Universidad Politcnica Salesiana-Sede Cuenca.

Practica #11: Control a par constante de la

mquina DC.
Alexandra Adelina Orellana Zea, Josu Geovanny Mora Chuqui
aorellanaz1@est.ups.edu.ec jmorac1@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Electrnica de Potencia
Resumen--- en este informe se da a conocer las tcnicas
de control de motores DC son herramientas que se utilizan
para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia
de los motores de corriente continua. El control de motores
puede llevarse a cabo mediante tiristores como lo haremos en
la siguiente prctica

paso de la seal dentro de un ngulo correspondiente entre 0 y

180 grados de la onda Sinodal, permitiendo un control de
potencia dentro de esos ngulos diseados[1].

Palabras ClavesRectificacin, Tiristores, control de

velocidad
OBJETIVOS
Objetivo General:
Calcular y comprobar el comportamiento del control de
velocidad de un motor en corriente directa.

Figura 1. Circuito controlador monofsico de onda completa [1]

Objetivos Especficos:

Calculamos el factor Kv y la friccin.

Realizar una tabla con las respectivas mediciones
tanto del ngulo generado como de voltaje.

.
I. INTRODUCCIN
En el presente trabajo resumiremos los parmetros necesarios
para el control de velocidad de un motor de corriente directa
con el uso de tiristores, adems se detallar el comportamiento
cuando variamos el ngulo de disparo, el mismo que podremos
visualizar en nuestro osciloscopio.
.
II. MARCO TERICO
2.1. Rectificador monofsico de onda completa totalmente
controlado.
Se trata de realizar un puente de Gretz pero con tiristores y
controlar el ngulo del disparo de cada uno lo que proporciona
un control total de la carga. El esquema de este tipo de
rectificadores seria como el de los rectificadores no controlados
pero en este caso en lugar de diodos se utilizan tiristores para
controlar en ngulo de disparo mediante el Gate o compuerta y
as se comportara como un interruptor. Este interruptor
denominados tiristores (SCR) permitira o no el

2.2 Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de
corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico. Una mquina de corriente continua
(generador o motor) se compone principalmente de dos partes.
El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los
devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con
ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas tambin como carbones). El principal
inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro
y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las
escobillas al entrar en contacto con las delgas. Algunas
aplicaciones especiales de estos motores son los motores
lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los
motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de
servomotores y motores paso a paso. Adems, existen motores
de DC sin escobillas llamados brushless utilizados en el
aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad. Es
posible controlar la velocidad y el par de estos motores
utilizando tcnicas de control de motores CD. [1][2]

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2
= cos 1 (

60.93
)
108.6646

= 55.81

3.2 Regulacin de la velocidad sobre la nominal

Datos
Figura 2. Motor de corriente directa

= 0.02

III. DESARROLLO

= 32.82

3.1 Regular la tensin de armadura para una velocidad menor

a la nominal y un torque constante

= 71.50
= 143

Calculos realizados:
= 0.02

= 0.31

= 32.82

= 1402

= 71.50

Calculo

= 143

= 0.31
=

Calculamos el voltaje
=

1
=
(31.49)(0.02)
= 1.587
Obtenemos Va

0.25
(0.3149)(1.587)

= 0.50025
= 256 0.5
= 128.06
= cos 1 (

128.06
)
181.104

= 44.49
= +

= (1402) (0.3149) (0.02) + (1.587) (32.83)

= 60.93
Calculo de alfa a los cero grados para hallar el voltaje
2
=

= 170.69
=

3.3 Clculo del freno magntico

=
= 987 (0.3149) (0.50025)
= 154.53
Volvemos a calcular el nuevo Va funcionando en generadore
la mquina:

2 (170.69)

= 108.6646

= +
= (11.687) (31.83) 154.53

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3
IV. GRAFICAS OBTENIDAS EN EL PROCESO DE LA

= 102.42

REGULACIN

3.4 Grfica comparativa entre el las revoluciones por minuto

y el ngulo impuesto
ngulo

35
45
55
65
75
85
90

(Rpm)

1402
1391
1347
1247
1200
1093
981

Figura 5. Variacin del voltaje en 35 grados

Tabla 1. Resultados obtenidos

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

(rpm)

Figura 7. Variacin del voltaje en 45 grados

35 45 55 65 75 85 90
Figura 3. Grfica Comparativa

3.5 Conexin de los tiristores y motor en el banco de trabajo

Figura 8. Variacin del voltaje en 55 grados

Figura 4. Montaje de la prctica

Figura 9. Variacin del voltaje en 65 grados

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4
inmediato y responder de manera brusca para lo cual
es posible disminuir el frenado regenerativo

VI. REFERENCIAS
.
[1] Eletrnica de Potncia, J. A. Pomilio, Universidade Estadual
de Campinas, SP - Brasil.
[2] Electrnica de Potencia, D. W. Hart, Valparaso University,
Valparaso Indiana. Prentice Hall.

Figura 10. Variacin del voltaje en 75 grados

Figura 11. Variacin del voltaje en 85 grados

Figura 12. Variacin del voltaje en 90 grados

V.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Mediante tiristores se pudo controlar el par de una

mquina de corriente continua, al controlar el par
tambin controlamos el voltaje y la corriente del
mismo para lo cual se considera el instante en que el
motor toma las condiciones de un generador el cual es
pequeo y se desprecia como se ve en las grficas
obtenidas por medio del osciloscopio.

El freno regenerativo que provoca esta mquina esta

equivalente al promedio del voltaje que se aplica en el
instante de arranque, esto nos indica que el freno ser