REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER PUPULAR PARA LA

EDUCACION
ESCUELA TECNICA INDUSTRIAL
MANUEL ANTONIO PULIDO MENDEZ
MERIDA. EDO MERIDA

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Prof. Ral Rondn

Asignatura. Instrumentacin
Alumno. Diego Obeji
4to Electrnica

Mrida, Junio 2016

NDICE
Pg
INTRODUCCION
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA..
UTILIZACION DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
EXCITACIN..
MOTOR SHUNT..
FASES DE FUNCIONMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
ARRANQUES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
BALANCE Y POTENCIA DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
VELOCIDAD Y PAR DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA..
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS
PLAN DE MANTENIMENTO DE MOTORES DE C.C
POSIBLES FALLOS DE UN MOTOR DE C.C.
CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
SISTEMA DE CONTROL DE MEDIA ONDA Y UNA FASE PARA LA

.
3
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VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN DERIVACION..

SISTEMA DE CONTROL DE MEDIA ONDA MONOFASICO CON LA

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VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA..

HISTORIA
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN MOTOR DE C.C...
DESCRIPCION DE LAS PARTES CONSTITUTIVAS
GENERADORES DE C.C...
CONCLUSION.
BIBLIOGRAFIA

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40
45
47

Introduccin
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla
en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia
para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su
definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes entre otras.
Es importante saber que esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en
la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero
con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores

de

corriente

alterna,

del

tipo

asncrono,

pueden

ser

controlados

de

igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria.

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser
almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas
peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos,
traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose
en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa
mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin
del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que
se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie,
excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus
caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en
muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (maquinas micro motores,
3

etc.). Un motor es una mquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma
cualquiera
Ejemplos

de
de

energa,

motores

en

son,

los

energa
de

mecnica

gasolina

los

de

rotacin

diesel,

que

par.

convierten

la

expansin del gas al calentarlo en par de rotacin; la mquina de vapor, que

transforma

la

expansin

del

vapor

caliente

en

par

de

rotacin;

el

motor

elctrico, que convierte la electricidad en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los
campos magnticos.
En este orden de ideas un generador, por otra parte, transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos
formas

bsicas

corriente

son,

alterna,

el
este

generador
ltimo

de

corriente

ms

continua

correctamente

el

generador

llamado

de

alternador.

Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para
producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar
las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de
los motores y generadores, es el alternador.
As mismo, la mquina de c-c es una mquina de polos, salientes con los polos salientes en
el estator. En estos polos van colocadas diversas bobinas de campo que pueden ser conectadas
de diferentes maneras a un suministro de c-c. En general, estos polos salientes producen el
campo magntico principal para la mquina, este campo es fijo en el espacio y asimismo no
vara con el tiempo, excepto durante perturbaciones transitorias.
Especficamente el rotor es una estructura cilndrica, en que se alojan bobinas distribuidas
en ranuras y con conexiones que se hacen desde estas bobinas a los segmentos del
conmutador.
Las Corrientes en las bobinas de la armadura son alternas, pero la accin rectificadora de la
combinacin conmutador-escobillas controla. La distribucin de corriente y produce un
campo magntico que es constante en el espacio y en el tiempo y que est normalmente en
cuadratura (90) en el espacio, con el campo principal.
Si la corriente de armadura se suministra desde una fuente externa, la maquina es un motor.
La interaccin entre el campo del estator y el campo del rotor produce el par motor, que hace
girar la flecha y convierte energa elctrica en energa mecnica. Si una fuente mecnica
externa hace girar la flecha de la mquina, entonces es un generador; se induce un emf en las

bobinas de la armadura la que se puede usar para suministrar corriente elctrica a travs de un
circuito externo, convirtiendo as la energa en energa elctrica.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser
almacenada de una forma sencilla. Los generadores de corriente continua son las mismas
mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor

CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de DC sin escobillas llamados brushless utilizados en el
aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.

PRINCIPIOS DE SU FUNCIONAMIENTO
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.
Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras
que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en NEWTON

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento

UTILIZACION DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe
de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones
.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

SERIE

PARALELO

COMPOUND

MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado

de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado
est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga
del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo
magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo,
la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga
completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por

dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
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aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor
shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

Servomotores de corriente directa

Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se
usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras
aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los
servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con
rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la
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armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre
0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los
servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza)
mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre
de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las
piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por
imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro
o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma
fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando
estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes fsicas y
elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como
ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que
la mayor parte de los servosistemas son muy complejos.
Motores de corriente continua con campo devanado
La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores
de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede
operar como generador o como motor de corriente directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes
permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de
ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este
flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: los curvos
velocidad-par y corriente-par son lineales.
Motores en derivacin
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente
cuando el par aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente
constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en
vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la
caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
10

Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es
posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los
conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza
contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza
contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente la de la armadura a travs de Rm, la
resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza
contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como
por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin
anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una
corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de
arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de
los motores.
Motor devanado en serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad
en vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor est conectado en
serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo,
que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere
el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido.
Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente
proporcional a dicha intensidad.

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PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin.

En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen
imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin
permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator,
el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se
12

fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores

llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de
manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la
que tenan que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo

intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes
bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y

a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del
rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

EXITACION

El acoplamiento entre el sistema elctrico y mecnico se produce mediante el campo

magntico inductor y este puede producirse mediante imanes permanentes, solucin que solo
se emplea en motores de muy poca potencia, o lo que es ms comn
por electroimanes alimentados por corriente continua, constituyendo el devanado inductor de

13

la mquina, segn sea la alimentacin de estas bobinas, las mquinas pueden ser de excitacin
independiente o auto- excitadas.

Excitacin independiente.
El esquema de un motor de excitacin independiente es como el que se observa en la figura,
distinguindose claramente dos circuitos elctricos independientes, el de excitacin o
inductor, y el de inducido, por lo que podemos establecer, segn la ley de Kirchhoff, dos
ecuaciones elctricas. RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero.

Excitacin
independiente
La velocidad no vara con la carga, se consigue una variacin escalonada de la velocidad.
Uex = Iex (Rex+ Rt)
U = Ii (Ri + Ra) + E+ 2 Ue
E Fuerza Contra electromotriz. Proporcional a la velocidad.
Ue Caida de tensin en la escobilla.
Ii Intensidad Inducido.
Iex Intensidad inductor
Autoexcitacin Shunt o Paralelo.

14

El esquema de un motor autoexcitacin shunt o derivacin es como el de la

figura, donde se observa que el devanado inductor est conectado en paralelo con el devanado
del inducido, por lo que en este caso la tensin de la red alimenta a las dos ramas del circuito
y la intensidad absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se
derivar la mayor parte de la corriente y la intensidad de excitacin derivacin que ser de un
valor muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que
provoca que el devanado de excitacin shunt est construido con muchas espiras de hilo
fino. De lo contrario el par sera muy pequeo.

Excitacin Shunt o Paralelo

Esta conexin presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la carga.
Ub = Iex (Rex+ Rt)
Ub = Ii (Ri + Ra) + E+ 2 Ue
Excitacin Serie

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El esquema de un motor autoexcitacin serie es como el de la figura, donde se observa

que el devanado inductor est conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que en
este caso solamente hay un circuito elctrico, la intensidad del inducido y la de excitacin
serie sern iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen cadas de tensin elevadas
en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y adems estas deben ser
de hilo grueso. de lo contrario la velocidad sera muy pequea.
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuacin elctrica:

Exitacin serie

Excitacin serie
Estos conexin presenta un buen par de arranque.
Ub = I (Rex + Ri + Ra ) + E+ 2 Ue
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Excitacin Compound
Para aprovechar las caractersticas que tiene cada uno de los dos motores
anteriores, se recurre al montaje de un mtodo de excitacin que los combina, es llamado
compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, segn que el devanado derivacin
comprenda o no al devanado serie.
En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.
Presentan caractersticas intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisin y
estabilidad de marcha del paralelo y el par de arranque del serie y no corre el riesgo de
embalarse al perder la carga.

Derivacin Larga

Derivacin Corta

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Este sistema proporciona un par de arranque grande, evitando problemas de empalamiento.

MOTOR SHUNT
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad
absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

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Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente

cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de
corriente continua.
FASES DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los motores de c.c.

Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta a la red,

en ese instante el motor debe vencer el par resistente que se le opone constituido por las
resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de los rganos mviles del motor, este
par resistente debe ser inferior al par de arranque del motor, porque de no ser as el motor
no

arrancara.

Este rgimen es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la lnea alcanza picos
muy elevados que podran ocasionar graves daos a la lnea y quemar los bobinados del
motor.

Aceleracin, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta alcanzar la de

rgimen nominal, por ello el par motor debe ser muy poderoso en esta fase, ya que adems
de vencer el par resistente debe acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento normal.

Rgimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se

mantienen todos los parmetros, en este instante el par motor debe ser igual al par
resistente y de signo opuesto.

Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el rgimen nominal, pueden

modificarse los parmetros del motor de forma inesperada, debido a prdidas de carga,
para que el motor se comporte de modo estable es preciso que responda a estas variaciones
de modo que trate de anularlas, para recuperar el rgimen nominal, de no ser as, se dice
que el sistema es inestable, es decir, cuando tras producirse una accin que modifica los
19

parmetros, estos continan separndose ms y ms de sus valores nominales.

Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor estable responde
con un par motor inferior al resistente, para tratar de reducir la velocidad y as recuperar el
rgimen nominal. Si el motor fuese inestable el par motor sera mayor que el resistente con
lo

que

aumentara

progresivamente

la

velocidad,

embalndose

el

motor.

Si las variaciones de rgimen son en el sentido de disminuir la velocidad un motor estable

responde amentando su par motor frente al resistente para tratar de corregir la velocidad y
recuperar el rgimen nominal de trabajo.

Inversin del sentido de giro, el motor puede funcionar en ambos sentidos de giro,
para lo que es necesario intercambiar las conexiones del inductor o del inducido.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad del campo magntico y
del sentido de la corriente del inducido; si invertimos las conexiones del inducido,
invertimos el sentido de la corriente en l, y si lo hacemos en el inductor invertiremos la
polaridad

del

campo

magntico.

Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cul sea el devanado en
el que se permutan las conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con el
motor en marcha, es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de conexin,
porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante un instante quedar la mquina sin
excitacin, lo que provocara el embalsamiento del motor. (n = U / k )

Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es suficiente con

desconectarlo de la red, ya que por inercia ste continuara girando. Existen tres
procedimientos distintos para frenar un motor:

Frenado dinmico, se hace funcionar al motor como generador, transformando la

energa mecnica de rotacin en energa elctrica, que puede ser inmediatamente
consumida en unas resistencias conectadas al efecto (frenado reosttico), o bien se cede a
la red de alimentacin elctrica (frenado regenerativo).

Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el sentido del par

electromagntico mientras el motor est en marcha.
ARANQUES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el

par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.

20

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que
la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad tambin es nula. Esto provoca
que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del inducido, por lo que en el instante
del arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de
hasta diez veces la intensidad nominal en rgimen de funcionamiento estable y ms an para
motores de gran potencia.
La intensidad que recorre el inducido tiene por expresin:

Excitacin Shunt o Paralelo

Como en el arranque E=0, ya que =0, la expresin anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los
requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los devanados se
introduce una resistencia en serie con el inducido, que consistir en un reostato de arranque de
varios escalones, que en el momento del arranque estar totalmente introducido y que durante
el proceso de cebado del motor hasta alcanzar el rgimen nominal se va extrayendo, bien
manualmente, o bien automticamente mediante dispositivos electrnicos, el nmero de saltos
o plots que presente el restato de arranque depender de la suavidad que precise el
arranque y de la potencia del motor.
Adems de estos restatos tambin se utilizan otros equipos, como variadores
electrnicos de tensin, generalmente de tiristores (SCR), se alimentan con corriente alterna

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que convierten en tensin continua variable, permitiendo el arranque por aplicacin creciente
de tensin, limitando la corriente y el par de arranque.
El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de arranque suelen ser
soluciones de compromiso de tipo tcnico-econmica.
NOTA.
El artculo 36 del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin dice que los
motores con potencias de ms de 0,75 Kw, deben estar provistos de reostatos de arranque o
dispositivos equivalentes que limiten la corriente en el momento del arranque, para que no se
sobrepasen los valores sealados a continuacin:
0, 75 KW<P motor<1, 5 KW ..I arranque<2, 5 I nominal
1, 5 KW<P motor<5 KWI arranque<2 I nominal
P motor>5 KW.I arranque<1, 5 I nominal

BALANCE DE POTENCIA DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

En primer lugar vamos a identificar las distintas potencias que estn presentes en
un motor de corriente continua.
Pab Potencia absorbida, es la potencia que el motor toma de la red y es igual al producto de la
tensin de la red o de la lnea, aplicada en bornas del motor, por la intensidad de la lnea.

PCu Potencia de prdidas en el cobre son las que se producen por efecto Joule, cuando un
conductor es recorrido por corriente elctrica, en nuestro caso hay de dos tipos: prdidas de
excitacin o en el devanado inductor, cuya expresin es el producto de la resistencia del
devanado de excitacin por el cuadrado de la intensidad de excitacin.

Y prdidas en el devanado inducido, cuya expresin es el producto de la resistencia del

devanado inducido por el cuadrado de la intensidad de inducido.
Pcu (in) = Rin Iin

22

Pmi Potencia mecnica interna, la potencia elctrica interna en el seno del motor se convierte
en potencia mecnica interna, cuya expresin es el producto del par en el eje por la velocidad
de giro.

PFe Prdidas en el hierro, son prdidas de tipo magntico que se producen debido al
asentamiento de corrientes parsitas de Foucault y debido al ciclo de histresis que presentan
los ncleos magnticos (para minimizar, en lo posible, este tipo de prdidas es por lo que los
ncleo magnticos no se construyen macizos, si no por capas de pequeo espesor). Son
difciles de cuantificar.
Pm Prdidas mecnicas, debidas sobre todo a rozamientos entre elementos mecnicos del
motor (rodamientos, cojinetes, escobillas,), tambin son difciles de cuantificar.
Se puede conocer estas prdidas en el hierro y mecnicas cuando se conoce la potencia
absorbida en vaco y se conocen las prdidas en el cobre, ya que en vaco toda la potencia que
se absorbe de la red elctrica son prdidas y stas coinciden con las prdidas mecnicas del
motor, ya que no hay potencia til en el eje.
Pu Potencia til es la potencia mecnica que se dispone en el eje del motor y se calcula
restando a la potencia mecnica interna las prdidas en el hierro y mecnicas.
Igualmente se expresa como el producto del par til en el eje por la velocidad de giro.

Balance de
Potencias
Pu = Pab Pcu (ex) Pcu(in) Pm Pfe = Pmi
Se define el rendimiento de un motor de c.c. como el cociente entre la potencia
til que se dispone en el eje, para realizar un trabajo mecnico rotativo y la potencia que se
absorbe de la red elctrica, se suele expresar en %.

23

En los motores de c.c. este rendimiento vara entre el 75% y el95%, siendo tanto
mejor cuanto mayor es la potencia de motor.
VELOCIDAD Y PAR DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
La velocidad de un motor de corriente continua vendr dada por la expresin:
n= U/k
U Tensin inducido
Flujo de campo magntico creado por el Inductor.
De la expresin podemos deducir que si el flujo del Inductor se hace cero el motor podra
llegar a embalarse.
Y el par vendr dado por la expresin:
M = k I inducido
Se instala un restato o resistencia variable para limitar la Intensidad del inducido en el
arranque, y evitar el embalsamiento.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS)

Un motor elctrico sin escobillas o motor busheles es un motor elctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos
sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido,
requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el
motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de alterna asncronos. Hoy en da,
gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar,
pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho ms complejo.
Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de
otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua,
24

eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar
en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de
corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y aviones
con radiocontrol, que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se usan en
pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de
ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de
polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira slo es
impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico corta el
suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la deteccin
de un campo magntico. Este sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de
giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen
la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio
se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en
los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno
ms robusto y que frenara mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen el campo
magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico al estator, que a la vez es
inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha menos corriente que la que
se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta
configuracin la usan desde pequeos alternadores de coche hasta los generadores de
centrales con potencias del orden del megavatio.

PLAN DE MANTENIMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente continua hay que saber que se
tareas se deben realizar en cada periodo de tiempo en funcin del motor y de las condiciones
ambientales de la ubicacin del motor.
El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona el fabricante del
motor, adaptndolo a la instalacin, a las funciones que realiza el motor y a los periodos de
actividad y inactividad para aprovechar a realizar el mantenimiento preventivo que pertoque
25

en cada momento.
Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias, semanales,
mensuales, semestrales, anuales y trianuales. En el plan de mantenimiento que he seguido
para tener esta informacin es del fabricante WEG, donde no indica que se tenga que realizar
revisin diaria pero partiendo que ya indica que el plan de mantenimiento es orientativo y
vara dependiendo de las circunstancias que antes se han mencionado, yo he trabajado en
empresas que si se hace revisin diaria del estado visual del motor, por esta razn la incluyo.
Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento preventivo siguiendo el
plan de mantenimiento deben ser:
Escobillas y porta escobillas
Conmutador
Rodamientos, cojinetes
Filtro de aire, ventilacin
Bobinados de la carcasa y armadura
Las tareas a realizar en cada componente del motor es el siguiente:
Porta escobillas
Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras para evitar
chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador sea la que indica el
fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm.
Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de mnimo que hay en
la misma escobilla.
Respetar caractersticas de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar diferentes tipos
de escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el fabricante se han
tomado a partir de la potencia exigida a la mquina, al variar esta potencia de trabajo continuo
se debe adecuar la cantidad o caractersticas de las escobillas a las nuevas circunstancias de
trabajo para evitar desgastes prematuros de las escobillas o incluso daos en el motor.
Conmutador

26

Es importante que el conmutador est en buenas condiciones de trabajo teniendo que evitar
grasas o aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre la zona de paso
de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que controlar el desgaste mximo, la
diferencia de desgaste entre las zonas de paso de escobillas y que no se haya ovalado el
conmutador teniendo los valores marcados por el fabricante como referencia.
Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les deben controlar la temperatura evitando que exceda del valor indicado
por el fabricante.
Para alargar la vida til de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la cantidad, tipo de
grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la cantidad por exceso o defecto
puede ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete peridicamente nos permite controlar el buen estado
del cojinete y notar si el zumbido emitido vara con el tiempo. Hay equipos especializados
para oir pero un simple destornillador puesto encima de la carcasa en la zona del cojinete nos
transmite el zumbido del cojinete al oido, teniendo que ser este zumbido uniforme.
LA grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no implique
ningn tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor parado, se debe introducir
la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un periodo de tiempo para que circule la
grasa por todo el cojinete y se para engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.
Ventilacin
La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo que
controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilacin utilizada est funcionando
correctamente, como puede ser motores de ventilacin giren en sentido correcto, los filtros
estn limpios y en caso contrario limpiarlos como recomiende el fabricante o cambiarlo si
fuese necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor con el
exterior. En caso que el fabricante recomiende limpiarlos con agua los filtros secarlos antes de
colocarlos.
Resistencia de aislamiento

27

Comprobar la resistencia de aislamiento peridicamente segn indique el fabricante para

comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea se suele realizar con un
megohmetro y debe tener un valor mnimo de aislamiento que marca el fabricante
LOS POSIBLES FALLOS EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y SUS
CAUSAS MS PROBABLES
Motor no arranca.
Fallo de alimentacin o inducido cortado.

Motor se embala.
Inductor cortado.
Arranque lento.
Fallo de excitacin revisar Reostato de arranque.
Movimiento a tirones.
Inducido o delgas en cortocircuito. Limpiar colector.
Motor no tiene fuerza.
Tensin de alimentacin baja. o posicin de las escobillas, corregir decalado.
Motor gira muy rpido.
Excitacin cortada Inductor, o Escobillas en mal estado.
Motor se calienta.

Revisar ventilacin del motor,

Carga excesiva,
28

Tensin de alimentacin baja

Inducido en cortocircuito.

Dinamo no genera corriente.

Excitacin cortada.
Reostato de excitacin en mal estado.
Giro contrario.
Rodamientos defectuosos.
Mal acoplado, o falta de engrase. Cambiar rodamientos
CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar la
velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control
de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica
de potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de
distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales
de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de suministro elctrico, y sus
caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensin
indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a la carga conectada en el
eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente
alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de
mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una mayor carga
lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor tambin se
mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensin de
suministro no se ve modificada.
29

Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los
motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los
tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados son conocidos como el
sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.

Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo

La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la fuerza

contra-electromotriz tiende a ser mayor.

La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz

tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivacin

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el

voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la

armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con ms
libertad la produccin de par con este mtodo.
Control de Armadura con Tiristor

Uso de Tiristores para Control de Motores DC

30

SCR y Sistema de Control

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las
funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es
natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la figura
el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de armadura.
Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura
aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se
reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.
Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de
DC en Derivacin

La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba,

aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con
tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el
voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo
del SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se
grfica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra en un ajuste bastante
apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK
depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se
efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo
suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una
reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de
armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad dada por la
elevacin de par de giro.
31

Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor DC

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se
rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al devanado de
campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye
por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro
para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga
hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En
ese instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR,
disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del potencimetro de ajuste
de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin
inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el
SCR abre al final de un semiciclo, la corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura.
El objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el
capacitor C. Recuerde que l SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El
capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del
32

rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los
pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As
el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsacin del puente de
diodos.
HISTORIA
Mer von Siemens patent en 1866 la dinamo. Con ello no slo contribuy al inicio de los
motores elctricos, sino tambin introdujo el concepto de Ingeniera Elctrica, creando planes
de formacin profesional para los tcnicos de su empresa. La construccin de las primeras
mquinas elctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia prctica. A mediados de
la dcada de 1880, gracias a la teora desarrollada por Nikola Tesla y al xito de Werner von
Siemens, la ingeniera elctrica se introdujo como disciplina en las universidades.
La fascinacin por la electricidad aument con la invencin de la dinamo. Karl Marx predijo
que la electricidad causara una revolucin de mayores alcances que la que se viva en la
poca con las mquinas de vapor. Antonio Pacinotti invent el inducido en forma de anillo en
una mquina que transformaba movimiento mecnico en corriente elctrica continua con una
pulsacin, y dijo que su mquina podra funcionar de forma inversa. sta es la idea del motor
elctrico de corriente continua.
Los primeros motores elctricos tcnicamente utilizables fueron creados por el
ingeniero Moritz von Jacobi, quien los present por primera vez al mundo en 1834

Moritz von Jacobi

MOTORES ELECTRICOS
En 1834 se traslad a Knigsberg, en cuya universidad enseaba su hermano menor, Carl. Su
aficin a la fsica le lleva a una serie de invenciones, entre las que se encuentra el primer
motor elctrico con eje de rotacin directa. Existan dispositivos anteriores con movimiento
alternativo u oscilante de la armadura, de los que Jacoby dijo:
tal dispositivo no sera ms que un juguete divertido para embellecer los laboratorios de
fsica, no se puede aplicar a gran escala con beneficios econmicos...
33

Motor elctrico de Jacobi, museo politcnico de Mosc

Su objetivo fue crear un motor elctrico ms potente, con la posibilidad de aplicacin
prctica. En 1834, Jacobi construye su motor elctrico, basado en el principio de la
atraccin y repulsin entre electroimanes.
Su motor constaba de dos grupos de imanes: los cuatro que estaban montados en el
bastidor, y el resto situados en un rotor giratorio. El sistema ideado para conmutar y
cambiar la polaridad de los electroimanes se sigue utilizando hasta la fecha en los motores
de traccin. El motor funcion con pilas galvnicas, y en el momento de su creacin fue
el dispositivo elctrico ms sofisticado. El motor elevaba una carga de 4 a 5 kg a una
velocidad de 1 pie (unos 30 cm) por segundo. La potencia del motor era de unos 15 W y
la velocidad del rotor de 80 a 120 rpm. Ese mismo ao, Jacobi enva un manuscrito
describiendo su trabajo a la Academia de Ciencias de Pars. El invento se examin en una
reunin de la Academia y el trabajo se public de inmediato. Por lo tanto, el motor
construido en mayo de 1834 en Knigsberg, ya era ampliamente conocido en diciembre
de 1834.

VENTAJASS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Pero es obvio que la variacin de la velocidad de rotacin es difcil para los motores de
corriente continua, ya que depende en gran medida de la tensin de suministro, es decir,
aproximadamente estable. En los motores AC el cambio de la velocidad es imposible ya que
debe ser coherente con la frecuencia de la red, que es en trminos tcnicos totalmente estable.
Ahora cualquier tipo de motor elctrico tiene que ser diseado de manera que a la velocidad
nominal deseada, la tensin generada en el motor ser casi la misma que la aplicada al
34

voltaje de operacin (nominal). Con motores de corriente continua el voltaje inducido tiene
que ser algo menor que en la lnea. Cuando se carga, el motor de corriente continua perder
un poco de velocidad, produciendo una nueva cada de la tensin del voltaje inducido y por lo
tanto una diferencia superior respecto a la tensin de lnea y a una entrada de corriente ms
alta. De esta forma se acoplar la carga ms elevada. As adaptan (ms o menos) por su propia
naturaleza para tratar con cargas variables.

DESCRIPCION DE LAS PARTES CONSTITUTIVAS DE LA MQUINA

Las mquinas DC son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica DC y
motores que convierten energa elctrica DC en energa mecnica. La mayora de las
mquinas DC son semejantes a las mquinas AC porque tienen voltajes y corrientes AC
dentro de ellas; las mquinas DC tienen una salida DC slo porque existe un mecanismo que
convierte los voltajes AC internos en voltajes DC en sus terminales. Puesto que este
mecanismo se denomina conmutador, la mquina DC se conoce tambin como mquina de
colector o conmutada.
La estructura fsica de la mquina consta de dos partes: el estator o parte estacionaria de la
mquina y el rotor o parte rotante de la mquina. La parte estacionaria de la mquina consta
de una estructura que proporciona el soporte fsico y las piezas polares, las cuales se
proyectan hacia dentro y proveen el camino para el flujo magntico en la mquina. Los
extremos de las piezas polares cercanos al rotor se extienden hacia fuera, sobre la superficie
del rotor, para distribuir el flujo uniformemente sobre la superficie del rotor. Estos extremos
son llamados zapatas polares. La superficie expuesta de una zapata polar se llama cara polar y
la distancia entre la cara polar y el rotor se llama entrehierro.
En una mquina hay dos devanados principales: los devanados inducidos (armadura) y los
devanados de campo. Los devanados de campo estn definidos como aquellos que producen
el flujo magntico principal en la mquina. En una mquina de CC, los devanados del
inducido estn localizados en el rotor y los devanados de campo estn localizados en el
estator.
En la figura 1 el arrollamiento del inducido es tipo anillo, que hoy en da ya no se emplea por
el poco aprovechamiento que se obtiene del cobre. En la actualidad, los arrollamientos son en
35

tambor, disponiendo ambos lados activos de las espiras en las generatrices externas del
apilamiento del rotor. Los devanados de las mquinas de corriente continua son cerrados, lo
cual indica que el bobinado se cierra sobre s mismo de principio a fin. Los devanados pueden
ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la observadas
desde el lado del colector.
En la figura 1 se observan las partes principales de una mquina de corriente continua.

Figura1 Partes constitutivas de la mquina de C.C.

1- Culata
2- Ncleo Polar
3- Zapata polar
4- Polo auxiliar
5- Polo auxiliar
6- Inducido
7- Devanado del inducido
8- Devanado de excitacin
9- Devanado de los polos auxiliares
10- Colector de delgas
11- Escobilla
12- Escobilla
36

13- Pies de la mquina

A continuacin se presenta una descripcin de las partes ms importantes de la mquina:
Polos Principales. El polo principal viene dado en la figura 1. Este consta del ncleo polar
(inductor) armado de chapas de acero. Por el lado que se encuentra frente al inducido, se tiene
la zapata polar que sirve para facilitar el paso del flujo magntico a travs del espacio de aire.
En el ncleo polar va colocada la bobina de excitacin, por la cual pasa corriente continua. La
bobina se arrolla al armazn hecho bien de chapa de acero de 1-2 mm. Para mejorar el
enfriamiento, la bobina se divide por su altura en dos o varias partes, entre las cuales se dejan
canales de ventilacin de suficiente anchura. La sujecin de los polos al armazn se realiza
con la ayuda de pernos.

Figura 2 Corte transversal de un polo principal

Las partes constitutivas se enumeran a continuacin:
1- Bobina de excitacin
2- Armazn
3- Pernos
4- Armazn
5- Ncleo
6- Zapata
Polos Auxiliares. El polo auxiliar as como el principal, consta del ncleo polar que termina
con la zapata polar, tambin consta de la bobina que va colocada en el ncleo. Los polos
auxiliares se instalan estrictamente por la mitad entre los polos principales y van empernados
37

al armazn. Generalmente los polos auxiliares se fabrican de forma maciza, pero en las
mquinas que funcionan con carga bruscamente variable, se hacen de acero en chapas. En la
figura 3 se observa la forma de un polo auxiliar.

Figura 3 Polo Auxiliar

1- Ncleo
2- Bobina polar
Armazn. Se llama armazn a la parte inmvil de la mquina, a la que sujetan los polos
principales y auxiliares y con la ayuda de la cual la mquina se sujeta a la cimentacin. La
parte de la armazn, que sirve para conducir el flujo de los polos principales y auxiliares se
llama culata. La armazn se fabrica de fundicin o de acero con desempalme o sin el en
dependencia del tipo y la potencia de la mquina.
Inducido. En la actualidad se emplean inducidos dentados de tambor, hechos de chapas de
acero para transformadores de 0.5 mm de espesor para una frecuencia de remagnetizacin del
inducido normal para las mquinas de corriente continua. Las chapas de acero se arman
en direccin axial de la mquina, y para reducir las prdidas por corrientes parsitas se aslan
unas de otras con laca o papel de 0.03-0.05 mm de espesor. En las figuras 4 y 5 se observan
los inducidos devanados y sin devanar.

38

Figura 4 Inducido sin devanar

Figura 5 Inducido devanado

El ncleo del inducido se prensa por ambos lados con ayuda de dispositivos de apriete, que se
sujetan de manera especial. Para mejorar la refrigeracin, las mquinas de pequea potencia
van dotadas de aletas, mientras que las de gran potencia tienen un ventilador. En la figura 6 se
observa una hoja de acero con la que se construye el inducido.

Figura 6 Hoja de acero del inducido de tambor

Devanado del Inducido. Lo mismo que otros elementos de la mquina, el devanado del
inducido de la mquina de corriente continua ha sufrido una serie de variaciones. Los
devanados del inducido de tambor que se emplean en la actualidad son los que se colocan en
las ranuras del ncleo.
En la figura 5 se observa un inducido sin devanar y el mismo inducido ya devanado se
observa en la figura 6. En la figura 7 se muestran los dos tipos de devanados del inducido
tanto el ondulado como el imbricado.
39

Figura 7 Tipos de devanados del inducido

Colector. El colector de delgas es una pieza que caracteriza a este tipo de mquinas y es el
encargado de la conversin mecnica de la corriente alterna inducida en las bobinas en
corriente continua de salida.
El colector est hecho de barras de cobre aislado con mica. Las barras de cobre se fabrican
suficientemente gruesas para permitir un desgaste normal durante la vida til del motor. El
aislamiento de mica entre los segmentos de conmutacin es ms duro que el material del
colector en s, en consecuencia con el paso del tiempo es necesario socavar el aislamiento del
colector para asegurarse de que no sobresalga por encima del nivel de las barras de cobre.

Figura 8 Corte de un colector de delgas

Porta escobillas. Las escobillas de la mquina, elaboradas en carbn, grafito, o una mezcla de
carbn y grafito tienen una alta conductividad para reducir las prdidas elctricas, y tienen un
bajo coeficiente de rozamiento para reducir el desgaste excesivo. Para la toma de corriente del
colector rotatorio y para suministrarle a este se emplea el aparato de escobillas, que consta de:
1) Las escobillas
40

2) Los porta escobillas

3) Pernos
4) Coronas porta escobillas
5) Barras colectoras

Figura 9 Porta escobillas

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO
La mquina de corriente continua puede funcionar tanto como generador como motor. Para
comprender el principio de generacin de la fem en las espiras del rotor, se va a considerar el
inducido en forma de anillo como se observa en la figura 10. En este devanado, al girar el
rotor, se induce un fem en los conductores dispuestos en la cara exterior del ncleo al ser
cortados por el flujo del estator. En los conductores interiores no aparece ninguna fem ye que
no les atraviesa el flujo de los polos, al estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja
reluctancia del anillo.

41

Figura 10 Mquina de corriente continua

Analizando la figura 10 se observa que el sentido de la fem de los conductores situados
debajo del polo norte son de signo contrario a la de los conductores situados debajo del polo
sur. Como quiera que la estructura de la mquina es simtrica, las fem correspondientes a la
parte izquierda del inducido sern opuestas a las de la parte derecha, y en consecuencia no
circular ninguna corriente por el arrollamiento. Para utilizar la fem del inducido y llevarla a
un circuito exterior se han de conectar unas escobillas de salida Ay B situadas en el eje
transversal de los polos para que puedan aprovechar la mxima fem del devanado. Estas
escobillas dividen el arrollamiento en dos ramas en paralelo con una misma fem. En cada una
de estas ramas, las fem deben tener el mismo sentido, pues de lo contrario no se utilizarn
totalmente las fem generadas en el arrollamiento. El eje que forma la alineacin de las
escobillas se denomina lnea neutra. Esta lnea tiene gran importancia, pues indica las
posiciones en las que se produce la inversin de fem en las bobinas del inducido pasando las
espiras correspondientes de una rama paralelo a otra. La posicin exacta de la lnea neutra se
determina experimentalmente moviendo el collar de las escobillas hasta encontrar el punto en
el que se producen las mnimas chispas en el colector de delgas.
En los inducidos en anillo y tambin en los que llevan un devanado imbricado simple el
nmero de circuitos derivados coincide con el de polos. Si se denomina 2p el nmero de polos
y 2c el nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo, se tendr:

En los devanados ondulados simples, el nmero de circuitos derivados es siempre igual a 2,

sea cual sea el nmero de polos de la mquina, es decir:

Para calcular la fem producida en el inducido de una mquina de corriente continua, debe
tenerse en cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una fem alterna, de tal
forma que en un semiperodo de la misma el flujo concatenado vara entre los lmites +F y -F,
en consecuencia el valor medio de la fem obtenida en la bobina en el tiempo mencionado
ser:

42

Donde T indica el perodo de la tensin. La frecuencia de la tensin generada va ligada al

nmero de polos 2p y a la velocidad de rotacin en rpm por la relacin:

La fem media en una espira del inducido ser:

Las fem recogidas por las escobillas de la mquina en las distintas bobinas durante un
semiperodo dan como resultado una fem que ser la suma de todas las bobinas que componen
cada rama en paralelo del devanado. Si este constan de Z conductores que forman Z/2 bobinas
conectadas en serie, produciran una fem resultante de magnitud:

Donde

es una constante determinada para cada mquina. De esta expresin se deduce

que la fem puede regularse variando la velocidad del rotor o cambiando el flujo inductor
mediante el ajuste de la corriente de excitacin en los polos.
I. GENERADORES DE C.C.
Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa
elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han
cado en desuso y han sido sustituidos por los rectificadores, generalmente de silicio, que
transforman c.a. en c.c. en forma esttica y con mayor rendimiento. Desde el punto de punto
de vista del circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o excitacin
colocada en el estator y de un circuito giratorio provisto de colector a delgas. El inducido gira
dentro del campo magntico del inductor y genera una fem continua E en vaco.
Al conectar una carga elctrica en el exterior aparece una corriente Ii de circulacin que
provoca una cada de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de
este devanado Ri y en parte a la resistencia que presentan los contactos escobillas-colector. Si
se denomina Vesc la cada de tensin por par de escobillas, la aplicacin de las leyes de
Kirchhoff al circuito inducido de la figura 11 conduce a la siguiente ecuacin:

43

Donde V indica la tensin terminal en bornes de la mquina. En esta ecuacin se ha supuesto

despreciable la posible accin desmagnetizante del inducido sobre el inductor. Cuando se
considera esta accin se suele expresar como tanto por ciento la reduccin de la fmm de la
excitacin o su equivalente cada de tensin del inducido.

Figura 11 Circuito equivalente de un Generador de C.C.

Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un
generador de c.c. se va a considerar el esquema de la figura 11 en el que se tienen las
siguientes ecuaciones de circuito:
Inductor:

Inducido:

En la figura 12 se observa el principio bsico de obtener c.c. en la salida de un generador de

c.c.

44

.
II. MOTORES DE C.C.
A diferencia de los generadores, los motores de c.c. transforman tensin continua en sus
bornes en movimiento mecnico en su eje. Los diferentes tipos de motores de c.c. se
clasifican de acuerdo con el tipo de excitacin, de acuerdo a la que se haca con los
generadores, y as se tiene: motores con excitacin independiente, serie, derivacin y
compuesta. El circuito equivalente del motor se observa en la figura 13.

Figura 13 Circuito equivalente de un Motor de C.C.

El par electromagntico viene determinado por la expresin:

Desde un punto de vista prctico, estos motores de c.c. presentan una gran ventaja sobre los
motores de c.a. debido a su posibilidad de regular la velocidad. De acuerdo con la ecuacin:
45

Si se incluye Ri la resistencia del y escobillas se tiene:

Teniendo en cuenta la expresin general de la fem:

Y al sustituir las ecuaciones anteriores y despejando la velocidad n, se tiene:

Que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base de las

siguientes variables:
a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo, aumenta la
velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la
excitacin, ya que se dar lugar a un embalamiento del motor, limitado nicamente por
el magnetismo remanente de los polos.
b) La tensin de alimentacin V aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la tensin de
alimentacin se reduce/aumenta la velocidad.
c) La resistencia del circuito inducido, lo que se consigue conectando en serie con este
devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del
inducido, la velocidad disminuye/aumenta.
Estos mtodos se emplean en la prctica de forma independiente o combinada para obtener
unas caractersticas adecuadas al rgimen de trabajo que se necesita.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de c.c. es necesario invertir nicamente la
corriente en un solo devanado el cual puede ser el inducido o el inductor.

46

CONCLUSIN
Finalmente se puede concluir que Los motores y generadores de corriente continua juegan
un papel importante en la industria y el hogar, ya sea como un elemento para producir trabajo
mecnico o para producir energa elctrica, aunque vale la pena recalcar que comparndolos
con los que trabajan en base a corriente alterna tienen menor demanda en el mercado.
Desde el punto de vista mecnico, no existe diferencia alguna entre los motores y los
generadores de corriente continua.
Debido a las caractersticas inherentes de los materiales de aislamiento, las temperaturas
anormalmente altas acortarn la vida til de funcionamiento de los motores y generadores,
razn por la cual necesitan un monitoreo peridico de ellos con el fin de optimizar su
funcionamiento y economizar recursos.
El estudio de las mquinas elctricas de corriente continua es de vital importancia en la
ingeniera mecnica (a pesar que es un campo de la ingeniera elctrica) pues stas mquinas
estn presentes en muchos proyectos y dispositivos mecnicos, y es necesario conocer sus
principios de funcionamiento para brindar un adecuado mantenimiento ya sea preventivo o
correctivo.

47

Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte

energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos,
que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Ncleo y devanado del rotor
- Imn Permanente
- Armazn
-Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de corriente
alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con
los sistemas de distribucin de energas "normales".
Una gran ventaja que poseen estas mquinas es que pueden ser utilizadas tanto como
motores y generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en diferentes
aplicaciones, lo cual no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas ante las mquinas
de CA.
La forma de construccin de estas mquinas resulta un poco costosa por las diferentes
partes que se utilizan, pero se tiene una gran variedad de formas de construir estas mquinas,
pudindose acomodar fcilmente la persona que va a construir la mquina.
48

Actualmente estas mquinas son bastante utilizadas en pequeas aplicaciones y estn en

nuestro cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber el funcionamiento de las mismas y
los posibles problemas que podramos tener ante estas.

BIBLIOGRAFIA

Chapman, Stephen. Mquinas elctricas, mxico,editorial mc graw-hill,ao

2004.
http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
49

Syed a, nasar. Mquinas elctricas yelectromecnicas. Editorial mcgraw-hill,

mxico.

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp

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