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REPORTE DE LABORATIO 4

INGENIERIA DE CONTROL
MC. JOSE MANUEL ROCHA NUEZ
David Rojas Ortiz
Guillermo Abraham Gonzlez
Trujillo
Jorge enrique Ortiz Valdez
Ulises David Villanueva
Mendoza

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1515940
1456899
1564324

1. Construimos el diagrama equivalente a la ecuacin diferencial, damos a


cada Gain su valor correspondiente, introducimos una entrada escaln
de 0.75 y leemos en el osciloscopio de 0 a 8 segundos de seal.

2. Realizamos el diagrama tal y como se presenta, damos a la entrada


escaln el valor indicado (0.75) y en el tiempo indicado (t=0). Damos
click en el botn Start simulation y luego damos click en el osciloscopio
para observar el comportamiento del sistema.

3. Realizamos el diagrama tal y como se nos presenta. Inicializamos las


matrices A, B y C en ventana de comando de Matlab. Hacemos click para
empezar la simulacin y observamos que respuesta nos da en el
osciloscopio.

4. Realizamos el diagrama que se nos presenta, introducimos para la


Funcin de transferencia los valores indicados. Y despus de hacer la
simulacin observamos la respuesta del osciloscopio.

5. Al comparar las cuatro respuestas dadas por los diferentes diagramas


podemos llegar a la conclusin de que los cuatro diagramas son
equivalentes entre s, ya que la respuesta que presenta el osciloscopio
es igual en cada caso.
6. De la misma manera que visto el clase realizando la presente practica
nos damos cuenta que existen varias maneras de representar un
diagrama en simulink para poder resolver una ecuacin diferencial,
siendo todas estas igualmente correctas y validas. Saber manipular esta
herramienta y poder generar correctamente los diagramas para as
poder resolver ecuaciones diferenciales puede ser de gran utilidad, ya
que pudieran existir sistemas de control que presenten una ecuacin
diferencial muy difcil de resolver. En dado caso poder simular el sistema
mediante diagramas en simulink y poder ver la comportamiento del
sistema gracias a la herramienta del osciloscopio presenta una gran
ventaja.

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