Vectores en 2 y Rn

Escalares
Algunas magnitudes fsicas se indican mediante un nmero
acompaado de su unidad, por ejemplo, el tiempo, la temperatura,
la masa, la densidad,... Estas magnitudes reciben el nombre de
escalares.
Vectores
Hay magnitudes fsicas que representan una direccin y que para ser
descritas de forma completa es necesario especificar algo ms que una
simple cantidad. Como por ejemplo de estas magnitudes tenemos la
velocidad, la aceleracin

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Definicin de Vector
Un vector es todo segmento de recta dirigido. Cada vector tiene las siguientes
caractersticas:
Origen.- Es el punto de aplicacin o punto exacto donde acta el vector.
Mdulo.- Es la longitud o tamao del vector. Para calcularlo es necesario
conocer el punto inicial y el punto final del vector.
Direccin.- Esta dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido.- Se indica con una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Definicin de Vector
Definicin Geomtrica de un vector
Un vector, es cualquier segmento de recta dirijida en el espacio.

Definicin Algebraica de un vector

Un vector v en el plano xy, es un par ordenado de nmeros reales (a,b). Los
nmeros a y b se denominan elementos o componentes del vector v. El vector cero
se compone de los elementos (0,0).

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Magnitud y direccin de un Vector

v Magnitud del Vector de v a 2 b 2

b
tan Direccin del Vector de v tan
a

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Magnitud y direccin de un Vector

Determinar el mdulo y direccin de los siguientes vectores.

a) v 2, 2

d) v 3, 3

ALGEBRA LINEAL

b) v 2, 2 3

e) v 6, 6

c) v 2 3, 2

f) v 0,3

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Operaciones de Vectores
Mtodo Grfico.

Direccin

Magnitud.

s a b 2ab Cos
2

ALGEBRA LINEAL

a
b

Sin Sin
ING. MILTON GARCA T, MSC.

Notacin Vectorial

v a , b ai bj
Con esta representacin se dice
que v esta expresado en sus
componentes horizontal y
vertical.

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vector Unitario
Se define como vector unitario, a aquel vector cuya magnitud o mdulo sea igual a 1
Demostrar si el siguiente, es un vector unitario
1 3
u i
j
2 4

Si v es un vector diferente de cero, entonces =

es un vector unitario que tiene

la misma direccin que v

Encontrar el vector unitario u que tiene la misma direccin que v=2i+3j

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

ngulo entre vectores

Si u = (1 , 1 ) y = (2 ; 1 ), El producto escalar entre dos vectores est dado por

u v a1a2 b1b2
ngulo entre dos vectores
Sean u y v dos vectores diferentes de cero, el ngulo entre u y v, est definido
como el ngulo no negativo mas pequeo entre las representaciones de u y v que
tienen como origen su punto inicial.
Su forma de determinarlo viene dada por la siguiente expresin
Cos

ALGEBRA LINEAL

u v
uv

ING. MILTON GARCA T, MSC.

ngulo entre vectores

Vectores Paralelos
Dos vectores diferentes de cero u y v, son paralelos, si el ngulo entre ellos es
cero o
Vectores Perpendiculares (ortogonales)
Dos vectores diferentes de cero u y v, son perpendiculares, si el ngulo entre ellos es
/2

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Tarea
Problemas 4.1

1-25
27-34
38-46
49-56

Problemas 4.2
1-12
14-20

CLCULO DIFERENCIAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio
Una terna ordena de nmeros reales, puede representar cualquier punto en el
espacio.
(a,b,c)
Su representacin est dada por un origen y por sus ejes que forman un sistema.
Este sistema puede ser tanto derecho como izquierdo

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: Distancia entre dos puntos

Si = 1 , 1 , 1 y = 2 , 2 , 2 son dos puntos en el espacio. Entonces la
distancia est dada por:
PQ

x1 x2 y1 y2 z1 z2
2

Ejemplos:
Calcule la distancia entre los puntos
a) (3,-1,6) y (-2,3,5)
b) (3,-4,7) y (3,-4,9)

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: Operaciones con Vectores

Sean = 1 , 1 , 1 y = 2 , 2 , 2 dos vectores, y sea cualquier numero
real (escalar), entonces:
u v x1 x2 , y1 y2 , z1 z2

u x1 , y1 , z1

Suma de vectores y
multiplicacin por un
escalar

Ejemplos:
a) Se tienen los vectores
u=(3,-1,6) y v=(-2,3,5). Determinar u+v; v-u; u*v
b) Se tienen los vectores
u=3i 4j + 7k) y v=3i 4j + 9k. Determinar 2u + 3v
ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: Magnitud del vector

La magnitud de un vector v en el espacio, est determinado por la siguiente
expresin

v a , b, c
v Magnitud del Vector de v a 2 b 2 c 2

Ejemplos:
Sea v = (1,3,-2). Determinar el mdulo del vector v
Sea v = -3i. Determinar el mdulo del vector v
Sea v = 4i + 5j + 5k. Determinar el mdulo del vector v
ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: Vector Unitario

Un vector unitario u es un vector con magnitud 1
Un vector unitario u es un vector unitario que tiene la misma direccin que v
cuando:
v
u
v

Ejemplo:
Encontrar un vector unitario que tenga la misma direccin que v = (2,4,-3)

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: Direccin del vector

La direccin de un vector en el espacio se define como el vector unitario
v
u
v
Esta direccin, se expresa en trminos de algunos ngulos denominados ngulos directores

x0
Cos
v

ALGEBRA LINEAL

y0
Cos
v

Cos

z0
v

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio
Ejemplo:
Encuentre los cosenos directores del vector v = (4, -1, 6)
Desarrollo
La direccin del vector v es

||

1
6

53
53
53
53

x0
Cos
v

4
53

1
y0

Cos
53
v
6
z0

Cos
53
v
ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: ngulo entre dos vectores

Si denota el ngulo positivo ms pequeo entre dos vectores u y v diferentes de
cero se tiene
u v
Cos
uv

Ejemplo:
Calcular el ngulo comprendido entre los vectores siguientes
u = 3i j + 2k
v = 4i + 3j - k

u = -10i j - 2k
v = -3i - 5j - 3k

ALGEBRA LINEAL

ING. MILTON GARCA T, MSC.

Vectores en el Espacio: Conceptos varios

Vectores paralelos
Si el ngulo entre ellos es cero o

Vectores Ortogonales
Si el ngulo entre ellos es /2

Proyeccin
Sean dos vectores u y v diferentes de cero, la proyeccin de u sobre v es:
u v
proyv u 2 v
Ejemplo:
v
Determinar la proyeccin de u sobre v de:
u = 2i + 3j + k
v = i + 2j - 6k
La Componente de u en la direccin de v est dada por
ALGEBRA LINEAL

u v
v
ING. MILTON GARCA T, MSC.

Tarea
Problemas 4.3
1-6
14-26
36-51

CLCULO DIFERENCIAL

Tarea en Parejas

ING. MILTON GARCA T, MSC.