UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA
TEMA :
MOTOR Y CICLO STIRLING
MOTOR Y CICLO WANKEL
INTEGRANTES:

MOTOR STIRLING
El motor Stirling fue inventado
en 1816 por el Reverendo
escocs Robert Stirling quien lo
concibi como un primer motor
diseado para rivalizar con el
motor de vapor, en la prctica
su uso se redujo a aplicaciones
domsticas por casi un siglo.
Los motores Stirling tienen una
alta eficiencia, si se le compara
con los motores de vapor, y
gran facilidad para ser aplicados
a cualquier fuente de calor.

QU ES UN MOTOR STIRLING?
Se define como motor Stirling como
aquel dispositivo que convierte trabajo
en calor o viceversa, a travs de un ciclo
termodinmico regenerativo, con
compresin y expansin cclicas del fluido
de trabajo, operando dicho fluido entre
dos temperaturas, la del foco caliente y la
del foco fro.
Es una maquina de combustin externa,
o sea, puede adaptarse a cualquier
fuente de energa (combustin
convencional o mixta, por ejemplo, con
biomasa y gas, energa solar), sin que ello
afecte al funcionamiento interno del
motor.

FUNCIONAMIENTO
El principio del funcionamiento es tan
slo el calentar y enfriar un medio de
trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o
incluso un lquido.
Calentando ese medio provoca una
expansin del mismo dentro del
motor. El medio de desplaza a otra
parte del motor dnde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se
reduce de nuevo. Ese cambio de
volmenes activa un pistn de trabajo
el cual ejerce el trabajo del motor. El
motor es hermtico por lo que
siempre se utiliza el mismo medio en
un circuito cerrado (no hay escape del
medio de trabajo)

COMPONENTES DE UN MOTOR
STIRLING

COMPONENTES DE UN MOTOR STIRLING

Zona caliente
Zona fra
Regenerador
Pistn
Desplazador
Mecanismo de conversin de movimiento

Mecanismo de conversin de movimiento

Es el
mecanismo
que hace
posible
transformar
la energa
trmica en
energa
mecnica.
El tipo de
mecanism
o
determin
a la forma
del ciclo
del motor
Stirling

 La volante
Esta es la parte
que entrega
energa al ciclo
para que se
produzca la
compresin del
fluido de
trabajo y
tambin ayuda
a mantener
estable el giro
del motor.

TIPOS DE MOTOR STIRLING

Motor Tipo Alfa:
Consta de dos cilindros
independientes, sin
desplazador, con dos
pistones desfasados
90. Uno de los cilindros
se calienta mediante
mechero de gas o
alcohol y el otro se
enfra mediante aletas o
agua.

Motor Tipo Beta:

Es el motor original de
Stirling. Consta de un
cilindro con una zona
caliente y otra fra. En el
interior del cilindro est
el desplazador. Los
motores pequeos no
suelen llevar
regenerador, y existe una
holgura de algunas
dcimas de milmetro
entre el desplazador y el
cilindro para permitir el
paso del gas.

Motor Tipo Gamma:

Est derivado del
beta, pero ms
sencillo de
construir. Consta
de dos cilindros
separados, en
uno de los cuales
se sita el
desplazador y en
el otro el pistn
de potencia

CICLO STIRLING
El ciclo Stirling es un ciclo termodinmico que
busca obtener el mximo rendimiento. Por ello,
es semejante al ciclo de Sadi Carnot.

A diferencia de la mquina de Carnot,

esta mquina est constituida por dos
isotermas, dos iscoras y un sistema de
regeneracin entre las isocoras. Cabe
recordar que la mquina de Carnot ideal
logra la mayor eficiencia asociada a los
dos focos trmicos de los que
normalmente consta una mquina.
Etapa 1-2: Proceso isotrmico
(temperatura constante).Enfriamiento
Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen
constante).
Etapa 3-4: Proceso isotrmico
(temperatura constante).Calentamiento
Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen
constante).

Rendimiento del motor Stirling:

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el
rendimiento de Carnot, lo cual le permite,
tericamente, alcanzar el lmite mximo de
rendimiento, que es a lo mximo que puede llega
r un motor trmico.
El rendimiento de un motor trmico es la relacin
existente entre el trabajo producido y el calor
absorbido.
El calor absorbido es Qc. El rendimiento trmico
del ciclo ser:

Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3 ;T1=T2, T4=T3

 Datos a utilizar:
V1=V4, V2=V3
T1=T2, T4=T3

Aplicaciones:
Inicialmente muy comn, esa tecnologa muri
con el invento de los motores Otto y Diesel,
hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado
por la compaa Philips en Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin a una serie
de nuevos desarrollos y solo hace 25 aos
volvieron a iniciar nuevas iniciativas y
desarrollos. Hoy en da se utiliza motores
Stirling para generar calor, para impulsar
submarinos y prximamente como motores en
automviles hbridos.
Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeos
motores capaces de funcionar con la temperatura

 Aplicaciones Antiguas: comprenden

desde la invencin del motor Stirling
hasta inicios de este siglo, en que fue una
cierta competencia a la mquina a vapor.
Los aos 60-70: aqu se estudi el motor
Stirling como una alternativa para
proveer energa elctrica en naves
espaciales y tambin se comenz a tener
prototipos para uso en vehculos.
pocas Recientes: actualmente se sigue
investigando como mtodo de proveer

Submarinos, el motor stirling es la base de la propulsin de

algunos motores pues permite recargar las bateras a altas
profundidades, al contrario que el motor diesel, que exige
subir a altura de periscopio para realizar esta operacin.
Yates, existe un tipo especifico de motor stirling que es
especialmente diseado para yates.
Enfriadoras, una de las caractersticas del motor stirling es
que es un ingenio reversible, es decir, se puede usar como
motor aplicndole calor en forma que genere movimiento, o
puede ser usado como maquina, consiguiendo producir fri y
calor cuando se le aplica movimiento mecnico mediante un
motor exterior
Vehculos, los vehculos hbridos son sealados por muchas
voces hoy en da como los medios de transporte que
ocuparemos a mediano plazo en especial en las grandes
ciudades.

Ventajas:
Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede
potencialmente alcanzar el rendimiento ideal de Carnot.
Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo
en comparacin con los motores de combustin interna, lo
que permite prdidas de rendimiento por friccin muy bajas.
El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que
potencialmente se puedan obtener niveles muy bajos de
emisiones.
Dado que es un motor de combustin externa el proceso de
combustin se puede controlar muy bien, con lo que se
reducen las emisiones.
Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar
una gran cantidad de fuentes de calor, como por ejemplo
energa nuclear, energa solar y combustibles fsiles, entre
otras.

Desventajas:
Baja densidad de potencia debido a la combustin externa,
lo que condiciona su tamao.
Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido
de trabajo durante toda la vida til, lo que eleva su costo.
Falta de experiencia en la construccin de este tipo de
motores en el rubro automotriz.
Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea
dificultades operativas, con lo que los fluidos realmente
viables debido a sus buenas propiedades termodinmicas
son el helio y el hidrgeno.
Lento tiempo de respuesta.
Se requieren grandes superficies de intercambios de calor,
lo que hace aumentar desmesuradamente su tamao en
comparacin con los motores de combustin interna.

fotos del Motor

Stirling:

Conclusiones:
Es un motor de combustin externa.
El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la
expansin y contraccin de un gas.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2
transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a
volumen constante) y dos isotermas (compresin y
expansin a temperatura constante)
El regenerador tiene la funcin de recuperar parte de la
energa que se cede en uno de los procesos iscoro donde se
enfra el gas de trabajo para aportarlo de nuevo en el
proceso iscoro restante.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su
rendimiento es inferior.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse
(tericamente lo alcanza) al rendimiento mximo terico

MOTOR ROTATIVO O WANKEL

El motor Wankel es un
tipo de motor de
combustin interna,
inventado por Felix
Wankel, que utiliza
rotores en vez de los
pistones de los motores
convencionales.

CARACTERISTICAS
El motor Wankel es un motor trmico rotativo, volumtrico, de cuatro
tiempos o de ciclo Otto.
Est constituido por un cuerpo fijo o estator, en cuyo interior hueco se
mueve excntricamente un rotor de forma de tringulo equiltero,
curvilneo convexo, que gira mediante una combinacin de
engranajes y un rbol excntrico interior, de forma tal que el volumen
libre entre las caras del rotor y de la cmara vara con el giro, ya que su
movimiento es orbital: al girar el eje no slo gira el rotor, sino que
tambin lo hace alrededor del mismo eje.
Funciona segn el ciclo de cuatro tiempos, con la caracterstica de que
se producen tres fases de trabajo por cada vuelta del rbol
principal, ya que cada uno de los tres lados del rotor genera una
cmara que trabaja segn ciclos independientes.

 Tamao pequeo y ligero

Caractersticas de par constante

Confiabilidad y Durabilidad
Estructura simple
Menos vibracin y menores niveles de ruido

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

WANKEL
Es un motor alternativo; en el mismo volumen (cilindro) se
efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos - admisin,
compresin, combustin y escape.
En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero
en lugares distintos de la carcasa o bloque; es decir, viene a
ser como tener un cilindro dedicado a cada uno de los
tiempos, con el pistn movindose continuamente de uno a
otro.
Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de
8, dentro de la cual se encuentra un pistn triangular que
realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su
movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su
interior, y que gira ya con un centro nico.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

WANKEL
Al igual que un motor de pistones, el rotativo
emplea la presin creada por la combustin de la
mezcla aire-combustible. La diferencia radica en
que esta presin est contenida en la cmara
formada por una parte del recinto y sellada por
uno de los lados del rotor triangular, que en este
tipo de motores reemplaza a los pistones.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus
3 vrtices en contacto con el alojamiento,
delimitando as tres compartimentos separados
de mezcla.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

WANKEL

CICLOS DEL MOTOR WANKEL

funciona segn el ciclo de cuatro tiempos.

1 Admisin: La admisin de la mezcla aire-combustible comienza cuando el

vrtice A descubre la lumbrera de admisin, el desplazamiento del rotor
aumenta progresivamente el volumen de la cmara que va llenndose de
aires frescos, hasta que el vrtice C cierra al lumbrera.
2 Compresin: La mezcla admitida queda encerrada en la cmara de lado
AC, que ahora disminuye su volumen producindose la compresin de los
gases, Antes de llegar a la mxima compresin, con un cierto avance, se
produce el encendido mediante el salto de la chispa en la o las bujas,
inicindose la combustin.
3 Explosin: El aumento de presin que produce la combustin, impulsa al
rotor mientras se realiza la expansin de los gases, que se prolonga hasta que
el vrtice A abre la lumbrera de escape.
4 Escape: Una vez descubierta la lumbrera de escape, los gases quemados
son expulsados a gran velocidad debido a la presin residual de la expansin.
El giro del rotor va disminuyendo el volumen de la cmara hasta completar el
proceso cuando el vrtice C rebasa la lumbrera de escape. La eficacia del
intercambio de gases depende de la posicin de las lumbreras.

CICLOS DEL MOTOR WANKEL

Los procesos de
admisin y escape se
realizan mediante
lumbreras (como los
motores de dos
tiempos) que son
controladas por el giro
del motor (no se
necesita por tanto
distribucin).

CICLOS DEL MOTOR WANKEL

PRINCIPIOS TERMODINMICOS DE
FUNCIONAMIENTO
El ciclo que sigue el portador de energa en el motor rotativo es bastante
parecido al ciclo Otto para motores alternativos de cilindro-pistn a
gasolina.
La mezcla aire-combustible pasa entonces por los cuatro procesos ya
conocidos: admisin, compresin, ignicin y expulsin; que como ya se
explic se modelan para efectos de anlisis como los cuatro procesos que
componen al ciclo Otto:
- Adiabtico de compresin: La mezcla aire-combustible se comprime sin
transmisin de calor. El rotor gira comprimiendo los gases admitidos
durante aproximadamente 120 en su recorrido.
- Isocora con transmisin de calor: Se idealiza el proceso de combustin
por una transmisin de calor al portador de energa a volumen constante
(PMS). El lado del rotor queda frente a las dos bujas.
- Adiabtico de expansin: El portador de energa a alta temperatura se
expande sin transmisin de calor. Se ejerce la presin contra el rotor,
generando el trabajo til, desde el PMS al PMI.
- Isocora con transmisin de calor: El proceso se realiza a volumen
constante y se libera calor, aqu se completa el ciclo y el flujo de calor al
foco de baja temperatura.

PRINCIPIOS TERMODINMICOS DE
FUNCIONAMIENTO
DIAGRAMA P-V

ASPECTOS TECNOLGICOS

RELACIN DE LOS PROCESOS ENTRE UN

MOTOR ALTERNATIVO Y EL MOTOR WANKEL

EL GRADIENTE DE TEMPERATURAS AL QUE EST

SOMETIDO EL ESTATOR

ASPECTOS AMBIENTALES
Impacto ambiental Del equipo:
El motor rotativo al igual que los motores alternativos
de cilindro-pistn trabaja bsicamente con combustibles
de hidrocarburos (gasolina y diesel).
En cierta medida este tipo de motor es ms
contaminante que el motor alternativo, dado que el
control de sus emisiones es ms caro.
Esto nos lleva a concluir que este tipo de motor no
representa " la solucin" a los problemas de polucin
actual, ya que lo que actualmente se busca es una
alternativa motora menos contaminante o no
contaminante.

ASPECTOS AMBIENTALES
CICLO DE VIDA:
El motor Wankel (RENESIS) emite gases de combustin por debajo se
los rangos mximos permitidos, es por esto que puede ser usado sin
inconveniente de polucin alarmante, aunque esto no lo hace del
todo bueno.
En comparacin con vehculos hbridos mucho menos
contaminantes, los vehculos que poseen un motor rotativo no se
asoman como una solucin a este tema tan tocado en los tiempos
actuales.
Es en general ms contaminante que un vehculo de igual potencia
con motor alternativo.
Es por esto que no se propone al motor Wankel como una
alternativa " ecolgica" . Fuera de esto, es un motor que cuando
entra en desuso no supone mayor problema pues sus partes pueden
ser reutilizables con diversos fines, no utiliza ningn refrigerante en
exceso contaminante.
El tiempo de trabajo en un buen estado es en promedio 6 aos.

VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL

MOTOR WANKEL
VENTAJAS:

1.-Menos piezas mviles:

2.-Suavidad de marcha:
3.-Menor velocidad de rotacin:
5.-Menor peso:
4.-Menores vibraciones:

VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL

MOTOR WANKEL
INCONVENIENTES

1.-Emisiones:
2.-Costos de mantenimiento:
3.-Consumo:
4.-Difcil estanqueidad:
5.-Sincronizacin:
6.-Encendido:
7.-Mantenimiento:
8.-Freno motor