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Mecnica de Medios
Continuos
TEMA 5
ECUACIONES DE
CONSERVACIN-BALANCE
Oliver, C. de
Agelet
- Mecnica
de - ETSECCPB UPC
X. Oliver, C. Agelet X.
- Mecnica
Medios
Continuos
Medios Continuos
ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)
v
2
h/2
h/2
p
2
v
E
v
2
Planteamiento de problema
Rgimen estacionario.
Fluido incompresible.
Las presiones sobre las paredes laterales
de la tubera se suponen constantes e
iguales
a la presin
entrada p.
Fluido
perfecto
( =de
- p
ij
ij
Planteamiento de problema
Se pide :
v
1
V2(V
1)
D
Planteamiento de problema
M
R
B
/
f
lu
id
o
B
/fluido
Se pide :
Planteamiento de problema
M
R
B
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
B
fluid
o/cm
puerta
Se pide :
Planteamiento de problema
M
R
B
tub
era/com
pue
rtB
tuba
era/com
puerta
Se pide :
B
C
Planteamiento de problema
Se pide :
v
E 1
v
2
Planteamiento de problema
v00d
0
t
Imponemos el principio de
conservacin de la
El fluido es
Fluido incompresible
H Rgimen
incompresible y por
Imponiendo
1
delaincompresibilidad,
H2 estacionario.
Fluido entonces la condicin
tanto
densidad de lasse
presiones sobre las
obtiene:
H3 Las
incompresibl
partculas no vara con el
paredes laterales de la
e.
tiempo, por lo que:
tubera se suponen
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
Puesto
que
la
densidad
queda:
presin de entrada p. es no nula
Se desprecia el peso del
H5 ).
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.
0
e
n
V
:
VvdV0
C
D
Volumen de control V
vdV
vdS
n
VV
Teorema
de la
Donde: V es el contorno del volumen de control V ...
Divergenci
... y n la normal unitaria exterior del
contorno.
a
n
v
d
V
n
d
S
V
0
0VvndVSvSnvd1SndSS1Snv12SndSSv2n20SvndS
12
12
Entonces se tiene:
S1 es la seccin de entrada
S2 es la seccin de salida
S es el contorno lateral y
compuerta (Contorno
Por la CONDICIN
impenetrable
por el fluido) DE
IMPENETRABILIDAD, en el
As queda:
contorno S el vector
n1
S1
Contorno
impenetrable
S
1
2
velocidad es perpendicular
2
E
al vector normal n, luego
1 S
n
su producto escalar es
ETSECCPB
Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)
cero
n2
S2
nv1e,0vvenndSv-vdSvS
1
1
1
1
S
S
1
1
1111
21
S1
n1
v
2
La velocidad es
uniforme en toda la
seccin, por tanto la
integral
es directa
B
nve1,0vevnndSvvdSv2S
2
2
2
S
S
2
2
2222
21
A
v
2
La velocidad es
uniforme en toda la
seccin, por tanto la
integral
es directa
B
n2
S2
v2
v
S
0
1
2
2
2
S
h
h
S
121
1
v
2
v
v
1
1
2
1
2
2221
La solucin es:
d
R
/dttrvvVdV
/M
B
fB
lflu
iid
u
d
o
V
oV
balance de la cantidad de
movimiento se obtiene la resultante de fuerzas.
Imponiendo
Resultante
de momentos.
de
momentos sobre el
fluido en B
d
R
vtvndVStvdVvnVdSV
/R
B
f
lV
u
id
oVVV
0
t
/fluidoV
Resolucin del problema
0
Rgimen
estacionario
El rgimen
es
H Rgimen
es el contorno del volumen
de control y
V.por
Donde:
estacionario
As
1
Fluido
H2 estacionario.
Las presiones sobre las
H3 incompresible.
queda:
paredes laterales de la
tubera se suponen
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
presin
de
entrada
p.
Se desprecia el peso del
H5 ).
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.
tanto:
B
SvS1v1Rn1B/flduidSno1SdVS2vSnv22dSV2ndSSvndS
R
/
f
l
u
i
d
o
12
S1 es la seccin de entrada
S2 es la seccin de salida
S es el contorno lateral y
12
compuerta (Contorno
Por la CONDICIN
impenetrable
por el fluido)DE
IMPENETRABILIDAD, en el
As queda:
Contorno
impenetrable
n1
S1
contorno S el vector
1
2
velocidad es perpendicular
E
al vector normal n, luego (vn=0) S
1
su producto escalar es
v
2
n2
S2
nvSv11,c0tene12dSeS1vS12e11dSv12S1v12edcSte.
v
1
1
1
1
11
incompresible, luego
La velocidad es
uniforme en
toda la seccin,
por tanto la
integral es
directa
El fluido es
su densidad es
v
1
C
constante
v
2
Snvv21,0cnte22dSe1SS22e12dSv2SSe1v2e1dS
v
2
222 2
La velocidad es
uniforme en
toda la seccin,
por tanto la
integral es
directa
v
2
n2
S2
B
S/12fluidho122Sn1dSR
v
/Sflu
R
hR
ido
v
n
d
S
2/fluidvo12S21v122hneed11Sv22v121Sv2Se1
v
1
2
2
Reagrupando trminos:
Contorno impenetrable
La solucin es:
11
d
M
rtvrnvddSVtrvdVrvVndSV
/M
B
flu
id
oVVV
0
t
B
/fluidoV
Resolucin del problema
0
Rgimen
estacionario
El rgimen es
1
Fluido
H2 estacionario.
Las presiones sobre las
H3 incompresible.
paredes laterales de la
queda:
tubera se suponen
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
presin
de
entrada
p.
Se desprecia el peso del
H5 ).
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.
estacionario y por
A
tanto:
n
d
S
/
f
l
u
i
d
o
n
d
S
1n
1d
2
2
SrS1rv1vM
S
2 S
B
/nfl1uiddoSSVrv2nd2S
S1 es la seccin de entrada
S2 es la seccin de salida
S es el contorno lateral y
compuerta (Contorno
impenetrable por el fluido)
12
Contorno
impenetrable
S
Por la CONDICIN DE
n1
v
IMPENETRABILIDAD, en el
As queda:
S1
contorno S el vector
1
velocidad es perpendicular
E
al vector normal n, luego (vn=0) S
su producto escalar es
v
2
n2
S2
vrSh2vdSSrh*rveMR12vd12vS12h2S3Reeee31
Reve12rSv12vndM
2
1
1
1
1
1
1
1S
S
1 S
1 S
2
1
1
1
2
1
3
21 12
El momento de un sistema de
delas
un punto
r: es el vectores
vector de respecto
posicin de
es respecto
igual al momento
partculas
al punto B.de su
resultante, en el centro de
gravedad, respecto al mismo
punto.
3
n1
v 1 r*
h/2
M es igual a la
resultante (R) por
su brazo mecnico
(h/2) respecto al
punto B
n
d
S
Rv2S234hrvdSSrh2*vre8MdRvvS23S4heee1
erevM
2
2
2
1
2
2
2
S
2 S
2S
2 S
2
1
21
2
3
3
231 2223
El momento de un sistema de
r: es el
vector de
posicinde
deun
laspunto
vectores
respecto
partculas
respecto
al punto de
B. su
es igual
al momento
resultante, en el centro de
gravedad, respecto al mismo
punto.
r
*
v r
2
3h/4
n2
M es igual a la
resultante (R) por
su brazo mecnico
respecto al punto
B (3h/2)
1
3
v
h
e
v
h
e
/2
8
B
2
3
v
h
e
1
/fluido
B
2
3
2
3
flu
id
o13v
2v1
2
La solucin es:
B
R
lB
iM
f
u
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
B
f
l
u
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d
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M
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B
fluid
o/cm
puerta
B
C
R
fR
lu
i/fld
o
/
c
m
p
u
e
r
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c
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m
p
u
e
r
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/
f
l
u
i
d
o
VbtdVSVbdVVtdS
u
i
d
o
Resolucin del problema
Donde:
...y
R
/CSS.Lttd
fS
lu
id
o
Comp.dSRcompueVrta/flubidodVVtdSStdSStdSC.LtdSCompt.dS
1
2
1
2
C.L.
es la resultante de las fuerzas de
Comp.
superficie que actan sobre el fluido
B
A
Las hiptesis
del
problema
son:
en la seccin de entrada (S1).
es la resultante de las fuerzas de
H Rgimen
1
superficie que actan sobre el fluido
Fluido
H2 estacionario.
Se desprecian el
Las
sobre
enpresiones
la seccin
de las
salida (S2).
H3 incompresible.
S
1
paredes laterales de la
es la resultante de las fuerzas de
peso del fluido,
tubera se suponen
E
superficie
que
actan
sobre
el
fluido
constantes
e iguales
la
perfecto
( ij = a- p
H4 Fluido
C.L.
ij
en el de
contorno
lateral
(C.L.).
luego
el
valor
de
presin
entrada
p.
).
H5
H6
las
Se desprecia el
es de
la la
resultante de lasfuerzas msicas es
Se desprecia
el peso
peso
del fluido.
compuerta.
fuerzas de superficie que la compuerta
nulo.
S2
t
d
S
t
d
S
t
d
S
t
d
S
R
/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
2
v
e1
/fluido1h
12
t
d
S
t
d
S
t
d
S
t
d
S
/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
SSpht1d1SeSp11he2d1Se23e1
1
2
11
12
S1
p
1
La presin es
uniforme en toda
la seccin, por
tanto, la integral
es directa
StdSSp2e1dSatmS00tdSStdSC.LtdeS3Compte.1dS
/
f
l
u
i
d
o
1
2
21 2
P2 es la
presin
atmosfrica
que vamos a
considerar
nula
S2
p
2
t
d
S
t
d
S
t
d
S
t
d
S
/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
C.LtdSC.LpdSC.L0tdS0
12
Las presiones en
el contorno
lateral se
compensan entre
ellas mismas,
luego
C.L.
C.L.
t
d
S
t
d
S
t
d
S
t
d
S
/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
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L
C
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m
p
.
R
R
tComp.dS
co
m
p
u
erta/flu
id
o
flu
id
o/cm
p
u
ertaR
co
m
p
u
erta/flu
id
o
12
/flu
id
o
v12hSet1dSpR1hSf2ltuieddo1S/cmRCp.uLfelturtiaddoS/hcC2ommpppt.u1derStav12e
12
La solucin es:
VdVSMV/frluidobdVVrtVrdStdS
/Vr
f
lb
it
u
d
o
Resolucin del problema
As
Se desprecia el
Se desprecia
el peso de la
peso
del fluido.
compuerta.
M
Comp.McompueVrtra/flutidodSS1rtdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdS
/CSS.L21rrttddS
fS
lu
id
o
Se descompone la resultante de momentos en:
C.L.
Comp.
C.L.
es el momento que la
compuerta (Comp.) ejerce sobre el
fluido.
S2
Vrv12thd3Se3S1rtdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdS
/M
f/flu
lid
u
io
d
o
1*Ss1h2pt1de3Sp1SVr1h2r3S*et1pMd1Seh1S2Se1r31tdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdSe23e1
/
fS
l
i1r
u
d
o
S1
p
1
r*
h/2
M
SV2rtdpSp22e1S1ratmtd0S0S2rtdSe23C.Lre1tdSCompr.tdS
/S2r
ft
ld
u
iS
d
o
S2
P2 es la presin
atmosfrica que
vamos a
considerar nula
p
2
C.Lrt0VrdStdS0S1rtdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdS
/C.Lr
ft
ld
u
iS
d
o
C.L.
Los momentos de
las presiones en
el contorno
lateral se
compensan entre
ellas mismas,
luego
C.L.
td
S
dS
M
fluido/Sc2rmputerdtaSC.LrtdSCompr.tM
tdSMcVormputedrtaS/fluSid1roM
/Com
fr
lp
i.
u
d
o
com
puerta/
fluid
o
M
Vrtvd12Sh3eS13rtpdM1Shf2lu3ideSo2r/cmtMpdufelSurtidaoC/c.hLrm3pue12trtadpS1Comvpr12.et3dS
/fluido
La solucin es:
M
R
B
tub
era/com
putB
eurb
teara/com
pue
rta
B
M
R
r
t
u
l
a
f
l
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c
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c
m
p
u
e
r
t
a
lF
ap
e
2
W
c
o
m
p
.
. 3e
1
Rt
ula
Comp
uerta
Peso de la compuerta.
M
B
Equilibrio de
fuerzas
Equilibrio de
momentos en el
punto B
R
fW
lr
ico
u
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
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B
M
t
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R
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i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
r
t
u
l
a
m
p
.
R
1
M
fBFlu
B
3
2
rtacom
M
h
p
v
e
23211 3fluido/cmpueW
id
o
/
cF
m
rh
p
te
u
e
a
p.23e
e
1
Equilibrio de momentos en el
punto B:
Las fuerzas
h/
2
F
h
1
h
B
3
2
0
M
F
h
p
F
e
0
22p
1
1
3
2
1
2h
v2p1212v12e1
La solucin es:
B
W
0F
F
F
c
o
m
p
.
t
u
l
a
M
l
/R
f
u
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c
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l2u
i2d
/
o
c
m
p
u
e
r
t
a
c
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m
p
u
e
r
t
a
/
f
l
u
i
d
o
R
2
rtacom
v12p
e21 fluido/cmpueW
1v
p.23e
e
1
Equilibrio de
fuerzas:
0Peso del
compuerta
H
despreciable
6
h/
2
2
0
F
h2v12p1eR
rtulratulav12ph1e21v12e1
R
La solucin es:
P
ed
PetVV12bv2dvVdVV:VdtVvdS
Variacin de Potenci
energa cinticaa
12v02ddVpv0p1v0
:d
P
t:dd
rtVV
p
peV1
:d
Como se ha visto en el
Apartado 1, aplicando
conservacin de la masa y
Las hiptesis del problema son:
queseelinvierte
fluidonicamente
es
H Rgimen
Luego
la potencia mecnica dado
entrante
1
Fluido la Energia Cintica:
H2 variar
incompresible, se obtiene
estacionario.
en
Las presiones sobre las
H3 incompresible.
paredes laterales de la
tubera se suponen
constantes
e iguales
H4 Fluido
perfecto
( ija=lapresin
p.
). de entrada
Seij desprecia
el peso del
H5 p
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.
Entonces el
tensor de
tensiones vale:
1
1
d
1
2
2
2
2ndS
v
d
V
v
d
V
et
V2tVV2VV
Se aplica el
la integral:
H
Rgimen estacionario
1
1
d
1
2
2
v
d
V
e
S112S112v12Pve112vnV1112dnS1v2StS2V122nS2vd2S22nv2dnVS22dSS12nvd2SndS
Se desarrolla la expresin integral:
Contorno
impenetrable
S
As queda:
n1
S1
n2
S2
1
2
S21Se223v21e1n2nd1SdSS21Sv2132dvS132d1Shv2232S211vh21132Sv3h212v4113hv23h2
v
1 1
2 2
n1
S1
v
2
n2
S2
1
1
3
2
3
2
v
h
v
h
P
14
e2
v
2
2
1
3
3
2
W
P
h
e2
1
As queda:
La solucin es: