Tutorial Codesys 3.

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Comunicacin PC-PLC.
1. Conectar cable de ethernet desde computadora a PLC y modificar direccin IP de PC
2. Abrir el software FFT y dar scan para detectar e identificar Direccion IP del PLC.

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3. Hacer nuevo proyecto en Codesys 3.5 identificando que PLC es el que tenemos si CECC-D o CECCLK.

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4. Asegurarnos que tenemos comunicacin con el PLC, verificando que la direccion IP del Gateway es
la misma que identificamos en FFT.

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Como dar de alta Entradas y Salidas Fsicas ( Botones, sensores, vlvulas, etc.
1. Para dar de alta entradas fisicas al PLC, damos doble click en Digital Inputs:

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2. En la pestaa de Digital Inputs Asignacin E/S desplegamos las filas y nombraremos cada una de
las entradas:

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3. Palomeamos la casilla de Actualizar siempre las variables para poder ver en linea el estado de las
variables.

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4. Realizamos el mismo procedimiento con las Salidas Fsicas ( Valvulas, relays etc.

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Como declarar Timers y Contadores:

1. Nos posicionamos en el programa PLC PRG y agregamos las variables deseadas. Identificando el
nombre, nos aparecer una lista automtica de las variables que ya estn declaradas:

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2. Para agregar un Timer TON o TOF posicionamos el cursor al final de la linea de contacto y
presionamos el icono de Modulo Vacio:

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3. Colocamos el nombre del modulo dentro del cuadro, ya sea TON o TOF:

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4. Los signos de interrogacin indican que tenemos que nombrar las variables, declaramos el Timer y
las variables PT y ET, PT indica el tiempo preseleccionado para el timer y para esto podemos
declarar una variable o colocar un valor constante, esto debido a que al poner una variable, esta
puede tomar diferentes valores que podemos modificar desde una pantalla o desde el mismo
programa. Para agregar una variable en PT, declaramos una variable tipo TIME, como se muestra:

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5. Si quisiramos colocar un valor constante en el timer, esta es la sintaxis:

T#1s (Por ejemplo para 1 Segundo

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