SENA

TRABAJO UNIDAD 1
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
- PLC
PABLO PEDRO PEREZ
08/08/2012

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic
controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1.

COMPUERTAS LOGICAS, NAND, NOR, OR-EXCLUSIVA Y NOR-EXCLUSIVA

a. COMPORTAMIENTO DE LAS COMPUERTAS LOGICAS.

Compuerta NAND: La puerta lgica NAND se comporta como una compuerta AND con
un negador en su salida, de esta forma que se obtiene los resultados negados de la
operacin lgica AND. La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls
NAND, realiza la operacin de producto lgico negado. Podemos definir la puerta NO-Y
como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico nicamente cuando todas sus
entradas estn a 1.
Compuerta NOR: La puerta lgica NOR se comporta como una compuerta OR con un
negador en su salida, de esta forma que se obtiene los resultados negados de la operacin
lgica OR. La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la
operacin de suma lgica negada. Podemos definir la puerta NO-O como aquella que
proporciona a su salida un 1 lgico slo cuando todas sus entradas estn a 0.

Compuerta OR EXCLUSIVA: La puerta lgica XOR se comporta como una suma binaria
que descarta el acarreo. La compuerta XOR solo es alta cuando sus entradas son opuestas,
es decir una entrada a nivel bajo y a nivel alto o una entrada a nivel alto y nivel bajo. Se
puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los valores en
las entradas son distintos. ej.: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas). Se obtiene
cuando ambas entradas tienen distinto valor.
Si la puerta tuviese tres o ms entradas,
la XOR tomara la funcin de suma de paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si
son un nmero impar, pone un 1 a la salida, para que el nmero de unos pase a ser par.
Esto es as porque la operacin XOR es asociativa, para tres entradas.

 Compuerta NOR EXCLUSIVA: La puerta lgica XNOR se comporta como una puerta XOR
pero con su salida conectada a un Negador NOT, de tal manera que sus salidas son las
salidas negadas de la compuerta XOR. La puerta XNOR, compuerta XNOR o NOR
exclusiva es una puerta lgica digital en la cual, cuando tiene dos entradas, estas poseen el
mismo valor lgico, o cuando el nmero de 1 (unos) da una cantidad par para el caso de
tres o ms entradas, su salida est en 1 o en ALTA. Las puertas Lgicas XNOR se fabrican
de dos entradas. EXNOR. Una compuerta NOR - exclusiva o XNOR opera en forma
exactamente opuesta a una compuerta XOR, entregando una salida baja cuando una de
sus entradas es baja y la otra es alta y una salida alta cuando sus entradas son ambas altas
o ambas bajas.

b.

TABLA DE VERDAD

Tabla de verdad de puerta lgica NAND : Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NAND
Entrada

Entrada

Salida

Tabla de verdad puerta lgica NOR : Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NOR
Entrada

Entrada

Salida

 Tabla de verdad puerta lgica OR-EXCLUSIVA : Su tabla de verdad es la

siguiente:
Tabla de verdad puerta XOR
Entrada

Entrada

Salida

Tabla de verdad puerta lgica NOR-EXCLUSIVA :

siguiente:

su tabla de la verdad es la

ENTRADAS SALIDA

c.

A XNOR B

FUNCIN BOOLEANA QUE REALIZA CADA COMPUERTA LOGICA.

Compuerta NAND: La puerta lgica NAND realiza la funcin booleana de operacin de

negado del producto lgico realiza la ecuacin booleana de producto lgico negado.
Compuerta NOR: La puerta lgica NOR realiza la funcin booleana de operacin de
negado de la suma lgica realiza la operacin de suma lgica negada.

 Compuerta OR-EXCLUSIVA: La puerta lgica XOR realiza la funcin booleana de la

operacin de suma binaria. Se comporta como una compuerta OR exclusiva donde su
salida es un nivel lgico alto 1 cuando son entradas son opuestas. Y cuando sus entradas
son iguales su salida es un nivel lgico bajo 0. realiza la funcin booleana A'B+AB'.

Compuerta NOR-EXCLUSIVA: Cuando todas sus entradas son iguales entre s para dos
entradas Ay B, o cuando el nmero de 1 (unos) de una cantidad par, el caso de tres o ms
entradas, su salida est en 1 o en ALTA. La puerta lgica S, realiza la funcin booleana
igualdad.

d.

ECUACION CARACTERISTICA QUE DESCRIBE SU COMPORTAMIENTO

Compuerta lgica NAND :

La ecuacin caracterstica que describe el

comportamiento de la puerta NAND es:

Compuerta lgica NOR : La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento

de la puerta NOR es:

Compuerta lgica OR-EXCLUSIVA : La ecuacin caracterstica que describe el

comportamiento de la puerta XOR es:

Compuerta lgica NOR-EXCLUSIVA :

La ecuacin caracterstica es.

e. SU SIMBOLO :

Smbolo de compuerta lgica NAND:

Smbolo de la compuerta lgica NOR :

Simbolo de la compuerta logica OR-EXCLUSIVA :

 Simbolo de la compuerta NOR-EXCLUSIVA:

f.

GRAFICA DE SUS SIMBOLOS EN: CONTACTOS, NORMALIZADO Y NO NORMALIZADO.

Grafica de lgica NAND : Smbolo de la funcin lgica NO-Y: a) Contactos, b) Normalizado y c)

No normalizado

Grafica de lgica NOR : Smbolo de la funcin lgica NO-O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No

normalizado

Grafica de lgica OR-EXCLUSIVA : Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva: a) Contactos, b)

Normalizado y c) No normalizado

Grafica de lgica NOR-EXCLUSIVA : Smbolo de la funcin lgica equivalencia: a) Contactos, b)

Normalizado y c) No normalizado

Las compuertas NAND, NOR, XOR Y XNOR, son funciones booleanas compuestas, que permiten
realizar diferentes tipos de operaciones, como lo son reducir el nmero de compuertas en el
diseo de circuitos integrados, ya que su implementacin requiere menos componentes.
Existen finalidad de circuitos lgicos combinacionales, en los cuales se requiere el uso de
compuertas bsicas como las estudiadas en el material de la unidad 1, pero sabemos que entre
menos dispositivos se utilizan en un circuito lgico, mejor ser a la hora de cablearlo.

2. TABLA DE LA VERDAD PARA EL SIGUIENTE DIAGRAMA; TENIENDO EN CUENTA QUE SON

CINCO ENTRADAS Y UNA SALIDA.

i0.1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

i0.2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0

i0.3
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0

i0.4
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0

i0.5
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

Q0.0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0

3. TABLA DE LA VERDAD PARA EL SIGUIENTE ESQUEMA.

A
1
1
0
0

B
1
0
1
0

Z
1
0
0
1

4. CIRCUITO MEDIANTE LA IMPLEMENTACION DE INTERRUPTORES QUE SIMULA UNA

COMPUERTA OR EXCLUSIVA.

5. REPRESENTACION GRAFICA DE LA SIGUIENTE FUNCION MEDIANTE LA UTILIZACION DE

COMPUERTAS LOGICAS.
F = (BA + CB)*A