JOSE FLIX FRAGOSO SNCHEZ

4TO SEMESTRE
INGENIERIA EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES
SISTEMAS DE ECUACIONES
02 DE JULIO DE 2016

CONTENIDO
Sistemas de ecuaciones
1.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS....................................................4
Introduccin....................................................................................................... 4
Importancia..................................................................................................... 5
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales..........................................................7
Origen de las ecuaciones diferenciales, modelos fisicos.........................................12
Definicin y conceptos generales........................................................................16
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden..............................................18
Interpretacin geomtrica de las soluciones de la ecuacin diferencial y= F (x, y)
Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.
Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas

.....21

....................................21

..................................................25

2.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

........................27

.................................................28

.............29
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a coeficientes constantes
........................................................................33
Ecuaciones diferenciales exactas
...........................................35
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
..............................................37
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
...........................39
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden
Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea a coeficientes constantes

.....39

Ecuacin diferencial de una familia de curvas.......................................................43

Ecuaciones lineales y reducibles a lineales: ecuaciones de bernoulli...........................44
Ecuacin de bernouilli........................................................................................ 47
Races reales distintas....................................................................................... 49
Races reales repetidas..................................................................................... 49
Races reales complejas.................................................................................... 50
3.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS DE ORDEN N..............................52
Mtodo de coeficientes indeterminados................................................................53
Mtodo de variacin de parmetros.....................................................................56

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Ecuaciones lineales euler-cauchy........................................................................57

4.- SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.................................59
Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales......................................60
5.- TRANSFORMADA DE LAPLACE Y FUNCIONES ESPECIALES............................62
Funciones especiales........................................................................................ 62
Funcin gama................................................................................................... 62
Funcin de beta................................................................................................ 63
Transformada de lapace, definicin......................................................................66
Teora sobre las propiedades.............................................................................. 67
Funcin unitaria (heaviside)................................................................................ 68
Teorema de traslacin........................................................................................ 71
Transformada inversa de Laplace........................................................................75
Uso de tablas................................................................................................... 78
Teoremas sobre las propiedades.........................................................................79
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 83

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1.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

En matemticas, una ecuacin diferencial ordinaria (comnmente abreviada

"EDO") es la ecuacin diferencial que relaciona una funcin desconocida de una
variable independiente con sus derivadas. Es decir, una sola variable
independiente (a diferencia de las ecuaciones diferenciales parciales que
involucran derivadas parciales de varias variables), y una o ms de sus derivadas
respecto de tal variable.

Introduccin
Recursos de la fsica, la ingeniera, la economa, la meteorologa y en aplicaciones
como las de modelado en ciencias, se las estudia en diversas reas (como
geometra, mecnica y astronoma) y perspectivas.

Matemticamente es de crucial inters el conjunto de funciones que verifican la

ecuacin y establecen sus soluciones. Slo las ecuaciones diferenciales ms
sencillas admiten soluciones dadas por frmulas explcitas (como las lineales
asociadas a una teora desarrollada prcticamente por completo). No obstante,
pueden determinarse algunas propiedades de las soluciones de una ecuacin
diferencial sin requerirse su formulacin exacta, clave para resolver la mayora de
las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo inters en numeroso casos.
Casos carentes de una frmula auto-contenida para su solucin que se suple con
la aproximada numricamente con el auxilio crucial de las computadoras.

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La matemtica pura centra el foco formal en la solucin, su existencia y si es o no

nica. La aplicada controla la validez de los mtodos para la solucin
numricamente aproximada y el rigor de las justificaciones con que se los
sustenta.

La teora de los sistemas dinmicos prioriza el anlisis cualitativo de sistemas

descriptos por ecuaciones diferenciales mientras se han venido sumando
numerosos mtodos numricos para determinar soluciones con un grado dado de
precisin.

En ingeniera, ciencias naturales y sociales hay muchos problemas de inters que,

cuando se plantean, exigen la determinacin de una funcin la cual debe verificar
una ecuacin que involucra derivadas de la funcin desconocida. Dichas
ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales. Tal vez el ejemplo ms
conocido es la ley de Newton:

Importancia
Isaac Newton se daba cuenta de la importancia que tenan las ecuaciones
diferenciales para el anlisis de los fenmenos de la naturaleza. En sus
renombrados "Principios matemticos de la filosofa natural" (1687) que engloban
mecnica newtoniana, empiezan con la ecuacin diferencial del movimiento. Esta
ecuacin se considera como axioma, mientras que los planteamientos posteriores
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de la mecnica son, de hecho, teoremas que se derivan de dicho axioma, as

como de la ley de gravitacin universal que se desgaja de los hechos
experimentales (leyes de Kepler) y del mencionado axioma: md2s/dt2 = F.2

Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) puede plantearse, siendo F una relacin
o funcin, como

... para representar la EDO en que la funcin incgnita (tambin conocida como
variable dependiente), lo es de una nica variable independiente.

En general, una ecuacin diferencial lineal de orden n puede formularse, siendo

cada ai una funcin dependiente de t, como:

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Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.

Clasificacin por Tipo:

Si una ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente se dice que es una
ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Ejemplo:

Si una ecuacin con derivadas de una o ms variables dependientes de dos o ms

variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (EDP)
Ejemplo:

En estos estos ejemplos se nota que existen ms de dos variables

independientes, contrario a las ecuaciones diferenciales ordinarias que solo tiene
una variable independiente.

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Clasificacin segn el orden:

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la
derivada mayor en la ecuacin:
Por ejemplo:

a) , esta ecuacin es de orden 2, no debe confundirse con el exponente 3 que est

definido para la derivada de orden 1. Y como para el orden se debe tener en
cuenta el mayor orden entonces el orden es 2.

b) y'''+ 3y'' - 3y' - y = 0 es una ecuacin de orden 3

c) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es una ecuacin diferencial de orden 1, porque hay

que tener en cuenta que y' = dy/dx.

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin de la forma

en la que aparecen una variable independiente, una variable dependiente y una

primera derivada. La razn por la cual a las ecuaciones de este tipo se les dice
ecuaciones diferenciales ordinarias es el hecho de que no aparecen derivadas
parciales. Por ejemplo,
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son todas ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

En general, el orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada de

mayor orden que aparece en la ecuacin. En este captulo nos concentraremos
nicamente en ecuaciones diferenciales de primer orden, y dejaremos para
despus el estudio de ecuaciones diferenciales de orden superior.

Aunque es forzoso que una ecuacin diferencial incluya una derivada de primer
orden, es posible que, por su parte, la variable independiente y la variable
dependiente estn ausentes en la ecuacin. Por ejemplo, en la ecuacin
diferencial

no aparece ni y ni x de manera explcita, mientras que en la ecuacin

no aparece explcitamente x.

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Una funcin que satisface una ecuacin diferencial dada dentro de algn intervalo
I se dice solucin de esa ecuacin diferencial en I. Por ejemplo, la funcin y dada
por

es una solucin de la ecuacin diferencial

hecho que puede comprobarse sustituyendo y(x) en la ecuacin diferencial.

Notemos que la solucin y(x)=e^ est definida para todo nmero real

x. Por

supuesto, hay casos en los que una solucin de una ecuacin diferencial dada
puede estar definida slo dentro de un intervalo especfico. Por ejemplo, Y(X)= ln x
es una solucin de la ecuacin diferencial y'x=1 que slo est definida para
valores de x en el intervalo (0,&)

Otra cosa que podemos notar de inmediato es que la solucin de una ecuacin
diferencial no es, en la mayora de los casos, nica. Por ejemplo, cualquier funcin
que venga dada por una ecuacin de la forma:

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Clasificacin segn la Linealidad:

Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es lineal si F es lineal en
y, y',..., y(n). Esto significa que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es
lineal cuando F (x, y, y',..., y(n)) = 0 es:

En la combinacin aditiva en el lado izquierdo de la anterior podemos afirmar que:

La variable dependiente "y" y todas sus derivadas y', y'',..., y (n) son de primer
grado. Y los coeficientes a0, a1,..., an dependen solo de la variable x.

Los ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales se tienen las siguientes:

a) y''+xy'-3y=e2x , b) y''' + y'' + y = 0, c) (1-x) y'' - 4xy' + 5y = cos x
Los ejemplos de ecuaciones no lineales tenemos:

b) (1-y) y'' - 2y= ex, es una ecuacin diferencial no lineal porque el coeficiente de la
variable dependiente y'' tambin depende de y.

c) y'' + sen y = 0 Es una ecuacin diferencial no lineal porque la funcin seno es

funcin de y

d) y'' + y2 = 0, es una ecuacin diferencial no lineal porque la potencia de la

variable y es 2, y no 1 para que sea lineal.
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e) (y''')3 + xy'' - 3y = 0, es una ecuacin diferencial no lineal porque la potencia de

la variable y''' es 3 y para ser lineal debe ser 1

Origen de las ecuaciones diferenciales, modelos fisicos

Modelos Fsicos, Modelos Matemticos

Cualquier tentativa de diseo de diseo de un sistema debe empezar a partir de
una prediccin de su funcionamiento antes de que el sistema pueda disearse en
detalle o construirse fsicamente.

Tal prediccin se basa en una descripcin matemtica de las caractersticas

dinmicas del sistema. A esta descripcin se le llama modelo matemtico. Para los
sistemas fsicos, la mayora de los modelos matemticos que resultan tiles se
describen en trminos de ecuaciones diferenciales.

Conjunto Fundamental De Soluciones

Todo conjunto y1, y2,...,yn de n soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial lineal homognea de orden n, en un intervalo I, se llama
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
Dependencia O Independencia Lineal

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Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es linealmente

dependiente en un intervalo Iv si existen constantes, C1, C2, ... , Cn no todas cero,
tales que
C1f1(x) + C2F2(x) + ... + CnFn(x) = 0

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Ecuacin Auxiliar
Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden
ay + by + cy = 0 (2)
Si probamos con una solucin de la forma y = emx, entonces y = memx y y =
m2emx de modo que la ecuacin (2) se transforma en
am2emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx(am2 + bm + c) = 0

Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en que la
funcin exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo una m tal que
sea una raz de la ecuacin cuadrtica
am2 + bm + c = 0

Esta ecuacin se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica.

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Sistema de ecuaciones.
Se llama sistema de ecuaciones todo conjunto de ecuaciones distintas que tiene
una o ms soluciones comunes. una o ms soluciones comunes.
Resolver un sistema de ecuaciones simultneas es hallar el conjunto de valores
que satisfacen simultneamente cada una de sus ecuaciones.
Caractersticas de un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas.
Los resultados caractersticos de resolver un sistema de dos ecuaciones lineales
con dos variables son:

Hay exactamente una solucin.

Un nmero infinito de soluciones.
No existe solucin.

Un sistema es consistente si tiene por lo menos una solucin. Un sistema con un

nmero infinito de soluciones es dependiente y consistente. Un sistema es
inconsistente si carece de solucin.

Consideremos los siguientes problemas

Problema 1

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Cules sern las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus
puntos es igual al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
y
dy
2 (x y)
dx

P(x,y)

yx

y = y(x) ?

y' 2 (x y)

funcin incgnita
derivada de la funcin y
variable
independiente

Una ecuacin de este tipo se llama ecuacin diferencial ordinaria.

Problema 2

Cul ser el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad

es proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100
metros y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t ) k x (t )

x ' (t ) k x (t )

x' k x

derivada de la
funcin incgnita
x

funcin
incgnita

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En esta ecuacin k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente

es t (tiempo). Adems debe verificarse que

x (10) 100

x (15 ) 200

Este problema tambin se modeliza mediante una ecuacin diferencial ordinaria y

ciertas restricciones.
Para dar respuesta a estos problemas tendremos que aprender a resolver este
tipo de ecuaciones.

Definicin y conceptos generales

Definicin: una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que
relaciona una variable independiente
derivadas

y ' , y " , ......, y ( n )

, una funcin incgnita

Ejemplos:

y sus

, es decir, una ecuacin de la forma:

G ( x, y , y ' , y " , ......, y ( n ) ) 0

y y (x)

y ( n ) F ( x, y, y ' , y " , ......, y ( n 1) )

(forma implcita)

(1)

(forma explcita)

y '3 x y 0

x y " ' 4 y ' x 3 y cos x

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dy
x2 y x 0
dx

La ecuacin diferencial se llama ordinaria porque la funcin incgnita depende de

una sola variable independiente.
Si la funcin incgnita depende de dos o ms variables independientes, la
ecuacin diferencial contendra derivadas parciales por lo que a estas ecuaciones
se las llama ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que

figura en la ecuacin.

Ejemplos:

y " 2 y ' x

EDO de segundo orden

4 x y " ' 3 y sen x

EDO de tercer orden

Una solucin de la ecuacin diferencial (1) en un intervalo

(x)

I R

es una funcin

que admite derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive en I, tal que al

sustituir y por

( x)

en la ecuacin diferencial la convierte en una identidad, es

decir

( x)

es solucin de la ecuacin (1)

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 G ( x , ( x ) , ' ( x ), ......., ( n ) ( x ) ) 0

Ejemplo: la funcin y = e x (1+ x)

xI

es una solucin de la ecuacin diferencial

y " 2 y ' y 0

En efecto, si derivamos dos veces la funcin dada tenemos:

y ' e x (1 x ) e x e x ( 2 x )

y " e x ( 2 x ) e x e x ( 3 x )

sustituyendo y, y e y en la ecuacin diferencial dada resulta la identidad

e x ( 3 x ) 2 e x ( 2 x ) e x (1 x ) e x ( 3 x 4 2 x 1 x ) 0

Resolver o integrar una ecuacin diferencial ordinaria es hallar todas sus

soluciones.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Son de la forma:
G ( x, y , y ' ) 0

y ' F ( x, y )

(forma implcita)

(forma explcita)
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donde

y y (x)

es la funcin incgnita.

Un ejemplo sencillo de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es

Si la funcin

es continua en algn intervalo

y

I R

y ' f ( x)

, se tiene que

f ( x) dx C

C: constante real arbitraria

De donde resulta que la ecuacin diferencial dada tiene una familia infinita de
soluciones. La solucin contiene una constante arbitraria que puede determinarse,

si se conoce que

La condicin

y (x 0 ) y 0

y (x 0 ) y 0

se llama condicin inicial.

El problema de resolver la ecuacin diferencial

inicial

y (x 0 ) y 0

y ' F ( x, y )

en algn intervalo I que contenga a

x0
,

sujeta a la condicin

se llama problema con

valor inicial o problema de Cauchy. Este tipo de problema puede ser expresado de
la siguiente manera:
y ' F ( x, y )
y(x0 ) y0

( PVI )

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Las infinitas soluciones de la ecuacin diferencial y = F (x, y) constituyen la

solucin general de la ecuacin, la cual contiene una constante arbitraria.

Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial y = F(x, y) a la que se

obtiene de la solucin general para un valor determinado de la constante arbitraria.

Entonces dada la ecuacin diferencial y = F (x, y), la solucin general puede

expresarse como
g ( x, y , C ) 0

y ( x, C )

(forma implcita)

(forma explcita)

Teorema de Existencia y unicidad local de solucin. Teorema de Picard.

Sea el problema de valor inicial
y ' F ( x, y )
y(x0 ) y0

( PVI )

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siendo

(x 0 , y 0 )

R a ,b c,d

Si las funciones

un punto interior de la regin rectangular del plano x y ,

Fy

son continuas en el rectngulo R entonces existe un

intervalo abierto I con centro en

x0

, contenido en el intervalo

a ,b

, y una nica

funcin : I R que satisface el PVI.

Observacin

Es claro que la funcin es derivable en el intervalo I (es solucin del PVI).

Adems es continua en I, ya que

' ( x ) F ( x, ( x ) )

es continua por

hiptesis) entonces la grfica de la solucin del PVI es una curva suave.

Comentarios

Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes pero no necesarias. Esto

significa que

cuando

Fy

son continuas en una regin rectangular R,

podremos asegurar que el PVI tiene una nica solucin, siempre que

( x 0 , y0 )

sea

un punto interior de R. Sin embargo si las condiciones establecidas en las

hiptesis del teorema no son vlidas podra suceder que, el PVI tenga nica
solucin o que tenga varias soluciones o que no tenga solucin.

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Interpretacin geomtrica de las soluciones de la ecuacin diferencial y= F

(x, y)

y ' F ( x, y )

Sabemos que la ecuacin diferencial

tiene una familia infinita de

soluciones que constituye la solucin general. Esta solucin general, que poda
ser expresada como:
g ( x, y , C ) 0

(forma implcita)

y ( x, C )

(forma explcita)

representa geomtricamente a una familia de curvas planas, llamadas curvas

soluciones o curvas integrales (una curva para cada valor de la constante C).

Una solucin particular que satisface la condicin inicial

y (x 0 ) y 0

geomtricamente ser la curva (o las curvas) de la familia que contiene al punto

(x 0 , y 0 )

Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:

y ' g ( x ) h ( y)

(1)
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F ( x, y ) g ( x ) . h ( y )

es decir,

es el producto de una funcin que depende

nicamente de x por otra funcin que depende nicamente de y.

Para resolverla tenemos en cuenta que y= dy/dx entonces la ecuacin (1) puede
escribirse
dy
g ( x) . h ( y )
dx

De donde para todo

tal que

h ( y) 0

se tiene que

1
d y g ( x) d x
h (y)

Si

g (x)

1 / h ( y)

son continuas, integramos ambos miembros, entonces

1

h ( y ) d y g ( x) d x
Si

H ( y)

es una antiderivada de

1 / h ( y)

G (x)

es una antiderivada de

g (x )

resulta
H ( y ) G ( x) C , C R

que es la solucin general de la ecuacin.

En general, esta ltima igualdad, define implcitamente a y como funcin de x; si
es posible, obtendremos a y en trminos de x, es decir y = (x, C).
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Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema con valor inicial

(1 e x ) y y ' e x

y(0) 1
Solucin:

(1 e x ) y y ' e x ( 1 e x ) y

dy
ex
e x y dy
dx
dx
1 e x

1 2
y ln (1 e x ) C , C R y 2 2 ln (1 e x ) C , C R
2

2 ln (1 e x ) C

y dy

ex
dx
1 e x

, de donde

: solucin general en forma explcita.

Aplicamos ahora la condicin inicial

y (0) 1

y 0 1

2 ln ( 1 e 0 ) C

1 2 ln 2 C C 1 2 ln 2

y 2 ln
Luego la solucin particular del PVI dado es

1
(1 e x ) 1
2

Nota: El PVI dado tiene nica, observar que se cumplen las hiptesis del teorema
de Picard.

Ejemplo 2: el siguiente PVI tiene solucin?

x y ' 4 y 0
y (0) 0

( PVI )

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Solucin:
x y ' 4 y 0 x

de donde

dy
dx
dy
y 0 dy
4y
4

4
dx
y
x
y

y C x 4

con

C 0

dx
ln y 4 ln x C , C R
x

Es fcil verificar que y = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial dada,

entonces la solucin general ser

y Cx4

con

Aplicando la condicin inicial tenemos que

C R

0 C .0

, esta igualdad se verifica

independientemente del valor de C, es decir para todo C, por lo que el PVI dado
tiene infinitas soluciones.

Ejemplo 3: De los dos problemas introductorios, en el problema 2 la ecuacin

diferencial es a variables separables. Resolveremos dicho problema.

x' k x

Vimos que la ecuacin diferencial que modeliza dicho problema es:

entonces
dx
kx
dt

x0

dx
k dt
x

dx
k d t ln x k t C x C e k t , C 0
x

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Es fcil ver que la funcin x = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial

dada, luego la solucin general ser

x C e kt

con

C R

Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este problema.

x (10) 100 100 C e 10 k
x (15 ) 200 200 C e 15 k

Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resulta

k

donde

1
ln 2
5

, de

, reemplazando este valor de k en cualquiera de las dos

igualdades anteriores y trabajando algebraicamente se obtiene que

el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t

x (t ) 25 e

2 e 5k

C 25

. Luego

viene descrito por

ln 2 t

Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
homognea si y solo si

F ( x, y ) g ( y / x )

y ' F ( x, y )

es

, es decir si es de la forma:

y ' g

(1)

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z y/x

Se resuelven efectuando la sustitucin

entonces

z z (x)

y y (x)

(notar que como

), y la ecuacin (1) se reduce a una ecuacin diferencial a

variables separables. En efecto:

z

y
x

entonces

y x. z

, de donde

y ' z x z '

reemplazando en la ecuacin (1) se tiene

z x z ' g ( z ) x 0 z '

g(z) z
1
z' g ( z) z
x
x

que es una ecuacin a variables separables, con funcin incgnita z = z (x).

x2y2
y '
xy
Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial

y '

x2y2
x 2 y2
y '

xy
xy xy

y '

x
y

y
x

y '

1
y
y

g
y
x
x
x

lo que

demuestra que la ecuacin diferencial dada es homognea.

z
Efectuamos la sustitucin

y
x

entonces

y x. z

, de donde

z x z '

reempazando obtenemos la ecuacin diferencial

y ' z x z '

1
1
z x z '
z
z

ecuacin a variables separables. Resolvemos esta ecuacin

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x z '

1
dx
z dz

z
x

z dz

dx
1 2

z ln x C z ln x 2 C
x
2

donde la solucin general de la ecuacin diferencial dada es

, de

y x ln x 2 C

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2.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN
Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden
expresarse en la forma:
y ' p ( x ) y q ( x)

donde

Si

q (x )

(1)

son funciones continuas en un intervalo I.

no es idnticamente nula en I,

la ecuacin (1) se llama lineal no

homognea.
q (x ) 0

Si

en I se dice que la ecuacin (1) es lineal homognea y resulta una

ecuacin a variables separables.

Una de las formas de resolver la ecuacin (1) es mediante la sustitucin
y (x ) u ( x ).v ( x )

Para ello calculamos y = u. v + u. v, reemplazamos y e y en (1) y obtenemos

u ' v u v ' p u v q
(u ' p . u ) v u . v ' q

hallamos una funcin u tal que u + p .u = 0 (esta es una ecuacin diferencial a

variables separables con funcin incgnita u = u (x)). Luego calculamos la funcin

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resolviendo la ecuacin u. v = q, ecuacin diferencial a variables separables

con funcin incgnita v = v (x).

Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solucin general de la ecuacin diferencial
lineal no homognea.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial

y'

Esta ecuacin puede escribirse como

Realizamos la sustitucin

y u .v

1
y x2
x

de donde

x y' y x 3

con

x 0

y ' u '. v u . v '

y reemplazando en la

ecuacin diferencial dada tenemos:

u '.v u . v'

1
1

u .v x 2 u ' u v u v ' x 2
x
x

u '

Hallamos una funcin u tal que

1
u0
x

. Esta es una ecuacin diferencial a

variables separables, resolvindola obtenemos

funcin u elegimos C = 1, entonces
que

x v' x 2

ux

u C x, C R

, como interesa una

, con esta funcin hallamos v de manera

, se trata tambin de una ecuacin diferencial a variables separables,

Pgina 30 de 90

cuya solucin general es

1
v x 2 C
2

con

CR

1 2

x C
2

y u . v x .

ecuacin diferencial dada es

. Luego la solucin general de la

1
y x 3 C x
2

con

CR

Ejercicio: la ecuacin diferencial que modeliza el problema 1 de la introduccin es

una ecuacin diferencial lineal de primer orden , resolver dicho problema.

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

Teorema: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin diferencial

L2 [ y ] q ( x )

L2 [ y ] q ( x )
Sea la ecuacin diferencial

intervalo I, si

yp

(1) con

funcin continua en un

es una solucin particular de esta ecuacin en I, entonces

solucin general de la ecuacin (1) en I si y solo si

y yh y p

solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada

donde

yh

L2 [ y ] 0

es

es la

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a coeficientes constantes

Sea la ecuacin diferencial
Pgina 31 de 90

L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)

p1
con

p2

constantes y

una funcin continua en un intervalo I.

Por teorema anterior para hallar la solucin general de esta ecuacin diferencial
debemos encontrar
yp

yh

, solucin general de la ecuacin homognea asociada, e

solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.

Ya vimos como hallar

yh

. Para hallar la solucin particular

yp

podemos utilizar

dos mtodos: el mtodo de variacin de los parmetros (de Lagrange) o el mtodo

de los coeficientes indeterminados.

I) Mtodo de variacin de los parmetros o mtodo de Lagrange

Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea a coeficientes constantes
L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)
L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0

La ecuacin diferencial homognea asociada es

su solucin general es

yh C 1 y 1 C 2 y 2

El mtodo consiste en reemplazar las constantes

C 2 ( x)

C1

C2

por funciones

C1 (x)

y buscar una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea

de la forma
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y p C 1 ( x ) . y 1 ( x ) C 2 ( x) . y 2 ( x )

Para ello calculamos

y p' C1' y 1 C 1 y1' C 2' y 2 C 2 y 2'

Imponemos la condicin de que

C1' y 1 C 2' y 2 0

Calculamos

y p''

teniendo en cuenta la condicin impuesta

y p'' C1' y1' C 1 y1'' C 2' y 2' C 2 y 2''

Reemplazando

y , y ' e y"

en la ecuacin diferencial no homognea, resulta

C1' y1' C 1 y1'' C 2' y 2' C 2 y 2'' p 1 C 1 y1' p1 C 2 y 2' p 2 C1 y1 p 2 C 2 y 2 q ( x)

C1' y1' C 1 [ y1'' p 1 y1' p 2 y1 ] C 2' y 2' C 2 [ y 2'' p1 y 2' p 2 y 2 ] q ( x)


o sea

de donde

C1' y1' C 2' y 2' q ( x )

Consideramos el siguiente sistema:

C 1' y1 C '2 y 2

C y C y q ( x)
'
1

'
1

'
2

'
2

Pgina 33 de 90

Resolvindolo obtenemos

C1' ( x) , C 2' ( x )

, luego

C1 ( x) C1' ( x) dx , C 2 ( x) C 2' ( x ) dx

, y con ellas podemos escribir la solucin

particular.
y '' 2 y ' y

ex
2x

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial

La ecuacin lineal homognea asociada a la no homognea dada es
y '' 2 y ' y 0

Ecuacin caracterstica:

Proponemos

r 2 2 r 1 0

r1 r 2 1

y h C1 e x C 2 x e x

y p C 1 ( x ) e x C 2 ( x) x e x

Planteamos el sistema

C 1' e x C '2 x e x 0

ex
'
x
'
x
x
C
e

C
(
e

x
e
)

1
2

2x

Resolvindolo obtenemos
C1 ( x )

C 2' ( x ) 21x

2 dx 2 x K 1 2 x

1
1
dx 2 ln x K 2 ln
2x

De donde

C 2 ( x)

C1' ( x) 12

Pgina 34 de 90

Las constantes

K1

K2

se consideran nulas porque buscamos una solucin

particular.
Luego una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea es:
1

y p 2 x e x ( ln

x ) x ex

y la solucin general de la ecuacin dada es:

1

y y h y p C1 e x C 2 x e x 2 x e x ( ln

x ) x ex

II) Mtodo de los coeficientes indeterminados

Se propone una posible solucin particular con coeficientes a determinar. El
tipo de solucin que proponemos depende de la expresin de
aplicar este mtodo

q (x)

q (x )

. Para poder

debe ser de la forma:

ek x

un polinomio

sen kx cos k x

suma o producto de las funciones anteriores

Pgina 35 de 90

En la siguiente tabla se muestra la solucin particular

la expresin de

yp

que se propone, segn

q (x)

yp

q (x)

ek x
Pn(x) (polinomio de gr n)

A ek x
Qn(x) (polinomio de gr n completo)

senkx coskx

Lo anterior es vlido si la solucin particular

A senkx + B coskx
yp

propuesta no es solucin de la

ecuacin diferencial homognea asociada. Caso contrario, se debe multiplicar la

solucin propuesta por

xt

donde t es el menor entero positivo tal que

x t yp

no

sea solucin de la ecuacin homognea asociada (en nuestro caso tendremos que
multiplicar por

por

x2

).

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1)

3)

y '' 2 y ' 5e 3x

y '' 2 y ' y 3e x

2)

4)

y '' 4 y ' 5 y 2 x x 2

y ' ' y ' 4 x 2 1 sen 2 x

Pgina 36 de 90

Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma
P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0

P ( x, y )

donde
Q ( x, y )

Q ( x, y )

(1)

P ( x, y ) d x Q ( x , y ) d y 0

son funciones continuas en una regin plana D y

no es idnticamente nula en D, es una ecuacin diferencial exacta en D,

f ( x, y )

si existe una funcin

f y ( x , y ) Q ( x, y )

diferenciable en D tal que

f x ( x , y ) P ( x, y )

en D.

Veremos ahora como se puede obtener la solucin general de una ecuacin

diferencial exacta.

Sea
existe

P ( x , y ) Q ( x, y ) y ' 0

una

funcin

f y ( x , y ) Q ( x, y )

(1) una ecuacin diferencial exacta en D entonces

diferenciable

en

tal

que

f x ( x , y ) P ( x, y )

en D.

Sea una solucin de la ecuacin (1) en un intervalo

P ( x, ( x ) ) Q ( x , ( x ) ) ' ( x ) 0

x I

f x ( x, ( x) ) f y ( x, ( x) ) ' ( x) 0 x I

por

ser

exacta

, de donde resulta que

I R

se

, entonces

verifica

que

d
f ( x, ( x ) ) 0
dx

Pgina 37 de 90

 x I

, y por lo tanto

f ( x, y ) C

f ( x, ( x) ) C x I

, lo que significa que la ecuacin

define implcitamente a la solucin en I.

Recprocamente, supongamos que la ecuacin

a una funcin en un intervalo I, entonces

f ( x, y ) C

f ( x, ( x) ) C x I

medio de la regla de la cadena tenemos qu

x I

pero

por

ser

la

ecuacin

P( x, ( x) ) Q ( x, ( x) ) ' ( x) 0 x I

define implcitamente
, derivando por

f x ( x, ( x ) ) f y ( x, ( x ) ) ' ( x ) 0

(1)

exacta

podemos

escribir

, lo que significa que la funcin es

solucin de la ecuacin (1) en I.

Luego queda probado que toda solucin de una ecuacin diferencial exacta est
f ( x, y ) C

definida implcitamente por la ecuacin

El siguiente teorema nos proporciona un mtodo para determinar si una ecuacin

diferencial de la forma (1) es o no exacta.

Pgina 38 de 90

Teorema: Si
regin

del

P ( x, y )

plano

P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0

Q ( x, y )

tienen derivadas parciales continuas en una

D ( a , b ) ( c, d )

entonces

es exacta si y solo si

la

ecuacin

Py ( x, y ) Q x ( x, y )

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial

diferencial

en D.

2 x y ( x 2 1) y ' 0

P ( x, y ) 2 x y , Py ( x, y ) 2 x

Q ( x, y ) x 2 1 , Q x ( x, y ) 2 x

de donde

Py Q

continuas en
D R2

R2

, adems la funciones P y Q tienen derivadas parciales

entonces por teorema anterior la ecuacin dada es exacta en

y por definicin existe una funcin

f x ( x, y ) 2 x y

f ( x, y )

diferenciable tal que

f y ( x, y ) x 2 1

Veamos ahora como hallar la funcin f, para ello partimos de

f x ( x, y ) 2 x y f ( x , y )

2x y d x

f ( x, y) x 2 y C ( y)

al integrar con respecto a x, la y se mantiene constante, por lo que la constante

de integracin se puede considerar como una funcin de y.
Pgina 39 de 90

f y ( x, y ) x 2 C ' ( y ) x 2 1 C ' ( y ) 1 C ( y ) dy C ( y ) y K

tomando K = 0 pues interesa una funcin f , obtenemos

f ( x, y ) x 2 y y

Luego la solucin general est definida implcitamente por la ecuacin x 2 y y =

C.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Son de la forma
G ( x , y , y ' , y" ) 0

(forma implcita)

y " F ( x, y , y ' )

(forma explcita)

Un problema con valores iniciales o problema de Cauchy es de la forma

y ' ' F ( x, y , y ' )

y ( x 0 ) y 0 , y' ( x 0 ) y 1

PVI :

La solucin general de una ecuacin diferencial de segundo orden es una funcin

que depende de dos constantes arbitrarias y que satisface la ecuacin para
cualquier valor de dichas constantes, es decir, la solucin general ser

g ( x, y, C1 , C 2 ) 0

(forma implcita)

y ( x, C1 , C 2 )

(forma explcita)
Pgina 40 de 90

La solucin particular es la que se obtiene de la solucin general par valores

C1

determinados a las constantes arbitrarias

Ejercicio: verificar que la funcin

ecuacin diferencial
condiciones iniciales

y" 2 y 0

C2

y C1 C 2 e 2 x

es la solucin general de la

y hallar la solucin particular que satisface las

y ( 0 ) 1, y ' ( 0 ) 2

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Son ecuaciones diferenciales de la forma
a 0 ( x ) y " a 1 ( x) y ' a 2 ( x ) y f ( x)

(1)

Pgina 41 de 90

a 0 ( x ) , a 1 ( x) , a 2 ( x )

donde
a 0 ( x)

Si

f (x)

son funciones continuas en un intervalo I y

no es idnticamente nula en I.

f ( x) 0

en I, la ecuacin (1) se llama lineal homognea. Si

f (x)

no es

idnticamente nula en I, se dice que la ecuacin (1) es lineal no homognea.

a 0 ( x ) , a 1 ( x) , a 2 ( x )

Si las funciones

son constantes la ecuacin diferencial lineal

es a coeficientes constantes, si son variables se tiene una ecuacin diferencial a

coeficientes variables.

Supongamos que

a 0 ( x) 0 x J I R

ecuacin (1) por la funcin

I J

, entonces dividimos la

a 0 ( x)

y ''

a 1 ( x)
a 0 ( x)

y'

a 2 ( x)
a 0 ( x)

f ( x)
a 0 ( x)

llamando

p 1 ( x)

a 1 ( x)
a 0 ( x)

p 2 ( x)

a 2 ( x)
a 0 ( x)

, q ( x)

f ( x)
a 0 ( x)

se tiene
Pgina 42 de 90

y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y q ( x )

xJ

(2)

p1 p 2 q
donde , y
son funciones continuas en el intervalo J.
La ecuacin (2) se llama ecuacin lineal normalizada y al intervalo J, intervalo de
normalidad.

Dada la ecuacin (2), se llama ecuacin lineal homognea asociada a (2) a la

y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y 0

xJ

ecuacin
Definicin: Llamaremos operador diferencial lineal a:
L 2 [ y ] y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x ) y

Este operador posee las siguientes propiedades (propiedades de linealidad)

i) L 2 [ k y] k L 2 [ y]

k : constante

ii ) L 2 [ y 1 y 2 ] L 2 [ y 1 ] L 2 [ y 2 ] ,

y1 , y 2 : funciones de x

Como consecuencia de estas propiedades resulta

L 2 [ k 1 y 1 k 2 y 2 ] k 1 L 2 [ y 1 ] k 2 L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x , k1 , k 2 : constantes

Pgina 43 de 90

Utilizando el operador diferencial lineal

homognea puede escribirse
homognea como

L2 [ y ] 0

L2

L2 [ y ] q ( x )

la ecuacin diferencial lineal no

y la ecuacin diferencial lineal

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden

Teorema I:

Si las funciones
homognea

y1

L2 [ y ] 0

y2

e
y

son soluciones de la ecuacin diferencial lineal

C1 , C 2

son constantes arbitrarias entonces

C1 . y1 C 2 . y 2

tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial.

Demost: ejercicio

Teorema II: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin diferencial

L2 [ y ] 0

Si

y1

L2 [ y ] 0

y2

son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin

en I entonces la solucin general de dicha ecuacin diferencial es

y C1 y1 C 2 y 2

con

C1 , C 2

constantes arbitrarias.

Pgina 44 de 90

Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea a coeficientes

constantes
Sea la ecuacin diferencial
L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0

p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solucin general de esta ecuacin, debemos encontrar, segn el

teorema anterior, dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones
y e rx

pueden ser halladas en la forma

donde r es una constante real o

compleja.
En efecto:
ye rx ,

y ' r e rx , y ' ' r 2 e rx

L 2 [ e rx ] r 2 e rx p 1 r e rx p 2 e rx e rx ( r 2 p 1 r p 2 ) 0 r 2 p 1 r p 2 0
0

r 2 p1 r p 2 0

A la ecuacin

se la llama ecuacin caracterstica, es una

ecuacin de segundo grado que determina los valores de r para los cuales la
funcin

y e r x

es solucin de la ecuacin diferencial

tiene dos races

1) Las races

r1

r1

y
r2

r2

L2 [ y ] 0

. Esta ecuacin

son reales y distintas

Pgina 45 de 90

y1 e r1 x

Entonces

y 2 e r2 x

son dos soluciones de la ecuacin

L2 [ y ] 0

puede probarse que son linealmente independientes, luego la solucin general

ser:
y C1 e

r1 x

C2 e

r2x

con

C 1 ,C 2

constantes

arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial

La ecuacin caracterstica es
entonces

y1 e 2 x

y2 e x

la solucin general ser

2) Las races

Entonces

r1

y1 e r x

Veremos que

r2

y " 3 y '2 y 0

r2 3 r2 0

y sus races son

son dos soluciones linealmente independientes, luego

y C1 e 2 x C 2 e x

con

son reales e iguales:

C 1 ,C 2

constantes arbitrarias.

r1 r 2 r

es solucin de la ecuacin diferencial

y2 x e r x

r1 2 r 2 1
,
,

L2 [ y ] 0

es otra solucin de dicha ecuacin diferencial

y'2 e r x x r e r x

y '2' 2 r e r x x r 2 e r x

L 2 [ x e r x ] 2 r e r x x r 2 e r x p1 e r x p1 x r e r x p 2 x e r x
erx

2r

x r 2 p1 p1 x r p 2 x

Pgina 46 de 90

 e r x [ x ( r 2 p1 r p 2 ) ( 2r p1 ) ] 0


0 pues r es raiz

0 pues r es
raiz doble

Se puede probar que el conjunto { e r x , x e r x } es linealmente independiente,

luego la solucin general es:

y C1 e r x C 2 x e r x

con

C 1 ,C 2

constantes

arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial

La ecuacin caracterstica es
r1 r2 3

y " 6 y ' 9 y 0

r 2 6 r 9 0

, entonces las funciones

y1 e 3 x

que tiene dos races reales e iguales

y2 x e3 x

linealmente independientes, luego la solucin general ser

C 1 ,C 2

son dos soluciones

y C1 e 3 x C 2 x e x

con

constantes arbitrarias.

3) Las races

r1

r2

son complejas

Puesto que los coeficientes de la ecuacin caracterstica se presuponen reales,

las races
r2 a b i

r1

r2

son nmeros complejos conjugados, es decir , si

, entonces las funciones

y1 e ( a b i ) x

y2 e (a b i ) x

r1 a b i

son dos soluciones

Pgina 47 de 90

complejas de la ecuacin diferencial

L2 [ y ] 0

. Estas dos soluciones complejas

pueden ser sustituidas por dos soluciones reales. Veamos esto:

y 1 e ( a b i ) x e a x . e b x i e a x ( cos b x i sen b x )
Euler

y 2 e ( a b i ) x e a x . e b x i e a x ( cos ( b x) i sen (b x ) ) e a x ( cos b x i sen b x )

Euler

y1
Como
es

y2

son soluciones, por teorema I,

solucin

de

la

ecuacin

1
1
~
y1 y1 y 2 e a x cosb x
2
2

L2 [ y ] 0

diferencial

tambin

Tambin

1
1
~
y2
y1
y 2 e a x sen b x
2i
2i

es solucin de la misma ecuacin diferencial.

De esta manera, al par de races complejas conjugadas

dos soluciones reales
conjunto

~y1 , ~y 2

~
y1 e a x cosb x

~
y 2 e a x sen b x

a bi

le corresponden

Se puede probar que el

es linealmente independiente, luego la solucin general es:

y C 1 e a x cosb x C 2 e a x sen b x

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial

, con

C 1 ,C 2

constantes arbitrarias.

y " 4 y ' 5 y 0

Pgina 48 de 90

La ecuacin caracterstica es
r1 2 i

r 2 4 r 5 0

, cuyas races son

r1 2 i

, entonces por lo visto anteriormente la solucin general es:

y C 1 e 2 x cos x C 2 e 2 x sen x

, con

C 1 ,C 2

constantes arbitrarias

Ecuacin diferencial de una familia de curvas

Nos planteamos el problema recproco al hasta ahora estudiado, es decir,
dada la ecuacin de una familia de curvas buscar una ecuacin diferencial que la
admita como solucin general. Si la familia de curvas contiene una constante
arbitraria, podemos encontrar una ecuacin diferencial de primer orden que la
tenga como solucin general. Si la familia de curvas contiene dos constantes
arbitrarias, la ecuacin diferencial de la cual es solucin general ser de segundo
orden.

Ejemplos:

1) Sea la familia de curvas

y C x2

C: constante arbitraria. Para hallar la

ecuacin diferencial que la admite como solucin general, derivamos con respecto
a x entonces

y ' 2 C x

, eliminando la constante C entre ambas igualdades

obtenemos:
Pgina 49 de 90

2y

y ' x

, x0

esta es una

ecuacin diferencial de primer orden cuya

solucin general es la familia de curvas dada.

2) Sea la familia de curvas

y C1 x 2 C 2 x

C1 C 2
,
: constantes arbitrarias.

Como esta familia contiene dos constantes arbitrarias ser solucin de una
ecuacin diferencial de segundo orden, entonces derivamos dos veces con
respecto a x y consideramos el siguiente sistema

y C1 x 2 C 2 x

y ' 2 C1 x C 2
y ' ' 2 C1
C1 C 2
eliminando las constantes
,
entre estas tres igualdades obtenemos:
x 2 y '' 2 x y ' 2 y 0

que es la ecuacin diferencial que admite como solucin

general es la familia de curvas dada.

Ecuaciones lineales y reducibles a lineales: ecuaciones de bernoulli

Una ecuacin lineal es aquella que tiene la forma

Si g(x)=0 se dice que la ecuacin lineal es homognea. Si, por el

contrario, g(x)0 la ecuacin se dice que es homognea.

Pgina 50 de 90

Como anteriormente, vamos a explicar el mtodo para resolver las

ecuaciones lineales con un ejemplo:

Ejemplo 1

Despus de haber identificado que la ecuacin es una ecuacin lineal,

vamos a proceder a realizar un cambio de variable. El cambio ser y=uv con
lo que resulta

Operando un poco obtenemos lo siguiente

Fijaos que hemos ordenado la ecuacin de una manera muy concreta.

En primer lugar, hemos puesto un trmino multiplicado por u ms otro
termino multiplicado por u, todo esto igual a un valor.

Ahora tenemos que coger el trmino que acompaa a la u e igualarlo a

cero.

Pgina 51 de 90

Con esto obtenemos una ecuacin de variables separadas muy sencilla

de la cual tenemos que sacar la solucin

Ahora ya tenemos el valor de v. Seguidamente sustituimos en la

ecuacin de antes, teniendo en cuanta que el trmino que acompaa a
la u lo hemos igualado a cero

Solos nos queda calcular el valor de la u

En este punto, ya sabemos el valor de u y de v. Solo queda deshacer el

cambio de variable.

La solucin de la ecuacin ya estara, pero como nos han dado una

condicin, debemos calcular el valor de la constante C para que se
cumpla tal condicin.

Pgina 52 de 90

Siguiendo estos pasos podemos solucionar cualquier ecuacin lineal.

Existen otras ecuaciones que por s mismas no son lineales, pero como
podemos transformarlas. Estas ecuaciones pueden ser de dos tipos:
Ecuacin de Bernouilli y Ecuacin de Ricati.

Ecuacin de bernouilli
Una ecuacin de Bernouilli es aquella que es de la forma

Siendo n un nmero real. Si n es cero o uno dicha ecuacin se reduce a

una ecuacin lineal.
La manera de resolver esta ecuacin es reducirla a lineal mediante un
cambio de variable especial.

Ejemplo 2

Ponemos la ecuacin en la forma

Pgina 53 de 90

Como veis, debemos dejar siempre un trmino que no dependa de y.

Esto

se

consigue

multiplicando

siempre

por y^-n como

podis

comprobar. As g(x) siempre quedar solo.

A continuacin realizamos el cambio de variable y^-1=u , con lo que
resulta

Que como podis observa es una ecuacin lineal. Lo nico que habra
que hacer ahora es obtener el resultado de esta ecuacin lineal y
despus deshacer el cambio de variables

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden n con coeficientes

constantes

La ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es de la

siguiente forma:

Pgina 54 de 90

Donde los trminos

ai

representan constantes

En el caso homogneo

cuando el segundo miembro es idnticamente nulo, las soluciones de esta

ecuacin se pueden obtener a partir de la raz del polinomio caracterstico de la
ecuacin:

En el caso de que todas las races sean diferentes la solucin viene dada por:

En el caso de que existan varias races repetidas, siendo m la multiplicidad de la

raz dcima, la solucin es de la forma:

Las multiplicidades de cada raz son el exponente de la siguiente descomposicin:

Races reales distintas

bajo la suposicin de que la ecuacin tienes dos races desiguales

definen dos soluciones
linealmente independientes en

, se

. se ve que estas funciones son

y por consiguiente forman un conjunto

fundamental. Se deduce que la solucin general de la ED en este intervalo es:

Pgina 55 de 90

Races reales repetidas

Cuando

, necesariamente se obtiene slo una solucin

exponencial,

De la frmula cuadrtica se encuentra que

que se tiene
es tener

puesto que la nica forma en

.

Una segunda solucin de la ecuacin es:

Races reales complejas

Si
y
donde

son compleja entonces se puede escribir

son reales.

De manera formal, no hay diferencia entre este caso y el caso I y, por con
siguiente:

Sin embargo, en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de

exponenciales complejas. Para este fin se usa la frmula de Euler:

Pgina 56 de 90

donde

es cualquier nmero real. Se deduce de esta frmula que

donde se utiliz

Observe que si primero se suma y luego se restan las dos ecuaciones en se

obtiene, respectivamente:

Como
las constantes

es una solucin para alguna eleccin de

y

, las elecciones

dan, a su

vez, dos soluciones:

Pero

Pgina 57 de 90

Por consiguiente, la solucin general es:

3.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS DE

ORDEN N
Una ecuacin diferencial de orden superior tiene la forma:

En donde si f (x) es diferente de

0, la ecuacin diferencial se denomina no

homognea.

Pgina 58 de 90

La solucin general es una combinacin lineal de dos tipos de solucione, una

solucin complementaria yc y una solucin particular yp
Y= yc + yp
La solucin complementaria yc satisface la ecuacin homognea

Esta ecuacin puede ser resuelta empleando los procesos para la ecuacin
homognea de coeficientes constantes.
La solucin particular yp satisface la ecuacin no homognea.

Esta ecuacin se le puede determinar empleando el llamado mtodo de los

coeficientes indeterminados para determinar yp.

Mtodo de coeficientes indeterminados

Solucin general
1.-

y3 y 8e 3 x 4senx

Paso 1- La ecuacin auxiliar de

y3 y 0

y obtener

yc

m 2 3m 0
m(m 3) 0
m1 0
m2 3

y c C1 C 2 e 3 x

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Paso 2- Aplicar el operador anulador y obtener

El operador de

8e 3 x 4senx

yp

( D 3)( D 2 1) 0

es
m3 3

Por lo tanto

m 4 m5 i

y p C3 xe3 x C 4 cos x C5 senx

Paso 3- Se obtiene

y3 y 8e 3 x 4senx

y
se sustituye en la ecuacin
y 3C 3 xe3 x C3 e 3 x C 4 senx C 5 cos x

y 9C 3 xe3 x 6C 3 e 3 x C 4 cos x C 5 senx

3C 3 xe3 x C 4 cos x C 5 senx 3C 4 senx 3C 5 cos x 8e 3 x 4 senx

8
3
6
C4
5
C3

3C3 8
C 4 3C5 0

Se igualan coeficientes

C5 3C 4 4

C5
Se obtiene

2
5

Paso 4- La solucin general

8
6
2
y C1 C 2 e 3 x xe3 x cos x senx
3
5
5

2.-

y y x cos x cos x

Paso 1- La ecuacin auxiliar de

y y 0

y obtener

yc

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m2 1 0
m 2 1
m 1
m1 m2 i

yc C1 cos x C2 senx

se obtiene

Paso 2- Aplicar el operador anulador y obtener

El operador de

x cos x cos x

Por lo tanto

es

yp

( D 2 1) 2 ( D 2 1) 0

m3 m4 m5 m6 i

y p C3 x cos x C4 xsenx C5 x 2 cos x C6 x 2 senx

y
y
y y x cos x cos x
Paso 3- Se obtiene
y
se sustituye en la ecuacin
y C3 xsenx C3 cos x C4 x cos x C4 senx C5 x 2 senx 2C5 x cos x C6 x 2 cos x 2C6 xsenx
y C3 x cos x 2C3 senx C4 xsen x 2 C4 cos x C5 x 2 cos x 4C5 xsenx 2C5 cos x C6 x 2 senx
4C6 x cos x 2C6 senx
2C3 senx 2 C4 cos x 4C5 xsenx 2C5 cos x 4C6 x cos x 2C6 senx x cos x cos x
C3

2C3 2C6 0

C4

2C4 2C5 1

C5 0

4C5 0
Se igualan coeficientes
Paso 4- La solucin general

1
4

4C6 1

y C1 cos x C2 senx

C6

Se obtiene

1
2

1
4

1
1
1
x cos x xsenx x 2 senx
4
2
4

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3.-

y4 y 4 cos x 3senx 8

Paso 1- La ecuacin auxiliar de

y4 y 0

y obtener

yc

m2 4 0
m 2 4
m 4
m1 m2 2i

yc C1 cos 2 x C2 sen 2 x

se obtiene

Paso 2- Aplicar el operador anulador y obtener

El operador de

4 cos x 3senx 8

es

yp

( D 2 1)( D 2 1) D 0

m3 0
Por lo tanto

m4 m5 m6 m7 i

y p C3 C4 cos x C5 senx C6 x cos x C7 xsenx

Paso 3- Se obtiene

se sustituye en la ecuacin

y4 y 4 cos x 3senx 8

y C4 senx C5 cos x C6 xsenx C6 cos x C7 x cos x C7 senx

y C4 cos x C5 senx C6 x cos x 2C6 senx C7 xsen x 2 C7 cos x
3C4 cos x 3C5 senx 3C6 x cos x 2C6 senx 3 C7 xsen x 2 C7 cos x 4 C3 4 cos x 3senx 8

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C3 2

4C3 8
3C5 2C6 3

4
3
C5 1

3C6 0

C6 0

C4

3C4 2C7 4

Se igualan coeficientes

3C7 0

Se obtiene

C7 0

Paso 4- La solucin general

4
y C1 cos 2 x C2 sen 2 x 2 cos x senx
3

Mtodo de variacin de parmetros

El mtodo de variacin de parmetros es aplicado en la solucin de ecuaciones

diferenciales no homogneas de orden superior

de las cuales sabemos que la solucin de la ecuacin homognea son un conjunto

de funciones linealmente independientes

siendo la solucin homognea de la forma

El mtodo consiste en cambiar las constantes Ci por funciones ui (x) de tal manera
que la solucin particular de la ecuacin diferencial es de la forma:
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Donde las funciones ui (x) se deben determinar.

Ecuaciones lineales euler-cauchy

la misma facilidad relativa con la que fue posible encontrar soluciones explicitas de
ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes o
en general no se consigue con las ecuaciones lineales con coeficientes variables.
cuando una ED tiene coeficientes variables, lo mejor es que se puede esperar
normalmente es encontrar una solucin en la forma de una serie infinita, pero en
este caso no se har esto ya que la ED que resolveremos, tiene coeficientes
variables cuya solucin puede expresarse en trminos de potencia de x seno
coseno y funciones logartmicas.
adems, su mtodo de solucin es bastante similar al de las ecuaciones con
coeficientes constantes.
en una ecuacin de lineal de la forma:

donde los coeficientes

son constantes se le conoce como una

ecuacin de cauchy - euler la caracterice de este tipo de ecuacin es que el grado

k=n,n-1.....1,0 de los coeficientes

coincide con el orden de diferenciacin

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Solucin
la solucin de ecuaciones de orden superior se deduce de una manera anloga
asimismo la ecuacin no homognea

se resuelve

mediante una variacin de parmetros, una vez que se determina la funcin

complementaria

se prueba una solucin de la forma

donde m es un valor que se debe

determinar. anlogo a lo que sucede cuando se sustituye

lineal con coeficientes constantes, cuando se sustituye

en una ecuacin
, cada trmino de una

ecuacin CE se convierte en un polmero en m multiplicado por

si sustituimos

ya que:

es una solucin de la ED siempre que m sea una solucin

de la ecuacin auxiliar por lo que hay 3 casos distintos por considerar en funcin
de si las races de esta ecuacin cuadrtica son reales y distintas reales e iguales
o complejas. en el ltimo caso las races aparecen como un par conjugado.

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4.- SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES
Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de una o ms ecuaciones
en las que aparecen una o ms funciones incgnitas, pero todas ellas
dependiendo de una sola variable independiente.

Cuando se estudia matemticamente una situacin de la realidad, el modelo que

se obtiene suele tener un carcter no lineal, siendo esto lo que le confiere, en la
mayora de los casos, una gran dificultad. Uno de los procedimientos ms
utilizados dentro de la Matemtica, y de la Ciencia en general, cuando se aborda
un problema difcil, es considerar un problema ms sencillo que sea, en algn
sentido, una buena aproximacin del anterior. Al estudiar este segundo problema
se intenta obtener, de las conclusiones, algn tipo de resultado para el problema
primitivo. Una de las formas ms usuales de simplificar el problema es lineal izarlo.
Si se quiere estudiar un problema no lineal, el primer paso obligado es estudiar el
problema lineal asociado de la manera ms completa posible para poder analizar
as que ocurrir en el caso no lineal. El estudio de los sistemas lineales no es
difcil y en numerosas ocasiones se pueden obtener resultados concluyentes pues
la estructura algebraica de las soluciones es sencilla y a veces se puede dar una
descripcin de la misma en trminos de funciones elementales.

Un sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior se transforma en un

sistema de primer orden aadiendo ms variables.

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Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Consideremos las siguientes reacciones irreversibles de segundo orden que se

producen consecutivamente en un reactor:

Si inicialmente se aaden 2 moles de S y 1 mol de A. Cul es la cantidad de

sustancia en el reactor en cada instante de tiempo?
Si, como viene siendo habitual, [A], [S], [X ] y [Y ] representan las concentraciones
molares de las sustancias

presentes

en las reacciones,

las ecuaciones

diferenciales que modelan la evolucin en el tiempo de las concentraciones son:

Esto es un sistema de 4 ecuaciones diferenciales de primer orden con cuatro

funciones incgnitas: [A], [S], [X ] y [Y ]. As pues, resolver el sistema sera
encontrar expresiones para las cuatro funciones (como funciones del tiempo t, que
es la variable independiente). Como adems se dan unas condiciones iniciales:
[A]0 = 1 mol, [S]0 = 2 moles [X ]0 = [Y ]0 = 0 moles, estamos en presencia de
un problema de condiciones iniciales.

Se trata de un sistema que no es lineal porque las ecuaciones que los componen
no lo son. Salvo para sistemas muy concretos slo disponemos de mtodos
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analticos generales para resolver sistemas lineales especiales. Por ello no es

esperable que podamos obtener, tal y como se nos pide, expresiones analticas
para la evolucin de las concentraciones de las sustancias presentes en el
reactor a lo largo del tiempo. Esto no significa que no podamos decir nada a este
respecto: disponemos de buenos mtodos cualitativos y numricos que nos
permiten conseguir mucha informacin acerca de las soluciones de gran cantidad
de sistemas no lineales. En esta y las dos prximas lecciones estudiaremos
mtodos analticos para ex- presar las soluciones de los sistemas lineales y en
particular de los de coeficientes constantes.

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5.- TRANSFORMADA DE LAPLACE Y FUNCIONES

ESPECIALES
El mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede
usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible
que diversas funciones sunisoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales,
se puedan convertir en funciones algebraicas de una variable compleja

, y

reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por operaciones

algebraicas en de funciones compleja equivalentes. Por tanto, una ecuacin
diferencial lineal se puede transformar en una ecuacin algebraica de la variable
compleja

. Si esa ecuacin algebraica se resuelve en

para la variable

dependiente, se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial. Este procedimiento

que implica la transformada inversa de Laplace de la variable dependiente, se
realiza empleando una tabla de transformadas de Laplace, o mediante la tcnica
de expansin en fracciones parciales.

Es caracterstico del mtodo de la Transformada de Laplace, el uso de tcnicas

grficas para predecir y/o analizar el funcionamiento de un sistema sin tener que
resolver las sus ecuaciones diferenciales. Otra ventaja es que con este mtodo se
resuelve la ecuacin diferencial obteniendo, simultneamente, las componentes
del estado transitorio y estacionario de la solucin.

Funciones especiales
Funcin gama
En matemticas, la funcin gamma (denotada como r(z) donde r es la escritura en
mayscula de la letra gamma del alfabeto griego) es una aplicacin que extiende
el concepto de factorial a los nmeros complejos. La notacin fue propuesta por
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Adrien-Marie Legendre. Si la parte real del nmero complejo z es positiva,

entonces la integral

converge absolutamente; esta integral puede ser extendida a todo el plano

complejo, excepto a los enteros negativos y al cero. Si n es un entero positivo,
entonces

lo que nos muestra la relacin de esta funcin con el factorial. De hecho, la funcin
gamma extiende el concepto de factorial a cualquier valor complejo de z. La
funcin gamma aparece en varias funciones de distribucin de probabilidad, por lo
que es bastante usada tanto en probabilidad y estadstica como en combinatoria.

Funcin de beta
En matemticas, la funcin beta es una funcin especial estrechamente
relacionada con la funcin gamma. Fue estudiada originalmente por Euler y
Legendre. No obstante, su nombre le fue dado por Jacques Binet.

Se define funcin beta por:

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Haciendo el cambio

en la ecuacin anterior, se tiene que:

De donde:

Si en

se hace

, se tiene que

Y al simplificar queda:

Y al sustituir esta expresin en la anterior, se tiene que:

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Si en la integral respecto a u se usa de nuevo

, se

tiene que

De donde se obtiene la importante relacin

De la que resulta evidente que:

Transformada de lapace, definicin

Primero se presenta una definicin de la Transformada de Laplace; y un breve
anlisis de las condiciones de existencia de la transformada de Laplace.

Definimos:

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f (t )

una funcin de tiempo

tal que

f (t ) 0

para

t0

una variable compleja

F ( s)

transformada de Laplace de

f (t )

un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede

debe

transformarse por la integral de Laplace.

st

dt

Entonces la transformada de Laplace de

f (t )

est dada por

l f (t ) F ( s) e st dt f (t ) f (t )e st dt

El proceso inverso de hallar en tiempo

F (s)

f (t )

, a partir de la transformada de Laplace

, se denomina transformada inversa de Laplace. La notacin de la

transformada inversa de Laplace es

l 1
as

l 1 F ( s ) f (t )

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Teora sobre las propiedades

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Funcin unitaria (heaviside)

La funcin escaln de Heaviside, tambin llamada funcin escaln unitario, debe
su nombre al matemtico ingls Oliver Heaviside. Es una funcin discontinua cuyo
valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento
positivo.

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Tiene aplicaciones en ingeniera de control y procesamiento de seales,

representando una seal que se enciende en un tiempo especfico, y se queda
prendida indefinidamente.

En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o

no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un
sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que
suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas
funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin
escaln unitario o funcin Heaviside.

La funcin Heaviside, es una funcin discontinua cuyo valor es 1 para el

argumento positivo y 0 en el resto del intervalo.

Definimos

slo en el eje

no negativo puesto que es todo lo que nos

interesa en el estudio de la transformada de Laplace.

En el sentido ms amplio,
definida para

se multiplica por

cuando

. Cuando una funcin

, la funcin escaln unitario

"desactiva" una porcin de la grfica de esa funcin.

Propiedades:
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Cambio de signo del argumento.

La derivada en el sentido de las distribuciones es la Funcin Delta de Dirac.

Transformada de Laplace.

Lmites.

Es la integral de la Funcin Delta de Dirac.

funcin escaln considerando H(0) = 1/2.

El valor de H(0) es causa de discusin. Algunos lo definen como H(0) =
0, otros H(0) = 1. H(0) = 1/2 es la opcin usada ms coherente, ya que
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maximiza la simetra de la funcin, y permite una representacin de la

misma a travs de la funcin signo:

Puede especificarse con un subndice el valor que se va a usar

para H(0), de la siguiente forma: Plantilla:EcuacinUna forma de
representar

esta

funcin

es

travs

de

la

integral

Teorema de traslacin
No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una
transformada, por ejemplo, la integracin por partes involucrada al calcular
, es bastante tediosa. Por esta razn vamos a enunciar algunos
teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de transformadas.

Si conocemos que
como una traslacin, de

, podemos calcular la transformada de

a

, como lo enuncia el siguiente

teorema.

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Si

es un nmero real y

donde

existe, entonces

Forma inversa del primer teorema de traslacin:

Demostracin
La prueba es inmediata apartir de la defincin

Observacin: si consideramos a
de
la grfica de

es la misma de
se desplaza

la grfica se traslada

como una variable real, entonces la grfica

trasladada

unidades sobre el eje . Si

unidades a la derecha, mintras que, si

,
,

unidades a la izquierda. Para enfatizar en la traslacin se

acostumbra escribir

donde

significa que se sustituye

por

en

Ejemplo
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Calcule

Solucin
Usando el primer teorema de traslacin

Ejemplo
Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular

Solucin

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Ejemplo
Calcule

Solucin
Para usar la forma inversa del primer teorema de traslacin debemos completar el
cuadrado en el denominador.

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Transformada inversa de Laplace

Definicin:
Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada Inversa
de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:

L-1 { F(s)} = f(t)

Mtodo para hallar la Antitransformada de Laplace:

Existen varios mtodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este

apunte se explicar el Mtodo de las Fracciones Parciales.
Cualquier funcin racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son
polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede
escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b)r , donde
A es una constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las antitransformadas de cada fraccin
parcial, se halla L-1 { P(s)/ Q(s)}.

Ejercicio: Hallar L-1 { (3s + 7) / (s2 - 2s - 3)}

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Como se ve, es de la forma L -1 { P(s)/ Q(s)}, donde P(s) = 3s + 7 y Q(s) = s 2 - 2s 3; se puede observar tambin que el grado de Q(s) > P(s).
El polinomio Q(s) se puede expresar como s2 - 2s - 3 = (s+1)(s-3). Entonces:

3s + 7

3s + 7

(1)

s2 - 2s - 3

(s - 3)(s + 1)

s-3

s+1

Multiplicando por (s - 3)(s + 1) se obtiene:

3s + 7 = A (s + 1) + B (s - 3) = (A + B)s + A - 3B

(2)

Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la

ecuacin resultante (2), hallo los valores de los coeficientes A y B:
A+B=3
A - 3B = 7

Calculando, resulta A = 4 y B = -1. Reemplazando en (1) :

3s + 7

(s - 3)(s + 1)

s-3

s+1

s-3

(3)

s+1

Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de

Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos:

L -1

3s + 7
(s - 3)(s + 1)

L -1

4
s-3

L -1

1
s+1

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4 L -1

1
s-3

L -1

1
s+1

f (t) = 4 e 3t - e - t

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Uso de tablas

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Teoremas sobre las propiedades

Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones
que poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications

Linealidad

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca
constantes que multiplican.
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Versin para la inversa

Primer Teorema de Traslacin

Donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin
en la variable s.
Versin para la inversa:

Teorema de la transformada de la derivada

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

Teorema de la transformada de la integral

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Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

Teorema de la derivada de la transformada

Transformada de la funcin escaln

Si

representa la funcin escaln unitario, entonces

Segundo teorema de Traslacin

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Transformada de una funcin peridica

Si f(t) es una funcin peridica con periodo t

Teorema de la Convolucin

Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

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BIBLIOGRAFA

Murray R. Spiegel 1991 Transformadas de Laplace (Libro de Murray R.

Spiegel) MC Gran Hill

Otto Plaat 1995 Ecuaciones diferenciales ordinarias editorial reverte s.a.

Celso Martnez Carracedo 1991 introduccin a las ecuaciones

diferenciales ordinarias editorial reverte s.a.

Alfredo Caicedo, Liliana Patricia Ospina 2010 Mtodos Para la

Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias ediciones elizcom.

Manuel Calvo Pinilla, Jess Miguel Carnicer lvarez 2010 CURSO DE

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. 2.a edicin prensas
universitarias, universidad de Zaragoza.

http://aulatareaspuls.com

http://www.mty.itesm.mx

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