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TEMARIO DEL CURSO - TALLER STEAM DE ROBTICA

BUIDER BOTS (PRIMER ETAPA)

1. INTRODUCCIN
1.1.QU ES UN ROBOT?
1.2. SENSIBILIZACIN A LA ROBTICA
2. ELECTRNICA BSICA
2.1.CIRCUITOS ELCTRICOS
2.1.1.ESQUEMAS ELECTRNICOS
2.2.COMPONENTES ELECTRNICOS BSICOS
2.2.1.SIMBOLOGA DE LOS COMPONENTES
2.3.DIODOS Y TRANSISTORES
2.3.1.LEDS
2.3.2.RESISTENCIAS ELCTRICAS
2.3.2.1.PROYECTO : ENCENDER UN LED
2.3.3.INTERRUPTORES
2.3.3.1.PROYECTO : ELABORACIN DE UN INTERRUPTOR PARA ENCENDER UN LED
2.3.4.LED INFRARROJO
2.3.4.1.PROYECTO : ENCENDER UN LED INFRARROJO
2.3.5.FOTODIODO
2.3.5.1.PROYECTO : CIRCUITO PARA DETECTAR UNA LUZ INFRARROJA
2.3.6.FOTORESISTENCIA
2.3.6.1.PROYECTO : LED CONTROLADO POR INTENSIDAD LUMINOSA
2.3.7.POTENCIOMETRO
2.4.MOTORES
2.4.1.TIPOS
2.4.1.1.MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
2.4.1.1.1.PROYECTO : CIRCUITO CONTROLADOR DE UN MOTOR
2.4.1.2.PUENTE H
2.4.1.2.1.PROYECTO : CONTROL DE DIRECCIN EN UN MOTOR

2.5.MICROCONTROLADORES
2.5.1.PIC
2.5.2.ARDUINO
2.5.2.1.SOFTWARE
2.5.2.1.1.IDE OFICIAL
2.5.2.1.2.INTERFAZ DE PROGRAMACIN GRFICA
2.5.2.2.CONFIGURACIN Y USO DE PINES
2.5.2.2.1.DIGITALES
2.5.2.2.2.ANALGICOS
2.5.2.2.3.PWM
2.5.2.3.FUNCIONES BSICAS
2.5.2.3.1.SETUP
2.5.2.3.2.LOOP
2.5.2.4.LECTURA Y ESCRITURA DE VALORES EN PINES
2.5.2.4.1.PROYECTO: ENCENDIDO DE UN LED
2.5.2.4.2.PROYECTO: LED INTERMITENTE
2.5.2.4.3.PROYECTO: LED CONTROLADO POR UN POTENCIOMETRO
2.5.2.5.CONDICIONALES
2.5.2.6.CICLOS

3. MECANICA
3.1.MQUINAS SIMPLES
3.1.1.MAQUINAS SIMPLES POR TINYBOP
3.1.2.PROYECTO : CATAPULTA
3.1.3.PROYECTO : AUTO DE CARRERAS ACTIVADO POR IMPULSO
3.1.4.PROYECTO : PUENTE ELEVADIZO MANUAL
3.2.USO DE MOTORES
3.2.1.MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
3.2.1.1.PROYECTO : AUTO MOTORIZADO
3.2.1.2.PROYECTO : IMPLEMENTACIN DE MOTOR EN EL PUENTE ELEVADIZO
3.2.1.3.PROYECTO : CONSTRUCCIN DE UN ROBOT BIPEDO CON CAPACIDAD DE CAMINAR
3.2.1.4.PROYECTO : CONSTRUCCIN DE UN ROBOT BICICLO CON CAPACIDAD DE GIRO
3.2.2.SERVOMOTOR
3.2.2.1.PROYECTO : BRAZO MECNICO

4. SENSORES
4.1.SENSOR INFRARROJO
4.1.1.PROYECTO : LED ACTIVADO POR UN SENSOR INFRARROJO DE PROXIMIDAD
4.1.2.PROYECTO : ROBOT SIGUE-LNEAS
4.2.SENSOR ULTRASNICO
4.2.1.1.EVACIN DE OBSTACULOS A TRAVS DE UN ROBOT AUTOMOTRIZ
5. STEAM APLICADO A LA ROBTICA
5.1.ELEMENTOS BSICOS DE UN ROBOT
5.2.CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT
5.2.1.PROYECTO : SUMOBOT BSICO