UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

Muchas aplicaciones implican medidas ambientales o

estructurales mediante sensores, como es el caso de la
temperatura y las vibraciones. Estos sensores, a su vez,
requieren el acondicionamiento de las seales antes de
que un dispositivo de adquisicin de datos pueda medir
con eficacia y precisin la seal. El acondicionamiento de
seal es uno de los componentes ms importantes de un
sistema de adquisicin de datos; ya que, sin la
optimizacin de las seales del mundo real para el
digitalizador que se est utilizando, no se puede confiar en
la exactitud de la medida.
Las necesidades de acondicionamiento de las seales
varan ampliamente dependiendo de la funcionalidad del
sensor, por lo que ningn instrumento puede proporcionar
todo tipo de acondicionamiento para todos los sensores.

La mayora de las seales requieren alguna forma de

preparacin antes de que puedan ser digitalizadas. Las
seales de un termopar proporcionan unos niveles muy
pequeos de tensin que deben ser amplificados antes de
la digitalizacin. Otros sensores, tales como detectores de
temperatura mediante resistencias (RTD), termistores,
galgas extensiomtricas y acelermetros, requieren una
excitacin para poder funcionar. Todas estas tecnologas
que requieren un trabajo de preparacin conllevan un
acondicionamiento de la seal.
La
siguiente
lista
ofrece
tipos
comunes
de
acondicionamiento de seales, sus funcionalidades, y
ejemplos de cuando se necesitan, con el fin de servir de
ayuda para evaluar las opciones
de acondicionamiento de seales.

Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para

lograr una mejor adaptacin al rango del convertidor
analgico-digital (ADC), incrementando as la resolucin de
la medida y la sensibilidad. Adems, la localizacin de los
acondicionadores de seal externos ms cerca de la
fuente de la seal o del transductor, mejora la relacin de
la seal con respecto al ruido de la medida, mediante el
incremento del nivel de la tensin antes de que se vea
afectada por el ruido ambiental. Los sensores tpicos que
requieren de amplificacin son los termopares y los
medidores de deformaciones.

La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se

necesita cuando las tensiones que se van a digitalizar
estn fuera del rango del ADC. Esta forma de
acondicionamiento de la seal disminuye la amplitud de la
seal de entrada de modo que la seal acondicionada
quede dentro del rango de tensin del ADC. La atenuacin
es tpicamente necesaria cuando se miden tensiones de
ms de 10 V.

Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un

determinado rango de frecuencias. A menudo, los filtros
paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas
elctricas, tales como el procedente de los 50/60 Hz de la
red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar el
aliasing de las seales de alta frecuencia. Esto se puede
hacer mediante el uso de un filtro anti-aliasing que
atenan las seales por encima de la frecuencia de
Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo
que se caracteriza por tener una banda de paso plana y
una cada rpida. Debido a que las medidas de los
acelermetros y de los micrfonos se analizan
comnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros antialiasing son ideales para aplicaciones de sonido y
vibracin.

Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del

digitalizador pueden daar al sistema de medida y al
operador. Por esa razn, se requiere generalmente el
aislamiento junto con la atenuacin para proteger al
sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los
picos de tensin. El aislamiento tambin puede ser
necesario cuando el sensor est en un plano de tierra
diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un
termopar montado en un motor.

Se requiere una excitacin en muchos tipos de

transductores. Por ejemplo, las galgas extensiomtricas,
los acelermetros, los termistores y las RTDs requieren
tensiones externas o corriente de excitacin. Las medidas
de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variacin de la resistencia en
una tensin medible. Los acelermetros tienen a menudo
un amplificador integrado, que requiere una corriente de
excitacin proporcionada por el dispositivo de medida. Las
galgas extensiomtricas, que son dispositivos de muy baja
resistencia, se utilizan tpicamente en una configuracin de
puente de Wheatstone con una fuente de excitacin de
tensin.

La linealizacin es necesaria cuando los sensores

producen seales de tensin que no estn linealmente
relacionados con las medidas fsicas. La linealizacin, que
consiste en el proceso de interpretacin de la seal del
sensor,
se
puede
implementar
mediante
el
acondicionamiento de la seal o por medio de software. Un
termopar es el clsico ejemplo de un sensor que requiere
linealizacin.

Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la

compensacin de la unin fra (CJC: Cold-Junction
Compensation). Los termopares miden la temperatura
como la diferencia de tensin entre dos metales diferentes.
En base a este concepto, se genera otra tensin en la
conexin entre el termopar y el terminal de un dispositivo
de adquisicin de datos. La compensacin de la unin fra
mejora la precisin de la medida proporcionando la
temperatura de esta unin y aplicando la correccin
apropiada.

El puente completo se necesita para que los sensores en

montaje de cuarto o mitad de puente formen un puente de
Wheatstone de
cuatro resistencias. Los acondicionadores de seal de las
galgas extensiomtricas suelen proporcionar redes de
terminacin de medio puente que constan de resistencias
de alta precisin. Las resistencias de terminacin ofrecen
una referencia de tensin para detectar pequeos cambios
de tensin mediante el sensor o sensores activos.

La multiplexacin puede enrutar secuencialmente una

serie de seales a un solo digitalizador, logrando as una
manera rentable de ampliar en gran medida el nmero de
seales de un sistema. Cuando resulta crtica la medida de
dos o ms seales en el mismo instante, como en el caso
de la caracterizacin de una estructura, se recomienda el
muestreo simultneo.

La comprensin de las necesidades de acondicionamiento

de las seales para cada tipo de medida es de suma
importancia para lograr las mejores medidas. En base a los
sensores que se requieren para llevar a cabo una
aplicacin, se deben tener en cuenta ciertos tipos de
acondicionamiento de seal para garantizar las mejores
medidas posibles. La Tabla presenta un resumen de los
tipos de acondicionamiento de seales para los diferentes
sensores y medidas.

Cuando se est diseando un nuevo sistema de medida

acondicionado, hay que tener en cuenta que algunas de las
variables que contribuyen a su xito estn directamente
relacionadas con los circuitos de acondicionamiento como
se detall anteriormente, mientras que otras son ms
prcticas y se relacionan con la implementacin, la
integracin de sistemas y el
mantenimiento del diseo. No dar importancia a estos,
puede tener un impacto significativo en el tiempo, dinero y
recursos que se dedican al proyecto en su conjunto.

La capacidad del sistema de acondicionamiento de

seales para integrarse fcilmente con el resto del sistema
es importante. La comprensin de la interaccin entre los
diferentes componentes de la cadena de medida ayuda a
caracterizar los resultados esperados y a solucionar
problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del
acondicionamiento, el ADC y el bus de comunicaciones,
cada eslabn de la cadena aade ms fuentes de error y
puede degradar las especificaciones del sistema. Donde
sea posible, se debe reducir este riesgo de error mediante
la combinacin de cadenas de medida en un solo sistema,
como por ejemplo, la integracin del ADC y del
acondicionamiento dentro de un nico mdulo.

La conexin de seales a un sistema de acondicionamiento

de seales puede ser un gran problema si no se tiene en
cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de
acondicionamiento de seales debera ofrecer una amplia
gama de opciones de conectividad, incluyendo conexiones
de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC.
Cuando la aplicacin cambia, tambin lo hace la necesidad
de una conectividad diferente, como por ejemplo D-SUB,
RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creacin de nuevos
dispositivos de conectividad para cambiar los requisitos de
prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo
cuando cambian los requisitos tecnolgicos. Cuando se
utiliza un mtodo que dispone de opciones de conectividad
se limitan las preocupaciones por la conexin y el
mantenimiento adecuado.

Si se construye un sistema de forma modular, se tiene ms

flexibilidad para cambiar y ampliar tanto el nmero de canales,
como la mezcla de seales. Las arquitecturas con altos niveles
de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una
revisin
masiva
para
realizar
modificaciones
incluso
relativamente menores.
Vamos a pensar que se estn registrando datos de temperatura
para evaluar los lmites de diseo de un motor en una clula de
prueba y que para ello se implement originalmente un termopar
debido a su gran rango de funcionamiento, pero ahora se
necesita un sensor ms preciso como una RTD para afinar ms
con la temperatura que hace que un componente falle.
Puesto que las RTDs son sensores activos, se debe incorporar
ahora una corriente de excitacin en el sistema. Si el diseo se
hizo de forma modular, se puede intercambiar el mdulo
termopar con relativa facilidad. Pero si se combina el mdulo
termopar con otros mdulos de termopar en una PCB, se est
obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el
termopar o a invertir fuertemente en un rediseo completo.

Cuando la seal medida es de alta tensin o de una tensin

sujeta a picos, se deben aislar las seales del resto del
sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la
seguridad del operador, as como la integridad de todo el
sistema de adquisicin de datos. Cuando se determinan los
requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener
especificaciones de aislamiento fiables y precisas,
incluyendo una tensin nominal de trabajo seguro y una
calificacin de la instalacin. Los vendedores trabajan
habitualmente con las especificaciones de aislamiento y
certificaciones para garantizar que un producto cumple
con los estndares de la industria. Si se tiene una
comprensin completa de estos requisitos, entonces se
puede crear con xito un sistema aislado.

Cuando se disean o especifican sistemas de adquisicin

de datos, hay que asegrese de que el ancho de banda de
los sistemas es lo suficientemente grande como para
manejar el flujo de datos que se necesita y tener capacidad
para hacer frente al crecimiento futuro del nmero de
canales. El ancho de banda del sistema se expresa
tpicamente en muestras por segundo (hertzios). Para
determinar el ancho de banda mnimo necesario para el
sistema, se multiplica el nmero total de canales
esperados por la velocidad de muestreo mxima de cada
canal.

Cuando se disean o especifican productos para el

acondicionamiento de seales hay que considerar factores
externos que podran afectar al ancho de banda del
sistema. Por ejemplo, muchos sensores de presin tienen
altos valores de salida y por lo tanto no necesitan
amplificacin. Sin embargo, la elevada impedancia de
salida de estos sensores hace que se incremente el tiempo
de establecimiento de los canales en los dispositivos de
adquisicin de datos multiplexados o escaneados. Esto
puede hacer que ocurra un efecto fantasma si la
frecuencia de muestreo es demasiado alta, debido a que el
condensador no tiene tiempo para cargarse o descargarse
a la tensin correcta. Si no se disea un seguidor de
tensin o circuito amortiguador en el acondicionador de
seal, se tendra que poner entonces lmites a la velocidad
de muestreo mxima permitida.

Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y

medida es el desarrollo de la aplicacin cuando se cuenta
con los recursos de ingeniera y tiempo necesarios para la
instalacin, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar
este coste mediante el desarrollo dentro de un entorno
diseado especficamente para este tipo de aplicacin de
ingeniera. Por ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el
hardware para realizar una calibracin del punto de
equilibrio de una galga extensiomtrica, es posible que no
quiera dejar esta tarea o responsabilidad al operador o
tcnico. Por lo tanto, se debera compensar el offset inicial
de la galga en el software para garantizar que la
calibracin se ha completado correctamente antes de
cada adquisicin. Los entornos de desarrollo, tales como
LabVIEW, estn optimizados para este tipo de tareas con el
fin obtener ms productividad y dedicar el tiempo a lo que
importa.

Cualquier sistema de acondicionamiento de seales

debera ser fcil de usar. Nadie puede darse el lujo de
perder el tiempo debido a problemas de instalacin o
configuracin excesivamente complejos. Un sistema ideal
de acondicionamiento de seales monitoriza el hardware,
informa sobre qu equipo est presente y proporciona una
interfaz de software para la asignacin de todos los
ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de
software para configurar y ampliar el nmero de canales.

Para realizar las medidas ms precisas posibles, se debe

calibrar peridicamente todo el sistema de adquisicin de
datos. La mayora de los dispositivos de medida se calibran
en fbrica, pero la precisin deriva a lo largo del tiempo.
Muchos sistemas COTS (Commercial Off-The-Shelf) tienen
incorporadas referencias de tensin de precisin, esto
permite que el sistema de medida pueda ajustarse para
compensar los cambios de temperatura. Este mtodo, que
es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se
utiliza a menudo como una comprobacin fcil del
rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del
sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay
que tener en cuenta que incluso estas referencias
incorporadas tienen derivas; as que, esto no sustituye a
los servicios de calibracin externos que mantienen el
sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones
publicadas ao tras ao.

Si hay disponible un laboratorio de metrologa, se pueden

seguir fcilmente los procedimientos de calibracin
documentados. Sin embargo, si la documentacin no est
actualizada, el laboratorio de metrologa no est disponible
o el ingeniero que implement el sistema no est accesible,
el mantenimiento de los estndares de calibracin puede
suponer un reto costoso. Un buen sistema de
acondicionamiento de seal COTS se entrega con las
especificaciones publicadas y los servicios de calibracin
actualizados que pueden mitigar estos retos.

Una vez que se haya finalizado el diseo del

acondicionamiento de la seal, es necesario recopilar toda
la informacin del sistema en un documento formal. Buscar
problemas en el sistema, aadir nuevas funcionalidades o
duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una
documentacin detallada. Es deseable estar preparado
para el caso de que el ingeniero que dise el sistema se
cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para
desarrollar
y
documentar
adecuadamente
los
procedimientos de prueba utilizados ayuda tambin a
minimizar el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a
cabo reparaciones o modificaciones. Muchos proveedores
COTS de acondicionamiento y hardware de ADC
integrados ofrecen la mayor parte de esta documentacin,
pero an as es importante comprobar y documentar los
diagramas de cableado y conectividad.