Ing. Jos L.

Mendoza Rodrguez

Ejemplos de aplicacin de los sensores inductivos

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Modelos de sensores de corriente directa

Aunque hay en el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente
directa (DC). Los modelos de sensores inductivos tpicamente son de 3
4 hilos los cuales requieren una fuente de poder separada . Algunos
modelos usan de conmutador transistores NPN y otros usan
transistores PNP

Sensor DC de 2 hilos

Sensor DC de 3 hilos

Sensor DC de 4 hilos

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Operacin
Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser dispositivos
ya sea de suministro de corriente (sourcing) o de drenado de
corriente ( sinking).
Los sensores de tipo suministro (sourcing) usan transistores PNP para
conmutar la corriente de carga y los sensores de tipo drenado de
corriente (sinking) usan transistores NPN.
El tipo de transistor usado es un factor importante para determinar la
compatibilidad del sensor con la entrada del sistema de control (por
ejemplo un PLC).

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Operacin como suministro de corriente (sourcing)

En la ilustracin se muestra la etapa de salida de un sensor tipo
suministro de corriente . Cuando el transistor PNP se satura, fluye
corriente del transistor hacia la carga.

Carga

Transistor PNP

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Operacin de drenado de corriente (sinking)

En un sensor de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN.
Cuando el transistor se satura , fluye corriente de la carga hacia el
transistor. A esto se refiere cuando se dice que un sensor tiene una
salida de drenado de corriente ya que la direccin de la corriente es
hacia el sensor

Carga
Transistor NPN

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Operacin normalmente abierto y normalmente cerrado

Las salidas pueden ser Normalmente abiertas o normalmente cerradas
dependiendo de la condicin del transistor cuando el objetivo no est
ausente. Si , por ejemplo, el transistor de salida esta Off cuando el
objetivo est ausente , entonces es un dispositivo Normalmente
abierto. Si el transistor de salida est ON cuando el objetivo este
ausente ste es un dispositivo normalmente cerrado.
Los transistores tambin pueden ser dispositivos complementarios ( 4
hilos). Se dice que un sensor es de salida complemetaria cuando tiene
tanto operacin como normalmente abierto y normalmente cerrado
en el mismo sensor.

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Operacin normalmente abierto y normalmente cerrado

Sensor de 4 hilos complementario

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Smbolos estndar usados para los sensores de 2 hilos

BN = Marrn
BK = Negro
BU = Azul

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Smbolos estndar usados para los sensores de 3 hilos

PNP contacto nomalmente abierto

BN = Marrn
BK = Negro
BU = Azul

PNP contacto nomalmente cerrado

NPN contacto nomalmente abierto

NPN contacto nomalmente cerrado

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Smbolos estndar usados para los sensores de 4 hilos

BN=Marron
BK=Negro
WH= Blanco
BU= Azul

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Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos.

La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores
capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de un campo
electromagntico.
Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metlicos
tambin como materiales no metlicos tal como papel, vidrio, lquidos
y tela.

Frente del sensor

Objetivo (metlico
o no metlico)

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Principio de operacin de los Sensores capacitivos

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La superficie de sensado del sensor capacitivo est formada por dos

electrodos concntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra
al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un
circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee
la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa
de salida del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador
decrese, conmutando al sensor a su estado original.

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Constante Dielctrica

Objetivo estndar y la constante dielctrica

Los objetivos estndar son especificado para cada sensor capacitivo.
El objetivo estndar se define normalmente como metal o agua.
Los sensores capacitivos dependen de la constante dielctrica del
objetivo. Mientras ms grande es la constante dielctrica de un
material es ms fcil de detectar.
La grfica muestra la relacin de las constantes dielctricas
de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material
basado en la distancia nominal de sensado (Sr).

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Tabla de constantes Dielctricas

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Ejemplo de constante dielctrica

Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10
mm y el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es
aproximadamente el 85% de la distancia nominal, o sea 8.5 mm.

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Sensores de proximidad capacitivos blindados

Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se
afecten adversamente sus caractersticas de sensado. Se debe tener
cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado en
ambientes secos. Liquido en la superficie puede hacer que el sensor
dispare en falso.

Superficie de trabajo

Anillo de blindaje

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Algunos modelos de sensores capacitivos

Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA.

Los de CD los hay de 2, 3 y 4 hilos de salida.
Con distancias de sensados desde 5 mm hasta 20 mm.

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Ejemplos de aplicacin de sensores de proximidad capacitivos

Control de nivel de
llenado de slidos
en un recipiente

Deteccin de
fluidos en
contenedores tal
como leche en
botes de cartn

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Deteccin a travs de barreras

Una aplicacin para los sensores de proximidad capacitivos es la

deteccin de nivel a travs de barreras.
Por ejemplo el agua tiene una constante dielctrica mucho ms alta
que el plstico.
Esto le da al sensor la habilidad de ver a travs del plstico y
detectar el agua.

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Los detectores pticos emplean fotoclulas como elementos de deteccin.

Algunos tipos disponen de un cabezal que incorpora un emisor de luz y la
fotoclula de deteccin, actuando por reflexin y deteccin del haz de luz,
reflejado sobre el objeto que se pretende detectar.
Otros tipos trabajan con un emisor y un receptor separados (modo barrera),
estn diseados para deteccin de mayores distancias.
Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias luminosas en la gama de los
infrarrojos.
Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:
Reflexin sobre objeto o rflex: el emisor emite un haz de luz y cuando un
objeto interfiere en su recorrido, la luz se refleja parcialmente hacia el
receptor lo que hace que cambie su estado.

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Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:

Reflexin sobre espejo: el detector emite un haz de luz que en reposo
es reflejado por un espejo hacia el receptor del propio detector.
Cuando un objeto interfiere en su rea de trabajo, la luz deja de llegar
al receptor del detector cambiando su salida.

El tamao del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar,
pero teniendo en cuenta a la vez que cuanto mayor sea el tamao,
mayor ser la posible distancia de deteccin.

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Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:

Barrera ptica: el emisor y receptor del detector forman cuerpos
separados. El emisor produce un haz de luz que en reposo llega al
receptor crendose una especie de barrera de luz. Cuando un objeto
interfiere en el haz de luz, el receptor deja de recibirlo, modificando su
salida.

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Tipos de detectores pticos segn el

modo de trabajo:
Fibra ptica: en cualquiera de los
tipos anteriores la luz puede ser
canalizada mediante fibra ptica,
pero como la fibra atena la luz, la
distancia de deteccin se reduce. Los
puntos de emisin y recepcin de luz
estn separados de la unidad
generadora, y unidos a ella mediante
fibra, de esta forma se puede llevar a
lugares de difcil acceso.

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Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:

Detectores laser: Los detectores lser utilizan una luz de alta intensidad
visible que permite una instalacin y ajuste fcil. Se pueden utilizar en
cualquier modo de operacin.
La tecnologa del lser permite la deteccin de objetos sumamente pequeos
a una distancia elevada, por ejemplo 0.1 mm2 a una distancia de 80 cm.
Podra detectarse un hilo de 0,1 mm de dimetro.

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Ejemplos de aplicacin:
Son muchas las posibles aplicaciones de los detectores pticos,
habiendo aplicaciones ms adecuadas para cada modo de operacin.
Reflexin directa sobre objeto (proximidad).

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Reflexin sobre espejo reflector.

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Barrera ptica

Fibra ptica

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Los sensores por ultrasonidos estn basados en la emisin-recepcin de

seales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el receptor
lo detecta, actuando sobre el nivel de salida del sensor.

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Principio de operacin:
El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el
cual produce ondas de sonido.

Cuando los pulsos transmitidos alcanzan a un objeto reflector de

sonido, se produce un eco.
Para detectar un objeto, se valora la distancia temporal entre el
impulso de emisin y el impulso del eco
Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin preestablecido
la salida del interruptor cambia de estado. Cuando el objetivo se sale
del rango preestablecido la salida regresa a su estado original.

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Ventajas:
Detectan objetos a distancias de hasta 8 m.
Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes
formas, colores, superficies y materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo
han de ser deflectores de sonido.
Pueden detectar objetos transparentes (ventaja frente a los pticos).
Inconvenientes:
Falsas alarmas.
No funcionan bien en zonas donde el aire se mueve con violencia o en
medios con elevada contaminacin acstica.
Las zonas ciegas, es decir, la zona comprendida entre el lado sensible del
detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de
forma fiable.

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Ejemplos de aplicacin:

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SENSORES DE PROXIMIDAD POR ULTRASONIDOS

Ejemplos de aplicacin: