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ESPE

Universidad de las Fuerzas Armadas


Departamento de Energa y Mecnica
Carrera de Ingeniera Automotriz
SISTEMAS HIDRULICOS

Nombre: Sebastin Llerena

Fecha: 25/09/2013

Geovanny Altamirano
Sebastin Villacrs
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ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad
en las instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la
forma de operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin
hidrulica de forma mecnica, generando movimientos lineales.
Los cilindros hidrulicos pueden ser:

De simple efecto (el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn


del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en
sentido contrario).
De doble efecto (utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico
para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de
solenoide).
Telescpicos (contiene otros de menor dimetro en su interior y se
expanden por etapas, muy utilizados en gras, etc.).

Fig1. Tipos de cilindros hidrulicos

Fig2. Cilindro hidrulico de simple efecto y doble efecto


CARACTERISTICAS
Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados y
un buen control del movimiento y sta es su principal ventaja frente a
los sistemas neumticos y elctricos.
Los fluidos hidrulicos son virtualmente incompresibles y gracias a las
altas presiones con que trabajan (35 a 350 bar) permiten un control
del caudal lo suficientemente preciso para el actuador.
Sus desventajas son el coste elevado y la necesidad de acondicionar,
contener y filtrar el fluido hidrulico a temperaturas seguras y en
centrales hidrulicas o unidades de potencia (power pack).

Las aplicaciones tpicas residen en vehculos, elevadores, gras


hidrulicas, mquinas herramientas, simuladores de vuelo,
accionamiento de timones en los aviones, etc.

Fig3. Cilindro hidrulico telescpico


CILINDRO HIDRULICO
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados. Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de
pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el
movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio
mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias
de doble efecto para ngulos entre 0 y 270 grados

Fig4. Cilindro hidrulico simple


CLCULO DEL CILINDRO
TAMAO DEL CILINDRO
Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensin del pistn son:

( MPa )D2
Fextensin ( Newton )=P
0.9=P
4

( MPa )( D 2d 2)
Fretraccin ( Newton ) =P
0.9=P
4
Siendo
P = Presin de operacin (MPa o bar)
D = Dimetro interior del cilindro (mm)
d = Dimetro del vstago del pistn (mm)
0.9 = Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del
cilindro

Fig5. Actuador hidrulico giratorio


FACTOR DE CARGA
Es la relacin entre la carga real y la fuerza terica de salida del cilindro, en
la tabla se indica la relacin entre el factor de carga y la velocidad del pistn
VELOLCIDAD
PISTON (mm/s)
8 A 100
101 A 200
201 A 300

DEL

FACTOR MAXIMO DE
CARGA
70%
30%
10%

Los fabricantes proporcionan tablas y grficos con las fuerzas de extensin y


retraccin del pistn en el cilindro de acuerdo con la presin de servicio, el
dimetro interior del cilindro y el dimetro del vstago.
CARRERA DEL PISTON
Existen lmites en la carrera del pistn en diversos montajes para prevenir
que el vstago se doble cuando ejerce una determinada fuerza contra una
carga. Para prevenir daos en el cilindro y en los accesorios perifricos, es
necesario instalar un amortiguador de choque que absorba la mxima
energa de inercia del pistn en su movimiento al final de su carrera.
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Se utilizan para cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y
mover el pistn de un extremo al otro de su carrera. Un ejemplo de

aplicacin puede verse en la figura que representa el movimiento de una


gra.

Fig6. Control de una gra mediante una vlvula de control direccional.


VALVULAS 2/2 (2 vas 2 posiciones)
Controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial de
la vlvula puede ser normalmente abierta N.A. (o N.O. = Normally open) o
normalmente cerrada N.e. (o N.e. = Normally close), segn sea la
disposicin del obturador y del resorte. Las entradas 1 y 2 admiten una
presin mxima de 350 bar (5076 psi) y el caudal puede pasar en ambas
direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la
excitacin del solenoide.
VALVULAS 3/2 (3 vas 2 posiciones)
Semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 3 vas que durante la
conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).

FIg7. Tipos de vlvulas distribuidoras


VALVULAS 4/2 (4 vas 2 posiciones)
Es semejante a la vlvula 2/ 2 con la diferencia que tiene 4 entradas de las
que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la presin de 350 bar.
Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los
actuadores y la 1 al tanque.
VALVULA PROPORCIONAL
Dispone de un solenoide que proporciona un desplazamiento del mbolo
proporcional a la corriente que pasa a travs de la bobina solenoide. En la
figura puede verse varios tipos de vlvulas proporcionales.
En la figura puede verse una vlvula proporcional 2/2 que controla el caudal
de las vas 1 a 2 y 2 a 1 en proporcin a la seal de entrada gracias a un
solenoide proporcional. Existen dos versiones N (normalmente cerrada) y P
(normalmente abierta).

FIg8. Vlvula proporcional