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do guincho, o valor da potncia pode ser calculado multiplicando o valor da fora tangencial F pela
velocidade do carro (fora x velocidade), sendo a fora em kgf e a velocidade em metros por
segundo (kgf x m/s). Essa unidade (kgfm/s), no sistema tcnico, denominada CV (cavalo vapor)
ou HP (horse power). Nos dois exemplos, calculando pelo torque x rotao ou fora x velocidade,
utilizando as frmulas adequadas, chega-se ao mesmo valor de potncia.
1 CV corresponde a potncia suficiente para elevar um peso de 75kg a altura de 1metro no tempo
de 1 segundo.
Equivalncia sistema tcnico e sistema internacional:
Potncia - 1CV = 0,736kW Fora - 1kgf = 9,8N Torque ou Momento de toro
1CV = 0,986HP 1kgfm = 9,8Nm
GUINCHO
No caso do guincho, onde o motorredutor deve puxar um carro com rodas de ao rolando sobre
trilhos, o valor do coeficiente C utilizado na prtica para calcular a fora de trao 0,03 e s
vlido para trilhos nivelados. Se houver inclinao a frmula de clculo outra.
Exemplo de clculo
Selecionar um conjunto motor redutor para movimentar um vago de carga com rodas de ao
sobre trilhos nivelados, conforme figura, com os seguintes dados:
Peso do carro: 800kg
Peso da carga: 1200kg
Velocidade: 20m/min
Dimetro da polia: 200mm
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Calculando a fora de trao. F= Peso do carro carregado x coeficiente C = 2000kg x 0,03 = 60kgf
(60kgf x 9,8 = 588N). Concluindo, necessrio uma fora de trao de 60kgf (588N) para mover
um carro com peso total 2000kg sobre trilhos nivelados.
Calculando o torque necessrio para movimentao do carro no eixo da polia. Para o clculo de
torque em kgfm o raio deve ter seu valor em m. Aplicar a frmula:
D(mm) 200
r 0,1m
2 1000 2000
Torque = Fora de trao(kgf) x raio da polia(m) = F x r = 60kgf x 0,1m = 6kgfm (6kgfm x 9,8 =
58,8Nm). Esse valor ser til para selecionar o redutor pelo torque de sada consultando a tabela
do fabricante.
Calculando a rotao por minuto no eixo da polia - eixo de sada do redutor
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TRANSPORTADORES DE CORREIA
INCLINADOS
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COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE ROLETES
Compr.(m) At 5 5-15 15-30 30-60 60-90 90-120 120-150 150-200
C 0,15 0,13 0,09 0,06 0,05 0,04 0,035 0,033
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE CHAPA LISA DE AO
C = 0,35 a 0,40
COEFICIENTE C PARA CORREIA APOIADA SOBRE POLIETILENO UHMW
C = 0,56
Correia apoiada sobre roletes sem inclinao (horizontal): Os conceitos e frmulas de clculo
so exatamente os mesmos do guincho. Para determinar a fora de trao F tem que somar o
peso da correia e dos roletes ao peso da carga e multiplicar pelo coeficiente C que, neste caso
ser maior por causa da flexibilidade da correia em contato com os roletes e varia em funo do
comprimento do transportador conforme tabela acima.
Correia apoiada sobre chapa de ao sem inclinao (horizontal): Os conceitos e frmulas so
os mesmos do transportador de correia apoiada sobre roletes. A fora de trao aumenta muito
para o mesmo peso movimentado, porque a correia com todo o peso da carga encima da chapa
lisa, tem resistncias maiores ao movimento causadas pelo atrito de escorregamento.
Quando for informado a capacidade de transporte em toneladas por hora e no o peso da carga
sobre a correia utiliza-se a frmula a seguir para determinar o valor do mesmo.
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Exemplo de clculo 1
Correia transportadora horizontal apoiada sobre roletes
Comprimento: 90m
Dimetro do tambor: 200mm
Velocidade da correia: 20m/min
Peso da carga: 1400kg
Peso da correia: 400kg
Peso dos roletes: 200kg
Peso total = Peso da carga + peso da correia + peso dos roletes = 1400 + 400 + 200 = 2000kg
Calculando a fora de trao. F = Peso total x C = 2000kg x 0,05 = 100kgf (980N)
Calculando o torque necessrio para o acionamento do transportador no eixo do tambor e de sada
do redutor: T = F x r = 100kgf x 0,1m = 10kgfm (98Nm).
D(mm) 200
r 0,1m
2 1000 2000
Calculando a rotao no eixo de sada do redutor
v(m / min) 1000 20 1000
n 31,8rpm D = Dimetro do tambor
3,14 D(mm) 3,14 200
Calculando a reduo do redutor em funo da rotao de um motor de 4 polos (1700rpm)
e da rotao calculada no eixo de sada. 1700rpm / 31,8rpm = 53,4 1:53,4 ou i = 53,4
Selecionando o redutor pelo torque de 13kgfm e reduo calculada 1:53,4 MI 70, reduo exata
disponvel 1:50. Capacidade nominal 1,27CV. Torque nominal no eixo de sada 17,8kgfm.
Redutor Reduo Rpm de CV 1,27
MI 70 50 sada Kgfm 17,8
34 0,68
Calculando o fator de servio do redutor conhecendo torque nominal do mesmo e dividindo pelo
torque necessrio para a movimentao 17,8kgfm / 10kgfm = 1,78.
Com reduo de 1:50 a rotao no eixo da polia e de sada do redutor ir aumentar de acordo
com a frmula rpm do motor / reduo = 1700rpm / 50 = 34rpm. Aumentando a rotao a
velocidade efetiva ser V = 3,14 x De x n / 1000 = 3,14 x 200 x 34 / 1000 = 21,3m/min.
Conferindo a potncia necessria de acionamento para seleo do motor. Para o clculo da
potncia em CV utilizar a frmula a seguir considerando a velocidade efetiva (metros/minuto)
F V 100kgf 21,3m / min
P 0,7CV (0,51kW ) Motor 1,0CV (0,75kW) (1700rpm)
4500 4500 0,68
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Exemplo de clculo 2
Correia transportadora horizontal apoiada sobre chapa de ao
Peso da carga: 600kg
Peso da correia: 300kg
Peso total: 900kg
Calculando a fora de trao. F = Peso total x C = 900kg x 0,4 = 360kgf (3528N)
As demais frmulas para o clculo do torque, rotao e potncia do motor so as mesmas
aplicadas no transportador de correia apoiada sobre roletes.
Transportadores inclinados.
No transportador de correia inclinado, seja com correia apoiada sobre roletes ou sobre chapa, a
frmula de clculo para determinar a fora de trao muda em relao aos transportadores
horizontais do mesmo tipo e, evidentemente ser bem maior por levar a carga rampa acima. Os
coeficientes permanecem os mesmos dos transportadores horizontais.
Exemplo de clculo 3
Calculando a fora de trao em uma correia transportadora apoiada sobre chapa lisa com
inclinao.
Comprimento L: 40m
Altura H: 13,6m
Desnvel (medida B): 37,6m
Peso da correia: 300kg
Peso da carga: 600kg
Frmula para o clculo da fora de trao quando no fornecido o ngulo de inclinao
B H
F Peso total C Peso da carga kgf
L L
37,6m 13,6m
F 900kg 0,4 600kg 900kg 0,94 0,4 600kg 0,34 542kgf
40m 40m
As frmulas para o clculo do torque, potncia e rpm so as mesmas do transportador horizontal.
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Exemplo de clculo 4
Calculando a fora de trao em uma correia transportadora apoiada sobre roletes com inclinao
de 20.
Comprimento do transportador 70m
Peso da correia: 400kg
Peso dos roletes: 200kg
Peso da carga: 1400kg
Frmula para quando for informado somente o ngulo de inclinao
F Peso total cos C Peso da carga sen kgf
F 2000kg cos 20 o 0,05 1400kg sen20 o 2000kg 0,94 0,05 1400kg 0,34 570kgf
As frmulas para o clculo do torque, potncia e rpm so as mesmas do transportador horizontal
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Para o clculo da potncia necessria de acionamento da ponte rolante (movimento de translao)
a fora F atua sobre a periferia da roda e nesse caso chamada fora tangencial. Para efeito de
clculo dessa fora, o peso da carga deve ser somado ao peso da estrutura da ponte. Quando
forem previstos 2 acionamentos como na maioria dos casos, o valor do peso total dever ser
dividido por 2. Determinado o peso que cada uma das rodas motoras deve movimentar, multiplicar
pelo coeficiente C que neste caso tem o valor de 0,03. Esse coeficiente preve a potncia
necessria para a acelerao num tempo aproximado de 2 segundos.
Na planilha de clculo, a frmula para o clculo da potncia, foi modificada e leva em considerao
a variao do tempo de acelerao.
Exemplo de clculo
Dados da ponte:
Acionamento por 2 motorredutores
Peso mximo da carga: 5000kg
Peso da estrura da ponte: 2000kg
Dimetro das rodas (D) : 200mm
Velocidade de deslocamento: 20m/min
Peso total = peso da ponte + peso da carga = 5000kg + 2000kg = 7000kg
Calculando a fora tangencial: F= Pso total / 2 x coeficiente C = 7000kg / 2 x 0,03 = 105kgf
D(mm) 200
Calculando o valor do raio (m) = r 0,1m
2 1000 2000
Calculando o torque necessrio em cada roda acionada e eixo de sada do redutor.
F x r = 105kgf x 0,1m = 10,5kgfm (103Nm)
Calculando a rotao por minuto no eixo da roda - eixo de sada do redutor
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v(m / min) 1000 20 1000
n 31,8rpm D = Dimetro das rodas
3,14 D(mm) 3,14 200
Calculando a reduo do redutor em funo da rotao de um motor de 4 polos (1700rpm)
e da rotao calculada no eixo de sada. 1700rpm / 31,8rpm = 53,4 1:53,4 ou i = 53,4
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 10,5kgfm e reduo 1:53,4 MI 60 reduo
exata disponvel 1:50. Capacidade nominal 0,82CV. Torque nominal no eixo de sada 11,4kgfm.
Redutor Reduo Rpm de CV 0,82
sada
MI 60 50 Kgfm 11,4
34 0,67
Calculando o fator de servio do redutor conhecendo torque nominal do mesmo e dividindo pelo
torque necessrio para a movimentao: 11,4kgfm/10,5kgfm = 1,08.
Com reduo de 1:50 a rotao no eixo da polia e de sada do redutor ir aumentar de acordo com
a frmula rpm do motor / reduo = 1700rpm / 50 = 34rpm. Aumentando a rotao a
velocidade efetiva ser V = 3,14 x De x n / 1000 = 3,14 x 200 x 34 / 1000 = 21,3m/min.
Conferindo a potncia necessria de acionamento em cada roda, para seleo do motor,
considerando a velocidade efetiva (metros/minuto)
F V 105kgf 21,3m / min
P 0,74CV (0,55kW ) Motor 0,75CV (0,55kW) 4 polos
4500 4500 0,67
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ELEVADORES E GUINCHOS COM CABO DUPLO
RECOMENDAES GERAIS
Para o clculo correto da potncia do motor e seleo do redutor, importante conhecer o
dimetro efetivo do tambor (De). Esse valor depende do dimetro do tambor, dimetro do cabo e
quantidade de voltas do cabo em torno do tambor. No havendo sobra de cabo, o dimetro efetivo
do tambor ter sua maior dimenso quando o elevador estiver na parte mais alta do percurso.
No mximo duas voltas de cabo em torno do tambor recomendado por alguns fabricantes e
conforme norma NBR 14712, o dimetro do tambor deve ser no mnimo 30 vezes o dimetro do
cabo.
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Anotando o dimetro do tambor, dimetro do cabo e quantidade de voltas em torno do tambor, a
planilha do Excel j calcula o dimetro efetivo.
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Torque = F x r = 2000kgf x 0,151m = 302kgfm (2960Nm)
Calculando a rotao no eixo do tambor e de sada do redutor.
v(m / min) 1000 20 1000
n 21rpm
3,14 De(mm) 3,14 302
De = dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo
Calculando a reduo do redutor em funo da rotao de um motor de 6 polos ( 1100rpm),
selecionado antecipadamente sabendo de antemo queno existe redutor a rosca sem fim com
reduo maior do que 1:60 para o torque de 302kgfm e considerando a rotao calculada no eixo
do tambor e sada do redutor. 1100rpm / 21rpm = 52,3 1:52,3 ou i = 52,3
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 302kgfm e reduo 1:52,3 MR 220 reduo
exata disponvel 1:52. Capacidade nominal 19CV a 1100rpm. Torque nominal no eixo de sada
450kgfm.
TABELA PARA 1100 RPM NO EIXO DE ENTRADA
Redutor Reduo Rpm de CV 19
MR exata sada Kgfm 450
220 52 21 0,7
Calculando o fator de servio do redutor conhecendo o torque nominal do mesmo e dividindo pelo
torque necessrio para a elevao: 450kgfm / 302kgfm = 1,49.
Conferindo a potncia necessria de acionamento para seleo do motor.
F v 2000kgf 20m / min
P 12,7CV (9,35kW ) Motor 15CV (11kW) 6 polos (1100 rpm)
4500 4500 0,7
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Peso total: 1400 + 600 = 2000kg
Fora de trao F = Peso total / 2 = 2000kg / 2 = 1000kgf (9800N)
Calculando o torque necessrio para elevao da carga no eixo do tambor e sada do redutor.
O raio r = dimetro efetivo / 2. Ento r = 302mm / 2 = 151mm 0,151m.
Torque F x r = 1000kgf x 0,151m = 151kgfm (1480Nm)
Calculando a rotao no eixo do tambor e sada do redutor. A frmula diferente da frmula
aplicada ao elevador de cabo simples.
2 v(m / min) 1000 2 20 1000
n 42rpm
3,14 De(mm) 3,14 302
De = dimetro efetivo do conjunto tambor + cabo
Calculando a reduo do redutor em funo da rotao de um motor de 4 polos (1700rpm)
e da rotao calculada no eixo de sada. 1700rpm / 42rpm = 40,4 1:40,4 ou i = 40,4
Selecionando o redutor pelo torque calculado de 151kgfm e reduo 1:40,4 MR 190 reduo
exata disponvel 1:40. Capacidade nominal 18CV. Torque nominal no eixo de sada 221kgfm.
TABELA PARA 1700 RPM NO EIXO DE ENTRADA
Redutor Reduo Rpm de CV 18
sada
MR exata Kgfm 221
42,5
190 40 0,7
Calculando o fator de servio do redutor conhecendo torque nominal do mesmo e dividindo pelo
torque necessrio para a elevao: 221kgfm / 151kgfm = 1,46.
Conferindo a potncia necessria de acionamento para seleo do motor.
F vc 1000kgf 40m / min
P 12,7CV (9,35kW ) Motor 15CV(11kW) 4 polos (1700 rpm)
4500 4500 0,7
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Observao: O mtodo mais usado para selecionar o redutor pela potncia do motor e reduo
necessria ou rotao de sada. Verifique inicialmente na tabela a rotao de entrada (rpm do
motor quando acoplado diretamente ao redutor) e em seguida a reduo ou rpm de sada e a
capacidade nominal em CV que deve estar acima da capacidade do motor e de acordo com o fator
de servio desejado.
POTNCIA
REDUO RPM TORQUE 30 40 50 60 70 80 90 110 130 150
SADA RENDIM.
CV 0,62 1,05 1,97 3,79 5,54 7,06 9,16 14,7 23,9 37,0
7,5 226 Kgfm 1,6 2,8 5,3 10,3 15,1 17,8 23,2 39,7 65,2 101
0,84 0,86 0,86 0,88 0,88 0,88 0,88 0,87 0,88 0,88
CV 0,54 0,82 1,66 2,64 4,61 4,83 6,43 12,5 20,5 29,5
10 170 Kgfm 1,8 2,9 5,8 9,4 16,4 15,8 21,4 44,5 72,9 106
0,82 0,85 0,84 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,87
CV 0,38 0,64 1,31 2,41 3,42 4,8 6,68 10,4 15,6 22,2
15 113 Kgfm 1,8 3,2 6,5 12,3 17,8 23,1 31,9 53,6 81,3 117
0,77 0,81 0,8 0,82 0,84 0,84 0,84 0,83 0,84 0,85
CV 0,31 0,59 0,89 1,61 2,32 3,4 4,87 6,61 10,8 16,4
20 85 Kgfm 1,8 3,8 5,7 10,9 15,3 20,9 29,7 43,2 73,3 114
0,72 0,78 0,78 0,82 0,8 0,81 0,81 0,79 0,82 0,84
CV 0,26 0,46 0,73 1,51 1,92 2,62 3,82 5,71 8,64 12,2
25 68 Kgfm 2,0 3,6 6,4 12,2 15,9 20,8 28,8 47,2 70,5 100
0,75 0,76 0,75 0,78 0,8 0,8 0,8 0,8 0,79 0,79
CV 0,27 0,47 0,82 1,54 1,97 2,93 3,93 6,62 9,61 14,4
30 57 Kgfm 2,2 4,1 7,2 13,7 19,1 27,9 36 64 90,6 136
0,65 0,7 0,71 0,72 0,78 0,78 0,78 0,78 0,76 0,76
CV 0,18 0,37 0,63 1,08 1,45 2,19 2,98 4,81 7,08 10,6
40 42 Kgfm 2,0 3,9 6,4 12,7 17,3 25,7 32,9 59,6 84,3 131
0,67 0,64 0,61 0,71 0,72 0,72 0,72 0,75 0,72 0,75
CV 0,15 0,31 0,51 0,82 1,27 1,57 2,42 3,85 6,02 8,07
50 34 Kgfm 2,0 4,0 6,4 11,4 17,8 21,9 30,4 56,5 89,6 125
0,63 0,62 0,61 0,67 0,68 0,68 0,68 0,71 0,72 0,75
CV 0,15 0,25 0,42 0,67 1,03 1,36 2,05 3,01 4,56 6,89
60 28 Kgfm 1,8 3,7 5,7 10,5 16,3 20,9 28,7 52,2 76,9 116
0,49 0,59 0,55 0,63 0,64 0,64 0,64 0,7 0,68 0,68
CV 0,06 0,18 0,32 0,54 0,77 1,16 1,50 2,16 3,48 5,03
80 21 Kgfm 1,1 3,0 5,7 10,2 13,1 18,5 24 44,3 66,7 103
0,55 0,5 0,54 0,57 0,5 0,55 0,55 0,62 0,58 0,62
CV 0,04 0,14 0,27 0,42 0,65 0,86 1,17 1,68 2,76 3,85
100 17 Kgfm 0,8 2,8 5,4 9,0 12,1 17,8 21,9 41 60,5 97,1
0,47 0,48 0,48 0,52 0,45 0,52 0,52 0,59 0,53 0,61
DIMETRO DO EIXO DE SADA 14 19 24 25 28 35 38 42 48 55
PESO SEM MOTOR 1,5 3,0 4,0 9 11 17 22 29 45 68
15
ZARA TRANSMISSES MECNICAS LTDA.
LINHA MR LINHA R
CAPACIDADES A 1700RPM NO EIXO DE ENTRADA
POTNCIA
REDUO RPM TORQUE 50 70 90 100 120 150 170 190 220
SADA RED.EXATA
RENDIM.
CV 1,4 2,7 3,8 6,1 7,9 17,2 21,5 34,2 56
10 226 Kgfm 4,7 9,3 12,5 20,9 28,3 80,5 86,2 126 206
Red. exata 10 10 9,5 9,75 10 13 11 10 10
0,81 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,90
CV 1,2 2,3 3,4 4,6 7,0 13,2 18,2 29 51,7
15 170 Kgfm 5,5 10,9 17,6 24,4 39,2 72,6 101 143 263
Red. exata 15 14,6 16 16 16,5 16 15,6 14,3 14,3
0,75 0,77 0,79 0,81 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87
CV 1,0 2,0 2,8 4,4 6,8 10,5 16,8 21 39
20 113 Kgfm 5,4 11,3 17,8 29,1 43,9 71,3 115 139 295
Red. exata 19 19 20,5 21 20 20,5 20,5 19,5 22
0,69 0,73 0,76 0,77 0,79 0,81 0,82 0,83 0,84
CV 0,8 1,9 2,6 3,8 6,5 9,8 15,6 18,3 37,5
25 85 Kgfm 5,3 12,7 19 28,6 52,2 79,2 124 161 321
Red. exata 24 23 24,5 24,5 25,5 25 24 26,5 25,5
0,68 0,71 0,73 0,75 0,77 0,79 0,81 0,81 0,82
CV 0,6 1,6 2,4 3,3 5,9 9,0 15,2
30 68 Kgfm 4,4 12,3 19,5 27 51,3 85,8 138 339
Red. exata 30 29 30 28,5 29,5 31,5 29,5 30,5
0,60 0,65 0,66 0,70 0,72 0,74 0,75 0,80
CV 0,4 1,5 2,3 3,1 4,8 8,5 15 18 30
40 57 Kgfm 3,5 14,2 25 36 55,6 105 184 221 378
Red. exata 38 38 42 43 41 42 41 40 40
0,56 0,61 0,63 0,66 0,69 0,72 0,73 0,75 0,77
CV 0,33 1,2 2,0 2,8 4,2 7,1 13,5 16,7 26,5
50 42 Kgfm 3,4 12,7 23,3 34,4 56,3 96,3 185 255 400
Red. exata 50 47 50 50 52 51 50 54 52
0,50 0,55 0,57 0,60 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71
CV 0,3 1,0 1,6 2,3 3,6 6,0 10 13 23
60 34 Kgfm 3,4 12,5 21,2 31,7 54 99 160 232 402
Red. exata 60 59 60 58 60 64 60 65 61
0,46 0,52 0,54 0,58 0,61 0,63 0,65 0,67 0,70
CV 0,25 0,8 1,4 1,96 3,1 4,8 8 10
70 28 Kgfm 3,2 10,7 21 29,2 51,6 87,5 152 188
Red. exata 72 68 73 70 69 73 75 73
0,44 0,48 0,50 0,52 0,59 0,61 0,62 0,63
CV 0,2 0,5 1,0 1,7 2,6 3,8
80 21 Kgfm 2,6 7,4 16 27,8 47,4 72,3
Red. exata 80 80 83 80 84 83
0,40 0,45 0,47 0,50 0,53 0,56
PESO kg 7,5 16 27 35 51 92 132 200 243
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