INGENIERIA DE CONTROL MC. JOSE MANUEL ROCHA NUEZ David Rojas Ortiz Guillermo Abraham Gonzlez Trujillo Jorge enrique Ortiz Valdez Ulises David Villanueva Mendoza
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1. Construimos el diagrama equivalente a la ecuacin diferencial, damos a
cada Gain su valor correspondiente, introducimos una entrada escaln de 0.75 y leemos en el osciloscopio de 0 a 8 segundos de seal.
2. Realizamos el diagrama tal y como se presenta, damos a la entrada
escaln el valor indicado (0.75) y en el tiempo indicado (t=0). Damos click en el botn Start simulation y luego damos click en el osciloscopio para observar el comportamiento del sistema.
3. Realizamos el diagrama tal y como se nos presenta. Inicializamos las
matrices A, B y C en ventana de comando de Matlab. Hacemos click para empezar la simulacin y observamos que respuesta nos da en el osciloscopio.
4. Realizamos el diagrama que se nos presenta, introducimos para la
Funcin de transferencia los valores indicados. Y despus de hacer la simulacin observamos la respuesta del osciloscopio.
5. Al comparar las cuatro respuestas dadas por los diferentes diagramas
podemos llegar a la conclusin de que los cuatro diagramas son equivalentes entre s, ya que la respuesta que presenta el osciloscopio es igual en cada caso. 6. De la misma manera que visto el clase realizando la presente practica nos damos cuenta que existen varias maneras de representar un diagrama en simulink para poder resolver una ecuacin diferencial, siendo todas estas igualmente correctas y validas. Saber manipular esta herramienta y poder generar correctamente los diagramas para as poder resolver ecuaciones diferenciales puede ser de gran utilidad, ya que pudieran existir sistemas de control que presenten una ecuacin diferencial muy difcil de resolver. En dado caso poder simular el sistema mediante diagramas en simulink y poder ver la comportamiento del sistema gracias a la herramienta del osciloscopio presenta una gran ventaja.