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RESISTENCIA DE MATERIALES I

SEMANA 01

FUNDAMENTOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

1. RESISTENCIA DE MATERIALES
Hibbeler R.C (2011), es una rama de la mecnica que estudia los efectos internos
del esfuerzo y la deformacin en un cuerpo solido que est sometido a una carga
externa.
El esfuerzo se encuentra asociado con la resistencia del material del que est hecho
el cuerpo, mientras que la deformacin es una medida de la elongacin (cambio de
tamao y forma) que experimenta ste.
Monroe G. J (2009) es una rama de la mecnica aplicada que trata del
comportamiento de los cuerpos solidos sometidos a diversas cargas.
2. OBJETIVO DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
El objetivo principal de la mecnica de materiales es determinar los esfuerzos, las
deformaciones unitarias y los desplazamientos en estructuras y sus componentes
debidas a las cargas que actan sobre ellas. Si podemos determinar estas
cantidades para todos los valores de las cargas incluyendo las que causan la falla,
tendremos una representacin completa del comportamiento mecnico de esas
estructuras.
Comprender el comportamiento mecnico es esencial para el diseo seguro de
todos los tipos de estructuras, ya sean aeroplanos y antenas, edificios y puentes,
mquinas y motores o barcos y naves espaciales. Esta es la razn por la cual la
mecnica de materiales es una disciplina bsica en muchos campos de la
ingeniera.
3. PRINCIPIOS BSICOS EN QUE SE BASA LA RESISTENCIA DE MATERIALES
A continuacin se enuncian tres principios que aplicaremos en la mayor parte de la
Resistencia de Materiales y que servirn para simplificar los clculos.
3.1

PRINCIPIO DE PEQUEO DESPLAZAMIENTO

Se admite que al aplicar las fuerzas exteriores sobre los cuerpos, los
desplazamientos que se originan, son en la mayora de los casos pequeos
en relacin con las dimensiones de los mismos. Ello nos permitir que las
ecuaciones de equilibrio de la Esttica las podamos aplicar sobre el cuerpo en
su posicin inicial, es decir sin haber deformado.

Ing. Roberto Quispe Cabana

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Ejemplo: Sea una estructura formada por dos cables que
soportan una carga. Se desea calcular las tensiones en los
cables.
Al considerar la estructura deformable, las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas, se debera plantear, en rigor, en la
estructura ya deformada. Es decir cuando los extremos
inferiores de las cuerdas y por tanto la carga P se ha
trasladado al punto O.
Estableciendo pues, las ecuaciones de equilibrio en el punto O se tendra:

Con estas ecuaciones de equilibrio no se podran obtener los valores de F1 y

F2 pues se desconocen las variaciones y que han sufrido las
inclinaciones de los cables.
Si se supone ahora que las deformaciones de los cables van a ser pequeas y
aplicamos el Principio de los Pequeos desplazamientos, las ecuaciones de
equilibrios se aplicarn ahora a la estructura de los cables an sin deformar
(en el punto O) y se podr resolver fcilmente el valor de las tensiones en
ambos cables.

Con
estas dos ecuaciones se obtienen los valores de F1 y F2.

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Observaciones:
Los valores obtenidos de F1 y F2 no seran exactamente los reales, pero
tendran una aprximacion suficiente para considerarlos como validos. A
partir de ellos se podr estudiar la deformacion de la estructura.
Si los deplazamientos de la estructura no fuesen tan pequeos, los
resultados asi obtenidos no serian validos y no se podra aplicar este
principio.
Este principio se podra aplicar en la mayor parte de los problemas que
resuelve la resistencia de materiales, ya que generalmente se trabajara
con pequeas deformaciones.
3.2

PRINCIPIO DE LA SUPERPOSICION DE LOS EFECTOS

Los efectos producidos por varias cargas actuando sobre un cuerpo (fuerzas
internas o tensiones y deformaciones), se pueden obtener, siempre que las
deformaciones producidas sean pequeas, como suma de los efectos
producidos por cada una de las cargas actuando separadamente.

Este principio es de gran utilidad y se aplicara tambin en muchos problemas

de la Resistencia de Materiales, dado que permite dividir el caso de una
solicitacin general de cargas, que puede ser compleja, en casos sencillos
que resultan haciendo actuar por separado dichas cargas.
Si las deformaciones producidas fuesen grandes este principio no se podra
aplicar. Este sera el caso, por ejemplo, de una viga de gran esbeltez (viga
de longitudes grandes y pequeas secciones) sometida a una carga de
compresin y otra de flexin.

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3.3

PRINCIPIO DE SAINT VENANT

Si se sustituye el sistema de fuerzas que est actuando sobre un cuerpo por
otro equivalente a l, los efectos que ambos sistemas producen (tensiones y
deformaciones) sern similares en todos los puntos del cuerpo, salvo en
aquellos que se encuentran en la zona prxima a donde estaban aplicadas las
fuerzas.

Segn este principio las tensiones y deformaciones, producidas por las cargas
en (Fig. a), son las mismas que las que aparecern en (Fig. b), salvo en la
zona rayada, prxima a donde actan las cargas, que sern diferentes.
En la zona rayada: tensiones y deformaciones (Fig. a) tensiones y
deformaciones (Fig. b)
En el resto: tensiones y deformaciones (Fig. a) = tensiones y deformaciones
(Fig. b).
As, se podr aplicar este principio a problemas de Resistencias de Materiales
en donde la superficie donde acta la carga, es pequea en relacin con las
dimensiones de la pieza, pues en este caso la zona afectada por el cambio
(zona rayada) tendra poca consideracin.

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Como se observa en la Fig., la zona rayada (donde se van a producir las

alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones), es pequea, con lo
cual la sustitucin del sistema de fuerzas por su resultante, apenas va a
suponer alteracin de dicho estado en la viga. No ocurre lo mismo en el caso
de (Fig. d), donde la zona rayada es grande y por lo tanto la zona donde se
van a dar las alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones, al
sustituir el sistema de fuerzas por su resultante, es muy amplia, con lo cual no
se podr hacer dicha sustitucin, pues se cometeran errores graves en los
clculos.

4. ANALISIS DE FUERZAS INTERNAS

Consideremos un slido de forma cualquiera en el que acta una serie de fuerzas,
como se representa en la figura; se determinara la resultante de las fuerzas
aplicadas para averiguar si el slido se encuentra o no en equilibrio. Si la resultante
es nula existe equilibrio esttico, condicin que, en general, ha de existir en las
estructuras. Si la resultante no es nula, introduciendo en el sistema exterior las
fuerzas de inercia correspondientes, se obtiene el equilibrio dinmico. Tales casos
se examinan posteriormente en el estudio de los esfuerzos dinmicos. Por el
momento, solo consideraremos los casos en que existe equilibrio esttico.

La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de esfuerzos que produce

un sistema de fuerzas exteriores aplicadas. Para ello, se suele hacer un corte ideal
en el slido por una seccin de exploracin, buscando que fuerzas deben actuar en

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esta seccin para mantener el equilibrio del cuerpo en cada una de las dos partes
en que ha dividido el cuerpo. En general, el sistema de fuerzas internas equivale a
una fuerza y un par resultantes que, por conveniencia, se descomponen segn las
normas y la tangente a la seccin, como se ilustra en la figura.
El origen del sistema de ejes coordenados se considera siempre en el centroide,
que es el punto de referencia de la seccin.

Fig. 1 Componentes de los efectos internos

Cada componente representa un efecto distinto de las fuerzas aplicadas sobre el

slido, en esta seccin, y recibe un nombre especial, que se indica a continuacin.
(El primer subndice indica la cara sobre la que actan las componentes, y el
segundo la direccin de cada una de ellas. Por tanto, Pxy es la fuerza que acta
sobre la cara X en direccin de Y.
Fuerza axial (, Pxy ); esta componente corresponde a la accin de tirar ( o empujar)
sobre la seccin. Tirar ( o jala) representa una fuerza de extensin o traccin que
tiende a alargar el slido, mientras que empujar representa una fuerza de
compresin que tiende a cortarlo.
Fuerzas cortante ( Pxy, Pxz ), son componentes de la resistencia total al
deslizamiento de la porcin de solido a un lado de la seccin de exploracin
respecto de la otra porcin de slido a un lado de la seccin de exploracin
respecto de la otra porcin. La fuerza cortante total se suele representar por V y sus
componentes, Vy y Vz, determinan su direccin.

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Momento torsionante (Mxx) Esta componente mide la resistencia a la torsin del
solido considerado, y se suele representar por T.
Momentos flexionantes. (Mxy, Mxz)Estas componentes miden la resistencia del
cuerpo a curvarse o flexionarse respecto de los ejes Y o Z, y se suelen expresar,
simplemente, por My y Mz, respectivamente.

SEMANA 02

1.

ESFUERZO
Cuando se secciona un cuerpo sometido a cargas externas, existe una distribucin
de fuerza que acta sobre el rea seccionada, la cual mantiene en equilibrio a cada

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segmento del cuerpo. La intensidad de esta fuerza interna en un punto del cuerpo
se conoce como esfuerzo.
El esfuerzo es el valor lmite de la fuerza por unidad de rea, cuando el rea se
aproxima a cero. Para esta definicin, se considera que el material es continuo y
cohesivo.
La magnitud de las componentes de esfuerzo en un punto depende del tipo de
carga que acta sobre el cuerpo, y de la orientacin del elemento en el punto.
Cuando una barra prismtica est hecha de un material homogneo e isotrpico, y
se encuentra sometida a una fuerza axial que acta a travs del centroide del rea
de su seccin transversal, entonces la regin central de la barra se deformara de
manera uniforme. En consecuencia es uniforme o un promedio sobre toda el rea
de la seccin transversal.

2. CARGA AXIAL (ESFUERZO NORMAL)

El esfuerzo normal en un elemento bajo carga axial:

Una determinacin ms exacta del esfuerzo exige dividir la fuerza diferencial

dP entre el elemento de rea diferencial sobre el que acta y escribir:

Barras que soportan diferentes cargas

3. ESFUERZO CORTANTE
Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicacin de las dos fuerzas (figura a),
obtenemos el diagrama de la porcin AC que se muestra en la figura b. Se concluye
que deben existir fuerzas internas en el plano de la seccin, y que su resultante es
igual a P. Estas fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortantes, y
la magnitud P de su resultante es el cortante en la seccin. Al dividir el cortante P
entre el rea A de la seccin transversal, se obtiene el esfuerzo cortante promedio

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en la seccin. Representando el esfuerzo cortante con la letra griega t (tau), se
escribe:

Los esfuerzos cortantes se encuentran comnmente en pernos,

pasadores

remaches

utilizados

para

conectar

diversos

elementos

estructurales y componentes de mquinas.

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4.

ESFU
ERZO
DE APOYO EN CONEXIONES

Los

pernos,

pasadores

remaches crean esfuerzos en la

superficie de apoyo o superficie
de contacto de los elementos
que conectan.

Ejemplo: 7,86 MPa; 8,05 MPa

La lmpara de 80Kg est sostenida por dos barras AB y
BC como se muestra en la figura. Si AB tiene un dimetro
de 10 mm y BC un dimetro de 8 mm, determine el
esfuerzo normal promedio en cada barra.

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Ejemplo: Rta 33.5

Determine el peso W que pueden
soportar los cables mostrados en la
figura. Los esfuerzos en los cables AB y
AC no deben exceder los 100 MPa, y 50
MPa,
respectivamente.
Las
reas
transversales de ambos son 400 mm2
para el cable AB y 200 mm2 para el
cable AC.

Ejemplo.
Calcule, para la armadura de la fig, los
esfuerzos producidos en los elementos DF,
CE y BD. El rea transversal de cada
elemento es 1200 mm2. Indique la tensin T
o bien la compresin (C).

Ejemplo: a) 17.86 kN. b) _41.4 MPa.

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Un par M con magnitud de 1 500 N m se aplica a la manivela

de un motor. Para la posicin mostrada, determine
a) la fuerza P requerida para mantener en equilibrio al sistema
de la mquina,
b) el esfuerzo normal promedio en la biela BC, la cual tiene una
seccin transversal uniforme de 450 mm2.

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