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Escuela de Ingenieria
INFORME
PORTAFOLIO DE TITULO
PROYECTO DE MEJORA
INDICE
1.
INTRODUCCION............................................................................................................................................3
2.
KOMATSU LTDA............................................................................................................................................4
3.
OPORTUNIDAD DE MEJORA.......................................................................................................................8
4.
5.
6.
7.
CICLOS DE MANTENIMIENTO.................................................................................................................21
8.
SISTEMA A INTERVENIR..............................................................................................................................1
9.
10.
CONCLUSION.................................................................................................................................................7
11.
BIBLIOGRAFIAS............................................................................................................................................8
1.
INTRODUCCION
La flota de carguo en la Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi es una de las ms
importantes, ya que son estos equipos los encargados de mover el material desde las reas de
tronadura a las de chancado. Es por este motivo que los equipos deben estar la mayor cantidad
del tiempo posible moviendo material, es decir con una alta disponibilidad. Para lograr cumplir lo
anteriormente mencionado, el mantenimiento juega un papel crucial, particularmente si ste es
de calidad.
La flota de camiones de carguo diesel consta de 107 camiones de alto tonelaje para uso
fuera de carretera, siendo los principales equipos los Komatsu 930E. Por lo que el presente
trabajo de portafolio se centra en captar la necesidad de contribuir a una mejora que permita
disminuir los costos de reparacion y de detencion, por fallas en Sistema de motores de traccion.
El mantenimiento durante las ltimas dcadas ha cambiado de manera significativa. En
efecto, se pas desde un mantenimiento reactivo, en donde se repara slo cuando se rompe,
luego al preventivo, que son reparaciones en intervalos regulares prefijados, y por ltimo se
pas al mantenimiento predictivo, donde en base a la condicin de los equipos se predice la
falla. A la flota de camiones Komatsu 930E se le realiza mantenimiento preventivo, ya que se
planifican las mantenciones en base a intervalos regulares de tiempo segn las horas de uso
del aceite del motor.
Los encargados de planificar y controlar las tareas de mantencin a los camiones
Komatsu 930E en Collahuasi pertenecen al rea de planificacin mantencin camiones y
equipos de apoyo de la Superintendencia de Planificacin y Control. La realizacin de las
mantenciones est externalizada y la realiza principalmente la empresa Komatsu.
2.
KOMATSU LTDA.
Con sede central en Tokio, Japn, Komatsu es una sociedad annima que consiste de Komatsu Ltd. y
otras 187 compaas. Despus de Caterpillar, Komatsu es el segundo fabricante de equipo minero y
de construccin ms grande del mundo. Nombrada en honor a la ciudad Japonesa de Komatsu, ms
del 70 por ciento de los ingresos pueden ser atribuidos a la venta de equipo minero y de construccin.
Esto incluye buldzeres, camiones de volteo, excavadoras hidrulicas, mobile debris crushers,
motoconformadoras, gras todo terreno, tnel boring machines, y cargadores sobre neumticos.
Actualmente la compaa tambin construye el buldzer ms grande del mundo, el D575.
El mercado secundario de Komatsu es el de vehculos y maquinaria industrial incluyendo metal forjado,
prensas de estampado, maquinaria para procesar metal de hoja, herramientas machina, cargadores
de personal blindado, montacargas y otros equipos defensivos.
Un estimado 7 por ciento de los ingresos de las ventas es generado en una divisin de electrnicos. La
compaa tambin esta rpidamente diversificando su empresa para embarcarse en otras reas de
productos incluyendo viviendas prefabricadas, transporte, y equipo logstico.
La fundacin de Komatsu Ltda.
Originalmente Komatsu era una divisin de Takeuchi Mining Co., fundada en 1894 por Tashiro
Shiraishi, un ingeniero por profesin. Shiraishi sirvi en la compaa como el primer presidente hasta
1925. Takeuchi Mining Co. estableci Komatsu Iron Works en 1917 para fabricar mquinaherramientas y equipamiento minero. En Mayo de 1921, Takeuchi Mining Co. cambi de nombre
permanentemente a Komatsu Ltda.
Durante la dcada entre 1920 y 1930 y poco despus, ocurrieron desarrollos importantes en Komatsu
y un crecimiento predominante con la produccin de la prensa de metales en 1924, el primer tractor de
granja tipo oruga de Japn, y la produccin de materiales de acero en 1935. Para el final de la dcada,
la compaa haba expandido su mano de obra de 121 a 742 trabajadores.
Nuevo liderazgo
La compaa continu expandindose a lo largo de los aos 70, pero las ventas empezaron a
disminuir constantemente tan temprano como el ao 1982. Tetsuya Katada, quien asumi el puesto de
presidente, sinti que la compaa haba estado cegada por haber concentrado todos sus esfuerzos
para desarrollarse en su antiguo adversario, Caterpillar. Aunque esta estrategia fue inicialmente
provechosa para la expansin global de la compaa, no tuvo resultados satisfactorios a largo plazo
debido a la disminucin global de la demanda de equipo de construccin. Katada inici una
perspectiva corporativa que se concentraba en manejar a la compaa en una nueva direccin: dejar
de comparar a Komatsu con Caterpillar. l provoc que la administracin comenzara a pensar en
Komatsu como una empresa de tecnologa total, implantando la idea de fomentar el crecimiento con
el nuevo desarrollo de productos y mercados que se integren al mbito general de la compaa. l
tena la meta especfica de duplicar las ventas para mediados de los 1990s. Despus de implementar
su estrategia, las ventas efectivamente incrementaron, y hubo un crecimiento en la compaa de 40
por ciento en negocios fuera del mbito de la construccin, entre los aos 1989 y 1992.
La compaa hoy en da
Los buenos tiempos de la compaa tuvieron una considerable baja a comienzos del 2000 gracias a
problemas econmicos en el mercado Asitico, los cuales dificultaron cualquier crecimiento. La
economa Japonesa no estaba exenta. Komatsu sufri perdidas y entr en los nmeros rojos.
Sin embargo, la compaa logr superar las inestables fluctuaciones del mercado a lo largo de la
ltima dcada, particularmente en mercados vitales de la construccin, como resultado de una intensa
reestructuracin en la organizacin, fusiones corporativas y empresas conjuntas.
Hoy en da, Masahiro Sakane es el Presidente y Principal Oficial Ejecutivo (CEO). Actualmente
Komatsu emplea 33,863 personas y tiene fabricas productoras y centros de ventas en los Estados
Unidos, Canad, Mxico, Brasil, Inglaterra, Alemania, Italia, Indonesia, China, Tailandia, India, y
Taiwn. Para el fin del ao fiscal del 2007, la compaa obtuvo ventas de $16,045 millones de dlares
Estadounidenses; 82.9 por ciento del total en ventas puede ser atribuido al equipo minero y de
construccin. Komatsu es actualmente clasificada como la No. 462 en la lista de las 500 Fortunas y
como la sptima en la industria de equipo industrial y agrcola.
Lista de equipos
3.
Cargadora retroexcavadora
Excavadora compacta
Tractor oruga
Camin de volteo
Carro elctrico
Cabezal derrumbador
Felling head
Montacardas
Harvester head
Excavadora hidrulica
Motor de combustin interna
Motoconformadora
Pala cargadora
Minicargador
Talador de cadenas
Cosechadora de cadenas
Camin
Talador sobre ruedas
Cosechadora sobre ruedas
Cargador sobre neumticos
OPORTUNIDAD DE MEJORA
La Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi SCM (CMDIC) es una empresa productora de
concentrado de cobre, ctodos de cobre y concentrado de molibdeno, cuya operacin se basa en la
explotacin a rajo abierto de tres depsitos de mineral ubicados en la zona altiplnica del extremo
norte de Chile. Sus instalaciones industriales y sus yacimientos Rosario, Ujina y Huinquintipa estn
ubicados en la comuna de Pica, a 185 Km al sureste de la ciudad de Iquique, a una altitud promedio de
4.400 metros sobre el nivel del mar. Es lo que se denomina rea Cordillera. En Ujina est ubicada la
planta concentradora, desde donde nace un mineroducto que se extiende a lo largo de 203 Km hasta
las instalaciones de filtrado y embarque de la Compaa, situadas en Punta Patache, a unos 65 Km al
sur de Iquique, cuya labor es trasladar el concentrado de cobre. En este lugar, denominado rea
Puerto, se ubica tambin la planta de molibdeno y el terminal portuario donde se embarcan los
productos procesados con destino a los mercados internacionales.
La flota de camiones carguo diesel que posee en la actualidad la Compaa Minera Doa Ins de
Collahuasi se muestra en la tabla siguiente (tabla 1).
Komatsu 830E
33 Camiones
Komatsu 930E
63 Camiones
CAT 797A
2 Camiones
CAT 797B
5 Camiones
CAT 793C
4 Camiones
4.
El camin Komatsu 930E carga 300 toneladas y lleno completo pesa aproximadamente 500 toneladas,
comparado con un vehculo normal que pesa entre 500 u 800 kilos, es otro gigante de los que hay
muchos en la mineria chilena..
Este mismo camin de extraccin mide adems 7,4 metros de altura y cuando eleva la tolva alcanza
los 14 metros, como un edificio de tres pisos. Los neumticos del 930E, en tanto, tienen una altura de
casi 4 metros de dimetro, es decir, duplican la estatura de una persona adulta.
Michelin cubre los requerimientos para toda la maquinaria minera existente, tanto de cielo abierto
como subterrnea, como equipos de transporte, equipos para carguo y equipos de apoyo como las
motoniveladoras. "Dependiendo del tipo de trabajo a realizar, contamos con neumticos adaptados
para rodajes a gran velocidad y gran capacidad de carga"
Y no poda ser de otra manera, el precio y el traslado de los equipos mineros tambin son gigantes.
Por ejemplo, el camin Komatsu 930E puede costar entre US$ 3,5 a 4 millones. En tanto, cada
neumtico gigante de Michelin tiene un precio promedio de aproximadamente US$ 24.000. Para
trasladar estos equipos se despliegan complejas operaciones de logstica, las que son realizadas por
empresas de transporte especializadas. Generalmente, esta maquinaria llega a Chile por barco y
desarmada, de ah se transporta con camiones a los distintos proyectos, y una vez en terreno se
arman.
"El camin 930E, por ejemplo, requiere de ms de 5 camiones para llegar a destino. Hay que
considerar que de Japn a nuestro pas los equipos se demoran en llegar entre 20 a 25 das, a la
faena minera cerca de una semana, sin contar los das que toma armarlos", precisa Soto.
Estos equipos tienen una vida til de 10 aos, pero hoy la experiencia es que duran 15 aos, adems
necesitan del orden de 4 a 5 operadores por camin, debido a la naturaleza del trabajo de las mineras,
y tambin hay que hacerles mantenimiento cada 250 horas de operacin, aproximadamente Cada 15
dias.
En cuanto a los neumticos, Benasso detalla que el traslado desde la fbrica a Chile se efecta en
contenedores open top y luego son trasladados hasta las mineras en camiones. En cada contenedor
caben entre 3 y 5 unidades, dependiendo de la dimensin.
5.
A continuacin se detallan las caractersticas y sistemas principales del camion Komatsu 930E.
El PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC. Recibe seales desde los sensores
de velocidad montados en el Alternador y en los motores de traccin, seales de retroalimentacin de
corriente y voltaje desde diferentes dispositivos de control, entradas de estados y comandos desde el
TCI. Usando estas entradas, el PSC controla los dos inversores, los circuitos de retardo, rels,
contactores y otros dispositivos externos.
5.1.4.2.
Es la interface principal entre los sistemas y dispositivos del camin y el personal de servicio. Este
panel se usa en conjunto con la pantalla de informacin de diagnstico.
5.1.4.3.
Recibe seales de la velocidad del motor, voltaje de enlace, voltaje de fase y corriente de fase para el
control de los microprocesadores para los inversores 1 y 2. Controla los mdulos de fase GTO a travs
de fibra ptica, esto debido a que la fibra proporciona aislacin elctrica a las seales de control y
retroalimentacin para los mdulos de fase y mdulos interruptores.
En la ilustracin 5 se muestra un diagrama del camin Komatsu 930E en donde aparecen sus
componentes principales.
6.
Ilustracin: Inversor
Cuando el equipo 930E entra en retardo, los motores de traccin que funcionan como generadores,
entregan corriente alterna trifsica a los inversores que actan como rectificadores convirtindola en
continua. sta, al igual que el caso de los camiones 830E, se disipa por medio de un banco de parrillas
(resistencias) en forma de calor, enfriado por un soplador.
7.
CICLOS DE MANTENIMIENTO
Los camiones pasan por 3 ciclos de mantenimiento, los que son programados segn lo sugerido por el
fabricante (horas de aceite motor). Tomando este hecho en consideracin, se realizan cuando el
camin cumple con 250, 500 y 1000 horas de servicio. Cada uno de estos mantenimientos poseen sus
respectivas pautas. A continuacin se mostrarn las pautas de manera general.
7.1.
Mantenimiento de 250 horas: esta es una mantencin menor, con 5 hrs de detencin; se realiza
aproximadamente cada 12 das. A continuacin se muestra de manera general la pauta:
Mantenimiento de 500 Horas: Esta ya es una detencin mayor, los camiones se detienen por 16 horas
y se realiza cada 24 das aproximadamente. A continuacin se muestra de manera general la pauta:
Mantenimiento de 1000 horas: Esta es una de las mayores detenciones (la otra es la detencin por
cambios de componentes); se detiene al equipo por 20 horas. El equipo se detiene aproximadamente
cada 48 das. A continuacin se muestra de manera general la pauta:
Flota 930E
Flota 830E
Ejecutivos Faena
13
Administrativos
25
Jefes / Supervisores
36
Tcnicos
225
56
US$
Personal Diario
56
10
1176
11760
8232
82320
930E
PM 250
PM 500
PM 1000
Para cumplir con la precisin de servicio que deben tener los equipos para entrar a mantencin,
paralelamente se debe realizar una mantencin corta (PM250 o PM500) y una larga (PM1000) en la
flota 830E y 2 cortas junto con 2 largas en la flota 930E. Por este motivo, el personal utilizado para las
tareas de mantencin son 10 en la flota 830E y 28 en la flota 930E, el resto es utilizado para el cambio
de componentes, realizacin de campaas, backlogs, atencin de imprevistos, etc. Por lo tanto, las
horas hombre disponibles para la mantencin programada de los equipos es:
Flota 930E
Flota 830E
Personal Diario
28
10
588
210
4116
1470
8.
SISTEMA A INTERVENIR
Se revisaron las fallas presentes en los equipos desde febrero del 2015 a marzo del 2016. Para esto
se separaron las fallas segn el sistema afectado contra el tiempo de detencin debido a stas, lo cual
se muestra en la tabla.
Cabe mencionar que no se muestran todos los subsistemas sino que ms bien los que presentan
mayor cantidad de falla. Se puede apreciar que el subsistema que presenta mayor cantidad de fallas
son los motores de traccin.
Se realiza el mismo anlisis para la flota 930E, en la tabla se muestran las detenciones por falla en los
principales sistemas.
NDetencione
s
3496
1936
Horas
Das
Equipos
Nominal
Tiempo de
Detencin
[H]
20895
8092
24
424
63
641088
Pareto
SISTEMA
ELCTRICO 24 V
DIRECCIN
SUSPENSIN
2334
SISTEMA
Indisp.
47,9%
66,5%
MTT
R
5,98
4,18
5015
78,0%
2,15
0,78%
705
294
3280
1933
85,5%
89,9%
4,65
6,57
0,51%
0,30%
FRENOS
LEVANTE
EJES / RUEDAS
ESTRUCTURA
ACCESORIOS
PESOMETRO
SISTEMA
ENGRASE
SISTEMAS
DE
AIRE
RUEDA,
NEUMTICO
SISTEMA
HIDRAULICO
476
336
50
81
71
49
15
1662
1153
845
248
201
131
54
93,8%
96,4%
98,3%
98,9%
99,4%
99,7%
99,7%
3,49
3,43
16,91
3,06
2,83
2,68
3,60
0,26%
0,18%
0,13%
0,04%
0,03%
0,02%
0,01%
35
99,8%
17,53
0,01%
26
99,9%
25,66
0,00%
14
99,9%
6,86
0,00%
PESOMETRO
SISTEMA DE AIRE
3
3
8
6
100,0%
100,0%
2,74
2,09
0,00%
0,00%
MOTOR
ELCTRICO
(PROPULSIN)
3,26%
1,26%
Tabla:
24
424
63
641
088
SUB SISTEMA
Detencion
Par
es
eto
MOTORES DE TRACCIN / 584
42,7
ARMADURAS
%
ALTERNADOR PRINCIPAL
47
903
53,9
%
PEDAL
ACELERADOR
/ 218
470
59,7
RETARDO
%
MODULO INTERFASE
185
452
65,3
%
MDULOS
DE
FASE 174
419
70,4
(INVERSORES)
%
CABLEADO DE CONTROL / 148
400
75,4
POTENCIA
%
PANEL AFSE
131
393
80,2
%
CONTACTORES
136
359
84,7
%
TARJETAS CONTROL
86
238
87,6
%
SENSORES DE VOLTAJE
38
172
89,7
%
Detenciones por subsistemas del sistema elctrico
MTT
R
5,92
Indis
p.
0,54
%
19,2
0,14
0
%
2,15
0,07
%
2,44
0,07
%
2,41
0,07
%
2,70
0,06
%
3,00
0,06
%
2,64
0,06
%
2,76
0,04
%
4,54
0,03
%
de propulsin
Flota 930E
100,0%
90,0%
80,0%
70,0%
60,0%
50,0%
40,0%
30,0%
20,0%
10,0%
0,0%
Pareto
9.
9.1.2. Antecedentes de la mejora: Con esta mejora se evitara la contaminacin por slice en los
motores de traccin y su fluido, as evitaremos mayor desgate de los componentes
9.1.3. Aplicacin: Disminuir la alta contaminacin por slice en el fluido delos motores de traccin
10. CONCLUSION
A travs del desarrollo de este trabajo de portafolio, se logro conocer la participacin de un importante
equipo de transporte de material minero en una de las faenas mas importantes en Chile, con el uso de
anlisis de Pareto, se pudo determinar el sistema causante de las mayores detenciones de este
equipo. Este componente crtico lo son los motores de traccin.
La mejora ha llevado a disminuir la contaminacin por slice en las muestras de aceite de motor de
traccin (aceite shc 680). As se est evitando el cambio recurrente de aceite por encontrarse con alto
slice en el fluido, y dando una mayor duracin a los componentes de los motores de traccin.
Tambin considerando la reduccin de costo y tiempo por las detenciones no planificadas, ha permitido
una operacin confiable y con mayor manejo en la seguridad operacional.
11. BIBLIOGRAFIAS
Komatsu Limited
Komatsu Holding South Amrica
Komatsu Arrienda
Komatsu Reman Center
Cummins Chile
Manual de operacin y partes, komatsu 930E