6.2.

Mtodo de los Desplazamientos

Elementos tipo viga
Estructuras II (CON-131)

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Modelo considerado
Barra
lineal
elstica
unidimensional
Mdulo de elasticidad E
rea de la seccin transversal
A y segundo momento de
inercia I

Es conveniente desarrollar este

modelo en sistema coordenado
local y posteriormente en
sistema coordenado global

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Modelo en coordenadas locales

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Fuerzas nodales generadas por u1

1 = 11 1 + 12 2 + 13 3
4

1 =
1

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Fuerzas nodales generadas por u2

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Fuerzas nodales generadas por u2
Debido a que la primera ecuacin matricial est desacoplada,
para obtener u2, es necesario resolver un sistema de 2
ecuaciones

22
32
3
3
2
2
6

23 2
2
=
0
33 3

2
2 2 = 2
0
3

12
2 = 3 2

6
3 = 2 2

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Fuerzas nodales generadas por u3

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Fuerzas nodales generadas por u3
Debido a que la primera ecuacin matricial est desacoplada,
para obtener u3, es necesario resolver un sistema de 2
ecuaciones

22
32
3
3
2
2
8

23 2
0
=
3
33 3

2
2 2 = 0
3
3

6
2 = 2 3

4
3 =
3

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Equilibrio del elemento

= 0 1 = 4
= 0 2 = 5
6
6 = 2 2

= 0 6 = 2 3
6 =
9

2
3

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Matriz de Rigidez Elemento Tipo Viga

10

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Interpretacin Fsica

- Suponga que elemento tipo viga sufre desplazamiento unitario vertical en

el nodo 1 (y que todos los otros desplazamientos son cero). El vector de
carga asociado a esta configuracin es:

11

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Interpretacin Fsica

- Suponga que elemento tipo viga sufre giro unitario en el nodo 1 (y que
todos los otros desplazamientos son cero). El vector de carga asociado a
esta configuracin es:

12

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Formulacin en Coordenadas Globales

Es necesario determinar la matriz de compatibilidad geomtrica

13

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Formulacin en Coordenadas Globales

Los desplazamientos locales globales se relacionan a travs de la matriz

de compatibilidad geomtrica

14

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Relacin de rigidez en coordenadas globales

- Note que la matriz [] = [] [ ] [] es la matriz de rigidez del

elemento barra en trminos del sistema coordenado global
15

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Relacin de rigidez en coordenadas globales

16

6.2.1. Formulacin Elemento Tipo Viga

Interpretacin Fsica en Coordenadas Globales

- Suponga que elemento tipo viga sufre un giro unitario en el nodo 1 (y que
todos los otros desplazamientos son cero). El vector de carga asociado a
esta configuracin es:

17

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Qu ocurre en el caso en que existan cargas fuera de los

nodos?

18

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Estrategia: generar vector de cargas nodales equivalentes que
ocasionen en la estructura desplazamientos idnticos a los
causados por cargas reales
Ejemplo: viga con carga distribuida uniformemente, propiedades
L, E, I.

19

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Ejemplo: viga con carga distribuida uniformemente, propiedades

L, E, I.

Note que la superposicin de los sistemas 2 y 3 es

estticamente equivalente al sistema 1
Note que el sistema 3 genera los mismos desplazamientos
nodales que produce el sistema 1

20

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Note que el sistema 2 corresponde a una viga bi-empotrada

Las reacciones asociadas al sistema 2 pueden ser calculadas
utilizando, mtodo de flexibilidad o tablas de reacciones.

21

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Utilizando el mtodo de rigidez, es posible calcular los

desplazamientos nodales asociados al sistema 3 y tambin las
reacciones

22

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Finalmente, los desplazamientos nodales y fuerzas nodales

asociadas al sistema real pueden ser obtenidos por superposicin

23

6.2.2. Cargas Aplicadas en la Luz del Elemento

Casos Tpicos FEP

24