PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

Manufactura Integrada por Computadora

Especialidad : Ingenieria Mecatrnica
Ingeniera Industrial
Ingeniera Electrnica
Ingeniera Mecnica
rea
: Segn especialidad
Ciclo
: Sptimo o variable
Semestre
: 2013-1
Profesores
: Benjamn Barriga
: Domingo Gonzlez
: Victor Girn
: Julio Tafur
: Walter Tupia

Clave

Crditos
:
Teora
:
Prctica
:
Requisitos
:
Mecatrnica
Industrial
Electrnica
Mecnica

ING301

3.5
2 horas semanales
3 horas semanales
(MEC270)
IND221
180 crditos aprobados
MEC229

I. DESCRIPCIN
En el curso se presenta los conceptos, componentes, principios y operacin de la
Manufactura Integrada por Computadora con un enfoque terico y prctico y desde una
perspectiva integrada e interdisciplinaria en los campos de la ingeniera electrnica,
industrial, mecatrnica y mecnica. Para ello se hace uso de las capacidades de docencia
y equipos del Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura CETAM.
II. OBJETIVOS GENERALES
Al final del curso los alumnos conocern los conceptos y principios fundamentales de la
operacin y el diseo de sistemas productivos sustentados en la manufactura integrada
por computadora.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Captulos 1 y 2 : Conocer qu es un robot industrial, sus elementos y cmo se

controla. Trabajos prcticos en operacin y programacin de un robot con
lenguaje ACL para la ejecucin de tareas.
Captulos 3 y 4 : Conocer terminologa de medicin, tolerancias dimensionales
y tolerancias de forma. Practicar con una mquina de medicin por coordenadas
y programar secuencias que se podran aplicar en el control de calidad
automatizado
Captulos 5 y 6 : Conocer los conceptos relacionados con el Control Numrico
Computarizado. Tambin, los fundamentos de la operacin de una mquina
herramienta CNC y estar en la capacidad de disear un programa de operaciones
para fabricar un producto en una de stas.
Captulo 7: Conocer el sistema CAD, CAM, CNC y observar sus ventajas
productivas.

Captulo 8: Conocer cmo organizar los trabajos con mquinas CNC y otras
tecnologas de automatizacin en la produccin unitaria y en serie.
Captulo 9: Conocer los principios bsicos de la visin mquina y trabajar con
un software especfico
Captulo 10: Conocer los fundamentos de la automatizacin y de la integracin.

III. PROGRAMA ANALTICO

Introduccin
1. Robtica y Automatizacin
1.1 Introduccin a la Robtica
1.2 Conceptos de Robtica
1.3 El brazo mecnico
1.4 El controlador del robot
1.5 Mtodos de enseanza del robot
1.6 Elementos de actuacin
1.7 Sensores
1.8 Criterios para la seleccin de un robot
1.9 Integracin del Robot en un subsistema
1.10 Aplicaciones del Robot en la Industria

(2 horas)

2. Programacin de robots empleando el lenguaje ACL

(4 horas)
Programacin de movimiento del robot. Movimiento en secuencia. Programacin
con situaciones lgicas. La programacin se realiza en lenguaje ACL (Advanced
Control Language)
3. Fundamentos bsicos de metrologa
(2 horas)
3.1 Conceptos generales: medicin, metrologa, resolucin de un dispositivo,
incertidumbre de medicin. Calibracin, ajuste.
3.2 Definicin de metro patrn. Tolerancias dimensionales, tolerancias de forma.
3.3 Seleccin del instrumento de medicin. Clasificacin de los instrumentos de
medicin. principales fuentes de error. Tipos de instrumentos. Vernier.
4. Mquina de Medicin Por Coordenadas
(2 horas)
4.1 Principio de funcionamiento, precisin. Caractersticas. Funcionamiento.
4.2 Medicin manual, semiautomtica y medicin automtica.
4.3 Calibracin del palpador. Medicin de elementos geomtricos.
5. Torno de Control Numrico Computarizado
(4 horas)
5.1 Introduccin
5.1.1 Proceso de torneado
5.1.2 Componentes principales del torno
5.1.3 Mquina de control numrico computarizado CNC
5.1.4 Cdigos EIA/ISO
5.1.5 Programacin de mquinas CNC. Controladores
5.2 Programacin del Torno CNC con controlador SINUMERIK/FANUC
5.2.1 Sistemas de coordenadas
5.2.2 Puntos de referencia

5.2.3 Programa de control numrico

5.2.4 Descripcin de los cdigos G
5.2.5 Definicin de contornos. Ciclos de trabajo.
5.2.6 Programas y subprogramas
6. Fresadora de Control Numrico Computarizado
6.1 Introduccin
6.1.1 Proceso de fresado
6.1.2 Componentes principales de la fresadora
6.1.3 Programacin de mquinas CNC. Controladores

(4 horas)

6.2 Programacin de la Fresadora CNC con controlador SINUMERIK/FANUC

6.2.1 Sistemas de coordenadas
6.2.2 Puntos de referencia
6.2.3 Programa de control numrico
6.2.5 Definicin de contornos. Ciclos de trabajo.
6.2.6 Programas y subprogramas
7. Fundamentos de Manufactura Asistida por Computadora
7.1 Conceptos de Diseo Asistido por Computadora CAD
7.2 Conceptos de Manufactura Asistido por Computadora CAM
7.3 Integracin entre CAD, CAM y CNC

(2 horas)

8. Manufactura celular y tecnologa de grupos

8.1 Tecnologa de grupos
8.2 Celdas flexibles de manufactura
8.3 Sistemas flexibles de manufactura

(2 horas)

9. Visin Mquina
9.1 Descripcin, caractersticas, aplicaciones.

(2 horas)

10. Concepto CIM

10.1 Integracin de tecnologas
10.1.1 Tecnologas de produccin
10.1.2 Tecnologas de ingeniera
10.1.3 Tecnologas de planificacin de la produccin
10.1.4 Modelos y jerarqua de integracin
10.2 Sistemas MRP
10.2.1 Planificacin de requerimiento de materiales
10.2.2 El MRP en un entorno CIM

(4 horas)

IV. BIBLIOGRAFIA
1. Krajewski, Lee J. & Ritzman, Larry P. - Administracin de Operaciones.
Estrategia y anlisis. 5ta. Edicin. 928 pginas. - Mexico - Pearson Educacin
2. Pires, J. Norberto. 2007. Industrial robots programming [recurso electrnico] :
building applications for the factories of the future. Springer Science+Business
Media, LLC.

3. Stephans, Mark 1984. Industrial robots and robotics. Reston, VA: Reston Pub.
4. Tanner, William R. 1983. Industrial robots. Michigan: Society of Manufacturing
Engineers.
5. Kiong Tan, Kok & Sudjana Putra, Andi 2011. Drives and control for industrial
automation [recurso electrnico]. London: Springer-Verlag London Limited.
6. GROOVER, M. 2007. Fundamentos de Manufactura Moderna. Editorial
McGraw-Hill.
7. GROOVER, M. 2003. Automation, Production Systems, and ComputerIntegrated Manufacturing. Editorial Prentice Hall.
8. HANNAN, R. 1996. Computer Integrated Manufacturing from concepts to
realization. Editorial Addison Wesley Longman.
9. Gonzlez, Carlos y Ramn Zeleny 1995. METROLOGIA, McGraw-Hill .
Latinoamericana de Mxico, Mxico. (T 50 G69)

V. METODOLOGA
Los conceptos tericos se desarrollan en una secuencia tal que puedan ser aprovechados
en los trabajos prcticos. Para estos ltimos se ofrecen horarios con una capacidad de 10
alumnos cada uno. Todos los alumnos hacen todos los trabajos prcticos, con excepcin
del correspondiente a Control Numrico Computarizado, en el cual un grupo trabaja en
el torno y el otro trabaja en la fresadora.
En aquellas prcticas que se programe alguna secuencia de operaciones, los alumnos
debern presentarse con el programa preparado.

VI. SISTEMA DE EVALUACIN

En este curso se aplica la modalidad de evaluacin 4 (nota nica). La nota
final se calcula con la siguiente frmula:
NF= (2 NC+2 NTP+1 VE + 5 NEX) / 10
Donde:
- NC = promedio de los cuestionarios de cada tema (no se elimina ninguno).
- NTP = promedio de los trabajos prcticos (no se elimina ninguno).
- VE = Visita a empresa (Asistencia e informe)
- NEX = nota del examen.

San Miguel, marzo de 2013.