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CNC
PRESENTAN:
RAMREZ HERNNDEZ FRANCISCO ARTURO
No. DE CONTROL: 10030785
Correo electrnico: 10030785@itcelaya.edu.mx
Revisor: Profesor Martn Caudillo Ramrez
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Contenido
INTRODUCCIN.................................................................................................. 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................4
JUSTIFICACIN................................................................................................... 4
OBJETIVOS.......................................................................................................... 5
Objetivo general.................................................................................................. 5
Objetivos especficos............................................................................................. 5
MARCO REFERENCIAL........................................................................................ 6
Marco histrico................................................................................................... 6
Historia de la mquina cnc................................................................................. 6
Introduccin al CAD/CAM.................................................................................... 8
Control Numrico................................................................................................ 9
HSMWorks........................................................................................................ 9
Estndares de Controladores................................................................................ 11
ISO 6983 (International Standarization Organization)...........................................11
EIA RS274 (Electronic Industries Association).....................................................11
Generacin sobre la programacin de CNC................................................................12
Nomenclatura de programacin de CNC...................................................................13
Punto de referencia............................................................................................ 13
Cero de mquina............................................................................................... 13
Sistema de coordenadas de Pieza y Origen de Programa............................................13
Funcin Auxiliar (M).......................................................................................... 14
Funciones preparatorias G.................................................................................. 16
Variables de la programacin CNC.......................................................................17
Fases de un Programa Fases de un Programa.............................................................18
APLICACIONES DE CDIGOS DE MAQUINADO..................................................20
MARCO CONCEPTUAL....................................................................................... 30
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CAD/CAM....................................................................................................... 30
Centros de Mecanizado....................................................................................... 30
Clasificacin de los Centros de Mecanizado............................................................30
Ejemplos de Programacin CNC.............................................................................. 32
Ejemplos de Programacin CNC en CAD/CAM..........................................................37
Primera pieza.................................................................................................... 37
Segunda pieza................................................................................................... 41
Conclusiones........................................................................................................ 52
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Ilustracin 1. HSMWorks.................................................................................... 10
Ilustracin 2. Flujo de procesamiento en CNC...............................................................13
Ilustracin 3. Descripcin de centro de maquinado vertical................................................32
Ilustracin 4. Plano de la primera pieza............................................................38
Ilustracin 5. Visualizacin de la primera pieza en SolidWork...........................39
Ilustracin 6. Primera operacin y sus condiciones de corte.............................40
Ilustracin 7. Segunda operacin y sus condiciones de corte...........................41
Ilustracin 8. Tercera y ltima operacin y condiciones de operacin..............41
Ilustracin 9. Simulacin de operaciones terminada.........................................41
Ilustracin 10. Plano de la segunda pieza.........................................................42
Ilustracin 11. Visualizacin de la segunda pieza en SolidWorks......................42
Ilustracin 12. Primera operacin y sus condiciones de corte..............................................44
Ilustracin 13. Segunda operacin y sus condiciones de corte.............................................44
Ilustracin 14. Tercera operacin y sus condiciones de corte..............................................45
Ilustracin 15. Cuarta operacin y sus condiciones de corte...............................................45
Ilustracin 16. Quinta operacin y sus condiciones de corte...............................................46
Ilustracin 17. Sexta operacin y sus condiciones de corte.................................................46
Ilustracin 18. . Sptima operacin y sus condiciones de corte............................................47
Ilustracin 19. Octava operacin y sus condiciones de corte...............................................47
Ilustracin 20. Novena operacin y sus condiciones de corte..............................................48
Ilustracin 21. Decima operacin y sus condiciones de corte..............................................48
Ilustracin 22. Onceava Operacin y sus condiciones de corte............................................49
Ilustracin 23. Doceava operacin y sus condiciones de corte.............................................49
Ilustracin 24. Treceava operacin y sus condiciones de corte............................................50
Ilustracin 25. Catorceava operacin y sus condiciones de corte..........................................50
Ilustracin 26. Quinceava operacin y sus condiciones de corte..........................................51
Ilustracin 27. Dieciseisava operacin y sus condiciones de corte........................................51
Ilustracin 28. Diecisieteava operacin y sus condiciones de corte.......................................52
Ilustracin 29. Dieciochoava operacin y sus comediones de corte......................................52
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INTRODUCCIN
La programacin nativa de la mayora de las mquinas de Control Numrico
Computarizado se efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M. Se trata de
un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen acciones simples y
entidades geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de recta y arcos de circunferencia)
junto con sus parmetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de
herramienta). El nombre G & M viene del hecho de que el programa est constituido por
instrucciones Generales y Miscelneas. Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos
de programacin con cdigos G&M, se dio un gran paso adelante a travs de la
estandarizacin que promovi la ISO. Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de
los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en
distintas mquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores. A pesar de tratarse
de un lenguaje de programacin muy rudimentario para los gustos actuales, lo robusto de su
comportamiento y los millones de lneas de programacin que hacen funcionar mquinas de
CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los aos por venir.
JUSTIFICACIN
El diseo asistido por computador (CAD) y la fabricacin asistida por computador (CAM)
han revolucionado el diseo mecnico y los procesos de produccin. Ya no hay necesidad
de complicados clculos y ecuaciones matemticas para resolver problemas de
posicionamiento, situacin que se puede resolver utilizando un computador que permita
realizar el diseo geomtrico y programas de control numrico para obtener resultados
inmediatos.
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OBJETIVOS
Objetivo general
Elaborar el reporte de un proceso de mecanizado en un centro de maquinado de piezas
mecnicas por medio del software SolidWorks asistido por HSMWorks.
Objetivos especficos
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MARCO REFERENCIAL
Marco histrico
Historia de la mquina cnc
La mquina herramienta ha jugado un papel importante en el desarrollo tecnolgico,
gracias a la utilizacin de sta se ha podido realizar maquinaria de todo tipo, algunas de
stas pueden realizar operaciones de fresado, mandrinado y perforado. Da a da han ido
apareciendo tcnicas que remplazan al operador humano. De esta manera se introdujo el
Control Numrico en los procesos de fabricacin por varias razones:
cartas perforadas (con las coordenadas de los ejes de los agujeros) en un lector que permiti
traducir las seales de mando a los dos ejes, permite a Parsons desarrollar su sistema
Digitn. La Fuerza Area de los Estados Unidos tena problemas con la fabricacin de
estructuras difciles de trabajar por copiado ya que eran modificadas constantemente.
Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Instituto de Tecnologa de Massachusetts. El
Gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en
contorneado controlada por control digital.
En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el Instituto de Tecnologa de
Massachusetts utiliza por primera vez el nombre de Control Numrico. En 1956, la
U.S.A.F (Fuerza Area de los Estados Unidos) realiza una solicitud de 170 mquinas de
Control Numrico a tres grandes constructores americanos Cincinnati Milling Machine
Company, Giddin & Levis y Kearney & Trecker. A partir de este acontecimiento algunos
constructores se interesan por el desarrollo de mquinas ms simples para trabajos
complejos como taladrado, mandrilado y punteado, que no requieren ningn movimiento
continuo, pero s un posicionamiento con precisin. En 1960, el M.I.T realiza las primeras
demostraciones de Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numrico que
permita, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de las mquinas)
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Introduccin al CAD/CAM
El CAD/CAM es un proceso utilizado para mejorar la manufactura, desarrollo y diseo de
los productos, permite su rpida fabricacin, precisin y la reduccin de costos. Los
sistemas de Diseo Asistido por computador (CAD) son usados para generar un modelo
con las caractersticas del producto como lo son el tamao, contorno y forma. Los sistemas
CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto, por ejemplo se puede
comprobar si un circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est previsto o si un
puente puede soportar las cargas. Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de
fabricacin tambin controlados por computador conforman un sistema integrado
CAD/CAM. La Fabricacin Asistida por computador ofrece ventajas respecto a los
mtodos para controlar equipos de fabricacin con computadores en vez de hacerlo con
operadores humanos. Los equipos CAM se basan en una serie de cdigos numricos,
almacenados en archivos informticos que controlan la programacin de las tareas,
conllevan la eliminacin de los errores del operador y la reduccin de los costos de mano
de obra. Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los
diseadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus
situaciones. La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad
virtual, que permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de los
productos mediante el computador, en lugar de tener que construir costosos modelos o
simuladores para comprobar su viabilidad.
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Control Numrico
El control numrico es un dispositivo de automatizacin de una mquina que por medio de
un programa (cdigos), controla su funcionamiento, simplifica procedimientos de
programacin y de operacin de las mquinas.
Los elementos bsicos del control numrico son:
comprobacin de resultados.
La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.
HSMWorks
HSMWorks es un sistema integrado de Software CAD/CAM que opera SolidWorks. Ayuda
a solucionar el diseo geomtrico y la parte de fabricacin de los productos. Sus distintos
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Ilustracin 1. HSMWorks
Pasos a seguir para la ejecucin de una pieza en una mquina de Control Numrico
A continuacin se presenta unos pasos a realizar cuando se va a utilizar una mquina CNC:
Informacin Previa Disponible: Con el plano se obtiene la informacin geomtrica y
tecnolgica: Formas, contornos, tolerancias, acabado superficial, material, nmero de
piezas a mecanizar, cambio manual o automtico de pieza y/o herramienta, herramientas a
utilizar, etc.
Seleccin Del Plan De Trabajo: Secuencia de operaciones, utillajes, seleccin de
herramientas, seleccin de avances y velocidades de corte.
Programacin: El estudio geomtrico nos permite determinar las coordenadas de puntos
particulares de la pieza necesarios para la programacin
La Programacin En HSMWorks Se realiza la programacin y se generan los cdigos.
Preparacin De Maquina: Se introduce el programa en la memoria de la mquina CNC.
Ejecucin
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Estndares de Controladores
Normalmente se siguen dos estndares mundiales:
ISO 6983 (International Standarization Organization)
La norma describe el formato de instrucciones de un programa para mquinas de control
numrico. Se trata de un formato general de programacin y no de un formato para una
mquina especfica (torno, fresadora, etc.). Los objetivos perseguidos por esta norma son
los siguientes:
a) Unificar los formatos patrones anteriores en una norma internacional para sistemas de
control de posicionamiento, movimiento lineal y contorneado.
b) Introducir un formato para las nuevas funciones no descritas en las normas anteriores.
c) Reducir las diferencias de programacin entre diferentes mquinas CNC o unidades de
control, uniformando tcnicas de programacin.
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Cero de mquina
El Cero de mquina tambin se llama el punto de origen de la mquina, se trata de un punto
fijo de la mquina, es fijado por el fabricante como el origen del sistema de coordenadas de
la mquina. Se controla la posicin segn este punto. Cuando se enciende la mquina, no se
sabe dnde est el presente punto. Despus de desplazarse hasta el Punto de Referencia, se
define la posicin del Cero de mquina, tomando coordenadas del punto de referencia de
mquina para cambiar el punto de referencia mquina del punto referencia control. Si la
posicin del Punto de Referencia y los parmetros no se cambian, el cero de mquina
permanece en su lugar. Si el Punto de Referencia tiene el parmetro 0, cuando la mquina
retorna al Punto de Referencia, se muestran un 0 en todas las posiciones.
horario
refrigerante
antihorario
partes
guarda
refrigerantes
piezas
que avance
est en ON
est en ON
que frene
est en OFF
est en OFF
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Funciones preparatorias G
La funcin preparatoria G est compuesta por la letra G y un nmero de una o dos cifras, se
utiliza para programar los ejes que intervienen en el desplazamiento deseado
Cdigos Generales
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha
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Cancela cualquier compensacin que haya sido aplicada durante el programa y acta como
una seguridad para cancelar cualquier ciclo de compensacin aplicado por programas
previos.
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M02 Concluye la ejecucin del programa y resetea al Control Numrico (Corta Energa).
M30 Termina y Resetea el programa de CNC.
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M03 Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj (CW)
Establece el giro del husillo en direccin de las manecillas del reloj (CW)
M04 Giro del husillo en contra de las manecillas del reloj (CCW)
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MARCO CONCEPTUAL
CAD/CAM
Proceso en el cual se utilizan computadores para mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo
de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido, con mayor precisin o a menor
precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa informtica.
Centros de Mecanizado
Un centro de mecanizado es una mquina altamente automatizada capaz de realizar
mltiples operaciones de maquinado en una instalacin bajo CNC (Control Numrico
Computacional) con poca intervencin humana. Las operaciones tpicas son aquellas que
usan herramientas de corte. Las siguientes caractersticas hacen de estos centros de
maquinado una mquina productiva:
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($Mill)
($Inches)
($AddRegPart 2 2 2)
G92 X2 Y2 Z0.5
G0 Z5;
ET53 M6
G42 D1.57
G01 G90 Z-.25 F100;
G00 X0 Y0;
G01 X4;
G01 X4 Y1.25;
G01 X0 Y1.25;
G01 X0 Y0;
G00 X.3750 Y.625;
G03 X.600 Y .3763 R.25;
G01 X3.0750 Y.1275;
73 X.625 Y .625 Z.6 R.1 Q.15 P 5
G99 G98
ET31 M6 (BARRENO DE 0.25)
G43 H2
G73 X.625 Y .625 Z.6 R.1 Q.15 P 5
G99
G98
M09
G00 Z1
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G99 G98
ET48 M6 (ABORCADADO SEGUNDO BARRENO
0.55)
G43 H2
M08
G73 X3.125 Y .625 Z.6 R.1 Q.15 P 5
G99
G98
M09
G00 Z1
G88 G99 X0 Y0 Z2 I-30 J20 B5 D2 H500
V100;
G00 G80 Z100;
M30
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G92 X1 Y1 Z12
O00 S0 G90 G80 G40 G17
G21
G00 X0 Y0 Z0
ET53 M6
M03 S2000
G42 D1.57
G90 X-2 Y-2
X0 Y0
G01 G90 Z-12 F100
G01 X100 Y0
Y75
X0
Y0
ET1 M6
M08
G90
G73 X92 Y39 Z13 R2 Q4 P4
M98 P3000 L7
O3000
G91 X-7 Y0
G98
M17
G90
G73 X22 Y50 Z13 R2 Q4 P4
M98 P4000 L6
O4000
G91 X10 Y2
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Unin mltiple
O00G90G80G40G20G17;
M06 T1 ;
G43 H02;
S800 M03;
G42;
G00 X0 Y0;
G00 Z.1;
G00 X4.5 Y1;
G01 Z-1;
X1.5 Y1;
G02 X1 Y1.5 R.5;
G01 X1 Y2.5;
G03 X-1 Y2.5 R1;
G01 X-1 Y 1.5
G02 X-1.5 Y 1 R.5;
G01 X-3.5 Y1;
G03 X-3.5 Y-1 R1;
G01 X-1.5 Y-1;
M03 T1;
G00 X3.5 Y0 Z1;
G01 Z-1;
Y.5;
G02 X3.5;
G01 X3.5 Y0;
G00 Z1;
G00 X-3.5;
G01 Z-1;
Y.5
G03 X-4 Y0 R.5;
G03 X-3.5 Y-.5 R.5;
X-3 Y0 R.5;
X-3.5 Y.5 R.5;
G00 Y0;
Z1;
X0 Y2.5;
G01 Z-1;
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Y3;
G03 X-.5 Y2.5 R.5;
X0 Y2 R.5;
X.5 Y2.5 R.5;
X0 Y3 R.5;
G00 X0 Y2.5;
Z1;
Y-2.5;
G01 Z-1;
Y-2;
G03 X-.5 Y-2.5 R.5;
X0 Y-3 R.5;
X.5 Y-2.5 R.5;
X0 Y-2 R.5;
G00 Y-2.5;
Z1;
X0 Y0;
M30;
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Trinquete
O00G90G80G40G20G17;
M06 T1 ;
G43 H02;
S800 M03;
G42;
G00 X0 Y0;
G00 Z.1;
G00 X6 Y.5;
G01 Z-1
X5 Y.5
X4.5
G02 X3.5 Y.5 R.5;
G02 X.5 Y3.5 R3;
G03 X0 Y4 R.5;
X-.5 Y3.5 R.5;
G01 X-.5 Y1.5;
G02 X-1.5 Y.5 R1;
G01 X-3.5;
Y-.5;
X-3;
G02 X-2.5 Y0 R.5;
X-2 Y-.5 R.5;
G01 X-1;
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Espaciador
G90 G80 G40 G21 G17;
M6 T01;
S800 M03;
G00 X-20 Y-20;
G00 Z1;
G01 Z-6;
G01 X0 Y0;
X6
X88
G03 X94 Y6 R6
G01X94 Y10
G03X92Y12 R2
G01 X88 Y12
G02 X84 Y16 R4
G01 X84 Y18
G02 X88 Y22 R4
G01 X92 Y22
G03 X94 Y24 R2
G01 X94 Y63
G03 X88 Y69 R6
G01 X6 Y69
G03 X0 Y63 R6
G01 X0 Y59
G03 X2 Y57 R2
G01 X6 Y57
G02 X10 Y53 R4
G01 X10 Y51
G02
G01
G03
G01
G03
G00
G00
G01
G01
G03
G01
G02
G01
G02
G01
G03
G01
G03
G01
G02
G01
G03
G01
G03
G01
G03
G01
X6 Y47 R4
X2 Y47
X0 Y45 R2
X0 Y6
X6 Y0 R6
Z1
X10 Y6
Z-6
X28
X32 Y11 R5
X32 Y20
X34 Y22 R2
X46 Y22
X48 Y20 R2
X48 Y11
X53 Y6 R5
X75 Y6
X79 Y10 R4
X79 Y25
X83 Y29 R4
X84 Y29
X88 Y33 R4
X88 Y59
X84 Y63 R4
X66 Y63
X62 Y59 R4
X62 Y49
G02
G01
G02
G01
G03
G01
G03
G01
G02
G01
G03
G01
G03
G01
G00
X60 Y47 R2
X48 Y47
X46 Y49 R2
X46 Y59
X42 Y63 R4
X19 Y63
X15 Y59 R4
X15 Y44
X11 Y40 R4
X10 Y40
X6 Y36 R4
X6 Y10
X10 Y6 R4
X15 Y6
Z1
M30
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Primera pieza
Requerimientos en la pieza
1. Tamao y Forma de la pieza
3 x 3 in. Bloque cuadrado.
6. Superficies de referencia
2. Exactitud requerida
No especificada
3. Operaciones a ser ejecutadas en
la pieza
Fresado y taladrado
4. Tipo y condicin del material
Aluminio T6061
5. Nmero de piezas a ser hechas
1 requerida
1. Primero se realiz el maquinado del contorno de la pieza con End Mill de media
pulgada.
Ilustracin 7. Segunda
operacin y sus condiciones de corte
Segunda pieza
Requerimientos en la pieza
1. Tamao y Forma de la pieza
24.09 x 14 in. Bloque
cuadrado.
2. Exactitud requerida
6. Superficies de referencia
220 milsimas
8. Por ltimo se realiz un pocket para terminar el cuarto vaciado con un cortador de
in.
13. Posteriormente se realizan dos barreno, en el plano se indica una rosca en el sistema
americano, pero el software solo cuenta con roscas en el sistema internacional, as
que solo se deja indicado el barreno. Para realizar ms rpidamente los barrenos, se
barreno con una broca de menor dimetro y posteriormente se abocardo con un
cortador a le medida requerida.
Conclusiones
Como conclusin cabe resaltar que el adelanto tecnolgico que ste sistema de
produccin ha obtenido en los ltimos aos, ha reemplazado las mquinas
herramientas convencionales por mquinas herramientas automatizadas las
cuales se asocian con otros elementos dando una gran facilidad a la industria
al momento de fabricar piezas de diversas geometras y superficies complejas,
permitiendo una mayor precisin en el mecanizado, una reduccin de errores
de los operarios y una reduccin de los tiempos de mecanizado, haciendo que
los centros de mecanizado vertical se conviertan en un elemento vital en los
procesos de manufactura.