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Krfte

dp
=F , Impuls p=m v , Kraft F=m a
dt
Wichtige Krfte:
=G m M r ,
Gravitationskraft: F
r2 r
= 1 q Q r , Federkraft:
Coulombkraft: F
4 0 r 2 r
=k x (konservative Krfte)
F
v2
Zentripetalkraft: F Z =m =m 2 r ,
r

F
=
F
Gleitreibung:
R N (Reibung von der
=
Flche unabhngig), Reibung: F
v (nicht
konservative Krfte)

Dehnung & Spannung

Hook'sches Gesetz (Zugspannung/-energie)


F
L
= =E
= E , rel. Lngennderung ,
A
L
Elastizittsmodul E
/ V
;
=(12 )
Poissonzahl =
L/ L
V
Lngennderung bei mehreren Krften:
Lx px
p
p
=
+ y + z
Lx
E
E
E
Biegen (Querschnitt mit b Tiefe d Hhe; S
Ablenkung der neutr. Faser):
4 L3
F (eine Seite fest),
Balken: S=
E bd 3
1
L3
S= E 3 F (Mitte runter)
4 bd
Energie
3
p
2
L
I y = z dA
S=
F
sonst:
mit

W = E= F ( r ) r = F ( r )d r
A
3EI y
p
Scherung:
F
dW
Leistung: P=
Scherspannung: = 2 , (Tiefe = Lnge = w)
dt
w
Wichtige Energien:
G
tan ( )G ,
Hook'sches Gesetz
Potentielle:
Schermodul G, Scherwinkel
E pot =m (r ) , mit ( r )=GM / r (Gravitation)
r
dF
Torsion: =G =G =
, Torsionswinkel
2
L
dA
Kinetische: E kin=0,5 mv

Spannenergie: E span =0,5 k x 2


2 L
Wichtige Erhaltungsgren:
Bsp.: Vollzylinder G= 4
, Torsionswage
r
Energie, Impuls p, Drehimpuls L, Drehmoment D
r4
M = 4
= E pot (fr konservative Kraftfelder)
2
l
F
Module fr isotrope Krper:
E
E
G=
=
1
2+2
2G
1

Bewegung
Translation
Rotation Trgheitsradius:

I
k=

v
M
a

Trgheitsmoment:

F
D
2
m
I
I = r dV
=m
=I
F
a
D

L=I
p =mv

2
E kin =0,5 m v E rot =0,5 I 2
dp
dv
dm
=m +vGas
= F ext
Raketengleichung:
dt
dt
dt
senkrechter Schuss:
d
dv dr
dv 1 2
a= v=
=v v = a( r )dr
dt
dr dt
dr 2
AWP fr Konstante, r max v=0, r max
(Fluchtgeschwindigkeit)
Waagrechter Schuss: Bewgl. klar, Winkel des
v y (t)
Pfeils: tan ()(t )=
v x (t)

Rotation:
a =a tangential+
a normal =(2 r er )+
a tangential

+M rsvs ,
Drehimpuls: L ges=r p =I
2
2
Trgheitsmoment: I = r 12=m1 r 1S
+m2 r 22S ,
=r F
=d /dt
Drehmoment: D
L , Satz von
2
Steiner: I P =I SP+Md
Winkelgeschwindigkeit: =2 f =2 /T ,
v = r
Rollen mit tangentialer Kraft:
1
m x =F ; T =rF
; x=r + a t 2 x =r +a

2
2
F = I m a / I +m r

Keplerische Gesetze (mit a, b Halbachsen, a > b):


1. Umlaufbahnen Ellipsen:
2
2
x y
+
=1 ; e= a 2b 2=x Sonne
2
2
a b
e
b2
= ; p= = y( x Sonne )
a
a
2. gleiche Flchen, gleiche Zeiten
( r = p(1+cos())1 )
T 21 T 22
= ; T :Umlaufzeit
3.
a 31 a32

Bezugssysteme

Kugelkoordinaten: x=r sin()cos ()


y=r sin ()sin (); z=r cos()
Polarkoordinaten: x=r cos (); y=r sin()
Galilei-Transformation: Systeme S und S',
unbeschleunigte Relativbewegung

R (t )=
u t ; r ' (t)=r (t )
R (t )
r ' (t)=r (t)

u ; r ' (t)=r (t)


Scheinkrfte:
( r
)
Zentrifugalkraft: F ZF =m

Corioliskraft: F C =2 m v
spez. Relativittstheorie:
1
v
=
=
c
12
l
Lngenkontraktion: l= 0

LorTr: x ' =( xt v)
Zeitdilatation: t 2 ' t 1 '=(t 2t 1)
vx
LorTr: t ' = (t 2 )
c

Geschwindigkeitsaddition:
u v
u ' +v
u x '= x
u x= x
vu
vu
1 2x
1+ 2 x
c
c
2
2
2
2 2
2 4
E=m0 c =E kin+m 0 c
E p c =m 0 c
Minkowski-Diagramme:
c
S und S', v '=
(Winkel zw. t- & t'-Achse
tan ()
bzw. zw. x'- & x-Achse)
Ablesen: Fr Ort(Zeit) an parallelen Linie zur
t'(x')-Achse zur x'(t')-Achse
Minkoswki-Abstand:
2
2
2
2
2
2
s =c t x y z
Ereignisse is raumartig (zeitartig) getrennt wenn
s < 0 ( > 0 )

Ste:
Umrechnung ins SP-System: vs=

m1 v1+m2 v2
m1+m2

m1 r1 +m 2 r2
m m
= 1 2
m1+m 2
m1+m2
m2
m1
v1s =
v12 v2s =
v
m1+m2
m1+m2 12
sin ()
tan (1 )=
, mit Winkel im
cos( )+(v s /v 1s )
Laborsystem und Winkel im SP-System
Im SP-System gilt: p1s =m1 v1s = v12 = p2s
p1s ' = p2s ' v1s '=v1s v2s '=v2s
v1= v1s+vs v2 =v2s + vs

R=

Reibung

Haftreibung: F H = H F N
Gleitreibung: F gleit = g F N

v
(Platte
h
in Flssigkeit mit Abstand h, Flche A und
Geschw. V an Boden vorbei, dyn. Viskositt)
Strmung zw. 2 parallelen Wnden:
1 dp 2 2
v x (z )=
(d z ) , z Abstand
von
2 dx
Mitte, d Abstand der Wnde, x
Strmungsrichtung
Stokes'sche Reibung: F R =6 r v (einer
bewegten Kugel)
Novier-Stokes-Gleichung:
)
p+ v + g
(
v +(
v
v )=
t
v l
Reynoldszahl: Re =
p= v
wenn Re 1
innere Reibung/Viskositt: F V = A

Druck & Dynamik

hydrostatischer ~ : p= g h
F
statischer ~ : p=
(in ruhenden Flssigkeiten
A
const.)
1 2
dynamischer ~ : p= v
2
Auftrieb: F A = g V (Gewicht des verdrngten
Volumens)
Barometrische Hhenformel:

p (h)= p 0 exp ( 0 g h)
p0

Bernoulli-Gleichung:
p hydrostatisch+ p statisch+ p dynamisch=const.
Zustandsgleichung: pV =NK B T , mit
Teilchenanzahl N, Temperatur T
K B =1,381023 J K 1
23
1
N =nN A
N A=6,022110 mol
NM
=
V NA

Kontinuittsgleichung: t + (v )=0
dV
I=
=const. A1 v 1= A2 v 2
dt
(die Masse bleibt erhalten)

Kapillare:
Steighhe bei runden Kapillaren:
2 R cos ()
h=
(Benetzungswinkel )
R2 g
bei vollstndiger Benetzung ( = 0):
2
2
h=
( rund ) , h=
(Platten)
R g
dg
2
Kohsionsdruck: p=
(in Flssigkeiten;
r
wirkt nach innen)

Wellen in festen Krpern:


Modul (Modul: E bei longitudinal, G
v ph=

bei transversal in Stab; K in Gasen und


Flssigkeiten)
Longitudinal in ausgedehnten Medium:
E
1
v ph=
( 1+)(12 )
Superposition:
1. Wellen bis auf Phase gleich: Gangunterschied
x
k
Wellen
A=max fr =0, 2 ,... ; A=0 fr = ,3 , ...
Allgemeine Wellengleichung:
2. Schwebung:
2
1 2
k
(x , t)= 2 ( x , t) , v ph =c
1+ 2=2 Acos (
)cos(
2
2
tk x) mit
Kompression:
v ph t
x
2
Kompressionsmodul
(1+ 2)
(k +k )
Geschwindigkeit eines Teilchens in der Welle:
1
3
1 V

; k = 1 2
=
d
= , mit = (12) , p=
2
2
v einzel =
E
V
dt
f ' = f (1+v /v ph ) R bewegt
Doppler-Effekt:
1 V
Laufende Welle: ( x , t)=( xvt)
Kompressibilitt: =
f
f '=
V p
S bewegt
(+ fr links, - fr rechts)
1v /v ph
dynamischer Auftrieb:
Stehende Welle: Interferenz zweier gegenlufiger berschall: Bugwelle mit
2
2
F A =0,5 c A v A; F W =0,5 c W v A (Auftrieb
Wellen (A, k, gleich)
v
1
mit cA Auftriebsbeiwert und Rcktrieb FW cA und Harm. Welle: ( x , t)= Acos ( tkx+)
v ph=v sin( ) sin( )= ph =
<1
2
2
v
M
cW von Anstellwinkelwinkel abh.)
bei harmonischen Wellen gilt:
1v /v ph
2
relativistisch: f R = f S
,
v ph= = f = , f = , =
1+v /v ph
Grenzflchen
k
2
k
spezifische Oberflchenspannung/-energie:
Wellenzahl: u= /v ph
1+v /v ph
R = S
dW s
Oberschwingung (eingespannt):
1v /v ph
=
, Arbeit der Ausdehnung W s
2L
dA
n=
, mit n=1, 2, ...
Harmonische Schwingung:
= ( fr Flssigkeiten)
n
Bewegungsgleichung:
Beachte: bei hohlen Objekten Faktor 2 fr Innen- Oberschwingung (halbseitig offen):
x (t )=c x (t) (bei Pendel : c=g / L ; bei Feder : c=k /m)
4L
und Auenseite
n=
, mit n=1, 3, 5,...
Allgemeine Lsung:
n
x (t )=c 1 cos ( t)+c 2 sin ( t) (= g / L / k / m)

Randbedingungen => Lsung


Bsp: Mathematisches Pendel (keine Reibung,
kleine Winkel)
ms g
(t )=0 sin(t+)

Bewgl.: =
mt l
ms g
=
mt l
gedmpfte Schwingung (: Reibungskoeffizient,

=
):
2m
= > Bewegungsgleichung:
x (t )=c e t , =2 20
>0 : starke Dmpfung
<0 : schwache Dmpfung
x (t)= Ae tcos( t+)
=0 :aperiodischer Grenzfall
t
x (t)=(c 1+c 2 )e
erzwungene Schwingung: Bewgl.:
2
m x + x +m 0= F (t )
( F 0 /m)
A=x 0=
2
(0 2 )2+ 2 (2 / m2)
( x 0) 2
Phasenverschiebung : tan()=
=
( x 0) 20 2
(in Resonanz: =/2)
Winkelgeschwindigkeit bei halber Amplitude:
H =2

Maxwellsche v-Verteilung:
x (t )=x y (t)+x 2 (t)= a cos (1 t+1)
3
m
m v2
2 2
( 1+ 2) (1+2 )
( v)=4 (
) v exp(
)

+2 a 2 cos(
t+
)cos(
t+
)
2 KBT
2 KBT
2
2
2
2
Bei 1 = 2: x (t )=a r cos ( t+ r )
a 1 sin (1)+a 2 sin ( 2)
wobei: tan (r )=
a1 cos (1)+a 2 cos( 2)
2
2
2
a r =a 1+a 2+2 a 1 a 2 cos ( )
Energie des harm. Oszillator:
1
E kin= m 20 A2 sin2 ( 0 t )
2
1
E pot = m02 A2 cos 2 ( 0 t)
2
Gekoppelte Oszillatoren (Federn):
k ges=k 1 +k 2 ( parallele)
eine Masse:
k k
k ges= 1 2 ( hintereinander)
k 1+k 2
m
x
=k
2 M in Reihe:
1 1
1 x 1 q( x 1x 2 )
m2 x2=k 2 x 2+q( x 1x 2 )
Lsung:
2 Gleichungen durch Addition und
Subtracktion

Gase & Flssigkeiten:

ideale Flssigkeit: Schermodul G = 0, keine


Reibung, inkompressibel
ideales Gas: Gasteilchen sind Massenpunkte,
geradelinige Bewegung, vollkommen elastische
Ste
Boltzmann-v-Verteilung:
berlagerung von Schwingungen:
3
m
m v2
2
f
(
v
)=(
)
exp
(
)
x 1 (t)=a 1 cos (1 t+ 1 ) ; x 2 (t)=a 2 cos( 2 t + 2);
2 K BT
2 K BT
a=a1 a 2 ; = 12 ; =$ varphi 1 2