Movimientos con conservación de energía mecánica

253
CAPTULO 8:
Movimientos con conservacin de la
energa mecnica
8.1.- Sistemas con fuerzas conservativas.
Ya hemos hablado de la energa cintica, que es la forma de almacenar energa en el
movimiento de un sistema.
Ahora hablaremos de la energa potencial, que es aquella que el sistema puede tener an
estando en reposo, en funcin de las posiciones o deformaciones de las partes1.
La idea bsica de un sistema que almacena energa mecnica en forma potencial significa que
su estructura o naturaleza es tal que, cuando un agente externo realiza sobre l un trabajo
positivo W llevando sus partes desde una posicin A hasta otra B, si luego el sistema puede
retornar de B a A, lo hace realizando esa misma cantidad de trabajo W (positivo) sobre el
agente externo (le devuelve la energa antes suministrada). Es decir que estamos pensando en
un sistema en el cual, por algn mecanismo, necesariamente acta alguna fuerza interior
adems de la que le aplica el agente exterior, y esta fuerza entre las partes del sistema es la
que las hace retornar a la posicin o configuracin inicial (haciendo trabajo positivo para
ello).
Un ejemplo :
Para subir un cuerpo hasta una cierta posicin ms elevada, un agente deber hacer trabajo positivo,
ya que el cuerpo no subir espontneamente porque la fuerza peso siempre se opondr a ello. Pero
una vez que el cuerpo est en la posicin alta, la fuerza peso tender a hacerlo retornar a la posicin
baja, y si eso ocurre, har trabajo positivo en el descenso.
Ahora bien, el cuerpo no tendra la capacidad de hacer trabajo bajando si no estuviese en el campo
gravitatorio terrestre. De manera que el conjunto {cuerpo, planeta Tierra}, o el conjunto {cuerpo, campo
gravitatorio de la Tierra}, es un sistema que almacena energa potencial gravitatoria cuando el
cuerpo sube, y puede devolverla al bajar. La energa potencial gravitatoria debe ser una funcin de la
altura del cuerpo.
La denominacin potencial hace referencia a la posibilidad de llegar a ser algo, y no tiene que ver con la potencia; una
energa potencial, como veremos, debe interpretarse como una capacidad latente, en el sistema, algo que puede llegar a
manifestarse si se dan determinadas condiciones.
1
254
Otro ejemplo:
Para estirar o comprimir un resorte, o deformar cualquier cuerpo elstico, un agente hace trabajo
positivo. Pero luego el cuerpo elstico tiende a recuperar su forma inicial, pudiendo l hacer trabajo
positivo en ese proceso. Decimos entonces que almacena energa potencial elstica al ser
deformado, y puede devolverla al recuperar su forma inicial. La energa potencial elstica debe ser una
funcin de la deformacin.
Si el cuerpo no es elstico puede quedar deformado sin hacer ningn trabajo luego de ello; ese es un
ejemplo de cuerpo que no almacena energa potencial elstica.
Fuerza conservativa y energa potencial.
Ya hemos visto que hacer un trabajo W sobre un sistema es transferirle mecnicamente esa
cantidad de energa, de manera que si un sistema est interactuando slo con un agente
externo que hace sobre l la cantidad de trabajo Wext(AB), mientras el sistema pasa de la
posicin o configuracin A a la B, tenemos:
Energa transferida mecnicamente al sistema = Wext(AB)
Si adems estamos considerando procesos en los cuales no hay otro tipo de transferencia de
energa, entonces la variacin de la energa del sistema estar dada toda por la energa
transferida de este modo:
E = EB EA = Wext (AB)
Existe un Principio de Conservacin de la Energa que nos garantiza que el sistema ha
almacenado, en la diferencia EB EA , toda la energa suministrada por el agente externo. Pero
no nos garantiza que el sistema pueda realizar con ella la misma cantidad de trabajo sobre el
agente exterior, al retornar desde la configuracin o posicin B hasta la A.
Ya sabemos que en los sistemas macroscpicos eso difcilmente ocurre. Cuando ocurre, es
decir cuando el sistema tiene propiedades tales que se garantiza que puede realizar, al retornar
de B a A (para simplificar supongamos el caso en que nada de esta energa se almacena como
cintica) la misma cantidad de trabajo sobre el agente exterior que antes ste hizo sobre l,
entonces decimos que las fuerzas interiores que actan son conservativas.
Esto significa que consideramos que la energa suministrada durante el proceso AB es
conservada por el sistema, puesto que est garantizado que luego puede ser devuelta. Dado
que explcitamente hemos excluido la posibilidad de almacenar la energa en forma cintica,
decimos que la ha almacenado en forma de energa potencial: E = Ep.
Es decir, para esta evolucin AB, con EcA = EcB ,
Wext (AB) = Ep = EpB EpA
(8.1)
Ahora bien, estamos hablando de sistemas especiales en los que, adems del agente externo,
acta algn agente o mecanismo interior, capaz de este proceso de almacenar energa que
estamos estudiando. Tendremos que Wresultante = Wext + Wint , y este trabajo resultante debe ser
nulo para el caso propuesto de Ec = 0, ya que (segn el teorema del trabajo y la energa
cintica) es igual a la variacin de la energa cintica total.
De manera que podemos reescribir (8.1) en trminos del trabajo de las fuerzas interiores que
intervienen en un proceso, para todos los casos en que stas son conservativas:
Wint (AB) = Ep = EpA EpB
(8.1)
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NOTA: esta expresin es parecida a (8.1) pero su validez es mayor, porque slo
involucra a las fuerzas interiores. El agente exterior, tanto como la fuerza que
l aplica, pueden existir o no. Lo que es propio del sistema es la fuerza interior
que acta entre sus partes en funcin de sus posiciones relativas. Esta fuerza es
la que puede ser conservativa o no. Si lo es, lo sigue siendo aunque el agente
exterior no exista, o aunque ste realice alguna accin distinta de las que
hemos considerado.
De manera que (8.1) DEFINE la variacin de energa potencial, y lo hace para
cualquier forma de movimiento entre A y B, con variacin o no de la energa
cintica, haya o no haya agente exterior. Mientras que (8.1) vale slo para el
caso en que el movimiento ocurre con Ec = 0 (y obviamente involucra un
agente exterior que en general se requiere para ello).
Cualquiera de estas expresiones nos muestra que la energa potencial esencialmente queda
definida a travs de su variacin Ep.
Podemos atribuirle cualquier valor arbitrario en cualquier punto configuracin arbitraria
tal como el A, y luego la expresin (8.1) permitir calcular su valor en cualquier B, a partir
de:
Ep(B) = Ep(A) Wint (AB)
(8.1)
Como vemos el aumento de Ep ocurre cuando Wint < 0, es decir mientras las fuerzas interiores
estn trabajando en contra, y da cuenta exactamente del trabajo que ellas podrn hacer luego al
retornar al sistema a la situacin anterior. Y viceversa.
A partir de ahora, denominaremos en general conservativas, a las fuerzas de este tipo, sean
o no interiores al sistema considerado y las simbolizaremos escribiendo FC (como veremos, la

denominacin interior, que hemos estado utilizando puede no ser adecuada para muchos
casos de estas fuerzas).
De manera que la existencia de una energa potencial Ep se refiere siempre a la existencia de
una fuerza conservativa de algn tipo en un sistema, y queda definida en cualquier proceso
AB por:
WFc(AB) = Ep
(8.2)
Condicin necesaria para que una fuerza sea conservativa.

A partir de (8.2) obtenemos que una fuerza conservativa siempre debe cumplir WFc(AB) =
WFc(BA), para dos puntos A, B, cualesquiera.
Observando la prxima figura nos damos cuenta de que esto significa que FC debe estar
igualmente definida en cada posicin, independientemente de con qu rapidez o con qu
sentido se pase por all. En cada posicin debe actuar siempre de la misma manera, con igual
intensidad y sentido, independientemente de cmo sea el movimiento. As vemos que fuerzas
como la gravitatoria, siempre vertical hacia abajo y de mdulo constante, independientemente
de que el objeto sobre el que acta suba o baje, o la elstica, siempre hacia la posicin de
equilibrio del resorte, independientemente de que ste se est estirando o acortando, cumplen
con esta condicin y son tpicos ejemplos de fuerzas conservativas.
256
En cambio encontramos que la fuerza de rozamiento invierte su sentido cuando invertimos el
sentido en que recorremos un trayecto cualquiera AB, y esto la califica automticamente como
fuerza no conservativa: quita energa a la ida (WAB < 0) , y la vuelve a quitar a la vuelta
(WBA < 0).
vBA A
FC
FC
vBA A
vAB
FNC
FNC
B
vAB
Fig. 8.1: Esquema de cmo acta una fuerza conservativa (izquierda), y una no conservativa
(derecha), mientras un mvil pasa sucesivamente por los puntos A y B en un sentido y luego en el
otro.
Energa potencial
Para simplificar el tratamiento (aunque luego mostraremos que las conclusiones son mucho
ms generales), ahora consideremos
el movimiento de una nica partcula sobre la que acta
una fuerza conservativa FC .

Esta fuerza puede ser aplicada por un campo de fuerzas creado por otro cuerpo (por ejemplo
un campo elctrico, o gravitatorio, etc.), o por elementos mecnicos, como un resorte cuyo
otro extremo est fijo.
Asociada con una fuerza conservativa siempre existe una energa potencial definida por (8.2):
Ep
( B
)
Ep
(A
) WFc(AB)
Ep( AB)
Como ya dijimos, podemos atribuir a la energa potencial cualquier valor arbitrario en

cualquier punto arbitrario tal como el A, y luego podremos calcular su valor en cualquier otro
punto B, a partir de:
Ep(B) = Ep(A) WFc(AB)
(8.2)
De manera que para calcular o conocer cul es la funcin de las coordenadas que da la energa
potencial correspondiente a un problema dado, lo que hay que saber es calcular el trabajo
hecho por la fuerza en un desplazamiento desde un punto de referencia hasta cualquier punto
genrico.
Repasando la definicin de trabajo encontramos que en un desplazamiento infinitesimal r ,
cuyo mdulo es l, el trabajo hecho por FC vale:
WFc = FC r = FC cos l = FCT l

componente tangencial
Y en todo el camino desde A hasta B el trabajo se expresa mediante una integral:
WFc(AB) =
FC dr =
FCT dl
En este momento no estamos interesados en calcular integrales, ni en conocer especficamente

funciones energa potencial, sino en aprender a manejar las ideas y procedimientos asociados
257
importantes (luego veremos cmo se calculan o definen las energas potenciales en algunos
casos de inters).
Lo que necesitamos para entender propiedades generales de la energa potencial ahora es
estudiar lo que sucede al considerar desplazamientos infinitesimales, de manera que volvamos
a la definicin de trabajo recin escrita para el desplazamiento r .

Para una notacin ms prctica ubiquemos el eje x a lo largo del desplazamiento (cualquiera
que sea su ubicacin en el espacio). En estas condiciones FCT = FCx , y l = x, de manera
que, reescribiendo con esta notacin la definicin (8.2), WFc = Ep , obtenemos las
siguientes expresiones fundamentales:
Ep = FCxx
(8.3)
FCx =
E p
(8.4)
NOTA: LA FUERZA APUNTA HACIA DONDE LA ENERGA POTENCIAL DISMINUYE.

Vemos en la expresin (8.3) que el aumento de Ep (Ep > 0) slo puede ocurrir si
FCx tiene el signo contrario que x. Y viceversa, Ep disminuye cuando FCx tiene el
mismo signo que x.
Esto se ilustra en los esquemas siguientes, para diferentes orientaciones posibles
de la fuerza y del eje x:
Ep mayor
Ep menor
FCx > 0
FCx < 0
Ep menor
Ep menor
x
Ep mayor
Ep mayor
x
FCx > 0
FCx < 0
Ep mayor
Ep menor
Es decir, independientemente de cmo se ubiquen el eje y el desplazamiento,

Las componentes de la fuerza siempre apuntan
hacia donde la energa potencial disminuye.
Esto es lo que ya fue dicho al comienzo de este captulo: si la partcula se
desplaza o es desplazada en contra de una fuerza conservativa la energa
potencial se almacena, es decir, aumenta, mientras que si la partcula viaja
llevada por la fuerza conservativa (en el mismo sentido de ella), en este
proceso se gasta, es decir disminuye, la energa potencial.
Energa potencial gravitatoria

Consideremos un cuerpo de masa m en la vecindad de la superficie de la Tierra, donde el
campo gravitatorio es constante. Si colocamos un eje x horizontal y un eje y vertical, positivo
hacia arriba, la fuerza peso ser: P = (0 ; m g).

Una forma til y simple de calcular el trabajo que hace esta fuerza en un trayecto cualquiera es
comenzar considerando un trayecto rectilneo desde un punto (xA ; yA), hasta otro (xB ; yB).
WP(AB) = P cos dAB
258
B
m
PT
A
yB yA
P
Fig. 8.2: Elementos para definir la energa potencial gravitatoria.
Para mayor sencillez podemos considerar en esta figura el ngulo = 90, que es el
ngulo de AB con la horizontal. Tendremos cos = sen, y dAB cos = dAB sen = y.
Entonces:
WP(AB) = P y
(8.5)
Ahora bien, (8.5) es vlida para trayectos AB de cualquier forma, y no slo rectilneos. Para
convencernos de eso imaginemos que AB est compuesto de varios desplazamientos
sucesivos de distinta direccin, AAA etc. B. Al sumar todas las contribuciones
Py para obtener el trabajo total, tendremos el factor comn P por la suma de todos los y
sucesivos, cuyo resultado ser P por la diferencia total yB yA .
De manera que, si Ep = WP, entonces Ep = P y = m g yB m g yA.
Esto significa que podemos definir:
Ep = P y = m g y
(8.6)
Vemos aqu cmo se cumple que la fuerza del campo apunta hacia donde disminuye Ep: la
fuerza gravitatoria apunta hacia abajo, que es hacia donde disminuye y.
Ahora bien, y representa la altura con respecto a un nivel que ha sido definido arbitrariamente
como altura cero (por ejemplo, el nivel del piso, o el nivel del mar, o el punto ms bajo de
algo, etc.). Es claro que estas elecciones posibles son todas arbitrarias, y ahora nos
encontramos con que si cambiamos esta eleccin, cambia Ep.
Qu significa esto?
Esto es una consecuencia natural de la definicin misma de lo que es una energa potencial,
dada por (8.1) o (8.2): la energa potencial es una funcin de la posicin que se define por su
variacin.
El valor particular de Ep en un punto cualquiera no tiene significado fsico; slo lo tiene su
variacin entre dos puntos. De manera que si Ep es una funcin energa potencial correcta
para un sistema, Ep + cualquier constante, tambin lo es.
Para el caso especfico de la fuerza gravitatoria, podemos decir que la funcin energa
potencial ms general posible ser:
Ep = m g y + C
(8.6)
Donde C es una constante que se elige arbitrariamente. En general se elige para que Ep sea
cero en algn lugar particular. Si no se escribe nada, Ep ser cero en y = 0 (que de todos
modos corresponder a una altura arbitraria).
259
Una vez que se eligen estos valores, ya no se cambian, y los resultados con significado fsico
no sern afectados por estas elecciones, como veremos en ejemplos concretos.
Energa potencial elstica

Para el caso de una fuerza elstica a lo largo del eje x, si definimos x = 0 en la posicin de
equilibrio, se tiene Fx = k x. De manera que la fuerza tangencial es hacia la posicin de
equilibrio, y hace un trabajo negativo tanto si el resorte es estirado como comprimido. Por lo
tanto, si partimos de x = 0, y estiramos o comprimimos el resorte hasta cualquier valor x,
segn (8.1) ser:
Ep(x) Ep(0) = Welstico = rea deF(x)
F(x)
F (mdulo)
rea = x F = k x2
x
Fig. 8.3: Elementos para definir la energa potencial elstica.
De manera que, finalmente:

Ep(elstica) =
k x2
+C
2
(8.7)
Donde C es el valor arbitrario de Ep en la posicin de equilibrio (generalmente se toma C =

0).
Vemos aqu cmo se cumple que la fuerza del campo apunta hacia donde disminuye Ep: la
fuerza elstica siempre apunta hacia la posicin de equilibrio del resorte, y en este caso esta
posicin es x = 0, en la cual la energa potencial tiene su mnimo valor.
Ejemplo desarrollado 1
a) Calcule la fuerza necesaria para estirar 20 cm un resorte de constante elstica k = 3000 N/m.
b) Calcule tambin, para el proceso de estirar el resorte: el trabajo que hace un agente externo, el
trabajo que hace el resorte sobre el agente, y la energa potencial que almacena el resorte.
Desarrollo
a) F = k x = 3000 (N/m) 0,2 m = 600 N.
b) Una fuerza de 600 N actuando a lo largo de 20 cm, hubiera hecho un trabajo de 120 J; pero la
fuerza no fue siempre de 600 N, sino que comenz en cero y fue aumentando a medida que el resorte
se estiraba, y lleg a 600 al final. De manera que tenemos una grfica similar a la de la figura 8.3, y
para averiguar el trabajo realizado lo que debemos calcular es el rea, que est dada por la expresin
de la energa potencial: Wext = k (x)2 = 3000 0,22/2 = 60 J.
Una vez obtenido este valor, interpretando los signos podemos decir: Wresorte = 60 J; Ep = 60 J.
260
Para justificar los signos de Wext y Wresorte se debera hacer un esquema mostrando que la fuerza que
aplica el agente externo acta en el sentido de la deformacin, y la que (por reaccin) le aplica el
resorte a l, acta en sentido opuesto.
Considere un resorte alineado con el eje x que tiene un extremo fijo en x = 0, tal que su energa
potencial est dada por la funcin Ep(x) = 600 (N/m) (x 0,20 m)2.
a) Encuentre la constante elstica y la posicin de equilibrio x 0 del extremo libre del resorte.
b) Encuentre la fuerza que debe aplicar un agente para estirar el extremo libre del resorte hasta x1 =
0,30 m. Calcule el trabajo que hace el agente para estirar el resorte y mustrelo en una grfica de la
funcin Ep(x).
c) Repita los puntos a) y b) si la funcin energa potencial hubiese sido Ep 1(x) = 600 (N/m) (x 0,20
m)2 + 10 J (es decir, la misma Ep(x) ms una constante igual a 10 J).
Desarrollo
a) Dado que el coeficiente de x2, en este caso 600 N/m, en la expresin de la energa potencial
elstica, debe ser k/2, podemos deducir que k = 1200 N/m. Por otra parte es claro que el mnimo de la
funcin Ep(x) del enunciado est en x = 0,20 m, ya que all vale 0, y en cualquier x mayor o menor (que
0,20 m), Ep tiene algn valor positivo. Por lo tanto sa debe ser la posicin de equilibrio, y la diferencia
(x 0,20) es la distancia o estiramiento desde esa posicin.
b) F = k x = 1200 (N/m) (0,30 - 0,20) m = 120 N.
Wext = Ep = 600 0,12 0 = 6 J.
c) El coeficiente de x2 sigue siendo 600 N/m, de manera que k = 1200 N/m.
La funcin Ep1(x) tiene otro valor en el mnimo, pero ste sigue estando en x = 0,20 m, de manera que
sa sigue siendo la posicin de equilibrio.
La fuerza para estirar el resorte est dada por la misma expresin (independiente de la constante que
se pueda agregar a la funcin Ep) F = k x = 120 N.
Ahora Ep1(0,30) = 6000,12 + 10 = 16; Ep1(0,2) = 10; Wext = Ep1 = 16 10 = 6 J.
Veamos en las siguientes grficas cmo juegan los distintos valores.
Ep (J)
Ep (J)
20
Ep(x)
10
6
0,1
0,2
0,3
x
0,4 (m)
Ep1(x)
20
16
10
0,1
0,2
0,3
x
0,4 (m)
8.2.- Movimiento en presencia de fuerzas conservativas y

no conservativas.
Supongamos un sistema que consiste en una partcula sobre la que acta una fuerza
conservativa FC , y alguna otra fuerza no conservativa, FNC (que podra ser aplicada por algn
agente, o deberse al rozamiento, o a un motor, etc.).
261
La fuerza resultante sobre la partcula est dada por: FR FNC FC , y por lo tanto WR = WNC
+ WFc . Ahora bien, segn el teorema del trabajo y la energa cintica, WR = Ec , de manera
que:
WNC + WFc = Ec
Cuando acta una fuerza conservativa podemos definir una energa potencial asociada con ella
segn (8.2), WFc = Ep , entonces sustituyendo esto en la expresin anterior queda:
WNC Ep = Ec ,
Esta expresin nos invita a agrupar todas las energas en el miembro derecho:
WNC Ep + Ec
(8.8)
Y llamando energa mecnica total, ET , a la suma de la cintica y la potencial, podemos

escribir:
ET = Ep + Ec
(8.9)
WNC = ET
(8.8)
Ejemplo desarrollado: Resorte empuja, frena el rozamiento.

Un cuerpo de 16 kg est en reposo en el punto A de una pista horizontal. Un agente lo mantiene en
esa posicin comprimiendo 20 cm un resorte de constante elstica k = 104 N/m. En un instante dado el
agente suelta el cuerpo, que es impulsado por el resorte hasta perder contacto con l en el punto B.
Entre el cuerpo y el piso acta una fuerza de rozamiento constante de 50 N, que lo detiene finalmente
en un punto C.
A 0,20 m B
1) Dibujar diagramas de cuerpo libre mostrando todas las fuerzas actuantes en cada tramo (entre A y
B, y entre B y C).
2) Calcule la velocidad con que el cuerpo pasa por B.
3) Calcule la ubicacin del punto C en el que el cuerpo se detiene.
Desarrollo
1) Le llamamos F a la fuerza que aplica el resorte, P es el peso, R N es la reaccin normal
(perpendicular) del piso, y FNC es la fuerza de roce, que viene a ser la parte tangencial de la reaccin
del piso.
RN
RN
F
A FNC
FNC
B
P
C
P
262
2) vB se calcula a partir de la energa cintica en B, para calcular la cual aplicamos: W NC = ET. En
esta expresin WNC es el trabajo hecho por el rozamiento, que es la fuerza no conservativa que acta
desde el instante en que se libera el cuerpo. Entre A y B, WNC = FR dAB = 50N0,2m = 10 J.
Dado que B es la posicin de equilibrio del resorte, para la energa potencial podemos plantear: EpA =
10000 (N/m)(0,2m)2/2 = 200 J ; EpB = 0. Y por otra parte, EcA = 0, con lo cual ET = EpB + EcB (EpA
+ EcA) = EcB 200 J.
Con estos elementos podemos calcular la energa cintica en B aplicando:
WNC = - 10 J = ET = EcB 200 J EcB = 190 J.
Despejando la velocidad de la expresin de Ec, en general se obtiene: v = (2Ec/m) , por lo cual ahora,
vB = (2190/16) 4,87 m/s.
Es importante notar que EcB. tambin se hubiese podido calcular razonando de una manera menos
estructurada, diciendo: el resorte va a impulsar al mvil hasta B dndole una energa igual a la
potencial que tiene almacenada en A, es decir, 200 J; y mientras esto ocurre el rozamiento le va a
quitar 10 J, de manera que el mvil va a tener, al pasar por B, EcB = 190 J.
Desde B en adelante el cuerpo se desprende del resorte, y la nica fuerza tangencial actuante es la
del rozamiento (que adems pasa a ser la resultante). De manera que planteamos WNC = FR dBC, =
EcC EcB = 0 EcB 50 N dBC = 190 J dBC = 190 / 50 = 3,80 m.
Debe notarse que tambin podra haberse calculado la ubicacin del punto C de un solo paso, sin
calcular vB, simplemente planteando WNC = ET, para el trayecto AC: tenemos EcA = EcC = 0, por lo
cual ET = Ep = - EpA = - 200 J = WNC = FR dAC dAC = 200 J / 50 N = 4 m.
La conservacin de la energa mecnica.

En los casos en los que en un sistema slo actan fuerzas conservativas, y no existen otras
fuerzas, o bien existen otras fuerzas pero no hacen trabajo, la aplicacin de (8.8) o (8.8)
automticamente nos permite plantear que el movimiento ocurrir manteniendo la energa
mecnica total constante:
Si WNC = 0
ET = 0
O equivalentemente:
Ep + Ec= valor constante denominado ET
(8.9)
Lo cual tambin puede expresarse diciendo que para dos puntos cualquiera A y B del
movimiento, se cumplir:
EpA + EcA = EpB + EcB = ET
Cada energa puede variar,
pero la suma se conserva.
263
Ejemplo desarrollado: Cada libre
Un cuerpo de masa m = 2 kg est cayendo verticalmente. En un instante t 1 pasa por A, a una altura de
100 metros del nivel de referencia (piso) y el mdulo de su velocidad es de 20 m/s. Luego, en otro
instante t2, pasa por B, a 40 metros sobre el mismo nivel.
1) Diga dnde considera el cero de la energa potencial, y de acuerdo con eso calcule la energa
mecnica total inicial del sistema .
2) Despreciando la resistencia del aire, determine la energa mecnica total, cintica y potencial del
cuerpo cuando se encuentra a 40 metros de altura.
3) Determine la velocidad en ese punto, y la que tendr luego al llegar a tierra (un instante antes de
tocarla).
4) Indique los valores de las energas (mecnicas) potencial, cintica y total, en cada punto: A, B, y C,
(inmediatamente antes de tocar el piso), eligiendo:
4.1) energa potencial cero en C.
4.2) energa potencial cero en A.
4.3) energa total cero en C (explique en dnde, aproximadamente estara E p = 0) .
5) Determine el trabajo de la fuerza peso desde A hasta B, y desde B hasta C, y muestre qu tienen
que ver esos valores con los anteriores.
Desarrollo
1) Consideramos arbitrariamente Ep = 0, en el piso, en el cual tambin situamos arbitrariamente el
origen del eje y (vertical hacia arriba). De acuerdo con esto, Ep = m g y.
Entonces, EcA = 2 kg(20 m/s)2/2 = 400 J ; EpA 2 kg9,8 (N/kg)100 m = 19,6 N100 m = 1960 J ;
ETA 2360 J ;
2) Planteamos conservacin de la energa mecnica: E TB = 2360 J ; y dado que EpB = 19,6 N40 m =
784 J, la energa cintica debe ser EcB = 2360 784 = 1576 J.
3) Despejando la velocidad de la expresin de Ec, en general se obtiene: v = (2Ec/m) , por lo cual: vB
= (21576/2) = 39,7 m/s.
Para la llegada al suelo ser EpC = 0, con lo cual EcC = 2360 J , y vC = (22360/2) = 48,6 m/s.
4) Se registran los resultados de este punto en las siguientes tablas:
4.1
4.2
Ep
Ec
ET
Ep
Ec
ET
1960
400
2360
400
400
784
1576
2360
-1176
1576
2360
2360
-1960
2360
4.3
Ep
Ec
ET
-400
400
400
-1576
1576
400
-2360
2360
Es muy instructivo mirar estas tablas porque all se advierte rpidamente:

a) Tanto la energa potencial como la total cambian con la eleccin arbitraria del cero de la potencial,
no as la columna de las energas cinticas, cuyo valor tiene sentido fsico en s mismo, ya que
determina la velocidad.
b) Una vez conocido el valor de la energa mecnica total en un punto, por la conservacin, vale para
todos los puntos.
264
c) La suma de las dos primeras columnas siempre debe dar el valor de la tercera.
d) La energa potencial (y tambin la total, aunque en este ejemplo no se vea) puede ser negativa, no
as la cintica.
e) Una vez que el cuerpo llega al nivel y = 0 (si no choca con algo), seguir aumentando su energa
cintica mientras aumenta negativamente su energa potencial en los valores negativos de y. Se
considera que Ep disminuye cuando aumenta negativamente: -1960 < -1176 < 0, etc.
Para determinar el punto (llammoslo D) en el cual la energa potencial sera cero en el caso 4.3),
escribo que EpD = m g yD + Cte, y lo igualo a cero. La expresin Ep = m g y + Cte es vlida para todos
los puntos, y vale cero para el punto particular buscado, D. Si la aplicamos al punto C, para el cual y =
0, encontramos que Cte = -2360 J (notar que el mismo valor para la constante obtendramos en
cualquier punto - por ejemplo en A, la expresin quedara m g 100 m + Cte = 400 J, y de ella
tambin se obtendra que Cte = -2360 J).
Con este valor de la constante, ahora tenemos que para cualquier punto Ep = m g y 2360 J, y por lo
tanto, para que EpD sea cero, yD debe ser 2360/19,6 = 120,4 m. Esta es la altura desde la cual habra
que haber soltado este cuerpo desde el reposo para que cayera de esta forma, ya que con E T = 0, en
ese punto, con EpD = 0, tambin tendramos EcD = 0.
5) WP(AB)= 19,6 N60 m = 1176 J; WP(BC)= 19,6 N40 m = 784 J (ambos positivos porque fuerza y
desplazamiento tienen igual sentido).
Con estos valores podemos corroborar el teorema del trabajo y la energa cintica: Ec B = EcA +
WP(AB), y tambin: EcC = EcB + WP(BC).
Tambin podemos corroborar que el peso hace trabajo a expensas de la Ep: EpB = EpA WP(AB), y
tambin: EpC = EpB WP(BC).
Movimientos con vnculos.
En muchos casos prcticos hay sistemas con uno o ms vnculos que determinan o
modifican la trayectoria de la partcula, como por ejemplo un sistema de rieles o guas fijos, o
el hilo de un pndulo. Si estos vnculos tienen ciertas caractersticas ideales (ausencia de
rozamiento, por ejemplo) tales que no disipan energa, permiten seguir planteando la
conservacin de la energa mecnica.
En estos casos los vnculos aplican fuerzas sobre la partcula, y stas actan determinando la
trayectoria; pero consideramos que tienen la caracterstica ideal de no realizar trabajo. Para
esto las fuerzas de vnculo no deben tener componentes tangenciales, es decir que deben ser
fuerzas normales a la trayectoria que ellas determinan.
En estos casos, se plantea la conservacin de la energa mecnica total, con la misma funcin
energa potencial, dependiente slo de la fuerza conservativa que est en juego, e
independiente de estos vnculos y sus fuerzas.
NOTA PRCTICA
Un caso importante es el de cuerpos que se deslizan por pistas ideales sin
rozamiento. Para estos casos la nica fuerza que trabaja es el peso, y la
conservacin de la energa mecnica se traduce en que, para dos puntos A y B
de la pista o trayectoria: m vA2 + m g yA = m vB2 + m g yB. Simplificando la
masa se obtiene lo visto en el captulo anterior, en la parte de pndulos y
265
planos inclinados: la velocidad de los vehculos que viajan por carreteras de
cualquier forma, en condiciones ideales de ausencia de rozamiento y sin otras
fuerzas motrices ms que el peso, es absolutamente independiente de la masa.
Ahora adems podemos calcular esta velocidad para una pista de cualquier
forma, a partir de la expresin anterior:
vB2 vA2 = 2 g (yA yB)
(8.10)
O bien:
vB2 = vA2 2 g y
(8.10)
Ntese la semejanza con las expresiones del MRUV y de la cada libre vertical, lo
cual corresponde porque la cada libre vertical es a la vez un caso de MRUV, y
de conservacin de la energa. Ahora podemos ver que estas expresiones valen
para cualquier caso de conservacin de la energa en un campo gravitatorio
uniforme, con trayectoria de cualquier forma, aunque no sea ni rectilnea, ni
uniformemente variada la velocidad.
Ejemplo desarrollado: Pndulo

Considere el pndulo de la figura, consistente en un cuerpo de m = 500 g suspendido de un hilo de
71 cm de longitud, que se suelta, a partir del reposo, en la posicin A, a 45 o de la vertical. No se
consideran rozamientos.
O
45
22
23
L = 71 cm
D
A
C
B
a) Calcule la velocidad del cuerpo en B, en C, y en D.

b) Indique los valores de las energas (mecnicas) potencial, cintica y total, en cada punto: A, B, C, y
D, eligiendo:
b.1) energa potencial cero en B.
b.2) energa potencial cero en A.
b.3) energa potencial cero en el punto de suspensin.
c) Dibuje cualitativamente todas las fuerzas actuantes sobre m en los puntos B, C, y D. Explique el
efecto de cada fuerza sobre el movimiento en el instante correspondiente.
Desarrollo
a) El hilo es un vnculo que obliga al cuerpo a seguir la trayectoria con forma de arco de circunferencia,
y al hacerlo provoca la aparicin de una fuerza cuyo valor se va ajustando en cada instante segn la
ley fundamental (del impulso) para las fuerzas normales. Pero esta fuerza no tiene componente
tangencial, y por ello no hace trabajo, y podemos ignorarla para plantear la conservacin de la energa
mecnica, lo cual se hace simplemente con la fuerza peso. De manera que podemos calcular las
velocidades aplicando las expresiones (8.10) o (8.10), para lo que slo necesitamos las alturas de los
puntos.
Tenemos yA yB = 0,71 m 0,71 m cos45o 0,710 0,502 0,208 m; yC yB = 0,71 m 0,71 m
cos22o 0,710 0,658 0,052 m; yA yC = 0,208 m 0,052 m 0,156 m; yD = yA .
266
O
71 cm
50,2 cm
45
22
23
65,8 cm
D
C
20,8 cm
5,2 cm
Entonces vB (0 + 29,80,208) 2,02 m/s ; vC (0 + 29,80,156) 1,75 m/s (vc tambin puede
calcularse a partir de vB: vC (2,022 29,80,052) 1,75 m/s) ; vD = 0.
b) Elegimos EpB = 0 ; EpA 0,5kg9,8(N/kg)0,208m 1,02 J ; EpC 0,5kg9,8(N/kg)0,052m
0,25 J.
Por otra parte las energas cinticas resultan: EcA = 0 ; EcB 0,52,022/2 1,02 J ; EcC 0,51,752/2
0,77 J ; EcD = 0.
Efectuando todas las sumas se verifica la conservacin, ya que todas dan Ec + Ep 1,02 J.
Para las otras elecciones de energa potencial cero, simplemente debemos sumar a las columnas de
Ep y de ET lo que haga falta para que se cumpla lo pedido y quede inalterada la columna de la Ec. Los
resultados de estn en las siguientes tablas:
b.1
b.2
b.3
Ep
Ec
Etotal
Ep
Ec
Etotal
1,02
1,02
1,02
0,25
1,02
Ep
Ec
Etotal
-2,46
-2,46
1,02
-1,02
1,02
-3,48
1,02
-2,46
0,77
1,02
-0,77
0,77
-3,23
0,77
-2,46
1,02
-2,46
-2,46
c) Las nicas fuerzas actuantes son, el peso, siempre igual, y la fuerza del hilo, siempre alineada con
l, hacia el punto de suspensin. La fuerza del hilo tiene mdulo variable de tal manera que supera a la
componente normal del peso en la cantidad exacta necesaria para curvar la trayectoria: F N PN =
m v2 / 2.
As tenemos que en A (y lo mismo ocurrir en D), vA = 0, FN iguala a PN, y la resultante es
exactamente tangencial, como se requiere para que el movimiento se inicie en direccin tangencial.
FB
FD
FC
Resultante tangencial
Resultante normal
P
P
En el punto ms bajo, B, hay una resultante vertical, hacia arriba, que curva la trayectoria, y no hay
fuerza tangencial. Por ello la velocidad, que ha estado aumentando hasta all, deja de hacerlo, y
comenzar a disminuir.
En cualquier punto como el C, la resultante tiene una componente tangencial que va frenando el
movimiento, y sigue teniendo una componente normal (variable) que curva la trayectoria.
267
En el punto D la componente tangencial ha logrado detener el movimiento, y lo har recomenzar
instantneamente. En ese instante exacto la resultante normal es nula, y por ello el movimiento
recomienza en la direccin de la resultante, que es tangencial.
En el punto ms bajo, B hay mxima fuerza del hilo, pues es mxima la velocidad, y por ello debe ser
mxima la fuerza resultante normal. Podra pensarse que al ser sta la posicin de equilibrio del
pndulo, la fuerza resultante all debera ser nula, pero en realidad, por ser posicin de equilibrio de
una oscilacin, la que tiene que ser nula es la resultante tangencial, cosa que se cumple. Ahora bien,
dado que la trayectoria es curva, all tiene que haber una resultante normal. No debe haber equilibrio
de las fuerzas en B (a menos que el cuerpo est en reposo all), porque si lo hubiese la trayectoria no
se curvara.
NOTA PRCTICA
Si hubiese varias fuerzas conservativas, FC1 , FC 2 , ... etc. actuando sobre la

partcula, nada cambiara en los razonamientos.
Para cada fuerza conservativa hay una energa potencial definida de la
manera que ya se explic:
FC1 Ep1 , tal que : Ep1 = WFc 1
FC 2 Ep2 , tal que : Ep2 = WFc2
Etc.
El trabajo total se puede expresar en dos trminos: uno que contiene el trabajo
de todas las fuerzas conservativas, y otro que contiene el trabajo de las dems,
a las que llamaremos FNC :

Wtotal = WFc + WNC
En el trmino WFc sumamos los trabajos que vamos a reemplazar con
variaciones de energas potenciales, y en el otro quedan los de las dems
fuerzas (WNC).
Si aplicamos Wtotal = Ec, y sustituimos WFc por las variaciones de las energas
potenciales correspondientes tenemos:
Wtotal = (Ep1 Ep2 Ep3 ...) + WNC = Ec
Al igual que en (8.8), si reunimos todas las variaciones de energa del lado
derecho llegamos a:
WNC = Ec + Ep1 + Ep2 + Ep3 ...
Vemos que siempre seguir siendo vlida la expresin WNC = ET , siendo la
energa mecnica total, ET , la suma de la cintica ms todas las potenciales:
ET =
m v2
+ Ep1 + Ep2 + . . .
2
nica Ec
Eptotal
ET = Ec + Eptotal
Dicho con otras palabras, la suma (vectorial) de todas las fuerzas
conservativas sera una fuerza resultante FC , tambin conservativa, la cual

define una energa potencial total Eptotal = Epi , que funciona exactamente con
la mismas expresiones de cualquier Ep.
268
8.3.- Interpretacin de los movimientos que conservan la

energa mecnica a partir de la grfica de la funcin
energa potencial.
Vamos a hacer aqu una presentacin limitada al caso de movimientos unidimensionales,
aunque veremos que las ideas bsicas se generalizan fcilmente a ms dimensiones.
Un movimiento unidimensional es aqul en el cual la posicin se puede indicar con una nica
variable. El ms simple es el movimiento rectilneo, en el cual se puede indicar la posicin
con el valor de x, por ejemplo, pero un movimiento unidimensional tambin puede ser
curvilneo, como en el caso del pndulo o de cualquier movimiento circular, en los cuales la
posicin se puede indicar con el valor de un ngulo, o de la distancia recorrida a lo largo de la
curva.
Ahora por simplicidad consideremos una partcula de masa m que slo puede moverse en
lnea recta, e imaginemos un eje x a lo largo de la trayectoria.
v
x
Fig. 8.4: la partcula para la que se presenta esta discusin. El eje x puede representar
cualquier lnea recta del espacio a lo largo de la cual tiene lugar el movimiento.
Supongamos para abreviar que sobre m actan solamente una fuerza conservativa que
denominamos Fc (la cual acta alineada con el eje x), y que de ella slo tenemos como dato la
funcin energa potencial Ep(x) correspondiente:
E
(J)
Ep(x)
(m)
Fig. 8.5: La funcin Ep(x), dato del problema, es arbitraria en esta discusin. Corresponde a la
existencia de una fuerza conservativa hipottica, y no debe pensarse que se habla
especficamente de la gravedad ni de un resorte, sino de cualquier cosa arbitraria concebible,
cuya naturaleza real no interesa. Para la gravedad y para los resortes corresponden grficas muy
simples que veremos en los ejemplos.
Sabemos que la funcin Ep(x) vara solamente cuando Fc hace trabajo, y dado que en un
desplazamiento x este trabajo vale WFc = Fcx x, resulta que, aunque nuestro nico dato sea
la funcin Ep(x), a partir de esta funcin podemos averiguar el valor de la fuerza que acta en
cada lugar del eje x aplicando (8.4), de la cual obtenemos:
Fcx =
E p
x
= pendiente de Ep(x)
Supongamos que en un instante dado la partcula est en un lugar x1 con velocidad v1 hacia la
derecha; la curva nos indica el correspondiente valor de la energa potencial, Ep1 = Ep(x1), en
269
ese momento. Si calculamos Ec1 = m v12, y se lo sumamos a Ep1 obtenemos la energa
mecnica total en ese punto ET1 = Ep1 + Ec1 :
E (J)
Ep1 + Ec1
Ec1
sumamos Ec1
Ep(x1)
v1
x1
Fig. 8.6: As incorporamos a nuestra grfica arbitraria una situacin inicial particular,
dada por la posicin x1 y la velocidad correspondiente vx1.
Ahora la idea principal es que la partcula continuar movindose de manera tal que la energa
mecnica total mantenga constantemente el valor calculado para nuestro punto dato x1. As,
cuando la partcula pase por otra nueva posicin x2 cualquiera, su energa potencial habr
adquirido el nuevo valor Ep2 dado por la curva (Ep2 = Ep(x2)), y la Ec cambiar de manera de
tener el valor Ec2 que hace cumplir la condicin de conservacin:
Ec2 + Ep2 = ET1
E (J)
ET2 = ET1
Ep2
Ep1
Ec2
Ec1
x
Epmin
x0 x1 x2
Fig. 8.7: Mientras la partcula pasa de x1 a x2, su energa cintica debe variar (en
este caso disminuir) para mantener constante la energa total.
En el caso de nuestra figura particular vemos que la partcula pasa por x1 dirigindose hacia
donde Ep aumenta (movimiento en contra de la fuerza). Como la energa cintica est
indicada por la distancia (medida en el eje de ordenadas) desde la curva hasta la lnea
horizontal que indica el valor constante ET, vemos que en esta caso va disminuyendo (Ec2 <
Ec1).
NOTA:
Como la energa cintica siempre es positiva encontramos que en cualquier x,
ET = m v2 + Ep(x) Ep(x)
Vemos que a partir del punto x1 elegido arbitrariamente en el cual
comenzamos nuestro anlisis, sumaremos al valor Ep1 una cantidad Ec1 que
siempre ser algo positivo, de manera que la lnea indicativa de E T siempre
estar por encima de Ep1, y la partcula siempre tendr alguna cierta
distancia para desplazarse mientras la curva de la funcin Ep(x) se mantiene
por debajo de la lnea horizontal indicativa de la ET.
El menor valor posible para la energa cintica es cero (v = 0). Si ese hubiera
sido el caso en nuestro punto inicial x1 , el valor de ET hubiera sido Ep1, y es lo
ms bajo que la lnea indicativa de ET podra estar.
270
Es decir, si la partcula est en algn valor de x, la energa mecnica total ya
tiene por lo menos el valor Ep(x), y no tiene ningn sentido plantearse la
posibilidad de que la lnea de ET pase all por debajo de la curva de Ep(x).
Dicho con otras palabras,
Por el solo hecho de existir en algn lugar x ,
la partcula ya tiene ET Ep(x).
De manera que si la funcin Ep(x) tiene un mnimo absoluto como el que se
muestra en la grfica en el punto x0, la lnea indicativa de ET no podr pasar
por debajo del valor Epmn. El menor valor posible para la energa total es ET =
Epmn , y slo para el caso en que la partcula est detenida en x 0. Para
cualquier otro caso ET > Epmn .
Por otra parte, el hecho de que los valores de la energa potencial sean positivos
(como en las figuras que hemos mostrado), o que sean negativos en algunos
lugares o en todos, resulta de elecciones arbitrarias, y no tiene ningn
significado especial, como ya hemos visto en algunos ejemplos.
Volvamos ahora a la discusin central.

La recta horizontal que hemos trazado indica el valor que siempre tendr la energa mecnica
Ep(x) + m v2 en este movimiento. De manera que a medida que la partcula avanza, la
diferencia entre ET y Ep (es decir la distancia que ET est por encima de la curva, medida en
unidades del eje de ordenadas) nos indica el valor de la energa cintica en cada lugar.
Y mientras sea ET > Ep , ser Ec 0, y esto significar que la partcula an no se habr
detenido, es decir, seguir avanzando.
La partcula avanzar hasta x = x , abscisa de la interseccin de la grfica de Ep(x) con la
recta indicativa de ET.
E (J)
ET
Ec1
Ec2
Interseccin: en x se tiene Ep(x) = ET

Ec = 0 v = 0 la partcula se detiene
x1 x2 x
Fig. 8.8: La partcula se detiene cuando llega al punto x = x , en el cual su energa cintica se anula.
En x la partcula se detiene.
Esta detencin es por un instante. La partcula no podr permanecer detenida all, porque en
ese lugar acta FC .

Cmo sabemos que Fc no es cero en x?
Pues porque Fcx = Ep/x = pendiente, y vemos que la pendiente no es cero all (y en
general no podr serlo cuando la curva intersecte una lnea horizontal, salvo casos especiales
que veremos).
271
La pendiente positiva de la grfica en x indica que all FC acta en sentido negativo.

Decimos que:
x es un punto de retorno, para este valor de la energa mecnica total.
De manera que la partcula invertir el sentido de marcha (RECORDAR QUE LA
PARTCULA NO VIAJA POR LA LNEA CURVA REPRESENTATIVA DE LA
FUNCIN Ep(x), sino que lo hace EN LNEA RECTA POR EL EJE x ) y volver a pasar por
los puntos x2, x1, x0, etc. En esta parte del viaje la fuerza (Fcx <0) actuar a favor del
movimiento haciendo que la energa cintica aumente, y que vuelva a tener en cada lugar el
valor que tuvo antes, indicado por la distancia desde la curva que representa Ep(x) hasta la
recta horizontal que representa a ET. As la partcula pasar por x2, x1, con los valores de
energa cintica Ec2 , Ec1, que tuvo antes, y su velocidad aumentar hasta x = x0 , en donde la
Ec tomar el valor Ecmx .
E
(J)
ET
Ecmx
Epmn
x
vmx
x0
Fig. 8.9: El punto de energa potencial mnima, x0 , es el punto por el
cual la partcula pasa con mxima velocidad (en mdulo).
A partir de este punto la fuerza comienza a actuar en contra, ya que la partcula se encuentra
viajando hacia dnde Ep aumenta (y FC apunta hacia donde Ep disminuye). La partcula

continuar mientras su energa cintica disminuye como lo indica la distancia desde la curva
hasta la recta horizontal indicativa de ET, y llegar al punto de retorno x, en donde
nuevamente curva y recta se intersectan.
E (J)
ET
Ec
Ecmx
v
x x
x0
Fig. 8.10: El mdulo de la velocidad siempre disminuye cuando la partcula viaja

hacia donde aumenta la energa potencial. Y la partcula se detiene siempre que la
partcula llega a un punto en el cual Ep = ET, en este caso x.
Y ya la grfica nos permite inferir que la partcula, luego de detenerse por un instante en x ,
se acelerar en sentido positivo, aumentar su velocidad hasta x0, y luego se frenar
gradualmente hasta detenerse instantneamente en x, repitiendo indefinidamente este
movimiento oscilatorio.
272
NOTA:
El movimiento continuar indefinidamente recuperando siempre los mismos
valores de la velocidad al pasar por los mismos puntos mientras se cumpla la
hiptesis de partida, de que slo acta la fuerza considerada, estrictamente
conservativa, en virtud de la cual se mantiene inalterado el valor de E T = Ec +
Ep = Ec1 + Ep1 .
El hecho de que esto no ocurra exactamente as en la prctica es una
manifestacin de la presencia de fuerzas no conservativas (en general tenemos
el rozamiento, para el cual ET = Wext < 0).
Para el caso particular que estamos analizando, vemos que podemos delimitar una zona entre
x y x (donde Ep ET) en la cual ocurre el movimiento. El resto del eje x es prohibido para
la partcula con esta energa total.
E (J)
ET
x
x
Fig. 8.11: Las zonas sombreadas, x < x , y x > x , son prohibidas para la partcula con el valor
indicado de ET. En este caso la partcula se mantiene oscilando indefinidamente entre x y x .
Cabe ahora preguntarnos cules seran las caractersticas de los movimientos posibles con
otros valores de la energa total, suponiendo esta misma partcula bajo la accin de la misma
fuerza conservativa (es decir dada esta misma funcin Ep(x) ).
A continuacin planteamos pasos para un modo general de analizar movimientos a partir de la
grfica de Ep(x) siguiendo estas ideas.
a) Posiciones de equilibrio.
Dado el caso que estamos analizando, hay posiciones de equilibrio, es decir posiciones tales
que si dejamos la partcula en reposo en una de ellas, permanece all?
Si las hay, deben ser lugares en los que Fcx = 0, o sea los puntos de la grfica con pendiente
nula:
Fcx =
E p
x
=0
Posicin de equilibrio.
En nuestro ejemplo hay tres posiciones de stas: x0 , x1 , y x2 .

E
Ep1
Ep2
(J)
x (m)
Ep0
x0
x1
x2
Fig. 8.12: Las posiciones de equilibrio posibles para el

caso de la Ep graficada son x0, x1, y x2.
273
Como la fuerza apunta hacia donde la energa potencial disminuye, es nula en cada uno de
estos puntos exactamente, pero no en sus cercanas. Dependiendo de que el punto corresponda
a un mnimo o un mximo de la curva, la fuerza en la zona prxima apunta hacia el punto o
hacia afuera de la zona. Analicemos ahora lo que puede suceder en cada uno de estos puntos.
Puntos de equilibrio estable (mnimos de la funcin Ep(x): x = x0 , y x = x2 .
La partcula en reposo en x0 tiene ET = Ep0 = Epmn , y slo puede hacer una cosa, que es
permanecer quieta en ese punto, como ya hemos comentado. Para apartarla levemente de esa
posicin (ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha) un agente externo debe hacer trabajo
positivo pues la energa de la partcula deber aumentar necesariamente (aunque el proceso
sea tan lento que no aumente Ec, lo mismo deber aumentar Ep para salir del lugar de Epmn).
Cuando el agente externo suspenda su intervencin dejando a la partcula con una energa
levemente superior a Ep0 , sta quedar oscilando con pequea amplitud alrededor de x0
(estamos en las mismas condiciones del ejemplo analizado antes, con la salvedad de que ahora
la energa es apenas superior a la Epmn).
Reconocemos la condicin de equilibrio estable: la partcula puede permanecer en reposo
all porque la fuerza es nula, pero si es apartada levemente hacia cualquier lado, la fuerza en
los puntos prximos tiende a volverla, haciendo que luego sta quede oscilando (levemente)
alrededor de esa posicin de equilibrio.
Podemos repetir el mismo anlisis para el punto x2 , (y en general podremos hacerlo cada vez
que hallemos que la funcin Ep tiene un mnimo).
E
(J)
Ep2 + E
Ep0 + E
(m)
x1
Oscilacin
en torno a x0
Oscilacin
en torno a x2
Fig. 8.13: Si un agente externo aparta levemente la partcula de una posicin de equilibrio
estable, al cesar la accin externa la partcula oscilar (levemente) en torno de dicha posicin.
Puntos de equilibrio inestable (mximos de la funcin Ep(x): x = x1 .

La partcula puede estar en reposo en x1 , puesto que all no hay fuerza. Pero si es apartada
levsimamente de ese lugar ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha (para lo cual no se
requiere suministrar energa), la fuerza ya no ser nula, y como apuntar hacia donde la
energa potencial disminuye, tender a continuar apartando ms la partcula de all.
E
(J)
ET = Ep1
x (m)
x
x
x1: equilibrio inestable
Fig. 8.14: x1 es un punto de equilibrio inestable en este ejemplo.
274
Reconocemos en esta descripcin la condicin de equilibrio inestable. Y vemos que
podremos repetir el mismo anlisis en cada lugar donde hallemos que la funcin Ep tiene un
mximo.
Para este caso particular hay que aadir que la partcula en reposo en x 1 tiene, como se dijo,
energa ET = Ep1 , y si es apartada levemente hacia cualquier lado se alejar hasta un punto de
retorno (x si parti hacia la izquierda, y x si lo hizo hacia la derecha) desde el cual volver
luego nuevamente a la posicin de equilibrio inestable.
En la siguiente figura se muestra una funcin Ep(x) tal que si la partcula es apartada de su
posicin de equilibrio inestable, nunca retornar a ella.
E
(J)
ET = Ep1
x (m)
x1: equilibrio inestable
Fig. 8.15: Caso de un punto de equilibrio inestable al cual la partcula nunca retornar.
Cada vez que una partcula queda en equilibrio inestable es imposible predecir si se ir o no
de all, o cundo y hacia qu lado lo har.
NOTA:
Es posible hacer una ANALOGA, imaginando que la grfica Ep(x) es una pista
o gua del movimiento en un plano vertical, y que la partcula mvil se desliza
por ella sin rozamiento. Si REEMPLAZAMOS IMAGINARIAMENTE la trayectoria
por la grfica, y la fuerza conservativa del problema por el peso de la
partcula, podremos visualizar fcilmente dnde la velocidad aumenta o
disminuye. Claramente visualizaremos que los puntos ms altos de las lomas
sern posiciones de equilibrio inestable, y los fondos de las hondonadas sern
posiciones de equilibrio estable. Etc.
Pero debe quedar claro que eso no pasa de ser una analoga, que puede ser til
o no. La real situacin fsica que estamos analizando en estas pginas es la de
un movimiento rectilneo que ocurre en el eje x, para el que la TRAYECTORIA
NO ES LA GRFICA DE LA FUNCIN, la fuerza NO ES EL PESO, etc.
b) La fuerza.
Entre las posiciones de equilibrio (pendiente nula - mximos o mnimos de la funcin Ep(x)),
existen zonas en las cuales sobre la partcula necesariamente actuara la fuerza (pendiente no
nula de Ep(x)):
E p
Fcx =
0
x
Por ejemplo para la grfica de nuestro ejemplo, las fuerzas que actuaran se muestran
cualitativamente (con vectores huecos) en la figura siguiente (8.16). Esta figura complementa
las explicaciones anteriores acerca de dnde puede haber equilibrio estable y dnde inestable.
275
E
(J)
Ep(x)
x (m)
Fcx > 0
Fcx < 0
Fcx > 0
Fcx < 0
Fig. 8.16: Las flechas huecas ilustran cualitativamente las fuerzas que actan en el
caso de la energa potencial hipottica correspondiente a la grfica Ep(x).
c) Las zonas de movimiento posible, y las zonas prohibidas.

Como ya se dijo, dada una determinada ET, el movimiento slo es posible donde Ep ET. En
las zonas con Ep > ET el movimiento no puede tener lugar con esa energa, y haciendo alusin
a eso las hemos denominado zonas prohibidas (son prohibidas con ese valor de ET).
Para la grfica que estamos analizando podemos distinguir tres posibilidades principales,
segn que ET sea:
caso c1: mayor que Epmn , y menor que Ep2 ,
caso c2: mayor que Ep2 pero menor que Ep1 , y
caso c3: mayor que Ep1.
No consideramos la posibilidad de que ET sea exactamente igual a Ep0, Ep1, o Ep2, porque
seran los casos de equilibrio que ya han sido discutidos.
Veamos cada caso en detalle.
Caso c1: Ep0 < ET < Ep2
E
ET
(J)
Ep2
Ep0
x < A, zona prohibida
x > B, zona prohibida
Fig. 8.17: Las zonas sombreadas muestran las partes inaccesibles

del eje x, para el valor mostrado de energa total ET.
Vemos que hay una oscilacin entre A y B, que son los puntos de retorno. Las zonas rayadas
son inaccesibles con esta energa. Etc. Es un caso que ya hemos discutido.
276
Caso c2: Ep2 < ET < Ep1
E
ET
(J)
Ep1
Ep2
x
B
Fig. 8.18: Zonas de movimiento posible para el caso Ep2 < ET < Ep1 .
Lo rayado en la figura indica las zonas prohibidas para el valor dado de ET. La partcula puede
estar oscilando entre A y B, o entre C y D. Si est en una de esas zonas, nunca podr pasar a la
otra zona posible (sin intervencin de un agente externo que cambie el valor de ET). De
manera que para una partcula entre A y B (con esta energa), no slo es inaccesible lo rayado,
sino tambin el tramo CD; y viceversa, si la partcula con esta energa est entre C y D, nunca
saldr de all, y todo el resto, incluida la zona AB estar prohibida para ella.
Por otra parte, el movimiento entre A y B, o entre C y D, es una oscilacin que se analiza de la
misma manera que las que hemos discutido antes.
Caso c3: ET > Ep1
E (J)
ET
Ep1
Ecmn1
Ecmx2
Ecmx0
Fuerzas de la barrera
x0
x1
x
x2
Fig. 8.19: Movimiento posible para el caso ET > Ep1 .
La partcula oscila entre A y B, con una zona intermedia de frenado al acercarse a x 1, como
resultado de las fuerzas que ya hemos explicado. Al pasar por x1 la partcula llega a tener un
valor mnimo de energa cintica, que luego aumenta hasta valores mximos (en x0 o en x2 ,
segn el sentido de marcha), para despus disminuir nuevamente hasta la detencin
instantnea en el punto de retorno que corresponda.
La zona cercana a x1 acta como una barrera repulsiva que dificulta la aproximacin de la
partcula, y luego devuelve la energa impulsndola cuando se aleja.
El efecto de esta barreara es muy pronunciado si la energa total supera en muy poco la altura
de dicha barrera: la partcula pasa muy lentamente por ella, llegando a casi detenerse, para
ganar considerablemente velocidad luego de atravesar la zona. Si en cambio la energa total
est muy por encima de Ep1 el efecto de la barrera puede ser poco perceptible, y el
movimiento puede ser ms o menos parecido a cualquier oscilacin entre A y B.
d) La constante arbitraria.
Si dada una funcin Ep(x) imaginamos otra que slo difiera de ella en una constante aditiva
C:
277
Ep(x) = Ep(x) + C ,
NADA CAMBIA EN LA PENDIENTE en cada lugar, es decir que NADA CAMBIA EN LA
FUERZA FC , ni, por lo tanto, en los movimientos posibles.

Para obtener un mismo movimiento particular con Ep(x) que con Ep(x), por supuesto, hay
que considerar la energa total ET= ET + C .
En la siguiente figura se muestran a modo de ejemplo, tres funciones energa potencial. Una
es la Ep(x) que hemos venido utilizando hasta ahora para las explicaciones, otra es Ep(x) =
Ep(x) C, y la otra es Ep(x) = Ep(x) C, con C elegida tal que, arbitrariamente, la
energa potencial valga cero en x1 (hubo que definir C = Ep1).
Ep(x)
E (J)
E T
Ep(x)
ET
ET
Ep(x)
x0
x1
x2
(m)
Fig. 8.20: Tres funciones energa potencial equivalentes pues slo difieren en un valor constante
Vemos que estas tres grficas definen las mismas caractersticas de la fuerza, tienen las
mismas posiciones de equilibrio, etc. Por ejemplo para un valor cualquiera de la energa total
ET referido a la grfica Ep(x), se obtienen iguales oscilaciones, con los mismos puntos de
retorno A y B, que si se considera la energa total ET= ET + C para la grfica Ep(x), o la
ET = Em C para la Ep(x).
Debe notarse que no tiene ninguna importancia en s mismo el hecho de que la energa
potencial sea positiva o negativa. Sumando o restando una constante adecuada podemos
transformar valores positivos en negativos y viceversa. Si se suma o resta la misma constante
arbitraria a la energa mecnica total, tendremos el mismo movimiento. As en el ejemplo de
la figura vemos que el movimiento con energa ET negativa, referido a la grfica Ep(x), es
el mismo que el descripto por la grfica Ep(x) con energa ET positiva. Lo que importa es que
en ambos casos en cada lugar es igual la diferencia ET Ep(x), que da la energa cintica de la
partcula.
e) Movimientos con vnculos.
Ya hemos comentado sobre los casos en los cuales hay uno o ms vnculos que modifican la
trayectoria de la partcula aplicndole las correspondientes fuerzas.
Si estos vnculos tienen la caracterstica ideal que ya hemos mencionado: no disipar energa,
entonces no alteran la ecuacin de conservacin de la energa mecnica, y podemos aplicar el
mismo tratamiento que hemos presentado hasta aqu.
En estos casos podremos tener una trayectoria que no sea rectilnea, y por ello tal vez puede
convenir elegir una coordenada ms adecuada que x para indicar la posicin: por ejemplo en
un pndulo el ngulo , o la altura del cuerpo oscilante con respecto a cierto nivel horizontal,
278
o para un mvil sobre una pista arbitraria, la distancia recorrida, medida a lo largo de la pista,
etc.
Todos estos movimientos para los cuales la posicin se puede indicar con una sola
coordenada, se denominan unidimensionales.
Independientemente de la coordenada que se elija en cada caso, cuando tengamos la funcin
Ep escrita en funcin de esa coordenada, siempre podremos hacer este mismo tratamiento:
para una energa total ET, la partcula slo podr estar en lugares para los cuales Ep ET, y en
cada lugar tendr Ec = ET Ep , o sea velocidad de mdulo v = 2 Ec / m , con alguno de
los dos sentidos posibles, etc.
El siguiente grfico representa aproximadamente la energa potencial de un cuerpo de 2 kg que se
puede mover a lo largo del eje x.
E (J)
2
Ep(x) = 500 [J/m2] x2
1
x (cm)
-4
-2
a) Diga cul es la posicin de equilibrio diga sin es estable o inestable.

b) Si la energa total es 0,80 J, explique cmo es el movimiento.
b.1) Encuentre los puntos de retorno.
b.2) Encuentre la velocidad con la cual este cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
c) Encuentre la energa que es necesario suministrar al sistema para que el cuerpo aumente la
amplitud de sus oscilaciones hasta 6 cm a cada lado de la posicin de equilibrio.
d) Indique si esta grfica podra corresponder al cuerpo sujeto en el extremo de un resorte. En ese
caso encuentre la constante elstica del resorte, y la frecuencia de las oscilaciones.
Desarrollo
a) La grfica muestra una nica posicin de equilibrio, en x = 0, que es de equilibrio estable, por ser un
mnimo.
b) b.1) Trazando un recta indicativa del valor de la energa total por el valor 0,8 J, encontramos que
intersecta a la grfica en x = 4 cm, que son los puntos de retorno (estos valores tambin pueden
encontrarse analticamente despejando de la expresin para Ep(x) igualada a 0,8 J).
b.2) Al pasar por la posicin de equilibrio el cuerpo tiene la energa cintica mxima, que es 0,80 J; por
lo tanto, en valor absoluto, vmx = 2 0,8 J / 2 kg 0,89 m/s.
c) Para que la amplitud de las oscilaciones aumente hasta 6 cm, la energa total debe aumentar hasta
1,8 J, y para ello Em = 1 J.
d) Efectivamente esta grfica podra corresponder a las oscilaciones del cuerpo sujeto a un resorte de
constante elstica tal que k = 500 J/m2, es decir k = 1000 N/m. La frecuencia de las oscilaciones
segn la frmula para el resorte, estara dada por f = (1/2) k m 3,56 1/s.
279
La siguiente grfica muestra la Ep(x) de una partcula de 20 g de masa que se mueve en lnea recta a
lo largo del eje x, pasando por el punto A con vA = 20 m/s, como lo indica la figura.
E (J)
20 m/s
Ep(x)
-4
x (m)
-2
-6
a) Calcule la energa total del movimiento. Indquela en la grfica, y utilice este esquema para describir
si la partcula pasa por B y por C. Describa las caractersticas principales de este movimiento. Indique
en qu lugares la partcula encuentra fuerzas, y cmo son stas.
b) Calcule la velocidad mnima con que debe venir la partcula desde la izquierda para poder pasar por
B.
c) Repita lo solicitado en el punto a), para el caso en que la partcula incida con la misma velocidad,
pero desde la derecha hacia la izquierda (vC = 20 m/s) .
Desarrollo
a) Al pasar por A tenemos la energa potencial indicada por la grfica, Ep(A) = 6 J, y un energa
cintica de 0,02 kg (20 m/s)2 / 2 = 4 J. De manera que ET = -6 + 4 = 2 J.
punto de retorno
E (J)
20 m/s
Ep(x)
x (m)
2
ET = -2
Ec = 4 J
-2
-6
Vemos que hay un punto de retorno aproximadamente en x = 1 m, de manera que es claro que la
partcula no llega a B ni a C. La partcula viaja libre de fuerzas por los x negativos hasta el origen (es
claro que su energa cintica es constante en este tramo). All aproximadamente comienza a actuar
una fuerza que la frena, logra detenerla por un instante en el punto de retorno mencionado, y la lanza
de vuelta hacia los x negativos, por los que continuar uniformemente, libre de fuerzas, para siempre.
b) Para que la partcula supere la barrera que hay en B, su energa total debe ser E T 3 J. Para ello,
mientras se acerca por los x < 0, debe hacerlo con Ec ET Ep = 9 J, o sea con velocidad vA 30
m/s. En estas condiciones la partcula pasar por B con una mnima velocidad, y luego, entre
aproximadamente x = 2 y x = 3 m sufrir la accin de una fuerza hacia la derecha que la acelerar
hasta que adquiera una energa cintica Ecfinal = ET, que se mantendr constante indefinidamente de
all en adelante.
E (J)
ET > 3 J
3
v> 30 m/s
Ecfinal
-2
Ec > 9 J
-6
x (m)
280
c) Si la partcula incide desde la derecha con velocidad vC = - 20 m/s, o sea con energa cintica Ec = 4
J, se mismo es el valor de la energa total, ya que en esta parte E p = 0. Entonces a la partcula le
sobra para pasar la barrera y continuar hacia los x negativos, alejndose en esta parte con E c = 10 J,
lo que significa v = 1000 m2 / s 2 31,6 m/s. La figura correspondiente al punto anterior
representa bastante bien esta situacin, excepto por el signo de la velocidad.
Los dos tomos de una molcula diatmica cualquiera (esquema (b)), se ejercen fuerzas tales que
resulta una energa potencial de interaccin Ep(x) como la mostrada en (a).
E
(J)
Ep(x)
x0
nube electrnica
(a)
(b)
a) Explique cmo es la fuerza neta actuante sobre cada ncleo en funcin de la distancia entre ambos,
x, segn la forma de la grfica. Explique tambin las razones fsicas para que la fuerza sea de
atraccin, o repulsin, segn los valores de x.
b) Si para un compuesto arbitrario AB se registra experimentalmente que al formarse se obtienen 500
kJ/mol, y que la distancia media entre el ncleo de A y el de B en cada molcula AB formada es 0,20
nm, indique los valores que corresponderan en la grfica.
c) Indique un valor negativo cualquiera de la energa total en el dibujo. Explique cmo es el movimiento
correspondiente. Interprete detalles importantes. Indique los puntos de retorno. Comparando con dos
masas en los extremos de un resorte, interprete cules son las masas que vibran, y cul es el resorte,
o medio elstico.
d) Para el estado vibracional elegido en el punto anterior, indique (cualitativamente) en la grfica,
cunta energa sera necesario suministrarle para disociarla, a partir del estado vibracional elegido.
cunta energa podra an quitarse a la molcula, y en qu estado quedara sta cuando se le
hubiese quitado toda la energa posible.
Desarrollo
a) Leyendo exclusivamente lo que dice la grfica vemos que hay una posicin de equilibrio en x 0. Para
x < x0 la fuerza neta es repulsiva, mientras que es atractiva para x > x 0 . Ahora bien, si un agente
externo acerca los ncleos, encuentra que a medida que x disminuye la fuerza repulsiva se hace cada
vez ms grande, y es imposible llegar a x = 0 (que significara que ambos ncleos se han juntado en el
mismo lugar), porque se requerira una energa infinita para ello. En cambio si el agente externo hace
aumentar la distancia internuclear ms all de un cierto valor, la grfica muestra que la fuerza atractiva
se debilita y puede llegar a desaparecer, con lo cual la molcula se habra descompuesto en dos
tomos independientes.
Fsicamente la ligadura entre los tomos se entiende porque ellos disponen de estados orbitales
ligantes para algunos electrones, los cuales corresponden a una distribucin de carga negativa entre
los ncleos capaz de equilibrar o superar la repulsin entre ellos.
La posicin de equilibrio es precisamente aqulla en la cual estn equilibradas las fuerzas repulsivas
con las atractivas.
281
Se entiende la fuerza repulsiva cuando x < x0 como resultado de que al aproximarse los ncleos,
resulta insuficiente la carga electrnica (negativa) que queda entre ambos.
Inversamente, la fuerza es atractiva cuando x > x0 porque la distribucin de la nube electrnica en esta
situacin es tal que aumenta la carga negativa entre los ncleos, y la atraccin de estos electrones
sobre ambos ncleos supera a la repulsin mutua entre ambos.
Pero cuando la distancia entre los ncleos aumenta demasiado, la nube electrnica no se estira
indefinidamente como si fuera un material flexible, sino que los electrones se distribuyen en estados
orbitales que se van definiendo cada vez ms como pertenecientes a un ncleo o al otro, pero no al
conjunto. As es que si un agente externo separa mucho los ncleos, finalmente tendr una de dos
situaciones diferentes siguiente:
O bien cada ncleo se habr quedado con sus electrones, y tendremos dos tomos neutros que
prcticamente ya no interactuarn ms, como en el caso de una molcula de tomos iguales,
por ejemplo N2 N + N,
O bien un ncleo se quedar con un electrn de ms que habr arrebatado al otro en virtud de
una mayor afinidad, y tendremos dos iones de signo opuesto, que an interactuarn, pero con
una fuerza que tambin se debilitar con la distancia (ley de Coulomb), como en el caso de
ClNa Cl- + Na+
En cualquiera de estas dos situaciones, al aumentar x la grfica Ep(x) tender a una lnea horizontal
(pendiente nula) indicativa de que la fuerza de interaccin va desapareciendo.
b) c) y d) Se indica arbitrariamente un nivel ET. Supongamos un valor numrico de -300 kJ/mol
( kJ/mol )
puntos de retorno
Para
la
energa
total
indicada
(arbitrariamente), el valor de x (que indica la
0,20
x (nm)
distancia entre los ncleos) oscilara entre los
valores correspondientes a los puntos de
energa necesaria
retorno
indicados.
Fsicamente
esto
ET
para disociar
representa que ambos ncleos oscilan
500
acercando y alejndose alternativamente, de
manera que el centro de masa permanece fijo.
Es como si fueran dos cuerpos unidos por un resorte: cada ncleo es uno de los cuerpos y la nube
electrnica es el resorte. Muchos ms detalles se analizan en el captulo de vibraciones moleculares.
Por otra parte, la energa cintica media de los ncleos en esta vibracin se relaciona directamente
con la temperatura del sistema, suponiendo que no hablamos de una molcula aislada, sino de un
sistema macroscpico compuesto de ellas.
Como se indica en la figura anterior, la energa que es necesario suministrar al sistema para disociarlo
es la diferencia entre el nivel cero (disociacin), y el valor E T del estado vibracional elegido, es decir
300 kJ/mol.
Por otra parte, la energa que es posible quitar al sistema es la que queda entre el nivel E T y el mnimo
posible. Este mnimo posible, desde un punto de vista clsico sera el fondo de la curva (-500 kJ/mol),
pero como se explica en los captulos correspondientes, segn la mecnica cuntica el mnimo est
levemente por encima de ese valor. Esto significa que, clsicamente, la molcula puede quedar con los
ncleos en reposo a la distancia de equilibrio, con energa total exactamente igual a -500 kJ/mol; pero
la Mecnica Cuntica no admite eso, sino que indica que con la mnima energa an habr cierta
vibracin fundamental que no puede desaparecer. Ese estado fundamental de energa mnima tendr
cierta energa E0 levemente superior al mnimo de -500 KJ/mol, por ejemplo, sin pretender que sean
nmeros vlidos, digamos E0 = -490 kJ/mol. Eso significa que lo que podra quitarse a la molcula con
energa ET es ET E0 = 190 kJ/mol.
282
Anexo 8.1:
Conservacin de la energa y Primer Principio de la
Termodinmica
La situacin en la cual la energa mecnica de un sistema se conserva, es una situacin
absolutamente ideal, que en el mundo macroscpico slo se da en grados de aproximacin
mayor o menor.
Es claro que no existe un principio de conservacin de la energa mecnica, desde que la
expresin (8.8), WNC = ET , prev la posibilidad de la variacin de la misma en un sistema
que puede estar totalmente aislado. En esta afirmacin es importante recordar que el miembro
izquierdo de (8.8) representa trabajo de fuerzas que a veces se denominan errneamente
exteriores, pero que pueden ser perfectamente interiores. El ejemplo ms simple es el de un
reloj de cuerda (de los antiguos relojes de cuerda), que funciona a expensas de cierta energa
elstica acumulada en la cuerda, que es un resorte espiral. Cuando un agente externo carga
esta cuerda de energa, el reloj funciona durante un tiempo, hasta que esa energa se agota. Lo
que disipa su energa mecnica son los rozamientos, total y completamente interiores.
Esto sucede en cualquier sistema mecnico aislado.
Sin embargo, una de las propiedades definitorias de la energa es su conservacin. Realmente,
s existe un Principio General de Conservacin de la Energa, que se cumple en todas las
situaciones concebibles.
Este Principio no dice que se conservan las formas mecnicas de la energa, sino que se
conserva la energa en general, pudiendo desaparecer de una forma y continuar existiendo en
otra/s. La forma tpica para hacer cualquier balance de energa en la vida prctica tiene que ver
con los aspectos trmicos, por eso este principio general de conservacin se denomina
Primer Principio de la Termodinmica. Este nombre obedece al proceso en el que se
desarrollaron las ideas de energa (la Revolucin Industrial), en el que se uni lo trmico con
la dinmica, en la lucha por entender y mejorar las mquinas trmicas.
Este principio tiene el siguiente enunciado muy simple, que por razones obvias slo considera
formas trmicas y mecnicas de suministrar energa:
Primer Principio de la Termodinmica
Q + Wext = E
(A8.1.1)
En donde:
Q es la cantidad de energa suministrada como calor, es decir por simple contacto o
proximidad con cuerpos a diferente temperatura. Q positivo significa calor transferido al
sistema por un cuerpo ms caliente, y a la inversa, Q negativo significa calor transferido
por el sistema a cuerpos ms fros.
283
Wext es el trabajo mecnico hecho por las fuerzas exteriores actuantes sobre el sistema.
Wext positivo significa energa suministrada al sistema mecnicamente, y viceversa, Wext
negativo significa energa que el sistema transfiere mecnicamente a otros sistemas.
Finalmente E es la energa del sistema, de cualquier tipo que sea. Una cantidad que se
compone de contribuciones mecnicas, trmicas, y de todo tipo, que depende del estado del
sistema. No es posible dar una expresin general para la energa, sino expresiones
particulares para cada tipo o forma de energa. Hemos visto, en pginas anteriores,
expresiones para casos tpicos simples de energas mecnicas. Hay una variedad inagotable
de posibilidades de la energa para distintos sistemas y fenmenos.
Se le pueden agregar a (A8.1.1) otros trminos que contemplen el ingreso o salida de energa
del sistema en procesos de otro tipo, adems de los mecnicos y trmicos, con tal de respetar
la idea fundamental de la conservacin de E. Teniendo en cuenta esas posibilidades, no hay
excepciones a este principio: es un Principio.
Es muy importante entender que la energa que ingresa de una forma, no tiene por qu
almacenarse de esa forma. As por ejemplo, en cualquier situacin de movimiento con
friccin se eleva la temperatura de un sistema haciendo trabajo sobre l, sin ponerlo en
contacto con algo ms caliente, es decir:
W > 0 , pero Q = 0 , y el nico efecto es que se eleva la temperatura. Es decir, se suministra
energa mecnicamente, pero se almacena trmicamente
Lo mismo sucede con cualquier sistema calefactor elctrico, al sistema entra energa elctrica,
pero lo nico que cambia en el sistema es que eleva su temperatura (es claro que no almacena
energa elctrica).
Unidades.
Desde el momento en que se aceptan (A8.1.1) o sus variantes como referente mximo para el
tratamiento de cualquier energa, y una vez aceptada la definicin de trabajo, Q y E tienen que
tener la misma unidad SI que el trabajo, o sea, J = Nm.
Ahora bien, dado que el proceso de definicin de la energa oblig a juntar ideas de mecnica,
con ideas sobre el calor, que se haban desarrollado independientemente, result natural que la
ciencia del calor tuviera ya sus unidades, entonces hubo que determinar equivalencias entre
las mismas.
La unidad natural para cantidad de calor, la calora, cal, que se define como la cantidad de
calor para elevar en 1C la temperatura de 1 g de agua (especficamente de 15,5 a 16,5 C), es
una unidad (no SI) de energa muy aceptada.
La equivalencia con el joule es:
1 cal 4,185 J
1 J 0,239 cal
284
Un automvil cuya masa (incluyendo ocupantes) es de 900 kg, viaja 50 km por una ruta horizontal a
razn de 80 km/h, sufriendo una fuerza de rozamiento (esencialmente por parte del aire) de 700 N.
a) Calcule la potencia mecnica efectiva que aplica el vehculo al piso en estas condiciones.
b) Si se supone que el motor aprovecha el 40 % del poder calorfico del combustible para producir
trabajo, y que el 20 % de ese trabajo se disipa en los rozamientos internos de los mecanismos del
vehculo sin transferirse al piso, calcule la energa total del combustible que se consume en el trayecto.
c) Si el combustible utilizado es nafta, con un poder calorfico de aproximadamente 9000 kcal/litro,
calcular la cantidad de nafta consumida.
Desarrollo.
a) El trabajo mecnico para vencer el rozamiento de 700 N, a lo largo de 50 km, es F d 3500104 J =
35 MJ. Como el tiempo demorado es t = 50/80 = 0,625 h = 2250 s, la potencia mecnica resulta P
35 MJ / 2250 s 15,5 kW (que en HP, sera aproximadamente 21 HP).
Es importante advertir que la energa cintica es irrelevante aqu, ya que si pensamos en que
apagamos el motor y dejamos que el vehculo avance a expensas de la energa almacenada, ella slo
le alcanzara para recorrer una muy pequea fraccin de los 50 km. Podemos corroborar esto
calculando: 80 km/h 22,2 m/s; Ec 90022,22/2 = 222 kJ 0,2 MJ, fraccin despreciable de los 35
MJ que estn en juego.
b) Si E es la energa total del combustible consumido, el enunciado dice que: 35 MJ (1 0,2)Wmotor
, o sea que Wmotor 35 / 0,8 = 43,75 MJ, y que esto es 0,4Ecombustible, o sea Ecombustible = 43,75/0,4
109 MJ 26103 kcal.
c) Esta cantidad de energa es la que se obtendra a partir de 26103 / 9000 = 2,9 litros de nafta.
Ejemplo desarrollado 2.
Un calefactor elctrico de inmersin es capaz de elevar la temperatura de 2 litros de agua desde los 20
hasta los 90 C en 5 minutos.
a) Calcular la energa empleada en este proceso, y la potencia del calefactor.
b) Calcular la cantidad de kWh que aporta esta operacin al consumo elctrico del hogar.
Desarrollo
a) En este proceso el calefactor toma una cierta cantidad de energa elctrica de la red domiciliaria y la
suministra como calor al agua. Sabiendo que se requiere 1 cal para elevar la temperatura de cada
gramo de agua en 1 C, podemos calcular que para este caso se necesitarn: Q = 1(cal/gC) m
T = 1(cal/gC) 2000 g 70 C = 140103 cal = 140 kcal.
Para expresar esa energa en J utilizamos la conversin 1 cal = 4,185 J, y resulta Q = E = 140
4,185 586 kJ.
La potencia es P = E / t = 1,95 kW.
b) El kWh es unidad de energa: 1kWh = 1 kW 3600 s = 3600 kJ; E = 586/3600 = 0,163 kWh.
Tambin se podra calcular multiplicando la potencia en kW por el tiempo en horas: 1,95(5/60) =
0,163 kWh.
285
ANEXO 8.2:
El trabajo de las fuerzas interiores.
El teorema del trabajo y la energa cintica relaciona el trabajo de la fuerza resultante con la
energa cintica de un cuerpo que se puede asimilar a una partcula puntual. As tenemos un
caso muy simple, que sirve para guiar muchos razonamientos, pero que en su simplicidad
puede generar algunas ideas engaosas.
Para superarlas es necesario revisar algunos detalles de casos ms generales.
Pensemos entonces en un sistema formado por varias partes rgidas, sobre las cuales actan
tanto fuerzas exteriores como interiores (algunas partes pueden estar unidas o vinculadas entre
s de diferentes maneras, algunas uniones pueden ser elsticas, y tambin puede haber
rozamientos).
Tenemos FR =
Fext , y por lo que ya hemos dicho al estudiar las leyes de la
Fint +
Dinmica sobre que Fint = 0, resulta que FR =

Fext , y en el movimiento del centro de
masa (CM) slo intervienen las fuerzas exteriores:
mtotal vCM = FR t =
ext
A partir de este resultado, un anlisis superficial puede sugerir, errneamente, que las fuerzas
interiores tampoco deberan modificar la energa cintica de cualquier sistema, cuando en
realidad lo nico que no pueden modificar es el movimiento del centro de masa.
Efectivamente, si tratamos de calcular el trabajo realizado por todas las fuerzas, encontramos
una diferencia muy grande con el procedimiento para calcular el impulso: no es lo mismo el
trabajo de la fuerza resultante, que la suma de todos los trabajos de todas las fuerzas!
Para ver esto supongamos cada fuerza aplicada en un lugar particular, y calculemos el trabajo
total en un cierto movimiento:
Wtotal = Fext,i di cosi + Fint,j dj cosj
Donde di o dj son las distancias recorridas por cada uno de los puntos sobre los que est
aplicada cada fuerza, y i , j, los correspondientes ngulos (entre cada fuerza y el
desplazamiento del punto sobre el que acta).
En un caso general, los desplazamientos son todos distintos. Son necesariamente iguales
solamente en dos casos: en el de una partcula puntual, o en el del movimiento de traslacin
pura de un cuerpo rgido.
En estos casos, efectivamente todos los d son iguales y salen factor comn de la sumatoria,
quedando el resultado ms simple:
Wtotal = ( Fext,i cosi + Fint,j cosj ) d = FR(tangencial) d
286
Segn este resultado, la suma de los trabajos de todas las fuerzas es igual al trabajo de la
fuerza resultante, y adems es igual al trabajo de las fuerzas exteriores actuantes sobre el
sistema. Todo esto suena tan bien, que es muy fcil equivocarse y creer que tiene validez
general, pero slo la tiene para estos dos casos citados, y para casi ninguna otra situacin.
En general, la suma de todos los trabajos de las fuerzas aplicadas no es igual al trabajo de la
fuerza resultante: los trabajos de todas las fuerzas aplicadas se pueden calcular cuando se
conocen todos los movimientos de las partes donde estn aplicadas, mientras el trabajo de la
fuerza resultante ni siquiera puede ser calculado porque la fuerza resultante es una
abstraccin que no est aplicada realmente en algn lugar definido.
Lo que se hace es definir (arbitrariamente y porque permite obtener un resultado interesante)
el trabajo de la fuerza resultante considerada aplicada en el CM. A ese trabajo lo
denominamos WFR, y no es igual al trabajo de las fuerzas exteriores (ya que FR es la resultante
de ellas, pero ellas estn aplicadas en otros puntos), ni es igual al trabajo de todas las fuerzas
(ya que las fuerzas interiores son totalmente independientes de FR ).

Definiendo de esta manera el trabajo de la resultante, atribuyndole el desplazamiento del
CM, recuperamos el resultado de la partcula puntual:
WFR = EcT
Donde EcT = mtotal vCM2, es la energa cintica de traslacin. Ntese que para la partcula
puntual, que consta de un nico punto (el cual a la vez es su CM), no tiene sentido la rotacin
sobre s misma, por lo que toda la energa cintica es de traslacin.
Por otra parte, para un cuerpo rgido la energa cintica total puede escribirse como la suma de
la de traslacin ms la de rotacin, y teniendo eso en cuenta, las expresiones simples ms
tiles en general, adems de la anterior son:
Wtotal = Ectotal
WNC = Em
Donde:
Wtotal es el trabajo de todas las fuerzas exteriores e interiores.
WNC es el trabajo de todas las fuerzas no conservativas exteriores e interiores
Ectotal es la suma de todas las energas cinticas de traslacin y de rotacin de todas las partes
del sistema.
Em es la energa mecnica total: cintica de traslacin ms rotacin, ms potencial, de todas
las partes del sistema.
287
CAPTULO 9:
Dinmica de las rotaciones
El siguiente paso en complejidad luego del movimiento de la partcula puntual, que
constituye la mxima simplificacin posible, consiste en estudiar el movimiento general
de un cuerpo rgido, que siempre se puede considerar como la superposicin de un
movimiento de traslacin con uno de rotacin.
Las leyes para el movimiento de la partcula puntual, como ya hemos dicho, tambin
describen el movimiento del centro de masa de cualquier cuerpo, y con un simple
razonamiento se extienden para abarcar el movimiento de traslacin pura de los cuerpos
rgidos.
Y en este captulo veremos cmo obtener, siempre a partir de estas leyes de la partcula
puntual, las que corresponden al movimiento de rotacin de los cuerpos rgidos.
Con estos elementos tambin abarcaremos la descripcin de los movimientos de
cualquier aparato o mecanismo que se pueda descomponer en partes rgidas, en cuyo
caso podrn aplicarse estos conceptos a cada una de esas partes.
9.1.- Generalidades sobre el movimiento de rotacin

El movimiento de rotacin es un movimiento de los cuerpos rgidos en el cual hay una recta,
denominada eje de rotacin, cuyos puntos permanecen fijos. Por la rigidez del cuerpo, los
dems puntos describen movimientos circulares manteniendo todas sus distancias o
posiciones relativas invariables.
Este movimiento, adems de poder ser uniforme o variado de diversas maneras, puede
combinarse a su vez con otros movimientos, como el de traslacin, o con otras rotaciones
alrededor de otros ejes, pudiendo obtenerse una gran variedad de situaciones posibles.
El caso ms simple posible se denomina rotacin pura, y se da cuando el eje permanece fijo.
Si adems el eje contiene al centro de masa del cuerpo, se dice que la rotacin es intrnseca:
en un leguaje coloquial, cuando un cuerpo ejecuta una rotacin intrnseca, se dice que el
cuerpo rota sobre s mismo, ya que mantiene fijo el centro de masa (la palabra inglesa spin,
que significa retorcer, o girar algo sobre s mismo, se utiliza para este tipo de rotacin a
nivel de partculas atmicas).
Por otra parte, si el eje se mueve tenemos una rotacin que no es pura; este movimiento puede
ser simple, pero tambin puede llegar a ser muy complicado.
288
Un caso ms bien simple es el de las ruedas de los vehculos cuando viajan en lnea recta: la
rueda gira alrededor de su eje, fijo respecto del vehculo, mientras ste se traslada. El
resultado es la combinacin de rotacin con traslacin. En la figura 9.1 se ilustran ste y
algunos otros casos.
motor
Volante de mquinas rotatorias fijas:

ROTACIN PURA, e INTRNSECA
Ruedas de la bicicleta:
ROTACIN + TRASLACIN
Trompo:
ROTACIN + ROTACIN del EJE
(PRECESIN)
Pndulo:
ROTACIN PURA,
NO INTRNSECA,
OSCILATORIA
Fig. 9.1: varios casos diferentes de rotacin.
En este captulo desarrollaremos, esencialmente, los conceptos que tienen que ver con la
rotacin pura.
Rotacin pura.
Consideremos un cuerpo rgido girando alrededor de un eje fijo. El cuerpo se considera
integrado por partculas de masa mi, y cada una ellas describe una circunferencia de radio i
en un plano que permanece fijo, perpendicular al eje, como se muestra en la figura 9.2.
mi
mj
eje
Fig. 9.2: cuando un cuerpo describe una rotacin pura los puntos del
eje permanecen inmviles, mientras los otros describen
circunferencias en planos perpendiculares al eje. Como se ilustra, el
cuerpo en rotacin no necesita tener simetra ni forma determinada.
Es importante notar que cada punto material describe su propia circunferencia de centro Ci y
radio i. El centro de cada circunferencia es el punto interseccin del eje con el plano de
movimiento de la partcula considerada, y en general no es el origen de las coordenadas.
El origen de las coordenadas O se fija arbitrariamente. Por ejemplo, en el caso de la figura
9.3, se fija en algn punto del eje, que podra ser tambin el centro de masa, aunque eso no es
289
importante. El vector posicin de la partcula i es ri , cuyo mdulo en general no es igual al

radio de la circunferencia descripta por ella, ya que ste es i, que es la distancia de la
partcula al eje (tomada perpendicularmente).
Slo para los puntos que giran en el mismo plano que contiene al origen de coordenadas O, se
cumple que ri = i.
mi
i
Ci
vi
ri
mi
i
Ci
Vista en el plano de
movimiento de mi
Fig. 9.3: Cada partcula i describe, en un plano perpendicular al eje, una circunferencia
cuyo centro Ci es la interseccin de dicho plano con el eje. El radio de esta
circunferencia es i , que resulta ser la proyeccin del vector posicin ri sobre el

plano del movimiento, y que indica tambin la distancia desde la partcula hasta el eje.
La condicin de que el cuerpo sea rgido implica que, aunque cada punto material recorre su
propia trayectoria circular con su propia velocidad lineal vi , todos tienen la misma velocidad
angular , porque todos giran el mismo ngulo en el mismo tiempo. Si recordamos que para el
movimiento circular = v / radio, para este caso tenemos:
vi
: igual para todos los puntos del cuerpo
i
(9.5)
9.2.- Momento de una fuerza con respecto a un eje

Efecto de las fuerzas sobre la rotacin.
Una descripcin dinmica de la rotacin implica poder establecer cmo vara la velocidad de
rotacin en funcin de las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo.
Para esto, lo primero que hay que tener en cuenta es que: una fuerza slo influye sobre un
movimiento de rotacin si se la aplica de manera de tener componente en la direccin en la
cual el eje permite el movimiento del punto sobre el cual acta.
As es que, una fuerza aplicada sobre un punto A de un cuerpo en rotacin pura, en el mismo
sentido en que se mueve el punto, har un trabajo positivo y aumentar la velocidad de la
rotacin, mientras que aplicada en sentido contrario har trabajo negativo, y har disminuir
dicha velocidad.
De las consideraciones sobre el trabajo que la fuerza puede hacer se deduce que, dada una
fuerza exterior cualquiera FA que se aplique en un punto A, fuera del eje, para el efecto sobre
la rotacin slo interesa la componente en la direccin tangencial a la circunferencia
descripta por A; las otras dos componentes, Faxial , paralela al eje, perpendicular al plano de la
290
circunferencia descripta por A, y Fradial, en dicho plano, en la direccin de la recta que pasa por
el centro de dicha circunferencia, no hacen trabajo y no tienen efecto sobre la rotacin (figura
9.4).
Fradial
Fradial
FA
Faxial
Ftang
Ftang
A
A
eje
CA
CA
Circunferencia
descripta por A
Vista en el plano de
movimiento de A
Fig. 9.4: Se muestra el vector hueco FA , indicativo de una fuerza aplicada en A, y con flechas
llenas, sus componentes axial, radial y tangencial. En lnea de trazos tambin se muestra la
proyeccin de FA sobre el plano del movimiento del punto A, vector cuyas componentes en ese
plano tambin son Fradial y Ftan g . Para considerar efectos sobre la rotacin slo interesa Ftan g . Se
ilustra un cuerpo en rotacin que no tiene simetra ni forma determinada.
Para el caso especial de una fuerza aplicada exactamente en algn punto del eje, queda claro
que no puede influir sobre la rotacin, ya que estos puntos no se mueven y, por lo tanto, la
fuerza no hace trabajo (para estos puntos no hay direccin tangencial).
Es decir, en general la fuerza aplicada puede tener las tres componentes,
FA Faxial Fradial Ftan g , pero la nica componente con posibilidades de influir sobre la
rotacin es la Ftang.
Momento de una fuerza respecto de un eje.

Ahora tratemos usar estas ideas para establecer una expresin para lo que denominaremos
momento de la fuerza con respecto a un eje, concepto que representa el poder de la fuerza
para modificar (producir, detener, etc.) la rotacin de un cuerpo alrededor del eje. A veces,
tambin le diremos poder de rotacin de la fuerza con respecto al eje.
Para simplificar los razonamientos, consideremos una rotacin orientada con el eje
perpendicular al plano de la hoja, de manera que en nuestros esquemas veamos la rotacin
directamente hacia un lado u otro en el plano del papel. Para facilitar las ideas pensemos en un
disco o plato redondo de radio R que tiene absoluta libertad de rotacin alrededor del eje, que
ser el punto O en nuestros dibujos. Cualquier fuerza que apliquemos sobre un punto del disco
podr producir o no rotacin, pero no lograr cambiar la ubicacin del eje (ste est montado
sobre cojinetes que le permiten girar pero no desplazarse).
Ahora bien, es claro que si una fuerza FT se aplica en A tangencialmente a la circunferencia de

centro O, tiene el mismo poder de rotacin que si se aplica tangencialmente en cualquier otro
punto de esta circunferencia, como se sugiere en la figura 9.5(a).
291
Por otra parte, si en A se aplica F oblicuamente, para comparar su poder de rotacin con el
de FT slo se necesita ubicarla angularmente con respecto a dicha circunferencia, y

descomponerla segn las direcciones radial y tangencial. La componente radial indicar una
accin tendiente a desplazar el eje, que ser equilibrada por las reacciones en los soportes del
eje que impiden su desplazamiento, mientras que la componente tangencial expresar
estrictamente la accin de la fuerza tendiente a producir rotacin (figura 9.5(b)).
A
A
O
O
A
FT
FT
C
Frad
(b)
(a)
Fig. 9.5: (a) estas fuerzas aplicadas tangencialmente a la misma circunferencia tienen el
mismo poder de rotacin con respecto a O a condicin de tener igual intensidad,
independientemente del punto particular de la circunferencia sobre el que actan.
(b) si una fuerza se aplica oblicuamente, su poder de rotacin est dado exclusivamente por
su componente tangencial, independientemente de la existencia de la componente radial.
Ahora bien, dada una fuerza aplicada en A nos interesa saber cunto debe valer una fuerza
aplicada en otro punto, para equilibrar el poder de rotacin de la primera, y para resolver eso
es suficiente con advertir, en la figura 9.5, que F podra ser equilibrada en todos sus efectos,
incluido su poder de hacer rotar, por F que se aplicara en cualquier punto B, C, etc, de la
misma recta de accin.
Ahora, tracemos una circunferencia con centro en O, tangente a la recta de la fuerza F en el
punto B (figura 9.6), e imaginemos la fuerza F aplicada en B (la denominamos FB ). Esta

fuerza acta tangencialmente a su circunferencia, y tiene el mismo poder de rotacin respecto
de O que cualquier fuerza de mdulo FB aplicada tangencialmente en cualquier punto de la
circunferencia de radio OB. Adems, ella puede equilibrar la accin de F aplicada en A, cuyo
poder de rotacin es el de FT (a la cual denominamos ahora FA ), aplicada tangencialmente en

A o en cualquier punto de la circunferencia de radio OA.
O
FB
FA
Fig. 9.6: Dada FB aplicada tangencialmente en B, para encontrar la fuerza que

pueda equilibrar su poder de rotacin aplicada tangencialmente en una
circunferencia de mayor radio, debe prolongarse la tangente en B hasta cortar a la
circunferencia mayor. En ese punto, denominado A, se proyecta tangencialmente
FB y se obtiene FA .
292
Ahora bien, observando la figura 9.6, vemos que FA F OB OA , de donde se deduce que la
relacin entre los mdulos de las fuerzas que hay que aplicar tangencialmente en puntos de
dos circunferencias de diferente radio para tener el mismo poder de rotacin est dada por:
FA OA = FB OB
(9.6)
Podemos decir que esta expresin define precisamente el poder de rotacin de cada fuerza con
respecto a O, ya que expresa una cantidad proporcional a la fuerza aplicada, tal que si
comparsemos su valor para dos fuerzas cualesquiera orientadas de esta manera, aqulla para
la cual este producto sea mayor, superar en poder de rotacin a la otra.
En el lenguaje matemtico se acostumbra a denominar momento de la cantidad tal con
respecto a un eje o punto, al producto de esa cantidad por la distancia al eje o al punto, de
manera que segn la expresin que hemos hallado, al poder de rotacin le corresponde
precisamente la denominacin momento (que no debe interpretarse como algo que tiene que
ver con el tiempo o el instante).
De manera que, definimos el momento o poder de rotacin con respecto a O de una fuerza F
aplicada en A formando un ngulo con la lnea OA:
MF,O = F OA sen
(9.7)
En donde, MF,O significa el momento de F con respecto a O, y se sobreentiende, en esta

expresin y en las otras similares, que OA indica la longitud del segmento OA.
Teniendo en cuenta que, como se ve en las figuras 9.5 y 9.6, F sen es FT, la componente de
F tangencial a la circunferencia que puede describir el punto A alrededor del eje, y que
OAsen es igual a la distancia OB entre el eje y la recta de accin de la fuerza, tenemos que
son definiciones equivalentes del momento:
MF,O = F OB
= FT OA
(9.7)
La distancia OB entre el eje y la recta de accin de la fuerza se denomina brazo de palanca

de la fuerza respecto del eje, y utilizaremos para ella en general la letra b.
NOTA 1: ACERCA DEL BRAZO DE PALANCA
Cuando la fuerza se aplica en A de la manera ms efectiva, tangencialmente a
la circunferencia por la que se desplazar el punto A, resulta =90o, sen =1, y
el brazo de palanca coincide con OA. En este caso el momento vale FOA, que es
el mximo valor que puede tomar para las distintas orientaciones posibles de
la fuerza. El caso opuesto, de mnimo valor para la misma fuerza aplicada en
el mismo lugar A, es cuando la fuerza est alineada con el centro O. En ese
caso la distancia de O a la recta de accin de la fuerza es cero, ya que la recta
pasa por O.
293
b = OA
90o
MF,O = 0
MF,O = FOA
b=0
Momento nulo
Momento mximo
Fig. 9.7: Caso de momento mximo y de momento nulo, para una fuerza
aplicada a distancia OA del punto eje O.
F
b
F
A
Fig. 9.8: Cuando la fuerza se aplica oblicuamente, el brazo de palanca debe

buscarse como la distancia entre O y la recta de accin de la fuerza, tomada
perpendicularmente a la recta (la distancia de un punto a una recta slo tiene
sentido entendida de esta manera).
ACERCA DEL SENTIDO DE LA ROTACIN

La rotacin ocurre en el espacio, tiene orientacin, y se puede describir con
ayuda de ciertos vectores especiales (ver Anexo 9.1). Por ahora, en un planteo
simple, digamos que, observando de manera de ver de frente el plano de la
rotacin (en el cual tienen lugar las circunferencias descriptas por los puntos
que giran), es decir viendo de punta el eje, se acostumbra a asignar signo +
al sentido de rotacin antihorario, y signo al sentido horario.
Por supuesto que esta asignacin de signos es arbitraria, y puede ser

modificada si se lo desea: una rotacin horaria es vista como antihoraria
desde detrs del plano.
Ejemplo desarrollado
Se utiliza un torno para elevar baldes con mezcla de albailera. En los dos casos dibujados el balde
con la mezcla tienen una masa de 30 kg, el radio del tambor vale R 1 = 10 cm, y la manija tiene una
longitud de 50 cm.
Despreciando rozamientos calcule la fuerza necesaria para equilibrar el peso del balde cuando la
manija est en cada una de las tres posiciones indicadas, suponiendo que:
a) la fuerza se aplica perpendicularmente a la manija.
b) la fuerza se aplica siempre verticalmente.
Para los tres casos (b), descomponga la
fuerza aplicada segn las direcciones
tangencial y normal al desplazamiento posible,
y explique el efecto de cada una de ellas
sobre el sistema.
60
30
(a)
60
30
(b)
294
Desarrollo
a) En todos los casos el peso del balde (P 29,4 N), actuando a lo
largo de la soga, acta con un brazo de palanca (con respecto al
eje), que es el radio del tambor, de manera que tiene un momento
MP = PR1 = 29,4 0,10 = 2,94 Nm, con sentido positivo
(antihorario).
De manera que la fuerza aplicada debe ser tal que equilibre el
momento MP, es decir debe aplicar un momento en sentido horario
(lo cual est garantizado por la forma en que estn dibujadas las
fuerzas), de mdulo 2,94 Nm, en todos los casos.
recta de accin de P
brazo de palanca de P
Ahora bien, en los tres casos dibujados en a), la fuerza se aplica perpendicularmente a la manija, es
decir tangencialmente al movimiento posible, y eso significa que su brazo de palanca siempre es la
misma longitud de la manija, independientemente de los ngulos indicados.
Por lo tanto en cualquiera de estos tres casos el mdulo de la fuerza aplicada debe ser tal que:
F 0,50 m = 2,94 Nm
Es decir, F = 29,4 / 0,50 = 5,88 N.
b) Nuevamente debemos averiguar F para que aplique un momento igual a 2,94Nm, pero en cada
caso eso ocurrir con un valor distinto de F. Mostraremos dos formas equivalentes de calcular.
Una forma es buscando los brazos de palanca de cada fuerza.
F1T
F1N
F1
O
B1
B3 B
2
F2
F2
F3N
F3
F3T
Como se ve en la figura de la izquierda, para F1 el brazo de palanca es OB1 = 0,50 m cos 60 = 0,25
m. De manera que F1 = 2,94 / 0,25 = 11,76 N.
Para F2 el brazo de palanca OB2 es la misma palanca, y estamos en la misma condicin del caso a),
de manera que F2 = 5,88 N.
Para F3 el brazo de palanca es OB3 = 0,50 m cos 30 = 0,43 m. De manera que F3 = 2,94 / 0,43 =
6,79 N.
Otra forma de hacer el clculo es descomponiendo cada fuerza segn las direcciones tangencial y
normal al desplazamiento posible, como se muestra en la figura de la derecha. En este caso sabemos
que la nica que contribuye al momento es la componente tangencial, la cual, para producir el
momento buscado, debe valer 5,88 N en todos los casos.
De manera que, para tener esta componente,
F1 debe valer F1 = 5,88 / sen 30 = 11,76 N
F2 coincide con F2T, o sea que debe valer 5,88 N
F3 debe valer F3 = 5,88 / cos 30 = 6,79 N
Por otra parte, la componente normal acta a lo largo de la manija, comprimindola y empujando al eje
en el caso 1, y traccionando la manija y tirando del eje en el caso 3 (en el caso 2 no hay fuerza a lo
largo de la manija).
295
9.3.- Leyes de la dinmica de la rotacin pura

Inercia de la rotacin pura.
Ahora bien, para establecer leyes de una manera lo ms parecida posible a las que ya
conocemos para los movimientos lineales, comencemos considerando el caso ms simple, en
el cual no se aplique ninguna fuerza exterior sobre los puntos del cuerpo fuera del eje. En este
caso, una rotacin no podr iniciarse espontneamente, ni tampoco detenerse: si no se aplican
fuerzas con momento sobre un cuerpo rgido que est rotando, entonces, por inercia, su
rotacin continuar manteniendo constante el valor de la velocidad angular.
Vale aclarar que, en este caso, necesariamente actan fuerzas interiores sobre cada partcula
del cuerpo, ya que cada una describe un movimiento circular, que para mantenerse requiere de
la accin de una fuerza centrpeta. En el cuerpo rotante se desarrollan tensiones cuyo efecto es
aplicar una fuerza centrpeta neta sobre cada partcula. Estas fuerzas, tanto la accin sobre
cada partcula (centrpeta), como la reaccin (centrfuga) de ella sobre las vecinas, tienen la
direccin estrictamente radial, y por ello no tienen momento con respecto al eje, y no
contribuyen de ninguna manera a iniciar, ni a mantener, ni a detener la rotacin.
Sc
m3
v3
Sr
F3
F1 v1
F2
m1
m2
v2
(a)
(b)
Fig. 9.9: An en el caso en que un cuerpo rota libremente, sin ninguna fuerza exterior aplicada, hay
fuerzas sobre cada una de sus partculas constituyentes. Estas fuerzas son aplicadas sobre cada
partcula por las partculas vecinas, y tienen la direccin hacia el centro, como se ilustra en (a) para tres
partculas genricas con vectores huecos. En (b) se ilustran las tensiones normales, de traccin, que
aparecen tanto en cualquier superficie cilndrica, Sc, como en cualquier plano radial que contenga al eje,
Sr . El cuerpo podra romperse si estas tensiones se hicieran demasiado grandes, y a partir de ese
momento, cada parte continuara con un movimiento diferente.
Ley del Impulso para las rotaciones

Consideremos ahora un cuerpo rgido con un eje que es mantenido fijo por cojinetes ideales
sin rozamiento, que permiten al cuerpo ejecutar slo rotaciones puras. Sobre este cuerpo se
aplican varias fuerzas exteriores en distintos puntos, para lograr una rotacin de determinadas
caractersticas.
Si consideramos la masa mi de una partcula cualquiera del cuerpo, podemos aplicarle la Ley
del Impulso en la direccin tangencial, y decir que en un intervalo de tiempo t, su velocidad
(tangencial) vi sufrir una variacin vi tal que:
FTi t = mi vi
En esta expresin, Fi es la resultante de todas las fuerzas tangenciales sobre la partcula i.
Estas fuerzas son ejercidas por todas las partculas vecinas, ms los agentes exteriores que
acten all, si los hay (notar que los agentes exteriores, en general, actan slo sobre algunos
puntos particulares, mientras que todas las partculas vecinas se ejercen fuerzas mutuas unas
296
con otras); estas fuerzas son consideradas interiores para el cuerpo que rota, aunque sean
exteriores para una partcula determinada.
FT i t FT i t = mi vi
ejercidas
ejercidas
por agentes
exteriores
por otras
partculas
Ahora bien, como el cuerpo es rgido, la velocidad tangencial slo puede cambiar al cambiar
la angular, de manera que el miembro derecho puede ser escrito como mi i . Como nos
interesa escribir este cambio en funcin de los momentos de las fuerzas actuantes, podemos
multiplicar toda la expresin por i :
Text ; i
i t
T int ; i
i = mi i i
(9.8)
Ahora bien, en el primer trmino del miembro izquierdo est expresada la suma de los
momentos de las fuerzas exteriores aplicadas sobre cada partcula. El resultado de esa suma
es el momento total de las fuerzas exteriores que estn aplicadas sobre esa partcula, si las hay,
con respecto al eje. Si adems nos planteamos sumar ese resultado sobre todas las partculas,
simplemente tendremos el momento total de las fuerzas exteriores sobre el sistema completo
con respecto al eje.
FText ; i i Mtotal fuerzas exteriores
(9.9)
En cambio, en el segundo trmino del miembro izquierdo est expresada una suma que
considera los momentos de las fuerzas sobre una partcula, debidas a sus vecinas. Estas
fuerzas, por accin y reaccin, son opuestas a las que ella ejerce sobre sus vecinas. De
manera que si se suman todos estos trminos sobre todas las partculas, el resultado, que es el
momento neto debido a todas las fuerzas interiores, debe ser nulo.
Momento neto de fuerzas interiores
FT int ; i i 0
(9.10)
De manera que, sumando ambos miembros sobre todas las partculas obtenemos lo que
podemos considerar como Ley del Impulso para una rotacin pura:
Mfuerzas exteriores t = mi i2
(9.11)
Revisemos los trminos de esta expresin, mientras la comparamos con la correspondiente al
movimiento lineal: F t (mv) m v .
Impulso angular.
Sabemos que el momento de las fuerzas es el concepto que juega, para las rotaciones, el papel
que las fuerzas juegan para los movimientos lineales. De manera que M t, es decir el
momento de la fuerza, por el tiempo que acta, juega el papel del impulso para las rotaciones,
al cual denominaremos impulso angular, con respecto al eje correspondiente.
297
Impulso angular = M t
(9.12)
Vale decir que as como el impulso lineal es un vector con la orientacin de la fuerza aplicada,
el impulso angular tiene orientacin en el espacio, que es la misma orientacin del momento
aplicado (es decir, con respecto al eje ubicado de determinada manera, con signo ms para los
impulsos en sentido antihorario, y signo menos para los horarios). En el Anexo 9.1 se plantea
cmo representar las rotaciones por medio de vectores para entender, de manera ms sencilla,
el concepto de orientacin aplicado a rotaciones.
Momento de inercia
Si en el movimiento lineal, hacemos el cociente entre el mdulo del impulso aplicado, y el
cambio en la velocidad sufrido por el cuerpo, tenemos una constante caracterstica de la
inercia del cuerpo, que es m:
m
F t
v
Decimos que m caracteriza la inercia (para el movimiento lineal), y hasta a veces, para dar
nfasis, se dice que m es una medida de la inercia, porque a mayor masa, aplicando igual
impulso, se lograr un cambio menor en la velocidad, y viceversa.
Si tratamos de aplicar estos conceptos al caso de la rotacin, encontramos, a partir de (9.11),
que el cociente entre el impulso angular aplicado, y el cambio en la velocidad angular es la
siguiente expresin:
M t
mi i2
(9.13)
En el caso que nos ocupa, en el que el cuerpo es rgido, esta expresin da una constante para
cada cuerpo con un eje elegido: se calcula a partir de su masa y sus medidas (veremos
ejemplos), y no depende de que el cuerpo est en reposo o no, es decir de la velocidad
adquirida.
Esta constante, que debe expresar la inercia que ofrece el cuerpo para rotar alrededor del eje
considerado, recibe, por razones de usos matemticos la denominacin oficial de momento
de inercia, que simbolizaremos con I:
m
i
2
i
(9.14)
El momento de inercia es proporcional a la masa, como corresponde a la idea de inercia, pero

adems depende de que la masa est distribuida cerca o lejos del eje. La diferencia esencial
entre la inercia para el movimiento de traslacin, y la inercia para el movimiento de rotacin
consiste en que, para dos cuerpos de la misma masa es necesario aplicar mayor impulso
angular para iniciar o frenar la rotacin del cuerpo que tiene la masa distribuida ms lejos del
eje, mientras que la distribucin de la masa no interesa en el movimiento de traslacin.
298
Cantidad de movimiento angular
Para el movimiento de rotacin, el concepto correspondiente a la cantidad de movimiento est
dado por la cantidad de movimiento angular, que designaremos con J.
Para este concepto vale aclarar que hay algunos aspectos complejos que no pretenderemos
abarcar, y que en este lugar nos vamos a limitar a los casos simples en los que el eje de
rotacin es a la vez eje de simetra del cuerpo (para otros casos habra que decir que lo que
vamos a definir sera slo una componente referida al eje, de un ente algo ms complejo).
Teniendo en cuenta esta aclaracin, para un cuerpo slido en rotacin pura definimos la
cantidad de movimiento angular como el momento de la cantidad de movimiento con respecto
al eje. Esto significa, para cada partcula del cuerpo, multiplicar el mdulo del vector cantidad
de movimiento, m vi , por su brazo de palanca, o, distancia al eje, i .
As, para todo el conjunto de partculas del cuerpo, tendremos:
J = mi vi i = mi i i = mi i2
(9.15)
Es decir, sacando factor comn de la sumatoria, y utilizando la definicin de momento de

inercia (9.14):
J=I
(9.16)
El concepto de momento de inercia nos permite escribir para la rotacin, una expresin
totalmente similar a la del movimiento lineal. Con esta notacin, volviendo a la expresin
(9.11) de la Ley del Impulso para las rotaciones puras, encontramos que sta tambin adquiere
una forma totalmente similar a la de las traslaciones:
Ley del Impulso de las rotaciones puras
M t = J
= I
(9.17)
Un volante cuyo momento de inercia vale I = 0,2 kgm, est en reposo montado sobre cojinetes sin
rozamiento. En un instante dado se le aplica un momento de M = 2 Nm en el sentido indicado, durante
5 segundos. Luego se suspende la aplicacin de M.
Calcule la cantidad de movimiento angular y la velocidad angular que adquiere el
volante al cabo de los 5 segundos de aplicacin del momento. Explique qu
sucede despus.
Desarrollo
Aplicando la Ley del Impulso obtenemos la cantidad de movimiento angular adquirida:
J = M t = 2 Nm 5 s = 10 joules
Dado que J = I , entonces la velocidad angular adquirida es:
= J / I = 10 Js / 0,2 kgm = 50 1/s (es decir 50 rad/s).
299
Al suspenderse la aplicacin del momento impulsor, dado que es una situacin ideal sin rozamiento, el
dispositivo continuar girando indefinidamente con esa velocidad angular inalterada.
Trabajo y energa cintica de rotacin.

Utilizando los conceptos desarrollados hasta aqu es posible escribir expresiones para el
teorema del trabajo y la energa cintica en las rotaciones, adaptadas a las variables angulares,
totalmente similares a las del movimiento lineal.
Trabajo en una rotacin pura
Ya sabemos que el trabajo hecho por una fuerza, en general, puede calcularse con la expresin
(8.1), W = FT d. Si ahora nos referimos a una fuerza que se aplica sobre un punto de un cuerpo
rgido que tiene un eje fijo, tenemos que cuando el punto haya recorrido una distancia d a lo
largo de una circunferencia de radio , podemos escribir:
ngulo girado (en radianes):
Momento aplicado:
M = FT
Con lo cual:
W = FT d = FT
= M
(9.18)
Esta ltima expresin no es imprescindible, ya que es totalmente equivalente a FT d, y

cualquiera de las dos puede aplicarse a una rotacin. Pero tiene el valor conceptual, y hasta
esttico, de permitir escribir, para las rotaciones, expresiones en variables angulares,
totalmente similares a las expresiones en variables lineales que hemos visto para el
movimiento de traslacin.
Energa cintica en una rotacin pura
Tenemos que la energa cintica de cualquier sistema, y eso incluye a un cuerpo que rota,
siempre puede ser expresada como:
mi vi2
Ec
2
Veamos cmo se puede reescribir esto mismo en trminos de las variables angulares.
Escribamos las velocidades en la sumatoria en funcin de la nica velocidad angular, ,
sustituyendo vi = i :
mi vi2
mi 2 i2
2
2
Si en esta expresin extraemos 2 como factor comn fuera de la sumatoria, llegamos a la

expresin buscada:
1
Ec 2 mi i2
2
I 2
=
(9.19)
2
300
Teorema del trabajo y la energa cintica
Si repetimos con las variables angulares el mismo procedimiento hecho con las variables
lineales para demostrar este teorema, llegamos exactamente a la misma expresin W = Ec,
escrita ahora como:
M = ( I 2)
Donde M es el momento resultante de todos los momentos de las fuerzas exteriores con
respecto al eje del cuerpo, W = M es el trabajo resultante de todas las fuerzas exteriores, y
Ec = I 2, es la energa cintica de rotacin de este cuerpo.
Una partcula de masa m = 2 kg se mueve describiendo circunferencias de 3 m de radio, por estar
sujeta al extremo de un hilo ideal (sin masa) de esa longitud, cuyo otro extremo est fijo en el punto O.
Se supone un situacin ideal en la cual no acta la gravedad ni hay rozamientos.
Inicialmente la partcula tiene una velocidad (tangencial) de 9 m/s, y un
agente le aplica una fuerza tangencial de 5 N durante 8 segundos, que
luego se suspende.
a) Utilizando la dinmica del movimiento lineal, calcule la velocidad
final de la partcula, la distancia recorrida durante la aplicacin de la
fuerza mencionada, y corrobore que el trabajo realizado por el agente
coincide con el aumento de energa cintica.
Fext
v
R
O
b) Muestre que los mismos resultados se obtienen empleando los

conceptos y frmulas del movimiento de rotacin.
Desarrollo
a) A partir de la Ley del Impulso para la fuerza tangencial obtenemos la velocidad final vf = v0 + F t /
m = 9 + 40 / 2 = 29 m/s.
Dado que el movimiento tangencial resulta uniformemente acelerado (ya que la fuerza tangencial es
constante), podemos calcular la distancia recorrida a lo largo de la circunferencia durante los 10
segundos de aplicacin de la fuerza, aplicando d = vm t , siendo la velocidad media: vm = (9 + 29)/2 =
19 m/s. De esto resulta que la distancia recorrida es 198 = 152 m.
Con este valor de distancia el trabajo realizado resulta W = 5152 = 760 J; por otra parte, siendo la
energa cintica inicial 292 = 81 J, y la final 2292 = 841 J, se verifica perfectamente W = Ec.
b) Veamos ahora todo en trminos de variables angulares.
El momento de inercia de la partcula respecto de O es I = 2 kg (3 m)2 = 18 kgm2 (ver (9.20).
Inicialmente tiene una velocidad angular 0 = 9 (m/s) / 3 m = 3 rad/s, y correspondientemente, una
cantidad de movimiento angular inicial J0 = I 0 = 54 Js, y una energa cintica Ec = I 02 = 81 J.
La fuerza se aplica con un momento M = 53 = 15 Nm, y en 8 s aplica un impulso angular igual a
158 = 120 Js.
Aplicando la Ley del Impulso para las rotaciones podemos calcular la candidad de movimiento angular
final Jf = J0 + 120 Js = 174 Js. Esto significa que la velocidad angular final es f = 174 / 18 = 9,67 1/s,
y la energa cintica final 841 J.
Por otra parte, el trabajo es W = M , y el ngulo girado es = med t, siendo med = (3 +
9,67) = 6,33 1/s. De manera que = 50,67 rad (que es lo que se hubiera obtenido dividiendo el arco
de 152 m por el radio de 3m), y W = 15 50,67 = 760 J.
301
Casos de momentos de inercia
Para calcular el momento de inercia de un cuerpo a partir de sus medidas se debe aplicar la
relacin (9.14): I = mi i2. Excepto para el caso 1, los mtodos matemticos para evaluar esta
suma no estn a nuestro alcance aqu, pero podremos resumir algunas ideas bsicas
importantes, y algunas expresiones para cuerpos de formas tpicas.
Caso 1: Masa puntual en el extremo de una varilla.
Cuando hay un cuerpo girando sujeto en el extremo de una varilla o de un hilo de longitud L,
suponiendo que el cuerpo tiene un tamao despreciable frente a L, y que la masa de la varilla
o hilo es despreciable frente a la masa del cuerpo, tenemos un caso trivial en el cual, para la
sumatoria planteada en (9.14), todas las partculas que pueden considerarse tienen
aproximadamente la misma distancia L al eje. Por lo tanto, L2 resulta factor comn de la suma
de las masas, y queda:
I = m L2
(9.20)
La misma idea tambin se aplica a cuerpos cuya masa se mantiene a distancia R

(suficientemente grande) del eje, por medio de varillas o elementos cuya masa puede
despreciarse, como el pndulo, cualquier objeto no muy grande que gira en el extremo de una
cuerda, un anillo, una rueda de bicicleta y otros (figura 9.6).
m
L
O
M=4m
I = m L2
I = M R2
I = M R2
Fig. 9.10: Para los casos en los cuales la masa del cuerpo puede considerarse toda a cierta
distancia fija del eje, el momento de inercia vale masa distancia2
Caso 2: Cilindro, o disco, con respecto a su eje.

R
1
2
MR2
(9.21)
Fig. 9.11: Para un cilindro o un disco el momento de inercia con respecto al eje vale f masa
R2, donde f es un factor menor que 1 (en este caso, ), ya que al efectuar la suma (9.14) todos
los elementos de masa, excepto los del borde, tienen distancias i al eje menores que R.
Caso 3: Esfera, con respecto a un eje que pasa por el centro.

R
I
2
5
M R 2 (9.22)
Fig. 9.12: Para una esfera sucede lo mismo dicho en la figura 9.11 para el cilindro, excepto que el
factor f es menor an (0,5 para el cilindro y 0,4 para la esfera), porque la esfera concentra ms
masa cerca del eje, a igualdad de otras condiciones.
302
Caso 4: Eje paralelo a otro con respecto al cual I es conocido.
Si se conoce el momento de inercia I0 con respecto al eje e0 que pasa por el centro de masa, el
momento I con respecto a otro eje e, paralelo al anterior, a distancia d del mismo, vale (esto se
conoce como teorema de Steiner):
m
e0
CM
I = I 0 + m d2
(9.23)
e
Fig. 9.13: El teorema de Steiner ayuda en los casos en que el eje de rotacin est
fuera del cuerpo.
Aplicar (9.23) a una esfera de 2 cm de radio y 300 g de masa que gira sujeta al extremo de un hilo de
60 cm de largo, y determinar cunto error se hubiera introducido aplicando (9.20).
Desarrollo
Aplicamos (9.23), con d = 62 cm. Para calcular I0 aplicamos (9.22): I0 = 0,40,30kg(2cm)2 0,48
kgcm2. Ahora, aplicamos (9.23): I = I0 + 0,30kg(62cm)2 0,48 + 1153,2 kgcm2 1153,7 kgcm2.
Se ve claramente que el segundo sumando corresponde a la expresin (9.20), y que I0 0,48 kgcm2,
puede ser despreciado introduciendo un error < 0,05%.
Consideremos un volante de hierro (7850 kg/m3) de 30 cm de dimetro y 1,2 cm de espesor, montado
sobre un eje tambin cilndrico de hierro, de 2 cm de dimetro y 30 cm de longitud, montado sobre
cojinetes perfectos sin rozamiento. Solidario con este disco hay un pequeo tambor de 2 cm de radio
en el que se enrolla un hilo que se utiliza para hacer girar el sistema por medio de una fuerza que tira
de l.
R = 15 cm
F
F
r = 2 cm
a) Calcular el momento de inercia del disco. Explicar si es necesario considerar las contribuciones del
eje y del tambor, o si pueden despreciarse.
b) Calcular el momento y el impulso angular aplicado al disco si se tira del hilo con una fuerza de 20 N
durante 6 s.
c) Suponiendo que inicialmente el disco est en reposo, calcular la velocidad angular que adquiere en
este proceso, y a partir de ella obtener la longitud de hilo desenrollada bajo la accin de la fuerza.
d) A partir de la longitud de hilo desenrollada calcular el trabajo hecho por la fuerza, y verificar que
coincide con la energa cintica adquirida.
e) Explicar cmo es el movimiento luego de suspenderse la aplicacin de la fuerza.
303
Desarrollo
a) Tanto para el disco, como para el eje y el tambor se aplica la frmula (9.21) del cilindro. Es de
prever que las contribuciones del eje y del tambor sern despreciables (lo que mostraremos con unos
clculos aproximados).
Necesitamos las masas de cada parte.
Mdisco = densidad volumen = 7850 (kg/m3) (0,15 m)2 0,012 m 6,66 kg
Meje = 7850 (kg/m3) (0,01 m)2 0,30 m 0,74 kg
No tenemos elementos para calcular la masa del tambor, pero veremos que no es necesaria porque no
contribuir apreciablemente al momento de inercia.
Idisco 6,66 kg (0,15 m)2 / 2 0,075 kgm2.
Ieje 0,74 kg (0,01m)2 / 2 0,000037 kgm2, totalmente despreciable frente al anterior. Asimismo, se
puede estimar que el momento de inercia del tambor ser comparable al del eje, tal vez menor, y que,
por lo tanto, no ser necesario calcularlo.
b) El brazo de palanca de la fuerza aplicada es el radio del tambor, 2 cm, como se ve en la figura.
Entonces, el momento aplicado es: M = 20 N2 cm = 0,40 Nm.
El impulso angular con respecto al eje resulta: M t = 0,40 Nm 6 s = 2,4 Js.
c) A partir de la ley del impulso, sabemos que la cantidad de movimiento angular adquirida es igual al
impulso angular aplicado: J = 2,4 Js. Dado que inicialmente el disco estaba en reposo, sta es la
cantidad de movimiento angular final: J(6s) = J = 2,4 Js = I . De manera que = 2,4 Js / 0,075
kg.m2 = 32 1/s.
Dado que la velocidad angular vara uniformemente de 0 a 32 1/s, la velocidad del hilo, que es la del
contorno del tambor (v = r), pasa de 0 a 0,64 m/s, y su extremo recorre una distancia d = v m t =
0,326 = 1,92 m.
d) El trabajo hecho por la fuerza resulta W = 20 N 1,92 m = 38,4 J; por otra parte, la energa cintica
vale: Ec = 0,075 kgm2 (32 (1/s))2 / 2 = 38,4 J (hay total acuerdo).
e) Por inercia, luego de suspenderse la aplicacin de la fuerza, suponiendo que no hay rozamientos, la
rotacin continuar con velocidad angular constante de 32 radianes por segundo.
La conservacin de la cantidad de movimiento angular

A partir de la Ley del Impulso para las rotaciones (9.17), es elemental plantear que si el
momento resultante de las fuerzas exteriores es nulo, la cantidad de movimiento angular debe
ser constante:
Si M = 0, entonces J = constante.
En el movimiento lineal, si la fuerza resultante es nula, debe conservarse la cantidad de
movimiento p m v . Y dado que la masa es necesariamente constante, esto significa que
debe conservarse v .
En el movimiento angular hay una gran diferencia, porque J = I , pero I puede variar si el
cuerpo cambia de forma. Es decir, para cuerpos absolutamente rgidos que giran alrededor de
un eje fijo, la conservacin de J es lo mismo que la conservacin de . Estamos en un caso
absolutamente similar a los casos de movimiento lineal.
304
Pero es fcil tener casos de movimientos de cuerpos formados por partes que pueden acercarse
o alejarse, o acomodarse de diversas maneras, variando I. En estos casos, debe variar
automticamente de manera de mantener constante el producto I .
Un ejemplo analizado: Acrbatas y patinadores.
Cuando se tiene un cuerpo que puede deformarse, la ausencia de momento aplicado con
respecto al eje de rotacin, implica la conservacin de la cantidad I , y dado que I se puede
disminuir (aumentar) acercando (alejando) partes al eje, resulta que se puede variar la
velocidad angular, que es inversamente proporcional a I:
1 I 2
2 I1
As tenemos el caso de patinadores que suelen iniciar giros alrededor de un eje vertical con los
brazos abiertos, y luego logran aumentar enormemente la velocidad de rotacin acercando los
brazos al cuerpo para disminuir el momento de inercia.
Es notable en este caso (y en muchos otros similares), que si bien el sistema no est aislado de
manera absoluta, lo est respecto de acciones referidas al eje de rotacin, por ello se da este
caso de conservacin de J.
Pero no se conserva la energa cintica! Para verlo basta intentar con algunas cifras: por
ejemplo, supongamos que I2 = I1 / 3, de manera que 2 = 3 1. Si calculamos la energa
cintica final: Ec2 = I2 22 = (I1/3) (31)2 = 3 Ec1.
De dnde sali la energa cintica extra? Del trabajo de las fuerzas interiores: el patinador
debe aplicar una fuerza para vencer la fuerza centrfuga y acercar sus brazos o partes al eje.
Realiza un trabajo positivo (a expensas de su reserva interna de energa) que se traduce en el
aumento de energa cintica de rotacin.
Adems, es fcil calcular que la fuerza centrfuga aumenta mucho para las partes que se
acercan al eje, porque aumenta su velocidad lineal, y tambin disminuye el radio, de manera
que el acrbata debe aplicar una gran fuerza para acercar estas partes, y ello resulta en un gran
aumento de energa cintica. Todo puede terminar en un gran desastre si el que gira no est
muy bien entrenado para mantener cada parte en el lugar y con la alineacin exacta!
Actividad experimental ilustrativa
Conseguir un cordel fuerte de algo ms de un metro de longitud y sujetar de un extremo algn
cuerpo de unos 40 o 50 gramos de masa (puede ser un llavero con dos o tres llaves).
Pasar el cordel por dentro de un tubo (puede ser el cuerpo de una birome) que habr que
sostener verticalmente en alto con una mano, revolendolo suavemente de manera que el
cuerpo en el extremo describa un movimiento circular horizontal, como se muestra. Mientras
tanto el otro extremo del hilo debe ser mantenido fijo con la otra mano.
305
Cuando el movimiento tenga una velocidad suficiente como para mantenerse suavemente sin
necesidad de mover ms el tubito, apretando fuertemente a ste para mantenerlo lo ms
inmvil posible, se tira suave pero sostenidamente con la otra mano del extremo del hilo para
ir acortando el radio de la circunferencia.
Es claro que la fuerza aplicada por el hilo al cuerpo est alineada con el centro, por lo que no
aplica momento, y se debe plantear la conservacin de la cantidad de movimiento angular.
Esta conservacin, al disminuir el radio, se manifestar como un marcado aumento de la
velocidad del cuerpo. El movimiento podr llegar a transformase en un giro vertiginoso,
mientras el aumento de la fuerza centrfuga har imposible mantener inmvil el tubo, que se
sacudir violentamente por ms fuerza que se aplique para impedirlo.
El efecto es muy notable a pesar del rozamiento que se hace muy fuerte en el borde del tubo.
Para evitar accidentes se recomienda comenzar a experimentar con masas pequeas y
movimientos suaves.
9.4.- Rotacin ms traslacin

El movimiento ms general posible de un cuerpo slido, siempre se puede expresar como una
rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa, ms una traslacin pura con la
velocidad del centro de masa.
Segn la complejidad de cada situacin, puede ocurrir que el eje de rotacin se traslade
paralelamente a s mismo, o no; tambin la velocidad del centro de masa, tanto como la
velocidad de rotacin, pueden ser constantes, o variar de maneras complicadas.
En cualquier caso, siempre podremos tratar el movimiento aplicando las siguientes leyes:
a) Movimiento Lineal
Para cualquier movimiento de un cuerpo rgido, la parte del movimiento de traslacin siempre
se trata con la Ley del Impulso:
FR t m vCM
Donde
FR es la resultante de todas las fuerzas exteriores
m es la masa del cuerpo
vCM es la velocidad del centro de masa

En el movimiento de traslacin pura todas las partculas del cuerpo tienen la misma velocidad
que el centro de masa, vCM . Esto equivale a decir que tenemos una nica partcula con toda la
masa, concentrada en el centro de masa. Es lo que hicimos al desarrollar todos los temas de
dinmica de movimientos lineales, todo ello tiene vigencia para esto. Adems, sabemos que
esta ley, referida al movimiento del centro de masa, es vlida para cualquier sistema, sea
rgido o no.
306
b) Movimiento intrnseco
La parte del movimiento intrnseco de un cuerpo rgido siempre es una rotacin, y se trata con
la Ley del Impulso para las rotaciones:
MCM t = JCM
Donde
MCM es el momento total de las fuerzas exteriores con respecto al centro de masa
JCM es la cantidad de movimiento angular intrnseco, es decir con respecto al centro de
masa.
c) Energa cintica total
La energa cintica total (de un cuerpo slido) siempre puede escribirse como la suma de dos
trminos:
Ec = m vCM2 + ICM 2
= EcT + EcR
Donde:
EcT = m vCM2, es la energa cintica de traslacin, correspondiente a toda la masa m
desplazndose con la velocidad del centro de masa, y EcR = ICM 2 , es la energa cintica
de rotacin, siendo ICM el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de
masa.
En un juego de bolos se arroja un bolo de 16 cm de dimetro y 2 kg de masa con una velocidad de 10
m/s. El bolo es arrojado horizontalmente, sin girar sobre s mismo, y rasante con el piso (de manera
que toma contacto inmediatamente con l, sin golpear). As que inicialmente el movimiento es de
traslacin pura, y en el punto de contacto, donde el bolo desliza, acta una fuerza de rozamiento de 2
N.
Describir todos los aspectos posibles del movimiento, con todos los clculos correspondientes.
Desarrollo
RN
RN
0 = 0
v0
Fr
situacin inicial:
P traslacin pura
RN
Fr
P
intermedio:
rodadura con
deslizamiento
f
vf
situacin final:
rodadura sin
deslizamiento
Inicialmente, desde que el bolo toma contacto con la pista, tenemos la accin de una fuerza de
rozamiento constante, que a su vez es la fuerza resultante, ya que en la direccin vertical el peso se
equilibra con la reaccin normal de la pista.
Dado que el bolo es un cuerpo rgido debemos considerar, por un lado el movimiento del centro de
masa (que es simplemente el centro geomtrico del bolo), y por otro lado la rotacin alrededor del
centro.
307
Para el movimiento del centro tenemos que considerar la accin de la fuerza resultante, que es el
rozamiento, constante, de 2 N hacia atrs. Resulta que tenemos un MRUV, con aceleracin a = 2N /
2kg = 1 m/s2, en sentido contrario al movimiento.
Por otra parte, para la rotacin tenemos que considerar que slo la fuerza de rozamiento tiene
momento con respecto al centro. Dicho momento es constante, vale 2 N 0,08 m = 0,16 Nm, y acta
en el sentido de hacer rodar el bolo hacia delante.
Esto nos dice que mientras el avance se va retardando uniformemente, la rotacin se va acelerando
uniformemente, de manera que el movimiento comienza siendo de traslacin pura, pero contina
siendo una superposicin de traslacin retardada, con rotacin acelerada, deslizando en el punto de
contacto. Descripto desde un sistema en el que el centro del bolo est en reposo, la parte inferior del
bolo pasa hacia atrs con velocidad R (cada vez mayor a medida que aumenta ), y el piso pasa
tambin hacia atrs a velocidad cada vez menor (a medida que el bolo se frena). En algn momento,
esas velocidades se igualarn, y en ese instante desaparecer el deslizamiento.
En ese instante tambin deber desaparecer la fuerza de rozamiento.
La fuerza de rozamiento desaparece buscamente, en un instante! Esto es muy notable, y para
deducirlo haremos un razonamiento que se denomina por el absurdo, y consiste en razonar
mostrando que si suponemos que lo que queremos demostrar no sucede, entonces se llega a una
conclusin absurda.
Es decir, para probar que la fuerza de rozamiento debe desaparecer en el instante en que la velocidad
del centro se iguala con R, supongamos que se llega a esa condicin, y la fuerza de rozamiento no
desaparece en ese mismo instante, sino que contina actuando (hacia atrs sobre el bolo) una cierta
cantidad de tiempo, aunque sea muy pequea.
Entonces, como la fuerza de rozamiento actuante sobre la superficie inferior del bolo es un vector que
apunta hacia atrs, concluimos que un instante despus el bolo debera rotar ms rpido, y avanzar
ms despacio (que lo que corresponde a la relacin v = R). Esto significa que su superficie inferior
debera haber comenzado a deslizar hacia atrs respecto de la pista.
Pero si la superficie del bolo deslizara hacia atrs respecto de la pista, sta debera aplicarle una
fuerza de rozamiento en sentido contrario, oponindose al deslizamiento, es decir hacia delante.
Como se ve, habramos llegado a una contradiccin, o absurdo, porque partimos de suponer que la
fuerza continuaba actuando hacia atrs.
A partir del instante en que desaparece el rozamiento, el bolo contina rodando y avanzando sin
deslizar, uniformemente.
Atencin: antes de seguir vale aclarar que el bolo rodando tambin sufre cierto tipo de fuerza de
frenado por parte del piso, pero que no es de rozamiento, dado que no hay deslizamiento de las
superficies. Esta fuerza puede ser extremadamente dbil si las superficies son suficientemente lisas y
duras, ya que tiene que ver con el pequesimo aplastamiento que se produce en el punto de contacto,
el cual ya hemos dicho (Captulo 3) que nunca puede reducirse a un punto geomtrico. No nos
ocuparemos de ella aqu.
Habiendo aclarado entonces que no consideraremos la fuerza de frenado por rodadura, la descripcin
que hemos hecho nos indica qu es lo que puede ser interesante calcular. Por ejemplo:
Cul es la velocidad final que luego se mantendr constante?,
cunto tiempo debe transcurrir hasta que se llegue a la condicin de rodadura sin deslizamiento?,
qu distancia se recorre en este proceso?,
cunta energa se pierde por rozamiento?
Comencemos tratando de calcular la velocidad final.
308
La condicin de rodadura sin deslizamiento es que la velocidad del centro sea igual a la velocidad del
contorno del bolo con relacin al centro, R (les coloco el subndice f porque estos sern los valores
finales):
vf = f R
Ahora bien, siendo t = 0 el instante del contacto inicial con el piso, aplicamos Ley del Impulso para la
velocidad del centro:
m v(t) = m v0 Fr t
Mientras tanto, aplicamos Ley del impulso de Rotacin para la velocidad de rotacin ( inicial es nula):
I (t) = M t = Fr R t
En el instante tf en que se alcanza la condicin de rodadura perfecta se deben cumplir:
vf = f R
m vf = m v 0 F t f
I f = F R tf
Eliminando tf y f, se obtiene:
vf = v0
1
1
I
m R2
= v0
1
= 7,14 m/s
1,4
Con este valor se obtiene directamente f = 89,3 1/s, y tf =
2 kg 10 m / s 0,4
= 2,86 s.
2N
1,4
La distancia recorrida en ese tiempo es: df = (v0 + vf) tf = 24,5 m.

La energa cintica inicial es de traslacin pura: m v 02 = 100 J, mientras que la final es de traslacin
y rotacin: m vf2 + I f2 = 51,0 J + 20,4 J = 71,4 J , de manera que la energa cintica perdida es
28,6 J.
Ntese que si multiplicamos la fuerza de rozamiento por la distancia recorrida mientras ella acta
obtenemos: 2 N24,5 m = 49 J, que no es la energa perdida, sino slo la energa cintica de
traslacin perdida. Esto se entiende porque dado que la bola rodaba, el deslizamiento entre las
superficies nunca lleg a ser 24,5 m, y una parte del trabajo de la fuerza de rozamiento no se perdi en
friccin, sino que se emple en producir la rotacin.
309
ANEXO 9.1:
Vectores Axiales
Una rotacin queda determinada en el espacio si se indica el eje y el sentido de rotacin
alrededor del mismo.
La ubicacin del eje determina al mismo tiempo todos los planos, perpendiculares a l, en los
cuales se desplazan los puntos del cuerpo en rotacin, asi como los centros de todas las
trayectorias circulares de stos.
Esto significa que el problema de indicar una rotacin en el espacio es equivalente al
problema de indicar su eje, y uno de dos sentidos posibles asociados con l.
De manera que si, por medio de alguna convencin asociamos (arbitrariamente) un sentido de
circulacin alrededor del eje, con un sentido a lo largo del mismo, podremos utilizar un vector
para indicar variables de la rotacin, de la siguiente manera:
Con la direccin del vector indicamos exactamente la direccin del eje de rotacin;
Con una convencin arbitraria decimos que cada sentido del vector indica un sentido de
giro alrededor del mismo.
Hay dos convenciones posibles para asociar el sentido del vector con el sentido de la rotacin
que representa, y stas seran: o la convencin dextrgira (que significa del giro a
derechas, o de la mano derecha), o la convencin levgira, o siniestrgira (que
significa del giro a izquierdas, o de la mano izquierda).
Los vectores utilizados para representar variables angulares se denominan vectores axiales
(axial significa perteneciente o relativo a un eje). Utilizaremos siempre la convencin
dextrgira, que es la siguiente:
Si se toma el vector axial con la mano derecha, con el pulgar apuntando como el vector, los
dedos al cerrarse, quedan indicando el sentido de circulacin correspondiente alrededor del
mismo.
Sentido
de
circulacin
Mano derecha
Fig. A9.1.1: Convencin dextrgira.
310
Otra forma de definir esta misma convencin dextrgira es decir que observando el plano de
la rotacin desde el lado desde el cual la rotacin se ve con el sentido antihorario, se debe ver
el vector correspondiente salir hacia el observador. Se ilustra en en la figura siguiente.
Vista superior:
Vector axial saliente,
circulacin antihoraria
Vector axial visto desde la punta

(saliente de la hoja hacia el observador)
Vector axial
Situacin en el espacio
circulacin
Vista inferior:
Vector axial entrante,
circulacin horaria
Vector axial visto desde la cola

(entrante hacia la hoja desde el observador)
Fig. A9.1.2: La circulacin es dextrgira respecto del sentido del vector axial, si
corresponde a alguna de estas figuras. Notar que la misma rotacin se puede ver
como horaria o antihoraria, segn desde qu extremo del eje se la observe.
Debe tenerse siempre presente que:

Un vector axial no indica en absoluto algo que ocurra a lo largo del mismo, hacia uno u
otro de sus extremos, sino que indica rotacin alrededor del mismo, en uno u otro sentido
de circulacin.
Una vez que elegimos una convencin, ya sea la dextrgira, o la levgira, para representar
una circulacin con un vector axial, decimos que este sentido de circulacin es dextrgiro o
levgiro con respecto al sentido del vector axial.
Con ayuda de los vectores axiales, entonces definimos:
Los ngulos se representan con vectores axiales:
Vector axial representativo de
Representacin tradicional del ngulo en el plano
Fig. A9.1.3: Representacin de un ngulo con un vector axial.
La velocidad angular, la cantidad de movimiento angular, se representan con vectores

axiales
La velocidad angular se define dividiendo el desplazamiento angular por el tiempo, de manera

que si el desplazamiento angular se expresa con un vector: 2 1 , entonces la
velocidad angular resulta el correspondiente vector axial . Si adems consideramos que la

cantidad de movimiento angular (en una rotacin pura, y para los casos simples en que el eje
311
es eje de simetra) se define como el producto del momento de inercia por la velocidad
angular, tambin tendremos naturalmente un vector axial para representar la cantidad de
movimiento angular J :
J I
Fig. A9.1.4: Representacin de velocidad y cantidad de
movimiento angulares con vectores axiales.
El momento de las fuerzas aplicadas se representa con un vector axial

Si se considera una fuerza actuando en el plano de una rotacin, podemos representar el
momento con un vector axial cuyo mdulo es M = F b, cuya direccin es la del eje, es decir
perpendicular al plano, y con el sentido dado por la convencin dextrgira:
M
F
M
F
Fig. A9.1.5: Representacin del momento de una fuerza con vectores axiales.
Como aplicacin de estos conceptos podemos escribir la Ley del Impulso de las
rotaciones puras con ayuda de los vectores axiales correspondientes:
M t I J
Considere un volante de hierro montado sobre un eje cilndrico de hierro, con cojinetes perfectos sin
rozamiento. Solidario con este disco hay un pequeo tambor en el cual se enrolla un hilo de 1 m de
lonfitud, del que pende una pesa de masa m = 1 kg.
(a)
(b)
a) Considere la situacin ilustrada en (a), cuando el hilo lleva desenrollados 60 cm, habiendo partido la
pesa desde una situacin inicial en reposo, con el hilo totalmente enrollado. Dibuje los vectores axiales
momento aplicado sobre el disco, velocidad angular y cantidad de movimiento angular del disco, en el
instante considerado.
312
b) Considere la situacin ilustrada en (b), luego de que el hilo se desenroll totalmente, y por estar
sujeto al tambor, ha comenzado a enrollarse en sentido contrario debido a que el disco, por inercia, ha
continuado girando. Dibuje los vectores axiales momento aplicado sobre el disco, velocidad angular y
cantidad de movimiento angular del disco, en el instante considerado.
Desarrollo
a) Dado que el disco parte del reposo, la velocidad y la cantidad de movimiento angulares que
adquiere, tienen el mismo sentido que el momento aplicado, y segn la regla de la mano derecha, son
tres vectores sobre el eje, hacia la derecha: ; J ; M

b) Ahora el momento aplicado cambia de sentido, tendiendo a frenar la rotacin, que contina con el
mismo sentido anterior. Por lo tanto los vectores son: ; J ; M
313
Anexo 9.2:
Equilibrio de momentos, cuplas, y fuerzas paralelas.
Equilibrio, y equilibrio de rotacin
En el captulo de Esttica hemos explorado las caractersticas de algunos sistemas sencillos de

fuerzas planteando la llamada Primer Condicin de Equilibrio ( Fi 0 ). Esta condicin
solamente tiene en cuenta las componentes de las fuerzas, y no el lugar en el que se aplican.
Ahora sabemos que la misma fuerza aplicada en distintos lugares en general tiene diferente
momento, y por lo tanto diferente capacidad para influir sobre posibles rotaciones de los
cuerpos.
As, por ejemplo, consideremos el caso, muy frecuente, en que se trata de hacer girar un
volante o cuerpo similar aplicndole en puntos diametralmente opuestos dos fuerzas opuestas
de igual mdulo (fig. A9.2.1).
Fig. A9.2.1 : Estas fuerzas, siendo vectores opuestos entre s, cancelan mutuamente sus
tendencias a producir traslacin del sistema hacia algn lado, pero suman sus efectos
rotatorios, ya que, con respecto al eje, ambas tienden a producir rotacin en el mismo sentido.
Este sistema de fuerzas tiene resultante nula, es decir que cumple con la llamada primer

condicin de equilibrio ( Fi 0 ), y sin embargo es claro que no est en equilibrio desde el
punto de vista de los momentos aplicados, que pueden impulsar la rotacin.
Por otra parte, tambin podemos imaginar que dada una fuerza aplicada sobre un cuerpo que
tiene un eje de rotacin, la rotacin puede ser impedida con otra fuerza de diferente mdulo y
direccin, si se la aplica con el brazo de palanca adecuado. De manera que dos fuerzas que no
cumplen con la primer condicin de equilibrio, s pueden equilibrar sus momentos, es decir
sus efectos sobre posibles rotaciones.
Todo esto nos dice que para que un sistema de fuerzas est en equilibrio no es suficiente con
que se cumpla la primer condicin que ya hemos visto en Esttica (resultante nula), sino que
adems tambin debe cumplirse una segunda condicin similar, referida a los momentos de
las fuerzas con respecto a algn eje.
Es decir, dado el sistema de fuerzas { Fi }, actuantes sobre un cuerpo, decimos que cumplen
con la segunda condicin de equilibrio, o Condicin de equilibrio de los momentos, si,
con respecto al punto (eje) O que se elija, el momento resultante es nulo:
314
M F ;O 0
(A9.2.1)
Si esta condicin se cumple se considera que el sistema de fuerzas tiene potencialidad nula
para influir sobre la posible rotacin del cuerpo alrededor del eje considerado.
Condiciones de Equilibrio de un sistema de fuerzas

Decimos que un sistema de fuerzas est en equilibrio si cumple con las dos condiciones de
equilibrio que hemos visto.
1er Condicin:
F 0
2da Condicin:
M F ;O 0
Nota: Para resolver situaciones prcticas es importante conocer algunas consecuencias que se
deducen fcilmente de las condiciones y razonamientos presentados hasta aqu. Dos
afirmaciones tiles (que por razones de espacio no demostraremos) son las siguientes:
a) Si se cumple la primer condicin ( FR = 0), y los momentos estn equilibrados con respecto
a algn punto elegido como eje, entonces los momentos estn equilibrados con respecto a
cualquier otro punto que se elija.
Esto significa que, en la prctica, cuando se resuelve un problema de equilibrio, planteando la
primer condicin, luego hay libertad para elegir el punto que se considere ms cmodo como
eje para la segunda condicin, ya que cualquier punto ser equivalente para esto.
b) Con ciertos criterios sencillos es posible elegir puntos diferentes como eje, tales que si los
momentos estn equilibrados con respecto a dos de estos puntos, entonces necesariamente se
cumple la primer condicin.
Esto significa en la prctica, que los problemas de equilibrio se pueden resolver planteando la
segunda condicin con respecto a dos puntos diferentes, sin necesidad de plantear la primer
condicin, que se cumplir automticamente.
Ubicacin de la equilibrante y de la resultante de un sistema de fuerzas

Cuando un sistema de fuerzas no est en equilibrio se puede definir una fuerza equilibrante de
manera que, incluyndola en el sistema, lo deja en equilibrio.
Para ello, dado un sistema de fuerzas, lo primero y ms sencillo es encontrar las componentes
de la fuerza resultante, efectuando simplemente la suma vectorial:
FR F1 F2 ... FN
Luego, estas mismas componentes, cambiadas de signo, constituyen las de la equilibrante:
FE FR
Ahora bien, la ubicacin de FR se define de manera que tenga el brazo de palanca necesario
para que su momento con respecto a cualquier punto sea igual al momento resultante del
sistema con respecto a ese mismo punto. Como dada una determinada ubicacin de una
315
fuerza, su momento no cambia si se la desplaza a lo largo de su misma recta de accin (ya que
esto no cambia el brazo de palanca), entonces lo nico que es posible y necesario determinar
de la posicin de FR , en realidad es la ubicacin de su recta de accin.

Se define la ubicacin de la recta de accin de la resultante de un
sistema de fuerzas de tal manera que:
El momento de la resultante con respecto a cualquier eje es
igual a la suma de todos los momentos de las fuerzas con respecto
al mismo eje.
Consiguientemente, FE , al ser un vector exactamente opuesto al FR , slo puede equilibrar el

momento de sta si tiene el mismo brazo de palanca, es decir la misma recta de accin, que se
define indistintamente para FE y FR .
Fuerzas paralelas
Un caso de mucho inters prctico el de sistemas de fuerzas paralelas. Si, para comenzar la
discusin, consideramos dos fuerzas paralelas del mismo sentido, tendremos una situacin
como la de la figura A9.2.2.
A'
A
FA
C'
FR
FB
B B'
Fig.A9.2.2: Sobre un cuerpo se aplican dos

fuerzas paralelas, en los puntos A y B. La fuerza
resultante debe equivaler a ellas en mdulo,
direccin, sentido, y momento. Para ello tiene la
misma direccin y sentido, un mdulo igual a la
suma de los mdulos, y se ubica de manera de
tener el mismo momento que las fuerzas
aplicadas. Para calcular los momentos con
respecto al punto arbitrario O, se traza la recta
OBCA, perpendicular a las rectas de las fuerzas:
los brazos de palanca son los segmentos OA,
OB, y OC.
En esta figura A9.2.2 vemos dos fuerzas paralelas del mismo sentido aplicadas en dos puntos
cualesquiera, A y B, de un cuerpo. En funcin de lo que hemos dicho, es lo mismo tratar de
encontrar la resultante de estas dos fuerzas, o considerar que este cuerpo est en equilibrio
gracias a la accin de una fuerza equilibrante FE , la cual, para ser encontrada, requiere de las
mismas ideas y procedimiento.
Comencemos buscando la resultante de este sistema: FR FA FB . Al componer FA y FB ,
vectores paralelos, se encuentra que FR ser un vector tambin paralelo a ellos, con el mismo
sentido, y con un mdulo igual a la suma de los mdulos.
Para ubicar la recta de accin de la resultante debemos pensar que ella debe aplicar el mismo
momento que las fuerzas del sistema respecto de cualquier eje, puesto que se pretende que
equivalga a ellas.
316
De manera que, si elegimos cualquier punto O como eje para tomar momentos, considerando
los brazos de palanca OA, OB, y OC (figura A9.2.2), la recta de accin de la resultante debe
ubicarse de manera que:
FA OA + FB OB = FR OC = (FA + FB) OC
De donde se deduce que:
OC
FA OA FB OB
FA FB
(A9.2.2)
Esta expresin permite ubicar la recta de accin de la resultante respecto de cualquier punto O
elegido arbitrariamente.
Si ahora se desea aplicar una fuerza que equilibre al sistema, para ello bastar aplicar la fuerza
FE , opuesta a la FR calculada antes, en cualquier punto de esa misma recta. El sistema

formado por FA , FB , y FE (figura A9.2.3), queda en equilibrio.

A'
A
FA
FE
C'
FB
B B'

Fig. A9.2.3: FE equilibra al sistema FA , FB . En estas condiciones, cualquiera de
estas fuerzas es equilibrante del sistema formado por las otras dos.
El punto O con respecto al cual se calculan los momentos es arbitrario. Si se lo elige en un

punto de la recta de alguna de las fuerzas, se anular el brazo de palanca de esa fuerza, y en la
condicin de equilibrio de los momentos slo intervendrn las otras dos fuerzas. Por ejemplo,
si tomamos momentos con respecto al punto B, el momento de FB ser nulo, y la condicin

de equilibrio de los momentos quedar:
FA AB - FE CB = 0
[A9.2.3]
Es decir, para tres fuerzas que estn en equilibrio, siempre se equilibran los momentos de dos
cualesquiera de ellas con respecto al punto en que se aplica la otra.
Esta ltima expresin tambin podra haberse planteado para encontrar la ubicacin de la recta
de accin de FE de una manera tal vez ms sencilla:

BC
FA AB
FE
317
Es interesante advertir que cualquier sistema de tres fuerzas paralelas en equilibrio tendr
siempre el aspecto mostrado en la figura A9.2.3: dos fuerzas apuntan en un determinado
sentido, y la otra, opuesta, que es mayor porque su mdulo iguala a la suma de los mdulos de
stas, queda situada entre ellas.
Para ver que siempre ser as, revisemos los razonamientos siguientes:
a) Si tenemos dos fuerzas paralelas que apuntan en el mismo sentido, como FA y FB , la

equilibrante, de sentido opuesto, con un mdulo FE = FA + FB , debe situarse en un punto con
respecto al cual FA y FB cancelen sus momentos. Para ello este punto debe estar entre ambas,
ya que de lo contrario los momentos tendrn igual signo, y ms cerca de la mayor, para que
sta tenga menos brazo de palanca.
b) Ahora bien, si consideramos dos fuerzas que apuntan en sentidos contrarios, como FA y FE
en la misma figura, entonces la equilibrante es la FB . Para que los momentos de FA y FE
puedan equilibrarse con respecto al punto B en el cual se aplica FB , la recta de accin de sta
ltima debe estar fuera del sistema, de modo que los momentos de FA y FE tengan signo
contrario, y del lado de la mayor, FE , para que sta tenga menos brazo de palanca que la otra.
Adems FB debe apuntar en el sentido de la menor, FA , para que se pueda cumplir la primer
condicin de equilibrio.
De manera que vemos que se repite la conclusin para los sistemas de tres fuerzas paralelas en
equilibrio (y lo mismo se obtendra partiendo del sistema FB y FE en la misma figura):

En un sistema de tres fuerzas paralelas en equilibrio siempre hay dos
fuerzas que tienen el mismo sentido, y la tercera, opuesta, debe tener
un mdulo igual a la suma de los mdulos de las otras dos, y estar
ubicada entre ellas, ms cerca de la mayor.
Esto se comprende bien en cualquier caso prctico, como el de la balanza romana que
presentamos en la figura A9.2.4.
FO
A
FB
FA
Fig. A9.2.4: esquema de fuerzas que actan sobre la varilla AOB de una balanza romana.
El funcionamiento de esta balanza se basa sobre la idea de regular el brazo de palanca de la

pesa mvil, hasta que el momento aplicado por su peso con respecto al punto de apoyo O,
318
equilibre al momento del peso del objeto a pesar. Ahora bien, el punto de apoyo O es el punto
en que acta la fuerza FO (reaccin del apoyo), que es la equilibrante de las otras dos (para
simplificar esta discusin estamos ignorando el peso del platillo, de la varilla, etc.; est claro
que todos deben ser tenidos en cuenta en un tratamiento exacto, pero que no se modifican por
eso las ideas que estamos planteando).
Pero si consideramos con respecto al punto A, FO tiende a hacer girar la varilla en sentido
antihorario alrededor de A, considerado fijo, con un momento que F0 OA, que es equilibrado
por el momento -FB AB, con el que FB tiende a hacerla girar en sentido opuesto.
Y algo similar puede decirse con respecto al punto B: FO tiende a hacer girar la varilla en
sentido horario alrededor de B, considerado fijo, con un momento que -F0 OB, que es
equilibrado por el momento FA AB, con el que FA tiende a hacerla girar en sentido
antihorario.
Debe quedar claro entonces que cada fuerza es la equilibrante de las otras dos.
Cupla o par de fuerzas
Si tenemos el caso de dos fuerzas paralelas de sentido opuesto, FA y FB , de mdulos

parecidos (supongamos que FB es levemente mayor que FA), tenemos que la equilibrante debe
tener un mdulo muy pequeo (FE = FB - FA, valor pequeo), estar del lado de la mayor ( FB ),
a una distancia EB suficientemente grande como para que su momento con respecto a B
equilibre al de FA.
FB
A
E
FE
FA
Fig. A9.2.5: Esquema de tres fuerzas paralelas en equilibrio.
Como se ilustra en la figura A9.2.5, si FE muy chico, entonces BE debe ser muy grande, ya
que para que haya equilibrio de momentos con respecto a B debe cumplirse: FA AB = FE BE .
Si el cuerpo sobre el que FA y FB estn aplicadas no es suficientemente extenso como para
abarcar el punto E, no habr forma de equilibrar al sistema con una nica fuerza FE .
Como caso lmite tenemos que si FA y FB tienden a hacerse iguales en mdulo, entonces FE
tiende a cero, mientras que el punto en el que habra que aplicarla se aleja infinitamente. Se
llega as a un sistema muy particular de dos fuerzas de igual intensidad y sentido opuesto,
actuando en rectas paralelas, denominado cupla, o par de fuerzas. Este sistema puede ser
equilibrado por otra cupla (opuesta), pero no por una fuerza equilibrante nica.
La cupla constituye un sistema de fuerzas muy interesante, porque tiene un momento cuyo
valor no depende de la distancia al eje. En efecto, consideremos dos fuerzas paralelas
cualesquiera como las mostradas en el siguiente esquema. Las dos rectas de accin de las
319
fuerzas definen el plano de la rotacin, y el punto O indica la ubicacin arbitraria de un eje
perpendicular a ese plano.
O
A'
B'
FB
OB= brazo de palanca de FB
OA= brazo de palanca de FA
FA
B
Dado que FA = FB = F, resulta que la fuerza resultante (y por lo tanto la equilibrante) es nula:
FA + FB = 0
Pero el momento total con respecto a O vale:
FOB FOA= F (OB OA) = F AB
Vemos que el momento resultante de una cupla depende de la distancia entre las rectas de
accin de las fuerzas, pero no de la ubicacin del eje o centro de momentos.
En funcin de esto definimos que la distancia entre las rectas, AB, es el brazo de palanca de
la cupla, y podemos enunciar:
Momento (resultante) de una cupla
El momento de una cupla, es igual al producto del mdulo de una de las fuerzas
por la distancia entre las rectas, a la cual llamamos brazo de palanca de la cupla.
Los siguientes esquemas ilustran varias posibilidades para el momento mayor o menor de una
cupla, en funcin de la ubicacin relativa de las fuerzas.
A
b = AB
b = AB
b=0
b < AB
B
Momento mximo
positivo.
Momento mximo
negativo
Momento intermedio,
positivo
Momento nulo
Explicacin de momentos en trminos de cuplas.

Al tener fuerza resultante nula, y tener un momento cuyo valor no depende de la distancia al
eje, la cupla puede ser considerada, en cierta forma, como un momento puro. Es ms, como
veremos a continuacin, siempre que existe una fuerza aplicando un momento con respecto a
un punto, puede interpretarse que hay una cupla responsable de ese momento.
En efecto, consideremos la fuerza FA aplicada en un punto A cualquiera de un cuerpo. El

punto O indica un eje perpendicular al plano del dibujo, con respecto al cual vamos a
320
considerar los momentos. Este eje puede ser una idealizacin matemtica, sin existencia real
eso no es relevante en esta discusin. El momento de FA con respecto al eje vale FA b,
siendo b la distancia desde la recta de accin de FA hasta el eje.
FA
O
b A
Ahora bien, si suponemos que en O hay aplicadas dos fuerzas, una FO igual a la FA , y una
opuesta, FO , no ha cambiado nada, de manera que tener FA , es lo mismo que tener el

conjunto { FA , FO , y FO }.
FO
FA
O
-FO
b A
Ahora bien, FA , y FO forman una cupla cuyo momento con respecto a O es FA b ,
exactamente el mismo que el de la FA sola. De manera que todo el conjunto puede ser
pensado como la fuerza FO (que es la FA pero aplicada en O), ms una cupla de momento
igual a FA b , que en realidad puede estar aplicada en cualquier lugar (ya que su momento es
el mismo con respecto a cualquier punto).
Es decir, este razonamiento nos ensea cmo se puede trasladar paralelamente una fuerza
desde un punto A a otro punto B:
La accin de una fuerza aplicada en un punto A, equivale a la de la misma fuerza
aplicada en B, ms una cupla cuyo momento debe ser el de la fuerza aplicada en
A, con respecto a B.
FA
FA
B
b A
Equivale a
FA
-FA
b
Ejemplo desarrollado.
Considere un bolo que se arroja en las condiciones del ejemplo desarrollado al final del Captulo 9,
cuyo enunciado deca:
En un juego de bolos se arroja un bolo de 16 cm de dimetro y 2 kg de masa con una velocidad de 10
m/s. El bolo es arrojado horizontalmente, sin girar sobre s mismo, y rasante con el piso (de manera
321
que toma contacto inmediatamente con l, sin golpear). As que inicialmente el movimiento es de
traslacin pura, y en el punto de contacto, donde el bolo desliza, acta una fuerza de rozamiento de 2
N.
Explique cmo se facilita la explicacin del movimiento aplicando la idea de trasladar las fuerzas
exteriores al centro del bolo, especialmente en la parte del movimiento en que hay rodadura con
deslizamiento parcial respecto del piso.
Desarrollo
Al resolver este problema en aquella ocasin dijimos que, desde que el bolo toma contacto con la pista
se considera la accin de una fuerza de rozamiento constante, de 2 N hacia atrs, que a su vez es la
fuerza resultante, y se calcula cmo es el movimiento del centro del bolo, sin importar dnde est
aplicada dicha fuerza. De esta idea result que este movimiento es un MRUV, con aceleracin a = 2N /
2kg = 1 m/s2, en sentido contrario al movimiento.
Por otra parte, para la rotacin se considera el momento de la fuerza de rozamiento con respecto al
centro, que vale 2 N 0,08 m = 0,16 Nm, y acta en el sentido de hacer rotar el bolo en sentido
horario (rodar hacia delante).
Ahora simplemente agregamos una idea que hace ms claro el panorama: decimos que la fuerza de
rozamiento, actuando sobre el punto inferior del bolo (en el contacto con el piso) puede suponerse
actuando en el centro, a condicin de agregar una cupla de 0,16 Nm, actuando en sentido horario.
De este modo se entiende claramente que el movimiento del centro de masa se puede calcular por la
accin de la fuerza resultante, ya que ella se puede considerar actuando exactamente en ese punto. Y
por otra parte, la rotacin se entiende como resultado de la accin de una cupla neta sobre el sistema,
actuando para acelerar la rotacin hacia delante
Situacin real
CM
Equivale a
F
Fr
v
F
Fr
fuerza resultante
sobre el bolo
Fuerza en el CM para
estudiar cmo se
frena la traslacin
Cupla para estudiar

cmo se acelera la
rotacin
322
CAPTULO 10:
Movimientos orbitales
Las Leyes de la Dinmica son necesarias y suficientes para establecer todas las caractersticas
de cualquier movimiento de cualquier cuerpo, y eso incluye todo los casos de rbitas posibles.
No obstante eso, algunos aspectos de movimientos orbitales muy conocidos pueden requerir de
un manejo algebraico bastante difcil para ser establecidos directamente desde las Leyes de la
Dinmica, y por ello en este captulo nos especializaremos en presentar y discutir los aspectos
ms relevantes de estos movimientos, con el mnimo andamiaje matemtico que sea posible.
Tambin aprovecharemos para introducir algunos elementos de la teora cuntica que son
necesarios para extender estas mismas conclusiones al mbito atmico.
10.1.- Movimiento en coordenadas polares

Adems de las coordenadas cartesianas existen otras formas de ubicar la posicin de puntos
en el espacio, como por ejemplo dar su distancia al origen, y los ngulos que ubican el vector
posicin con respecto a direcciones elegidas de referencia. Este tipo de coordenadas suelen
denominarse polares, o esfricas.
Nos limitaremos aqu a movimientos en el plano, porque as bastar con un solo ngulo para
ubicar un punto, y ser suficiente para nuestros fines.
Direccin
angular
vr = v cos
v
rA
A
vr
v = v sen
Direccin arbitraria
de referencia: = 0
Fig. 10.1: Elementos de las coordenadas polares en el plano.
Como vemos en la figura 10.1, para cada punto del espacio hay dos direcciones de referencia
sobre las cuales se proyectan los vectores. Una es la direccin radial, que es la direccin en la
323
cual no vara, con sentido positivo hacia donde aumenta r. La otra es la direccin angular,
tangente a la circunferencia en la cual r no vara, con sentido positivo hacia donde aumenta .
Cualquier vector de inters, como v en la figura, se proyecta en esas direcciones para definir
sus componentes vr y v.
Velocidad angular orbital
Consideremos entonces una partcula de masa m movindose en el plano de la hoja.
Perpendicularmente al plano del movimiento se elige arbitrariamente un eje, cuya interseccin
con la hoja es el punto O, origen de las coordenadas polares.
A medida que la partcula se mueve, la ubicamos con su distancia al origen, r, y el ngulo
con la direccin de referencia. Es claro que, como se muestra en la figura 10.2, aunque un
movimiento sea rectilneo, si no est alineado exactamente con el origen el ngulo ir
cambiando, de manera que visto desde O, el movimiento tiene una velocidad angular = /
t.
v
A
rA
A
A
A
Direccin = 0
Detalle ampliado de AA
Fig. 10.2: Izquierda. Se ilustra cmo va variando el ngulo que forman las visuales
dirigidas desde O a un punto mvil que viaja en lnea recta. Derecha: se muestra
ampliada la parte en la cual se ve que el desplazamiento AA proyectado sobre la
perpendicular a la visual desde O, es AA = AA sen.
Es claro que en este caso no esperamos que la velocidad angular sea constante o que tenga una
expresin simple. No estamos tratando de simplificar algo, sino de mostrar una forma de tratar
el tema.
Un movimiento rectilneo se complica bastante cuando es descripto en coordenadas polares,
pero el movimiento de traslacin de un planeta en rbita, en cambio, se analiza naturalmente
de esta forma, de manera mucho ms simple que en coordenadas cartesianas. Por ello es que,
cuando se habla del movimiento de traslacin de una partcula descripto con respecto a un
centro, se suele utilizar la denominacin movimiento orbital, an cuando no exista rbita.
As es que denominamos velocidad angular orbital a la que considera cmo cambia (por
unidad de tiempo) el ngulo con que se ubica la partcula vista desde el punto origen o eje
elegido, para distinguirla de la intrnseca, que se refiere al ngulo que giran las partculas del
cuerpo con respecto a su centro de masa.
Designaremos O a esta velocidad angular con respecto al punto O, y como se ilustra en la
parte derecha de la figura 10.2, el ngulo en radianes que barre la visual desde O para un
pequeo desplazamiento AA (para simplificar estamos utilizando AA tanto para designar el
segmento como su longitud) se puede calcular proyectando el segmento AA sobre la
direccin perpendicular a r , obtenindose: = AA/ r = AA sen / r .
324
De manera que, dividiendo por t, tenemos:
O
v sen v
=
r
r
(10.1)
Donde es el ngulo que forma el vector velocidad con la direccin radial.

Vemos que la expresin (10.1) equivale a:
v
(10.1)
r
Lo cual es natural pues indica que slo la componente v del vector velocidad contribuye al
movimiento angular respecto de O.
O
Si r es constante esta expresin se reduce naturalmente a la expresin habitual del movimiento

circular = v / r , ya que entonces = 90. En otros casos esta expresin puede ser muy
difcil de utilizar ya que puede variar de forma complicada, aunque eso no nos interesar
para lo que deseamos estudiar. S es importante notar, en funcin precisamente de que no es
constante, que el desplazamiento AA debe ser suficientemente pequeo como para que se
pueda considerar aproximadamente constante en todo el intervalo t. En ese caso, la
perpendicular a la visual OA, es la misma que a la visual OA, y los razonamientos se
entienden bien.
Por ltimo vale aclarar que aunque hemos comenzado mostrando un movimiento rectilneo,
todo lo que hemos dicho se aplica igualmente a movimientos lineales de cualquier forma,
rectilneos o curvilneos. Si se inspecciona la figura 10.2, puede advertirse que una vez que el
mvil ha pasado por A y por A, podra continuar por cualquier trayectoria, como en las
prximas figuras, y todo lo dicho seguira siendo vlido.
Cantidad de movimiento angular orbital

La cantidad de movimiento angular orbital con respecto a O, de una partcula de masa m y
velocidad v , es el momento de la cantidad de movimiento, esto es el producto del mdulo de

la cantidad de movimiento lineal m v, por el brazo de palanca b:
LO = m v b
(10.2)
O
b
v
m
Fig. 10.3: Elementos para definir la cantidad de

movimiento angular orbital. Los ngulos y son
suplementarios, y son equivalentes para calcular LO,
ya que sen = sen.
NOTA:
Esta es la misma definicin que ya hemos utilizado de la cantidad de
movimiento angular, L = mi i2 , aplicada al caso de una nica partcula,
con respecto al punto O tomado como centro:
LO = m r2 O = m r v sen
(10.2)
325
Donde r sen = r sen = b, siendo b la distancia desde el centro O hasta la recta
de accin de v (o de p que es lo mismo).
Velocidad Areal
Si se considera un pequeo desplazamiento AA = v t, de la partcula, se encuentra que AA
es la base del tringulo AAO, cuya altura es b, de manera que, para el rea de este tringulo,
tenemos
O
Area = AA b
= v b t
v
A A
Y comparando con la expresin de LO, tenemos:

LO = 2 m
Area
t
= 2 m vareal
Donde vareal = rea / t , es la velocidad areal, es decir el rea barrida por unidad de tiempo
por la lnea desde la partcula al centro.
Vemos que, salvo un factor constante, la cantidad de movimiento angular orbital representa la
velocidad areal del movimiento.
Fuerzas centrales y conservacin de la cantidad de movimiento angular
Las fuerzas atractivas hacia un punto, o repulsivas desde l, por estar alineadas sobre la recta
que pasa por dicho punto, denominado centro de fuerza, O, no pueden aplicar momento con
respecto a l, ya que su brazo de palanca resulta nulo.
En consecuencia, aplicando la Ley del Impulso para Rotaciones, MO t = LO, obtenemos que
no puede variar LO.
Es decir:
Una partcula sometida a una fuerza central, se mueve conservando la
cantidad de movimiento angular orbital con respecto al centro de fuerzas.
Ntese que, eligiendo el centro de fuerzas como origen O del sistema de coordenadas, el

movimiento ocurrir necesariamente en el plano definido por r y v , ya que la fuerza, siempre
alineada con r , trivialmente nunca puede tener componente fuera del plano.
Ley de las reas
Segn lo que hemos dicho, entonces, la conservacin de LO implica que se mantiene
constante el producto v b, y tambin implica que se mantenga constante la velocidad areal.
326
La conservacin de la cantidad de movimiento angular en trminos de la velocidad areal, es la
Segunda Ley de KEPLER del movimiento planetario, conocida como la Ley de las reas, la
cual dice:
El segmento que une el Sol con un planeta barre reas iguales en tiempos iguales
Esta ley haba sido enunciada fenomenolgicamente por Johanes KEPLER (1571-1630), y
luego del desarrollo de la Dinmica se entendi que representaba la conservacin de la
cantidad de movimiento angular, y que era un consecuencia directa de que la fuerza actuante,
la gravedad, fuese central, es decir alineada con el centro.
bA
A
vA bA = vB bB = cte
Area (AAS) = Area(BBS)
FA
bB
FB
vB
A
vB
B B
Fig. 10.4: Se ilustra de dos maneras cmo se interpreta la conservacin de la cantidad de

movimiento angular orbital, en un caso de fuerza central. A la izquierda se muestra, para dos
lugares de la rbita, el brazo de momento de la cantidad de movimiento lineal, y a la derecha se
muestra, para los mismos dos lugares, el rea barrida en un mismo intervalo de tiempo.
10.2.- Movimiento bajo fuerzas coulombianas.

Carlos Agustn DE COULOMB (1631-1716), estudi las fuerzas electrostticas y determin que
su intensidad era inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, al igual que en el caso
de la fuerza gravitatoria.
Salvo la diferencia esencial de que la fuerza gravitatoria depende de la masa de los cuerpos
que interactan, y slo puede ser atractiva, mientras que la electrosttica depende de la carga
elctrica, y puede ser atractiva (entre cargas de signo opuesto), tanto como repulsiva (entre
cargas de igual signo), ambas fuerzas son muy importantes en la naturaleza y, por ser ambas
centrales y depender de la distancia de la misma manera, dan lugar a los mismos tipos de
movimiento.
Por esto es que a las fuerzas centrales cuya intensidad disminuye con el cuadrado de la
distancia se las denomina coulombianas, y para ciertas caractersticas de los movimientos que
resultan no es necesario especificar si se habla de planetas o de electrones2.
Un detalle que valdr para todos, satlites, electrones, o lo que sea, porque es universal, es la
conservacin de la energa mecnica, ya que tanto la gravedad como la fuerza electrosttica
son conservativas.
Para el caso de los electrones en el tomo hay complicaciones que corresponden a la teora cuntica, que invalidan
muchas de las conclusiones que valen para los satlites. Pero an dentro de la teora cuntica es posible seleccionar
resultados de la teora clsica que son vlidos en el dominio atmico, como veremos oportunamente.
2
327
Energa potencial coulombiana
Sabiendo que la energa potencial disminuye hacia dnde apunta la fuerza, es claro que para
una fuerza central la energa potencial slo puede ser funcin de la distancia al centro, r:
Ep = Ep(r)
Si adems recordamos que para un desplazamiento en cualquier direccin debe valer (11.4),
ahora tenemos, para la direccin radial:
Fr =
Ep (r )
r
Esta nos dice que la energa potencial debe ser una funcin de Ep(r) tal que su derivada con
respecto a r, cambiada de signo, debe ser Fr, la cual es una funcin conocida simple (la fuerza
coulombiana):
Fr =
cte
r2
Concretamente, para el caso gravitatorio, si tenemos una fuerza atractiva hacia el origen, cuyo
mdulo es F = G M m / r2, donde M es la masa del astro central, muy grande, m es la masa del
cuerpo en rbita cuyo movimiento estudiamos, y G es la constante de gravitacin universal,
dado que el sentido de r es opuesto al de F , tendramos:

Fr =
K
r2
(10.3)
Donde K es una constante positiva que vale:

K = G M m = 6,6710-11(N.m2/kg2)Mm
1
(10.4)
Aplicando ahora que la derivada de r es r , se puede inferir que, para este caso, la funcin
Ep(r) debe ser:
1
Ep = K
(10.5)
r
Esta funcin admite que se le sume una constante arbitraria. Al no agregarle nada, estamos
eligiendo arbitrariamente que Ep 0 cuando r , lo cual es la costumbre ms difundida.
Podremos extender todo para el caso de un electrn de carga e atrado por un ncleo de Z
protones de carga +e (e 1,610-19C), cambiando solamente el valor de K, que deber ser:
K = kel Z e2 2,31028 (N. m2/C2) Z
(10.6)
Donde kel es la constante de fuerza electrosttica que, al igual que G para la gravedad, indica
el valor experimental de la fuerza de atraccin (o repulsin) entre dos cargas de la unidad de
carga situadas a la unidad de distancia, y vale kel 9,0109 Nm2/C2.
Anlisis de casos en fuerza coulombiana atractiva.

Las tres leyes de KEPLER, que fueron enunciadas por ste para el movimiento planetario,
sirven en realidad para el movimiento de cualquier cuerpo en una fuerza coulombiana, cosa
que recin pudo ser demostrada por NEWTON. La segunda de estas leyes es la Ley de las reas
que ya hemos presentado, y excepto ella, las otras dos requieren un trabajo matemtico
328
demasiado elaborado para estas pginas, por lo cual utilizaremos sin demostrar el contenido
de la Primera Ley, adaptado al lenguaje que nos ser til.
Es decir, utilizaremos el siguiente conocimiento sin demostracin.
Una partcula sometida a una fuerza coulombiana, describe una cnica (elipse, parbola o
hiprbola) con el centro de fuerza en uno de sus focos.
A partir de este dato podemos proceder al anlisis utilizando nuestras herramientas habituales,
para el caso de un cuerpo o partcula de pequea masa m, movindose en el campo de una
fuerza central coulombiana.
No trataremos de hacer una descripcin en profundidad desde el momento inicial, sino de
comenzar discutiendo los aspectos de manera ms bien coloquial, para ir ganando en
profundidad al avanzar.
En el anlisis de un ejemplo el primer valor importante es el de la energa mecnica total. Para
comenzar elijamos un valor negativo para la energa mecnica total y representemos las
energas en una grfica en funcin de r. Dejaremos para ms adelante el caso de ET positiva.
E (J)
ET
Ep(r)
Ec
K
Ep(r) = r
Fig. 10.5: Una situacin tpica en una fuerza coulombiana,

caracterizada por la energa total. La energa total debe ser negativa
para que la partcula est atrapada en rbita en una regin acotada.
Vemos que en r = b se intersectan la recta indicativa de ET con la grfica de Ep(r). De la

igualdad Ep = ET podemos despejar b = K / ET = K / ET.
Ahora bien, el valor r = b seala toda una zona del espacio, una superficie esfrica de radio b
centrada en el origen, en la cual Ep = ET. Todo el espacio exterior a esta superficie esfrica es
zona prohibida para el mvil con esta energa.
La regin dada por r b es el interior de la esfera, y es la zona en la cual es posible el
movimiento. La energa cintica que tendra la partcula en cualquier lugar dentro de esta
esfera se puede calcular a partir de la conservacin de la energa mecnica:
Ec = ET Ep(r) =
K
ET
r
Ahora bien, dentro de esta regin el movimiento es posible de muchas maneras distintas,
siempre teniendo en cuenta que ya sabemos que ocurrir en un plano que pasa por el centro.
Una vez elegido el plano, bastar con r y (ngulo respecto de alguna direccin de
referencia), para describir todo.
Puede haber movimiento variando solamente r (movimiento puramente radial). Puede haber
movimiento circular, con r = cte, mientras solamente vara . Y puede haber infinidad de
combinaciones variando r y de distinta manera.
329
Para tener un panorama general digamos que, si la partcula estuviese en algn r < b,
alejndose de manera exactamente radial, entonces se alejara hasta r = b, en donde se
detendra. La detencin slo podra ser instantnea, porque inmediatamente la fuerza de
atraccin la hara volver en lnea recta aceleradamente hacia el centro.
E
(J)
ET
Ep(r)
Fig. 10.6: El punto r = b es

efectivamente el punto de retorno si la
partcula se aleja radialmente del centro.
Ec
Pero en general la partcula no se mueve exactamente a lo largo del radio, y entonces debe
describir una elipse. Cuando llega al punto ms lejano, R = rmx , este valor tiene que ser
menor que b, porque si hubiera llegado hasta r = b, se habra detenido, y a partir de all slo
podra caer radialmente hacia el centro.
De manera que si sigue por la elipse es porque en el punto ms alejado del centro no llega a
estar en reposo, sino que se mueve perpendicularmente a la direccin radial segn la curva
correspondiente, conservando as cierta cantidad de energa cintica mnima, que nunca llega
a ser nula.
Para ilustrar esto en la figura siguiente se muestran tres rbitas posibles para la misma energa.
(1)
(3)
Fig. 10.7: Tres rbitas posibles. La rbita

elptica general es la (3), que en el caso
extremo de mxima excentricidad se
transforma en (1), y con excentricidad
cero es la circunferencia (2).
(2)
Revisemos los detalles de lo que es una elipse.

Dados dos puntos F y F, llamados focos, la elipse es la lnea que se forma con todos los
puntos P tales que la suma de las distancias de cada uno a ambos focos es una constante: FP +
FP = cte.
Esto significa que la elipse ser una curva cerrada simtrica con respecto a un eje que
contenga los focos, y tambin con respecto a un eje perpendicular al anterior que equidiste de
ambos focos. La interseccin de estos ejes es el centro O de la elipse, y no es el punto en el
cual se ubica el astro central en el caso de la fuerza coulombiana (segn la Primera Ley de
KEPLER, el astro central se ubica en un foco). En la figura 10.8 se muestran los elementos con
la notacin usual.
a
F
b
c
c
O
P
F
P : cualquier punto de la elipse

F, F: focos
O: centro
OF = OF = c
a = semi-eje mayor
b = semi-eje menor
e = c/a : excentricidad
Fig. 10.8: Elementos de una elipse
330
Inspeccionando un poco los elementos dados, se advierte que la excentricidad es un nmero

entre 0 y 1.
El caso extremo de e = 0, implica que ambos focos estn confundidos en el origen, y tenemos
una circunferencia en la cual a = b = radio.
El otro caso extremo de e = 1, mxima excentricidad, achata la elipse hasta que se transforma
en un segmento de recta desde F hasta F, con b = 0, y a = c.
centro de la elipse
F
ba
F
astro
astro
e casi 1
e << 1
Fig. 10.9: Dos casos casi extremos de excentricidad. Notar que el astro que sera el
centro de fuerza, no est en el centro de la elipse. En el caso de las rbitas de los
planetas (derecha), stas son prcticamente circunferencias descentradas.
Veamos ahora los detalles de cada caso de movimiento.

Caso 1: Movimiento radial.
La partcula se aleja desde r 0, con Ec (luego discutimos si es posible), hasta r = b, en
donde se detiene para volver.
(J)
ET
Ep(r)
Ec en un r cualquiera
Ec cuando r 0
Fig. 10.10: Energas en el caso de movimiento radial
Claramente en este caso la partcula no tiene cantidad de movimiento angular orbital con
respecto a O (en adelante omitiremos el subndice, ya que siempre ser con respecto a O), ya
que su trayectoria no tiene brazo de palanca:
Movimiento radial: L = 0
Especulemos ahora un poco acerca de lo que sucede en la zona r 0.
Podemos saber qu sucede exactamente en r = 0? Tiene sentido esta pregunta?
No tiene sentido fsico plantear que una partcula es lanzada desde (o llega a) exactamente el
origen con velocidad infinita. Hay que pensar en partir de puntos muy cercanos al origen, con
velocidades muy grandes.
331
Por ejemplo pensemos en un cometa cayendo radialmente (o en una trayectoria prxima a
una recta radial) hacia el Sol. Este cometa vendra desde muy lejos, en un viaje de cientos o
miles de aos, desde un r b muy grande, casi infinito, en donde tena Ec 0, Ep 0, y ET
0.
Antes de llegar a r = 0 (centro del Sol), chocara con su superficie. Inmediatamente antes de
chocar tendra una enorme Ec debido a la enorme disminucin de Ep, que habra pasado de
Ep(b) 0, a Ep(RSol) = valor negativo muy grande (ver figura 10.11 - en valor absoluto es un
aumento, pero como aumenta negativamente, a los fines de la teora es disminucin).
(J)
RSol 0
ET 0
Ep
Ecf Ep(RSol)
Fig. 10.11: Un caso prctico de movimiento casi radial.

b podra ser considerado infinito en relacin con el
radio del Sol. La energa cintica del cometa al llegar al
Sol podra ser considerada infinita en relacin con su
energa en otras partes del trayecto, aunque no en
relacin con la energa que almacena el Sol.
Al chocar toda la Ec del cometa desaparece como energa mecnica (decimos que se
transforma en energa trmica - el Sol es muy grande y caliente y no se altera por ello).
Pero tambin podra ocurrir que el movimiento no fuese exactamente radial. El Sol es muy
pequeo, prcticamente un punto comparado con la rbita de cualquier cometa. El cometa
podra dar vuelta por detrs del Sol, muy cerca de la superficie, y visto desde lejos parecera
que vuelve prcticamente por la misma lnea radial por la que se acerc, como si hubiese
rebotado contra la superficie; y el proceso proseguira peridicamente. Se podran inventar
historias de ciencia ficcin con stas y otras posibilidades.
r=b
Sol
Fig. 10.12: La trayectoria radial es un caso lmite de elipse
degenerada en recta, que es una elipse de excentricidad = 1.
Cualquiera que sea la historia que se invente, este cometa sera muy rpido cerca del Sol y
muy lento lejos, es decir que pasara unos pocos meses o das en la vecindad del Sol (que es
cuando podemos avistarlo) y siglos en la parte lejana.
Caso 2: rbita circular.
La circunferencia es un caso particular de elipse sin excentricidad. En este caso el movimiento
es circular uniforme, y todo se mantiene constante en l, no slo ET.
Veamos relaciones que sern muy tiles. Si distinguimos con subndice 0 a todos los
valores que correspondan a este caso especial (r0, v0, Ec0, Ep0, etc.) tendremos:
K m v02
Fuerza normal: 2
r0
r0
simplificando r0
K
m v02
r0
Conservacin energa: Ep0 + Ec0 = ET Ec0 Ep0 = ET
(10.7)
(10.8)
332
En (10.7) vemos que m v02, que es el doble de Ec0, es exactamente igual a la energa potencial
cambiada de signo, o sea, ya que sta es negativa, igual al valor absoluto de la misma: Ec0 =
Ep0.
Introduciendo esto en (10.8), queda algo muy simple e interesante:
Ec0 =ET = Ep0 ET =
Pero siendo que b = K /ET, entonces:
E
r0
r0 = b
ET
Ep0
K
2 r0
Fig. 10.13: El caso del movimiento circular

uniforme con energa total ET. La partcula se
mantiene en r0 = b/2, con Ec0 igual al valor
absoluto de ET.
Ec0
La cantidad de movimiento angular orbital para este caso vale: L0 = m v0 r0 , que como
veremos enseguida, es el mximo valor que puede tener el momento angular orbital para el
valor dado ET de energa total.
Caso 3: rbita elptica cualquiera.
Apoyndonos ahora en lo que sabemos del movimiento circular, pensemos en la siguiente
situacin.
Dado siempre el mismo valor de energa total negativo, ET, nos ubicamos en A, a la distancia
r0 necesaria para establecer una rbita circular (ya sabemos que es r0 = K/ET ), y desde
all nos proponemos lanzar la partcula con la velocidad v0 necesaria para el movimiento
circular (ya sabemos que vale v0 = 2 E T m , porque la energa cintica tiene que ser igual
a ET), pero en varias direcciones diferentes, como se ilustra en la figura 10.14.
(2)
v0
v3
v2
v1
A
(3)
r = r0
r=b
(1)
Fig. 10.14: El cuerpo se lanza desde A (a distancia r0 del

origen) en varias direcciones distintas, con velocidad
siempre de mdulo v0 (v1 = v2 = v3 = v0). En la direccin
radial, v1 , tendremos el movimiento rectilneo 1. En la
direccin perpendicular a la radial, v 0 , tendremos un

movimiento circular. En cualquier otra direccin tendremos
elipses de caractersticas bsicas similares, como (2) y (3).
De la forma que hemos procedido queda claro que se obtienen rbitas diferentes, pero todas
de la misma energa total ET, ya que sta se conserva, y en el punto inicial, A, todas comparten
el mismo valor de Ep y de Ec.
333
Sin embargo todas tienen diferente momento angular orbital, ya que ste tambin se conserva
a lo largo de cada rbita, pero en el momento inicial todos son distintos. Efectivamente, si
aplicamos (10.2): L = m r v sen, tendremos que:
El movimiento (1), radial, se inicia con = 0, y por tanto L1 = 0, como ya hemos dicho.
El movimiento circular se inicia con = 90 , y por tanto tiene L0 = m v0 r0, que es el mximo
valor posible de L para esta energa, porque sen90 = 1 = mximo valor posible del sen.
Cualquiera de los otros movimientos, con trayectorias elpticas, se inicia con sen < 1, por lo
cual L2 = m v0 r0 sen2 < L0, y L3 = m v0 r0 sen3 < L0.
Teniendo en cuenta esto, ahora inspeccionemos una rbita elptica cualquiera, como la de la
figura 10.15.
r=b
zona en la cual
puede hallarse
la partcula
(J)
rp
ra
rp
ra
va
b
r
ET
Ecmx
Ecmn
vp
Fig. 10.15: Aqu se muestran los elementos bsicos de una rbita elptica tpica. En el diagrama
de la derecha se entiende claramente que la interseccin de Ep(r) con el valor de E T ya no indica
un punto de retorno, como ocurrira en un movimiento unidimensional. La apariencia de este
diagrama es engaosa porque slo muestra una de las coordenadas del movimiento.
Vemos que la partcula no llega ni a r = 0, ni a r = b. Se mantiene orbitando entre los valores

rmx = ra y rmn = rp. Su energa cintica no alcanza a anularse nunca, sino que disminuye hasta
un valor mnimo en el punto ms alejado, y crece hasta un valor mximo en el punto ms
cercano al origen. En astronoma se designa apoastro al punto ms alejado del astro central
(afelio si es el Sol, y apogeo si es la Tierra), y periastro al ms cercano (perihelio si es el Sol,
y perigeo si es la Tierra).
Ahora bien, planteamos:
Conservacin energa mecnica:
K m v2
ET
r
2
(10.9)
Conservacin momento angular:

L = m vp rp = m va ra
va = vp (rp / ra)
(10.10)
Si escribimos (10.9) para el punto ms cercano y el ms alejado, y recordamos que ET =

K/r0, queda:
2
K m vp
K

rp
2
2 r0
(10.9a)
334
K m va2
K

ra
2
2 r0
(10.9b)
Ahora, si utilizamos (10.8), podemos eliminar va en (10.9b), luego, con (10.9a) eliminamos
tambin vp , obteniendo (luego de despejar tarea para el lector):
rp + ra = 2 r0
(10.11)
Pero vemos en la figura 10.15 (o en la 10.8), que rp + ra es la longitud el eje mayor de la

elipse, y segn (10.11), debe valer lo mismo en todas estas rbitas posibles.
Esto nos dice claramente que:
Todas las rbitas de la misma ET,
tienen el eje mayor de la misma longitud.
Notar que en el caso particular e = 0 la rbita es una circunferencia cuyo dimetro, que mide 2
r0, tambin es el eje mayor, y que en el caso e = 1, se tambin es el valor de b, que es el eje
mayor.
Adems (10.11) tambin nos dice que r0 = (rp + ra) = promedio entre distancia mxima y
mnima.
O sea, mirando la figura 10.14, ahora podramos decir que cuando lanzamos el cuerpo desde
A (con la velocidad v0) oblicuamente hacia fuera (o hacia dentro) con relacin a la
circunferencia de radio r0, se aleja tanto hacia fuera de la circunferencia, como despus se va a
alejar hacia dentro lo que le falte para llegar a la distancia mxima, r = b, es exactamente lo
que le va a faltar luego para llegar al centro.
Las rbitas de poco momento angular tienen gran variacin de distancia alrededor de r0, que
siempre es la distancia promedio, mientras que las de gran momento angular, se mantienen en
un anillo angosto cerca de la circunferencia de radio r0.
LAS LEYES DE LA DINMICA
Es importante recordar que siempre deberamos ser capaces de aplicar las Leyes
de la Dinmica a cualquier situacin, aunque no podamos desarrollar
detalles matemticos.
As por ejemplo, en un punto cualquiera de una rbita elptica debemos ser
capaces de dibujar la fuerza actuante, que es un vector hacia el centro de
fuerza, encontrar sus componentes normal y tangencial, por ejemplo, y
analizar el efecto de cada una.
En cada punto de la curva tendremos una fuerza tangencial FT que determina
que la velocidad deba aumentar en la parte en que la partcula se acerca al
centro de fuerza, y disminuir cuando se aleja.
Por otra parte, la fuerza normal, FN, acta curvando la trayectoria, la cual,
segn la Ley del Impulso para la fuerza normal debera tener un radio R =
m v2/FN.
Ahora bien, no estamos en un movimiento circular, pero eso no importa: en
cada instante, el arco que se recorre durante un pequeo intervalo t, se
confunde exactamente con una circunferencia del radio R debido. Este radio
335
se denomina radio instantneo de la curva, aunque no sea una
circunferencia.
eje N
eje N
FT
recta tangente
eje T
RA
FN
RA
RA
mejor
circunferencia
tangente en A
CA
CA
Como se ilustra en la figura para un punto cualquiera A (en una elipse

cualquiera), a cierta distancia sobre el eje normal habr un punto, C A , tal que
haciendo centro en l con un comps, se podra trazar la mejor circunferencia
tangente a la trayectoria en A (hay que encontrar el punto C A correcto para
ello puede caer dentro o fuera de la elipse- y aqu no profundizaremos ms).
En la vecindad de A, la trayectoria se confunde perfectamente con un pequeo
arco de esta circunferencia, y, mientras se lo est recorriendo, se est en un
movimiento circular de radio RA. Debe cumplirse: FN = m v2/RA.
CA y RA se denominan respectivamente centro instantneo y radio instantneo
de la curva en la vecindad de A. No pretendemos saber encontrarlos, pero s
saber que existen.
El caso de los electrones en el tomo

En el dominio atmico rige la Mecnica Cuntica, que tiene una estructura matemtica que no
trataremos de abarcar. No obstante podemos aqu establecer un pequeo resumen de muchos
de estos resultados clsicos que s podemos aplicar al tomo.
La teora cuntica nos dice que no debemos cometer el error de atribuir todas las propiedades
de una partcula clsica a un electrn. Por ejemplo no debemos pensar que existe una lnea
que sea la trayectoria de un electrn.
Pero s podemos pensar en estados orbitales con cierta distribucin media en el espacio, y
caracterizados por ciertos nmeros cunticos, que, como veremos, definen los valores
posibles de algunas variables, que son las nicas susceptibles de arrojar valores definidos en
una medicin. stas son en general todas aquellas que en la fsica clsica son constantes de
movimiento (energa, momento angular, etc.).
A saber, para el movimiento orbital de los electrones en el tomo tenemos cuantificadas:
ENERGA MECNICA TOTAL, En , cuantificada con el nmero cuntico principal, n,
MOMENTO ANGULAR ORBITAL de mdulo cuantificado con el nmero cuntico l,
componente segn un eje del VECTOR AXIAL correspondiente al MOMENTO
ANGULAR ORBITAL, cuantificada con el nmero cuntico m.
Cada una de estas variables slo puede adoptar los valores que corresponden a alguno de los
nmeros cunticos. Los valores intermedios no son permitidos. El cambio de un estado a otro
se entiende como un proceso brusco en el cual no se pasa de manera continua por los estados
intermedios los cuales no existen.
336
Veamos detalles.
Niveles de energa
El electrn puede estar en estados de energa total constante, pero que no pueden tener
cualquier valor, sino slo valores discretos dados por el nmero natural n, denominado
nmero cuntico principal.
Es decir, slo son permitidos los valores:
E1, E2, E3, En, dados por: En =
1
E1
n2
(10.12)
Donde E1 es un valor negativo (as, todos los En son negativos, como corresponde) dado por
cierta expresin que se obtiene de la teora:
2
Z2 2 2 k el
me 4
E1 =
Z2 2,18 1018 J
h2
Donde:
e 1,6 1019 C : carga elemental (del protn y del electrn, en valor absoluto)
kel 9,0 109 Nm2C2 : constante de fuerza electrosttica
m 9,1 1031 kg : masa del electrn
h 6,6 1034 J.s : constante de PLANCK
Z: nmero atmico (nmero de protones en el ncleo)
En la figura 10.16 se muestran los 3 primeros niveles para el caso ms simple de Z = 1, que es
el tomo de hidrgeno (recordando que Ep(r) = K/r, con K dado por (10.6): K 2,31028
(N. m2/C2) Z).
(1018J)
b1
1 2
E2
b3
b2
3 4 5 6 7 8 9 10
E3
-1
E1 -2
-3
-4
Ep(r) =
K
r
r()
Fig. 10.16: Primeros niveles de energa en

el tomo de H. Con la letra b indicamos el
radio de la zona ms all de la cual sera
imposible, clsicamente, hallar la partcula
de esa energa. Cunticamente decimos que
la probabilidad de que el electrn sea
hallado ms all de b es tan baja, que
prcticamente equivale a la imposibilidad.
La figura permite ver inmediatamente que, al ser valores negativos, mientras el valor absoluto
de En disminuye con n, En aumenta: si n > n, entonces En > En. Para n tendramos que
ET 0, el electrn se podra alejar infinitamente, y ya no se considerara ligado al tomo.
As E1 es el nivel ms bajo posible, denominado nivel fundamental. No es posible, segn la
teora cuntica, un estado de menor energa para un electrn en el tomo. Eso impide que los
tomos colapsen irradiando energa mientras los electrones se precipitan hacia r = 0.
Dado que bn , el radio de la zona accesible para un electrn con energa En , es inversamente
proporcional a En , resulta de estas frmulas una separacin muy marcada entre las zonas que
pueden ocupar los estados orbitales de los electrones con distintas energas, como se ve para
los primeros niveles en la figura 10.17. En la prctica se dice que los electrones se distribuyen
en capas de distinta energa:
337
Un electrn con energa E1 (nivel fundamental), se encuentra dentro de una regin de
radio b1, muy prxima al ncleo. Estos electrones son los ms ligados, porque para
arrancarlos del tomo hara falta mayor cantidad de energa que en cualquier otro nivel
(Wext E1). Se considera que el electrn ha sido arrancado cuando ha sido llevado a
un nivel con ET 0.
Los siguientes, con energa E2 (podran ser arrancados del tomo con Wext E2,
cuatro veces menor que la energa necesaria para arrancar un electrn del nivel 1),
pueden llegar hasta el radio b2 = 4 b1. Aunque algunos de estos electrones tambin
pueden acercarse al ncleo, la mayora de ellos tienen demasiado momento angular y
nunca entran (o, en el lenguaje cuntico, tienen bajsimas probabilidades de hacerlo) a la
zona de los electrones de la capa inferior.
As sucesivamente, los de la capa n3 estn 9 veces menos ligados y ms lejos que los del
nivel fundamental, etc.
Momento angular orbital

El mdulo de la cantidad de movimiento angular orbital est dado, para el nivel n, por el
nmero natural l, que va desde 0 hasta n1, segn la expresin:
L=
l(l 1)
h
2
(10.13)
Donde h es la constante de PLANCK (en general se utiliza el smbolo h 2 ), que tiene

unidades de momento angular, y se considera la unidad atmica de momento angular.
As vemos que:
En el nivel fundamental, n = 1, l slo puede valer 0, Y lo mismo L. O sea que slo hay
movimiento radial. Como en la teora cuntica se suele interpretar que el electrn es una
onda, stas seran ondas esfricas que oscilan entrando y saliendo radialmente. Se
denominan s, ondas s, o estados orbitales s.
En el nivel n = 2, l puede valer 0, y tambin 1. O sea que en este nivel hay estado s, sin
momento angular, pero tambin estados denominados p, con l = 1, o sea L1 = 2 .
En el nivel 3, tenemos estados s, estados p, y tambin estados d, con l = 2, o sea con
momento angular L2 = 6
Etc. En cada nivel habr estados con momento angular que va desde 0 hasta un valor
mximo dado por (10.13) con el valor l = n1, que es el mximo l para el nivel.
Repitiendo las caractersticas del caso clsico, se encuentra que los estados orbitales de poco
momento angular combinan ondas radiales (entrante-saliente), con ondas que circulan
alrededor del ncleo.
Los estados de mucho momento angular se distribuyen en una capa ms delgada alrededor del
radio medio de la zona (bn/2). En los estados de bajo momento angular los electrones tienen
probabilidad de ser encontrados en una capa ms gruesa, pudiendo alejarse ms del ncleo, y
tambin acercarse ms al mismo.
338
Los electrones en estado s, caso extremo, son los nicos que tienen cierta probabilidad de ser
hallados en el ncleo o muy cerca de l, y a la vez que son los que tienen probabilidad de ser
hallados ms lejos, que es la mayor probabilidad (por razones similares a los cometas, que
estn la mayor parte del tiempo lejos del Sol).
Tan cierto es que estos electrones llegan al ncleo, que algunos ncleos inestables pueden
ocasionalmente CAPTURAR un electrn de un estado s. Este proceso se denomina captura
, y slo ocurre con determinados ncleos inestables. La masa del ncleo no se altera mucho
por esto, pero su carga elctrica s: disminuye en una carga elemental (un protn se transforma
en un neutrn), y el elemento se TRANSMUTA en un istopo del elemento anterior de la
Tabla Peridica con Z Z1, y con el mismo nmero de masa.
Componente espacial del momento angular orbital
La componente del vector axial L respecto de alguna direccin del espacio (en general se
elige el eje z, y se lo denomina eje de cuantificacin), est cuantificada segn:
Lz = m
(10.14)
Donde m es un nmero entero que va desde l hasta l.

Es decir, para los estados s, m slo puede valer cero. Hay un solo estado s, que es de simetra
esfrica y no puede tener diferentes orientaciones en el espacio.
Para los estados p, que tienen L1 = 2 , hay tres orientaciones posibles con L1z = + , 0 , y
. Como el vector L es perpendicular al plano del movimiento clsico, esto en la teora

clsica indicara tres orientaciones posibles de este plano, y en la teora cuntica,
similarmente, tres estados orbitales con igual estructura radial y las correspondientes
orientaciones diferentes de la rotacin.
Y as sucesivamente, los estados d son 5 estados con L2 = 6 , y con rotaciones dadas por
L2z = 2 , , 0 , , y 2 .
El lmite clsico
La constante de PLANCK es prcticamente el elemento clave de la Teora Cuntica (Max Karl
Ernst Ludwig PLANCK, 1858-1947, la introdujo en 1900). La pequeez de esta constante es lo
que hace que los fenmenos cunticos pasen desapercibidos en la vida prctica, pero sean
notables a nivel atmico.
Si considersemos cada vez ms pequea esta constante, el espaciamiento entre los valores
permitidos de cualquier variable se hara cada vez ms pequeo, y sta podra pasar de un
valor permitido a otro infinitamente prximo de manera casi continua habramos
recuperado as la fsica clsica. Ahora bien, si revisamos las frmulas, encontramos que para
tener valores tpicos de cualquier variable, con h muy pequeo, tendiendo a cero, deberamos
tomar nmeros cunticos muy grandes, tendiendo a infinito.
Y ste es el llamado lmite clsico: con h que tiende a cero, esperamos que para los grandes
valores de los nmeros cunticos, las frmulas cunticas tiendan a las clsicas.
As por ejemplo, por razones de la indeterminacin que debe reinar en el dominio de la
cuntica, el vector axial momento angular, de mdulo Ll = l(l 1) , no puede proyectar todo
339
su mdulo sobre un eje (porque eso lo ubicara exactamente en el eje, perdindose el grado de
indeterminacin debido). Por eso es que su mxima proyeccin, l , siempre es menor
que l(l 1) . Sin embargo, si h se pensara tendiendo a cero, con grandes valores de l
podramos compensar esta pequeez para obtener cualquier valor de L de algn problema
dado, y, siendo que para l muy grande l(l 1) l, el comportamiento del vector L sera
clsico: podra proyectarse en todo su mdulo sobre cualquier eje, es decir alinearse
exactamente con l.
Otro ejemplo es el caso del mximo momento angular posible del nivel de energa n.
Cunticamente tenemos que con lmx = n1, ser Lmx = (n 1)n , valor que para n muy
grande tender a n .
Despejando de la frmula de la energa obtenemos e2 k el m 2 E1 = K m 2 E1 , con
lo cual podemos escribir el momento angular mximo en funcin de la energa total En , para
grandes valores de n, que resulta:
Lmx n K
m
m
=K
2 E1
2 En
Ahora bien, esto es exactamente lo mismo que encontramos en el tratamiento clsico si

escribimos Lmx = m v0 r0, en trminos de la energa total del nivel (usando v0 = 2 E T m , y
r0 = b/2 = K/(2ET)).
Energas positivas y escape de la partcula

Hasta ahora hemos analizado casos con ET < 0. Veamos qu sucede si la energa total es
positiva. En la figura siguiente podemos notar que en esta caso la partcula puede alejarse
hasta el infinito: NO EST LIGADA al centro de fuerzas. La trayectoria es una curva que
segn la Primera Ley de KEPLER es una parbola (slo si ET = 0), o una hiprbola, siempre
con el centro de fuerza en un foco.
E
ET
Ec(r)
F
astro central
Fig. 10.17: Un caso de trayectoria hiperblica. A la izquierda el esquema de energas

correspondiente. A grandes distancias la hiprbola se transforma prcticamente en una lnea
recta, como lo muestran las rectas dibujadas, denominadas asntotas de la hiprbola.
A medida que el cuerpo se aleja del centro de fuerza va disminuyendo su energa cintica,
pero la fuerza atractiva que le va quitando esa energa tambin va disminuyendo. El resultado
es que muy lejos ya la Ep(r) se mantiene casi constante, y eso indica que la fuerza casi es nula
340
y puede ser ignorada, pero a la partcula le queda an una cierta cantidad de energa cintica.
En la grfica se ilustra que Ec() = ET.
Podemos terminar estos ejemplos diciendo que la condicin lmite, que separa los casos de
partcula LIGADA al centro de fuerzas, del caso de partcula NO LIGADA, es ET = 0.
Con ET = 0 la partcula puede alejarse hasta el infinito, pero pierde toda su energa cintica en
el proceso (Ec() = 0).
Para estos casos tambin es posible hacer diversas consideraciones sobre la relacin entre la
forma de la trayectoria y el momento angular orbital, pero no son de mucho inters por lo cual
no profundizaremos en el tema.
Velocidad de escape.
Supongamos que tenemos un cuerpo en la superficie de la Tierra (o de cualquier planeta o
astro similar), y nos preguntamos si es posible lanzarlo hacia arriba con una velocidad tal que
no retorne nunca (ignorando la resistencia del aire, as como la rotacin del planeta).
Es claro que no es vlida la aproximacin habitual de considerar el peso constante. Hay que
considerarlo como fuerza coulombiana que se va debilitando a medida que el cuerpo se aleja.
Si pensamos que en la superficie del planeta de radio R, el cuerpo est inicialmente en reposo
a distancia R del centro de fuerza, deberemos atribuirle energa mecnica total inicial E0 igual
a la potencial, la cual a su vez tiene el valor dado por la expresin coulombiana Ep(R) =
K/R.
E
interior
exterior
Wext
E0
r
Ep(r) =
E0 =
K
r
K
R
Esta funcin ya no es vlida

en el interior de la Tierra
Fig. 10.18: Esquema de la energa potencial

coulombiana cerca de la superficie terrestre.
Vemos en la figura que un agente externo debe realizar el trabajo capaz de dar al proyectil la
energa cintica que lleve la energa mecnica total desde su valor inicial E0 hasta su valor
final 0, con lo cual se podr alejar infinitamente.
Esto es la diferencia 0 E0 = E0= G M m / R, de manera que la energa cintica buscada es
2
m
v0 2 G M m
R , y la velocidad necesaria resulta independiente de la masa del proyectil y
est dada por: v0 2GM R .
Esta velocidad se conoce con el nombre de velocidad de escape, y para el planeta Tierra
vale aproximadamente 11,6 km/s.
341
NOTA:
Es importante poder relacionar la energa potencial gravitatoria dada por
Ep = m g y, que hemos utilizado para movimientos en la superficie de la Tierra
(ahora la vamos a llamar Ep*), con sta, de forma coulombiana, dada por
Ep(r) = K/r.
Para hacerlo comencemos notando que y, la altura con respecto a algn nivel
arbitrario, tambin es una coordenada radial: y = r R, de manera que:
Ep* = m g y = m g r m g R
Pero si recordamos que g = G M / R2, entonces:
Ep* = m G M
r
1
r
1
mGM
=K 2 K
2
R
R
R
R
sta es una funcin lineal de r, con pendiente K/R2, que vale cero en r = R (ver
Ep*(r) en la figura). Notar que K/R2 = m gsup , es el peso del cuerpo en la
superficie terrestre.
Ahora bien, si calculamos la derivada de Ep(r), nos da K/r2, lo que nos muestra
que en r = R, Ep(r) vale K/R, y tiene la misma pendiente K/R2 que Ep*.
Esto nos dice que si a Ep(r) le sumamos K/R, se va a confundir (va a ser
tangente) con Ep*(r) en la cercana de r = R; es la grfica en lnea de trazos en
la figura.
Ep*(r)
K
R
Ep(r) +
R
K
R
Ep(r) =
K
R
r
K
r
K
R
De manera que si quisiramos resolver el problema del escape con la funcin

Ep*(r) no podramos, porque tiene pendiente constante, o sea que indica fuerza
peso constante a cualquier distancia, lo cual no es real. Con ella, para
cualquier energa total (cualquier velocidad inicial), siempre encontraramos
un r de retorno, que nos dara el mximo alejamiento posible.
Pero si consideramos que la pendiente de la grfica tiene que ir disminuyendo
con la distancia, entonces la grfica se transforma en la lnea de trazos, y
vemos la respuesta correcta: ya no hay punto de retorno cuando la energa
total llega al valor K/R.
Dado que a las funciones Ep siempre se les puede sumar cualquier constante sin
que se alteren las conclusiones fsicas, la funcin en lnea de trazos es, en su
significado fsico, totalmente equivalente a la coulombiana Ep = K/r, como
puede verse a partir de los siguientes razonamientos, adaptados a cada una de
las funciones:
Segn la funcin en lnea de trazos el cuerpo tiene Ep = 0, en la superficie,
y hay que darle Ec K/R para que escape. Va a llegar infinitamente lejos,
donde va a tener K/R de potencial, y lo que le sobre de cintica.
342
Segn la funcin Ep = K/R, el cuerpo tiene Ep =K/R, en la superficie, y hay
que darle Ec K/R para que escape. Va a llegar Infinitamente lejos, donde
va a tener 0 de potencial, y lo que le sobre de cintica.
Escape del tomo: energa de ionizacin.

Si tenemos un electrn ligado a un ncleo en un estado de energa total E0 (que debe ser un
valor negativo), es elemental calcular qu energa es necesario suministrarle para arrancar este
electrn del tomo.
Tenemos que pasar de un estado de energa total ETinicial = E0 < 0, a un estado de ETfinal 0 (es
suficiente con ETfinal = 0).
E
ET
Fig. 10.19: Salto de energa

necesario para la ionizacin.
Un agente exterior debe suministrar una cantidad Wext = ET = 0 E0 =E0 (recordar que E0
es un valor negativo).
Esta cantidad de energa se denomina energa de ionizacin, pues el tomo luego quedar
definitivamente separado de este electrn, transformado en un ion positivo.
En general en el proceso de ionizar un tomo de muchos electrones, se denomina energa de
ionizacin a la mnima energa necesaria para ello, o sea a la necesaria para quitar el electrn
menos ligado. De manera que se considera a todos los electrones ubicados en los orbitales de
ms baja energa que les sea posible ocupar. Esto se denomina estado fundamental del tomo.
El electrn menos ligado ser el que est en el nivel ms alto de todos, siempre en el estado
fundamental del tomo, y la energa de este nivel, en valor absoluto, es la energa de
ionizacin.
Fuerza coulombiana repulsiva

Este es un caso de poco inters para nosotros, por lo cual le vamos a dedicar poco espacio.
Pero conceptualmente interesa saber que existe. Ocurre, por ejemplo entre cargas del mismo
signo, y corresponde a las famosas experiencias con las cuales Ernest RUTHERFORD (18711937) en 1911, explor el tomo bombardendolo con partculas (de carga positiva) y
encontr que stas rebotaban como si hubiesen chocado contra algo muy masivo y
extremadamente pequeo (entindase: mucho ms pequeo que el tomo).
RUTHERFORD interpret estos resultados diciendo que el tomo tena un ncleo
extremadamente pequeo (prcticamente un punto comparado con el resto del tomo), en el
que estaba la carga positiva, y prcticamente toda la masa. Aplicando estas mismas leyes que
estamos viendo l encontr que las partculas no llegaban en realidad a chocarlo
mecnicamente, sino que se desviaban por la fuerte repulsin electrosttica, siguiendo las
correspondientes trayectorias hiperblicas (figura 10.20).
Y AS SE DESCUBRI QUE EL TOMO TENA NCLEO. Y EL MUNDO NO VOLVI
A SER EL MISMO.
343
Y aqu lo que interesa saber es que se siempre se pueden aplicar las mismas leyes bsicas:
La trayectoria debe ser una hiprbola con el centro de fuerza (repulsiva en este caso) en
un foco, porque sigue valiendo la Ley de KEPLER que hemos visto,
Se debe conservar el momento angular orbital (Ley de las reas), porque la fuerza es
central, y la energa total, porque es conservativa.
La energa potencial es la misma funcin que en el caso atractivo, pero positiva, de
manera que la fuerza apunta hacia fuera, que es hacia donde disminuye Ep(r) = +K/r.
v
E
Ep(r) = K / r
ET
F
eje
Ncleo
asntotas
r
Fig. 10.20: Trayectoria hiperblica de una partcula que se acerca a un ncleo atmico y
es repelida por l. A la izquierda el esquema de energas correspondiente, el cual muestra
que hay un acercamiento mximo posible para una partcula con energa dada.
10.3.- El caso de la fuerza elstica.

En este caso tenemos una fuerza central atractiva de mdulo proporcional a la distancia:
Fr = k r
La energa potencial correspondiente es (a menos de una constante cualquiera C que se le
puede sumar sin que afecte las consideraciones fsicas):
Ep = k r2
Por ser una fuerza central ya sabemos que el movimiento debe ocurrir en un plano, y si en ese
plano consideramos los ejes cartesianos x, y, podemos llegar a varias conclusiones
importantes.
Por un lado vemos claramente que las componentes cartesianas de la fuerza pueden
expresarse, cada una, como una fuerza elstica en el eje correspondiente, ambas de la misma
constante k, ya que F k r equivale a decir (Fx ; Fy) = k (x ; y), y esto es:

Fx = k x ; Fy = k y
De manera que podemos tener oscilaciones armnicas independientes en cada eje, de
cualquier amplitud cada una, pero necesariamente de la misma frecuencia:
1 k
f=
=
2 2 m
La superposicin de estas oscilaciones ser una curva cerrada, ya que cada vez que transcurra
un perodo T la partcula volver al mismo valor de x, y al mismo valor de y, es decir al
mismo lugar r = (x;y).

Ahora bien, comencemos suponiendo el caso en el que las oscilaciones en x, de amplitud A,
estn adelantadas T/4 respecto de las oscilaciones en y, cuya amplitud es B.
x(t) = A cos(t) ; y(t) = B sen(t)
(10.15)
344
Si utilizamos la relacin trigonomtrica cos 2 (t ) sen 2 (t ) 1 , escribiendo cos(t) = x/A, y
sen(t) = y/B, obtenemos:
x 2 y2
1
A 2 B2
(10.16)
Pero esta es la ecuacin cartesiana de una elipse de semi-ejes A y B (figura 10.21).

Ahora bien, las oscilaciones en cada eje son independientes y sabemos que cada una cumple
con:
k x2 + m vx2 = k A2 = energa total de la oscilacin en x.
k y2 + m vy2 = k B2 = energa total de la oscilacin en y.
Sumando estas expresiones, y teniendo en cuenta que r2 = x2 + y2, y que v2 = vx2 + vy2,
obtenemos:
k r2 + m v2 = k (A2 + B2) = ET , del movimiento elptico.
(10.17)
Denominamos b = A2 B2 , a la distancia a la cual Ep = ET, o sea ET = k b2 . sta es la

distancia ms all de la cual es imposible encontrar la partcula con la energa total dada, y
como se deduce de (10.17) es la diagonal de un rectngulo cuyos lados son los semi-ejes
mayores de la elipse.
y
E (J)
ET
Ecmx
Ecmn
Ep =
k r2
2
r
B
r=b
A b
zona en la cual puede
hallarse la partcula
Fig. 10.21: Elementos de las oscilaciones elsticas.
Ahora bien el caso ms general posible es el caso en que las oscilaciones en cada eje estn
defasadas en cualquier fraccin de perodo, y no slo en T/4. No abordaremos ese caso porque
requiere un trabajo algebraico ms arduo, pero anunciaremos, sin demostrarlo, que nada vara
en las conclusiones generales.
El movimiento ms general posible es una elipse centrada en el origen, cuya excentricidad
(que aqu indica achatamiento de la elipse, pero no ubicacin fuera de centro) puede variar
desde 0 hasta 1.
Dada una energa total ET, determinamos b = 2 ET k , o sea el valor que cumple con ET =
k b2, y luego podemos decir que son posibles todas las elipses cuyos semi-ejes forman un
rectngulo cuya diagonal es b.
Los casos extremos son:
e = 0: movimiento circular de mximo momento angular orbital. Debe ser r0 = b / 2 , y
se verifica fcilmente que se cumple con la ley de fuerza normal: m v02/ r0 = k r0 , pues
ella equivale a: v0 = r0. Esto tambin implica que m v02 = k r02, lo cual dividido por 2
dice que: Ec0 = Ep0 = ET.
345
e = 1: movimiento rectilneo oscilatorio a lo largo de todo el dimetro de la zona de r
b. No tiene momento angular orbital.
En la prctica la situacin de fuerza elstica en el dominio atmico se encuentra siempre que
hay alguna partcula que es mantenida en una posicin de equilibrio por fuerzas que le aplican
los vecinos (en general en el centro de fuerzas no puede haber un agente responsable de una
fuerza como sta, porque all debe haber lugar para la partcula mvil, ya que es su posicin
de equilibrio).
Por ejemplo un ncleo atmico es mantenido en el correspondiente sitio de la red o de la
molcula, por la nube electrnica entrelazada con las de los tomos vecinos.
Propuesta experimental casera
Un ejemplo aproximado de estas trayectorias se obtiene caseramente con un pndulo de hilo muy
largo, haciendo que ejecute oscilaciones de pequea amplitud, para que el movimiento se mantenga
aproximadamente en un plano horizontal. Siendo la amplitud pequea, tendremos que
aproximadamente la fuerza neta sobre el cuerpo estar en ese plano, ser hacia el centro, y
proporcional a la distancia al mismo.
Entonces, dando impulsos suaves adecuados se obtienen movimientos en los cuales el hilo describe
distintos tipos de conos, mientras el cuerpo en el extremo dibuja aproximadamente elipses que pueden
variarse desde circunferencias hasta lneas diametrales.
Cuantificacin
Las consideraciones cunticas siempre intervienen en el dominio atmico planteando la
cuantificacin de la energa total y mdulo y una componente de la cantidad de movimiento
angular.
Ahora bien, la cuantificacin de todos los aspectos relacionados con el momento angular
orbital slo depende de que la fuerza sea central, y es independiente de la funcin Ep(r), es
decir es la misma que ya hemos visto.
Lo nico que en la fuerza elstica es diferente de lo que vimos en la fuerza coulombiana, es la
frmula para los niveles permitidos de la energa.
Ahora tenemos niveles dados por el nmero natural n comenzando desde 0, que son:
1
k
En = n
2
m
(10.18)
Recordando que la frecuencia es f = 1 2 k m , a veces es importante escribir:

En = (n + ) h f
Veremos ms detalles en el captulo de Vibraciones y Rotaciones Moleculares.
(10.18)
346
10.4.- La reduccin al Sistema Centro de Masa.

Ahora debemos prestar atencin a un detalle que hemos pasado por alto. Los movimientos
posibles que hemos estudiado de una partcula de masa m alrededor de un hipottico centro de
fuerza que est fijo en el origen de coordenadas, corresponden a una situacin ideal.
En la prctica la fuerza sobre la partcula de masa m es aplicada por algn cuerpo, el cual tiene
masa M >> m, y est, segn el Principio de Accin y Reaccin, necesariamente sometido a la
fuerza que sobre l ejerce la partcula; y por no ser un cuerpo libre de fuerzas, no puede
considerarse estrictamente en reposo en el origen de un buen sistema de referencia.
El cuerpo central tambin tiene que moverse!. Claro que si su masa es infinitamente grande,
tiene que moverse infinitamente poco, y tenemos la situacin ideal que hemos estudiado. Ella
puede considerarse como caso lmite cuando la masa del cuerpo central es suficientemente
grande cosa que se cumple bastante bien en el Sistema Solar y en el tomo.
Pero no se cumplira si pensamos en dos estrellas de masas parecidas, o dos tomos
componentes de una molcula. En esos casos cada cuerpo debera considerarse en movimiento
alrededor del centro de masa del sistema, que es el punto que podra considerarse en reposo
en el origen.
Consideremos dos partculas, de masas m1 y m2, unidas por alguna fuerza mutua de atraccin.
Estas partculas pueden moverse de muy variadas maneras, combinando traslacin con
rotacin, pero lo hacen de manera que su centro de masa se mueve con movimiento rectilneo
uniforme.
v1
m1
F1
vCM
CM
F2
v2
m2
Fig. 10.22: Mientras dos partculas viajan

aplicndose fuerzas mutuas, sus trayectorias
son curvas pero el CM viaja con MRU.
Si a este sistema de dos partculas lo acompaamos con un sistema de coordenadas que viaje
con la misma velocidad del CM, en este sistema, denominado sistema CM, dicho punto estar
en reposo en un lugar arbitrario, que elegimos como origen. Habremos descontado as el
movimiento del centro de masa, y tendremos a la vista los posibles movimientos intrnsecos
de las partculas.
La posicin del CM en cualquier sistema est dado por:
m1 r1 m2 r2
rCM
m1 m2
(10.19)
Esto significa que, en el sistema CM, en el cual el CM se elige como origen, tendremos
rCM 0 , y por lo tanto:
(10.20)
m1 r1 m2 r2 0
347
r2 1 r1
m2
(10.20)
Es decir que ambas partculas tienen el mismo movimiento con respecto al centro de masa, ya

que r1 y r2 son vectores que se mantienen opuestos sobre la misma recta, y cuyos mdulos se
mantienen en una relacin fija:
r2(t) = (m1/m2) r1(t)
Es como si lo que hace una partcula fuera copiado exactamente por la otra del lado opuesto
del CM, con un factor de escala que es la relacin entre las masas.
Ahora bien, a lo largo de este captulo hemos considerado que 1 era la partcula mvil, y 2 era
el cuerpo fijo en el origen (lo cual se justificaba porque m2 >> m1), de modo que cuando
considerbamos que r era la posicin del cuerpo 1 con respecto al origen, tambin lo era con
respecto al cuerpo 2. Pero ahora este cuerpo ya no est en el origen, y debemos a precisar
mejor, de manera que definimos claramente que utilizaremos r para designar:

r = r1 r2
Y si eliminamos r2 de esta expresin utilizando (10.20) se encuentra que el movimiento de la

partcula 1 con respecto a la 2 tambin reproduce al de la partcula 1 con respecto al CM, con

otro factor de escala dado por (notar que r = r1 r2 , pero r = r1 + r2):
m m2
r1 ( t )
r ( t ) = r1 r2 = 1
m2
v1
m1
r1
CM
(10.21)
r
Fig. 10.23: En el sistema CM ambas partculas
describen movimientos de la misma forma, opuestos
respecto del CM, con un factor de escala constante.
m2 r2
v2
Ahora vemos que al no tomar r1 con respecto al CM, como debi ser, hemos estado
introduciendo (sin saberlo) un factor de escala fijo en las distancias:
m1 m 2
m
=1 1
(10.22)
m2
m2
Este factor tambin ha afectado a las velocidades y cantidades de movimiento, ya que, si se

deja transcurrir un pequeo intervalo de tiempo t, los vectores posicin r1 y r2 sufren
desplazamientos que tambin cumplen estas relaciones, las cuales luego, dividiendo por t,
tambin se encuentran entre las velocidades:
m
v 2 1 v1
m2
m m2
v1
v= 1
m2
(10.23)
Ahora bien, todo el comportamiento mecnico de los cuerpos se deduce de la Ley del Impulso
aplicada en el sistema CM. Esta ley, para el movimiento del cuerpo 1 dice:
F(r) t m1 v1
348
As la Ley est correctamente aplicada, en el sistema CM, pero dado que la fuerza que
estamos considerando est dada en funcin de r, la distancia entre los cuerpos, y no en funcin

de r1, puede sernos cmodo escribir la Ley tambin en trminos de r y v .
Si para ello reemplazamos v1 = m2 (m1 m2 v , tomado de (10.23), queda:
m1 m2
F(r ) t
v
m1 m2
(10.24)

Pero esto nos dice que aplicando correctamente la Ley del Impulso, los vectores r y v (que
son los que dan el movimiento del cuerpo 1 respecto del 2) evolucionaran en el tiempo como
si la fuerza estuviera actuando sobre un cuerpo de masa , que llamaremos masa reducida,
dada por:
m m
= 1 2
(10.25)
m1 m 2
O sea, afectamos la masa por un factor de escala que compensa al que afecta a la velocidad, y
tenemos la masa reducida. Notemos que, si m2 >> m1, resulta m1. Esto justifica una vez
ms que la aproximacin hecha a lo largo del captulo ha sido buena.
Considere posibles vibraciones de la molcula de H35Cl, y de la de H2 (para este planteo considere las
masas en u.m.a., sin expresarlas en kg).
a) Sabiendo que las ligaduras H-Cl y H-H tienen longitudes de equilibrio 127,510-12 m, y 74,110-12 m
respectivamente, encuentre la ubicacin del centro de masa de cada molcula, y haga un esquema a
escala, ubicando cada tomo en un sistema de coordenadas con el CM fijo en el origen de la
respectiva molcula.
b) Encuentre la masa reducida para cada caso, e interprete el significado de cada valor obtenido. En
particular explique por qu la del sistema HCl es muy parecida a la del hidrgeno, y la otra no.
Desarrollo
a) Dado que la masa del 35Cl es 35,5 uma, es decir 35,4 veces la del H, en la molcula HCl el centro
de masa estar exactamente ese nmero de veces ms cerca del Cl que del H, mientras que en la
molcula H2 el CM estar exactamente al medio entre ambos.
-3,6
124
x
50
100
CM
(10-12 m)
Ncleo H
Ncleo Cl
-37
37
x
Ncleo H
CM
50 (10-12 m)
Ncleo H
b) La masa reducida resulta: HCl = 0,97 u.m.a. ; HH = 0,5 u.m.a. Para la molcula de HCl, tenemos
un protn oscilando unido a un ncleo 35,4 veces ms masivo. El ncleo de Cl se mantiene cercano al
centro de masa, con oscilaciones de muy pequea amplitud: cualquier movimiento del protn es
349
copiado por el Cl con amplitud 35,4 veces menor. De manera que para el protn esto es muy
parecido a estar unido a un punto fijo, por lo cual la masa reducida describe una partcula hipottica
casi de la misma masa que el protn.
Muy distinta es la situacin en la molcula de H2: cada protn est unido a otra partcula que se mueve
exactamente tanto como l. Para el resorte es como si tuviese un extremo fijo, y en el otro una
partcula cuya masa fuese la mitad de la que realmente hay.
NOTA: LOS RAZONAMIENTOS FUERON CORRECTOS
Aunque las expresiones (10.24) y (10.25) son concluyentes y no es necesario
agregarles ms nada, es interesante la siguiente reflexin.
Todas las deducciones hechas a lo largo del captulo sobre las caractersticas
de los movimientos se basaron en dos cosas:
1) En que la fuerza era central.
2) En la forma de la funcin Ep(r).
Y esas dos cosas se mantienen si pasamos del sistema (incorrecto) en el cual el
cuerpo 2 estaba en el origen, al sistema con CM en el origen, ya que:
1) La fuerza sobre 1, directamente hacia 2, tambin apunta exactamente
hacia CM.
2) La forma de las funciones Ep(r) involucradas es la misma, salvo factores
constantes, que la de las funciones Ep(r1) que se obtienen sustituyendo r por
medio de la expresin (10.21).
De manera que las elipses y trayectorias varias que hemos estudiado para el
cuerpo 1 alrededor del 2, tambin son vlidas para cada cuerpo alrededor del
CM, con el factor de escala adecuado.

Por ltimo, si vamos a resolver cualquier problema en trminos de r y v , debemos expresar
correctamente la energa cintica y el momento angular orbital.

Es decir, para aclarar: vamos a trabajar en trminos de r y v , que expresan las variables del
cuerpo 1 con respecto al 2, pero no consideramos que el cuerpo 2 est fijo en el origen, porque
el que est fijo es CM.
Si considersemos al cuerpo 2 fijo en el origen, nosotros diramos: Ec = m1 v2, y L = m1 v
r, lo cual sera incorrecto (comparar con (10.26) y (10.27)).
Nosotros decimos: Ec = m1 v12 + m2 v22, y LCM = m1 v1 r1 + m2 v2 r2, porque hablamos
en el sistema CM, y queremos expresar estas cosas en trminos de r y v.
Entonces, para ello recurrimos a los factores de escala dados por (10.23):
m v2 m m2 v2
Ec = m1 v12 + m2 v22 = 1 1 2 12 1
2
2 m2
=
m1 v12 m 2 m1
2 m 2
1 m1 m 2 2
v
=
2 m1 m 2
= v2
(10.26)
350
Y de la misma manera, para el momento angular orbital, LCM = m1 v1 r1 + m2 v2 r2, con los
mismos reemplazos, se obtiene:
LCM = v r = 2 r
(10.27)
Donde es la velocidad angular: = v1 / r1 = v2 / r2 = v / r . Estas igualdades se justifican

porque tanto la lnea entre los cuerpos, como las lneas entre cualquiera de ambos cuerpos y el
CM, estn alineadas y rotan todas juntas.
La conclusin prctica es muy simple:
Cuando dos cuerpos se mueven bajo la accin de fuerzas mutuas alineadas con la
recta que los une, el movimiento relativo de uno de ellos respecto del otro puede
explicarse como si l tuviese la masa reducida, , y el otro estuviera fijo en el origen.
Por ahora dejaremos aqu el tema, y lo retomaremos al tratar las vibraciones y rotaciones
moleculares.
Ejemplo desarrollado.
Consideremos dos cuerpos el 1 de masa m1 = 1 kg, y el 2, de masa m2 = 3 kg, unidos por medio de un
resorte de 40 cm de longitud en equilibrio, y constante elstica k = 750 N/m.
Ambos cuerpos pueden oscilar sin rozamiento sobre una pista horizontal rectilnea a lo largo del eje x.
m2
m1
a) encuentre la ubicacin del centro de masa, y muestre que si se ubica el origen del eje x sobre l,
entonces la posicin de equilibrio del cuerpo 1 estar en x 01 = 30 cm, y la del 2 en x02 = 10 cm.
b) Muestre que si en el sistema CM el cuerpo 1 oscila 6 cm a cada lado de su posicin de equilibrio, el
2 oscilar 2 cm a cada lado de su propia posicin de equilibrio.
c) Calcule la fuerza que aplica el resorte a cada cuerpo cuando ambos estn en el mximo
apartamiento, y en la mxima proximidad. Comprelas.
d) Con los valores calculados en c), y los correspondientes apartamientos de cada cuerpo de su
respectiva posicin de equilibrio, muestre que es como si cada cuerpo estuviera unido al origen (y no al
otro cuerpo) por un resorte diferente. Calcule la longitud de equilibrio y la constante elstica de cada
uno.
e) Muestre que cada cuerpo oscilando independientemente en el extremo de su resorte diferente,
oscilara con la misma frecuencia que el otro, y que esa es la misma frecuencia de oscilacin de un
cuerpo de masa reducida en el extremo del resorte real.
Desarrollo
a) Si el resorte est en equilibrio un cuerpo estar a 40 cm de distancia del otro. Ahora, con respecto al
cuerpo 2 ubicado a la izquierda, el CM estar en xCM = (30 + 140)/4 = 10 cm.
De manera que ubicando el origen de un nuevo eje x en el CM, tendremos el cuerpo 1 ubicado en x10
= 30 cm, y el 2 en x20 = -10 cm. Como el resorte est en equilibrio no hay fuerza sobre ninguno de los
cuerpos, y esas posiciones son las posiciones de equilibrio de cada uno en el sistema CM.
351
CM
m2
m1
-10 cm
30 cm
x=0
x20
x10
x10 - x20 = 40 cm
b) Si alejamos ambos cuerpos una cierta distancia y luego los soltamos a los dos simultneamente, las
oscilaciones continuarn automticamente manteniendo fijo el CM. Si queremos que el CM quede en
el origen, tenemos que soltar los cuerpos con el CM all. Para ello, si inicialmente el cuerpo 1 parte de
en x1 = 36 cm, y el 2 debe partir de x2 = 12 cm (aplicamos siempre la relacin x2 = (m1 / m2) x1).
m2
m1
CM
x=0
x10
x2 x20
x1
En estas condiciones cada cuerpo oscilar como se ha pedido.

c) Cuando los cuerpos estn en la mxima separacin, 48 cm, sobre cada uno actuar una fuerza de
mdulo F = k0,08 = 60 N, en sentido de atraerse.
En la mxima proximidad, 32 cm, la fuerza tambin ser F = k0,08 = 60 N, en sentido de repelerse
mutuamente los cuerpos.
Las fuerzas son iguales y opuestas sobre ambos cuerpos en cada instante, por P. de Accin y
Reaccin, y tambin en cada cuerpo son de igual mdulo y sentido opuesto en los extremos de su
oscilacin.
60 N
2 cm
CM
6 cm
6 cm
2 cm
60 N
60 N
60 N
CM
x
mxima proximidad
x=0
x20
mxima separacin
x10
d) Para el cuerpo 1, cuando l se aleja 6 cm de la posicin de equilibrio, o del CM, la fuerza que le
aplica el resorte es 60 N. Entonces es como si estuviera sujeto a un resorte de k 1 = 60/0,06 = 1000
N/m, cuyo otro extremo estuviese fijo en el CM, es decir en el origen (y no donde realmente est: en el
otro cuerpo mvil).
Para el cuerpo 2, cuando l se aleja 2 cm de la posicin de equilibrio, o del CM, la fuerza que le aplica
el resorte es 60 N. Entonces es como si estuviera sujeto a un resorte de k 2 = 60/0,02 = 3000 N/m (cuyo
otro extremo estuviese fijo en el origen).
e) Con estos dos resortes distintos el cuerpo 1 oscilara con frecuencia dada por 1 = 1000 1 = 31,62
1/s; y para el cuerpo 2 tendramos 2 = 3000 3 = 31,62 1/s.
Por otra parte, la frecuencia de un cuerpo de masa reducida = 31/ (3+1) = 0,75 kg, oscilando en el
extremo del resorte original, de constante k = 750 N/m, sera la misma: = 750 0,75 = 31,62 1/s.
352
CAPTULO 11:
Vibraciones y rotaciones de molculas
diatmicas.
Algunos conceptos que hemos visto pueden ser aplicados con facilidad al estudio de los
movimientos de algunas molculas simples, como las diatmicas.
Desde el punto de vista de la dinmica se pueden ignorar muchas de las complejidades de la
nube electrnica que une los tomos en la molcula, porque lo que interesa es que toda la masa
de esta nube es despreciable, y el sistema se caracteriza por tener casi toda la masa concentrada
en los ncleos.
Esto nos permite elaborar un modelo el cual la molcula se asimila a un sistema dos partculas
unidas por un resorte. Este sistema puede realizar movimientos vibratorios que consisten en
alejamientos y aproximaciones entre las partculas, as como rotaciones en las diversas
orientaciones del espacio.
En este captulo se estudian estas posibilidades enmarcadas en detalles experimentales reales.
11.1.- Vibraciones moleculares

Energa potencial interatmica en molculas diatmicas.
La unin de dos tomos en una molcula diatmica se produce por la distribucin de la carga
electrnica, que si alcanza valores adecuados entre los ncleos, ejerce fuerzas atractivas sobre
los mismos suficientes para equilibrar la repulsin electrosttica entre ellos.
La forma de la nube electrnica en sus diferentes estados orbitales posibles depende de las
leyes cunticas, y aqu basta con saber que la carga negativa entre los ncleos produce un
efecto atractivo sobre los ncleos positivos, y que cuando las molcula se forma, hay una
distancia de equilibrio internuclear, en la cual la atraccin mencionada equilibra a la repulsin
entre los ncleos.
Un agente externo debera hacer trabajo positivo tanto para separar como para aproximar
los tomos a partir de una situacin inicial hipottica con la separacin de equilibrio, porque
para distancias mayores que la de equilibrio predomina la atraccin, y para menores la
repulsin.
353
Ahora bien, dado que las fuerzas elctricas se debilitan con la distancia, es claro que si los
ncleos se separan suficientemente ms all de esa distancia de equilibrio, la fuerza de
atraccin necesariamente ir desapareciendo, hasta que finalmente podremos considerar que
se ha disociado la molcula.
Por otra parte, si los ncleos se aproximan ms all de la separacin de equilibrio, los estados
orbitales electrnicos no podrn mantener la cantidad de carga negativa entre ellos, y
predominar la repulsin, que podr llegar a ser infinita: la distancia internuclear nunca podr
llegar a ser cero.
Esto es lo que se lee en una grfica tpica de energa potencial Ep(x), donde x es la distancia
interatmica (lase entre los ncleos) en una molcula diatmica (figura 11.1).
Esta funcin se determina con ayuda de modelos tericos y de datos experimentales, como por
ejemplo la energa necesaria para disociar las molculas, la distancia de equilibrio, etc.
E (J)
nube electrnica
Ep(x)
E*p(x)
x0
(a)
(b)
x
E(x0)=
Fig. 11.1: a) Energa potencial interatmica en una molcula diatmica. Ep* representa una funcin
de segundo grado que puede aproximar a la funcin real Ep en la cercana de la posicin de
equilibrio x0. b) Esquema de la molcula que muestra que x representa la distancia entre los ncleos.
Oscilaciones pequeas en la cercana de la posicin de equilibrio estable

Ahora bien, dada la forma de la funcin Ep(x), que por razones fsicas elementales siempre
deber ser similar a la mostrada en la figura, es claro que en la cercana de la posicin de
equilibrio siempre podr ser aproximada razonablemente con una funcin de segundo grado
como la Ep*(x) mostrada en lnea de trazos.
Para energas totales negativas no mucho mayores que E(x0), la distancia internuclear x
oscilar dentro de valores prximos a x0, y no habr gran diferencia entre la energa que indica
Ep o la que indica Ep*.
Ahora bien, una funcin de segundo grado, como Ep*, corresponde a una fuerza elstica, y en
estas condiciones las oscilaciones sern armnicas. Esto nos indica uno de los aspectos ms
importantes de la fuerza elstica: sirve para aproximar cualquier caso de vibracin cerca de
una posicin de equilibrio, como se discute a continuacin.
Sabemos que la energa potencial de una fuerza elstica con constante elstica k, y con
posicin de equilibrio en x0 es, en forma general Ep*(x) = k (x x0) + C.
Para este caso queremos hacer coincidir Ep*(x) con la funcin experimental Ep(x) en la
vecindad de x0, y para ello la constante C debe ser el valor de Ep(x) en el mnimo, , como
puede verse sustituyendo x = x0.
De manera que podemos aproximar el problema experimental real, con la funcin energa
potencial elstica:
Ep*(x) = k (x - x0)2
(11.1)
354
El valor de la constante k, en la grfica, regula que las ramas de la parbola sean ms o menos
cerradas, y se relaciona directamente con las caractersticas de las ligaduras qumicas entre los
tomos.
As por ejemplo, es importante saber que, en trminos generales, es tpico encontrar los
siguientes rdenes de magnitud en los valores de la constante de fuerza en funcin del tipo de
ligadura:
Uniones covalentes simples
como en H2
k = 5102 Nm-1
Uniones covalentes dobles
como en O2
k = 12102 Nm-1
Uniones covalentes triples
como en N2
k = 20102 Nm-1
Uniones inicas
como en NaCl
k = 1102 Nm-1
Para poder utilizar estas ideas en situaciones prcticas del dominio atmico es necesario tener
en cuenta el problema de la reduccin al sistema centro de masa, debido a que la energa
potencial est expresada en trminos de la distancia interatmica x, como si uno de los tomos
estuviese fijo en el origen, pero para aplicar las Leyes de la Dinmica, lo que debe estar fijo es
el CM.
Como ya vimos en el captulo anterior, para esto lo nico que necesitamos es hacer los
clculos como si tuvisemos un cuerpo de masa reducida, , en el extremo de un resorte de
longitud de equilibrio x0, y constante elstica k, con el otro extremo fijo en el origen.
De manera que la frecuencia de las oscilaciones estar dada por la expresin que corresponde
a las oscilaciones elsticas, 2 = k/m, pero con m sustituido por :
1
2
k
1 k
=
m1 m 2
2
m1 m 2
(11.2)
Siendo la masa reducida, que ya hemos encontrado en el captulo anterior:
m1 m 2
m1 m 2
(11.3)
Como veremos a continuacin, experimentalmente resulta bastante sencillo determinar la

frecuencia de vibracin de estas molculas. De manera que, cuando que las masas de los
tomos son conocidas, a partir de la frecuencias puede determinar la constante de fuerza de la
unin (utilizando (11.2), para tener datos de la unin qumica.
Ahora nos falta tratar el problema de cmo se determina la frecuencia de movimientos de
partculas que por su pequeez no pueden ser vistas.
Nociones de espectroscopa de vibraciones moleculares.

Cuando lo que oscila es un tomo, la determinacin de las frecuencias de oscilacin no se
puede hacer directamente, observando cmo oscila una partcula tan pequea, sino que lo que
se hace es analizar la radiacin absorbida o emitida por la partcula oscilante cuando se
interacta con ella perturbndola de alguna manera.
355
Esto es el tema de estudio de la espectroscopa, que es el estudio de los espectros de las
radiaciones. Hablemos un poco sobre los espectros.
Si un haz de luz blanca se hace pasar por un prisma dispuesto adecuadamente, puede lograrse
que luego contine su marcha descompuesto en un conjunto de haces de colores que inciden
separados sobre una pantalla. Si cada uno de estos haces de color se hace pasar nuevamente
por un prisma, ya no se logra una ulterior descomposicin, mientras que si se logra reunir
todos los colores, nuevamente se obtiene el color blanco.
Esto nos sugiere que el haz blanco es mezcla de ciertos colores que constituyen componentes
puros, es decir que ya no son mezcla de otros. El conjunto de todos los colores componentes
del haz, presentados desplegados sobre la pantalla de observacin constituye el espectro de
colores componentes de la luz blanca, o ms simplemente, el espectro de la luz blanca. El
aparato capaz de mostrar separadamente los componentes del haz, en este caso el conjunto de
prisma + pantalla dispuestos adecuadamente (en otros casos puede haber muchos elementos
ms sofisticados), constituye el espectroscopio.
El ojo humano no es buen analizador espectral, pues es sensible slo al efecto global de la
mezcla, y as resulta que la luz blanca, o de cualquier color, puede obtenerse con diferentes
mezclas de colores componentes, sin que el ojo perciba diferencia. Son necesarios diferentes
aparatos y tcnicas espectroscpicas para analizar la composicin espectral de diferentes
radiaciones.
La luz est constituida por ondas de campos electromagnticos. Las ondas electromagnticas
en general son generadas por vibraciones de partculas cargadas, y su espectro completo
abarca, en teora, desde la frecuencia cero hasta infinito, aunque en la prctica las de
frecuencia ms baja suelen ser las ondas que se utilizan para las transmisiones radiofnicas, es
decir, las ondas de radio, de algunos miles de ciclos por segundo, y las de frecuencia ms
alta son los rayos gamma, y los rayos csmicos, con frecuencias de 1023 ciclos por segundo.
La parte del espectro electromagntico que impresiona nustra retina como luz visible es la que
tiene frecuencia desde poco ms de 1014 ciclos por segundo para el color rojo, hasta casi 1016
ciclos por segundo para el color violeta.
Es importante saber que, para cada zona del espectro electromagntico existen diferentes
mtodos, aparatos, y sistemas de deteccin y estudio. As podemos mencionar la
espectroscopa UV (para detectar radiacin ultravioleta), la espectroscopa IR (para
radiacin infrarroja), la de microondas, etc., cada una con diferentes aparatos y tcnicas
especficas. El ultravioleta es la parte de frecuencias ms all de los 1016 ciclos por segundo, y
el infrarrojo es la parte de frecuencias menores que 1014 ciclos por segundo. En esta parte
encontraremos las vibraciones moleculares que ahora nos ocupan. Si llegsemos a frecuencias
de 1011 ciclos por segundo, ya hablaramos de microondas.
Podemos tener un ejemplo diferente, en el campo de las vibraciones mecnicas, pensando en
los sonidos. Las ondas sonoras son vibraciones mecnicas de elementos macroscpicos.
Analizando un sonido cualquiera se encuentra que en general no contiene una frecuencia bien
definida, sino que suele ser una mezcla de vibraciones de diferentes frecuencias. Con un
analizador adecuado puede obtenerse todo el espectro de frecuencias componentes. El sonido
de cada componente de frecuencia bien definida, constituye una nota pura.
Para el caso que nos interesa ahora, de la absorcin o emisin de ondas electromagnticas por
vibraciones de partculas cargadas en el dominio atmico o molecular, la teora que debe
utilizarse para estudiar sus caractersticas es la teora cuntica, no la clsica.
356
El caso con la teora cuntica
Un elemento fundamental que hay que considerar es la cuantificacin de los valores de
energa, que para este caso nos dice que los valores permitidos de la energa son:
En = (n + ) h f + Ep(x0)
(11.4)
Donde:
n es cualquier nmero natural de 0 en adelante.
f es la frecuencia de oscilacin determinada por la teora clsica: f = 1 2 k
h 6,62610-34 Js , es la constante de Planck,
Ep(x0) es el valor arbitrario de la energa potencial en la posicin de equilibrio (para este
caso sera , aunque no tiene importancia en lo que vamos a hacer).
En la siguiente figura se ilustran niveles posibles para nuestro caso de inters. Si es el valor
de la energa potencial en el fondo del pozo, el estado de menor energa total posible tiene
energa E0 = + h f (ver figura 11.2)).
Aqu encontramos algo que no tiene explicacin clsica: an con la mnima energa posible,
tiene lugar una vibracin con cierta cantidad de energa cintica media que no puede quitarse
al sistema. Si la temperatura es suficientemente baja, como puede considerarse la temperatura
ambiente en general, el sistema estar en este nivel de menor energa, denominado
fundamental.
La cantidad de energa D0 = h f, se denomina energa de disociacin, pues es la
energa que se debe suministrar al sistema (supuesto que se parte de este estado de mnima
energa) para que la energa total llegue al valor E = 0, con el cual x , y la molcula se
disocia (ver figura).
E (J)
Ep(x)
x0
E(x0) = -
En lnea de trazos los niveles

que corresponderan a oscilaciones elsticas puras.
E4
E3
E2
E1
E0
D0
hf
hf
2
Fig. 11.2: Se indican niveles de energa total para las vibraciones posibles de los
tomos en una molcula biatmica. En lnea de trazos se indica una funcin
cuadrtica que aproxima la parte cercana a la posicin de equilibrio. Esta funcin
corresponde a una fuerza elstica pura, y para ella vale exactamente la frmula En =
(n + ) h f . sta constituye una buena aproximacin para los niveles ms bajos de
la vibracin de la molcula.
357
No slo la energa total de la oscilacin est cuantificada, sino que la energa de la radiacin
tambin se considera que viaja en paquetes denominados fotones, cada uno de energa hf.
Cuando una partcula oscilando con la energa de un nivel cualquiera En , es perturbada por
algn agente externo, como puede ser un haz de radiacin electromagntica, puede absorber (o
perder) un fotn energa y pasar a un nivel de ms (o menos) energa, siempre que la energa
del fotn sea la exacta para pasar a otro nivel permitido de energa de vibracin. Es decir, en
una radiacin con mezcla de fotones de varias frecuencias, la partcula oscilante slo podr
absorber fotones de la energa que le permita llegar exactamente al nivel En+1 (si los hay en el
haz). Y si la partcula pierde energa, lo hace emitiendo la cantidad hf exacta para quedar en
el nivel En-1.
NOTA:
Si el electrn en el estado n es afectado por un choque con otra partcula,
puede saltar a cualquier nivel m, absorbiendo la energa exacta (m n) h f.
Pero si el choque es con un fotn, es decir absorbe (o emite) radiacin
electromagntica, hay que aplicar una regla de seleccin, que dice que n =
1: un electrn sujeto a una fuerza elstica slo puede absorber/emitir fotones
saltando a un nivel consecutivo superior/inferior.
Ahora bien, tenemos que la energa exacta para saltar al prximo nivel superior, o inferior, en
el caso de las oscilaciones elsticas de frecuencia f, vale:
En+1 - En = hf
(11.5)
Pero esa es la energa de un fotn de esa misma frecuencia. De manera que, en resumen, un
conjunto de sistemas en estas condiciones, slo absorber de un haz que lo perturbe, un
conjunto de fotones de la frecuencia exacta prevista por la teora clsica de la oscilacin, o en
caso contrario, si emite, slo emitir fotones de esa misma frecuencia exacta.
Para el caso que nos interesa, podemos considerar el siguiente procedimiento experimental.
Espectros de absorcin y emisin
Una fuente de radiacin electromagntica emite un haz de ondas de frecuencia f hacia una
muestra de la sustancia que se supone contiene molculas con tomos que pueden vibrar con
frecuencia f0.
Dos detectores registran la intensidad de la radiacin que llega a dos lugares diferentes:
D1 detecta en la direccin de marcha original del haz, lo que recibe es lo que hubiera llegado
sin interposicin de la muestra, menos lo que sta absorbe o dispersa en otras direcciones;
D2 detecta en una direccin muy distinta, por ejemplo a 90o de la direccin original; all no
detectara nada proveniente directamente del haz original, y slo puede recibir algo que sea
irradiado por la muestra.
358
muestra
fuente
D1
irradiacin por parte

de la muestra
D2
Fig. 11.3: Esquema de un dispositivo experimental para detectar absorcin o
emisin de radiacin por parte de una muestra.
De manera que, mientras la frecuencia de la radiacin emitida por la fuente, que se va

variando lentamente, no coincide con f0, la muestra se comporta prcticamente como
transparente para ella: no absorbe energa, y deja pasar toda la radiacin sin afectarla. En esta
situacin D1 registra algo constante, y D2 no registra nada.
Por otra parte, cuando f se acerca mucho, y pasa por el valor f0 , una gran cantidad de energa
es absorbida y reirradiada en todas direcciones. D1 registra una disminucin en la intensidad
recibida, mientras D2 registra un pico de emisin.
intensidad en D2
intensidad en D1
f0
Espectro de absorcin
f0
Espectro de emisin
Fig. 11.4: Espectros de absorcin y emisin para una muestra que tiene un nica frecuencia de vibracin.
Cualquiera de los espectros nos informa de manera equivalente sobre la frecuencia de

oscilacin del sistema. Con esta idea esquemtica, se puede trabajar slo para detectar
emisin, o slo absorcin, dependiendo de muchas posibilidades de los diferentes aparatos y
tcnicas, detalles en los que no estamos interesados aqu.
La siguiente tabla 11.1 contiene los datos que nos permitirn considerar muchas situaciones
reales.
NOTA: LA VISIN CLSICA.
En la teora clsica hubiramos planteado que los sistemas atmicos que
podan vibrar con frecuencia f0, al ser sacudidos o excitados por radiacin de
frecuencia f, slo entran en resonancia, absorbiendo y reirradiando en todas
direcciones cantidades apreciables de energa, cuando la frecuencia
excitadora coincide con la f0 propia del sistema.
ste es un caso en el cual con la teora clsica se llega a la misma conclusin
que con la cuntica.
359
Tabla 11.1: datos de ligaduras de algunas molculas diatmicas: frecuencia de

oscilacin, constante de fuerza y longitud de la ligadura, y energa de disociacin.
frecuencia
longitud ligadura
Energa de
disociacin
1013 s-1
( Nm-1 )
( pm )
( kcal / mol )
H2
12,48
520
74,1
104
D2
8,97
530
74,1
104
HCl
8,66
480
127,5
103
O2
4,67
1140
120,7
119
N2
6,99
2250
109,4
227
CO
6,43
1860
112,8
257
NO
5,63
1550
115,1
150
NaNa
0,473
17
307,8
18
NaCl
1,13
120
236,1
98
KCl
0,834
82
266,7
101
F2
2,68
460
142
38
LiCl
1,94
143
202
111
ClCl
1,67
320
198,8
58
Molcula
Dadas las siguientes frecuencias encontradas experimentalmente, encuentre aproximadamente la
constante de fuerza de la ligadura, y segn ese valor determine el tipo de unin que puede estar
involucrada.
F2 2,671013 s-1 ; CO 6,431013 s-1 ; KCl 0,8341013 s-1
Desarrollo
Para cada molcula calculamos la masa reducida, y luego obtenemos la constante de fuerza con la
expresin k = 4 2 f2 , obtenida despejando de (11.2).
Obtenemos as:
F2 :
= 9,5 uma = 1,5810-26 kg ,
CO : = 6,86 uma = 1,1410-26 kg ,
KCl : = 18,61 uma = 3,0910-26 kg ,
k = 444 N/m
k = 1858 N/m
k = 85 N/m
Considerando los valores tpicos aproximados de la constante de fuerza en diferentes ligaduras, que
se dieron hace varias pginas en este captulo, encontramos que podemos clasificar:
F2 : covalente simple (valor tpico 500 N/m)
CO : covalente triple (valor tpico 2000 N/m)
KCl : inica (valor tpico 100 N/m)
360
La ligadura H-H en la molcula de H2 tiene una longitud de 74,1 pm, una energa de disociacin de 104
kcal/mol, y una constante de fuerza de aproximadamente 520 N/m.
a) Encuentre la frecuencia de las vibraciones posibles de esta molcula. Corroborar con valores de
tablas.
b) Suponiendo que el sistema se pudiera considerar un oscilador armnico para todas las energas
hasta llegar a la disociacin, y que fuera vlida exactamente la frmula cuntica de los niveles de
energa En = (n + ) h f , encuentre cuntos niveles de vibracin posible habra.
c) Considerando que el deuterio, o hidrgeno pesado (D = 2H), slo difiere del hidrgeno en la masa
del ncleo, ya que ste est formado por un protn junto con un neutrn, explique qu valores espera
para la molcula D2 (en funcin de los valores correspondientes a la de H2) para la longitud de la
ligadura D-D, para la energa de disociacin, para la constante de fuerza, y para la frecuencia de las
oscilaciones. Corroborar con valores de tablas.
Desarrollo
a) Para calcular la frecuencia necesitamos la constante de fuerza, que es dato, y la masa reducida.
11
0,5 uma 0,8310-27 kg

11
1
520
f
12,61013 1/s
2 0,83 10 27
(Dentro del 1% corrobora el valor de la tabla: 12,481013 1/s).
b) Debemos contar cuntas veces entra el espaciado entre niveles en la energa de disociacin.
Espaciado entre niveles: h f 6,62610-3412,61013 8,3510-20 J.
104 4180
Energa de disociacin: D0 104 kcal/mol
7,2210-19 J
23
6,022 10
Nmero de niveles: parte entera de (D0/hf) = 8
Esto es una aproximacin considerando que el espaciado entre niveles se mantuviese constante e
igual al del oscilador armnico para todas las energas. No tenemos elementos para mejorar esta
aproximacin (un clculo mejor indicara que entran algunos niveles ms, como se podra corroborar
experimentalmente).
c) Para la molcula de deuterio se espera muy aproximadamente la misma energa de disociacin, la
misma longitud de la ligadura, y la misma constante de fuerza que para la de hidrgeno, porque la
nube electrnica que forma la ligadura slo depende de la carga nuclear, que es la misma para ambas
molculas.
En cambio se espera una diferencia importante para la frecuencia de oscilacin, ya que depende de la
masa.
Para el deuterio sera:
2 2
1 uma =1,6610-27 kg
22
1
520
f
=8,911013 1/s
2 1,66 10 27
(Dentro del 1% corrobora el valor de la tabla: 8,971013 1/s).
361
11.2.- Rotaciones de molculas diatmicas rgidas

El espectro del rotador rgido.
El caso ms simple de rotacin de una molcula consiste en el caso de dos tomos unidos de
manera que pueda asimilarse a un sistema rgido, el cual constituir un primer modelo til
para lograr familiaridad con los conceptos ms bsicos del tema.
Este modelo se denomina modelo del rotador rgido. Ya hemos visto que la unin entre los
tomos de la molcula no es rgida, pero, dado que como veremos al final, se necesita mucha
ms energa para cambiar el estado de vibracin que el estado de rotacin, resulta que es fcil
encontrar situaciones en las cuales este modelo representa bastante bien la realidad. Por otra
parte, al final del captulo se muestra que es sencillo combinar la teora de la rotacin con la
de vibracin.
Consideremos dos partculas, de masas m1 y m2, unidas por algn elemento ideal que
mantiene una distancia d, fija, entre ambas. Este sistema, que es el llamado rotador rgido,
puede moverse de muy variadas maneras, combinando traslacin con rotacin, pero ya
sabemos que se lo debe describir desde el sistema CM, y all slo podr ejecutar rotaciones
puras alrededor de ejes que pasen precisamente por el CM.
m2
v2
CM
d
v1
m1
Fig. 11.5: Esquema de una posible rotacin de una molcula rotador rgido, descripta en el sistema CM.
En este caso tendremos dos partculas desarrollando un movimiento circular uniforme en el

plano de la hoja alrededor del CM, y, desde el punto de vista del sistema rgido completo,
podemos decir que es un cuerpo con momento de inercia I (respecto del CM), que realiza una
rotacin intrnseca. En el lenguaje de las rotaciones podemos escribir:
J = I = m1 r12 + m2 r22
Ec = I 2 = m1 r12 2 + m2 r22 2
(11.6)
(11.7)
Y ya hemos visto que estas expresiones tambin se pueden escribir en funcin de la masa
reducida y la distancia relativa entre las partculas, utilizando I = d2, con lo cual tendremos:
J = d2 = I
Ec = d2 2 =
(11.8)
J2
2 d2
(11.9)
362
La Mecnica Cuntica no impone directamente niveles cuantificados a la energa en este caso,
pero que s lo hace, de la manera que ya hemos visto, con la cantidad de movimiento angular,
y a travs de sta resulta la cuantificacin de la energa, de la siguiente manera.
El mdulo de la cantidad de movimiento angular resulta cuantificado segn el nmero j, que
puede tomar cualquier valor entero desde cero en adelante (j = 0, 1, 2, 3, ...), segn la
expresin (fue la expresin (13.13) del captulo anterior):
h
J = j( j 1)
= j( j 1)
(11.10)
2
En donde como ya hemos visto = h/2 1,0545910-34 Js, se considera la unidad de
momento angular para los fenmenos de nivel atmico.
De manera que, introduciendo en (11.9) la cuantificacin de J, resultan valores cuantificados
para la energa cintica, la cual adems, en este modelo simple, es tambin la energa total:
Ej =
j ( j 1) 2
(11.11)
2 d2
El espectro contendr entonces las radiaciones con energas que correspondan a los saltos que
sean posibles entre estos niveles, los cuales estn dados por lo que se denomina reglas de
seleccin.
Para el caso de radiacin electromagntica perturbando a este sistema las reglas de seleccin
son:
j = 1
(11.12)
De manera que slo puede haber transiciones entre niveles consecutivos. Ahora tenemos que
la energa es una funcin cuadrtica del nmero cuntico j, y la energa del correspondiente
fotn, dada por la diferencia entre niveles consecutivos ser diferente para cada nivel, segn la
expresin:
2
[( j 1)( j 2) j( j 1)]
Ej+1j = Ej+1 - Ej =
2 d2
=
( j 1) 2
(11.13)
d2
Dado que a su vez la energa del fotn depende de la frecuencia segn: Ef = h f = 2 f , las
frecuencias que podrn encontrarse en el espectro estarn dadas por:
( j 1)
fj =
(11.14)
2d 2
Es decir, a partir de la frecuencia f0 = /2d2, correspondiente a la transicin j = 1 j = 0,
el espectro contiene todos sus mltiplos enteros: 2 f0 , 3 f0 , . . . , etc.
363
Intensidad en un detector que
registra espectro de emisin
f0
2f0 3f0 4f0
Fig. 11.6: Frecuencias que contiene un espectro de rotacin pura.
Es importante tener idea del orden de magnitud de los valores de frecuencia que pueden
corresponder a estos espectros. Si tenemos en cuenta que la masas tpicas pueden ir desde 0,5
hasta 102 uma (tomemos 10 uma), mientras que la distancia internuclear tpica puede ser de
0,2 nm, obtenemos para f0 valores del orden de 1011 Hz (energa del orden de 10-22 J para cada
fotn), que estn entre las microondas y el infrarrojo lejano. En general las lneas
correspondientes a los dems valores de j, estarn tambin en el infrarrojo.
Ahora bien, la figura 11.6 muestra en qu valores de frecuencia se puede encontrar absorcin
o emisin de radiacin, pero no pretende indicar en qu valores la intensidad detectada puede
ser mayor o menor por eso se han dibujado todas las lneas de la misma altura. Para
especular sobre la posible altura de las lneas tenemos que pensar en otro aspecto del
fenmeno: cuando irradiamos una muestra con la frecuencia exacta que corresponde a una
absorcin, digamos del nivel j para pasar al j+1, slo podemos esperar mucha absorcin si
hay muchos sistemas que estn en nivel j.
Es decir esperamos una absorcin proporcional al nmero de sistemas que haya previamente
en el nivel j (lo que se denomina nmero de ocupacin del nivel).
No podra haber absorcin, por ejemplo, si previamente no hubiera ninguna molcula con
energa Ej.
Lo mismo vale para la emisin: la emisin desde el nivel j al j1, necesariamente tiene que ser
proporcional al nmero de sistemas que ocupan previamente el nivel j.
De manera que la intensidad de las distintas lneas del espectro debe depender fuertemente de
la temperatura, que es la que determina la distribucin, o sea la cantidad relativa de molculas
en cada nivel de energa. Si se tiene en cuenta que a temperatura ambiente las energas
cinticas promedio de las molculas debido a la agitacin trmica estn en el orden de k T
10-23300 > 10-21J, y que eso es lo que se puede esperar en promedio que reciba cada molcula
cuando es chocada al azar, se encuentra que (a temperatura ambiente) slo una porcin
pequea del total de molculas de un gas estar en los niveles ms bajos, y que
mayoritariamente estarn distribuidas al azar entre niveles correspondientes a valores de j
relativamente grandes.
Esto significa que al irradiar una muestra tpica con frecuencias en el infrarrojo lejano, se
detecte un espectro como el mostrado en la figura 11.7, en la cual se ve que la intensidad es
muy pquea en las frecuencias ms bajas, tiene un mximo en una zona que corresponde a la
energa media de la agitacin trmica, y decrece para frecuencias mayores, debido a la
ausencia de molculas con energas mucho mayores que el promedio correspondiente a la
temperatura.
364
Intensidad
f
Fig. 11.7: Forma tpica de un espectro de rotacin puro. La forma global est
regulada por la poblacin de los distintos niveles, la cual depende tanto de la
temperatura como de la multiplicidad de los niveles.
NOTA:1 LA MULTIPLICIDAD DE LOS NIVELES
Adems hay otro efecto que influye sobre la intensidad de las lneas del
espectro, y es de lo que se denomina multiplicidad de los niveles. sta tiene
que ver con el nmero cuntico m, que se refiere a las orientaciones en el
espacio de las rotaciones, como ya vimos en el captulo anterior.
El nmero m es entero, y va, de 1 en 1, desde j hasta +j.
Esto significa que para cada nmero de momento angular j (es decir, en este
caso para cada nivel de energa), hay 2 j + 1 valores posibles de m, y eso quiere
decir, 2 j + 1 posibilidades de existencia diferentes.
O sea, ejemplificando: hay un estado sin rotacin, de energa E0 = 0, tres
estados de rotacin 1, y energa E1, cinco estados de rotacin 2, y energa E2,
etc.
En la prctica esto se traduce en que cada nivel tiene probabilidad de poblarse
proporcional a las posibilidades que ofrece, o sea, a la multiplicidad 2 j + 1.
Esto tiende a hacer ms intensas las lneas correspondientes a las energas
mayores, mientras estas energas no lleguen a ser mucho mayores que la
energa media de la agitacin trmica.
NOTA 2: EL EFECTO CENTRFUGO
Como aclaracin vale decir que en la prctica las lneas no resultan
exactamente equiespaciadas porque para valores grandes de j, el aumento de
momento angular trae aparejado (debido a la fuerza centrfuga) un aumento
de la distancia interatmica d, que significa, segn las expresiones (11.13) o
(11.14), que las lneas se juntan un poco, para valores grandes de j, con
respecto al espaciamiento uniforme que se esperara para el caso del sistema
idealmente rgido.
Un espectro de absorcin de radiacin infrarroja por parte de una muestra gaseosa consiste en una
serie de varias lneas equiespaciadas, con una separacin de 1,15810 11 Hz .
a) Determine si lo que se observa puede ser un espectro de rotacin de CO, de NO, o de O2 .
b) Si la parte ms intensa del espectro llega aproximadamente hasta la 7 ma u 8va lnea, desapareciendo
prcticamente el espectro algunas lneas ms all, determine aproximadamente la energa de rotacin
que es mayoritaria en las molculas de la muestra, y a travs de ella, estime la temperatura.
Desarrollo
a) Por la descripcin es claro que s puede ser un espectro de rotacin.
365
Ahora, a partir de la expresin (11.14), teniendo los valores de todas las frecuencias, podemos calcular
el momento de inercia de la molcula. Por ejemplo tomamos j = 0 f0 = 1,158 1011 Hz I =
1,45 10-46 kgm2.
Luego, a partir de las distancias interatmicas de la tabla calculamos los momentos de inercia de estas
molculas (I = d2), y obtenemos (en 10-46 kgm2): 1,45 para CO, 1,64 para NO, y 1,93 para O2.
Queda claro que lo que se observa puede ser un espectro de CO, y no de los otros compuestos.
b) Si las lneas alrededor de la 7 u 8 son fuertes, significa que esos niveles estn muy poblados, y el
hecho de que ms all la intensidad decaiga tambin significa que es pobre la poblacin de los niveles
correspondientes. Podemos esperar que el valor medio de la energa cintica de rotacin alrededor de
un eje, dado por kB T, est cercano a E8. Calculando E8 con (11.11) obtenemos E8 = 2,7 10-21 J, y de
all T alrededor de 200 K.
Rotacin y vibracin de molculas diatmicas.

Despus de introducir el tema estudiando un sistema de dos partculas que rota rgidamente,
sin posibilidades de vibracin a lo largo de la ligadura entre las partculas, estamos en
condiciones de considerar el caso real, en el cual la unin no se comporta rgidamente, y la
vibracin resulta combinada con la rotacin del sistema en diversos grados.
La energa total de un sistema que puede vibrar y rotar (no existe la posibilidad de la
traslacin porque se considera en reposo el centro de masa) es la suma de la energa cintica
de rotacin, ms la energa total (cintica ms potencial) correspondiente a la vibracin. Como
cada trmino de esta suma est cuantificado, la energa total estar determinada por los dos
nmeros cunticos independientes correspondientes:
j ( j 1) 2
k
+
2 d2
En,j = En + Ej = (n + )
(11.15)
Ahora bien, como ya hemos visto, el primer trmino es mucho ms grande que el segundo, el
cual en la prctica tiene el efecto de producir una pequea correccin al valor entregado por el
primero.
Si lo interpretamos en trminos de un esquema de niveles de energa, podremos imaginar que
cada nivel de energa vibracional dado por un nmero n, se ha transformado, o desdoblado
en un conjunto de niveles muy prximos, correspondientes a los diferentes valores de j que
son posibles.
E (J)
Ep(x)
x
E4
j=3
j=2
j=1
j=0
E3
E2
E1
E0
n=1
n=0
n = 1
j =1
n =1
j =-1
j=3
j=2
j=1
j=0
Fig. 11.8: Esquema

de niveles y
transiciones posibles
teniendo en cuenta
rotacin y vibracin.
Se ha representado
cmo la separacin
entre niveles
vibracionales es muy
superior a la de
niveles rotacionales.
366
Segn las reglas de seleccin impuestas por la mecnica cuntica, las transiciones permitidas
para emisin/absorcin de fotones son:
n = 0, 1, y j = 1
(11.16)
Tenemos as dos tipos de transiciones. Por una parte las transiciones sin cambio de estado
vibracional (n = 0), que corresponden a cambios solamente en el momento angular,
regulados por la regla de seleccin j = 1, y dan lugar al espectro de rotaciones que se
describi en el punto anterior, en el infrarrojo lejano.
Por otra parte, cuando hay cambio de estado vibracional, tenemos transiciones como las
indicadas en la figura, dadas por las reglas n = 1, y j = 1. Como se deduce fcilmente de
la figura, la energa absorbida o emitida en estas transiciones tiene aproximadamente el valor
correspondiente a la diferencia de energa entre niveles vibracionales, con pequeas
perturbaciones o correcciones dadas por el trmino indicativo de la variacin de estado
rotacional.
Es decir, si fv es la frecuencia correspondiente a la vibracin armnica pura, y fj son las
frecuencias correspondientes al espectro de rotacin pura, ahora se encuentra un espectro con
absorciones y emisiones en todas las frecuencias:
fv fj , con j = 0, 1, 2, 3, . . .
(11.17)
Es decir, para cada frecuencia fj en la cual hay una lnea de absorcin en el espectro de
rotacin pura (en el infrarrojo lejano, como se dijo), hay dos lneas cerca de fv, que aparecen
como alteraciones o desdoblamientos del espectro de vibracin: una en fv + fj , y otra en fv fj.
De manera que, como se muestra en la figura, en la vecindad de la frecuencia fv, se encuentra
todo el espectro de rotacin dos veces, una a cada lado del valor fv. La lnea situada
exactamente en fv , en cambio, paradjicamente, ha desaparecido, ya que correspondera a una
transicin n = 1, j = 0, que no est permitida.
Intensidad
f
fv
Fig. 11.9: Forma general del espectro de vibraciones combinadas con rotaciones.
Aplicando un poco de deduccin mezclada con un poco de imaginacin podemos decir que el
hecho de que la separacin entre niveles de vibracin sea mucho mayor que entre niveles de
rotacin nos muestra que en un ambiente suficientemente fro una molcula puede recibir por
los inevitables choques, energas que le alcanzan para cambiar su estado de rotacin pero no
para sacarlo de su estado fundamental de vibracin, con lo cual su comportamiento
corresponde muy bien al del rotador rgido que se ha propuesto como modelo inicialmente
para las rotaciones. Por ejemplo, en la molcula N2, la energa para saltar de nivel vibracional
(510-20 J) sera aproximadamente 10 veces ms grande que la energa cintica media de
cualquier grado de libertad a temperatura ambiente (410-21J), y a su vez esta ltima sera 10
veces ms grande que la energa necesaria para cambiar entre los primeros modos rotacionales
(10-22 J). Esto significa claramente que a temperatura ambiente las molculas de N2 viajan
chocando y cambiando caticamente tanto la orientacin como la rapidez de la traslacin y la
367
rotacin, pero sin comenzar a vibrar (ms all de la vibracin fundamental que no puede
eliminarse).

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253

o no interiores al sistema considerado y las simbolizaremos escribiendo FC (como veremos, la

Condicin necesaria para que una fuerza sea conservativa.

una fuerza conservativa FC .

Como ya dijimos, podemos atribuir a la energa potencial cualquier valor arbitrario en

Repasando la definicin de trabajo encontramos que en un desplazamiento infinitesimal r ,

cuyo mdulo es l, el trabajo hecho por FC vale:

WFc = FC r = FC cos l = FCT l

En este momento no estamos interesados en calcular integrales, ni en conocer especficamente

a la definicin de trabajo recin escrita para el desplazamiento r .

NOTA: LA FUERZA APUNTA HACIA DONDE LA ENERGA POTENCIAL DISMINUYE.

Es decir, independientemente de cmo se ubiquen el eje y el desplazamiento,

Energa potencial gravitatoria

hacia arriba, la fuerza peso ser: P = (0 ; m g).

Energa potencial elstica

Fig. 8.3: Elementos para definir la energa potencial elstica.

De manera que, finalmente:

Donde C es el valor arbitrario de Ep en la posicin de equilibrio (generalmente se toma C =

8.2.- Movimiento en presencia de fuerzas conservativas y

Y llamando energa mecnica total, ET , a la suma de la cintica y la potencial, podemos

Ejemplo desarrollado: Resorte empuja, frena el rozamiento.

1) Le llamamos F a la fuerza que aplica el resorte, P es el peso, R N es la reaccin normal

La conservacin de la energa mecnica.

Es muy instructivo mirar estas tablas porque all se advierte rpidamente:

Ejemplo desarrollado: Pndulo

a) Calcule la velocidad del cuerpo en B, en C, y en D.

Si hubiese varias fuerzas conservativas, FC1 , FC 2 , ... etc. actuando sobre la

FC1 Ep1 , tal que : Ep1 = WFc 1

FC 2 Ep2 , tal que : Ep2 = WFc2

a las que llamaremos FNC :

conservativas sera una fuerza resultante FC , tambin conservativa, la cual

8.3.- Interpretacin de los movimientos que conservan la

Volvamos ahora a la discusin central.

Interseccin: en x se tiene Ep(x) = ET

ese lugar acta FC .

La pendiente positiva de la grfica en x indica que all FC acta en sentido negativo.

viajando hacia dnde Ep aumenta (y FC apunta hacia donde Ep disminuye). La partcula

Fig. 8.10: El mdulo de la velocidad siempre disminuye cuando la partcula viaja

En nuestro ejemplo hay tres posiciones de stas: x0 , x1 , y x2 .

Fig. 8.12: Las posiciones de equilibrio posibles para el

Puntos de equilibrio inestable (mximos de la funcin Ep(x): x = x1 .

Fig. 8.14: x1 es un punto de equilibrio inestable en este ejemplo.

c) Las zonas de movimiento posible, y las zonas prohibidas.

x > B, zona prohibida

Fig. 8.17: Las zonas sombreadas muestran las partes inaccesibles

Fig. 8.19: Movimiento posible para el caso ET > Ep1 .

FUERZA FC , ni, por lo tanto, en los movimientos posibles.

Ep(x) = 500 [J/m2] x2

a) Diga cul es la posicin de equilibrio diga sin es estable o inestable.

Dinmica sobre que Fint = 0, resulta que FR =

masa (CM) slo intervienen las fuerzas exteriores:

(ya que las fuerzas interiores son totalmente independientes de FR ).

9.1.- Generalidades sobre el movimiento de rotacin

Volante de mquinas rotatorias fijas:

Fig. 9.1: varios casos diferentes de rotacin.

importante. El vector posicin de la partcula i es ri , cuyo mdulo en general no es igual al

circunferencia es i , que resulta ser la proyeccin del vector posicin ri sobre el

9.2.- Momento de una fuerza con respecto a un eje

Momento de una fuerza respecto de un eje.

Ahora bien, es claro que si una fuerza FT se aplica en A tangencialmente a la circunferencia de

de FT slo se necesita ubicarla angularmente con respecto a dicha circunferencia, y

Ahora, tracemos una circunferencia con centro en O, tangente a la recta de la fuerza F en el

punto B (figura 9.6), e imaginemos la fuerza F aplicada en B (la denominamos FB ). Esta