LAB.

MAQUINAS
ELECTRICAS 2
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN AGUSTN

S A N C H E Z VA L E R A M AT H E W
CUI: 20103351

GRUPO:B

A R E Q U I PA - 2 0 1 6

APLICACIN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL DE
VELOCIDAD AL MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA
Esta mquina de corriente continua es una de
las ms verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, par y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. Pero con la llegada de la electrnica
su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono,
pueden ser controlados de igual forma a precios
ms accesibles para el consumidor medio de la
industria. A pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en

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FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVUCIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
1. OBJETIVO: Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas
de instalacin de mquinas de corriente continua y realizar el montaje
respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento se
alimentan con tensin alterna.
2. FUNDAMENTO TERICO: Desarrollar la teora que explique la forma
cmo se debe elaborar el esquema de instalacin de una mquina de
corriente continua, controlada por contactores, analizar los mtodos de
control de velocidad de estos motores indicando las ventajas y desventajas
de su aplicacin.
Motor De Corriente Continua
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran
medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden
ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor
medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o
de precisin (mquinas, micro motores, etc.)

Control De Velocidad Del Motor CC

En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos
motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad
de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran
flexibilidad. Frecuentemente es necesario variar la velocidad de los motores
de C.C., las velocidades superiores a la normal se obtienen intercalando una
resistencia en el campo en paralelo, mientras que las inferiores pueden
obtenerse aumentando la resistencia al circuito de la armadura.
Los controles manuales de la velocidad se pueden definir, como aparatos
para acelerar un motor hasta su velocidad normal, con la funcin adicional
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de variar la velocidad. No deben confundirse los controles manuales de
velocidad con los restatos manuales de arranque que, simplemente,
aceleran el motor hasta que alcanza su velocidad normal.
La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea, colocando
un restato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye
la velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por
polo. Esto se puede realizar, colocando un restato en paralelo con la bobina
de campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una
parte por la bobina de excitacin. La velocidad es proporcional al valor de la
tensin media de C.C. esto es vlido siempre que se mantengan constantes,
las condiciones de excitacin y el par mecnico resistente.
El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del
motor se distribuye fundamentalmente de la forma:

(1)

U: Tensin media aplicada.

RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).

Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores

controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media
adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2),
un mtodo alternativo a la dinamo taco mtrica y que consiste en restar a la
ecuacin (1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de
armadura, (con amplificadores operacionales) quedndonos solo con el
valor correspondiente a la fuerza contra electromotriz (E), muestra directa
de la velocidad.

Una de las caractersticas de los motores de c.c. es su fcil control de

velocidad, en un amplio rango.
Hay 3 mtodos principales de control de velocidad:
- Variacin de d, por medio de un restato en el campo shunt.
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- Por medio de resistencia en el circuito de armadura, y
- Por control de la tensin terminal de armadura.
En general, todas estas acciones de control de velocidad se pueden
visualizar a partir de la expresin

Analicemos cada uno de estos mtodos.

i)

Ajuste del Campo Shunt

Es el mtodo ms simple, barato y no modifica apreciables las prdidas del

motor. La velocidad mnima corresponde a Rcampo shunt = 0 y la ms alta
es limitada elctricamente por los efectos de reaccin de armadura
(inestabilidad de operacin y mala conmutacin) cuando el campo es dbil
(R shunt es mxima).
Con el agregado de enrollados estabilizadores el rango total de velocidad
aumenta y agregando enrollado compensador en motores de tamao
reducido el rango de variacin de velocidad puede llegar a ser de 8 a 1. En
motores muy grandes los factores econmicos limitan el rango a cerca de 2
a 1 y a 4 a 1 en motores de tamao medio.
Observacin
a) En el caso de regulacin de velocidad por ajuste de If, en este caso la
c.f.e.m. Ea, se mantiene aproximadas constante, con las variaciones de d,
ya que esta variacin tiende a cancelarse con la variacin de la velocidad.
b) Si las prdidas rotacionales se consideran o con la variacin de
velocidad, se tiene la potencia electromagntica:
Ea.Ia = ctte. Es decir, la variacin de velocidad con este mtodo se hace a
potencia de salida constante, por lo que a velocidad pequea la mquina
desarrolla un mayor torque.
ii)

Control de velocidad por resistencia en el circuito de

armadura

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Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un
restato en serie con el circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en
motores serie; para los motores Shunt y Compound la resistencia adicional
debe ir conectada entre la armadura y el campo shunt y no entre la lnea y
el motor.
Desventaja de este mtodo, es la prdida de potencia muy elevada en la
armadura (Rad Ia), pero es compensada por su bajo costo
iii)

Control de velocidad por control de la tensin terminal de

Armadura

Se aplica, generalmente, a motores shunt o de excitacin separada.

Consideremos el caso de un motor de excitacin separada, en que d se
mantiene constante.
- La variacin de Vt Ea vara m vara
- Como fuente de corriente continua variable, se usar un generador de c.c.
impulsado por una Mquina
Motriz que usualmente es una mquina de induccin, formando un sistema
llamado Ward-Leonard, de acuerdo al
esquema que muestra la figura siguiente 1.25.

Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya

que precisa de 2 mquinas adicionales, para controlar la velocidad de un
motor.
El control de la tensin terminal en la armadura del motor principal, se
obtiene ajustando el restato de campo en el generador de excitacin
separada, logrndose un control de velocidad en un amplio rango. Desde
este punto de vista, el generador de excitacin separada, acta como un
amplificador de potencia; la ventaja es evidente, ya que la velocidad se
controla en circuitos de baja potencia como son el campo del generador y
del motor.
Considerando los valores nominales del motor: voltaje nominal en la
armadura y corriente nominal en el campo, se define la velocidad base
del motor b. Para valores superiores a la b el control se efecta
actuando sobre el campo del Motor.
Bajo la b se acta sobre el campo del generador.

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Como se discuti en el caso i) para velocidades sobre b se trabaja a
potencia de salida constante. Para velocidades bajo b, como se estableci
en el anlisis realizado en ii)
3. ELEMENTOS A UTILIZAR: Para fines del ensayo se utilizar:

Multmetro
Tacmetro
Ampermetro
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de corriente continua

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN
a) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el
montaje del circuito del motor de corriente continua, segn
indicaciones en el laboratorio.
CARACTERISTICAS DEL MOTOR
Tipo
VOLTAJE
CORRIENTE
N
R.P.M.
AMP.

AA296
50 V
D.C
203935
3000
1.0A

b) Usando un restato (restato de 44) en la entrada del circuito

de alimentacin del motor, variar la velocidad del motor,
registrando 06 valores de velocidad y tensin de alimentacin en el
motor, dibujar la curva velocidad-tensin (tensin en el eje X).
Primer mtodo variando la resistencia de entrada

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Se tom las siguientes medidas

Voltaje de entrada (V)
55
53.5
53
52
52

Voltaje nominal (V)

51
45
40
35
30

N en (RPM)
3300
3100
2900
2751
2550

Comentario: a medida que se disminuye el voltaje va disminuyendo la

velocidad del motor (RPM)
Segundo mtodo variando la velocidad del motor (RPM)

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Se tom las siguientes medidas

Voltaje de entrada (V)
54
50.5
49.5
49

Corriente
(mA)
100
90
81
77

nominal

N en (RPM)
3380
2900
2400
1900

Comentario: a medida que va disminuyendo la velocidad del motor (RPM)

la corriente tambin disminuye
c) Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia de
5000 ), regulando la tensin de alimentacin a 40 V, manteniendo
constante esta tensin de alimentacin, variar la velocidad del

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motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitacin
para dibujar la curva velocidad (Y)-corriente de excitacin (X).

Voltaje de entrada (V)

43.5
44
44.5
43.5

Corriente
(A)
0.25
0.22
0.16
0.1

Excitacin

N en (RPM)
2980
3400
4000
5000

Comentario: a medida que va aumentando la velocidad del motor (RPM) la

corriente de excitacin tambin disminuye
5. CUESTIONARIO

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5.1 mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de
operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de las
diferencias
Corriente de arranque (A)
Corriente operacin en vaco (A)

0.46
0.42

Corriente de arranque es la mxima intensidad que absorbe de la red un

motor a sus condiciones nominales de voltaje y frecuencia, en el lapso de
tiempo que transcurre desde su partida a velocidad cero hasta alcanzar su
velocidad nominal. La corriente de arranque es un valor estandarizado en
las normas. Generalmente la corriente de arranque tiene valores muy
superiores a la nominal, aunque existen excepciones al respecto. Por su alto
valor causa perturbaciones en la red, entonces las empresas proveedoras de
energa tienen regulaciones para limitarla.
Corriente de vaco es el valor medido de la intensidad que absorbe de la
red un motor funcionando a sus condiciones nominales de voltaje, con su
eje libre de cargas.
5.2 Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el
diagrama completo de instalacin del motor ensayado, para los
diferentes mtodos de control de velocidad.
El diagrama completo para las distintas formas de variacin de velocidad de
un motor de corriente continua, de acuerdo al Cdigo Nacional de
Electricidad se muestra a continuacin:

5.3 Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el

motor cuando se vara la carga aplicada al eje?
La corriente de lnea que toma el motor se logra regular poniendo una
resistencia en paralelo variable y variar a la cantidad requerida es o
mediante un puente de resistencias.

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5.4 De los mtodos de control de velocidad ensayados en el
laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu.
El primer mtodo aadiendo una resistencia variable a la entrada del
circuito de alimentacin es decir controlando la velocidad con la tensin de
la armadura ya que este mtodo es muy eficaz desde todos los puntos de
vista porque la resistencia variable es fcil de conseguir, y sin mucho
esfuerzo se consigue una velocidad optima
5.5 Que ventajas o desventajas ofrece el control de velocidad con la
tensin de la armadura? Explica la razn que justifica

Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente,

ya que precisa de 2 mquinas adicionales, para controlar la velocidad
de un motor.

La ventaja es evidente, ya que la velocidad se controla en circuitos de

baja potencia como son el campo del generador y del motor.

Es muy eficaz desde todos los puntos de vista porque la resistencia

variable es fcil de conseguir, y sin mucho esfuerzo se consigue una
velocidad optima

El control de la tensin terminal en la armadura del motor principal,

se obtiene ajustando el restato de campo en el generador de
excitacin separada, logrndose un control de velocidad en un amplio
rango.

En general, la velocidad mxima no debe exceder 4 veces la

velocidad base, no siendo conveniente que sobrepase en 2 veces la
velocidad base.

La velocidad mnima est limitada por el magnetismo remanente del

generador de c.c.,que est alimentado la armadura del motor, y para
mquinas convencionales es del orden de 0,1 veces la b

Se aplica, generalmente, a motores shunt o de excitacin separada.

Consideremos el caso de un motor de excitacin separada, en que d
se mantiene constante.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

El mtodo Ajuste del Campo Shunt es el ms simple, barato y no

modifica apreciables las prdidas del motor.

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Pudimos comprobar los mtodos ms usuales para controlar la

velocidad de un motor dc, ajustando la resistencia de campo y el
otro es ajustando el voltaje en los terminales aplicado al inducido.
Cuando incrementamos la resistencia de campo, disminuye la
corriente de campo, esto hace que la corriente en el inducido
aumente para compensar el flujo perdido en el bobinado de
campo. Esto provoca un aumento de velocidad.
El mtodo de la variacin de la resistencia de campo tiene sus
limitaciones. Por ejemplo no es muy til en motores cd pequeos,
porque un incremento en la resistencia de campo puede no tener
ningn efecto o incluso puede disminuir la velocidad del motor. En
cambio, se debe utilizar el mtodo de control de velocidad por
medio del voltaje en el inducido.
La segunda manera de controlar la velocidad involucra el cambio
de voltaje aplicado al inducido del motor. Si se inserta una
resistencia en serie con el motor, el efecto es que la pendiente de
la caracterstica par-velocidad del motor se incrementa
drsticamente y hace que opere en forma ms lenta.
En este mtodo, mientras ms bajo sea el voltaje en un motor,
ms lento girar, y mientras ms alto sea el voltaje del inducido,
ms rpido girar. Puesto que un incremento en el voltaje del
inducido provoca un incremento en la velocidad, siempre se puede
alcanzar una velocidad mxima con el control de voltaje. Esta
velocidad mxima se presenta cuando el voltaje del inducido del
motor alcanza su nivel mximo permisible.
El primer mtodo aadiendo una resistencia variable a la entrada
del circuito de alimentacin es muy eficaz desde todos los puntos
de vista porque la resistencia variable es fcil de conseguir, y sin
mucho esfuerzo se consigue una velocidad optima

7. BIBLIOGRAFIA

MQUINAS ELCTRICAS 5TA EDICION JESS FRAILE MORA

MQUINAS ELCTRICAS STEPHEN J. CHAPMAN
www.academia.edu/4915983/Control_de_velocidad_motor_dc
www.monografias.com
www.forosdeelectronica.com
www.tuveras.com/maquinascc/estructura.htm

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