UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUERRERO

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA

ANLISIS ESTRUCTURAL

Objetivo
El alumno aprender mtodos clsicos y el mtodo matricial de rigideces para el anlisis
de estructuras hiperestticas, as como el empleo de programas de cmputo para el anlisis de
sistemas estructurales.
Temario
1. ANTECEDENTES
2. LNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
3. MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN
4. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
5. MTODO DE RIGIDECES
6. INTRODUCCIN AL SAP2000
Bibliografa

A. Kassimali, Anlisis estructural, Thomson.

O. Gonzlez, Anlisis estructural, Limusa.

R. Hibbeler, Mecnica de materiales, Pearson.

J. McCormac y J. Nelson, Anlisis de estructuras, mtodos clsico y matricial,

Alfaomega.

Evaluacin

Examen parcial 1:

(20%)

Examen parcial 2:

(25%)

Examen parcial 3:

(25%)

Examen final:

(30%)

CONTENIDO
INTRODUCCIN ...........................................................................................................................
CAPTULO 1. ANTECEDENTES
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

INTRODUCCIN .................................................................................................................
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTTICAS ..............
PENDIENTE Y DEFLEXIN DE VIGAS ISOSTTICAS ................................................
TEMAS RECOMENDADOS ...............................................................................................

CAPTULO 2. LNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

2.1.
2.2.

2.3.

2.4.

INTRODUCCIN .................................................................................................................
LNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y
MOMENTO ...........................................................................................................................
2.2.1. Mtodo directo.........................................................................................................
2.2.2. Mtodo punto por punto ..........................................................................................
2.2.3. Mtodo de Mller-Breslau ......................................................................................
APLICACIONES DE LNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS ..........................................
2.3.1. Reacciones en apoyos, cortante y momento en una seccin interior ......................
2.3.2. Fuerza cortante mxima en un apoyo... ................................................... ................
2.3.3. Fuerza cortante mxima en una seccin interior... .................................. ................
2.3.4. Momento flexionante mximo en una seccin interior... ........................ ................
2.3.5. Momento mximo absoluto... .................................................................. ................
EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................

CAPTULO 3. MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

INTRODUCCIN .................................................................................................................
VIGAS CONTNUAS ...........................................................................................................
3.2.1. Vigas con extremos empotrados ..............................................................................
3.2.2. Ecuacin modificada para apoyos simples ..............................................................
MARCOS PLANOS ..............................................................................................................
3.3.1. Sin desplazamiento lateral .......................................................................................
3.3.2. Con desplazamiento lateral......................................................................................
EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................

CAPTULO 4. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

INTRODUCCIN .................................................................................................................
VIGAS CONTNUAS ...........................................................................................................
4.2.1. Vigas con extremos empotrados ..............................................................................
4.2.2. Modificacin de la rigidez para el caso de apoyos simples .....................................
MARCOS PLANOS ..............................................................................................................
4.3.1. Sin desplazamiento lateral .......................................................................................
4.3.2. Con desplazamiento lateral......................................................................................
EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................

CAPTULO 5. MTODO DE RIGIDECES

5.1.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL ............................

5.2.
5.3.
5.4.

5.1.1. Continuidad .............................................................................................................

5.1.2. Ley de Hooke ..........................................................................................................
5.1.3. Equilibrio ................................................................................................................
ARMADURAS PLANAS .....................................................................................................
5.2.1. Obtencin directa de la matriz de continuidad........................................................
MARCOS PLANOS .............................................................................................................
EJEMPLOS RESUELTOS ...................................................................................................

CAPTULO 6. INTRODUCCIN AL SAP2000

6.1.
6.2.
6.3.

INTRODUCCIN ................................................................................................................
ANLISIS DE VIGAS .........................................................................................................
MARCOS PLANOS Y EN TRES DIMENSIONES ............................................................

CAPTULO 1:

ANTECEDENTES

1.1.

INTRODUCCIN

Las asignaturas del rea de estructuras del plan de estudios de la carrera de ingeniero civil,
son relevantes por la razn que en ellas se aprende el diseo de estructuras a base de concreto,
acero y mampostera, ante las solicitaciones ms desfavorables que puedan presentarse durante su
vida til.
Para lograr la integracin de un proyecto completo en ingeniera estructural, el anlisis es una
etapa crucial, ya que de ella se obtendrn los elementos mecnicos que obran sobre la estructura,
con los cuales se realiza la etapa propia de diseo.
En el presente captulo se desarrolla un ejemplo donde se repasa un mtodo para obtener
diagramas de elementos mecnicos (cortante y momento), as como la pendiente y deflexin en
un punto cualquiera de un elemento isosttico.
1.2.

DIAGRAMA DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTTICAS

En la asignatura de mecnicas de materiales se estudiaron varios mtodos para la

obtencin de diagramas de cortante y momento para vigas isostticas. A modo de repaso, se
considera el ejemplo 1.1.
Ejemplo 1.1. Obtener los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada. Considere
mdulo elstico, E, y momento de inercia, I, como parmetros constantes a lo largo del elemento.
10 Ton

5 Ton

2 Ton/m

A
B

3m

3m

E, I = CTES

2m

Solucin:

Determinar reacciones, por ejemplo haciendo suma de momentos en A igual a cero, se

obtiene la reaccin en C, o viceversa.

Dependiendo que reaccin se obtenga del paso anterior, la faltante se evala con suma de
fuerzas verticales igual a cero.

Una vez determinadas las reacciones, se traza el diagrama de cortantes en funcin del
valor de las reacciones y de las condiciones de cargas externas (hay que verificar que el

diagrama cierre).

Finalmente, con ayuda del diagrama de cortantes (las reas), se traza el diagrama de
momentos (el cual tambin debe cerrar).

M A = 0 :

10 Ton

10(3) + Rc (6) 2(2)(7) 5(8) = 0

2 Ton/m

RC = 16.33 Ton

+ Fy = 0 :

5 Ton

B
RA = 2.67 Ton

10 2 ( 2 ) 5 + 16 . 33 + R A = 0

RC = 16.33 Ton

3m

3m

R A = 2 . 67 Ton

2m
9 Ton

2.67 Ton

5 Ton

Obtencin de la distancia x:

A=14
A=8

7 . 33 x = 8 . 0
x =

V
A=22

8 .0
= 1 . 09 m
7 . 33

7.33 Ton
8 T-m

1.91 m
M

0 T-m
x=1.09 m

14 T-m

1.3.

PENDIENTE Y DEFLEXIN DE VIGAS ISOSTTICAS

Para evaluar la pendiente y deflexin de vigas isostticas se cuenta con varios mtodos,
por mencionar algunos se tienen por integracin, superposicin y rea de momentos. Considrese
para revisin el ejemplo 1.2.
Ejemplo 1.2. Determinar por integracin la pendiente y deflexin de la seccin D de la viga del
ejemplo 1.1.
Solucin:

Determinar reacciones (resultados del ejemplo 1.1).

Establecer ejes de referencia, en este ejemplo ejes X, Y.

Hacer un corte de la viga a una distancia x, de modo que involucre la mayor cantidad
posible de cargas externas y dibujar el diagrama de cuerpo libre de la porcin de la viga
(izquierda o derecha) que involucre ms datos.

Hacer M x = 0 y la ecuacin resultante sustituirla en EI

Integrar dos veces la ecuacin anterior. El resultado de la primera integral representa la

pendiente en cualquier punto a lo largo de la viga, mientras que la deflexin se obtiene del
resultado de la segunda integral.

Como las ecuaciones de pendiente y deflexin contienen una y dos constantes,

respectivamente (producto del proceso de integracin), es necesario establecer dos
condiciones conocidas de pendiente y/o desplazamiento para la viga en estudio.

Evaluar las expresiones de pendiente y deflexin (las que estn en trminos slo de x) para
la seccin de inters.

d2 y
dx2

=M.

M x = 0 :
2.67x +10(x 3) 16.33(x 6) + 2(x 6)

(x 6)
+M =0
2

EI

d2y
= M;
dx2

EI

d2y
= 2.67x 10(x 3) +16.33(x 6) (x 6)2
2
dx

M = F(x)

Y
10 Ton

2 Ton/m

Integrando:
EI

5 Ton

x
10 Ton

D. C. L.

2 Ton/m

dy 2.67 2 10
16.33
1
=
x (x 3)2 +
(x 6)2 (x 6)3 + F
2
2
2
2
3
dx

B
R = 2.67 Ton

Empleando la condicin: y = 0 en x = 0 (Punto A)

0 = 0 + F ( 0) + G

G=0

Segunda condicin: y = 0 en x = 6 m (Punto C)

0=

2.67 3 5 3
(6) (3) + F (6)
6
3

F = 8.50

3m

R = 16.33 Ton

Integrando nuevamente:
2.67 3 5
16.33
1
x (x3)3 +
(x6)3 (x6)4 +Fx+G
6
3
6
12

EI(y) =

X
D

3m

Ecuacin de la pendiente:
EI

16.33
1
dy 2.67 2
=
x 5(x 3)2 +
(x 6)2 (x 6)3 8.50
2
2
2
3
dx

Ecuacin de la deflexin:
EI( y) =

2.67 3 5
16.33
1
x (x 3)3 +
(x 6)3 (x 6) 4 8.50x
6
3
6
12

Pendiente en el Punto D (x = 8 m):

dy
=
dx D

2.67 (8) 2 5(8 3) 2 +16.33 (8 6) 2 1 (8 6) 3 8.50

2
2
3
EI

18.17
dy
=
EI
dx D

Deflexin en el Punto D (x = 8 m):

yD =

2.67 (8) 3 5 (8 3) 3 + 16.33 (8 6) 3 1 (8 6) 4 8.50(8)

6
3
6
12
EI

yD =

1.4.

28.33
EI

TEMAS RECOMENDADOS

Con los ejemplos desarrollados se pretende que el alumno repase los temas bsicos de la
mecnica de materiales, que sern de base para el entendimiento del anlisis estructural. Se
recomienda los temas:

Diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes en vigas.

Esfuerzos de flexin y cortante en vigas.

Pendientes y deflexiones de vigas.

CAPTULO 2:

LNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

2.1.

INTRODUCCIN

Las lneas de influencia son grficas que muestran la variacin de una funcin (por
ejemplo de reacciones, cortante o momento) a lo largo de la viga, cuando una carga unitaria
concentrada se aplica a lo largo de la misma.
En el presente captulo se analizan tres mtodos para la obtencin de las lneas de influencia para
reacciones, cortante y momento; se detallan las aplicaciones de las lneas de influencia para la
obtencin de valores mximos cuando una serie de cargas mviles pasan a travs de una
estructura isosttica.
2.2.

LNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y MOMENTO

2.2.1. Mtodo directo

En lugar de calcular las ordenadas de las lneas de influencia punto por punto, resulta ms
prctico plantear una ecuacin para la reaccin (o cualquier accin), en funcin de la posicin x,
de la carga unitaria. El proceso se muestra en el ejemplo 2.1.
Ejemplo 2.1. Trazar las lneas de influencia para las reacciones en los apoyos A y C, as como
para el cortante y momento en la seccin B de la viga mostrada.
A

Solucin:

Se supone una carga unitaria concentrada a una distancia cualquiera x, y se evalan las
reacciones en los apoyos (se obtienen dos ecuaciones que representan la variacin de RA y
RC en funcin de la posicin de la carga unitaria concentrada).

Para determinar las expresiones para el cortante y momento en la seccin B, se coloca la

carga concentrada unitaria a una distancia cualquiera antes de a; en un segundo caso, se
supone a una distancia cualquiera posterior. Para ambas situaciones trabajar con el
diagrama de cuerpo libre conveniente y con las ecuaciones bsicas de esttica se
determinan para cada caso las expresiones para VB y MB.

Se realiza el trazo de las lneas de influencia para las reacciones (RA y RC), momento y
cortante en la seccin B (VB y MB).
x
1

RA = 1 -x/L

RA = 1 -x/L

RC = x/L

RC = x/L
L

M c = 0 :

R A ( L ) + 1( L x ) = 0

L x = RAL

RA =

RA = 1 - x/L

Lx
x
= 1
L
L

L. I. RA
RC = x/L

+ Fy = 0 :
1

RA + RC 1.0 = 0

x
+ RC 1.0 = 0
L

RC =

L. I. RC

x
L

1 - a/L

V B = 1 - x/L

1
A

L. I. VB

V B = -x/L
RA = 1 -x/L

RC = x/L

a(1 - a/L)

M B = x/L (L - a)
a

- a/L

M B = a (1 - x/L)

L-a

MB

VB

RC = x/L

Si 0 x a :

+ Fy = 0 : VB = RC =
M B = 0 :

x
L

Rc ( L a ) M B = 0

MB =

x
(L a )
L

L. I. MB

1
A

Si a x < L :
+ Fy = 0 :

RA = 1 -x/L

RC = x/L

M
a

VB = R A = 1

L-a

= 0:

x
L

R A (a ) + M

MB

= 0

= R A (a )
x

= a 1
L

VB

RA =1-x/L

2.2.2. Mtodo punto por punto

Es el mtodo ms obvio, pero no el ms expedito, consiste en colocar una carga unitaria
en distintas secciones y calcular el valor correspondiente de la(s) funcin(es) para las que se
desea obtener la(s) lnea(s) de influencia.
Ejemplo 2.2. Para la viga del ejemplo 2.1 determinar a cada L/4 el valor de las lneas de
influencia para RA, RC, VB y MB (para la seccin de la viga en L/2).
Solucin:

Se supone la carga unitaria concentrada en cada punto o seccin de inters, con ello, se
evalan las reacciones, y los diagramas de cortante y momento.

Se localizan los valores de cada funcin de acuerdo en cada punto de inters, de modo que
al unirlos, definan las lneas de influencia respectivas.
L/4
1
A

1
B

0.25

0.75

1
0.75
V

V
0.25
3
16L
1
8L

L/2
1
A

0.5

0.5

L/4
0.50

L/4

1.0

0.75

L/4

0.50

L/4

0.25

L. I. RA

0.50
L/4

0.50
M

0.75

1.0

0.25

L. I. RC

3L/4
1
A

0.5
0.25

L. I. VB

L. I. MB

0.25

0.75

0.25

0.5
L/4

0.25
V

L/8
3L/16

0.75

L/8
M

L
1
A

L/8

2.2.3. Mtodo de Mller-Breslau

La lnea de influencia de una funcin (reaccin, cortante o momento) tiene la misma
forma que la deformada de la viga (supuesta como cuerpo rgido), cuando se le impone una
deformacin unitaria (desplazamiento o giro) correspondiente a la funcin determinada. En el
ejemplo 2.3 se muestra la aplicacin del mtodo a la viga isosttica de los ejemplos 2.1 y 2.2.
Ejemplo 2.3. Determinar las lneas de influencia para los apoyos (RA y RC), as como para el
cortante y momento de la seccin localizada a la mitad de la longitud de la viga (VB y MB).
A

L/2

L/2

1.0
0.5
0.0

L. I. RA

1.0
0.5
0.0

L. I. Rc

0.5

L. I. VB

0.5
L/4

2.3.

1
2

= 1 + 2 = 1

L. I. MB

APLICACINES DE LAS LNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS

Se emplean bsicamente para obtener el valor de las reacciones (en los apoyos), cortante y
momento (en una seccin particular de la viga) cuando el elemento est sometido a cargas
puntuales y/o uniformemente distribuidas.
Para evaluar el valor de una funcin de la viga sujeta a cargas concentradas, se multiplican las
magnitudes de las cargas por los valores que les corresponden de acuerdo al diagrama de la lnea

de influencia que se trate; en el caso de cargas uniformes, se multiplica la magnitud de la carga

por el rea de la lnea de influencia en la longitud donde acta dicha carga.
Otra aplicacin es la determinacin del valor mximo de una funcin cuando una serie de cargas
mviles puntuales pasan a travs de la viga.
2.3.1. Reacciones en apoyos, cortante y momento en una seccin interior
Ejemplo 2.4. Determinar las reacciones en los apoyos, as como el cortante y el momento en la
seccin B de la viga, para el caso de cargas uniformes y cargas concentradas.
10 Ton
2 Ton/m

3m

6m

5 Ton
B

3m

3m

3m

3m

3m

Solucin:

Se determinan las lneas de influencia por cualquier mtodo (se recomienda el de MllerBreslau, por su sencillez).
1.0

1.0
2/3
1/3
0.0

0.0

L. I. RA

L. I. RA

-1/3

-1/3

4/3
2/3
0.0

L. I. RC

0.0

4/3

1/3
L. I. RC

1/3
0.0

1.0

1/3
0.0

0.0

0.0

L. I. VB

L. I. VB

-1/3

-1/3

-1/3

-2/3

-2/3

2
1

0.0

0.0

-2

L. I. MB

0.0

0.0

-2

L. I. MB

Se evalan las reacciones, cortante o momento empleando los valores correspondientes de

las lneas de influencia o el rea de la misma, dependiendo si se trata de cargas
concentradas o uniformes, respectivamente.

Caso de cargas uniformes:

Caso de cargas concentradas:

( 3 )+ 5 ( 13 ) = 5 Ton

( )( )

( )

R A = 10 2

RA = (2) 1 (1)(9) + (2) 1 1 (3) = 8 Ton

2
2
3

( ) ( )

( )( )

RC = 10 1 + 5 4 = 10 Ton
3
3

RC = (2) 1 4 (12) = 16 Ton

2 3

( )( )

( )( )

( ) ( )

( )( )

VB = (2) 1 2 (6) + (2) 1 1 (3) + (2) 1 1 (3) = 4 Ton

2
3
2 3
2
3

( )

VB = 10 1 + 5 1 = 5 Ton
3
3

( )

M B = 10 (1) + 5 ( 2 ) = 0 Ton m

M B = (2) 1 (2) (9) + (2) 1 ( 2) (3) = 12 Ton m

2
2

2.3.2. Fuerza cortante mxima en un apoyo

Se desea determinar por ejemplo, el valor mximo de la reaccin en el apoyo A, para una
viga simplemente apoyada sujeta a una serie de cargas concentradas mviles:
F2

F1

F3

F4

Proceso:

Se evala el cambio o variacin del cortante al suponer en un principio que la carga F1 se

encuentra sobre el apoyo A, y posteriormente que F2 es la carga sobre el mismo apoyo,
mediante la expresin:
dVF1 F2 =

F ( a )
F1
L

Donde :
F , sumatoria de fuerzas dentro de la viga

Se determina la variacin de cortante carga por carga.

Cuando una carga sale de la viga y genera una variacin de cortante negativa, entonces,
dicha carga debe regresarse al apoyo considerado para ah tener un cortante o reaccin
mxima.

Se obtiene el valor de la reaccin empleando la lnea de influencia respectiva y la serie de

cargas puntuales colocadas sobre la viga como se considera en el punto anterior.

2.3.3. Fuerza cortante mxima en una seccin interior

Se procede de modo idntico que en el caso anterior. Se debe tener en cuenta que cuando
una carga pasa al otro lado de la seccin de inters, an puede estar dentro de la viga.
Ejemplo 2.5. Para el tren de cargas mostrado, determinar los cortantes mximos en el apoyo A y
en la seccin 1-1.
2 Ton

3 Ton

4 Ton

1
A
1

2m

2m

3m

7.5 m

2.5 m

Solucin cortante mximo en apoyo A:

12(2)
2 = 0.4
10

Si la carga de 2 ton es la que sale del apoyo

y la de 3 ton es la que se ubica sobre A:

dVF1 F2 =

Si la carga de 3 ton es la que sale del apoyo y

y la de 4 ton es la que se ubica sobre A:

dVF2 F3 =

9(2)
3 = 1.20
10

Por tanto la carga de 3 ton debe estar sobre el apoyo A:

3 Ton

4 Ton

5 Ton

2m

1.0

3m

5m

0.8
0.5

L. I. RA

R A max = 3(1) + 4(0.8 ) + 5(0.5) = 8.7 Ton

Solucin cortante mximo en seccin 1-1:

Si la carga de 2 ton es la que sale de la seccin 1-1
y la de 3 ton es la que se ubica sobre ella:

dVF1 F2 =

14(2)
2 = 0.80
10

5 Ton

Si la carga de 3 ton es la que sale de la seccin 1-1

y la de 4 ton es la que se ubica sobre ella:
2 Ton

dVF2 F3 =

4 Ton

3 Ton

12(2)
3 = 0.60
10

5 Ton

1
A
1
0.5 m 2 m

2m

3m

2.5 m

0.75
0.55
0.25
L. I. VB
0.05
0.25

V11max = 2( 0.05) + 3(0.75) + 4(0.55) + 5(0.25) = 5.6 Ton

2.3.4. Momento flexionante mximo en una seccin interior

Se desea determinar la ubicacin de las cargas puntuales en una viga, de modo que
produzcan el momento flexionante mximo en una seccin interior de la misma. Considrese la
viga simplemente apoyada, sujeta a cuatro cargas puntuales:
F1

F2

F3

F4

1
A
1
L1

L2

F2

F3

F3

F2
F1

F4

F4

F1
Y/L2

Y/L1
1
Y/L1

L. I. M1-1

Y/L2
1

Y/L2

Y/L1

Evaluando el incremento y decremento de momentos cuando las cargas puntuales se desplazan

una unidad a la izquierda:
Y
Y
Y
M = F3 + F4 = FL2 ; FL2
L
L
L2
2
2

sumatoria de fuerzas en L2

Y
M = FL1 ; FL1
L1

sumatoria de fuerzas en L1

Para obtener el momento flexionante mximo en la seccin de inters, se requiere que el

incremento total de momentos del lado derecho de la seccin sea igual al decremento total de
momentos del lado izquierdo.
Y
FL2
L2

Y
= FL1

L1

FL2 FL1
=
L2
L1

2.3.5. Momento mximo absoluto

Se desea ubicar las cargas de tal modo que produzcan el momento mximo absoluto en
una viga simple.
x

F1

F2

F4

F3

C
F
G
H

R = F = F1 + F2 + ....... + FN

Suponiendo que F3 es la carga ms cercana a la resultante:

M F3 = 0 : R A (L x + H ) + F1 (F ) + F2 (G ) + M F3 = 0
M F3 = R A (L x + H ) F1 (F ) F2 (G )

Mc = 0 :

R A (L ) + Rx = 0

RA =

L[1]

Rx
L[2]
L

Sustituyendo ec (2) en (1):

M F3 =

2
Rx
(L x + H ) F1 ( F ) F2 (G ) = Rx Rx + RxH F1 (F ) F2 (G ) L [3]
L
L
L

Derivando e igualando a cero ec (3), para encontrar el valor de x.

d

F3

dx

= R

RH
2 Rx
+
=0
L
L

H
2x

+
R 1
=0
L
L

x =

L
H L
H
+
1 +
=
L
2
2
2

Ejemplo 2.6. Determinar el momento mximo en la seccin 1-1 de la viga, as como el

momento mximo absoluto en la misma.
14 m

6m

F1=10 F2=8

F3=F4=F5=15

1
A

C
1

2.5 m
L2

L1

3m

1m 1m

Cargas en tonelas

Solucin A) Momento mximo en la seccin 1-1:

Proceso:

Se pasa una a una las cargas de derecha a izquierda de la seccin de inters.

Se evalan las cargas promedio en cada tramo.

Se comparan (< o >).

Cuando una carga produce cambio en la desigualdad, esta debe regresarse a la seccin.

Se evala el momento mximo empleando la lnea de influencia correspondiente.

FL1
L1

0
= 0 .0
6
10
= 1.7
6
18
= 3 .0
6
33
= 5.5
6

FL2
L2
63
<
= 4.5
14
53
<
= 3.8
14
45
<
= 3.2
14
30
>
= 2.1
14

10

8 15 15 15
1

1) Todas las cargas

a la derecha de 1-1

2) F1 a la izquierda de 1-1
3) F2 a la izquierda de 1-1

1
0.5 2.5

4)F3 a la izquierda de 1-1

0.35

Por lo tanto F3 =15 ton debe estar sobre la seccin 1-1

Calculando el momento mximo:
M mx. = 10(0.35) + 8(2.1) + 15(4.2 + 3.9 + 3.6 )
M mx. = 195.8 Ton m

4.2
2.1

L. I. M1-1

3.9

12

3.6

Solucin B): Momento mximo absoluto

Proceso:

Evaluar resultante y ubicacin.

Colocar las cargas sobre la viga de tal forma que el centro de la misma se ubique a la
mitad entre la resultante y la carga ms cercana a sta.

Evaluar el momento mximo absoluto en el punto de la carga ms cercana a la resultante.

Valor de la resultante y localizacin con respecto a la ltima carga de 15 ton de la derecha:

R = F = 63 Ton
x=

x = 2.54 m

15(1) + 15(2 ) + 8(5 ) + 10 (7.5 )

= 2.54 m
63

10

R = 63 T 15 15

15

Ubicacin de la resultante con respecto al apoyo C:

x=

L I 20 0.54
+ =
+
= 10 .27 m
2 2 2
2

2.5 m

3m

x = 10.27 m

R = 63 T
10

15

15

15

C
CL
2.5
4.77

0.27
2.46

1
0.27

7.73
1

5.0
4.49
3.54

3.97

2.32

L. I. MF3

Valor del momento mximo absoluto:

M mx. abs. = 10(2.32 ) + 8(3.54 ) + 15(5.00 ) + 15(4.49 ) + 15(3.97 )

M mx .abs. = 253.42 Ton m

1m

1m

2.4.

EJEMPLOS RESUELTOS

Ejemplo 2.1. Obtener las lneas de influencia para las reacciones A y C as como para el
cortante y momento en la seccin B. Emplear el mtodo de Mller-Breslau y el paso a paso.
Solucin Mtodo de Mller-Breslau

6m

3m

3m

1.0
2/3
1/3
0.0

L.I.RA
-1/3

2/3

1.0

4/3

1/3

0.0

L.I.Rc

1/3
V

L.I.VB
-1/3

1/3
2/3

2
1
M

Solucin Mtodo punto por punto

2

1).-

1
6m

3m

3m

L.I.MB

L/4
1

2).-

M A = 0

1(3) + RC (9 ) = 0

1/3

2/3

3m

3m

3m

3 1
=
9 3
Fy = 0

3m

RC =

2/3

RA 1 +

V
-1/3

RA =

2
1

3).-

2
3

M A = 0

1(3) + RC (9 ) = 0
RC =

2/3

1/3

V
-2/3
2

0
1

4).-

1
=0
3

6m

3m

3m

3 1
=
9 3

1
A

5).-

M A = 0

1(12 ) + RC (9 ) = 0

4/3

-1/3
6m

RC =

3m

3m

12 4
=
9 3

Fy = 0

4/3

4
=0
3
1
RA =
3
RA 1 +

V
-1/3

0
2
3

Ejemplo 2.2. Determinar las reacciones en los apoyos, as como el cortante y el momento en la
seccin B de la viga.
a) Cargas concentradas

10 Ton

( 3 )+ 5 ( 13 ) = 5 Ton
= 10 (1 )+ 5 (4 ) = 10 Ton
3
3
= 10 ( 1 )+ 5 ( 1 ) = 5 Ton
3
3

R A = 10 2
RC
VB

M B = 10 (1) + 5 ( 2 ) = 0 Ton m

5 Ton
C

5 Ton
3m

10 Ton
3m

3m

3m

b) Cargas uniformes

2 Ton/m

1.0
2/3
1/3
0.0

L.I.RA
-1/3

2/3
0.0

1.0

4/3

1/3
L.I.Rc

1/3
V

L.I.VB
-1/3

-1/3
-2/3

2
1
M

L.I.MB

-2

(
(
(
(

)
( )( )
)( )
)( )
( )( )
)
( )

RA = (2) 1 (1)(9) + (2) 1 1 (3) = 8 Ton

2
2
3
RC = (2) 1 4 (12) = 16 Ton
2 3
VB = (2) 1 2 (6) + (2) 1 1 (3) + (2) 1 1 (3) = 4 Ton
2
3
2 3
2
3
M B = (2) 1 (2) (9) + (2) 1 ( 2) (3) = 12 Ton m
2
2

( )( )

Valores mximos de reaccin, cortantes y momentos en vigas simplemente apoyadas sujetas a

cargas concentradas mviles

CAPTULO 3:

MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN

3.1.

INTRODUCCIN

El mtodo pendiente-deflexin toma en cuenta las deformaciones por flexin de los

elementos (tales como rotaciones y asentamientos), pero no las debidas a fuerza cortante y fuerza
normal (axial).
Los momentos en los apoyos de una viga continua, por ejemplo para el tramo B-C son originados
considerando:
P
A

P
B

Los extremos empotrados, con ello se obtienen los momentos de empotramiento, ME.
B

M EBC

M ECB

Rotaciones de los nodos.

B

Asentamiento o hundimiento de los apoyos.

Las rotaciones de los nudos originan cambios en las pendientes de las tangentes a la elstica en
dichos puntos.
El cambio de pendiente en el apoyo es igual a la fuerza cortante en el extremo de la viga de
acuerdo al diagrama de momentos.
B

L
MCB/EI

C = RC

MBC/EI

B = RB

M C = 0 :

( )

1 M CB L
1M 2
(L ) 3 BC (L ) L = 0
2 EI
2 EI 3

B (L ) +

B =

M BC (L ) M CB (L )
L
(2M BC M CB )

=
3EI
6 EI
6 EI

De forma similar:
C =

L
(2 M CB M BC )
6 EI

Aadiendo a las ecuaciones anteriores, el giro debido al hundimiento = L , y haciendo

K=I

, se tiene:
B =

1
(2M BC M CB ) +
6 EK

C =

1
(2M CB M BC ) +
6 EK

Despejando los momentos M BC y M CB del sistema de ecuaciones simultneas y anexando los

momentos de empotramiento:
E
M BC = 2 EK (2 B + C 3 ) + M BC
E
M CB = 2 EK ( B + 2 C 3 ) + M CB

3.2.

VIGAS CONTINUAS

3.2.1 Vigas con extremos empotrados

Generalizando para un tramo cualquiera de viga:

i

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE

M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M Eji

En la determinacin de los elementos mecnicos (cortantes y momentos) en vigas continuas,

mediante pendiente-deflexin, es necesario:

Determinar los momentos de empotramiento para cada tramo.

Calcular las rigideces relativas de cada tramo.

Establecer las ecuaciones de momento (dos por tramo).

Aplicar condiciones de equilibrio y resolver el sistema de ecuaciones resultante.

Determinar los momentos en los extremos de los elementos, con la(s) solucin(es) del
paso anterior.

Obtener los cortantes totales como la suma de cortantes isostticos e hiperestticos.

Trazar los diagramas de cortante y momentos para la viga considerada (es necesario
verificar que los diagramas cierren).

Ejemplo 3.1. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Suponga parmetros constantes al mdulo elstico del material de la viga (E) y al momento de
inercia de la seccin transversal (I).
5T
A

2 Ton/m

5m

2.5 m

2.5 m

E, I = CTES

Solucin:

Momentos de empotramiento:

Empleando:

P
w

wL2
M =
12
E

E
M AB
=

ME =

L
2

2(5)
= 4.17 T m
12
2

E
M BC
=

5(5)
= 3.13 T m
8

E
M CB
= 3.13 T m

E
M BA
= 4.17 T m

L
2

PL
8

Rigideces relativas (I=5):

K AB

K BC =

5T

5
I
=
= = 1.0
L AB 5

4.43

3.65

2.87

2 Ton/m

I
= 1.0
LBC

5m

2.5 m

2.5 m

Ecuaciones de momento(E=1):

(
= 2 EK (

)
3 ) + M

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
M

ji

+ 2 j

E
ji

2.5

2.5

0.16

0.16

0.16

0.16

5.16

4.84

2.66

2.34

M AB = 2(1)(1)( B ) + 4.17 = 2 B + 4.17

M BA = 2(1)(1)(2 B ) 4.17 = 4 B 4.17

M BC = 2(1)(1)(2 B ) + 3.13 = 4 B + 3.13
M CB = 2(1)(1)( B ) 3.13 = 2 B 3.13

2.58
5.16

(Ton)
2.34

Condicin de equilibrio:

4.84

M BA + M BC = 0

Momentos en extremos de elementos:

M AB = 4.43 T m
M BA = 3.65 T m
M BC = 3.65 T m
M CB = 2.87 T m

2.22

8 B = 1.04 ; B = 0.13

2.66

(T-m)

2.86
4.43

3.65

3.2.2 Ecuaciones modificadas para apoyos simples

Las ecuaciones generales (de apoyos empotrados)

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE

M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M Eji

Pueden modificarse para la condicin:

M ij = 0

M ji = 3EK j + M Eji

1 E
M ij
2

Ejemplo 3.2. Resolver el problema 3.1 considerando una articulacin en el apoyo A (en lugar de
empotre).
5T
A

2 Ton/m

5m

2.5 m

E, I = CTES

2.5 m

Solucin:

Momentos de empotramiento:
M

E
AB

2(5)
=
= 4.17 T m
12
2

E
M BC
=

E
M BA
= 4.17 T m

K BC =

E
M CB
= 3.13 T m

Rigideces relativas (I=5):

K AB =

5
I
= = 1.0
L AB 5
I
LBC

= 1.0

Ecuaciones de momento (E=1):

M AB = 0
M BA = 3(1)(1)( B ) + ( 4.17 )

5(5)
= 3.13 T m
8

1
(4.17 ) = 3 B 6.25
2

M BC = 2(1)(1)(2 B ) + 3.13 = 4 B + 3.13

5T

M CB = 2(1)(1)( B ) 3.13 = 2 B 3.13

0.0

4.91

2.23

2 Ton/m

Condicin de equilibrio:
M BA + M BC = 0

2.5 m

2.5 m

5m

3 B 6.25 + 4 B + 3.13 = 7 B 3.13

5

3.13
B =
= 0.45
7

Momentos en extremos de elementos:

M AB = 0

2.5

2.5

0.98

0.98

0.54

0.54

4.02

5.98

3.04

1.96

4.02

3.04

M BA = 4.91 T m
M BC = 4.91 T m

(Ton)
2.0

M CB = 2.23 T m

1.96
5.98
4.04

2.68
(T-m)

2.23
4.91

Ejemplo 3.3. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Considerar E, I constantes y, un hundimiento de 1 cm en el apoyo B.
5T

2T
B

2.5 m

2.5 m

2T

2.0 m

2.0 m

2.0 m

Solucin:

Momentos de empotramiento

E
M AB
=

5(5)
= 3.13 T m
8

2T
D

2 Ton/m

5.0 m

2T

E
M BA
= 3.13 T m

2.0 m

2.0 m

2(7 )2 2(5)(2 )2
+
= 8.98 T m
12
(7 )2

E
M BC
=

2(2 )(4 )2

E
M CD
=

2(4 )(2 )2

(6 )

= 2.67 T m

2(7 )2 2(5)2 (2 )
+
= 10.21 T m
12
(7 )2

E
M DC
= 2.67 T m

Rigideces relativas (I=7):

K AB =

(6)

E
M CB
=

I
I
I AB 7
7
7
= = 1.4; K BC = BC = = 1.0; K CD = CD = = 1.17
L AB 5
LBC 7
LCD 6

Ecuaciones de momento (E=1):

Aplicando:
Tramo

M ij = 0
( A B )
1 E
E
M ji = 3 EK j + M ji M ij
2

Tramos
=

(
(

)
)

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
(B C ) y (C D )
E
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M ji

M AB = 0

1
0.01
M BA = 3(1)(1.4 ) B
+ ( 3.13) (3.13) = 4.2 B 4.68
2
5

0.01
M BC = 2(1)(1)2 B + C 3
+ 8.98 = 4 B + 2 C + 8.97
7

0.01
M CB = 2(1)(1) B + 2 C 3
10.21 = 2 B + 4 C 10.22
7

M CD = 2(1)(1.17 )[2 C + D ] + 2.67 = 4.67 C + 2.33 D + 2.67

M DC = 2(1)(1.17 )[ C + 2 D ] 2.67 = 2.33 C + 4.67 D 2.67

M DE = 4

Condiciones de equilibrio:
M BA + M BC = 0

8.2 B + 2 C

M CB + M CD = 0

2 B + 8.67 C + 2.33 D = 7.55

M DC + M DE = 0

2.33 C + 4.67 D = 1.33

= 4.30

B = 0.85
C = 1.32
D = 0.95

Momentos en extremos de elementos:

M AB = 0 T m

5T

M BA = 8.23 T m

2T

6.62

2 Ton/m

M BC = 8.23 T m

2T

8.23

2T

2T

4.0
D

M CB = 6.62 T m
M CD = 6.62 T m

2.5 m

2.5 m

5.0 m

2.0 m

2.0 m

2.0 m

2.0 m

2.0 m

M DC = 4 T m
M DE = 4 T m

2.5

2.5

1.65
0.86

1.65
4.15

7.57

8.42

0.23

0.23

0.44

7.80

8.20

2.44

0.44
1.56

7.80

2.44

0.44

0.86

(Ton)

V
1.56
2.20
4.15

4.20
-8.20

6.98
5.77
2.14

(T-m)
0.87
1.75
4
6.62
8.23

3.3.

MARCOS PLANOS

3.3.1. Sin desplazamiento lateral

El mtodo se aplica de la misma manera que para el caso de vigas continuas.

Tericamente un marco no se desplaza lateralmente si es simtrico con respecto a su eje central
en dimensiones, cargas, o si est restringido contra desplazamiento por otros elementos de la
estructura.
Ejemplo 3.4. Determinar los diagramas de cortante y momento flexionante para el marco
mostrado. Considere el mdulo elstico del material y el momento de inercia de los elementos
como parmetros constantes.
5T
C

2 Ton/m

3m

E, I = CTES
D

A
2m

4m

5m

Solucin:

Momentos de empotramiento
E
M BC
=

E
M CE
=

5(2 )(4 )

(6 )2

2(5 )
= 4.17 T m
12
2

E
M EC
=

5(2 ) (4 )
2

(6 )2

= 2.22 T m

2(5 )
= 4.17 T m
12
2

Calcular las rigideces relativas (I = 6):

K AB = K CD =

E
M CB
=

= 4.44 T m

6
= 2.0;
3

K BC =

6
= 1.0;
6

K CE =

6
= 1.20
5

Ecuaciones de momento (E=1)

Aplicando:
Tramo

Tramos

M ij = 0
(C E )
1 E
E
M ji = 3 EK j + M ji M ij
2

(
(

)
)

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
( A B ) , (B C ) y (C D )
E
M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M ji

M AB = 2(1)(2 )( B ) = 4 B

M BA = 2(1)(2 )(2 B ) = 8 B
M BC = 2(1)(1)(2 B + C ) + 4.44 = 4 B + 2 C + 4.44
M CB = 2(1)(1)( B + 2 C ) 2.22 = 2 B + 4 C 2.22
M CD = 2(1)(2 )(2 C ) = 8 C
M DC = 2(1)(2 )( C ) = 4 C

M CE = 3(1)(1.2 )( C ) + 4.17

1
( 4.17 ) = 3.6 C + 6.25
2

M EC = 0

Condiciones de equilibrio
12 B +

M BA + M BC = 0

B = 0.334
C = 0.216

2 B + 15.6 C = 4.03

M CB + M CD + M CE = O

2 C = 4.44

Diagramas de momento y cortante

5T
5.47

3.75
C

2 Ton/m
E

2.67

3.33

1.67

0.18

0.18

1.09

1.09

3.15

1.85

6.09

3.91

1.72
1.34

1.34

0.86

0.86

3.05 m
6.09

3.15

3.81

3.63
1.72
2.67

1.85

3.75
3.91

1.34

2.67
5.43

0.86

1.34

0.86

3.3.2. Con desplazamiento lateral

Se muestra el proceso de solucin para un marco de dos niveles, sujeto a cargas

uniformemente distribuidas y laterales, las que le producen desplazamiento lateral.
2

F2

F1

BC = DE =

2
= 2
l BC

AB = EF =

1
= 1
l AB

E, I = CTES

A
1

4m

Momentos de empotramiento

Rigideces relativas

Ecuaciones de momento (incgnitas: B , C , D , E , 1 , 2 . )

Condiciones de equilibrio
M B = 0 : M BA + M BC + M BE = 0
M C = 0 : M CB + M CD

=0

M D = 0 : M DC + M DE

=0

M E = 0 : M EB + M ED + M EF = 0
FH NIVEL SUPERIOR = 0 : F2 +

M BC + M CB M DE + M ED
+
=0
L BC
LDE

( A)
(B )
(C )
(D )
(E )

FH NIVEL INFERIOR = 0 : F1 + F2 R H A R H F = 0
F1 + F2 +

M AB + M BA M EF + M FE
+
=0
L AB
LEF

(F )

Solucin del sistema (formado por las ecuaciones A, B, C, D, E y F)

Obtencin de momentos finales

Determinacin de cortantes

Trazo de diagramas

Ejemplo 3.5. Determinar diagramas de cortante y momento para el marco con desplazamiento
lateral.
2 Ton/m

4m

2 Ton/m

4m

E, I = CTES

E, I = CTES

BC =

CD =

A
8m

D
4m

Solucin:

Momentos de empotramiento
2(4 )
= 2.67
12
= 2.67

E
M BC
=
E
M CB

Rigideces relativas (I=8)

K AB = K BC =

8
=2
4

K CD = 1

Ecuaciones de momento (para todos los tramos)

M ji

(
= 2 EK (

Si

CD =

)
3 ) + M

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE
i

+ 2 j

E
ji

AB = 2

M AB = 2(2 )[ B 3(2 )] = 4 B 24

M BA = 2(2 )[2 B 3(2 )] = 8 B 24

M BC = 2(2 )[2 B + C ] + 2.67 = 8 B + 4 C + 2.67
M CB = 2(2 )[ B + 2 C ] + 2.67 = 4 B + 8 C 2.67
M CD = 2(1)[2 C 3( )] = 4 C 6
M DC = 2(1)[ C 3( )] = 2 C 6

8m

Condiciones de equilibrio

M B = 0 :

M BA + M BC = 0

16 B + 4 C 24 = 2.67

M C = 0 :

M CB + M CD = 0

4 B + 12 C 6 = 2.67

FH = 0 :

R HA + R HD = 0

3 B + 0.75 C 13.5 = 0

( A)
(B )
(C )

B = 0.3262
C = 0.3034
= 0.0556

Diagramas de momento y cortante

1.97 m

1.27

1.55

3.93

2.59

3.93

4.07

1.27

1.27

4.07
0.31

1.55
1.55

0.31

0.03

0.03
0.31
0.31

0.94
0.94

3.4.

EJEMPLOS RESUELTOS

CAPTULO 4:

MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

4.1.

INTRODUCCIN

Con la finalidad de demostrar el mtodo de Hardy Cross, se determina el impacto que

tiene el momento M aplicado en el nodo B en cada uno de los elementos del sistema.
A

M
B

El mtodo de distribucin de momentos basa su proceso en dos aspectos fundamentales:

Factor de rigidez o factor de distribucin

Aplicando pendiente-deflexin para el marco sin desplazamiento lateral anterior, se tiene:

M AB = 2 EK AB ( B ) = 2 EK AB B

M BA = 2 EK AB (2 B ) = 4 EK AB B
M BC = 2 EK BC (2 B ) = 4 EK BC B
M CB = 2 EK BC ( B ) = 2 EK BC B

M BD = 2 EK BD (2 B ) = 4 EK BD B
M DB = 2 EK BD ( B ) = 2 EK BD B

Considerando la condicin de equilibrio en el nodo B:

M B = 0 :

M BA + M BC + M BD + M = 0

4 E B (K AB + K BC + K BD ) = M
4 E B =

M
K B

donde

K B = K AB + K BC + K BD

Sustituyendo en las ecuaciones que definen los momentos en los extremos que concurren en el
nodo B, se tiene:
M BA =

K
M
K AB = AB
K B
K B

M = (FD )BA M

M BC =

K
M
K BC = BC
K B
K B

M = (FD )BC M

M BD =

K
M
K BD = BD
K B
K B

M = (FD )BD M

Cuando se tiene un momento de desequilibrio en una junta, ste se distribuye a cada uno de los
extremos que concurren a la misma en proporcin a su rigidez y con sentido contrario. El factor
de distribucin, indica la proporcin de momento de desequilibrio que toma cada extremo que
concurre al nodo desequilibrado.

Momento transportado

Sustituyendo la solucin producto del equilibrio del nodo B, en las ecuaciones que definen los
momentos en los extremos opuestos al nodo mencionado, se obtiene:
M AB =

M
(K AB ) = K AB
2K B
K B

1 1
M = M BA
2 2

M CB =

M
(K CB ) = K CB
2 K B
K B

1 1
M = M CB
2 2

M DB =

M
(K DB ) = K DB
2 K B
K B

1 1
M = M DB
2 2

El factor de transporte representa la fraccin del momento aplicado M que se traslada al extremo
lejano del elemento.
M
MCB
MBA
MBC
MAB

MBD

MDB

4.2.

VIGAS CONTINUAS

Se presenta la aplicacin del mtodo de distribucin de momentos para el caso de vigas

continuas. En primer instancia se muestra la solucin normal aplicada a cualquier tipo de vigas
(sin importar la condicin de los apoyos extremos); sin embargo, para el caso de vigas continuas
que tengan en sus tramos finales apoyos que no admitan momento, es posible la aplicacin del
cross modificado.

4.2.1. Vigas con extremos empotrados

Proceso:

Determinar factores de distribucin, FD

Evaluar momentos de empotramiento, ME

Determinar en cada junta el momento de desequilibrio para distribuirlo a cada lado de la

misma en funcin de los FD (a los momentos distribuidos se le cambia de signo)

Se transporta la mitad del momento distribuido (paso anterior) al extremo opuesto del
elemento

Se repiten los procesos de distribucin y transporte, hasta que los momentos por distribuir
sean pequeos

Evaluar los momentos finales y cortantes

Dibujar diagramas

Ejemplo 4.1. Resolver el ejemplo 3.1 por el mtodo de distribucin de momentos.

Factores de distribucin

Si

K AB =

I 5
= = 1 .0
L 5

FD BA =

K AB
1
=
= 0 .5
K AB + K BC 1 + 1

K BC =

I 5
= = 1 .0
L 5

FD BC =

K BC
1
=
= 0 .5
K AB + K BC 1 + 1

I =5

Momentos de empotramiento
E
E
M AB
= M AB
=

(2) (5)2
12

E
E
M BC
= M BC
=

= 4.17 t m

(5)(5) = 3.13
8

5T
A

2 Ton/m

5m

2.5 m

2.5 m

FD 0.00

0.50 0.50

0.00

ME 4.17

-4.17 3.13

-3.13

D1
T1 0.26
MF 4.43

0.52 0.52
-4.17 4.17

0.26
-2.86

E, I = CTES

t m

Ejemplo 4.2. Resolver el problema 3.2 por el mtodo de Cross normal.

5T
A

2 Ton/m

5m

2.5 m

2.5 m

FD 1.00

0.50 0.50

0.00

ME 4.17

-4.17 3.13

-3.13

D1 -4.17

0.52 0.52

T1

0.26

T2

1.04 1.04

0.52

-0.13

D3 -0.52
T3

0.52

0.07 0.07

0.03

-0.26

D4 -0.03
T4

0.26

-2.08

D2 -0.26

E, I = CTES

0.03

0.13 0.13

0.07

-0.02

0.07

D5 -0.07

0.01 0.01

MF 0.00

-4.90 4.90

-2.24

4.2.2. Modificacin de la rigidez para el caso de apoyos simples

Considrense las siguientes vigas

A
E, I = CTES

Caso (i)

Caso (ii)

Aplicando pendiente-deflexin para el caso (i):

M AB =

2 EI
(2 A )
L

si

M = M AB

Haciendo = 1 M = K =

y =A

entonces

4 EI
M =

4 EI
L

La rigidez angular o rigidez a flexin de un elemento, se define como el momento que debe
aplicarse en el extremo del mismo para obtener una rotacin unitaria en dicho extremo. La
rigidez relativa a flexin, se determina como:
=

4 EI
K
I
=
=
4 E 4 EL L

Procediendo de forma similar para el caso (ii):

M AB =

3EI
( A )
L

M = M AB

si

Haciendo = 1 M = K =

y =A

3EI
M =

entonces

3EI
L

K
3EI 3 I
=
=
4 E 4 EL 4 L

Por lo tanto:
I
, si el extremo lejano est empotrado
L
=
3 I
, si el extremo lejano est articulado
4 L

Ejemplo 4.3. Resolver el ejemplo 4.2 por el mtodo de Cross Modificado.

Si

Factores de distribucin
K AB =

3 I 35
= = 0.75
4 L 45

K BC =

I 5
= = 1 .0
L 5

FD BA =

K AB
0.75
=
= 0.43
K AB + K BC 0.75 + 1

FD BC =

K BC
1
=
= 0.57
K AB + K BC 0.75 + 1

I =5

5T
A

2 Ton/m

5m

2.5 m

2.5 m

FD

1.00

0.43 0.57

0.00

ME

4.17

-4.17 3.13

-3.13

EQ.A -4.17

-2.08

D1

1.34 1.79

T1
MF

0.89
0.00

-4.91 4.91

-2.23

E, I = CTES

El mtodo de distribucin de momentos puede considerar los efectos de las traslaciones de los
nodos debidas a asentamiento de los apoyos y al ladeo.
Para determinar el efecto en los momentos en los extremos de los elementos, debidos al
asentamiento de los apoyos, considrense los siguientes casos:
Caso (i)

Caso (ii)

=
MAB

MBA

MAB

=
L
L

Caso (i)
M AB =

2 EI 6 EI
3 =

L L L2

6 EI
M AB = M BA = 2
L

Caso (ii)
M AB =

3EI
L

3EI
L = L2

Ejemplo 4.4. Resolver el ejemplo 3.3 por el mtodo de Cross.

Factores de distribucin
K AB =

Si

I =7

K BC =

K CD =

3 I 37
= = 1.05
4 L 45
FD BA =

K AB
1.05
=
= 0.51
K AB + K BC 2.05

FDCB =

K BC
1
=
= 0.53
K BC + K CD 1.875

FD BC = 0.49

I 7
= = 1 .0
L 7

3 I 37
= = 0.875
4 L 46

Momentos de empotramiento

E
M AB
=

5(5)
= 3.13
8

E
M BA
=

3(1)(7 )
5(5)
= 3.12
+ 0.01
2
8
(5)

FD CD = 0.47

E
M BC
=

E
M CD
=

2
2
6(1)(7 )
2(7 )
2(5)(2 )

0
.
01
(7 )2 = 8.97
12
(7 )2

2(2 )(4 )

(6)2

2(4 )(2 )

(6 )2

2(7 )2 2(5)2 (2 )

E
0.01 6(1)(7 ) = 10.22
M CB
=
+
(7 )2
(7 )2

12
E
M DC
= 2.67

= 2.67
5T

2T

2.5 m

2.5 m

5.0 m

2.0 m

2.0 m

1.00

0.51 0.49

0.53 0.47

3.13

-3.12 8.97

-10.22 2.67
-0.67

-1.56

D1

-2.20 -2.10

T1

2.19

D2

-1.12 -1.07

T2

0.28

D3

-0.14 -0.14

T3

0.14

D4

-0.07 -0.07

2.0 m

2.0 m

2.0 m

1.00
-2.67 4.0
-1.33

4.38 3.83
-1.05
0.56 0.49
-0.53
0.29 0.25
-0.07
0.04 0.03

T4

0.02

D5

-0.01 -0.01

0.02 0.01

-8.22 8.22

-6.61 6.61

0.00

2T
D

ME

EQ.A y D -3.13

2T

FD

MF

4.3.

2 Ton/m

2T

-0.03
-4.0

4.0

MARCOS PLANOS

4.3.1. Marcos sin desplazamiento lateral

El mtodo se aplica de la misma forma que para el caso de vigas continuas.

Ejemplo 4.5. Determinar los momentos flexionantes finales para el siguiente marco.
5T
C

2 Ton/m

E, I = CTES
E

A
2m

4m

5m

3m

Factores de distribucin
K AB = K CE =

Si

I =6

6
=2
3

FD BA =

2
= 0.67
2 +1

1
= 0.26
1 + 0.90 + 2.0

K BC =

6
= 1 .0
6

FD CB =

K CD =

36
= 0.90
45

FD CD =

FD BC = 0.33

0.90
= 0.23
1 + 0.90 + 2.0

FD CE = 0.51

Momentos de empotramiento

E
M BC
=

MF
D3
T2
D2
T1
D1
EQ. D
ME
FD

5(2 )(4 )

(6 )2

= 4.44

E
M CB
=

5(2 ) (4 )
2

(6)2

2.68
-0.03
0.09
0.17
-0.52
-1.48
4.44
0.33

= 2.22

-3.73
-0.02
0.09
0.19
-0.74
-1.03
-2.22
0.26

E
E
M CD
= M DC
=

5.47
-0.02
0.17
-0.93
2.08
4.17
0.23

2(5)
= 4.17
12
2

0.00
4.17
-4.17
1.00

0.51
-2.07
0.38
-0.05
-1.74

0.67
-2.96
0.36
-0.07
-2.68

0.00
-1.48
0.17
-1.31

0.00
-1.03
0.19
-0.84

4.3.2. Marcos con desplazamiento lateral

Proceso de solucin:

Se aplica el mtodo como si se tratara de marcos sin desplazamiento lateral. Se checa si

suma de fuerzas horizontales en la base de columnas, es igual a las fuerzas externas

horizontales.

Se suponen momentos arbitrarios en extremos de columnas, de modo tal que generen en la

base del marco fuerzas contrarias al desequilibrio del paso anterior. Se aplica nuevamente
el mtodo con los momentos supuestos y se evala el equilibrio de fuerzas horizontales.

Si las fuerzas horizontales no son las del desequilibrio, los momentos resultantes del paso
anterior, se afectan por el factor:
f =

FH ( paso 1)
FH ( paso 2)

Los momentos finales son la suma de los momentos del primer y cuarto pasos. Con ellos
se obtienen los cortantes.

Dibujos de diagramas.

Ejemplo 4.6. Determinar diagramas de cortante y momento flexionante para los elementos del
marco mostrado.
10 T
B

E, I = CTES

4m

3m

1m

Paso (i):
NODO B
AB
FD

0.00

BA
0.50

ME
D1
T1

-0.94

T2
T3

-0.85

0.50

1.88

-5.63
2.81
-0.47

-0.70

-0.70

0.23

0.12

-0.35

-0.06

-0.06

0.18

0.09

-0.03

-0.03

D4
MF

0.50

1.41

-0.35

D3

CB

-0.94

-0.47

D2

NODO C
BC

CD

DC

0.50

0.50

1.74

2.81

3.24

1.41
0.23

0.85

1.61

0.12
0.18

0.65
0.09

-0.04

-0.04

0.01

0.01

-1.74

1.74

-3.24

3.24

1.61

( + ) FH = 0.65 1.21 = 0.56 T

1.21

2.50

0.63
1.25

0.31

0.16

0.08

0.04

0.04

0.08

0.16

0.31

0.63

2.50

1.25

Paso (ii):

5.00

5.00

2.50

2.50

0.63

0.63
3.00

3.00

0.16

0.16
0.04

0.04
3.71
0.08

1.68

3.71
0.08

1.68

0.31

0.31

1.25

1.25

5.00

5.00

( + ) FH = 2(1.68 ) = 3.36 T

Paso (iii):
0.50

0.50

f =

0.56
= 0.17
3.36

0.62

0.62

Paso (iv):
2.25

0.93

1.47

2.50

2.50

0.12

0.12

2.38

7.62

2.73

0.93

0.99

Paso (v):
4.89

2.38

2.73

2.25

2.73

2.25

7.62

0.93

0.93

0.99

1.47

Cuando las columnas en un marco tienen la misma longitud y momento de inercia, los momentos
por desplazamiento lateral supuestos sern iguales.
Para los casos, en que se tengan longitudes o momentos de inercia diferentes, se tiene:

I=
L2/2
I2

L2

L1/2
L2/2

L1
I1
L1/2

M = PL =

3 EI
L2

PL3
;
3 EI

P=

3 EI
L3

Los momentos supuestos por desplazamiento lateral, por analoga con una viga en voladizo con
carga concentrada en extremo libre, valen:

3EI1
2 = 6 EI 1
M1 =
2
2
L1
L1

2

M2 =

6 EI 2
L2

Por tanto, la relacin de momentos es:

I1

2
M 1 L1
=
M 2 I2

L 2
2

Proceso de correcciones sucesivas:

Determinar factores de distribucin.

Evaluar momentos de empotramiento.

Calcular momentos totales en columnas de cada nivel (igual a la fuerza cortante en cada
piso multiplicada por la altura) y distribuirlos entre las columnas en proporcin a I/ L2.
Colocar la mitad a cada extremo de la columna.

Distribuir los momentos en los nodos.

Transportar momentos.

Los momentos totales en columnas en cada nivel, ahora son diferentes al producto de la
fuerza por la altura. Determnese la diferencia y smese o rstese a las columnas
(nuevamente en proporcin a I/L2).

Repetir pasos (iii) al (iv) hasta que sean insignificantes las magnitudes de las correcciones.

Ejemplo 4.7. Determinar los momentos finales en extremos de elementos del marco mostrado
mediante correcciones sucesivas.
10 T

E, I = CTES

4m

4m

-0.08
-0.31
-0.63
-2.50
-5.00
0.50

-0.08
-0.31
-0.63
-2.50
-5.00
0.50
0.50
10.00
-5.00
3.75
-0.63
0.47
-0.08

8.52

8.52

11.41
4.98

0.00
10.00
-2.50
3.75
-0.31
0.47

4.4.

EJEMPLOS RESUELTOS

0.50
10.00
-5.00
3.75
-0.63
0.47
-0.08

11.41
4.98

0.00
10.00
-2.50
3.75
-0.31
0.47

CAPTULO 5:

MTODO DE RIGIDECES

5.1.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE ANLISIS ESTRUCTURAL

Se analizan los principios bsicos del anlisis estructural como fundamento del mtodo de
rigideces. A diferencia de los mtodos aproximados (vistos previamente), los matriciales
(rigideces y flexibilidades) son considerados mtodos exactos.
5.1.1. Continuidad

Sea un cuerpo cualquiera, sometido a la accin de fuerzas externas, como el mostrado en

la figura siguiente:
Z

F1
F2
P'

P
w

F3

El vector de desplazamiento que representa el movimiento de P a P, se define como:

u
{d } = v
w

Conocido {d } , es posible obtener las funciones de deformacin (deformacin axial o lineal , o

deformacin angular ).
Por ejemplo, para una barra rgida como la mostrada, la deformacin axial es igual a su
acortamiento o alargamiento longitudinal entre su longitud inicial.

Para un cuerpo tridimensional:

Z

Deformaci n lineal
u
x =
x

dz
dx

Deformaci n angular
u v
xy =
+
= yx
y x

dy
w
Y

y =

v
y

xz =

u w
+
= zx
z x

z =

w
z

yz =

v w
+
= zy
z y

En forma matricial:

x
y
z
xy
xz
yz

u
z

= v

Donde:
{ }, vector de deformaciones

{e } = [A ]{d }

[A], matriz de continuidad

5.1.2. Ley de Hooke

A partir de la relacin esfuerzo-deformacin y de la relacin de poisson, para un estado

plano de esfuerzos:

x +

= x

x =

1
x y
E

x =

= x
y

x = y y=

Para un estado triaxial de esfuerzos:

Z

z
zy

zx

yz

xz

y
xz

)]

xy =

xz =

)]

yz =

1
x y + z
E

y =

1
y ( x + z )
E

x =

1
z x + y
E

yx

x =

xy
G

xz
G

yz
G

Donde:

G=

E
, mdulo elstico por cortante
2(1 + )

En arreglo matricial:
E1
x
E
y
E
z
=
xy

xz
yz

1
E

1
E
1
G
1
G

x
y

z
=
xy
xz

yz
1
G

{e} = [ f ]{s}; {s} = [ f ]1 {e}

Si

[k ] = [ f ]1

{s} = [k ]{e}

Donde:
[ f ] , matriz de flexibilidad

{s}, vector de esfuerzos

[k ] , matriz de rigidez

5.1.3. Equilibrio

Considerando un elemento tridimensional (con peso propio) y el estado triaxial de

esfuerzos, al plantear el equilibrio, se tiene:
Z

Fx = 0 :

X +

Fy = 0 :

Y +

Fz = 0 :

Z +

x xy xz
+
+
=0
x
y
z
yx
x

y
y

yz
z

=0

zx zy z
+
+
=0
x
y
z

Las fuerzas de cuerpo se definen como:

X
{Fc } = Y
Z

Por tanto, en arreglo matricial:

X x

Y +
Z

x

y
0

z = 0

z
xy 0

y xz

yz

{Fc} + [A] {s} = {o}

t

Resumiendo:

Por continuidad

{e} = [A]{d }

Por Hooke

{s} = [k ]{e} = [k ][A]{d }

Por equilibrio

{Fc } + [A] {s} = {o}

t

{Fc} + [A] [k ][A]{d } = {o}

t

Si [K ] = [A] [k ][A] y
t

{Fc } = {F }

Finalmente
{F } = [K ]{d }

5.2.

ARMADURAS PLANAS

Para el caso de elementos biarticulados, se puede demostrar que la deformacin, ya sea de

alargamiento o acortamiento, es igual a su desplazamiento relativo, esto es:
e =;

donde

= l f li

Ejemplo: 5.1. Aplicar los tres principios bsicos del anlisis estructural, a la armadura plana
mostrada a continuacin.

Es importante identificar antes que todo, los nodos total o parcialmente libres y enumerar los
elementos que componen la armadura.
Nodo libre
3

Elemento

2
4

Elementos
no unidos

1. Continuidad

Barra 1:

Barra 2:

dy1

Barra 3:

dy2
dx1

dx 2

e1 = dy1

dy1

e2 = dy 2

dy2
dx 2

dx1

dy1

dy2

0.
70
0.
70 7dy
7d
x 2

Barra 4:

e3 = dx 2 dx1

Barra 5:

70
0.
y
7d

dx1

dx 2

x1
7d
70
0.

45

45

e4 = 0.707 dx 2 + 0.7070dy 2

e5 = 0.707 dx1 + 0.7070dy1

Representando matricialmente, las relaciones entre desplazamientos y deformaciones:

e1
e
2
e3
e
4
e 5

= 1

0 . 707

1
0 . 707
0 . 707

dx 1
1
dy

1
=

dx

0 . 707
dy 2

{e } = [ A ]{d }

2. Ley de Hooke

Las fuerzas axiales en cada barra, se determinan como:

EA
P=
;
L

si

k=

EA
L

e =

En forma matricial:
P1

P 2
P3
P
4
P5

k1

k2
k3
k4

e1

e2

= e3

e4

5
k 5

P1 = k1e1

P2 = k 2 e2
P = ke P3 = k 3 e3
P = k e
4 4
4
P5 = k 5 e5

{P } = [k ]{e }

3. Equilibrio

Las fuerzas que obran en la armadura son aplicadas a los nodos, en ellos, se verifica el equilibrio
mediante diagramas de cuerpo libre:
D.C.L. Nodo 1

Fy1

Fx1

P3

P3

Fx 2

P4

P5

P1

D. C. L. Nodo 2

Fy2

P1

Fx = 0 : Fx1 + P3 + 0.707 P5 = 0

Fx = 0 : Fx 2 P3 0.707 P4 = 0

Fy = 0 : Fy1 P1 0.707 P5 = 0

Fy = 0 : Fy 2 P2 0.707 P4 = 0

Fx1 = P3 0.707 P5

Fx 2 = P3 + 0.707 P4

Fy1 = P1 + 0.707 P5

Fy 2 = P2 + 0.707 P4

En arreglo matricial:
Fx

Fy

Fx
Fy

1
1
2
2

1
1

0 . 707
0 . 707

P1
0 . 707

P2
0 . 707
= P3

P4

Resumiendo:

Por continuidad

{e} = [A]{d }

Por Hooke

{P} = [k ]{e} = [k ][A]{d }

Por equilibrio

{F } = [A]T {P} = [A]T [k ][A]{d }

T
Si [K ] = [A] [k ][A]
Finalmente

{F } = [K ]{d }
Proceso de solucin de armaduras planas:

Obtener la matriz de continuidad [A]

Evaluar para cada barra k i =

Calcular la matriz de rigideces [K ] = [A]T [k ][A]

Determinar el vector de desplazamientos {d } = [K ]1 [F ]

EA
e integrar la matriz [k ]
L i

{F } = [A ]T {P }

Obtener vector de deformaciones {e} = [A]{d }

Evaluar vector de fuerzas internas {P} = [k ]{e}

Comprobar equilibrio en nodos

5.2.1. Obtencin directa de la matriz de continuidad

dy

dx

dyB

se
co n
s

Para un elemento cualquiera, la deformacin total, se determina como:

dx B

dy

se
co n
s

ei = eB eA = dxB cos + dyB sen (dx A cos + dy A sen )

dx

dyA
A

dx A

Ejemplo: 5.2. Obtener las acciones en los elemento de la armadura mostrada. Suponer para todos
los elementos E=2X106 kg/cm2 y A=30 cm2.
5t

dy2

dy1
1

10 t

dx1

Elementos
no unidos

3m

3m

Solucin:
A partir de la matriz de continuidad (evaluada en el ejemplo 5.1)

[A ] = 1

0 . 707

1
0 . 707
0 . 707

0 . 707

dx 2

Y de la matriz de rigidez axial de las barras:

EA
ki =

L i

Se calculan:

200

200

[k ] =
200
t / cm

141.42

141.42

0
270.69 70.69 200
70.69 270.69
0
0
Matriz de rigideces [K ] = [A]T [k ][A] =
t / cm
200
0
270.69 70.69

0
70.69 270.69
0

dx1
0.118

0.031

dy
Vector de desplazamientos {d } = 1 = [K ]1 [F ] =
cm
0
.
099
dx

2
0.044
dy 2

e1
0.031

0.044
e2

Vector de deformaciones {e} = e3 = [A]{d } = 0.019

e
0.038
4

0.062
e5

P1
6.15

8.85
P2

Vector de fuerzas internas {P} = P3 = [k ]{e} = 3.85ton

5.44
P

4
8.71
P5

Equilibrio en nodos
5t
A
10 t

3.85 t

6.15 t

8.71 t

Fx = 0 : 10 3.85 8.71(0.707) = 0
Fy = 0 : 6.15 + 8.71(0.707) = 0

3.85 t

5.44 t

8.85 t

Fx = 0 : 3.85 5.44(0.707) = 0
Fy = 0 : 5 + 8.85 5.44(0.707) = 0

5.3.

MARCOS PLANOS

Grado de libertad, es el nmero de coordenadas independientes necesarias para describir

la deformada de un sistema
Por ejemplo, considrese el marco mostrado, en el cual existen dos nodos libres, y en cada uno de
ellos tres grados de libertas (desplazamientos horizontal, vertical y un giro).
Si la viga es axialmente rgida dx1 = dx2
Si las columnas son axialmente rgidas dy1 = dy 2 = 0
dy1

dy 2
dx1

dx 2

D1

2
1

A1

B1
1
A2

Por continuidad {e} = [A]{d } , donde {e} = y {d } = 2

D
B2
1
A3

B 3

A partir de la pendiente deflexin:

i

M ij = 2 EK 2 i + j 3 + M ijE

M ji = 2 EK i + 2 j 3 + M Eji

Para el sistema:
M
B

I
L
si = 0

2 EI
4 EI
MA =
B
A +
L
L

K=

A
B
M

ME =0

, entonces
4 EI
2 EI
MB =
B
A +
L
L

Para una barra cualquiera:

A

i = i +

4 EI
2 EI
6 EI
MA =
A +
B + 2
L
L
L

2 EI
4 EI
6 EI
MA =
A +
B + 2
L
L
L

B
L

Donde:
, deformacin angular.

, giro del nodo.

, desplazamiento relativo entre los extremos de un elemento en la direccin

perpendicular e su eje longitudinal.

Ejemplo 5.3. Determinar cortantes y momentos para los elementos del marco mostrado. No se
considere deformacin axial de elementos.

Es importante identificar antes que todo, los nodos libres, enumerar los elementos que componen
la estructura, identificando para cada uno, un nodo inicial (A) y otro final (B).
1

20 T

E, I = CTES

4m

5m

Considerando:
Rigidez angular

Rigidez lineal
1

4 EI
L

6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

L
4 EI
L

6 EI
L2

6 EI
L2

12 EI
L3

D1

1 = 1
0.8

2 = 2

D1 = 1
0.8

0.4
0.4

1.0

0.38

1.0

0.19

0.38
0.5

0.5

0.19

0.38

0.19

0.38

La matriz de rigidez, resulta:

1.80 0.40 0.38
[K ] = 0.40 1.80 0.38(EI )
0.38 0.38 0.38

A partir de: {F } = [K ]{d } y

0
{F } = 0
20

Por continuidad
i = i +

{d } = [K ]

1 13 .79
{F } = 2 = 13 .79 1 EI
D 80 .92

Ley de Hooke
M A 4 2 EI A 1

M B 2 4 L B EI

Barra 1:
B

A = 0+

D1 20.23
=
L1
EI

B = 1 +

D1 6.44
=
L1
EI

A = 0+

D1 20 .23
=
L1
EI

M A 1 0.5 20.23 1 23.45

=

t m

=
EI
M B 0.5 1 6.44 EI 16.55

Barra 2:
B

B = 2 +

D1 6.44
=
L1
EI

M A 1 0.5 20.23 1 23.45

=

t m

=
EI
M B 0.5 1 6.44 EI 16.55

0.19

Barra 3
A

A = 1 + 0 =

13 .79
EI

B = 2 + 0 =

13.79
EI

M A 0.80 0.40
13.79 1
16.55
M = 0.40 0.80 EI 13.79 EI = 16.55 T m

Momentos:
20 T

5.4.

EJEMPLOS RESUELTOS

16.55
16.55

23.45

23.45

10

10