VARIADOR DE FRECUENCIA

VECTORIAL DE ALTO RENDIMIENTO

A1000

D
F
GB
I

A1000
A1000

A1000
A1000

A1000

A1000
YASKAWA A1000 VARIADOR DE FRECUENCIA
VECTORIAL DE ALTO RENDIMIENTO

Indice

Indice

Experiencia e innovacin
Pgina 2
Experiencia e Innovacin
Empresa lder en la tecnologa
de variadores de frecuencia
Caractersticas principales
Pgina 3
Personalice su variador
Pginas 4/5
Variador para motores de imn
permanente
Pginas 6/7
Medidas de seguridad y
comunicacin
Pginas 8/9
Puesta en marcha fcil y
funcionamiento able
Pginas 10/11
Diseo y caractersticas del
variador
Pgina 12

Desde hace ms de 90 aos,

YASKAWA fabrica y suministra productos
mecatrnicos para la construccin de
mquinas y para la automatizacin
industrial. Tanto nuestros productos
bsicos como las soluciones hechas
a medida son de excelente calidad y
durabilidad y gozan de una muy buena
reputacin a nivel internacional.

Empresa lder en la tecnologa de

variadores de frecuencia
Gracias a una amplia labor de investigacin y
desarrollo, YASKAWA ha logrado permanecer
a la vanguardia de la tecnologa del control
de movimiento y la automatizacin. Ha
sido este liderazgo tecnolgico el que ha
contribuido a modernizar los diferentes
sectores de la industria, como: la industria
minera, la industria del acero, la industria
papelera, la industria qumica, la industria
automotriz, la industria del embalaje, as
como las mquinas-herramientas y los
semiconductores.

En 2007 YASKAWA fabric su variador

nmero 10 millones en la nueva fbrica de
variadores en Yukuhashi, Japn, por lo que
YASKAWA es probablemente el mayor
fabricante de variadores del mundo.
Con el nuevo A1000, YASKAWA mantiene
su tradicin en el desarrollo de soluciones
innovadoras en la teconologa de variadores.
El A1000 ofrece ventajas excepcionales:
excelente rendimiento de motor, beneficios
para el medio ambiente, ahorro de energa,
as como numerosas caractersticas de
funcionamiento muy tiles.
Adems, el A1000 ofrece otras
caractersticas avanzadas, como
equipamiento estndar.
Como respuesta a la demanda de los
usuarios, hemos equipado el A1000 con
la ultima tecnologia en el campo de la
regulacin.

Rendimiento y mediomambiente
Pgina 13
Especicaciones
Pgina 14

Variador para motores de induccin y motores

Variador con diseo y funciones

de imn permanente:

avanzados:

El A1000 es un variador de frecuencia de

El pequeo tamao y el diseo verstil

primera calidad que sirve para mltiples

del A1000 aumentan su rendimiento,

aplicaciones y ofrece excelentes ventajas

su abilidad y su durabilidad.

Pginas 16/17

Las caractersticas de seguridad ms avanzadas:

Aumenta el rendimiento y respeta el

Dimensiones

Las caractersticas de seguridad del A1000

medio ambiente:

cumplen con los requerimientos y estndares

El A1000 contribuye a ahorrar energa,

de seguridad ms actuales.

adems de ofrecer un funcionamiento

Diagrama de conexin
Pgina 15
Funciones de los terminales

Pgina 18
Opciones

Caractersticas principales:

Para una puesta en marcha fcil y

Pgina 19

un funcionamiento able: El A1000 reduce

Clasicfacin y descripciones
de los modelos

notablemente los gastos durante la

instalacin y el funcionamiento.

YASKAWA A1000

silencioso.

Variador de frecuencia para motores

de imn permanente
Posicionamiento en lazo abierto
200% par nominal 0 rpm
(revoluciones por minuto)
Nuevas funciones de Auto-Tuning
Ajuste del bucle de velocidad segn
la carga
Superacin de una prdida de
tensin momentanea
Caractersticas de seguridad y
comunicacin
Safety torque off (STO = desconectar)
segn las normas EN954-1 categora
de seguridad 3, categora 0; EN ISO
13849-1 PLC; IEC EN 61508 SiL2

Dispositivo de control externo (external

device monitor (EDM) sirve para
controlar el estado de seguridad

Biblioteca software de aplicaciones

Diagnstico del tiempo de vida de
los componentes ms importantes

Puesta en marcha fcil &

funcionameinto fiable
Preajustes de los parmetros para
las aplicaciones
Terminal de control desmontable, sin
tornillos, con memoria de parmetros
Auto-Tuning online para los
parmetros del motor
Ajuste del bucle de velocicad segn
la carga
Funcin copia y de memoria de
parmetros en el operador
Configuracin y gestion de
parmetros con ayuda del Software
DriveWizard

Diseo y funciones del variador

Tamao ms compacto
Montaje en paralelo
Doble clasificacin para el ahorro de
espacio y de energa
Durabilidad
Limitacin de sobrecarga para
reducir el tiempo de desaceleracin
Rendimiento y medio ambiente
Funcionalidad avanzada de ahorro
energtico
Funcin PWM (modulacin por
ancho de pulsos) reduce el ruido
Prdida mnima de potencia en
sevicio Normal Duty

Cree funciones de deteccin personalizadas

Ejemplo:
Anlisis de desgaste de motor mediante el control
las fluctuationes del momento par.

Referencia de
velocidad
A1000

Motor IPM
(imn permanente interior)

Tiempo (s)

Detecta la oscilacin
dentro del rango especfico.
Polea
A1000

Amplitud
de par

Par

Programe su secuencia personalizada

Ejemplo:
Funcin control de posicionamiento sin sensor*

Alimentacin

Posicin de
partida

DriveWorksEZ herramienta de programacin visual.

Para personalizar su variador simplemente debe arrastrar y soltar
el cono correspondiente. Cree sus secuencias y funciones
personalizadas, y crgelas fcilmente en su variador.

Posicin de
partida

Pesonalice su variador

Ajuste de tiempo

Motor

Tiempo (s)

Conecte su variador con el ordenador

a travs del puerto USB

* disponible en breve

Puerto
USB

Nota:
Los variadores tambin disponen de un puerto de comunicacin RJ-45 que conecta con el cable WV103 existente en los modelos anteriores de Yaskawa. Simplemente retire el teclado del operador y reemplcelo por el conector RJ-45.

Variador para motor de imn permanente

Indice

Tecnologa de accionamento avanzada

Desarrollado para el control de diferentes tipos de motor.
El A1000 no solo acciona motores de induccin, sino
tambin motores sincronizados como los motores de
imn permanente interior (IPM) o de imn semipermanente
(SPM), tanto en lazo asierto como en lazo cerrado. En
cualquier modo el A1000 le ofrece un alto rendimiento.

Utilice los parmetros para

cambiar entre los diferentes
tipos de motores.

A1000

Reduce a un mnimo el equipamiento

necesario, utilizando un slo variador para
regular ambos tipos de motores (de
induccin y sincronizado)

Motor de induccin

Motor sincronizado
(SPM - imn permanente de devanado
supercial / semi-permanente)
Serie SMRA

Motor sincronizado
(IPM - imn permanente interior)
Motor que ofrece gran ahorro energtico

Capacidad de posicionamiento sin dispositivos externos

Utilice un motor de imn permanente interior (IPM) para realizar el control de
posicionamiento en lazo abierto.
La excelente calidad de las piezas elctricas en los motores de imn permanente interior
(IPM) permiten detectar la velocidad, la direccin y la posicin del rotor, sin necesidad de
utilizar dispositivos externos.

PLC

Funcionalidad de posicionamiento sin PLC. Programacin visual en DriveWorksEZ evita la

necesidad de utilizar controladores externos, dado que ofrece al usuario la posibilidad de
crear funciones personalizadas como la del control de posicionamiento.

No requiere realimentacin PG
(generador de impulsos) ya que los
impulsos indican la posicin del rotor.

YASKAWA A1000

Nuevas funciones de Auto-Tuning

 as funciones de Auto-Tuning optimizan los parmetros del variador y permiten su
L
funcionamiento tanto con motores de induccin como con motores sincronizados,
consiguiendo el mayor nivel de rendimiento posible.
Incrementa el rendimiento del variador y del motor, y tambin adapta los ajustes de la
maquinaria conectada.
Nuevos mtodos de Auto-Tuning.
El A1000 analiza continuamente los cambios en las caractersticas del motor durante el
funcionamiento para una mayor precisin del control de la velocidad.

Ajuste del motor

Aplicaciones que requieren alto par de arranque, alta
velocidad y precisin.
Aplicaciones en las que el motor debe permanecer
Auto-Tuning fijo
conectado a la corriente durante el proceso de ajuste.
Para ajustes despus de modificar la longitud del cable
Auto-Tuning de reistencia
entre el motor y el variador, o cuando existen distintas
lnea-a-lnea
capacidades nominales.
Auto-Tuning ahorro energa Para funcionamiento del motor a mximo rendimiento.
Auto-Tuning rotativo

Ajuste de proceso de carga

Tuning ASR*

Tuning de inercia

Perfecciona la sensibilidad de la mquina.

Hasta ahora, este procedimiento de ajuste requera
mucho tiempe.
Optimiza la capacid. del variador para desacel. el proceso de
carga. Para aplic. con funcin de amortiguacin de energa
quintica y alimentacin anticipada.

* Regulador de velocidad automtico

Caractersticas de par potente

Caractersticas de par ms potente
Vector de lazo abierto avanzado con motor de imn
permanente interior (IPM)
200

Par ms potente desde 0 Hz

Par (%)

 ar potente desde 0 Hz., sin sensores o dispositivos

P
de realimentacin. Hasta hace poco, los motores sincronizados
no disponan de control sin sensores. Ahora, el A1000
proporciona un potente algoritmo de par de arranque, sin
depender de sensores de polos o de la realimentacin del motor.

100

 racias a la nueva corriente vector-controlada de alto rendimiento con la

G
que sta equipada el A1000, se consigue tambien un par de arranque potente con
motores de induccin.
0

1000

1800

Velocidad del motor (r/min)

Motor sincronizado
Vectores lazo abierto
avanzados para motors PM
Vector control. lazo cerrado
para motores PM motors

par nominal de 200% desde 0 r/min*, rango de

velocidad de 1:100*
par nominal de 200% desde 0 r/min*, rango de
velocidad de 1:1500*

* Solo para motor de imn permanente interior (IPM)

PM = Permanent magnet (imn permanente)

Motor de induccin
Vector control. lazo abierto par nominal de 200% desde 0.3 Hz*, rango de velocidad de 1:200*
Vector control. lazo cerrado par nominal de 200% desde 0 r/min*, rango de velocidad de 1:1500*
*El par de salida apropiado depende de la concordancia entre el variador y la capacidad del motor.

Medidas de seguridad y de comunicacion

Prdida y recuperacin momentnea de alimentacion

Bsqueda de
velocidad
Determina
fcilmente la
velocidad de
un motor de
deslizamiento por
inercia para un
rearranque suave.

Tensin de la fuente
de alimentacin

Velocidad del motor

Frecuencia de salida
1750 r/min
1750 r/min

Suprime sobretensin para un

arranque rpido y suave

Aplicaciones
Ideal para
ventiladores,
calefactores y
otras aplicaciones
giratorias y de
movimiento uido.

Corriente de salida

El A1000 ofrece dos posibilidades para abordar la prdida

de potencia momentnea
El A1000 es capaz de superar una prdida de
tensin momentnea en lazo abierto tanto con motores
de induccin como con motores sincronizados.
El A1000 le permite superar una prdida de tensin de
hasta 2 segundos.*
* Opcin disponible para determinados modelos.

Energa quintica
Amortiguacin
Ride-Through
Mantiene el motor
en funcionamiento
evitando que pase al
punto muerto.

Tensin de fuente
de alimentacin
Velocidad del motor
Frecuencia de salida
1750 r/min
1750 r/min
1750 r/min
Utiliza energa regenerable para
mantener en funcionamiento la
aplicacin
Corriente de salida

Observacin: Requiere sensores separados para dectectar la prdida de

potencia.

Aplicaciones
En caso de fallo
elctrico, el A1000
logra una paro
controlado de la
aplicacin, mediante
la funcin de
amortiguacin con
energa quintica.
Muy recomendado
para rollos de pelculas,
maquinaria para textiles
y otras aplicaciones
que requieren un
funcionamiento
ininterrumpido.

Diseos de proteccin
Existe una variedad de diseos para proteger el variador
contra la humedad, el polvo, el vapor de aceite, la vibracin,
la corrosin por cido sulfrico, las partculas conductivas y
otras influencias externas, que puedan ser dainas.

YASKAWA A1000

El A1000 tambin est disponible en IP54

Conformidad RoHS

Caractersticas de seguridad como equipamiento estndar

El A1000 aporta seguridad funcional de par de parada =
Safe Torque Off (STO = desconectar) de acuerdo con las
normas EN954-1 categora de seguridad 3, categora de
parada 0 y EN ISO 13849-1, PLC, IEC/EN61508 SIL2.

Dispone tambin de un monitor para observar el estado

de seguridad del variador a travs de dispositios
externos.

EN954-1 Categora de seguridad 3

Conformidad
Fuente de alimentacin

Variador
Controlador de seguridad

Bucle de realimentacin

Motor

Principales protocolos de comunicacin serial

RS-422/485 (MEMOBUS/Modbus 115.2 kbps)
equip. bsico en todos los modelos.
Tarjetas opcionales disponibles para los buses de campo
utilizados en todo el mundo:

LONWORKS
LONWORKS
LONWORKS
LONWORKS
LONWORKS

Marcas registradas de estas empresas. MECHATROLINK disponible en breve.

Puesta en marcha fcil y funcionamiento fiable

Preajustes de parmetros de aplicacin
El variador A1000 ajusta automticamente los
parmetros necesarios para las aplicaciones ms
importantes. Seleccionando la aplicacin adecuada se
logra un mximo rendimiento y se ahorra tiempo de
instalacin.

Gra (Travesa)

Ajuste
00
01
02
03
04
05
06
07

Gra (montacargas)

Transportador

Compresor

Ventilador

Bomba

Ajuste
de utilidad general
Bomba suministr. agua
Condensador
Extractor (ventilador)
Ventilador HVAC
Compresor de aire
Gra (montacargas)
Gra (travesa)

Programacin automtica de
los parqmetros
A1-02
C1-01
C1-02
C6-01

Selecc. modo d. control

Tiempo de acel. 1
Tiempo de desaceler.
Seleccin ND/HD

Ejemplo con preajustes para la aplicacin

Seleccionando transportador se optimizan los ajustes de parmetros, y el variador est listo para iniciar su aplicacin de
transportador.

otros

Placa de bornes multifuncional

La primera placa de bornes con funcin de memoria de
parmetros.
La capacidad de la placa de bornes para guardar los
ajustes de parmetros, facilita el recuperar la aplicacin en
lnea en caso de una avera que requiere un reemplazo
del variador.
Parmetros

Placa de bornes A1000

Denominacin

YASKAWA A1000

Nmero

Ajuste

ND = normal duty / HD = heavy duty

C6-01

Modo de control

A1-02

Seleccin de referencia de frecuencia

b1-01

Seleccin rden de puesta en marcha

b1-02

Funcin copia de parmetros

Todos los modelos estndar disponen de una funcin
copia de parmetros, que permite copiar fcilmente
los ajustes de parmetros del variador y cargarlos
en otra instalacin unicamente utilizando el operador.
Ahorrando tiempo y margen de error.
Tambin est disponible una unidad USB para copiar o
guardar los ajustes y facilitar as la programacin de otros
variadores.

Software DriveWizard Plus

Software DriveWizard Plus

Funcin reemplazo del variador

Modelo anterior

A1000

Gestione los ajustes para todos sus variadores desde su

ordenador.

Varispeed F7
Config. directa

Varispeed F7S

DriveWizard Plus

Nota: Para adquirir una copia del programa DriveWitard Plus contacte su suministrador de productos YASKAWA.

Una herramienta indispensable para la instalacin y

el mantenimiento del variador. Con ella puede editar
parmetros, acceder a todos los monitores, crear
secuencias de operaciones personalizadas y vigilar el
funcionamiento del variador mediante la funcin de
osciloscopio.
El programa DriveWizard Plus dispone de una funcin que
facilita el reeplazo de variadores. Con est funcin se hace
mucho ms facil reemplazar un variador modelo anterior
al A1000, ya que el programa reconoze automticamente
los ajustes de los variadores YASKAWA, transformando e
incorporando los ajustes automticamente en el A1000.
9

Diseo y caractersticas del variador

Indice

An ms compacto
YASKAWA desarolla
continuamente variadores
cada vez ms compactos,
a la vez de aumentar su
eficacia y rendimiento,
combinado estos con
motores sincronizados.
Utilice el montaje en
paralelo para una
configuracin an ms
compacta.

Comparacin de los tamaos de variadores

Comparacin del tamao del motor

Ejemplo: tipo 400 V 75 kW

El ejemplo muestra un motor de 200 V 3.7 kW

F7
Modelo
anterior

55.4%

Motor de induccin

ms pequeo

70%
ms pequeo

Motor sincronizado
Serie SMRA

A1000

Modelos sin aletas de

refrigeracin*.
* Disponible en breve

Double rating: ahorra espacio y energa

Todos variadores permiten
al usuario elegir entre
funcionamiento de servicio
Normal Duty (ND) y Heavy
Duty (HD). Dependiendo
de la aplicacin, el A1000
tiene la inovacin que
puede accionar un motor
un numero ms grande.

Seleccione el variador que sea ms apropiado para la aplicacin

Modelo anterior

A1000 (servicio normal)

Un motor de 11 kW necesita un
variador de 11 kW.

Ahora, un variador de 7.5 kW puede accionar un motor

de 11 kW - es decir, de un tamao superior.

Motor de
11 kW

Motor de
11 kW

11 kW

7.5 kW

Clasicaciones dobles en el A1000

Con un solo parmetro el usuario puede ajustar el variador para servicio ND o de HD.
Motor
Servicio de alto
rendimiento

A1000
7.5 kW/11 kW

Servicio normal

Motor de
7.5 kW
Motor de
11 kW

Nota: Elija siempre un variador con corriente nominal superior a la corriente nominal del motor.

10

YASKAWA A1000

Aplicaciones
Corriente nominal del variador 150%
durante 1 minuto
Corriente nominal del variador 120%
durante 1 minuto

Alta durabilidad
Diseado para 10 aos de vida til sin mantenimiento.
Los ventiladores de refrigeracin, los condensadores, los
rels y los transistores bipolares de puerta aislada han
sido seleccionados cuidadosamente y diseados con
una durabilidad de hasta 10 aos.*

do para
Disea

S
1ion0amieAntotoO

de func mantenimien
libre de

* Suponiendo que el variador est en marcha constantemente durante 24 horas al da

con un 80% de carga, y una temperatura ambiental de 40C.

Monitores indicadores de durabilidad

Las ltimas series de variadores de YASKAWA
disponen de monitores que indican la durabilidad e
informan al usuario sobre los periodos de desgaste y
de mantenimient ayudando asi a prevenir averas.
Indicador del
operacor

A1000
No.1: Sustituir ventilador
No.2: Sustituir
condensador

Componente
correspondiente

LT-1

Ventilador de
refrigeracin

LT-2

Condensador

LT-3

Rel prevencin corr.

de irrupcin

LT-4

IGBTs

El variador envia una seal al dispositivo de control indicando los componentes que
deben ser sustituidos

Variedad de funciones de frenado

La funcin de desaceleracin en caso de sobrecarga
hace que el motor se pare rpidamente, sin necesidad de
resistencia de frenado.
Todos los modelos hasta 30 kW (HD) estn equipados
con un transistor de frenado que permite opciones de
frenado an ms potentes, simplemente aadiendo una
resistencia de frenado.

0.4

18.5

Modelo
anterior

Transistor de frenado de hasta 18.5 kW incorporado

A1000

Transistor de frenado de hasta 30 kW (HD) incorporado

30 kW

11

Rendimiento y medio ambiente

Indice

Ahorro de energa
Los productos YASKAWA van equipados con tecnologa avanzada de
control de ahorro energtico que permite un funcionamiento ms eficaz
con un motor de induccin.

90

13%

80

ms alto

6.6%

Efficiency (%)

Sorprendente ahorro energtico con un motor sincronizado. Combinando

el alto rendimiento de un motor sincronizado con las capacidades de
ahorro energtico del variador A1000, lograr un ahorro de energa
incomparable.

ms alto

70
Synchronous motor
+Energy-Saving Control
60

Induction motor
+ Energy-Saving Control

50
Induction motor only
(no Energy Saving)
40
Requerimientos:
Ahorro anual del energa para motores de una aplicacin
de ventilador HVAC 100 3.7 kW. Gastos de electricidad de
8 cents/kWh*, gastos de electricidad promedio en Europa

Consumo de energa

Gastos de electricidad

Motor de induccin + A1000

1,903,100 kWh

152,300

Motor imn permantente interior

+ A1000

1,754,600 kWh

140,400

148,500 kWh

11,900

148,500 kWh x 0.555

1,000 =

82.4 toneladas!

Reduccin anual de CO2

50

100

Motor Speed (%)

Ahorro de energa
en total

Ejemplos de ahorro de energa con A1000 y motor de imn permanente

Ahorro anual de gastos de

energa: [A] vs. [B]

Suponiendo que 1 kW de energia consumida produce

0.555 kg/kWh de CO2

Rendimiento utilizando un variador

El ejemplo muestra un variador de 200 V 4.0 kW en un
ventilador o en una bomba.

11,900

152,300

140,400

Reduccin del ruido

Comparacin de nuestra lnea de producto anterior con nuestro nuevo Swing PWM
Modelos anteriores

A1000

23.3%
ms silencioso

Nota:
Este clculo se ha realizado mediante comparacin de los valores pico durante la generacin de ruido

12

YASKAWA A1000

El A1000 de YASKAWA utiliza la

funcin Swing PWM para suprimir el
ruido electromagntico y el ruido acustico
del motor, contribuyendo a un entorno
ms silencioso.

Especificaciones bsicas

Entorno de funcionamiento

Funcin de proteccin

Caractersticas de control

Caracterstica

Especicacin

Mtodos de control

Control V/f , control V/f con PG (generador de impulsos), Vector controlado de lazo abierto, vector controlado de lazo cerrado con generador de impulsos, vector de lazo abierto para PM,
vector de lazo cerrado para PM, vector avanzado de lazo abierto para PM.

Rango de frecuencia de salida

de 0.01 a 400 Hz

Tolerancia de frecuencia

Referencia digital: hasta 0.01% de la frecuencia de salida mxima (desde 10 a +40C)

Referencia analgica: hasta 0.1% de la frecuencia de salida mx. (desde 25C a 10C)

Resolucin del valor de frecuencia

seleccionado

Referencia digital: 0.01 Hz

Referencia analgica: 0.03 Hz / 60 Hz (11 bit)

Resolucin de frecuencia de salida

0.001 Hz

Valor de frecuencia seleccionado

de 10 a +10 V, de 0 a +10 V, de 4 a 20 mA, tren de impulsos

Par de arranque

150%/3 Hz (Control V/f y control V/f Control con PG), 200%/0.3 Hz*1 (Vector controlado de lazo abierto), 200%/0 r/min*1 (Vector controlado de lazo cerrado, Vector controlado de lazo cerrado
para PM, y vector controlado de lazo abierto avanzado para PM), 100%/5% velocidad (vector controlado de lazo abierto para PM)

Ambito de control de velocidad

1:1500 (Vector controlado de lazo cerrado y vector controlado de lazo abierto para PM) 1:200 (vector controlado de lazo abierto) 1:40 (control V/f y control V/f Control con PG = generador
de impulsos) 1:20 (vector de lazo abierto para PM) 1:100 (vector de lazo abierto avanzado para PM)

Precisin de control de velocidad

0.2% en vector controlado de lazo abierto (25C 10C) *2, 0.02% vector controlado de lazo cerrado (25C10C)

Reaccin de velocidad

10 Hz en vector de lazo abierto (25C 10C), 50 Hz en vector controlado de lazo cerrado (25C10C) (excepto uctuacin de temperatura durante el funcionamiento
del autoajuste rotativo)

Lmite de par de torsin

Todos los vectores controlados permiten ajustes separados en los cuatro cuadrantes

Tiempo de aceleracin / desaceleracin

de 0.00 a 6000.0 s (4 combinaciones seleccionables con ajustes de aceleracin y desaceleracin independientes)

Par de frenado

Los variadores de 200/400 V 30 kW o inferior, disponen de un transistor de frenado integrado

1. par de desaceleracin de corto tiempo*3: ms de 100% para motores con 0.4/ 0.75 kW, ms de un 50% para motores de 1.5 kW, y ms de un 20% para motores con 2.2 kW y superior
(frenado de sobrecarga/frenado de alto deslizamiento: aproximadamente un 40%)
2. par de regeneracin continua: aprox. 20% (aprox. un 125% con opcin de resistencia de frenado dinmica*4: 10% ED,10s, transistor de frenado en el interior)

Caractersticas V/f

Opcin de programas seleccionados por el usuario y modelos de ajuste de V/f

Principales funciones del variador

Control de par, control de desgaste, cambio del control velocidad/par, control "feed-forward", control servo-cero, ride-through de prdida momentnea de potencia, bsqueda de velocidad,
deteccin de sobre-par, lmite de par, velocidad max. de 17 pasos), cambio de tiempo de aceleracin/desaceleracin, aceleracin/desaceleracin curva S, secuencia 3 lneas, Autoajuste
(rotativo, fijo), ajuste online, intervalo, cambio ventilador de refrigeracin on/off, compensacin de deslizamiento, compensacin de par, aumento de frecuencia, lmites mayores/menores
para referencias de frecuencia, inyeccin de DC a la puesta en marcha y la parada, frenado de sobrecarga, frenado de alto deslizamiento, control PID (con funcin sleep), control de ahorro
de energa, MEMOBUS comunicacin (RS-485/422 mx. 115.2 kbps), reencendido en caso de avera, preajustes de aplicacin, DriveWorksEZ (funcin personalizada), placa de bornes
desmontable con funcin de archivo de parmetros...

Proteccin de sobrecarga del motor

Proteccin contra recalentamiento del motor basada en corriente de salida

Proteccin contra sobrecorriente

momentnea

El variador se detiene cuando la corriente de salida es superior a un 200% de la corriente nominal en servicio de alto rendimiento

Proteccin contra sobrecarga

El variador se detiene despus de 60 segundos a un 150% de corriente nominal de salida (corriente nominal de alto rendimiento)*5

Proteccin contra sobretensin

Modelo de 200 V: se detiene cuando el bus DC sobrepasa aprox. 410 V, clase 400 V: se detiene cuando el bus DC sobrepasa aprox. los 820 V

Proteccin contra baja tensin

Modelo de 200 V: se detiene cuando el bus DC sobrepasa aprox. 190 V, clase 400 V: se detiene cuando el bus DC sobrepasa aprox. los 380 V

Prdida momentnea de tensin

Parada inmediata despus de 15 ms o mayor prdida de alimentacin (defecto). Funcionamiento ininterrumpido durante la prdida de alimentacin de 2 s (estndar)*6

Proteccin contra recalentamiento del

disipador de refrigeracin
Proteccin contra recalentamiento para
resistencia de frenado

Sensor trmico
Sensor proteccin contra recalentamiento para resistencia de frenado (opcional tipo ERF, 3% ED)

Nivel de prevencin de bloqueo

Prevencin de bloqueo del motor/atasco durante la aceleracin/desaceleracin y velocidad constante

Proteccin contra error por toma de tierra

Proteccin mediante circuito electrnico *7

LED indicador de carga

LED de carga permanece encendido hasta que el bus DC cae por debajo de cerca de 50 V

rea de utilizacin

para espacios interiores

Temperatura ambiental

de 10 a +50C (chasis abierto), de 10 a +40C (NEMA Tipo 1)

Humedad

95% RH o inferior (sin condensacin)

Temperatura de almacenaje

de 20 a +60C (temperatura baja durante el transporte)

Altitud de instalacin

hasta 1000 metros (reduccin de corriente de salida: 1% por cada 100 m sobre 1000 m, mximo 3000 m)

Vibraciones

de 10 Hz a 20 Hz, 9.8 m/s2 mximo 20 Hz a 55 Hz, 5.9 m/s2 (200 V: 45 kW o superior, 400 V: 55 kW o superior) o 2.0 m/s2 mximo (200 V: 55 kW o inferior, 400 V: 75 kW o inferior)

Estndar de seguridad

EN954-1 categora de seguridad 3, categora de parada 0; EN ISO 13849-1; IEC EN 61508 SiL2

Grado de proteccin

IP00 chasis abierto, IP20, caja protectora NEMA Tipo 1

*1:
*2:
*3:
*4:
*5:
*6:

Requiere un variador con capacidad apropiada.

La precisin del control de velocidad puede variar ligeramente segn las condiciones de instalacin o del motor utilizado. Para ms informacin, por favor pngase en contacto con YASKAWA.
La desaceleracin momentnea de par est relacionada con el par de desaceleracin desde 60 Hz hasta 0 Hz. Segn el tipo de motor esta relacin puede variar.
Si L3-04 est activado durante el uso de una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de frenado, el motor quizs no se detenga dentro del tiempo de desaceleracin determinado.
La proteccin contra sobrecarga puede dispararse durante la operacin a un 150% de la corriente de salida nominal, si la frecuencia de salida es inferior a 6 Hz.
Varia segn la capacidad y la carga del variador. Variadores con una capacidad inferior a 11 kW en el modelo de 200 V (modelo: CIMR-AA0056) o en el modelo de 400 V (modelo: CIMR- AA0031) requieren una unidad separada de recuperacin de
prdida momentnea de tensin para seguir funcionando durante la prdida momentnea de tensin durante 2 segundos o ms.
*7: Bajo las siguientes condiciones no existe proteccin, dado que el bobinado del motor estn conectados a tierra en el interior durante el funcionamiento:
Resistencia baja para conectar a tierra desde el cable del motor o desde la placa de bornes.
El variador ya ha sufrido un corta-circuitos al conectar la corriente.

13

Diagrama de conexin

Content

Reactor DC
(opcional)

Los terminales -, +1, +2, B1, B2 son para

opciones de conexin. Jams debe
conectar la fuente de alimentacin a
estos terminales.

Rel trmico
(opcional)

Puente

+2

Resistencia de frenado
(opcional)

+1

B2

B1

U/T1

Circuito principal

A1000

R/L1

Fuente de
R
alimentacin trifsica
S
200 a 400 V
T
50/60 Hz

S/L2
T/L3

Entradas digitales
multifuncionales
(ajustes por defecto)

Marcha hacia adelante

/ Stop

S1

Marcha hacia atrs / Stop

S2

Fallo externo

S3

Reajuste de error

S4

Velocidad, nivel 1

S5

Velocidad, nivel 2

S6

Velocidad de arranque

S7

Bloque base externo

S8

W/T3

Circuito de control

Tierra

Motor

V
W

Cable
protegido

CN5-C
CN5-B
CN5-A

Filtro

Interruptor DIP S1
A2 Vlt/selec.corr.

Off

On

Interruptor DIP S2
Term. res. On/Off
Puente S3
H1, H2
selecc. sink/source

SN
Modo sink / source
conexin cable de seleccin
(defecto: Sink)
w

V/T2

PTC

SC

Interruptor DIP S4
A3 analgico/PTC
seleccin de input

AI

SP

+24 V

Puente S5
FM/AM Volt./
Seleccin de corr.

FM AM

Terminal borne de tierra

2 k

MA

RP Salida de tren de pulso (mx 32 kHz)

MB
MC

+V Fuente de alimentacin +10.5 Vdc, max. 20 mA

A1 Entrada analgica 1 (polarizacin referencia de frecuencia)

M1

-10 a +10 Vdc (20 k)

Entradas de tren de pulsos

multifuncionales / analgicas

M2

A2 Entrada analgica 2 (polarizacin referencia de frecuencia)

-10 a +10 Vdc (20 k)
0 o 4 a 20 mA (250 )

M3

A3 Entrada analgica 3 / entrada PTC

M4

(frecuencia auxiliar)
AC -10 a +10 Vdc (20 k)

M5

0V

M6

V Fuente de alimentacin, -10.5 Vdc, max. 20 mA

Resistencia de terminacin
(120 , 1/2 W)

R+

Interruptor
de seguridad

Rel de
seguridad /
controlador

0V

H2
Cable de
conexin
provisional
e

Rel de salida multifuncional (cero velocidad)

250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
Rel de salida multifunc. (seal de velocidad
adecptada 1) 250 Vac, mx. 1 A / 30 Vdc, mx
1 A (min. 5 Vdc, 10 mA
Salida de tren de pulsos multifuncional
(frecuencia de salida)
0 to 32 kHz (2.2 k)

Salida analgica multifuncional 1

FM

IG
Salidas con interruptor
H1
de seguridad

Rel de salida multifunc. (durante el funcionamiento) 250 Vac, mx. 1 A

30 Vdc, mx. 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA

FM

S+

S1

Abrir

MP
AC

MEMOBUS/Modbus
com. RS485/422
mximo 115.2 kBps

S2

Interruptor DIP
S2

Rel de salida defecto

250 Vac, max. 1 A
30 Vdc, max 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)

AM
AC

0V

AM

+ (frecuencia de salida)

de -10 a +10 Vdc (2mA) o de 4 a 20 mA

Salida analgica multifuncional 2

(corriente de salida)
de -10 a +10 Vdc (2mA) o de 4 a 20 mA

E (G)

HC

DM+ EDM (Monitor de seguridad

para dispositivos electrnicos)

DM

lnea protegida
par trenzado protegido
terminal circuito de control
terminal circuito principal

q Desmonte el puente al instalar un inductor de corriente DC.

Los modelos CIMR-A 2A0110 a travs de 0211 y
4A0058 a travs de 0165 vienen equipados con un
reactor DC.
w Jams corte los terminales SP y SN, pues ello podra daar
el variador.
e Desconecte el cable del puente entre H1HC y H2HC si
utiliza corriente de entrada con interruptor de seguridad.

14

YASKAWA A1000

Funciones de los terminales

Terminales circuito principal
Voltaje

200 V

Modelo
CIMR-AA2A
Capacidad mx. de motor
aplicable*1 kW
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
B1
B2
()
(+) 1
(+) 2
(+) 3

400 V

de 2A0004 a 2A0081

2A0110, 2A0138

2A0169, 2A0211

4A0002 a 4A0044

4A0058, 4A0072

4A0088 a 4A0165

de 0.4 a 18.5

22, 30

37, 45

0.4, 18.5

22, 30

37 to 75

Fuente de alimentacin de entrada del circuito principal

Fuente de alimentacin de entrada del circuito principal

Salida del variador

Salida del variador

Conexin de resistencia de frenado

Reactancia C.C.
( 1 2)
Fuente de alimentacin C.C.
( 1 )*2

Fuente de alimentacin C.C. ( 1 )*2

Resistencia de frenado ( 3 )

Conexin de la resistencia de frenado

Reactancia C.C.
( 1 2)
Fuente de alimentacin C.C.
( 1 )*2

Terminal de tierra (100 o inferior)

*1: capacidad mx. de motor aplicable, indica servicio de alto rendimiento

Fuente de alimentacin C.C. ( 1 )*2

Resistencia de frenado ( 3 )
Terminal de tierra (10 o inferior)

*2: Terrminales de entrada fuente de alimentacin DC (+1, ) no estn certicados segn UL/cUL y CE.

Nota: El guin, (), indica terminales no aplicables.

Terminales de entrada circuito de control (clase 200 V/400 V)

Voltaje

Comando de
parada rpida

Entradas
analgicas /
Entrada tren de
pulsos

Rel (fallo)

Salida digital
multifuncional

Salida monitor

Salida monitor de
seguridad

Terminal

Nombre del terminal (funcin)

Funcin de (nivel de seal) Ajuste por defecto

H1

Entrada digital especial de seguridad 1

H2

Entrada digital especial de seguridad 2

HC

Entrada digital de seguridad comn

RP

Entrada tren de pulsos multifuncional (Referencia de frecuencia)

+V
V
A1

Fuente de alimentacin para entradas analgicas

Fuente de alimentacin para entradas analgicas
Entrada analgica multifuncional 1 (Polarizacin referencia de frecuencia)

A2

Entrada analgica multifuncional 2 (Polarizacin frecuencia de referencia)

A3

Entrada analgica multifuncional 3 / Entrada PTC

(Referencia de frecuencia auxiliar)

AC
E(G)
MA
MB
MC
M1
M2
M3
M4
M5
M6
MP
FM
AM
AC
DM+
DM

Referencia de frecuencia comn

Toma de tierra para lneas protegidas y tarjetas de opcin
Salida de contacto N.O.
Salida de contacto N.C.
Salida comn de rel

24 Vdc, 8 mA
uno o ambos abiertos: salida del variador desconectada
Ambos cerrados: funcionamiento normal
Impedancia interna: 3.3 k
Tiempo de desconexin de hasta 1 ms
Desconecte los puentes de cable cortando los terminales H1, H2, y HC para usar las entradas
con interruptor de seguridad. Instale el puente S3 para seleccionar entre los modos: sink y
source, y la fuente de alimentacin.
Funcin interruptor de seguridad comn
Rango frecuencia de entrada: de 0 a 32 kHz
Seal ciclo de servicio: de 30 a 70%
Nivel alto: de 3.5 a 13.2 Vdc, nivel bajo: de 0.0 a 0.8 Vdc
Impedancia de entrada: 3 k
10.5 Vdc (corriente mxima admisible 20 mA)
-10.5 Vdc (corriente mxima admisible 20 mA)
de -10 a 10 Vdc, de 0 a 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)
de -10 a 10 Vdc, de 0 a 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)
de 4 a 20 mA, de 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 )
El voltaje o corriente de entrada debe ser seleccionada mediante el interruptor DIP S1 y H3-09
de -10 a 10 Vdc, de 0 a 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)
Utilice el interruptor S4 sobre el tablero del terminal de control para seleccionar entre entrada
analgica o entrada PTC. Si ha seleccionado PTC, ajuste el parmetro H3-06 = E.
0V

contacto seco, capacidad de contacto

30 Vdc, de 10 mA a 1 A; 250 Vac, de 10 mA a 1 A
carga mnima: 5 Vdc, 10 mA

Salida digital multifuncional (durante el funcionamiento)

contacto seco, capacidad de contacto
30 Vdc, de 10 mA a 1 A; 250 Vac, de 10 mA a 1 A
carga mnima: 5 Vdc, 10 mA

Salida digital multifuncional (velocidad cero)

Salida digital multifuncional (velocidad aceptada 1)
Salida tren de pulsos (frecuencia de salida)
Salida monitor analgico 1 (frecuencia de salida)

32 kHz (mximo)
de -10 a +10 Vdc, de 0 a +10 Vdc, o de 4 a 20 mA
Utilice el puente S5 del tablero del terminal de control para seleccionar entre voltaje o salida
de corriente en los terminales AM y FM. Ajuste los parmetros H4-07 y H4-08 adecuedamente
al cambiar el ajuste del jumper (elemento conductor).

Salida monitor analgico 2 (corriente de salida)

Monitor comn
Salida monitor de seguridad
Salida monitor de seguridad comn

Estado de salida funcin desactivacin de seguridad. Cerrado cuando ambas lneas de

desactivacin de seguridad estn cerradas. Hasta +48 Vdc 50 mA

* Entrada de secuencia vara segn el modo que se haya seleccionado: el modo sink o el modo source.

Terminales de comunicacin serial (clase 200 V/400 V)

Clasicacin
Transmisin
RS-485/422

Terminal
R+
R
S+
S
IG

Funcin (seal)
Comunicacin MEMOBUS (leer)
Comunicacin MEMOBUS (enviar)
Salida para comunicaciones

Descripcin
Durante el uso de dos cables de comunicacin RS-422,
cortocircuito entre R+ y S+, R y S.

Nivel de seal
Entrada difrerencial
Aislamiento PHC
Salida diferencial
Aislamiento PHC

15

Dimensiones
Content

Cajas protectoras
Las cajas protectoras de los productos estndar varan segn el modelo.Vase los datos sobre la tabla siguiente.
Clase 200 V
Modelo CIMR-AC2A
Func. normal
Func. alto
rendimiento

Capacidad mxima de motor aplicable [kW]

0004
0.75

0006
1.1

0008
1.5

0010
2.2

0012
3

0018
4.0

0021
5.5

0030
7.5

0040
11

0056
15

0069
18.5

0081
22

0110
30

0.4

0.75

1.1

1.5

2.2

4.0

5.5

7.5

11

15

18.5

22

Panel de cobertura [NEMA Tipo1]

Chasis abierto (IP00)

Estndar
Sin cubierta superior e inferior

0138
37

0169
45

0211
55

30

37

45

segn demanda
Estndar

Clase 400 V
Modelo CIMR-AC4A
Func. normal
Func. alto
rendimiento

Capacidad mxima de motor aplicable [kW]

0002
0.75

0004
1.5

0005
2.2

0007
3

0009
4.0

0011
5.5

0018
7.5

0023
11

0031
15

0038
18.5

0044
22

0058
30

0072
37

0.4

0.75

1.5

2.2

4.0

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

Panel de cobertura [NEMA Type1]

Chasis abierto (IP00)

Estndar
Sin cubierta superior e inferior

0088
45

0103
55

0139
75

0165
90

37

45

55

75

segn demanda
Estndar

Chasis abierto [IP00]

4-d

4-d

Ilustr. 1

4-d

Ilustr. 2

Ilustr. 3

Clase 200 V
Modelo
CIMR-AC2A

Capac. mx. de motor aplicable [kW]

Func. normal
0.75
1.1
2.2
3
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55

0004
0006
0010
0012
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211

Func. de alto rendimiento

0.4
0.75
1.5
2.2
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

Ilustracin

Dimensiones en mm
W

W1

H1

H2

147
Ilustr. 1

140

260

D1

122

248

6
5

Ilustr. 2
Ilustr.. 3

187

160

284

197

192

335

250
275

300
350
365
400
450

258

195
220

385
435

325

550

283

260

535

W1

220

t2

38

167
180

t1

7.5

4-M5

78

110

2.3

2.3

t1

t2

Ventilacin

3.1

autoventilacin

3.2
3.5
4.0

75

100

Peso (kg)

4-M6

5.6
8.7
9.7
21
25
37
38

con
ventilador

Clase 400 V
Modelo
CIMR-AC4A
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0044
0058
0072
0088
0103
0139
0165

16

Capac. mx. de motor aplicable [kW]

Func. normal
0.75
1.5
2.2
3
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90

Func. de alto rendimiento

0.4
0.75
1.5
2.2
3
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75

Ilustracin

Dimensiones en mm
H1

H2

147
140

260

Ilustr. 1

164

D1

38
122

248

4-M5

Ilustr. 3

220
250
275

350
400
450

325

YASKAWA A1000

510

187
197
258
283

160

284

192
195
220

335
385
435

260

495
535

75
78
100

7.5

3.2

autoventilacin

105
110

3.5
3.9

167
300

Ventilacin

3.4

6
55

180

Peso (kg)

2.3
2.3

3.2
2.3

4-M6

5.4
5.7
8.3
21
25
36
41
42

con
ventilador

Dimensiones
Panel de cobertura [NEMA Tipo1]

Ilustr. 1

Ilustr. 2

Ilustr. 3

Clase 200 V
Modelo
CIMR-AC2A

Capac. mx. de motor aplicable [kW]

Func. Normal
0.75
1.1
2.2
3
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55

0004
0006
0010
0012
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211

Func. de alto rendimiento

0.4
0.75
1.5
2.2
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

Ilustracin

Dimensiones en mm
W

W1

H0

H1

H2

H3

147
ilustr. 1

140

260

D1

122

248

ilustr. 2
ilustr.. 3

187

160

284

197

192

258

195
220

350
400
450

335

254
279

300
350
365
534
614

329

730

283

260

550

W1

H0

220

t2

38
6

167
180

t1

385
435
535

7.5

4-M5

78
100

180

110

H3

D1

2.3

2.3

t1

t2

Ventilacin

3.1

autoventilacin

3.2
3.5
4.0

75
15
134
164

Peso (kg)

4-M6

5.6
8.7
9.7
23
28
41
42

con
ventilador

Clase 400 V
Modelo
CIMR-AC4A
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0044
0058
0072
0088
0103
0139
0165

Capac. mx. de motor aplicable [kW]

Func. normal
0.75
1.5
2.2
3
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90

Func. de alto rendimiento

0.4
0.75
1.5
2.2
3
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75

Ilustracin

Dimensiones en mm
H1

H2

147
140

260

Ilustr. 1

164

38
122

248

55

4-M5

Ilustr. 3

300

220
254
279

350
465
515

329

630
730

187
197
258
283

160

284

192
195
220

400
450

335
385
435

510

495

550

535

260

7.5

3.2

autoventilacin

75
78
65

100

120

105

180

110

3.5
3.9

167
180

Ventilacin

3.4

Peso (kg)

2.3
2.3

3.2
2.3

4-M6

5.4
5.7
8.3
23
27

con
ventilador

39
45
46

17

Opciones
Content

Denominacin

Finalidad

Modelo

Filtro de ruido de entrada

Reduce el ruido de la lnea que entra al sistema de suministro de energa del variador.
Se recomienda instalarlo lo ms cerca posible del variador.

modelos de las series FS5972

Amortiguadores AC

Reduccin de armnicos

modelos de las series B06040

Entrada analgica

Permite ajustes de referencia de velocidad de alta precisin y alta resolucin.

Nivel de seal de entrada: de 10 a +10 Vdc (20 k)
de 4 a 20 mA (500 )
Canales de entrada: 3 canales, interrutor DIP para selecccin de voltaje de entrada/ corriente de entrada
Resolucin de entrada: Voltaje de entrada 13 bit (1/8192)
corriente de entrada 1/6554

AI-A3

Entrada digital

Permite ajustes de referencia de velocidad 16-bit.

Seal de entrada: 16 bit binario, 2 dgitos BCD + seal de recibo + seal de ajuste
Voltaje de entrada: +24 V (aislado)
Corriente de entrada: 8 mA
Parmetros seleccionables: 8 bit, 12 bit, 16 bit

DI-A3

Interfaz de comunicaciones
DeviceNet

Se utiliza para poner en marcha o para parar el variador, para ajustes o referencias a parmetros, para el monitorizar la frecuencia de salida,
la corriente de salida, o funciones similares mediante interfaz de comunicacin DeviceNet con el variador maestro.

SI-N3

Interfaz de comunicaciones CC-Link

Se utiliza para poner en marcha o para parar el variador, para ajustes o referencias a parmetros, para el monitorizar la frecuencia de salida,
la corriente de salida, o funciones similares mediante interfaz de com. CC-Link con el variador maestro.

SI-C3

Interfaz de comunicaciones CANopen

Se utiliza para poner en marcha o para parar el variador, para ajustes o referencias a parmetros, para el monitorizar la frecuencia de salida,
la corriente de salida, o funciones similares mediante interfaz de com. CANopen con el variador maestro.

SI-S3

Interfaz de comunicaciones MECHATROLINK

Se utiliza para poner en marcha o para parar el variador, para ajustes o referencias a parmetros, para el monitorizar la frecuencia de salida,
la corriente de salida, o funciones similares mediante interfaz de com. MECHATROLINK con el variador maestro.

SI-EN3

Interfaz de comunicaciones PROFIBUS-DP

Se utiliza para poner en marcha o para parar el variador, para ajustes o referencias a parmetros, para el monitorizar la frecuencia de salida,
la corriente de salida, o funciones similares mediante interfaz de scom. PROFIBUS-DP con el variador maestro.

SI-P3

Monitor analgico

Sirve de salida de seal analgica para el estado de salida del variador (frecuencia de salida, corriente de salida, etc.)
Resolucin de salida: 11 bit (1/2048)
Tensin de salida: de 10 a +10 Vdc (no aislado)
Canales de salida: 2 canales

AO-A3

Salida digital

Seal de salida aislada de tipo digital para vigilar el estado de funcionamiento del variador
(seal de alarma, deteccin velocidad cero, etc.).
Canal de salida: Fotoacoplador de 6 canales (48 V, 50 mA o inferior)
Salida de contacto rel 2 canales
250 Vac, 1 A o inferior 30 Vdc, 1 A o inferior

DO-A3

Para funciones de control que requiren un codificador PG para la retroalimentacin del motor.
Entradas de impulsos (modelos complementarios) en fase A, B, y Z (trifsico)
Gama de frecuencias PG : aproximadamente 50 kHz mx.
Salida de fuente de alimentacin PG: +24 V, corriente mxima 30 mA
Salida monitor de impulsos: colector abierto, +24 V, corriente mxima 30 mA
Salida fuente de alimentacin PG: +12 V, corriente mxima 200 mA

PG-B3

Para funciones de control que requieren un codificador PG para la retroalimentacin del motor.
Entradas (RS-422) de impulsos (impulso diferencial) en fase A, B, y Z
Gama de frecuencias PG: hasta 300 kHz (aprox.)
Salida monitor de impulsos: RS-422
Salida fuente de alimentacin PG: +5 V o +12 V, corriente mxima 200 mA

PG-X3

Operador LED

Lectura a larga distancia fcil

JVOP-182

Resistencia de frenado

Se utiliza para acortar el tiempo de desaceleracin disipando energa regenerativa por medio de una resistencia. (3% ED) (todos los modelos
hasta 3,7 kW).

modelos de las series ERF-150WJ

Interfaz collector abierto PG (generador de pulso)

Interfaz controlador de lnea PG

Rel modulador de frenado

El tiempo de desaceleracin se reduce utilizandolo con una unidad de resistencia de frenado.

modelos de las series CDBR

Alimentacin 24 V

Alimentacin del circuito de control y los paneles opcionales. Nota: Los ajustes de los parmetros no se pueden cambiar mientras que el
variador funciona nicamente con esta fuente de alimentacin.

PS-A10H
PS-A10L

Unidad de copia USB

(RJ-45/conexin compatible con USB )

Adaptador para conectrar el variador con el puerto USB de un ordenador.

Puede copiar ajustes de parmetros de manera sencilla y rpida, para traspasarlos posteriormente a otro variador.

JVOP-181

Cable de extensin operador LCD

Cable para conectar el operador LCD.

WV001: 1 m
WV003: 3 m

Nota: para informaciones y disponibilidad de productos, pngase en contacto con su suministrador en cuestin.

18

YASKAWA A1000

Clasificacin & Descripciones de los modelos

Clave numrica de los modelos
CIMR-

Variador AC

Cdigo de regin
T
A
C

Clase de voltaje

Asia
Japn
Europa

2
4

0004

Serie A1000

trifsico,
200-240 Vac
trifsico,
380-480 Vac

rden de revisin del diseo

Modelo estndar

Especicacin
medioambiental

Tipo de caja
protectora

Especic. personalizadas

Especicacin
mediomambiental

IP00

Bsica

choque,vibracin

NEMA Tipo 1

Humedad, polvo

gas

Aceite/grasa

Nota: Para ms informacin sobre la tolerancia

medioambiental, pngase en contacto con YASKAWA.

0004
0006
0010
0012
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211

200 V
Funcionamiento normal*1
Corriente nominal de salida [A]
Cap. mxima de motor aplicable*2 [kW]
3.5
0.75
6
1.1
9.6
2.2
12
3
21
5.5
30
7.5
40
11
56
15
69
18.5
81
22
110
30
138
37
169
45
211
55

Funcionamiento de alto rendimiento

Corriente nominal de salida [A]
Cap. mxima de motor aplicable*2 [kW]
0.4
3.2*3
5*3
0.75
8*3
1.5
11*3
2.2
3
17.5*
4.0
25*3
5.5
33*3
7.5
47*3
11
60*3
15
75*3
18.5
85*3
22
115*3
30
3
145*
37
180*3
45

0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0044
0058
0072
0088
0103
0139
0165

400 V
Funcionamiento normal*1
Corriente nominal de salida [A]
Cap. mxima de motor aplicable*2 [kW]
2.1
0.75
4.1
1.5
5.4
2.2
6.9
3
8.8
4.0
11.1
5.5
17.5
7.5
23
11
31
15
38
18.5
44
22
58
30
72
37
88
45
103
55
139
75
165
90

Funcionamiento de alto rendimiento

Corriente nominal de salida [A]
Cap. mxima de motor aplicable*2 [kW]
0.4
1.8*3
3.4*3
0.75
4.8*3
1.5
5.5*3
2.2
7.2*3
3
9.2*3
4.0
14.8*3
5.5
18*3
7.5
3
24*
11
3
31*
15
39*3
18.5
45*3
22
60*3
30
75*5
37
91*3
45
112*3
55
4
150*
75

*1: Este valor parte de una frecuencia portadora de 2 kHz. El aumento de la frecuencia portadora requiere una reduccin de la corriente.
*2: La capacidad del motor (kW) se reere al motor YASKAWA 4-polos, 60 Hz, 200 V o al motor de 400 V. La corriente nominal de salida del variador, debe ser igual o mayor que la corriente nominal del motor.
*3: Este valor parte de una frecuencia portadora mxima de 8 kHz. El aumento de la frecuencia portadora reduce la corriente nominal.
*4: Este valor parte de una frecuencia portadora mxima de 5 kHz. El aumento de la frecuencia portadora reduce la corriente nominal.

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A
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Literature No. YEG_INV_A1000_E_v1_1108

Imprimido en Alemania, Noviembre 2008