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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL

TESIS DE ESPECIALIZACIN
INGENIERA DE SISTEMAS HDRICOS URBANOS

ESTADO DEL ARTE DE LAS NUEVAS TECNOLOGAS DE


INSPECCIN DE SISTEMAS DE TUBERAS DE ACUEDUCTO Y
ALCANTARILLADO

Preparado por:
Ing. Fabin Alexander Montaa Prieto

Asesor:
Ing. Juan Guillermo Saldarriaga Valderrama

Bogot, Fecha 17 de Febrero de 2012

Universidad de los Andes


Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental
Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados - CIACUA
Estado del arte de las nuevas tecnologas de inspeccin de sistemas de tuberas
de acueducto y alcantarillado.

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................ 6
1

ANTECEDENTES Y OBJETIVOS ............................................................................................................ 7


1.1

ANTECEDENTES.................................................................................................................................... 7

1.2

OBJETIVOS ............................................................................................................................................. 8

1.2.1
1.2.2
2

Objetivo General ............................................................................................................................. 8


Objetivos Especficos ....................................................................................................................... 8

CONCEPTOS GENERALES .....................................................................................................................10


2.1

SISTEMAS DE ABASTECIMIENTO DE AGUA POTABLE ...................................................................10

2.2

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE AGUA POTABLE ...............................11

2.2.1
Vlvulas de corte ............................................................................................................................11
Vlvulas de purga...........................................................................................................................12
2.2.2
Vlvulas ventosas ...........................................................................................................................12
2.2.3
2.2.4
Vlvula reductora de presin..........................................................................................................12
Vlvulas de regulacin de caudal ...................................................................................................12
2.2.5
Vlvulas de alivio ...........................................................................................................................12
2.2.6
Hidrantes .......................................................................................................................................13
2.2.7
2.3 SISTEMAS DE RECOLECCIN Y EVACUACIN DE AGUAS RESIDAULES Y PLUVIALES ...........13
2.3.1
Sistemas convencionales ................................................................................................................13
Sistemas no convencionales ...........................................................................................................13
2.3.2
Sistemas in situ...............................................................................................................................14
2.3.3
2.4 COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE RECOLECCIN Y EVACUACIN DE AGUA
RESIDUALES Y PLUVIALES .........................................................................................................................15
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
3

Pozos de inspeccin ........................................................................................................................15


Cmaras de quiebre........................................................................................................................15
Sumideros ......................................................................................................................................15
Aliviaderos .....................................................................................................................................15

MTODOS DE INSPECCIN DE TUBERAS DE ACUEDUCTO ........................................................16


3.1

TECNOLOGAS ACSTICAS ................................................................................................................16

3.1.1
Esfera inteligente de nado libre ......................................................................................................16
Sistemas con cable..........................................................................................................................19
3.1.2
3.2 TECNOLOGAS ELECTROMAGNTICAS ...........................................................................................20
3.2.1
Pipediver ........................................................................................................................................20
3.3 CMARA DE TELEVISIN (CCTV) .....................................................................................................22
4

MTODOS DE INSPECCIN DE TUBERAS DE ALCANTARILLADO ............................................25


4.1

INSPECCIN POR CIRCUITO CERRADO DE TELEVISIN (CCTV) ..................................................26

4.1.1
4.1.2

Sistemas mviles de CCTV .............................................................................................................26


Sistema estacionario Cmara con Zoom.........................................................................................28

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4.1.3
Push cameras .................................................................................................................................30
4.2 ESCANEO DIGITAL .....................................................................................................................................31
4.3

TECNOLOGAS ELECTROMAGNTICAS ...........................................................................................33

4.4

INSPECCIN CON PERFILES LSER ..................................................................................................36

4.5

ROBTICA .............................................................................................................................................37

5
METODOLOGA PARA LA FORMULACIN DE UN PROGRAMA DE INSPECCIN Y
EVALUACIN DE SISTEMAS DE TUBERAS ...............................................................................................39
5.1

PASO 1. IDENTIFICACIN DE LOS OBJETIVOS DEL PROGRAMA ..................................................40

5.2

PASO 2. EVALUACIN DE LOS COSTOS Y BENEFICIOS DEL PROGRAMA ....................................42

5.3

PASO 3. DESARROLLO DE LA BASE DE DATOS DE INVENTARIO DE ACTIVOS ...........................45

5.4

PASO 4. INSPECCIN DE LOS SISTEMAS DE TUBERAS ..................................................................46

5.5

PASO 5- 6. ANLISIS DE LA INFORMACIN ......................................................................................46

5.5.1
5.5.2

Mtodos para priorizacin de la inspeccin de tuberas..................................................................46


Manejo de datos y anlisis de la informacin .................................................................................49

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..........................................................................................50

BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................53

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NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 ESFERA DE INTELIGENTE DE NADO LIBRE ..................................................................................................17
FIGURA 2 ESQUEMAS DE INSERCIN Y EXTRACCIN DE LA ESFERA ...........................................................................17
FIGURA 3 ESQUEMA DE LA GRFICA EN EL CONTROL PRINCIPAL ...............................................................................18
FIGURA 4 ESQUEMA MTODO DE ACSTICO CON CABLE ...........................................................................................19
FIGURA 5 PIPEDIVER ..............................................................................................................................................21
FIGURA 6 MONTAJE PARA INSERCIN DEL PIPEDIVER ..............................................................................................21
FIGURA 7 CMARA DE VIDEO CON CABLE ................................................................................................................22
FIGURA 8. ESQUEMA DEL SISTEMA MVIL COMPLETO DE CCTV ...............................................................................24
FIGURA 9 ROBOT DE ORUGAS Y UNIDAD CENTRAL DE CONTROL ..............................................................................28
FIGURA 10. ESQUEMA DE INSPECCIN DE CMARA CON ZOOM. ................................................................................30
FIGURA 11. PUSCHCAM ...........................................................................................................................................31
FIGURA 12. ESCNER DIGITAL ................................................................................................................................32
FIGURA 13. IMAGEN EN MONITOR CON ESCNER DIGITAL ........................................................................................33
FIGURA 14. TECNOLOGA DE INSPECCIN ELECTROMAGNTICA ...............................................................................34
FIGURA 15. ESQUEMA PERFIL LASER.......................................................................................................................36
FIGURA 16. EQUIPOS ROBTICOS ............................................................................................................................38
FIGURA 17. PASOS PARA EL PROGRAMA DE EVALUACIN DE UN SISTEMA DE TUBERAS. ............................................40

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NDICE DE TABLAS
TABLA 1. ESPECIFICACIONES TCNICAS CCTV EN SISTEMAS DE ACUEDUCTO............................................................23
TABLA 2. ESPECIFICACIONES TCNICAS INSPECCIN ELECTROMAGNTICA EN TUBERAS DE ALCANTARILLADO. .........35
TABLA 3. RESULTADO DE ENCUESTAS DE FRECUENCIA DE INSPECCIN, REALIZADA POR LA NATIONAL ASSOCIATION OF
CLEAN WATER AGENCIES (NACWA). 2003. ..................................................................................................47

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INTRODUCCIN

La operacin de las redes de acueducto y alcantarillado, involucra dos asuntos con grandes
repercusiones econmicas, la renovacin y la rehabilitacin de tuberas. En la mayora de las
empresas operadoras, estas actividades se realizan teniendo como base el conocimiento emprico
de los operadores del sistema, sin que exista suficiente justificacin tcnica para la ejecucin de
cada una de las actividades.
Los costos generados por la ejecucin de actividades de renovacin o rehabilitacin que no hayan
sido programados o que no estn sustentados por medio de un programa de evaluacin de los
sistemas de tuberas, pueden generar que se realicen cambios prematuros de tramos de tuberas o
que se desatienda tramos de alto riesgo.
Es por esto que en los ltimos aos las empresas operadoras de servicios pblicos de acueducto y
alcantarillado, han aumentado su inters por el conocimiento de las condiciones fsicas de las
tuberas que integran sus sistemas.
Razn por la cual las empresas fabricantes de los sistemas de inspeccin de tuberas a nivel
mundial, se han motivado en el desarrollo de nuevas tecnologas, que permitan a las empresas
operadoras tener un conocimiento profundo de los activos bajo tierra, teniendo como principal
premisa impactar en menor medida posible, el continuo funcionamiento del sistema.
Este documento tiene como objetivo principal brindar al lector una visin acerca de las ltimas
tecnologas de inspeccin de sistemas de tuberas de acueducto y alcantarillado desarrolladas en
los ltimos aos a nivel mundial. Se ha hecho nfasis en las tecnologas que no requieren de la
suspensin del servicio a los usuarios o de la dinmica del sistema, teniendo en cuenta los altos
costos operativos y econmicos que esto representa para las empresas operadoras.

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1 ANTECEDENTES Y OBJETIVOS
1.1 ANTECEDENTES
Las redes de acueducto y alcantarillado son diseadas para el transporte de agua para
consumo humano en el caso de primero y para aguas residuales, pluviales o combinadas
en caso el segundo; el dimensionamiento de cada sistema se obtiene, basados en
proyecciones de demandas del servicio, con lo cual se obtienen caudales que permiten
obtener la geometra requerida por cada sistema, de manera, que este cuente con la
capacidad necesaria para el adecuado funcionamiento del mismo.
En ciudades con una tasa considerable de desarrollo urbano, los kilmetros de redes de
acueducto y alcantarillado estn llegando al final de su vida til o ya la sobrepasaron,
hecho que ha creado la necesidad de encontrar tcnicas que permitan mejorar en las
condiciones fsicas y funcionales de los sistemas de abastecimiento de agua potable y
alcantarillado, al menor costo posible y con mnimos impactos negativos al medio
ambiente y a la calidad de vida de la poblacin.
Las redes de distribucin de agua potable y alcantarillado representan un activo bajo tierra
para las empresas de acueducto y alcantarillado; de su estado de funcionamiento depende
que se presenten prdidas constantes de agua en la red que puede generar importantes
prdidas econmicas, problemas de salud pblica etc.
Todas estas problemticas que surgen a raz de los problemas de operacin y
funcionamiento en sistemas de tuberas de acueducto y alcantarillado, fueron la base para
que hacia los aos 80s surgieran los sistemas de inspeccin de redes de tuberas no
invasivas (sin necesidad de excavacin), con los cuales se ofreca la posibilidad de
realizar un mantenimiento preventivo de las redes y de igual manera detectar las tuberas
que presentaran un mayor deterioro.
Esta metodologas han sido ampliamente aplicadas en la primera etapa de los planes de
renovacin de redes que ejecutan las empresas de acueducto y alcantarillado, ya que a
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travs de estas investigaciones es posible la deteccin de fugas y evidenciar el real estado


interno de las tuberas que conforman los sistema en redes de acueducto y alcantarillado,
con lo cual se tiene un amplio conocimiento del estado del sistema y permite a los
operadores programar de una manera efectiva el mantenimiento preventivo del sistema.
A partir del surgimiento de esta tecnologa, se han venido presentando importantes
avances, los cuales permiten actualmente tener un conocimiento preciso y en muy corto
tiempo del estado interno de las tuberas que integran los sistemas de acueducto y
alcantarillado.

1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo General
Realizar el estado del arte de las ltimas tecnologas existentes para la inspeccin de
sistemas de tuberas de acueductos y alcantarillado, que generen menor impacto al normal
funcionamiento del sistema.

1.2.2 Objetivos Especficos


El presente documento tiene los siguientes objetivos especficos:
Investigar las ltimas tecnologas desarrolladas a nivel mundial, para la inspeccin de
tuberas acueducto, haciendo nfasis en las tcnicas que no requieren de la suspensin del
servicio.
Indagar acerca de las ltimas tcnicas desarrolladas y a nivel mundial, para la inspeccin
de tuberas alcantarillado, as como los avances que se han realizado en las tecnologas
existentes.
Para cada una de las metodologas realizar un anlisis desde el punto de vista tcnico, que
permite conocer sus principales caractersticas de funcionamiento y establecer ventajas y
desventajas de cada tecnologa.

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Investigar una metodologa para la realizacin de los programas de evaluacin de las


condiciones de las tuberas en sistemas de acueducto y alcantarillado.

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2 CONCEPTOS GENERALES
2.1 SISTEMAS DE ABASTECIMIENTO DE AGUA POTABLE
Una de las principales problemticas que se presentan en los sistemas de acueducto por lo
cual hace necesario realizar inspeccin en el sistema de tuberas, ocurre en las redes de
distribucin de agua potable, ya que con el paso del tiempo sufren un deterioro, que
desemboca en problemas de capacidad hidrulica reducida, prdidas de agua,
interrupciones en el servicio, deficiencia en la calidad del fluido, entre otros.
Adicionalmente, la demanda de agua aumenta con el tiempo, con lo cual se presentan
bajas presiones en algunos nodos de la red, para lo cual se hace necesario incrementar el
plano de presiones del sistema, aumentado las fugas en las redes.
La deteccin y localizacin de estas fugas es un procedimiento indispensable para
cualquier empresa prestadora del servicio, ya que las prdidas generadas son
extremadamente altas en pases como Colombia, lo cual genera altos sobrecostos en la
operacin del sistema. Estas prdidas se conocen mejor como el ndice de Agua No
Contabilizada (IANC), que representa la cantidad de agua producida que se pierde en el
proceso de distribucin. Si este ndice es muy alto como en el caso colombiano (30-50%),
representa un gran gasto para las empresas ya que est presentando un producto que no se
puede facturar; por lo cual, todos los costos asociados a las prdidas son asumidos
finalmente por los usuarios a travs del aumento en las tarifas.
Las fugas se presentan en diferentes componentes del sistema: redes de transmisin, redes
de distribucin, sistema de conexin a los usuarios, uniones, vlvulas o hidrantes. Las
principales causas de las fugas son por corrosin, defectos de los materiales, fallas en la
instalacin, excesos de presin de agua, movimientos del suelo, ocurrencia de fenmenos
transientes, entre otros. La frecuencia con que se presentan nuevas fugas o daos en la red
depende de las condiciones generales de la infraestructura, como su tiempo de operacin,
calidad de los procesos constructivos y la manera en que se presente la presin en el
sistema.
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Por la complejidad de las redes de distribucin de agua potable actuales, el desarrollo de


metodologas para el control de fugas tom dos caminos separados que cubran diferentes
necesidades del problema: la deteccin y la localizacin de fugas. La deteccin identifica
y prioriza los sectores donde se sospeche que se estn presentando las mayores prdidas
de agua; esto se hace porque las redes son tan grandes y complejas, que se necesita una
metodologa; la localizacin, es el proceso posterior a la deteccin, y en este se utilizan
tecnologas de inspeccin de tuberas. Esta herramienta permite la deteccin precisa de
prdidas y defectos estructurales de las redes en general.
Una vez se tengan localizadas las fugas y daos estructurales de las tuberas, se pueden
efectuar trabajos puntuales o implementar nuevas metodologas de renovacin de tuberas
sin zanja, las cuales, adems de permitir un ahorro en los costos directos de instalacin de
la nueva red, disminuyen el tiempo de realizacin de la obra y minimizan el impacto
ambiental, econmico y social, el cual es mucho mayor si se utilizar la metodologa
tradicional con apertura de zanja.

2.2 COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE


AGUA POTABLE 1
Las redes de distribucin estn compuestas por diferentes elementos que permiten ejercer
un control del sistema, de la adecuada escogencia, instalacin y operacin de estos
elementos, depende en gran medida el eficiente funcionamiento del sistema. A
continuacin se presentan algunos de estos accesorios.

2.2.1 Vlvulas de corte


Estas vlvulas como su nombre lo indica, tienen como principal objetivo facilitar el
aislamiento de un sector para labores de operacin y/o mantenimiento de las redes.

Ministerio de Desarrollo Econmico. Reglamento Tcnico del Sector de Agua Potable y Saneamiento
Bsico: Titulo B. Bogot: 2000. P. 154

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Las vlvulas se deben localizar en todo cruce entre dos tuberas principales que no estn
conectadas a un mismo sistema de presin.

2.2.2

Vlvulas de purga

En todos los puntos bajos deben colocarse vlvulas de purga para el drenaje de la tubera;
tienen como objetivo evacuar los sedimentos que pueden encontrarse en las redes de
tuberas. El agua que se encuentre en la red deber conducirse hacia un sistema de
drenaje.

2.2.3 Vlvulas ventosas


Las vlvulas ventosas se encuentran instaladas en puntos del sistema, donde la velocidad
operacional es inferior a la velocidad de crtica, por lo cual no es posible una remocin
hidrulica del aire contenido en las tuberas.

2.2.4 Vlvula reductora de presin


Las vlvulas reductoras de presin reducen automticamente la presin aguas abajo de las
mismas, hasta un valor predeterminado, admisible para la infraestructura localizada en la
red aguas abajo del sistema.

2.2.5 Vlvulas de regulacin de caudal


Generalmente ests vlvulas se encuentran instaladas aguas abajo de las reguladoras de
caudal, y, tienen como objetivo dejar pasar un caudal determinado para una presin
definida, el cual es funcin de la apertura de la compuerta.

2.2.6 Vlvulas de alivio


Estas vlvulas tienen por objetivo proteger la tubera contra excesos de presin ya sean
causados por golpes de ariete o por operaciones en la red de distribucin.

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2.2.7 Hidrantes
Estos elementos generalmente se instalan en esquinas e intersecciones de va y sobre la
acera para facilitar su operacin; cuentan con una vlvula que permite aislarlos del
sistema.

2.3 SISTEMAS DE RECOLECCIN Y EVACUACIN DE AGUAS


RESIDAULES Y PLUVIALES 2
2.3.1 Sistemas convencionales
Los alcantarillados convencionales son los sistemas tradicionales utilizados para la
recoleccin y transporte de aguas residuales o lluvias hasta los sitios de disposicin final.
Los tipos de sistemas convencionales son el alcantarillado combinado las que se
proyectan y construyen para recibir en un nico conducto, mezclndolas, tanto las aguas
residuales (urbanas e industriales) como las pluviales generadas en la cuenca o poblacin
drenada y el alcantarillado separado que corresponden a las que constan de dos
canalizaciones totalmente independientes; una para transportar las aguas residuales
domsticas, comerciales e industriales hasta la estacin depuradora; y otra para conducir
las aguas pluviales hasta el cuerpo receptor.

2.3.2 Sistemas no convencionales


Los alcantarillados no convencionales usualmente son sistemas de saneamiento costosos,
especialmente para localidades con baja capacidad econmica; en las ltimas dcadas se
han propuesto sistemas de menor costo, alternativos al alcantarillado convencional
sanitario, basados en consideraciones de diseo adicionales y en una mejor tecnologa
disponible para su operacin y mantenimiento. Dentro de estos sistemas alternativos estn
los denominados alcantarillados simplificados, los alcantarillados condominiales y los

Ministerio de Desarrollo Econmico. Reglamento Tcnico del Sector de Agua Potable y Saneamiento
Bsico: Titulo D. Bogot: 2000. P. 154

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alcantarillados sin arrastre de slidos. Los sistemas no convencionales pueden constituir


alternativas de saneamiento cuando, partiendo de sistemas in situ, se incrementa la
densidad de poblacin.
Los alcantarillados simplificados funcionan esencialmente como un alcantarillado
sanitario convencional pero teniendo en cuenta para su diseo y construccin
consideraciones que permiten reducir el dimetro de los colectores tales como la
disponibilidad de mejores equipos para su mantenimiento, que permiten reducir el nmero
de pozos de inspeccin o sustituir por estructuras ms econmicas.
Los alcantarillados condominiales son sistemas que recogen las aguas residuales de un
conjunto de viviendas que normalmente estn ubicadas en un rea inferior a 1 ha mediante
colectores simplificados, y son conducidas a la red de alcantarillado municipal o
eventualmente a una planta de tratamiento.
Los alcantarillados sin arrastre de slidos son sistemas en los que el agua residual de una
o ms viviendas es descargada a un tanque interceptor de slidos donde stos se retienen y
degradan, produciendo un efluente sin slidos sedimentables que es transportado por
gravedad en un sistema de colectores de dimetros reducidos y poco profundos.

2.3.3 Sistemas in situ


Existen sistemas basados en la disposicin in situ de las aguas residuales como las letrinas
y tanques, pozos spticos y campos de riego, los cuales son sistemas de muy bajo costo y
pueden ser apropiados en reas suburbanas con baja densidad de poblacin y con
adecuadas caractersticas del subsuelo.

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2.4 COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE RECOLECCIN Y


EVACUACIN DE AGUA RESIDUALES Y PLUVIALES3
2.4.1 Pozos de inspeccin
Se construyen para unir varios colectores, permitiendo los cambios de direccin,
pendientes, ventilacin, y para poder introducir los equipos de inspeccin y limpieza.

2.4.2 Cmaras de quiebre


Una cmara de quiebre es una estructura complementaria con la funcin de mitigar la
turbulencia, la cavitacin, los flujos inestables y el esfuerzo de corte entre tramos de
tuberas de un sistema de alcantarillado.

2.4.3 Sumideros
Estas estructuras estn diseadas para recibir las aguas lluvias provenientes de las
calzadas y vas y conducirlas a los pozos o estructuras pluviales.

2.4.4 Aliviaderos
Los alivios se disean en sistemas combinados, tiene la funcin de permitir la salida de
una porcin del agua que viaja por el alcantarillado, cuando se presente un evento
extremos de precipitacin.

BUTLER, David y DAVIES, John. Urban Dreinage. Second edition. Spon Press Editors. London and New
York, 2004.

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3 MTODOS

DE

INSPECCIN

DE

TUBERAS

DE

ACUEDUCTO
En el presente documento se presentarn las ltimas tecnologas desarrolladas para la
inspeccin de sistemas de tuberas de acueducto, haciendo nfasis en las metodologas que
no requieren que se lleve a cabo el corte de suministro de agua a la poblacin; lo anterior,
basados en el gran impacto que se genera a los usuarios del sistema y las grandes prdidas
que esto representa para la empresa operadora del servicio de acueducto.

3.1 TECNOLOGAS ACSTICAS


3.1.1 Esfera inteligente de nado libre
Es una tecnologa no invasiva de libre desplazamiento para la inspeccin de sistema de
tuberas de acueducto con dimetros superiores a 6 (160 mm); consiste en una bola de
espuma de nado libre con un instrumento lleno de aleacin de aluminio instrumentado en
un depsito de uretano, que permite detectar y localizar fugas en las tuberas. El sensor
acstico pasa a travs de toda la tubera a ser analizada y cuenta con la capacidad de
detectar claramente la actividad acstica asociada con fugas; esta informacin es
procesada y enviada al control principal, donde el operador puede revisar los resultados de
la informacin obtenida en el proceso. El sistema tiene capacidad de detectar fugas de
menos de 1.90 L/m (0.031 L/s).
El tamao de la esfera es seleccionada para una inspeccin especfica y se basa en una
serie de criterios como el dimetro de la tubera, ubicacin de las vlvulas en la lnea, el
tamao de los accesorios a travs de los cuales la esfera se recupera, y la presencia de
otras lneas laterales. La esfera puede ser utilizada en cualquier tipo de tubera.

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Figura 1 Esfera de inteligente de nado libre


Fuente http://www.puretechltd.com/

El procedimiento consiste en insertar la esfera al sistema en una vlvula o cualquier otro


accesorio bridado que cuente con un dimetro como mnimo de 4 (110 mm). Este
procedimiento requiere aproximadamente una hora con dos operarios; al insertar la esfera
esta viaja por la tubera de acuerdo a la velocidad del fluido, enviando las seales al
equipo receptor que tiene el operador. Una vez finalizada la longitud deseada de
inspeccin, se ingresa la malla de recuperacin de la esfera a la tubera; este proceso
puede tardar en promedio 4 horas con dos operarios.

Figura 2 Esquemas de insercin y extraccin de la esfera


Fuente http://www.puretechltd.com/

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Las seales emitidas al control principal permiten visualizar una grfica, con la cual el
operador de acuerdo a la experticia, puede determinar si se trata de una fuga, una bolsa de
aire, el paso por un accesorio de control como una vlvula, etc.; la precisin de la
localizacin exacta de la fuga es de aproximadamente 3 m, de acuerdo con informacin
suministrada por el fabricante.

Figura 3 Esquema de la grfica en el control principal


Fuente http://www.puretechltd.com/

Ventajas
No es necesaria la interrupcin del servicio.
No hay ruido en los aparatos, por lo que puede detectar fugas muy pequeas.
Su pequeo tamao le permite pasar a travs de vlvulas de compuerta, reductoras y
otros accesorios.
La larga duracin de la batera y la gran capacidad de la memoria permite que pueda
funcionar durante un mximo de 15 horas, permitiendo recorrer largas longitudes de
tuberas (con una velocidad del agua del 0.15 m/s la bola puede recorrer hasta 25 km).
Solamente se requiere tener dos puntos de acceso a la tubera, uno para la insercin y
otro para la extraccin.
El equipo necesario para el seguimiento es liviano y no requiere el acceso a la tubera.

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3.1.2 Sistemas con cable


Este sistema corresponde a la primera herramienta diseada para la inspeccin en vivo de
tuberas de gran dimetro; permite la deteccin de fugas, bolsas de gas atrapado, y
defectos estructurales en las redes de distribucin de agua potable a presin.
Los sistema acsticos con cable consisten en insertar una hidrfono adherido a una cable
dentro de una tubera; para la insercin se requiere un accesorio de 2 (50 mm) o ms,
mediante el uso de un paracadas el flujo del agua arrastra el hidrfono a lo largo de los
ductos. Una vez que la fuga se detecta, la ubicacin del hidrfono se determina con mayor
con exactitud al avanzarlo y retrocederlo.
La informacin sobre la ubicacin se transfiere a la superficie usando un rastreador de
superficie operado por personal.

Figura 4 Esquema mtodo de acstico con cable


Fuente http://www.puretechltd.com/

Este sistema presenta algunas limitaciones en cuanto a la longitud de inspeccin, ya que


actualmente tiene un rango mximo de 1.6 km, adems, esta longitud puede verse
reducida de manera importante, cuando se presenten vlvulas o curvaturas debido a que
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existe la posibilidad de que el hidrfono se atore. El sistema requiere como mnimo una
velocidad de 0.5 m/s.
Ventajas
No se requiere la interrupcin del servicio.
El control de anclado asegura un control total del sistema.
Sensibilidad demostrada para fugas de tan pequeas de 0.0005 L/s.
Maneja presiones de hasta 200 PSI.

3.2 TECNOLOGAS ELECTROMAGNTICAS


3.2.1 Pipediver
El sistema ha sido diseado especficamente para utilizarse en lneas a presin que tengan
tubos cilndricos de concreto pretensado (PCCP), que estn en operacin y que no puedan
ponerse fuera de servicio debido a una falta de redundancia o a restricciones operativas.
Puede ser utilizado en sistemas de agua potable, agua cruda o aguas residuales en tuberas
de PCCP (Prestressed Concrete Cylinder Pipe) BWP (Bar Wrapped Pipe) en dimetros
mayores a 24 (600 mm).
El PipeDiver consta de un mdulo de batera, el mdulo de electromagntico, y el mdulo
de rastreo; cuenta con aletas flexibles para garantizar su propulsin por medio de la
velocidad del agua y desplazamiento centrado dentro del tubo. El sistema puede navegar
fcilmente a travs de vlvulas de mariposa y girar dentro de la tubera, al mismo tiempo
que recorre distancias largas. En superficie se requiere de un analista experimentado que
interpreta la informacin enviada, para, de esta manera, localizar y cuantificar los puntos
de deterioro.

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Figura 5 PipeDiver
Fuente http://www.puretechltd.com/

El sistema utiliza la tecnologa de electromagntico que se convirti en el estndar


reconocido para la evaluacin del estado de las tuberas de PCCP en los aos 90. El
sistema funciona de manera al similar a un transmisor y receptor de radio, con lo cual el
transmisor genera un campo electromagntico, en el cual los cables pretensados del tubo

Figura 6 Montaje para insercin del PipeDiver


Fuente http://www.puretechltd.com/

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amplifican la seal que registra el receptor; en caso de encontrarse cables rotos, de forma
inmediata la seal se distorsiona, permitiendo al operador identificar los puntos con cables
rotos.
Ventajas
No requiere el corte del servicio.
Se obtienen resultados exactos de localizacin de puntos con problemas, lo cual ayuda
a optimizar las inversiones en reparacin y remplazo.
Minimiza el riego de rotura de tuberas de gran dimetro que pueden generar problema
de seguridad pblica.
Se requieren solamente dos puntos de acceso una de insercin y otro de extraccin.

3.3 CMARA DE TELEVISIN (CCTV)


En la actualidad es posible realizar una inspeccin bajo la tecnologa de Circuito Cerrado
de Televisin (CCTV), sin que se requiera llevar a cabo los costosos cierres del servicio
de agua a los usuarios del sistema. Este sistema tiene la capacidad de poder desplazarse al
interior de la tubera, impulsado por la velocidad del fluido, la cual debe ser como mnimo
de 0.30 m/s, para asegurar su flotabilidad y desplazamiento.

Figura 7 Cmara de video con cable


Fuente http://www.puretechltd.com/

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A continuacin en la Tabla 1, se presentan las principales especificaciones tcnicas de


operacin del sistema.
Tabla 1. Especificaciones tcnicas CCTV en sistemas de acueducto

ESPECIFICACIN
Material de tubera

DESCRIPCIN
Todos

Requerimientos para la insercin 2o ms


Mxima presin de operacin

200 PSI

Valor mnimo de velocidad

0.3 m/s

Dimetros de la tubera

Fuente http://www.puretechltd.com/

Este sistema est compuesto por una serie de instrumentos que permiten tener un control
de la cmara a travs de un cable manejado desde el exterior por parte del operador. El
sistema est integrado de la siguiente manera:
Vehculo de campo: este corresponde a una unidad central mvil, donde se albergan
todos los instrumentos requeridos para las inspecciones.
Tambor del cable: es un carrete mecanizado o manual donde se encuentra el cable y
conexiones que unen la cmara y la unidad central. La funcin de estos cables es
suministrar energa elctrica al sistema de la cmara, movilizarla, trasmisin de datos
y tener control sobre el sistema. Este sistema cuenta con la capacidad de poder realizar
una inspeccin de hasta 1800 m.
Computadora: el sistema cuenta con una computadora para la recepcin y procesado
de la informacin; mediante este sistema el operario que se encuentra en superficie,
tiene el control para poder enfocar los sitios que considere necesarios de acuerdo con
las condiciones observadas al interior de la tubera.
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Accesorios de insercin: para la insercin de la cmara a la tubera, se hace necesario


tener acceso a un accesorio del sistema que tenga como mnimo un dimetro de 2,
este accesorio puede ser una vlvula de compuerta, una vlvula ventosa, etc.
Cmara de video: este es el elemento principal del sistema, que tiene por objetivo
recopilar la informacin en video de las condiciones al interior de la tubera; tambin
cuenta con un accesorio que le permite flotar y aprovechar la velocidad del agua para
su desplazamiento.
A continuacin en la Figura 8 se presenta un esquema del sistema anteriormente
mencionado.

Figura 8. Esquema del sistema mvil completo de CCTV


Fuente http://www.puretechltd.com/

La cmara se ingresa a la tubera a travs de un accesorio que debe tener como mnimo 2
de dimetro como se mencion anteriormente; una vez el sistema se ingresa a la tubera,
este inicia su desplazamiento controlado y comienza la transmisin de datos en tiempo
real los cuales son enviando a la computadora. El CCTV puede ser utilizado para
diferentes aplicaciones dentro de las cuales se resaltan las siguientes:
Localizacin de las vlvulas de la lnea perdida.
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Investigar las condiciones de flujo inexplicable.


Localizacin de objetos y obstrucciones parciales.
Bsqueda de conexiones ilegales.
Inspeccin visual de las paredes de la tubera.
Examinar el estado de las vlvulas.
Evaluacin de la corrosin interna de la tubera.
Ventajas
No requiere el corte del servicio.
Es posible visualizar el estado interno de las tuberas a inspeccionar.
Permite ver posibles tubrculos en las paredes de las tuberas.
Se puede inspeccionar grandes longitudes de tubera realizando la insercin en un solo
punto.

4 MTODOS

DE

INSPECCIN

DE

TUBERAS

DE

ALCANTARILLADO
La inspeccin de las tuberas de los sistemas de alcantarillado, tiene como principal
finalidad poder tener un conocimiento claro de estado de las redes; lo anterior, a fin de
poder determinar la necesidad de remplazar o reparar algn elemento del sistema que este
presentando algn tipo de falla, con lo cual se impide el adecuado funcionamiento de la
red.
En una inspeccin de redes de alcantarillado motivada ya sea de manera preventiva o
correctiva, principalmente se buscan fallas estructurales en las tuberas como presencia de
grietas, debido a la poca capacidad del material para soportar los esfuerzos por carga viva
o muerta que se genera sobre la tubera; juntas perdidas o abiertas, que se pueden
presentar por asentamientos diferenciales o por erosin del mortero de empleado para el
sellado de las juntas; conexiones erradas, que pueden estar aportando un caudal
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importante al sistema, que no fue tenido en cuenta en la fase diseo, adems puede aportar
caudales superiores a los sistemas de tratamiento de agua; corrosin o deterioro de las
tuberas, debido a la edad del sistema pueden presentarse corrosin al interior de los
conductos, debilitando las paredes de la tubera y reduciendo el dimetro real interno y
por ende la capacidad hidrulica; fallas en pozos de inspeccin, pueden presentarse fallas
en los pozos como ladrillos sueltos o fallas en las cauelas.
A continuacin se presentan las ltimas tecnologas para la inspeccin de tuberas de
alcantarillado desarrolladas.

4.1

INSPECCIN POR CIRCUITO CERRADO DE TELEVISIN


(CCTV)

4.1.1 Sistemas mviles de CCTV


La inspeccin por CCTV es el mtodo ms eficiente a largo plazo en trminos de costos
mediante el cual se puede crear un video de la parte interna de la tubera, permitiendo al
operador identificar puntos en los cuales se puedan presentar infiltraciones, exfiltraciones
o daos estructurales en los colectores. Este sistema es ampliamente utilizado para
tuberas de 4 a 48 de dimetro; para conductos de mayor dimetro se recomienda la
incursin de un operador a la tubera.
La tecnologa utiliza un circuito cerrado de televisin con cmara de video que posee una
iluminacin propia que permite realizar un registro visual de la condicin interna de la
tubera; en la actualidad los equipos son robots operados a control remoto, por lo que la
necesidad de un carrete manual o mecanizado ya no es indispensable.
La principal informacin que puede ser obtenido por medio de una inspeccin por CCTV
es:
La evidencia de sedimentos, escombros, races, etc.
Orificios en la tubera y deformaciones.
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Grietas.
Fugas.
Localizacin y estado de las conexiones de servicio.
Esta tecnologa tiene algunas limitaciones debido a su capacidad de ofrecer solo una
visual por encima de la lmina de agua; adems, el diagnstico de las redes puede verse
afectado por la interpretacin del operador, la calidad de las imgenes y el nivel de flujo.
Existen diferentes equipos que son ofrecidos por proveedores, cada uno con diferentes
caractersticas que le permiten adaptarse a las necesidades de cada uno de sus clientes,
garantizando la mayor eficiencia en cada inspeccin.
Uno de los ltimos avances se da en las caractersticas de los robots mviles con orugas,
que estn disponibles en una gran variedad de tamaos y configuraciones; estos a
diferencia de los tractores tpicos pueden ingresar a tuberas laterales y tienen la capacidad
de doblarse a travs de ngulos extraos.
En el software tambin se han dado grandes avances; en la actualidad los equipos cuentan
con novedosos GPS (Global Positioning System: Sistema de Posicionamiento Global) con
los cuales es posible crear mapas de los sistemas de alcantarillado a medida que se va
realizado la inspeccin de las redes. De igual manera, cada uno de los defectos detectados
son almacenados en el sistema y quedan automticamente georeferenciados, con lo cual
resulta muy simple ingresar estos datos al sistema de informacin geogrfica, de tal
manera que se pueda tener un control de todos los defectos detectados en el sistema,
mediante el cual se puedan generar alternativas de rehabilitacin o renovacin de tuberas,
teniendo en cuenta las zonas que presenten mayor cantidad de problemas.
Cada uno de estos equipos viene equipado con luces LED que permiten tener un video y
fotos claras, una cmara con zoom en la parte frontal y otro en la parte trasera giratorias,
lo cual les permite tener un campo de visin de 360o, una unidad central desde donde se
operan el sistema; esta unidad cuenta con un monitor, un sistema para grabacin de video,

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un generador de caracteres y dems controles necesarios para la operacin del sistema de


inspeccin.

Figura 9 Robot de orugas y Unidad Central de Control


Fuente http:// http://www.panatec.net/

4.1.2 Sistema estacionario Cmara con Zoom


Esta tecnologa consiste en un sistema estacionario para la inspeccin de tuberas;
histricamente la cmara con zoom se ha utilizado para inspeccionar el tubo en las
cercanas a los pozos de inspeccin, a travs de una cmara montada en el extremo de un
mstil telescpico. Al igual que la inspeccin tradicional de CCTV, el control zoom de la
cmara implica la generacin de imgenes fijas o imgenes de video grabados colectores
de cualquier material y en dimetros desde 4en adelante.
La diferencia clave con el sistema mvil de CCTV, es que la cmara con zoom se
encuentra fija en un camin, una gra, un poste o un trpode colocado en un pozo de
inspeccin sin desplazarse por el interior de la tubera.
El equipo es introducido por el pozo de inspeccin hasta la tubera, es desde este punto
donde la cmara inicia la captura de imgenes y video de la tubera; las cmaras ms
sofisticadas tienen una panormica de 360o.
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Las cmaras con zoom, no pretenden remplazar los sistemas convencionales mviles de
CCTV, sino ms bien consiste en una tecnologa que tiene la capacidad de priorizar las
tuberas que requieren ser inspeccionadas por medio de otros mtodos que ofrezcan mayor
precisin y cantidad de informacin. Una de las ventajas que tiene esta tecnologa, es que
el sistema no debe ser limpiado preliminarmente para poder realizar la inspeccin, lo cual
permite moverse rpidamente en la zona a ser estudiada.
El rendimiento de la cmara con zoom a menudo se mide en trminos de la distancia
visual, es decir, hasta que punto la cmara puede capturar imgenes en la tubera. Esto
bsicamente vara con el dimetro de la tubera y est limitada por las condiciones de la
tubera, tales como curvas horizontales desviaciones y tuberas laterales que sobresalgan.
Aunque la inspeccin de cmara con zoom es muy eficiente y rentable, presenta algunas
situaciones en la cuales no es posible realizar la inspeccin del sistema; algunas de estas
son:
Los sistemas de alcantarillado donde no se presentan pozos de inspeccin con relativa
frecuencia, debido a las condiciones topogrficas o de operacin.
Al igual que los mtodos convencionales de CCTV, este sistema tampoco puede ver
los defectos de la tubera bajo la lmina de agua.
Si en la tubera se presentaron problemas de asentamientos diferenciales, en donde se
evidencia desviaciones en los colectores se limita la visibilidad.

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Figura 10. Esquema de inspeccin de Cmara con Zoom.


Fuente http:// http://www.tec-san.com/

4.1.3 Push cameras


Las Pushcams o conocidas como cmara de varilla de empuje, son una nueva tecnologa
que enfocada en la inspeccin con CCTV en tuberas de dimetros pequeos, a los cuales
a los sistemas de vehculos robticos, por su tamao no les es posible ingresar.
Esta tecnologa es principalmente diseada para redes laterales a colectores principales
(acometidas de alcantarillado); el sistema utiliza cmaras capaces de ingresar a tuberas de
dimetros de 32 mm.
Estos sistemas tpicamente se componen de una cmara de 23 mm de dimetro montada
sobre un soporte flexible (cuello de ganso) para poder tener acceso una visual clara en
todos los ngulos, luces LED que le brindan una excelente iluminacin para la captura de
imgenes y videos claros, un cable con carrete manual de hasta 80 m de largo, y, un
ordenador o controlador a travs del cual se pueden ver las imgenes captadas por la
cmara al interior de los conductos, alimentado por una batera recargable, con un monitor
de 7 LCD.

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La sonda utilizada para el avance del sistema, consiste un cable de consistencia


semirrgido, construido en fibra de vidrio.
Algunas de las principales limitaciones que presentan las Pushcams, estn dadas por la
baja calidad de imagen y la incapacidad de poder avanzar ms all en caso de la deteccin
de obstrucciones.
La mayora de sistemas estn provistos de una carcasa en acero inoxidable, lo cual las
hace extremadamente durables y resistentes a la accin qumica presente en las tuberas de
aguas residuales, pluviales o industriales.

Figura 11. Puschcam


Fuente http:// http://www.inuktun.com/

4.2 Escaneo digital


El escaneo digital es una tecnologa avanzada que generalmente se combina con mtodos
mviles de CCTV, que evaluar permite evaluar, analizar y procesar informacin acerca
del estado de las paredes de una tubera.
Este sistema ha sido desarrollado por ingenieros japoneses aproximadamente en 1994, y,
se basa en un sistema de escner ptico y el uso de giroscopios para producir una imagen
digital detallada del estado de la tubera. El sistema hace un uso de un sistema de un lente,
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que le permite sondear 360o, adems de proporcionarle una visin frontal; el sistema
permite medir parmetros adicionales como la inclinacin de la tubera, a travs de un
inclinmetro.
Durante el proceso de escaneo digital, los datos son transmitidos a una estacin que se
encuentra en la superficie en tiempo real, donde es grabada la informacin para su
posterior proceso de evaluacin, lo que permite avanzar de una manera ms rpida en
comparacin con el CCTV en la inspeccin de las tuberas, donde el operador est en
busca de las reas crticas para tomar y almacenar las imgenes, proceso en el cul es
posible que el operador no se percate de algunas situaciones de importancia.
Esta tecnologa principalmente es utilizada para tuberas de alcantarillado en dimetros de
6 a 72 pulgadas en tuberas de cualquier tipo de material. Tiene limitaciones para el uso en
tuberas a presin como es el caso de redes de distribucin de agua potable. Al igual que
los sistemas de CCTV convencionales este tambin presenta la desventaja de captar
imgenes solamente sobre la superficie del agua.

Figura 12. Escner digital


Fuente http:// http://www.tec-san.com/

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Est tcnica permite tener una alta facilidad para poder interpretar, manipular y aplicar los
criterios necesarios en cada caso, permitiendo realizar visualizaciones sincronizadas
simultneas en 3D, 2D y grficas.

Conexin
Lateral

Conexiones
Laterales

Colector
Principal

Figura 13. Vista frontal colector


Fuente http:// http://www.tec-san.com/

Figura 14. Vista lateral colector


Fuente http:// http://www.tec-san.com/

Ventajas
Grabacin total 3D digital de la tubera completa.
Inspeccin virtual.
Excelente calidad de la imagen final, debido a que cuenta con cmaras escner.
Elevado rendimiento de grabacin.

4.3 TECNOLOGAS ELECTROMAGNTICAS


La tecnologa de inspeccin electromagntica proporciona la mejor alternativa para la
evaluacin de la superficie interna de las tuberas cilndricas de concreto pretensado
(PCCP).
La evaluacin electromagntica tiene la capacidad de detectar y cuantificar la cantidad de
roturas en los cables pretensados que refuerzan las paredes de las tuberas, permitiendo
alimentar el sistema de informacin de los operadores de los sistemas de alcantarillado,
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con la ubicacin, distribucin y el nmero de roturas de cables a lo largo de las redes de


colectores.
Esta tecnologa funciona de la misma forma que un transmisor y un receptor de radio,
donde el transmisor produce un campo electromagntico, y los cables del pretensado de la
tubera amplifican la seal que es registrada por el receptor; en el caso en que se hallen
algunos cables rotos, la seal inmediatamente se distorsiona, lo cual se ve reflejado en el
anlisis de las grficas resultado de la inspeccin.
Esta tcnica se utiliza ampliamente en tuberas cilndricas de concreto pretensado (PCCP),
de dimetro interno superior a 450 mm, para sistemas de aguas residuales, lluvias o
inclusive potable, para lo cual se requiere el corte del servicio.

Figura 15. Tecnologa de Inspeccin Electromagntica


Fuente http://www.puretechltd.com/

A continuacin se presenta algunas de las especificaciones tcnicas requeridas, para la


implementacin de esta tecnologa.

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Tabla 2. Especificaciones tcnicas inspeccin electromagntica en tuberas de alcantarillado.

ESPECIFICACIN

DESCRIPCIN

Dimetros de la tubera

18 a 72

Preparacin en la tubera

Despresurizacin Corte del servicio

Sedimentos

La tubera debe estar libre de obstculos

Dimetro de acceso

450 mm

Accesorios

En vlvulas de compuerta generalmente pasa, no vlvulas


mariposa

Velocidad mxima

0.2 m/s

Rendimiento diario

2 -3 km

Formato del video

Mp4 1080i

Luces

LED de alto poder 180 W


Fuente http://www.puretechltd.com/

Esta tecnologa es ampliamente utilizada en sistemas de alcantarillado de grandes


dimetros, con el objetivo de evaluar la capacidad estructural de las tuberas; unas de las
principales ventajas ofrecidas por esta tecnologa, son:
Identifica claramente los diferentes segmentos donde se rompe el alambre, por los
esfuerzos o por la edad de las tuberas.
Es una herramienta de gran utilidad en la formulacin de programas de remplazo y
rehabilitacin de tuberas.
Realizando una inspeccin peridica, se puede llegar a calcular la esperanza de vida
residual de las tuberas.
Permite poder estimar de una manera ms aproximada el valor de los activos bajo
tierra de una empresa.
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Minimiza el riesgo de ruptura de tuberas, lo cual puede derivar en problemas de


seguridad pblica.

4.4 INSPECCIN CON PERFILES LSER


Uno de los parmetros ms significativos de las conducciones de alcantarillado es el
dimetro de sus secciones. El perfil laser es una efectiva herramienta capaz de digitalizar
y medir todas las secciones de una red de saneamiento.
La tecnologa de perfil lser identifica y mide deformaciones de la pared interna de la
tubera, lo que implica el uso de una lser para crear una luz alrededor de la pared del
tubo, se utiliza ampliamente en sistemas de CCTV, al cual se le integra un puntero laser
con el cual se toman las medidas de deformacin.
El principio de funcionamiento del perfilador laser, est basado en un anillo lser
proyectado en la pared de la tubera. El software computa lo datos y compila un modelo
en 3D de la geometra de la tubera; adems ofrece la posibilidad de generar grficos y
una vista de la tubera desplegada en dos dimensiones. Tiene la posibilidad de crear
grficos, donde se puede determinar toda la informacin en porcentaje sobre su dimetro,
deformacin, corrosin y capacidad hidrulica, dimetro mximo y mnimo y dimetro
horizontal y vertical.

Figura 16. Esquema Perfil Laser


Fuente http://www.puretechltd.com/

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Esta metodologa de inspeccin tiene como limitante solo sirve para inspeccionar partes
secas, para lo cual se requiere realizar una corte del servicio, lo cual presenta
complicaciones en redes de acueducto y alcantarillado.

4.5 ROBTICA
Se han desarrollado vehculos robticos modulares, en los cuales se han integrado varias
tecnologas de inspeccin de tuberas, con el objetivo de poder complementar y tener de
esta forma suficiente informacin, de tal manera que se facilite la toma de decisiones y se
mitigue la posibilidad de que se presenten errores en la inspeccin.
Este equipo utiliza potentes sistemas modulares, que pueden ser configurados de distintas
formas de acuerdo con las necesidades del cliente, para la inspeccin de tuberas de 12
(305 mm) hasta 72 (1820 mm).
Consiste en vehculos de orugas operados por control remoto, en ocasiones atado a un
cable de fibra ptica de largo alcance, con la capacidad de realizar inspecciones de hasta 5
km desde el punto de inicio. En sistemas de alcantarillado el vehculo puede realizar la
inspeccin sin que se requiera deshidratar el sistema, ya que tiene la capacidad de contar
con un sistema hidrulico que le permite aumentar su altura de acuerdo con el nivel de la
lmina de agua presenta en la tubera.
El vehculo cuenta con mltiples sensores que estn en capacidad de proporcionar una
amplia variedad de datos de alta calidad, dentro de los que se pueden mencionar:
CCTV de alta definicin digital con zoom ptico.
Sonar de alta velocidad diseado especialmente para inspeccin de tuberas.
Perfil laser con capacidad de producir reportes de alta calidad en 3D.
Sensores electromagnticos para evaluar la integridad estructural de las tuberas de
cilindro de concreto pretensado.
Sensores adicionales pueden ser incluidos de acuerdo a las necesidades del sistema.

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Figura 17. Equipos Robticos


Fuente http://www.puretechltd.com/

El sistema puede ser implementado en tuberas de acero, asbesto cemento, hierro fundido,
hierro dctil y tuberas cilndricas de concreto pretensado (PCCP).
Ventajas
Capaz de realizar operaciones a corto y largo plazo bajo condiciones de operacin.
Velocidad de casi 40 m/min, lo cual permite una inspeccin avanzada de una manera
muy eficiente.
Presenta un CCTV de alta definicin, adems que permite poder contar con
informacin adicional para facilitar la toma de decisiones de operador del sistema.
En sistema de alcantarillado no es necesario deshidratar el sistema.

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5 METODOLOGA
PROGRAMA

PARA

DE

LA

FORMULACIN

INSPECCIN

DE

UN

EVALUACIN

DE

SISTEMAS DE TUBERAS4
Varias metodologas desde simples a complejas, han sido desarrolladas para llevar a cabo
la evaluacin del estado de los sistemas de tuberas. Un enfoque tpico recomendado por
la EPA (Environmental Protection Agency Agencia de Proteccin Ambiental) de los
Estados Unidos, propone los siguientes pasos:
1. Identificar los objetivos del programa.
2. Evaluar costos y beneficios de la evaluacin del estado de las tuberas.
3. Desarrollar bases de datos de inventario de activos.
4. Inspeccionar los sistemas de tuberas.
5. Analizar la informacin.
6. Toma de decisiones basados en los resultados obtenidos.
En la Figura 18 se esquematiza la metodologa anteriormente expuesta, teniendo en cuenta
el estado iterativo del sistema.

EPA, Innovative internal camera inspection and data management for effective condition assessment of
collection systems. Office of Research and Development. 2010.

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INVENTARIO DE
LA BASE DE DATOS
EVALUACIN DEL
IMPACTO
1. I
d
PRIORIZACIN

e
n
t
i

TIEMPO PARA
PRXIMA
INSPECCIN

INSPECCIN

RHABILITACIN

ANLISIS DE
INFORMACIN

v
o
s

d
e

TOMA DE
DECISIONES

REHABILITACIN

Figura 18. Pasos para el programa de evaluacin de un sistema de tuberas.


Fuente: EPA, Innovative internal camera inspection and data management for effective condition
assessment of collection systems. Office of Research and Development. 2010.

5.1 PASO

1.

IDENTIFICACIN

DE

LOS

OBJETIVOS

DEL

PROGRAMA
La justificacin de un programa para establecer las condiciones fsicas de un sistema de
tuberas, puede estar dado por el requerimiento por parte autoridades para el control del
sistema o por la necesidad de mejoramiento de las condiciones operativas de la empresa
operadora del sistema, con la cual pueden mejorar su conocimiento acerca del valor real
de sus activos bajo tierra. De acuerdo con lo anterior, es necesario comunicar a las
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autoridades las razones por las cuales surge la necesidad de ejecutar un programa de este
tipo.
Dentro de los principales objetivos de los programas se pueden incluir los siguientes:
Cumplir con los reglamentos de las autoridades competentes.
Recopilar informacin de las condiciones de las tuberas, para la gestin del
programa de activos.
Obtener informacin acerca del desempeo del servicio de tuberas.
Eliminar las fuentes de infiltracin con las cuales se puedan aumentar la capacidad
disponible de transporte del sistema.
Extender la vida til del activo mediante la realizacin de un adecuado
mantenimiento preventivo.
Identificar y mejorar el manejo de tuberas de alto riesgo.
Reducir las interrupciones del servicio provocadas por las fallas en las tuberas.
Reducir los daos al medio ambiente, causados por exfiltraciones o por la ruptura
de tuberas.
Reducir los costos de mantenimiento al reducir la frecuencia de las inspecciones.
Con base en una serie de inspecciones, es posible proyectar la vida residual de los
sistemas de tuberas de mayor importancia.
En una encuesta realizada a sus miembros en los Estados Unidos por la National
Association of Clean Water Agencies (NACWA), 70 de 75 empresas afirmaron estar
ejecutando programas regularmente para inspeccionar y evaluar las condiciones fsicas de
los sistemas de tuberas de alcantarillado. Las tcnicas de mayor aplicacin son con
CCTV (Circuito Cerrado de Televisin) y tecnologas de Escaneo Digital.

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5.2 PASO 2. EVALUACIN DE LOS COSTOS Y BENEFICIOS DEL


PROGRAMA
Para justificar el desarrollo e implementacin de un programa de evaluacin de las
condiciones de las tuberas, los costos del programa deben estar completamente
documentados y comparados con los beneficios esperados.
Los costos generalmente son ms fciles de cuantificar; en ellos se deben incluir los
costos directos y los indirectos, adems se deben tener en cuenta los intangibles, los
costos que no pueden ser valorados fcilmente, los cuales pueden ser generados en caso
de daos en los sistemas de tuberas, los cuales pueden llegar a afectar la seguridad
pblica.
Algunos de los costos de la evaluacin de las condiciones de un sistema de tuberas,
pueden ser:
El equipo requerido y los costos de mano de obra para la inspeccin de campo,
incluyendo excavaciones, control de trfico, seguimiento y recopilacin de
informacin.
Los costos laborales antes y despus del trabajo de campo para la planificacin,
anlisis de datos y presentacin de informes.
El costo de las interrupciones del servicio debido a las labores de inspeccin.
A parte de los costos asociados con una tecnologa especfica, debe tenerse en cuenta
ciertas caractersticas del sistema o tramos de tuberas que pueden ocasionar incremento
en los costos de la inspeccin, por ejemplo, viaductos, tramos con difciles condiciones de
acceso, grandes o pequeos tubos, sistemas a presin, etc., adems que la limpieza del
sistema en el caso de alcantarillados es un tema difcil de predecir.
Los costos de la inspeccin tambin variarn de acuerdo con el tipo de trabajo especfico
y la forma en que el trabajo vaya a ser ejecutado. Es importante preliminarmente, poder

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comparar los costos totales de dos estudios diferentes ya ejecutados, para poder entender
ms claramente los trabajos requeridos y los costos totales generados.
Los beneficios de un programa de evaluacin de las condiciones fsicas de un sistema de
tuberas son ms difciles de cuantificar. Los beneficios estn asociados principalmente
con la reduccin del riesgo de fracaso (probabilidad y consecuencias de un fracaso) y el
conocimiento que permite el mantenimiento, rehabilitacin y remplazo que pueden ser
ejecutados en un horario ms rentable. Los principales beneficios de un programa pueden
incluir:
Ahorro en los costos de reparacin de emergencia, que son significativamente
superiores a los costos de mantenimiento preventivo.
Ahorro en los costos de servicio extendido debido a una falla catastrfica.
Ahorro en los costos de restauracin debido a los daos ambientales.
Ahorro en los costos de la salud pblica (es decir, muerte, transmisin de
enfermedades) de una falla del sistema.
Mejora de la planificacin y priorizacin de proyectos de rehabilitacin y
remplazo debido a la informacin de evaluacin del estado de la tubera y mejoras
en las estimaciones de la vida til.
Ahorro en los costos de remplazo prematuro de la tubera o de rehabilitacin.
Mayor satisfaccin del cliente y menos quejas.
Mayor confiabilidad del servicio.
Algunas de las comparaciones realizadas entre los costos y beneficios en sistemas de
alcantarillado segn la NACWA, son las siguientes:
El costo de la inspeccin de alcantarillado por gravedad es ms baja respecto al
valor del activo; por ejemplo, el costo de la inspeccin de una tubera de 12de
dimetro a 3.60 m de profundidad es menor del 1% del valor del activo, y la
proporcin disminuye al aumentar la profundidad y el dimetro de la tubera.

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Los beneficios monetarios de la inspeccin de tuberas de pequeos dimetros son


menores, y aun ms si se trata de las zonas menos pobladas de la ciudad, aunque
estos pueden aumentar si se trata de un rea ambientalmente sensible.
Los beneficios aumentan en gran medida, si se trata de redes de gran tamao, y
adems, si se trata de zonas con densidades de poblacin alta, debido al aumento
del riesgo de graves consecuencias.
Algunas empresas han descubierto que no es rentable inspeccionar todas las tuberas, y
algunas han utilizado un procedimiento de evaluacin de riesgos para identificar y dar
prioridad.

Uno

de

estos

fue

desarrollado

por

Hunter

Agua

Australia

(http://www.hwa.com.au/), el cual permite estimar la probabilidad de avera en los


colectores; el modelo utiliza inicialmente curvas de prediccin de falla generada usando
una distribucin normalizada, en funcin de la edad de las tuberas y materiales, con lo
cual se pueden predecir los colectores que puedan presentar bajo y alto riesgo de avera.
En una experiencia en el Seattle Public Utilities en 2004 en Estados Unidos, el modelo
demostr gran efectividad, en el cual se realiz solamente la inspeccin mediante CCTV
en tuberas de alto riesgo, la cuales correspondan solamente al 15% de la longitud total
del sistema, con una frecuencia de inspeccin de 5 aos.
Esta experiencia permiti demostrar que el costo de llevar a cabo inspecciones con CCTV
en tuberas de bajo riesgo, supera el beneficio obtenido por la evaluacin del sistema.

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5.3 PASO

3.

DESARROLLO

DE

LA

BASE

DE

DATOS

DE

INVENTARIO DE ACTIVOS
Para realizar la evaluacin del estado de las tuberas, es fundamental hacer un inventario
de los activos y los datos existentes en el sistema. Para cada tramo de tubera se deber
incluir la siguiente informacin en la base de datos:
Nmero nico de identificacin o cdigo.
Informacin geogrfica (latitud, longitud, altitud).
Material de la tubera.
Geometra de la tubera (dimetro, espesor de la pared).
Profundidad.
Pendiente.
Ao de instalacin.
Tipo de suelo, relleno.
Historial de mantenimiento.
Registro de las inspecciones.
Condiciones de caudal.
La utilizacin de sistemas de informacin geogrfica, consiste en buenas fuentes de
informacin para la base de datos del inventario de activos; en este se deben incluir el
historia de inspecciones, y las caractersticas fsicas de cada uno de los tramos del sistema,
el cual se deber alimentar constantemente de acuerdo con las actividades que se vayan
ejecutando dentro los programas de mantenimiento preventivo y correctivo.
Esta base de datos permite la alimentacin de un modelo de riesgo de las tuberas del
sistema; adems puede utilizar la informacin para calcular los costos financieros,
sociales y ambientales en caso de falla de una tubera. Por ejemplo, si la tubera se
encuentra bajo un edificio, un multiplicador puede ser aplicado a la frmula de costo
debido a los costos de reparacin de la construccin.

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5.4 PASO 4. INSPECCIN DE LOS SISTEMAS DE TUBERAS


Las tecnologas de inspeccin se refieren a los diversos mtodos explicados ampliamente
en este documento para la deteccin de defectos de las tuberas, las condiciones
estructurales y de funcionamiento y las condiciones ambientales que podran afectar la
condicin del tubo.
Tal y como se expuso, esta tecnologas tiene diferentes capacidades para detectar y
cuantificar los tipos de defectos de los tubos, donde cada una puede tener una aplicacin
limitada de acuerdo con el dimetro, el material o las condiciones de flujo.
Este paso fue explicado ampliamente en este documento por lo cual no se profundiz en
este tem.

5.5 PASO 5- 6. ANLISIS DE LA INFORMACIN


El anlisis de informacin, se divide en una etapa preliminar a la inspeccin de los
sistemas de tuberas, en la cual se debe realizar una priorizacin de las tuberas que se
debern inspeccionar, de acuerdo con la evaluacin de los costos realizada en el Paso 2.
La segunda etapa comprende el anlisis de informacin obtenida en la inspeccin, con la
cual se actualiza el sistema de informacin geogrfica y permite tener una base para la
toma de decisiones.

5.5.1 Mtodos para priorizacin de la inspeccin de tuberas


Un plan de inspeccin bien desarrollado deber tener en cuenta cmo los datos sern
utilizados en posteriores etapas de gestin de activos. El objetivo es maximizar el valor de
la inspeccin y reducir al mnimo los costos de inspeccin. El plan se debe centrar en los
objetivos del programa, teniendo en cuenta las principales necesidades de informacin, las
cuales estn impulsando las inspecciones y toma de decisiones posteriores. Al comparar
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los costos y beneficios de la inspeccin, las empresas de servicios pblicos deben


considerar el valor de los datos como un beneficio adicional.
En una encuesta realizada por la National Association of Clean Water Agencies
(NACWA) a sus miembros, se compil informacin acerca de la frecuencia de
inspeccin, tal como se detalla en la Tabla 3. Los resultados de la encuesta muestran que
aproximadamente la mitad de los encuestados inspeccionan menos del 10% de sus
sistemas cada ao,

resultando en 10 aos o ms el promedio de inspeccin de los

sistemas.
Tabla 3. Resultado de encuestas de frecuencia de inspeccin, realizada por la National Association of Clean
Water Agencies (NACWA). 2003.

Porcentaje de alcantarillado

% (Nmero) de respuestas

<1% por ao

3% (2 de 75)

1% - 3% por ao

8% (6 de 75)

3% - 5% por ao

15% (11 de 75)

5% - 10% por ao

25% (19 de 75)

10% - 20% por ao

27% (20 de 75)

20% - 50% por ao

4% (3 de 75)

>50% por ao

1% (1 de 75)

No respondi

17% (13 de 75)

El uso de una tasa de inspeccin frecuente requiere de prudencia para identificar las
tuberas crticas que necesiten inspecciones con mayor frecuencia.
En Colombia, las empresas prestadoras de los servicios pblicos de acueducto y
alcantarillado, aun tienen cierta prevencin en cuanto a la creacin y aplicacin de
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programas para la inspeccin de los sistemas de tuberas; lo anterior, tal vez ocasionado
por los altos costos que representa la implementacin de nuevas tecnologas de
inspeccin. Sin embargo, esto se debe probablemente, a que no se ha realizado un trabajo
juicioso al interior de las organizaciones, en el cual se pueda realizar un anlisis de la
relacin costo beneficio y adems se logre realizar una comparacin de los altos costos a
los cuales se ven obligados de asumir, en los casos en que se presenten daos importantes
en las redes, que obligan la suspensin del servicio y adems afectan la seguridad pblica,
por ejemplo inundaciones, estanqueidad de aguas residuales, etc.
Los enfoques de seleccin de activos a inspeccionar pueden variar a partir de los mtodos
basados en la historia de inspecciones o medidas de desempeo o los mtodos ms
sofisticados que utilizan modelos de prediccin y evaluacin de los riesgos.
Algunos de los indicadores de desempeo que pueden ayudar a priorizar las inspecciones
de alcantarillado, son los siguientes:
Daos presentados por cada 100 millas de tuberas.
Obstrucciones o bloques en las tuberas por cada 10 millas de tuberas.
Quejas de los clientes por cada 100 millas de tuberas.
Estas mediciones se pueden agrupar y sectorizar con gran facilidad, mediante la
integracin de los sistemas de informacin de gestin de mantenimiento de las redes y el
sistema de informacin de clientes o sistemas de informacin financiera.
El tipo de inspeccin depende del objetivo del programa de evaluacin del estado de las
tuberas. Las diferencias climatolgicas e hidrolgicas influirn en los objetivos de
evaluacin; es as como en zonas de alta precipitacin anual, la inspeccin debe centrarse
en la capacidad de la tubera. En regiones secas y clidas, la inspeccin puede centrar en
la condicin estructural y vida til. La tcnica de inspeccin seleccionada debe ser
apropiada para cada tipo de activo, y debe proporcionar los datos necesarios para la toma
de decisiones.

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5.5.2 Manejo de datos y anlisis de la informacin


El manejo de la informacin incluyendo la recoleccin, almacenamiento, recuperacin,
anlisis y presentacin de informes, es un componente de vital importancia, aunque a
menudo pasado por alto en el programa de evaluacin de las condiciones de los sistemas
de tuberas.
Algunos aspectos importantes a considerar al seleccionar un sistema de gestin de
informacin de datos incluye:
Quin necesita el acceso a la informacin?
Qu informacin se necesita para la toma de decisiones a corto y largo plazo?
Qu informe se puede generar en el sistema de informacin de datos?
Cunto entrenamiento se necesita para manipular la herramienta?
Quiero integrar los datos del CCTV o cualquier otra tcnica utilizada para la
inspeccin del sistema, con otros datos histricos?
Mediante el anlisis de la informacin recopilada, la compaa deber estar en capacidad
de poder tomar decisiones a corto y largo plazo, para la rehabilitacin y renovacin, de
tramos crticos que pueden representar cierto peligro para el adecuado funcionamiento del
sistema. Por otro lado, es posible retroalimentar el modelo utilizado para la priorizacin
de los tubos a inspeccionar, con base en la generacin de un informe de lecciones
aprendidas, que pueden mejorar la capacidad de identificacin de las zonas con riesgos
altos en los sistemas de tuberas.

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6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Es importante que las empresas prestadoras de los servicios pblicos de acueducto y
alcantarillado, formulen programas de evaluacin de las condiciones fsicas de los
sistemas de tuberas, basados en las metodologas existentes, las cuales les permitirn
tener unos lineamientos claros orientados a la maximizacin de la relacin costo
beneficio.
Los programas de evaluacin de tuberas que sean proyectados por la empresa prestadora
del servicio de acueducto y alcantarillado, deber tener unos objetivos claros, mediante
los cuales sea posible tomar decisiones y formular programas que permitan darle solucin
a las distintas problemticas detectadas en el sistema.
Para que los programas de evaluacin de tuberas sean viables desde el punto de vista
econmico, es importante que las empresas prestadoras del servicio, implementen un
eficiente plan de priorizacin de las tuberas que deben ser inspeccionadas interiormente,
mediante la implementacin de nuevas tecnologas, con lo cual se pueden obtener
importantes beneficios que redunden en la disminucin de costos de mantenimiento del
sistema.
Importantes avances a nivel mundial han desarrollado nuevas tecnologas de inspeccin
de tuberas de acueducto, orientadas a la evaluacin de las condiciones internas de los
tubos sin que sea necesaria la suspensin del servicio a los usuarios o la interrupcin de la
dinmica del sistema. lo anterior, teniendo en cuenta las importantes prdidas que esto
representa para la empresa prestadora del servicio y el impacto negativo que este produce
en la calidad de vida de la poblacin.
Entre las principales tecnologas desarrolladas a nivel mundial y que estn disponibles en
Colombia para la inspeccin de tuberas de acueducto sin que sea necesaria la suspensin
del servicio, se encuentran:
o Esfera de nado libre, la cual consiste en una tecnologa acstica que permite
detectar fugas en tuberas de cualquier material en dimetros desde 4 pulgadas.
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o Sistemas con cable; este sistema igualmente de tecnologa acstica permite


detectar fugas en tuberas de acueducto. Tiene como ventaja que el sistema es
controlado desde superficie por medio de un cable de fibra ptica.
o CCTV (circuito cerrado de televisin), sin lugar a dudas es la tecnologa ms
utilizada en sistemas de alcantarillado; sin embargo, esta nueva tecnologa permite
tomar imgenes y videos en tuberas de acueducto estando estas en servicio, lo
cual permite al operador hacer un reconocimiento visual del estado de las tuberas.
Las tecnologas de inspeccin de sistemas de tuberas de alcantarillado, de igual manera
han tenido importantes avances, entre los cuales se destacan los sistemas que permiten
realizar inspecciones sin que se requiera la suspensin del servicio; por otro lado, las
tcnicas ms utilizadas como CCTV, cmaras con zoom, escaneo digital entre otras,
tambin han sido optimizadas con el objetivo de mejorar los resultados obtenidos en cada
una de las investigaciones.
En la actualidad las tecnologas que han tenido mayor desarrollo a nivel mundial en la
inspeccin de tuberas de alcantarillado son:
o CCTV (Circuito Cerrado de Televisin), tecnologa que permite la toma de
imgenes y video por medio de un vehculo que se desplaza al interior de la
tubera, adems est provisto de GPS con el cual se pueden ir generando mapas de
las tuberas inspeccionadas.
o Cmaras con zoom: es un sistema estacionario el cual toma imgenes y video de
una tubera desde un pozo de inspeccin; este sistema no requiere que el equipo se
desplace dentro de la tubera.
o Push cameras: esta tecnologa permite poder realizar inspecciones con CCTV en
tuberas sanitarias de hasta 32 mm de dimetro.
o Escaneo digital: esta tcnica permite obtener imgenes en 3D del interior de la
tubera a travs del uso de un escner ptico con giroscopios.
o Tecnologas electromagnticas: estas permiten determinar rotura en los cables
pretensados que refuerzan las paredes internas de las tuberas cilndricas de
concreto pretensado (PCCP).
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o Perfil laser: esta tecnologa identifica y mide deformaciones de la tubera por


medio de un puntero laser que puede ser instalado en un sistema de CCTV.
o Robtica: este es tal vez uno de los avances ms representativos en inspeccin de
tuberas de alcantarillado, ya que permite la inspeccin de tuberas sin que se haga
necesario deshidratar el sistema; adems consiste en un sistema que integra varias
tecnologas, a travs de este es posible obtener videos de CCTV, escaneo digital,
perfiles laser, tecnologas electromagnticas, entre otros, con lo cual hace que los
resultados obtenidos en las inspecciones sean muy completos para la toma de
decisiones.
El sistema de Circuito Cerrado de Televisin (CCTV), es una de las tecnologas ms
utilizadas a nivel nacional para la inspeccin de sistemas de tuberas. Esta tecnologa est
orientada a la deteccin de bloqueos o taponamientos en sistemas de tuberas de
alcantarillado.
Se recomienda la utilizacin de cmaras con zoom, para la inspeccin preliminar de
tuberas, en los casos en los que no se tenga completa seguridad de la implementacin de
tecnologas de mayor resolucin; este sistema puede brindar una imagen o video de u
tramo de la tubera, con lo cual se determine si se hace necesario realizar una inspeccin
con un mayor detalle.
La tecnologa robtica es sin duda la que mayor informacin est en capacidad de
proporcionar; este sistema puede ser implementado en cualquier tipo de tubera y adems
no requiere el corte del servicio, por lo que se convierte en el ptimo sistema para el
monitoreo de tuberas de alcantarillado a nivel mundial.
Es importante hacer claridad que las tecnologas utilizadas en la gran mayora de casos en
redes de alcantarillado, la cuales requieren de la deshidratacin del sistema, pueden ser
aplicadas en su totalidad en tuberas de acueducto; sin embargo, se recomienda que su
utilizacin se realice como ltima alternativa, teniendo en cuenta el gran impacto negativo
que genera el corte del suministro de agua a la poblacin.

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