INTRODUCCIN

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente

formulada para casos de estiramiento longitudinal, establece que el
alargamiento unitario que experimenta un material elstico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo :

siendo el alargamiento, la longitud original, : mdulo de Young,

la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a
materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico
contemporneo de Isaac Newton, y contribuyente prolfico de la
arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo
utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los
materiales. Ante el temor de que alguien se apoderara de su
descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso anagrama,
ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El
anagrama significa Ut tension sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").

3.1propiedades elsticas de los materiales

Introduccin
La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte
de la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (TE) como la
mecnica de slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o fluido
totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas
exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera solo trata slidos
en que las deformaciones son termodinmicamente reversibles y en los que el
estado tensiones en un punto en un instante dado dependen solo de las
deformaciones en el mismo punto y no de las deformaciones anteriores (ni el
valor de otras magnitudes en un instante anterior). Para un slido elstico la
ecuacin constitutiva funcionalmente es de la forma:

donde
denota el conjunto de tensores simtricos de segundo orden del
espacio eucldeo. Si el slido es homogneo el valor de la funcin anterior no
depender del segundo argumento.
La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha
mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones
termodinmicas reversibles e independencia de la velocidad de deformacin
(los slidos viscoelsticos y los fluidos, por ejemplo, presentan tensiones
dependientes de la velocidad de deformacin). Cuando sobre un slido
deformable actan fuerzas exteriores y ste se deforma se produce un trabajo
de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa potencial
elstica y por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido se
comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de
forma reversible, en este caso se dice que el slido es elstico.

ELASTICIDAD LINEAL
Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las
deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin
constitutiva:

Cuando eso sucede se dice que el slido es elstico lineal. La teora de la

elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a
pequeas deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y
deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes del campo de
desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinacin lineal de las
componentes del tensor deformacin del slido. En general un slido elstico

lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir esta condicin. Por

tanto la teora de la elasticidad lineal solo es aplicable a:

Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estn

relacionadas linealmente (linealidad material).

Deformaciones pequeas, es el caso en que deformaciones y

desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede
usarse el tensor deformacin lineal de Green-Lagrange para representar
el estado de deformacin de un slido (linealidad geomtrica).

Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son

sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y
aproximaciones para sistemas estables:

Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de

equilibrio para el sistema deformado.
Tensin

Componentes del tensor tensin en un punto P de un slido deformable.

La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una
pequea regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la
regin, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y
depende del punto elegido, del estado tensional de slido y de la orientacin
del plano escogido para calcular el lmite. Puede probarse que la normal al
plano escogido n y la tensin t en un punto estn relacionadas por:

Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones,

que fijada una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz
simtrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en

fsica y la segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera. Dada
una regin en forma de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados
situado en el interior un slido elstico tensionado las componentes xx, yy y
zz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero que no
distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras que las componentes xy, yz y
zx estn relacionadas con la distorsin angular que convertira el ortoedro en
un paraleleppedo.

DEFORMACIN
En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de las deformaciones es una
condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal entre
los desplazamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la deformacin
puede representarse adecuadamente mediante el tensor deformacin
infinitesimal o tensor de pequeas deformaciones (este tensor solo es vlido
para algunas situaciones, siendo este un caso particular de los tensores de
Cauchy-Almansy y Green-Saint-Venant) que viene dada por:

Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos

(dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los
medios desplazamientos. Las componentes estn linealmente relacionadas con
los desplazmientos mediante esta relacin:

Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke

Las ecuaciones de Lam-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un slido
elstico lineal, homogneo e istropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin

anterior se reduce a:

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young y G el

mdulo de elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un
slido elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo de Young otra
constante elstica, llamada coeficiente de Poisson () y el coeficiente de
temperatura (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam para un slido elstico
lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que
pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento solo aproximadamente

elstico, mostrando por ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo o
fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar
el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completamente) con el tiempo
(viscoplasticidad, viscoelasticidad). Adems algunos materiales pueden
presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pequeas deformaciones
permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos tampoco
constituyen una buena aproximacin al comportamiento de estos materiales.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
EQUILIBRIO INTERNO
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones
dado por el tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de
volumen b = (bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de
tensiones satisface estas condiciones de equilibrio:

EQUILIBRIO EN EL CONTORNO
Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de
contorno, sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la
misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de
superficie que actan en el mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):

PROBLEMA ELSTICO
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las
propiedades de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de
contorno que imponen restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos
elementos es posible encontrar un campo de tensiones internas sobre el slido
(que permitir identificar los puntos que soportan ms tensin) y un campo de
desplazamientos (que permitir encontrar si la rigidez del elemento resistente
es la adecuada para su uso).
Para plantear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido
descritas en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las
deformaciones y los desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes
vienen descritas por 15 funciones matemticas:

Las seis componentes del tensor de tensiones

y

Las tres componentes del vector de desplazamientos:

.

Las seis componentes del tensor de deformaciones:

y

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el

siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan
para describir completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria
para ello es que el nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero
de incgnitas. Las ecuaciones diponibles son:

Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.

Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran

que se los desplazamientos y deformaciones estn adecaudamente
relacionados.

Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal

istropo y homogneo estas ecuaciones vienen dadas por las
ecuaciones de Lam-Hooke.

Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un mtodo

comn es sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las
ecuaciones constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de
compatibilidad trivialmente. A su vez el resultado de esta sustitucin se puede
introducir en las ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior
sistema en un sistema de tres ecuaciones en derivadas paraciales y tres
desplazamientos como incgnita.

De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incgnitas. La

formulacin ms simple para resolver el problema elstico es la llamada
formulacin de Navier, esta formulacin reduce el sistema a un sistema de tres
ecuaciones diferenciales para los desplazamientos. Esto se logra insertando en
las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones propias del material, las ecuaciones
de los desplazamientos y las ecuaciones de las deformaciones podemos
expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres ecuaciones
diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de
desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:

Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:

Mediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas

ecuaciones presentan una nica solucin.

ELASTICIDAD Y DISEO MECNICO

En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir
la adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es
necesario resolver el problema elstico completo sino que basta con plantear
un modelo simplificado y aplicar los mtodos de la resistencia de materiales
para calcular aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la
geometra involucrada en el diseo mecnico es compleja la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y la resolucin exacta del problema elstico
inabordable desde el punto de vista prctico. En esos casos se usan
habitualmente mtodos numricos como el Mtodo de los elementos finitos
para resolver el problema elstico de manera aproximada. Un buen diseo
normalmente incorpora unos requisitos de:

resistencia adecuada,

rigidez adecuada,

estabilidad global y elstica.

ELASTICIDAD NO LINEAL
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a
usar un tensor deformacin no lineal y no infinitesimal, como en la teora lineal
de la elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de
Green-Lagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de compatibilidad.
Adems matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones
resultantes de la anulacin de ese supuesto incluyen fenmenos de no
linealidad geomtrica (pandeo, abolladura, snap-through,...).

Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos

vemos obligados a substituir la ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de
ecuaciones constitutivas capaces de dar cuenta de la no linealidad material.
Adems de las mencionadas existen otras no linealidades en una teora de la
elasticidad para grandes deformaciones. Resumiendo las fuentes de no
linealidad seran:1

El tensor deformacin no se relaciona linealmente con el desplazamiento

, concretamente es una aplicacin cuadrtica del gradiente de
deformacin:
.

Para muchos materiales la ecuacin constitutiva es no lineal.

Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por el slido,

escrito en trminos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son nolineales:
y
.
Donde
es el difeomorfismo que da la
relacin entre los puntos antes y despus de la deformacin.

En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen
en los segundos miembros de las ecuaciones experesados en el
dominio de referencia incluyen no linealidades, por ejemplo cuando en la
configuracin deformada aparece una presin normal a la superficie, eso
comporta que

Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la

deformacin, o de la inyectividad en el caso de contactos que evian la
autopenetracin del slido deformado tambin imponen ecuaciones
adicionales que se expresan en forma de ecuaciones no lineales.

DEFORMACIN
Una deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo,
debido a la condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene representado
por un difeomorfismo. Formalmente si

representa la forma del cuerpo

antes de deformarse y
la forma del cuerpo despus de deformarse,
la deformacin viene dada por un difeomordismo:

El tensor deformacin puede definirse a partir del gradiente de deformacin

que no es otra cosa que la matriz jacobiana de la transformacin anterior:

Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las

coordenadas materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las
coordenadas sobre el cuerpo deformado (x, y, z):

El primero de los dos tensores deformacin recibe el nombre de tensor de

deformacin de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor
deformacin de Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones
constitutivas, por simplicidad de clculo, se usan los tensores de Cauchy-Green
derecho e izquierdo:

ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Existen muchos modelos de materiales elsticos no lineales diferentes. Entre
ellos destaca la familia de materiales hiperelsticos e istropos, en los que la
ecuacin constitutiva puede derivarse de un potencial elstico W que
representa la energa potencial elstica. Este potencial elstico comnmente es
una funcin de los invariantes algebraicos del tensor deformacin de CauchyGreen:

En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy viene dado en funcin

del potencial elstico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresin: 2

Donde:

Un material elstico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

(#)
Algunos ejemplos de ecuaciones constitutivas no lineales son los materiales
neohokeanos o los materiales de Mooney-Rivlin.
Aproximacin hasta segundo orden
Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecuacin constitutiva de la
elasticidad lineal para un slido istropo, que depende solo de dos constantes
elsticas:

Donde en esa expresin al igual que en las siguientes se aplicar el convenio

de sumacin de Einstein para subndices repetidos. Un material cuya ecuacin
constitutiva tiene la forma lineal anterior se conoce como material de SaintVenantKirchhoff. Si se desarrolla la expresin (#) hasta segundo orden
entonces aparecen cuatro constantes elsticas ms:

Un material cuya ecuacin constitutiva viene dada por la ecuacin anterior se

conoce como material de Murnaghan.3 En componentes se tiene:

O equivalentemente:

Donde:
es la deformacin volumtrica.

El modelo de Murnaghan anterior representa la generalizacin ms obvia de un

material de Saint Venant-Kirchhoff, aunque en la prctica es de inters limitado
la expresin anterior, ya que Novozhilov 4 mediante argumentos termodinmicos
sugiere que la respuesta de un material solo debe contener potencias impares
del tensor deformacin.

3.2 ISOTROPIA EN MATERIALES

MATERIAL ISOTRPICO
Un material es isotrpico si sus propiedades mecnicas y trmicas son las
mismas en todas las direcciones. Los materiales isotrpicos pueden tener
estructuras microscpicas homogneas o no homogneas. Por ejemplo, el
acero muestra un comportamiento isotrpico, aunque su estructura
microscpica no es homognea. Son materiales cuya resistencia no depende
de la direccin en la cual se aplican las cargas. Son materiales isotrpicos el
acero, el aluminio, el hormign, el hormign armado. Materiales no isotrpicos
Son materiales cuya resistencia depende de la direccin en la cul se aplican
las cargas.

Materiales ortotrpicos
Un material es ortotrpico cuando sus propiedades mecnicas o trmicas son
nicas e independientes en tres direcciones perpendiculares entre s. Algunos
ejemplos de materiales ortotrpicos son la madera, muchos cristales y los
metales laminados.

Por ejemplo, las propiedades mecnicas de la madera en un punto se

describenen las direcciones longitudinal, radial y tangencial. El eje longitudinal
(1) es paralelo a la direccin del grano (fibra), el eje radial (2) sigue la direccin
de los anillos de crecimiento y el eje tangencial (3) es tangente a los anillos
decrecimiento

MATERIALES PLSTICOS
Un material se comporta en forma plstica, cuando, la deformacin que
experimentan ante la accin de una carga, no cesa al desaparecer la misma
Ejemplos, plsticos de baja resistencia, asfalto, Estos materiales no se utilizan
para materializar una estructura.

3.3 RELACIONES DE ESFUERZO-DEFORMACIN

PARA MATERIALES ELSTICOS
LEY DE HOOKE PARA LOS RESORTES
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es
mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza
ejercida por el resorte con la elongacin o alargamiento provocado por la
fuerza externa aplicada al extremo del mismo:

donde se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o variacin

que experimenta su longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica
estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

asociada al

Es importante notar que la antes definida depende de la longitud del muelle y

de su constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte
independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial
constitutiva de un muelle. Multiplicando por la longitud total, y llamando al
producto o intrnseca, se tiene:

Llamaremos
a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia
x de uno de sus extremos que tomamos como origen de coordenadas,
a la
constante de un pequeo trozo de muelle de longitud
a la misma distancia y
al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza
. Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

Que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo , se obtiene

como ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos
ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de propagacin de las
vibraciones en un resorte se calcula como:

LEY DE HOOKE EN SLIDOS ELSTICOS

En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es
mucho ms complicada que en un resorte o una barra estirada solo segn su
eje. La deformacin en el caso ms general necesita ser descrita mediante un
tensor de deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material
necesitan ser representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores
estn relacionados por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de
Hooke generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son las ecuaciones
constitutivas que caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal.
Estas ecuaciones tienen la forma general:

Gran parte de las estructuras de ingeniera son diseadas para sufrir

deformaciones pequeas,se involucran solo en la recta del diagrama de
esfuerzo y deformacin.
De tal forma que la deformacin es una cantidad adimensional, el mdulo se
expresa en las mismas unidades que el esfuerzo (unidades pa, psi y ksi). El
mximo valor del esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke en un
material es conocido como lmite de proporcionalidad de un material. En este
caso, los materiales dctiles que poseen un punto de cedencia definido; en
ciertos materiales no puede definirse la proporcionalidad de cedencia
fcilmente, ya que es difcil determinar con precisin el valor del esfuerzo
para el que la similitud entre y deje de ser lineal. Al utilizar la ley de Hooke
en valores mayores que el lmite de proporcionalidad no conducir a ningn
error significativo. En resistencia de materiales se involucra en las propiedades
fsicas de materiales, como resistencia, ductibilidad y resistencia de corrosin;
que pueden afectarse debido a la aleacin, el tratamiento trmico y el proceso
de manofactura.
Caso unidimensional
En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o
tensiones en direcciones perpendiculares a una direccin dada son irrelevantes
o se pueden ignorar
,
,
y la ecuacin anterior se
reduce a:

donde

es el mdulo de Young.

CASO TRIDIMENSIONAL ISTROPO

Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se
requieren adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada
coeficiente de Poisson ( ). Por otro lado, las ecuaciones de Lam-Hooke para
un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de RivlinEricksen, que pueden escribirse en la forma:

En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de

Poisson como:

Las relaciones inversas vienen dadas por:

CASO TRIDIMENSIONAL ORTTROPO

El comportamiento elstico de un material ortotrpico queda caracterizado por
nueve constantes independientes: 3 mdulos de elasticidad longitudinal
, 3 mdulos de rigidez

y 3 coeficientes de

Poisson
. De hecho para un material ortotrpico la relacin entre
las componentes del tensor tensin y las componentes del tensor deformacin
viene dada por:

Donde:

Como puede verse las componentes que gobiernan el alargamiento y las que
gobiernan la distorsin estn desacopladas, lo cual significa que en general es
posible producir alargamientos en torno a un punto sin provocar distorsiones y
viceversa. Las ecuaciones inversas que dan las deformaciones en funcin de
las tensiones toman una forma algo ms complicada:

Donde:

De hecho la matriz anterior, que representa al tensor de rigidez, es simtrica ya

que de las relaciones (*) se la simetra de la anterior matriz puesto que:

Un caso particular de materiales orttropos son los materiales transversalmente

istropos lineales en los que solo hace falta especificar cinco constantes
elsticas:
, donde se refiere a las direcciones transversales a la
direccin que se llama longitudinal.

BIBLIOGRAFA:
https://www.ucursos.cl/ingenieria/2009/1/.../material.../bajar?id_material
https://es.wikipedia.org/wiki/Isotrop%C3%ADa
http://w3.mecanica.upm.es/~smuelas/elasticidad/node21.ht
ml
http://w3.mecanica.upm.es/~smuelas/elasticidad/node21.ht
ml
http://www.ehu.eus/rperez/Fisicabio/docs/Propiedades_elas
ticas.pdf