) + jv(x, y), con z = x + jy , es una funcin holomorfa
en D.
x=
z + z
,
2
y=
z z
.
2j
z + z z z
z + z z z
f (z) = u(x, y) + jv(x, y) = u
,
,
+ jv
.
2
2j
2
2j
55
Luego toda funcin compleja de variable compleja puede expresarse como una
funcin de z y de z, de la forma
f
f u x f u y f v x f v y
=
+
+
+
z
u x z u y z v x z
v y z
f u x f u y f v x f v y
f
=
+
+
+
z
u x z u y z v x z v y z
Y puesto que
f
f
x
1 y
1 x
1 y
1
= 1,
= j,
= ,
= ,
= ,
= ,
u
v
z
2 z
2j z 2 z
2j
tenemos
v 1 v 1
f
u 1 u 1
1 u
v
1 u
v
=
+
+j
+
=
+j
+
+j
z
x 2 y 2j
x 2 y 2j
2 x
x
2j y
y
f
v 1 v
u 1 u
1
1
1 u
v
1 u v
=
+
+j
+
=
+j
+
z
x 2 y
2j
x 2 y
2j
2 x
x
2j y y
y sabiendo que
obtenemos nalmente
f
u
v
=
+j
x
x
x
f
u
v
=
+j
y
y
y
f
1
=
z
2
1
f
=
z
2
f
f
j
x
y
f
f
+j
x
y
56
FUNCIONES HOLOMORFAS
Demostracin.
) Si f (z) es holomorfa en D, con z = x + jy , entonces verica las ecuaciones de Cauchy-Riemann en D, ux = vy y uy = vx . Aplicando estas
condiciones en la segunda derivada formal obtenida, tenemos
f
1 f
f
1
u
v
v
u
=
+j
=
+j
+j
+j
=
z
2 x
y
2
x
x
y
y
u v
v u
1
+j
= 0, z D.
+
=
2
x y
x y
) Si
f
= 0, z D, entonces,
z
1
f
1 f
f
u v
v u
=
+j
.
0=
=
+j
+
z
2 x
y
2
x y
x y
Para que un nmero complejo sea nulo, sus partes real e imaginaria deben
de ser nulas. As pues, en D habrn de cumplirse
u v
u
v
=0
=
,
x y
x
y
v u
v
u
+
=0
= .
x y
x
y
Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Como adems, por hiptesis las funciones u y v son diferenciables en D, por el teorema 6 deducimos
|
que f (z) es holomorfa en el abierto conexo D C.
De esta proposicin se pueden obtener dos conclusiones importantes:
1 f
f
f
f
f
=
+j
= j .
=0
z
2 x
y
x
y
Por lo que, sustituyendo esta relacin en la primera derivada formal,
obtenemos
f
f
f
=
= j .
z
x
y
Tema 2
Integracin compleja
| .
: [a, b] C
58
INTEGRACIN COMPLEJA
1 ( ) = x1 ( ) + jy1 ( ) = z1 ( ), .
Denicin 2.3 Se dice que es una curva cerrada si sus extremos coinciden, es decir, si (a) = (b).
Por tanto, una curva cerrada simple es aquella para la cual (a) = (b)
con t [a, b] y no tiene puntos mltiples.
verica lo siguiente:
59
Nota: Diremos que una curva se recorre en sentido positivo, y lo notaremos de la forma ( ) cuando el sentido de recorrido de la misma sea el
contrario al de las agujas del reloj. Asimismo, diremos que recorremos
una curva en sentido negativo, y lo notaremos ) cuando el sentido de
recorrido de dicha curva sea el de las agujas del reloj.
|
b) Conceptos relacionados con abiertos conexos de C.
conexo si su frontera Fr(D) (o bien, D) consta de una sola curva cerrada continua. Si dicha frontera consta de n curvas cerradas continuas,
denominadas componentes de frontera, diremos que D es un abierto nconexo.
Veamos algunos ejemplos de abiertos conexos:
1. El conjunto
| | r < |z z | < R, z C
| , r, R IR+ }
D = {z C
0
0
|
es un anillo de C,
y es abierto y acotado. Su frontera ser la unin
de dos componentes, Fr(D) = (Fr(D))1 (Fr(D))2 : la circunferencia
| : |z z | = r}, y la circunfeinterior de radio r, (Fr(D))1 = {z C
0
| : |z z | = R}. Este
rencia exterior de radio R, (Fr(D))2 = {z C
0
conjunto ser 2-conexo.
2. El conjunto
| | r < |z z | < , z C
| , r IR+ }
D = {z C
0
0
60
INTEGRACIN COMPLEJA
4. El conjunto
| | x y > 0}
D = {z = x + jy C
Denicin 2.9 Sea f (z) una funcin denida y continua en el abierto conexo
|
|
|
D C
y sea : [a, b] C
un contorno en C
tal que ([a, b]) D. Si
consideramos (t) = x(t) + jy(t), t y f (z) = u(x, y) + jv(x, y), a la
expresin
Z
Z
f [(t)] 0 (t)dt,
f (z)dz =
f (z)dz =
+j
Es evidente que las dos integrales que hemos obtenido son integrales curvilneas
R
reales del tipo P (x, y)dx + Q(x, y)dy a lo largo de la curva con P (x, y) =
61
f (z)dz =
f (( )) 0 ( )d.
0 ( )) =
d
d d
=
= 0 ((t)) 0 (t).
d
d d
62
INTEGRACIN COMPLEJA
Z
n
(z a) dz =
2j,
0
|za|=r
si n = 1
si n =
6 1
Solucin
La curva admite la siguiente parametrizacin:
(t) = a + rejt , 0 t 2
Con esta parametrizacin, 0 (t) = jrejt , con lo que la integral resulta como
sigue:
(z a) dz =
|za|=r
re
jt n
Z
jt
jre dt = jr
n+1
ej(n+1)t dt =
R
j 2 dt = 2j si n = 1
0
2
n+1
1
n+1
j(n+1)t
jr
e
= rn+1 ej(n+1)2 1 = 0 si n 6= 1
j(n+1)
0
2.2.2 Propiedades
De las propiedades, bien conocidas, de la integral de Riemann en variable
real, se deducen las siguientes propiedades para las integrales de funciones
complejas.
1) Propiedad lineal: Si f (z) y g(z) son dos funciones complejas continuas
en el contorno , y a y b dos constantes complejas arbitrarias, se cumple
Z
Z
Z
[af (z) + bg(z)] dz = a f (z)dz + b g(z)dz.
63
| , : [b, c] C,
|
2) Propiedad aditiva: Dados dos contornos 1 : [a, b] C
2
con 1 (b) = 2 (b), sea
(t) =
1 (t),
2 (t),
si t [a, b]
si t [b, c]
f (z)dz |f (z)|ds,
p
donde ds = | 0 (t)|dt = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt es la diferencial de longitud
de y la integral del segundo miembro es por tanto una integral del tipo
R
P (x, y)ds a lo largo de .
5) Propiedad especial de estimacin: Si f (z) es continua en el contorno
y, adems, |f ((t))| M, t [a, b], entonces
Z
f (z)dz M Long(),
Z
0
| (t)|dt =
64
INTEGRACIN COMPLEJA
EJERCICIOS
1) Hallar las siguientes integrales:
Z
a) I1 =
zdz, siendo la curva C1 : |z| = 1, y > 0, recorrida en el
C1
Z
b) I2 =
C2
Z
c) I3 =
C3
Z
d) I4 =
C4
Z
e) I5 =
C5
1
2
+ j.
|z|
z dz , donde C5 es la curva simple cerrada formada por
Z
f) I6 =
C6
1/z
Sol.: e dz e.
2
65
Z
ZZ
Q P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
dxdy.
x
y
E
Usando la denicin de integral compleja en trminos de integrales curvilneas
reales, y aplicando la frmula de Green, tendremos
Z
Z
Z
f (z)dz = u(x, y)dx v(x, y)dy + j u(x, y)dy + v(x, y)dx =
ZZ
ZZ
v u
u v
=
dxdy + j
dxdy.
x y
x y
E
E
Dado que la funcin f es holomorfa, se cumplen las ecuaciones de CauchyRiemann, u/x = v/y , u/y = v/x, por lo que las integrales dobles
sern nulas, y por tanto
Z
f (z)dz = 0.
66
INTEGRACIN COMPLEJA
i=1
67
dz
,
za
donde es cualquier contorno cerrado simple que no pasa por el punto a y que
se recorre en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Llamaremos K al abierto simplemente conexo cuya frontera es la curva .
1
Vemos que la funcin f (z) = za
no es holomorfa en el punto z = a (presenta
un polo simple en este punto). Podrn presentarse dos casos en este problema:
1) Si el punto z = a
/ K entonces y K pueden sumergirse en un abierto
simplemente conexo D en el que la funcin f (z) es holomorfa. En tal
caso, podemos aplicar el teorema de Cauchy-Goursat, con lo que aseguramos directamente que
Z
dz
= 0.
z a
2) Supongamos ahora que el punto z = a K . En este caso no podemos aplicar el teorema de Cauchy, puesto que no existe un abierto
simplemente conexo que contenga a y K en el que la funcin f (z)
sea holomorfa. Tomemos una circunferencia r centrada en el punto
z = a y de radio r sucientemente pequeo como para que el entorno
U = D(a, r) K . Entonces, el abierto E con fronteras y r (que por
tanto es doblemente conexo) puede sumergirse en un dominio G en el
que la funcin es holomorfa. En este caso podremos aplicar el teorema
general de Cauchy-Goursat, con lo que tendremos, utilizando el resultado
obtenido en el Ejemplo 2.1,
Z
Z
Z
dz
dz
dz
=
=
= 2j,
za
za
r z a
|za|=r
As pues,
dz
=
za
2j
0
si a K
si a
/K
Este ejemplo nos sirve para ilustrar que el teorema de Cauchy-Goursat deja de
ser cierto si y su interior no pueden sumergirse en un abierto simplemente
conexo en el que la funcin sea holomorfa.
68
INTEGRACIN COMPLEJA
EJERCICIOS
1) Aplicando los teoremas de Cauchy-Goursat, calcular la integral
Z
(z a)n dz, n ZZ,
0
n
Sol.: (z a) dz =
2j
0
Z
2) Sabiendo que
si n 6= 1
si n = 1 y z = a K
si n = 1 y z = a
/ K.
Z
2
ez dz = 0,
lim
donde es la frontera del tringulo de vrtices (0, 0), (R, 0), (R, R)
recorrida en sentido antihorario, calcular las integrales de Fresnel:
Z
cos r2 dr
0
sen r2 dr
0
+
x2
e dx =
.
2
0
Z
Z
2
Sol.:
cos r dr =
0
1
sen r dr =
.
2 2
2
69
1
2j
f (z)
1
dz f (z0 ) =
z z0
2j
Z
r
Z
f ()
1
d
d f (z0 )
=
z0
2j r z0
Z
1
f () f (z0 )
=
d.
2j r
z0
Z
Z
1
f
(z)
1
|f () f (z0 )|
dz f (z0 )
ds.
2j
2 r
| z0 |
z z0
Por la parametrizacin de la circunferencia r , sabemos que | z0 | = r, y
la longitud de la misma ser 2r. Recordando ahora la denicin de funcin
continua, y asumiendo que f (z) es continua en D (pues es holomorfa ah), para
cualquier > 0 podemos escoger r sucientemente pequeo tal que |f ()
f (z0 )| < r . Aplicando todo esto en la integral obtenida, tendremos
que
Z
Z
|f () f (z0 )|
1
1
1
ds
ds =
2r = ,
2 r
| z0 |
2 r r
2 r
o sea,
Z
1
f
(z)
dz f (z0 ) .
2j
z z0
70
INTEGRACIN COMPLEJA
Puesto que, tal y como hemos dicho antes, puede ser arbitrariamente pequeo,
y por tanto podemos hacerlo tender a 0, tendremos que
Z
1
f (z)
0.
dz
f
(z
)
0
2j
0
z
z
0
Nota. Podremos usar esta frmula para calcular integrales a lo largo de contornos cerrados simples; esto lo veremos mejor si la notamos en la forma
Z
f (z)
dz = 2jf (z0 ).
z z0
dz
,
+9
z2
donde es cualquier curva simple cerrada suave a trozos que no pase por los
puntos 3j y que se recorre en sentido positivo.
Los puntos 3j son los puntos donde se anula el denominador de la funcin
f (z) del integrando; es decir, son los puntos donde la funcin no es holomorfa.
De hecho, estos puntos sern puntos singulares aislados de la funcin f (z) =
1/z 2 + 9.
Podemos tener cuatro casos distintos, dependiendo de la posicin relativa entre
la curva y los puntos.
a) La curva no encierra a su interior a los puntos 3j . En este caso,
la curva y su interior pueden sumergirse dentro de un dominio simplemente conexo en el que la funcin f (z) es holomorfa. Por tanto, de
acuerdo con el teorema de Cauchy-Goursat, en este caso
Z
dz
= 0.
2
z +9
71
dz
=
2
z +9
= .
dz = 2j
z 3j
z + 3j z=3j
3
1
z+3j
dz
=
2
z +9
dz = 2j
= ,
z + 3j
z 3j z=3j
3
1
z3j
ya que la curva y su interior pueden sumergirse en un dominio simplemente conexo en el que la funcin numeradorg(z) = 1/z 3j es holomorfa.
d) El ltimo caso es aquel en el que los puntos 3j estn ambos contenidos
en el interior de la curva . En este caso, podemos aplicar el teorema
general de Cauchy-Goursat, con lo que
Z
Z
Z
dz
dz
dz
=
+
,
2
2
2
z +9
1 z + 9
2 z + 9
donde 1 y 2 son dos curvas contenidas en el interior de la curva ,
recorridas en sentido positivo y tales que 1 contenga en su interior al
punto 3j (y no al 3j ) y 2 contenga en su interior al punto 3j (y no
al 3j ).
La primera de esas integrales es idntica a la calculada en el apartado
b), y la segunda es idntica a la calculada en el apartado c). Por tanto,
Z
Z
Z
dz
dz
dz
=
+
= = 0.
2
2
2
3
3
1 z + 9
2 z + 9
z +9
Por tanto, el valor de la integral ser
dz
=
2
z +9
72
INTEGRACIN COMPLEJA
Teorema 14
|
Sea f (z) una funcin holomorfa en un abierto conexo G C
y cualquier
contorno cerrado simple contenido en G, orientado positivamente. Entonces,
para cualquier punto z0 del interior de , la funcin f (z) tiene en ese punto
derivadas de todos los rdenes y son holomorfas, y se verica la frmula integral
general de Cauchy:
Z
k!
f (z)
(k)
f (z0 ) =
dz, k IN.
2j (z z0 )k+1
Este teorema implica que si una funcin f (z) = u(x, y) + jv(x, y) es holomorfa
en D (el interior de un contorno cerrado simple) y por tanto tiene derivadas
de todos los rdenes continuas en D, entonces las funciones reales u y v , que
forman un par de funciones armnicas conjugadas, tienen derivadas parciales
continuas de todos los rdenes en D.
Adems, los valores que una funcin holomorfa toma en los puntos del interior
de un contorno cerrado simple estn predeterminados por los valores que toma
la funcin en la frontera. Por tanto, los valores de una funcin armnica en el
interior de un contorno cerrado simple estn predeterminados por los valores de
esta funcin armnica en la propia curva. Todo esto tiene aplicacin inmediata
en Mecnica de Fluidos, Electrosttica y Termodinmica, entre otros.
Al igual que hicimos con la frmula integral de Cauchy, podemos escribir la
frmula integral general de Cauchy de la forma
Z
f (z)
2j (k)
dz =
f (z0 ),
k+1
k!
(z z0 )
con lo que gracias a ella podremos calcular el valor de integrales a lo largo de
contornos cerrados simples siempre que la funcin integrando tenga la estructura de la frmula.
z 3 + 2z + 1
dz,
(z 1)3
73
f 0 (z) = 3z 2 + 2,
f 00 (z) = 6z.
Luego f 00 (1) = 6, y por lo tanto
Z 3
z + 2z + 1
2j
dz =
6 = 6j.
3
(z 1)
2!
Notemos que, si la curva fuera |z| = 1/2, entonces podramos haber aplicado
el teorema de Cauchy-Goursat, puesto que tanto la curva como su interior
habran podido sumergirse en un dominio simplemente conexo en el que la
3 +2z+1
funcin subintegral g(z) = z(z1)
3 es holomorfa. Por tanto, en ese caso hubiera
sido
Z 3
z + 2z + 1
= 0.
(z 1)3
|z|= 12
EJERCICIOS
1. Calcular la integral
z n enz dz n ZZ,
sen z
dz = j sen z0 .
(z z0 )3
74
INTEGRACIN COMPLEJA
2.3.4 Primitivas
Teorema 15 (Teorema de la primitiva)
|
Sea f (z) una funcin holomorfa en un dominio simplemente conexo D C
y sean z0 y z dos puntos de D. Entonces, la integral de f (z) a lo largo de
cualquier contorno que, perteneciendo a D, una los puntos z0 y z , toma un
nico valor sea cual sea la curva. Por tanto, podemos escribir la expresin
Z
Z z
f (z)dz =
f (z)dz.
z0
R z0
z0
f (z)dz =
z0
Notas:
1) Si la funcin f (z) es holomorfa en un dominio simplemente conexo D,
entonces f (z) tiene primitiva global en D.
2) Si la funcin f (z) es holomorfa en un dominio G (no necesariamente
simplemente conexo), entonces la funcin f (z) siempre tiene primitiva
|
local en cualquier dominio D C
que sea simplemente conexo, pero
puede que no exista primitiva global.
75
(z) =
es ds + C,
z0
s(t) = z0 + t(z z0 ), 0 t 1,
con lo que
s0 (t) = z z0 .
Por tanto, las primitivas nos quedarn como
(z) =
e ds =
z0
t=1
ez0 +t(zz0 ) (z z0 )dt + C = ez0 +t(zz0 ) t=0 + C =
= ez ez0 + C = ez + K,
EJERCICIOS
1. Calcular las integrales
Z
I1 =
Ln zdz,
Z
I2 =
Ln(z + 3)dz,
I = 2j si : |z| = 1
1
Sol.:
4j si : |z| = 2.
I2 ( : |z| = 1) = I2 ( : |z| = 2) = 0.
76
INTEGRACIN COMPLEJA
2.
Ln zdz,
1
Sol.:
Ln zdz = 1 j.
2
1
3. Sea la funcin
f (z) = Ln
z
1+z
, 0 6= z 6= 1,
Sol.:
a)
b)
| {z = x, x [1, 0]}
f (z) es holomorfa en C
I = 2j.
Z
Sol.: lim
ez dz = 0.
77
1
f (z0 ) =
2
f z0 + ej d, 0 < < .
1
f (z0 ) =
2j
Z
C
f (z)
1
dz =
z z0
2j
2
0
f z0 + ej
jej d.
z0 + ej z0
1
f (z0 ) =
2
f z0 + ej d,
1
|f (z0 )|
2
f z0 + ej d.
78
INTEGRACIN COMPLEJA
f z0 + ej < |f (z0 )| .
Si integramos esta desigualdad, dividiendo ambos miembros por 2 , tendremos
que
Z 2
Z 2
1
f z0 + ej d < 1
|f (z0 )|d = |f (z0 )|,
2 0
2 0
o sea,
Z 2
1
f z0 + ej d < |f (z0 )|.
2 0
Esta ltima desigualdad a la que hemos llegado es una contradiccin a la
desigualdad que dedujimos del Teorema del valor medio de Gauss,
1
|f (z0 )|
2
f z0 + ej d.
| , entonces |f (z)| no
holomorfa y no constante en un abierto conexo G C
alcanza su valor mximo en G.
79
g(z) = ef (z) .
o
|h(z)| = eju ev = ev ,
o
80
INTEGRACIN COMPLEJA
1
,
f (z)
EJERCICIOS
1. Utilizando el Teorema del valor medio de Gauss de una funcin holomorfa
|
en un entorno de un punto z0 C,
hallar
Z 2
Ln(a + b cos )d, a > b 0.
0
Z 2
a + a2 b2
Sol.:
Ln(a + b cos )d = 2 Ln
.
2
0
81
f (z) = sen z
cuando z [0, 2] [0, 2] e indicar el punto donde se alcanza dicho
valor mximo.
z2 =
3
2
+ j2 ,
Ln x + yej d,
0
Z
Sol.:
Ln x + yej d = 2 Ln x.
a1) ef (z) ,
a2) |f (z)|2 ,
a3) |f (z)|2
82
INTEGRACIN COMPLEJA
f (z)dz = 0
C
F (z) =
f ()d.
z0
C1
C2
C2
83
b) Se verica
z+z
f ()d
F (z + z) F (z) =
z0
f ()d =
f ()d,
z0
Con lo anterior y recordando las propiedades de la integracin compleja estamos en disposicin de probar que F 0 (z) = f (z), como vemos a continuacin.
F (z + z) F (z)
= 1 |F (z + z) F (z) zf (z)| =
f
(z)
|z|
z
a),b)
Z
Z
Z
1
|z|
1
f () d f (z)d
|f () f (z)| d <
=
|z|
|z|
|z|
b),c)
F (z + z) F (z)
0.
f
(z)
z
Esto es lo mismo que escribir
F (z + z) F (z)
,
z0
z
f (z) = lim
f (z) = F 0 (z).
Por tanto, la derivada de F (z) existe en todo punto de D, por lo que F (z)
es diferenciable en D, y como D es abierto y conexo, entonces F (z) es holomorfa en D. Aplicando la proposicin 1, F (z) tendr derivadas de todos los
rdenes holomorfas en D, por lo que concluimos que, en efecto, f (z) = F 0 (z)
es holomorfa en D.
84
INTEGRACIN COMPLEJA
Tema 3
Series complejas
lim wn = w
si > 0 n0 IN tal que para todo n > n0 se cumple que |wn w| < .
Geomtricamente, esto signica que para valores sucientemente grandes de
n, los puntos wn pertenecen a cualquier -entorno dado de w. Como podemos
elegir tan pequeo como se quiera, se deduce que el valor de n0 necesario
depender, en general, de .
Adems, tendremos en cuenta los siguientes aspectos.
86
SERIES COMPLEJAS
lim un = u y
lim vn = v,
entonces
lim wn = u + jv = w.
Propiedades
1. Si las sucesiones complejas {zn }n=0,1,2,... y {wn }n=0,1,2,... son convergentes,
con lmites z y w respectivamente, entonces se verica:
a) lim (zn + wn ) = z + w
n
b) lim (zn wn ) = z w
n
zn
z
=
si wn 6= 0, w 6= 0.
n wn
w
c) lim
presin
w0 + w1 + w2 + . . . + wn + . . . =
wk
k=0
Sn = w0 + . . . + wn1 =
n1
X
k=0
wk
87
S=
wk .
k=0
wk es absolutamente convergente si
k=0
k=0
inicial.
Toda serie absolutamente convergente es convergente, pero no toda serie convergente es absolutamente convergente. Esto nos indica que para estudiar la
X
wk se pueden utilizar los criterios conoconvergencia absoluta de una serie
k=0
X
|wk |.
del cociente, el de la raz, etc.), aplicndolos directamente a la serie
k=0
X
k=0
X
X
reales
uk y
vk .
k=0
k=0
88
SERIES COMPLEJAS
Proposicin 7 Si la serie
n=0
X
si lim wn = 0, no podemos asegurar que la serie
wn sea convergente. Por
n
X
1
k=1
n=0
1
= 0.
k k
| .
(azn + bwn ) = aZ + bW, a, b C
n=0
X
X
como producto de Cauchy. Sean las series
zk y
wk . El producto
k=0
k=0
X
k=0
zk
wk =
k=0
(z0 w0 ) + (z0 w1 + z1 w0 ) + . . . =
X
(z0 wk + z1 wk1 + . . . + zk w0 ).
k=0
w0
z0
z0 w0
z1
z1 w0
w1
z0 w1
w2
z0 w2
z1 w1
..
.
z2
z2 w 0
..
.
..
.
89
zk y
k=0
k=0
X
k=0 zk
P
=
dk .
k=0 wk
k=0
X
k=0
zk =
X
k=0
wk
dk ,
k=0
zk =
k=0
(d0 wk + d1 wk1 + . . . + dk w0 ) .
k=0
Ejemplo 3.1 Vamos a estudiar la convergencia de la denominada serie geomtrica de nmeros complejos,
| .
qk = 1 + q + q2 + . . . + qn + . . . , q C
k=0
P
k
Sabemos que q k = |q|k y que la serie geomtrica real
k=0 |q| converge
absolutamente si |q| < 1 y diverge si |q| 1. Adems, la suma de esta serie es
P k
1
k=0 q = 1q , para |q| < 1.
Por otro lado, es fcil ver que la suma parcial n-sima de la serie es
Sn =
1 qn
, con q 6= 1.
1q
qn
1
1
lim
=
, si |q| < 1.
n
1 q n 1 q
1q
P
Adems, si q = 1, tenemos
n=0 1 que, por el criterio necesario de convergencia, diverge.
S = lim Sn =
1
.
1q
90
SERIES COMPLEJAS
fk (z)
k=0
fk (z), denida en E
k=0
n1
k=0
k=n
A la expresin Rn (z) =
el punto z .
k=n
X
k=0
fk (z) < ,
|Rn (z)| =
k=n
91
La sutl diferencia existente entre las deniciones de convergencia y convergencia uniforme reside nicamente en la posiblidad de la ltima para escoger un
ndice n() independiente del punto z . Esto se da de la misma forma en el caso
de series de funciones reales.
X
X
fk (z) converge uniforme y
ck es convergente, entonces la serie
k=0
k=0
absolutamente en E .
2) Continuidad de la suma
Si la serie de funciones complejas
k=0
|
un conjunto E C,
en el que sus trminos fk (z) son funciones continuas
en E , entonces la suma de la serie es una funcin continua en E .
3) Integracin de series
Sea un contorno en el que la serie
k=0
Z X
Z
X
fk (z) dz =
fk (z)dz .
k=0
k=0
P
Si la serie de funciones complejas
k=0 fk (z) converge uniformemente
|
en el interior de un abierto conexo D C
(es decir, en todo conjunto
cerrado y acotado contenido en D), y los trminos de la serie, fk (z), son
92
SERIES COMPLEJAS
!(p
fk (z)
k=0
(p
fk (z)
z D, p IN.
k=0
zk .
k=0
|
Esta serie est denida para todo z C,
y en el ejemplo 3.1 vimos que para
cada z0 jo la serie converge (absolutamente) si |z0 | < 1 y diverge si |z0 | 1.
Por tanto, el campo de convergencia de esta serie de funciones es G : |z| < 1.
|z|n
1
|Rn (z)| =
z k = z n + z n+1 + z n+2 + . . . = |z n |
=
.
|1 z|
|1 z|
k=n
k=0
93
EJERCICIO
Hallar los valores de a IR para los cuales las series
son convergentes, y hallar sus sumas.
P
n=1
cos n
an
P
n=1
sen n
an
Sol.: Las series son ambas convergentes si a > 1, y sus sumas sern:
X
a cos 1
cos n
= 2
,
n
a
a + 1 2a cos
n=1
X
sen n
n=1
an
a sen
.
a2 + 1 2a cos
ak (z z0 )k = a0 + a1 (z z0 ) + . . . + an (z z0 )n + . . .
k=0
P
k
Por ejemplo, la serie geomtrica
k=0 z es una serie de potencias centrada en
el origen y con ak = 1 para todo k IN {0}.
y sea z0 G. A la serie
X
f (k (z0 )
k=0
k!
(z z0 )k
X
f (z) =
ak (z z0 )k .
k=0
94
SERIES COMPLEJAS
Propiedades
a) Radio y crculo de convergencia de una serie de potencias
X
Sea la serie de potencias
ak (z z0 )k . Siempre existe un nmero R
k=0
R=
1
limn
p
,
n
|an |
de forma que:
1) Si R = 0 la serie solo converge en el punto z0 .
2) Si 0 < R < la serie converge en el crculo I = {|z z0 | < R}, denominado crculo de convergencia de la serie, y diverge en |z z0 | >
R. En la circunferencia |zz0 | = R no podemos asegurar nada sobre
la convergencia, y tendremos que estudiar la serie numrica particularizada en ese caso para ver si converge o no. Adems, la serie
converger uniformemente en el interior de I , es decir, en cualquier
cerrado y acotado contenido en I , por ejemplo en cualquier conjunto
{|z z0 | r < R}.
| y converge uniformemente en el
3) Si R = la serie converge en todo C
|
interior de C,
por ejemplo en cualquier conjunto {|z z0 | r < }.
Para el clculo del lmite involucrado en la frmula del radio de convergencia conviene recordar que:
p
p
Si existe lim n |an | y toma valor A, entonces lim n |an | = A.
n
n
p
a
Si existe lim n+1 y toma valor A, entonces lim n |an | = A.
n
n
an
b) Propiedades de la suma de una serie de potencias
X
Sea la serie de potencias
ak (z z0 )k con radio de convergencia R
k=0
X
k=0
ak (z z0 )k converge uniforme-
95
f (p (z) =
!(p
ak (z z0 )k
k=0
(p
ak (z z0 )k =
k=0
k=p
k=0
ak =
f (k (z0 )
, k = 0, 1, 2, . . . .
k!
f (z) =
k=p
ak =
f (k (z0 )
, k = 1, 2, . . . .
k!
X
k=0
ak (z z0 ) y
X
k=0
bk (z z0 )k
96
SERIES COMPLEJAS
tienen una misma suma en un entorno de z0 , f (z), entonces los coecientes homlogos son iguales, es decir, ak = bk para k = 0, 1, 2, . . ..
Demostracin. Si en un entorno de z0
ak (z z0 ) = f (z) =
k=0
bk (z z0 )k ,
k=0
por la propiedad 3
ak =
o sea,
f (k (z0 )
= bk ,
k!
ak = bk , k = 0, 1, 2, . . . ,
tal y como pretendamos probar.
zk ,
k=0
1
1z
en |z| < 1.
k=0
an+1
= 1.
lim
n an
Por tanto, como mencionamos en la propiedad 1, en este caso
p
lim n |an | = 1,
n
X
1
=
z k , |z| < 1.
f (z) =
1z
k=0
Por la propiedad 3, la serie de potencias
que es la funcin f (z) =
1
1z
X
k=0
97
f (z) =
ak (z z0 )k , |z z0 | < r
k=0
donde
f (k (z0 )
, k = 0, 1, 2, . . .
k!
ak =
Demostracin.
1) Sea el complejo z D(z0 , r) {z0 }. Consideremos la circunferencia
: |z z0 | = y tal que z est en el interior de . Por la frmula
integral de Cauchy,
Z
1
f ()
f (z) =
d.
2j z
Manipulando la expresin
1
z
obtendremos lo siguiente:
1
1
1
1
1
z0
=
=
zz0 =
0
z
z0 (z z0 )
z0 1 zz
1 z0
z0
Puesto que z es un punto del interior de y es un punto de , entonces
|z z0 | < | z0 |, o sea,
z z0
z0 < 1,
luego
1
1
zz0
z0
n
X
z z0
n=0
z0
98
SERIES COMPLEJAS
1
:
z
n
1 X z z0
1
=
z
z0 n=0 z0
Sustituyendo ahora en la expresin de f (z),
1
f (z) =
2j
n
1 X z z0
f ()
d =
z0 n=0 z0
Z
1 X
f ()
d (z z0 )n .
n+1
2j n=0 ( z0 )
f ()
2j (n
d =
f (z0 ),
n+1
( z0 )
n!
f (z) =
X
f (n (z0 )
n=0
n!
(z z0 )n , |z z0 | < r.
(k
2) Por el primer enunciado de este teorema, sabemos que ak = f k!(z0 ) . Aplicando la frmula integral de Cauchy y dado que el entorno |z z0 | < r
es un abierto simplemente conexo donde f (z) es holomorfa, y la curva
es un contorno cerrado, tendremos
f (k (z0 )
1
ak =
=
k!
k!
2j
k!
1 Z
f ()
1
d =
k+1
( z0 )
2j
f ()
d.
( z0 )k+1
|ak |
1 M ()
1 M ()
M ()
Long() =
2 =
, k = 0, 1, 2, . . .
k+1
k+1
2
2
k
|ak |
M ()
,
k
k = 0, 1, 2, . . .
99
ak (z z0 )k , |z z0 | < r.
k=0
X
f (k (z0 )
k=0
k!
(z z0 )k , |z z0 | < r.
f (z) = e =
X
f (k (0)
k=0
k!
zk
100
SERIES COMPLEJAS
|
vlido en |z| < , es decir, en C.
Puesto que f (k (z) = ez para k =
0, 1, 2, . . ., entonces f (k (0) = 1 para k = 0, 1, 2, . . ., y por tanto
X
1 k
f (z) = e =
z , |z| < .
k!
k=0
z
b) g(z) = Ln(1 + z)
La funcin
X
f (k (0) k
g(z) = Ln(1 + z) =
z
k!
k=0
k = 0 g(0) = 0
1
k = 1 g 0 (0) = 1+z
=1
z=0
1
k = 2 g 00 (0) = (1+z)
= 1
2
z=0
k1
= (1)k1 (k 1)!, k IN
f (k (0) = (1)(1+z)(k1)!
k
z=0
g(z) = Ln(1 + z) =
X
(1)k1
k=1
z
(1 z)2
z k , |z| < 1.
101
Recordando que
X
1
=
z k , |z| < 1
1z
k=0
podemos proceder de la siguiente forma:
d
z
=z
f (z) =
2
(1 z)
dz
1
1z
d
=z
dz
!
zk
=z
k=0
kz k1 =
k=0
kz k , |z| < 1
k=1
X
z
kz k , |z| < 1.
=
f (z) =
(1 z)2
k=1
EJERCICIO
Dada la funcin compleja
f (z) =
1
.
(z 1)(z 2)
Se pide:
a) Hallar su desarrollo en serie de Taylor centrado en z0 = 0.
b) Calcular f (n (0), n IN.
c) Hallar la suma de la serie numrica
1
S =1+ 1+
2
X
k n
X
1
1 1
1
1
1
+ 1+ + 2
+ ... =
2
2
2 2 2
2
2k
k=0 n=0
Sol.:
1 XX
a) f (z) =
2 k=0 n=0
b) f (n (0) =
n
1
z k , |z| < 1
2
(2n+1 1) n!
, n = 0, 1, 2, . . .
2n+1
8
c) S = .
3
102
SERIES COMPLEJAS
an (z z0 )n
n=
an (z z0 )n =
n=
1
X
an (z z0 )n +
n=
an (z z0 )n =
n=0
an (z z0 )
n=1
A la serie
an (z z0 )n
n=0
an (z z0 )n
n=1
an (z z0 )n
n=0
103
r = lim
p
n
|an |, R =
1
limn
p
n
|an |
ak (z z0 )k ,
k=
f (z) =
ak (z z0 )k ,
k=
104
SERIES COMPLEJAS
f (z) =
ak (z z0 )k
k=
|ak |
N ()
, k = 0, 1, 2, . . .
k
g(s)ds =
C0
g(s)ds +
c0
g(s)ds.
0
Z
Z
1
f (s)
f (s)
f (z) =
ds
ds .
2j
c0 s z
C0 s z
Obtendremos el resultado buscado a partir de las dos integrales que conforman
esta expresin.
105
z z0 z z0
s z0 R0 < 1.
0
1
Manipulamos la expresin de sz
, teniendo en cuenta que zz
< 1 en
sz0
C 0 , de la forma:
n
1 X z z0
1
1
1
1
=
=
=
0
sz
s z0 (z z0 )
s z0 1 zz
s z0 n=0 s z0
sz0
Aplicando el criterio suciente de Weierstrass y considerando
la desigual
zz0 n
dad anterior (puesto que la serie es convergente y sz0 < 1n = 1 para
f (s)
1 f (s)
1 X
(z z0 )n
=
,
2j s z
2j n=0
(s z0 )n+1
1
2j
C0
X 1
f (s)
ds =
sz
2j
n=0
Z
C0
f (s)
ds(z z0 )n .
n+1
(s z0 )
s z0 r0
z z0 z z0 < 1.
1
Ahora manipulamos la expresin de sz
de la siguiente manera:
n
1
1
1
1 X s z0
=
=
sz0 =
sz
z z0 1 zz
z
z
z
z
0
0
0
n=0
n1 X
X
1
(s z0 )n1
s z0
=
z z0 n=1 z z0
(z z0 )n
n=1
sz0
El ltimo desarrollo en serie ser vlido gracias al hecho de que zz
<1
0
en c0 . Aplicando el criterio suciente de Weierstrass y considerando
la
(sz0 )n1
desigualdad anterior (puesto que la serie es convergente y (zz0 )n =
1 (r0 )n
< r10 1n < 1 para n = 1, 2, . . . en c0 ), la serie es uniformemente
r0 (zz0 )n
convergente en c0 .
106
SERIES COMPLEJAS
1 f (s)
1 X
f (s)
=
(z z0 )n
,
2j s z
2j n=1
(s z0 )n+1
X
f (s)
f (s)
1
1
ds (z z0 )n .
=
n+1
2j c0 s z
2j
c0 (s z0 )
n=1
As pues, sustituyendo los desarrollos obtenidos en 1) y 2) en la expresin de
f (z), obtenemos
Z
X
1
f (s)
f (z) =
ds (z z0 )n +
n+1
2j
C 0 (s z0 )
n=0
Z
X
f (s)
1
ds (z z0 )n .
n+1
2j
(s
z
)
0
0
c
n=1
Ahora bien, dado que las funciones integrandos de ambas integrales son holomorfas en D, por el teorema general de Cauchy-Goursat podremos integrar, en
vez de sobre C 0 o c0 , sobre cualquier contorno cerrado simple contenido en el
dominio anular D. Para simplicar escogeremos circunferencias : |zz0 | = ,
con r < < R. Si escogemos la misma curva para ambas integrales podemos
compactar la expresin anterior de la siguiente manera:
Z
X
1
f (s)
f (z) =
(z z0 )n ds, n = 0, 1, 2, . . .
n+1
2j
(s
z
)
0
n=
Por tanto, podremos representar a f (z) en serie de Laurent como
f (z) =
con ak =
1
2j
ak (z z0 )k
k=
f (s)
ds
(sz0 )k+1
y : |z z0 | = , r < < R.
Z
Z
1
f (s)
f
(s)
1
ds
|ak | =
ds
2j (s z0 )k+1
2j (s z0 )k+1
1 N ()
N ()
Long() =
.
k+1
2j
k
Luego, en efecto,
|ak |
para k = 0, 1, 2, . . .
N ()
k
107
f (z) =
5z + 2j
.
z(z + j)
5z + 2j
A
B
= +
,
z(z + j)
z
z+j
con lo que obtenemos A = 2, B = 3, luego
f (z) =
2
3
+
.
z z+j
j
2
2
2
1
2 X
n
=
=
(1)
,
j =
z
(z j) + j
z j 1 + zj
z j n=0
zj
3
3 X
zj
3
3
1
n
=
=
=
(1)
,
z+j
(z j) + 2j
2j 1 + zj
2j n=0
2j
2j
1 < |z j|
|z j| < 2.
Luego,
X
X
3
1
1
n
,
(zj) +
(2 (j)n )
f (z) =
2j
2j
(z j)n+1
n=0
n=0
f (1) =
5 + 2j
1+j
Tema 4
Residuos
Denicin 4.1 Sea f (z) una funcin denida en un abierto conexo G, tal que
z0 es un punto singular aislado de f (z). Se denomina residuo de la funcin
f (z) en el punto singular aislado z0 de f (z) al valor complejo
Z
1
f (z)dz,
Res [f (z), z = z0 ] =
2j
Si consideramos el desarrollo en serie de Laurent de f (z) en un entorno perforado de z0 , 0 < |z z0 | < R, con 0 < < R, tenemos
f (z) =
ak (z z0 )k , 0 < |z z0 | < R,
k=
110
RESIDUOS
Res [f (z), z = z0 ] = a1 ,
donde a1 es el coeciente de (z z0 )1 en el desarrollo en serie de Laurent de
f (z) en el entorno perforado de z0 .
Z
Fr(E)
f (z)dz = 2j
m
X
Res [f (z), z = zk ] ,
k=1
Z
Fr(E)
f (z)dz =
m Z
X
k=1
f (z)dz = 2j
m
X
Res [f (z), z = zk ] ,
k=1
ez
dz,
(z 1)2
111
ez
(z1)2
Z
ez
ez
dz = 2j Res
,z = 1 .
2
(z 1)2
C (z 1)
X
(1)k z k
k!
k=0
, |z| < .
(z1)1
=e
1 (z1)
=e e
1 X (1)k (z 1)k
=
, |z 1| <
e k=0
k!
f (z) =
1 X (1)k (z 1)k2
ez
=
, 0 < |z 1| < .
(z 1)2
e k=0
k!
(1)k
1
a1 =
=
.
ek! k=1
e
Por tanto, nalmente tendremos que
Z
ez
2j
dz =
.
2
e
C (z 1)
e z2 dz,
C
112
RESIDUOS
1
X
(1)k z k
k=0
k!
, |z| < .
1
1
z2
X
(1)k 1
=
, 0 < |z| < .
k! z 2k
k=0
En este desarollo las potencias de z tienen exponente con valor absoluto par
o nulo todas ellas (. . ., z 4 , z 2 , z 0 , z 2 , . . .). Por tanto, el coeciente de z 1
ser a1 = 0.
Aplicando esto vemos que
Z
1
e z2 dz = 0.
C
5z 2
dz,
z(z 1)
5z2
z(z1)
113
5z 2
A
B
2
3
= +
= +
.
z(z 1)
z
z1
z z1
Por tanto, podremos descomponer en dos la integral que queremos calcular,
tal que
Z
C
5z 2
dz =
z(z 1)
Z
C
2
dz +
z
3
dz =
C z1
2
3
2j Res , z = 0 + 2j Res
,z = 1 .
z
z1
3
Las funciones z2 y z1
son ya sus propios desarrollos en serie de Laurent en los
entornos perforados 0 < |z| y 0 < |z 1|, respectivamente. De ellos obtenemos
que:
3
,
z1
EJERCICIO
Calcular, mediante residuos, la integral
Z
1
(z 3) sen
dz,
z+2
C
donde C es la circunferencia centrada en z = 1, de radio 2 y recorrida en
sentido positivo.
Sol.: 10j .
114
RESIDUOS
f (z) = . . .+
an
a1
+.
.
.+
+a0 +a1 (zz0 )+. . .+an (zz0 )n +. . . =
(z z0 )n
(z z0 )
X
an (z z0 )n , 0 < |z z0 | < R.
n=
Este desarrollo tendr una estructura diferente determinada por el carcter del
punto singular z0 .
1) Para que z0 sea un punto singular evitable de la funcin f (z) es necesario
y suciente que el desarrollo en serie de Laurent de f (z) en el entorno
perforado de z0 no tenga parte principal, es decir, que sea de la forma
X
f (z) =
ak (z z0 )k , 0 < |z z0 | < R.
k=0
Es claro que si esto ocurre, entonces limzz0 f (z) = a0 , luego puesto que
existe el lmite y es nito, z0 es un punto singular evitable.
En realidad, esto quiere decir que si una funcin f (z) est acotada en un
entorno perforado del punto z0 , entonces z0 es un punto singular evitable.
En este caso, el residuo de f (z) en z0 ser
Res [f (z), z = z0 ] = a1 = 0.
2) Para que z0 sea un polo de la funcin f (z) es necesario y suciente que
la parte principal del desarrollo en serie de Laurent de f (z) en el entorno
perforado de z0 no contenga ms que un nmero nito de trminos, siendo
alguno de ellos distinto de 0, es decir, sea de la forma
X
a1
am
+. . .+
+
ak (zz0 )k , 0 < |zz0 | < R, m IN.
f (z) =
(z z0 )m
z z0
k=0
am
a1
lim f (z) = lim
+ ... +
+ a0 = .
zz0
zz0
(z z0 )m
z z0
Por tanto, en efecto, z0 es un polo de f (z).
115
f (z) =
ak (z z0 )k +
k=1
ak (z z0 )k ,
k=0
an
a1
lim f (z) = a0 + lim
+ ... +
+ ...
zz0
zz0
z z0
(z z0 )n
no existe, por lo que, en efecto, z0 es un punto singular esencial de f (z).
X
1 1
, 0 < |z| <
e =
k! z k
k=0
1
z
sen z
z
1ez
.
z
sen z X (1)k z 2k
=
, |z| < .
z
(2k
+
1)!
k=0
no tiene trminos en su parte principal.
a1 = Res [f (z), z = z0 ] = 0.
Si z0 es un punto singular esencial de f (z), el residuo slo puede obtenerse
encontrando el desarrollo en serie de f (z) en el entorno perforado de z0 y
extrayendo el trmino a1 .
Ahora bien, si z0 es un polo, existe alguna expresin que nos permita calcular
el residuo sin necesidad de hallar la serie de Laurent? En efecto, las hay, y las
vemos a continuacin.
116
RESIDUOS
X
a1
+
ak (z z0 )k , 0 < |z z0 | < R.
f (z) =
z z0 k=0
Si ahora multiplicamos por z z0 ,
(z z0 )f (z) = a1 +
ak (z z0 )k+1 ,
k=0
lim (z z0 )f (z) = a1 .
zz0
zj
lim(z j)
zj
1
1
=
= Res [f (z), z = j] ,
(z j)(z + j)
2j
lim (z + j)
zj
1
1
=
= Res [f (z), z = j] ,
(z j)(z + j)
2j
117
X
am
a1
+
ak (zz0 )k , 0 < |zz0 | < R, m IN.
f (z) =
+. . .+
(z z0 )m
z z0 k=0
(z z0 ) f (z) = am + . . . + a1 (z z0 )
m1
ak (z z0 )k+m ,
k=0
0 < |z z0 | < R
y tomando lmites resolvemos
lim (z z0 )m f (z) = am 6= 0.
zz0
lim (z z0 )m f (z) = q 6= 0,
zz0
m1
(z) = (z z0 ) f (z) = am + . . . + a1 (z z0 )
ak (z z0 )k+m ,
k=0
|z z0 | < R,
de forma que
zz0
La funcin compleja (z) es la suma de una serie de potencias convergente, y por tanto:
(p (z0 )
, p = 0, 1, 2, . . .
p!
118
RESIDUOS
a1
(m1 (z0 )
1
dm1
=
=
(z)
=
(m 1)!
(m 1)! dz m1
z=z0
1
dm1
(m 1)! dz m1
lim (z z0 ) f (z) .
m
zz0
Res [f (z), z = z0 ] =
1
dm1
lim m1 [(z z0 )m f (z)] .
(m 1)! zz0 dz
z(ez
1
dz,
1)
lim z 2
z0
1
z
1
=
lim
=
lim
= 1 6= 0,
z(ez 1 z0 ez 1 z0 ez
119
Calculando,
1
1
d
1
2
a1 = Res
,z = 0 =
lim
z
=
z(ez 1)
(2 1)! z0 dz
z(ez 1)
z
z
d
z
e 1 zez
1
1
= lim
lim
= lim
= lim z = ,
z
z
2
z
z0 2(e 1)
z0 dz e 1
z0
z0 2e
(e 1)
2
donde hemos usado la regla de L'Hpital para el clculo en dos ocasiones.
Deducimos nalmente de aqu que
1
1
Res
,z = 0 = .
z
z(e 1)
2
Por tanto,
Z
C
z(ez
1
dz = j.
1)
z2 + 1
.
(z 1)z 3
Vamos a calcular el residuo de f (z) en el punto z = 0.
f (z) =
lim zf (z) =
z0
lim z 2 f (z) = ,
z0
z0
z2 + 1
a3 a2 a1 X
f (z) =
=
+ 2 +
+
ak z k , 0 < |z| < 1.
(z 1)z 3
z3
z
z
k=0
Multiplicamos la expresin por z 3 , de forma que
X
z2 + 1
2
= a3 + a2 z + a1 z +
ak z k+3 .
z1
k=0
120
RESIDUOS
z2 + 1
lim
= 1 = a3 .
z0 z 1
Sustituyendo este valor en la expresin primera obtendremos
z2 + 1
1
z2 + z
a2 a1 X
+
=
= 2 +
+
ak z k .
(z 1)z 3 z 3
(z 1)z 3
z
z
k=0
Ahora multiplicamos por z 2 ,
X
z+1
= a2 + a1 z +
ak z k+2 ,
z1
k=0
z2 + 1
1
1
2z
a1 X
ak z k .
+ 3+ 2 =
=
+
3
2
(z 1)z
z
z
(z 1)z
z
k=0
Res [f (z), z = 0] = a1 = 2.
EJERCICIOS
1) Calcular, mediante residuos, la integral
Z
1
I1 =
ez+ z dz,
C
X
2j
.
Sol.: I1 =
k!(k + 1)!
k=0
Z
1
I2 =
z cos
dz,
z1
C
donde C es una circunferencia centrada en el origen, de radio 2 y recorrida
en sentido positivo.
Sol.: I2 = j .
121
f (z)
una funcin compleja tal que f (z) y g(z)
g(z)
| y f (z ) 6= 0. Si g(z) tiene en z
sean holomorfas en el punto z0 C
0
0 un cero
simple, entonces h(z) tiene en z0 un polo simple, y cumple que
Res [h(z), z = z0 ] =
f (z0 )
.
g 0 (z0 )
zz0
zz0
f (z)
f (z0 )
f (z)
= lim
=
.
(z z0 )r(z) zz0 r(z)
r(z0 )
Dado que f (z0 ) 6= 0 por hiptesis y r(z0 ) 6= 0 por ser z0 un cero simple,
entonces ese lmite existe, es nito y no nulo. Por tanto, en efecto, z0 es un
polo simple de h(z).
Como g(z) = r(z)(z z0 ), entonces g 0 (z) = r(z) + (z z0 )r0 (z), y por tanto
g 0 (z0 ) = r(z0 ) 6= 0. Por tanto, nalmente, puesto que z0 es polo simple de
h(z), deducimos que
f (z0 )
,
g 0 (z0 )
122
RESIDUOS
cos z
sen z
Res [h(z), z = k] =
f (k)
cos(k)
=
= 1 para todo k ZZ.
0
g (k)
cos(k)
Teorema 27
| un polo de orden m si la
Una funcin compleja f (z) tiene en el punto z0 C
1
funcin f (z)
tiene en z0 un cero de orden m.
no) del punto del innito (es decir, en R < |z| < o en R < |z|), siendo
| de f (z) pertenecen al interior del abierto
R tal que los puntos singulares en C
cuya frontera es la circunferencia C centrada en el origen y de radio R. Se
denomina residuo de la funcin f (z) en el punto del innito, z = , al valor
Z
1
f (z)dz = a1 ,
Res [f (z), z = ] =
2j C
123
1
Res [f (z), z = ] =
2j
Z
f (z)dz,
C
donde C ser la circunferencia centrada en el origen y de radio R que est recorrida, como se indica en la integral, en sentido negativo. La parametrizacin de
esta curva ser z = Rej , con 2 0.
Si hacemos el cambio de variable z = w1 en la anterior integral tendremos que
dz = dw
. Adems, la curva C se transformar en otra curva C 0 . Aplicando el
w2
cambio de variable a la parametrizacin de C , tendremos que w1 = Rej , y por
tanto w = R1 ej = ej , con 2 0, o lo que es lo mismo, 0 2 .
Es decir, que C 0 ser una nueva circunferencia de radio = 1/R, centrada en
el origen y recorrida esta vez en sentido positivo. As pues, despus del cambio
de variable tendremos
Z
Z
1
1
1
1
f (z)dz =
f
2 dw.
2j C
2j C 0
w
w
La segunda integral coincide con la denicin del residuo de la funcin subintegral en w = 0.
Finalmente, en resumen, tenemos que el residuo de f (z) en el punto del innito
lo podemos calcular como
1
1
Res [f (z), z = ] = Res F (w) = 2 f
,w = 0 .
w
w
Nota: En el caso particular en que la funcin F (w) = w12 f w1 tenga un polo
simple en w = 0, se podr calcular el residuo como
1
1
Res [f (z), z = ] = lim w 2 f
= lim zf (z).
w0
z
w
w
124
RESIDUOS
Teorema 28
m
X
i=1
i=1
2j
Res [f (z), z = ] +
m
X
!
Res [f (z), z = zj ] .
j=n+1
1
dz,
8
C 1+z
donde C es la circunferencia centrada en el origen y de radio 2 recorrida en
sentido positivo.
I=
Los puntos singulares de la funcin subintegral f (z) son los ceros del denomi
nador, esto es, las 8 races 8 1. Todas ellas tienen la particularidad de que su
mdulo es la unidad, por lo que estn contenidas en el interior de la curva C .
Por tanto, aplicando teorema de residuos en el punto del innito y el teorema
de los residuos, vemos que
I = 2j
8
X
k=1
125
X
1
1 1
1 X
1
k 1
= 8
(1) 8k =
(1)k 8(k+1) .
1 = 8
8
1+z
z 1 + z8
z k=0
z
z
k=0
Este desarrollo ser vlido si z18 < 1, por lo tanto si 1 < |z|. En l podemos
ver que slo hay potencias de z negativas y cuyo valor absoluto del exponente
ser mltiplo de 8. Por tanto, el coeciente de z 1 ser a1 = 0, y con ello
vemos que
Res [f (z), z = ] = a1 = 0,
y por tanto,
Z
I=
C
1
dz = 0.
1 + z8
Mtodo de resolucin
Transformaremos la integral real en una integral curvilnea compleja sobre
la circunferencia unidad, y aplicaremos residuos. Aplicaremos el cambio de
variable z = ej , lo que nos llevar a que dz = jej d. Adems, al aplicar este
cambio tendremos
z z 1
ej ej
=
;
sen =
2j
2j
cos =
ej + ej
z + z 1
=
.
2
2
126
RESIDUOS
Z
z z 1 z + z 1 dz
R
,
;
2j
2
jz
|z|=1
esta ltima la resolveremos utilizando residuos.
Notas:
1. Este mtodo tambin puede aplicarse a los casos siguientes:
a) La funcin subintegral es de la forma g()ej g()ejn con n ZZ.
b) Los argumentos de las funciones seno y coseno son mltiplos de ,
o sea, cuando tenemos como funciones subintegrales racionales de
sen n y/o cos n, con n IN.
2. El mtodo no es vlido si la funcin subintegral R(cos , sen ) tiene polos
sobre el crculo unidad, es decir, si la integral es impropia (pues la funcin R(cos , sen ) tiene un denominador que se anula en algn punto
del intervalo [0, 2]).
f (x)dx
Z
existe si los lmites lim
f (x)dx y lim
R
0
f (x)dx + lim
f (x)dx.
0
127
b) Lema de Jordan
A continuacin introduciremos un resultado importante acerca del comportamiento de integrales de funciones complejas sobre arcos de circunferencia cuyo radio tiende a innito.
lim
Nos interesar por tanto calcular el valor de la integral del primer miembro de esta igualdad, a partir del cual podremos obtener los valores de
las integrales anteriores.
Consideramos la funcin g(z) = f (z)ejaz . Esta funcin tiene las mismas
singularidades que la funcin f (z), ya que ejaz es una funcin entera.
128
RESIDUOS
Z
jaz
f (z)e
dz =
f (z)e
jaz
f (z)ejaz dz =
dz +
2j
m
X
Res f (z)ejaz , z = zi .
i=1
VP
f (x)ejax dx =
2j
m
X
Res f (z)e
jaz
f (z)ejaz dz.
, z = zi lim
i=1
VP
VP
Res f (z)ejaz , z = zi
#
,
i=1
"
f (x) sen axdx = Im 2j
m
X
m
X
jaz
Res f (z)e
, z = zi
#
.
i=1
EJERCICIO
Calcular, mediante las tcnicas estudiadas con residuos, la integral
Z 3
x sen ax
I=
dx, a > 0.
4
x + 4
Sol.: I = ea cos a.
Tema 5
Transformada de Laplace
Denicin 5.1 Sea f (t) : [0, ) C| (o IR) una funcin de variable real con
130
TRANSFORMADA DE LAPLACE
F (s) =
st
1 st
dt = e .
s
0
1
F (s) = , Re s > 0.
s
Nota 1: Se denomina
Z transformada de Laplace bilateral de una funcin f (t) a
la integral Fb (s) =
f (t)est dt para aquellos s tales que la integral converja.
Adems, Fb (s) = 2F(js), donde F denota la transformada de Fourier de
f (t).
Nota 2: Tambin podemos considerar funciones f (t) tales que f (t) = 0 para
t < 0. Estas funciones, muy comunes en ingeniera, se designan a veces de la
forma
| (o IR),
f (t) = g(t)u(t) , g(t) : IR C
donde u(t) es la funcin escalon unitario o funcin de Heaviside, denida como
1, t 0
u(t) =
0, t < 0.
1
L (u(t)) = , si Re s > 0.
s
|f (t)| M et , t 0.
1 t0
, es de orden exponencial (con
0 t<0
131
Z
converge si Re s >
st
F (s) =
f (t)e dt
.
diverge si Re s <
0
| : Re s >
Adems, en este caso, F (s) ser analtica en el semiplano D {s C
}, al que llamaremos semiplano de convergencia, y se vericar
lim F (s) = 0.
F (s) = L ezt =
e
0
Si s 6= z , tenemos
zt st
e dt =
e(s+z)t dt.
Re(s+z)t j Im(s+z)t
1
1 (s+z)t
1
=
F (s) =
e
lim
e
e
+
.
s+z
s + z t
s+z
0
132
TRANSFORMADA DE LAPLACE
En esta ltima igualdad, el lmite ser nulo siempre que Re(s + z) > 0, y no
ser nito en el resto de casos. Por tanto, la integral converge si Re(s + z) > 0,
y en ese caso
1
F (s) =
, Re s > Re z.
s+z
El semiplano de convergencia de esta transformada ser
| : Re s > Re z},
D {s C
5.2 Propiedades
Revisamos a continuacin algunas de las propiedades ms importantes de la
transformada de Laplace.
a) Linealidad
| (o IR), con las
Sean f (t) y g(t) dos funciones denidas en [0, ) C
propiedades dadas en el teorema de convergencia, y tales que
Z
L [af (t) + bg(t)] =
Z
a
0
st
f (t)e dt + b
g(t)est dt = aF (s) + bG(s).
0
5.2 Propiedades
133
e ejt
=
L [sen wt] = L
2j
|
sen t, con C.
Aplicando la
tendremos que
1 jt
L ejt .
L e
2j
jt
=
L e
1
, Re s > Re(j) = Im ;
s j
jt
=
L e
1
, Re s > Re(j) = Im .
s + j
As pues,
1
1
= 2
, Re s > | Im |.
L [sen wt] =
2j s j s + j
s + 2
EJERCICIOS
Calcular, aplicando la propiedad de linealidad, las transformadas de
Laplace de las siguientes funciones:
1) f1 (t) = cos t
Sol.: F1 (s) =
s2
s
, Re s > | Im |.
+ 2
s2
, Re s > | Re |.
2
2) f2 (t) = senh t
Sol.: F2 (s) =
3) f3 (t) = cosh t
Sol.: F3 (s) =
s
, Re s > | Re |.
s2 2
134
TRANSFORMADA DE LAPLACE
L [f (t)] =
0
df st
e dt = lim
t0
dt
t0
0
df st
e dt.
dt
L [f (t)] = lim
t0
t
f (t)est 00
+
0
sest f (t)dt =
h
t i
lim f (t)est 00 + sF (s).
t0
Ahora pasemos a calcular el lmite. Por teora de clculo integral, sabemos que
Z t
f (t) =
f 0 ( )d + f (0).
0
Por tanto, teniendo en cuenta que f 0 (t) es de orden exponencial, tendremos que
|f (t)|
Z
0
keb d + |f (0)| =
t
k bt
k b
e + |f (0)| =
e 1 + |f (0)|.
b
b
0
|f ( )|d + |f (0)|
0
k bt
e 1 + |f (0)| M eat ,
b
con M = max{ kb , R}, a = max{0, b}. Por tanto,
|f (t)| M eat .
5.2 Propiedades
135
t0
Nota: Este resultado puede hacerse extensivo a funciones f (t) tales que
f (t) y sus n 1 primeras derivadas sean contnuas en t > 0 pero existan
limt0+ f (t) = f (0+ ), limt0+ f 0 (t) = f 0 (0+ ), . . . , limt0+ f (n1 (t) =
f (n1 (0+ ). En este caso,
(n
n
n1
+
n2 0 +
(n1 +
(0 ),
L[f (t)] = s F (s) s f (0 ) s f (0 ) . . . f
136
TRANSFORMADA DE LAPLACE
G(s) =
F (s)
, Re s > max{0, (f )}.
s
d) Cambios de escala
Sea una funcin f (t) denida en el intervalo real [0, ) y con valores, en
general, complejos, con F (s) = L(f (t)) para Re s > (f ). Para cualquier
b > 0, tendremos que
s
1 s
, Re
> (f ).
L(f (bt)) = F
b
b
b
st
s zb
f (z)e
dt =
0
esto es vlido siempre que Re sb > (f ).
f (bt)e
L[f (bt)] =
1
1 s
dz = F
;
b
b
b
1 t0
u(t) =
0 t < 0,
f (t a), t a
y a 0. Sea adems g(t) = f (t a)u(t a) =
0,
t < a.
Entonces, se tiene que
as
L[g(t)] = e F (s), Re s > .
g(t)e dt =
f (t a)est dt =
L[g(t)] = G(s) =
0
a
Z
Z
s( +a)
sa
f ( )es d = esa F (s),
f ( )e
d = e
0
st
5.2 Propiedades
137
G(s) =
at
st
f (t)e
dt =
f (t)e(a+s)t dt = F (s + a),
Z
st
f (t)dt =
st
2T
f (t)dt +
+ ... =
Z
X
n=0
est f (t)dt
T
(n+1)T
est f (t)dt.
nT
R (n+1)T
Sea In =
nT
X
X
snT
F (s) =
In =
e
es f ( )d.
n=0
n=0
138
TRANSFORMADA DE LAPLACE
es equivalente a decir que |e(Re s)T ||ej(Im s)T | = |e(Re s)T | < 1, lo cual es
cierto slo si Re s > 0. Supuesto que este sumatorio converge, tendremos
que su suma es 1e1sT . Con lo que, nalmente llegamos a que
1
L[f (t)] =
1 esT
f (t)est dt,
EJERCICIO
Hallar la transformada de Laplace de la funcin
f (t) =
k
k
na < t (n + 1)a
(n + 1)a < t (n + 2)a,
k 1 eas
, Re s > 0.
s 1 + eas
(f g)(t) =
f (t )g( )d.
0
5.2 Propiedades
139
Demostracin. Esta prueba la realizaremos desarrollando la expresin de la transformada de Laplace de la convolucin. Consideraremos,
adems, que t = u, de forma que
Z
st
e
f (t )g( )d dt =
L[(f g)(t)] =
0
0
Z
Z
s(t ) s
e
e
f (t )g( )d dt =
0
0
Z
Z
s(t )
s
e
f (t )dt g( )d =
e
0
0
Z
Z
su
s
e f (u)du g( )d =
e
Z
Z
su
s
e f (u)du g( )d =
e
0
0
Z
es F (s)g( )d = F (s)G(s),
0
dn F (s)
dsn
.
b) Para cualquier n IN, se verica la igualdad
Z
Z
f (t)
=
...
F (s)ds.
L
tn
s
s
|
{z
}
n
140
TRANSFORMADA DE LAPLACE
EJERCICIOS
Calcular las transformadas de Laplace de la funcin f (t), para las siguientes
deniciones de sta:
1) f (t) = tn , con n IN {0}.
Sol.: L(f (t)) =
n!
sn+1
, Re s > 0.
n!
, Re s > Re .
(s + )n+1
z
, Re s > | Im z| Re .
(s + )2 + z 2
s+
, Re s > | Im z| Re .
(s + )2 + z 2
3s 24
, Re s > 2.
(s + 2)2 + 36
Mediante residuos
Teorema 32
Sea F (s) una funcin holomorfa en todo el campo complejo, excepto en
un conjunto de puntos {s1 , . . . , sn }, y tal que |F (s)| M
, con |s| R;
sb
sea adems 0 = max{Re si }i=1,...,n . Entonces,
Z a+j
n
X
1
st
f (t) =
VP
F (s)e ds =
Res F (s)est , s = si , t 0,
2j
aj
i=1
y esta funcin f (t) verica L(f (t)) = F (s) para Re s > 0 .
141
CR : s = a + Rej ,
.
2
2
Z
st
F (s)e ds = 2j
R
n
X
Res F (s)est , s = si .
i=1
Por tanto,
st
st
F (s)e ds +
A
F (s)e ds = 2j
CR
n
X
Res F (s)est , s = si .
i=1
a+jR
lim
st
F (s)est ds =
F (s)e ds + lim
ajR
CR
2j
n
X
Res F (s)est , s = si ,
i=1
por tanto,
a+j
VP
Z
st
st
aj
F (s)e ds = 2j
CR
n
X
Res F (s)est , s = si .
i=1
Z
st
lim
F (s)e ds = lim
CR
F (a + jz)e(a+jz)t jdz =
CR 0
Z
at
je lim
R
h(z)ejtz dz.
CR 0
En este caso, la curva CR se transforma en la curva CR0 , que es la semicircunferencia superior de radio R y centrada en el origen. Dado que
limz h(z) = 0 (pues lims F (s) = 0), y t 0, por el lema de Jordan
tendremos que el ltimo lmite es igual a 0, y por tanto
Z
lim
F (s)est ds = 0.
R
CR
142
TRANSFORMADA DE LAPLACE
As pues,
a+j
VP
st
F (s)e ds = 2j
aj
n
X
Res F (s)est , s = si ,
i=1
por lo que
1
VP
2j
a+j
st
F (s)e ds = f (t) =
aj
n
X
Res F (s)est , s = si
i=1
para t 0.
Nota: Podemos observar que, para aplicar el anterior teorema, basta asegurar que lims F (s) = 0.
EJERCICIO
Calcular la transformada inversa de Laplace de la funcin compleja
F (s) =
(s +
s
.
+ 3s 10)
1)2 (s2
1 t
11
5 5t
2
Sol.: f (t) = e
t
+
e + e2t , t 0.
12
12
112
63
P (s)
y el punto singular si de la funcin
Nota: Para el caso en que F (s) = Q(s)
F (s) es un polo simple, podremos expresar
P (si ) si t
Res F (s)est , s = si = 0
e .
Q (si )
As, si F (s) tiene n polos simples en s1 , . . . , sn , tendremos que
X
n
P (s) st
P (sk ) sk t
e , s = sk =
e .
f (t) =
Res
0 (s )
Q(s)
Q
k
k=1
k=1
n
X
EJERCICIO
Calcular la transformada inversa de Laplace de la funcin compleja
F (s) =
2s + 3
.
s2 + 4
Sol.: f (t) = 2 cos 2t +
3
sen 2t.
2
143
s2
s
.
+ 2s + 5
F (s) =
s
s+1
1
=
=
2
2
(s + 1) + 4
(s + 1) + 4 (s + 1)2 + 4
s+1
1
2
.
2
(s + 1) + 4 2 (s + 1)2 + 22
1
1
t
t
sen 2te = e
cos 2t sen 2t ,
2
2
1
.
+ 1)
s2 (s2
F (s) =
1
1
1
= 2 2
.
+ 1)
s
s +1
s2 (s2
n!
z
,
Re
s
>
0
y
(sen
zt)
=
, Re s > | Im z|,
L
sn+1
s2 + z 2
tendremos que
144
TRANSFORMADA DE LAPLACE
y 00 + 3y 0 y = cos t,
y 0 (0) = 1, y(0) = 1.
Y (s) =
s
+s+4
s2 +1
.
s2 + 3s 1
EJERCICIOS
Resolver los siguientes problemas de valor inicial mediante aplicacin de la
transformada de Laplace
1) y 00 (t) + y(t) = 2 cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
Sol.: y(t) = (t + 1) sen t.
2) y 00 (t) + a2 y(t) = cos(at), y(0) = y 0 (0) = 0.
Sol.: y(t) =
t
2a
sen(at).
Bibliografa
[1] J.W. Brown y R.V. Churchill, Variable compleja y aplicaciones, McGrawHill, 2004.
[2] J.W. Dettman, Applied Complex Variables. Dover Publications Inc. New
York, 1984
[3] J.E. Marsden, y M.J. Homan, Basic Complex Analysis, W.H. Freeman
and Co., New Yory, 2a ed., 1987.
[4] A.I. Markushvich, Teora de las funciones analticas (Vol. 1). Editorial
Mir, Mosc, 1978.
[5] A.D. Wunsch, Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley
Iberoamericana, 2a ed., 1997.