LICEO PROFESOR LADISLAO

LEIVA
Con Cristo hacia la excelencia acadmica

HYUNDAI TUCSON 2008, MOTOR D4EA CRDi TURBO

4X4 ENCENDIDO POR TARJETA DE CIRCULACIN, CON
SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE FALLAS Y
COMBUSTIBLE ALTERNATIVO BIODIESEL
INTEGRANTES GRUPO N 4:

LEONOR CHAVARRA, RICARDO ENRIQUE

CARRILLO SANCHEZ, BYRON ALEXANDER
ROSALES VELASQUEZ, KEVIN ALEXANDER
RAMIREZ MAGARIN, SAMUEL EDUARDO
DUQUE ALAS, RONALD ERNESTO
FUENTES CANTOR, FRANCISCO JOSE

ASIGNATURAS: TECNOLOGA DE MECNICA AUTOMOTRIZ,

TRABAJO DE GRADUACION
DOCENTES: TEC. ROBERTO OSWALDO SOLANO ALAS, TEC. WILLIAM NOE
SANTOS MARTINEZ
LIC. MONICA CRUZ
GRADO: 3 AO BACHILLERATO TCNICO AUTOMOTRIZ.

SECCIN: D- 2015

FECHA: SAN SALVADOR, 29 FEBRERO 2016.

INDICE
Contenido
INTRODUCCION.......................................................................................................4
PERFIL DEL PROYECTO.........................................................................................6
MARCO TEORICO..................................................................................................18
HYUNDAI TUCSON 2008....................................................................................18
FICHA TECNICA HYUNDAI TUCSON 2008.......................................................19
INYECCION ELECTRONICA CRDi.....................................................................20
FUNCIONAMIENTO.........................................................................................25
SENSORES PRINCIPALES.............................................................................25
SENSORES SECUNDARIOS..........................................................................25
ACTUADORES PRINCIPALES........................................................................26
ACTUADORES SECUNDARIOS.....................................................................26
ARDUINO.............................................................................................................26
SOTWARE DE UN ARDUINO..........................................................................27
HARDWARE DE UN ARDUINO.......................................................................27
BIODIESEL..........................................................................................................28
ANTECEDENTES HISTORICOS.....................................................................29
DISEO DEL PROYECTO..................................................................................31
Motor D4EA......................................................................................................31
DISEO DE LA MESA DE TRABAJO: LADO FRONTAL................................37
LADO FRONTAL DE LA MESA DE TRABAJO: VISTA DE FRENTE...............37
LATERALES DE LA MESA DE TRABAJO: LADO DERECHO, LADO
IZQUIERDO......................................................................................................38
VISTA AREA DE LA MESA DE TRABAJO.....................................................38
SISTEMA DE FALLAS......................................................................................41
SISTEMA DE FALLAS CON CAJA ACRILICA.................................................48
SISTEMA DE FALLAS EN LA MESA DE TRABAJO........................................49

LECTOR DE CDIGO DE BARRAS, CON ARDUINO, MODULO DE

BUETOOH, TARJETA DE CIRCULACION, DUI Y CONTRASEA DEL
USUARIO.........................................................................................................50
DIAGRAMA ELECTRICO DE LA INNOVACIN N1......................................52
DIAGRAMA DE INNOVACIN N2..................................................................57
ACTUALIZACIN SOBRE EL DISEO DE LA INNOVACIN (mayo de 2016)
..........................................................................................................................59
PROCESO DE FABRICACIN DEL BIODIESEL............................................64
CONTENEDORES DE BIODIESEL, PARA EXPLICAR EL PROCESO DE
FABRICACION, EN LA MESA DE TRABAJO..................................................71
DISEO FINAL DE PROYECTO, MESA, MOTOR, ENCENDIDO, BIODIESEL,
SISTEMA DE INYECCIN CRDi (PRIMERA Y SEGUNDA PARTE)...............72
RECURSOS.............................................................................................................76
RECURSO HUMANO.......................................................................................76
RECURSOS MATERIALES Y FINANCIEROS................................................76
RECURSOS TECNOLOGICOS.......................................................................77
PRESUPUESTO......................................................................................................77
CRONOGRAMA......................................................................................................79

INTRODUCCION
El presente anteproyecto fue realizado por los estudiantes del 3 ao bachillerato
tcnico automotriz, grupo N4, en el ao electivo 2016.
El tema de este trabajo es Hyundai Tucson 2008, motor D4EA CRDi Turbo 4x4
encendido por tarjeta de circulacin, con sistema de reconocimiento de fallas y
combustible alternativo biodiesel, para presentar y explicar el funcionamiento del
sistema de inyeccin electrnica CRDi, los principios de inyeccin disel, sensores
y dems sistemas del motor D4EA.
El objetivo de este proyecto es aportar al rea automotriz, un nuevo sistema de
encendido que aparte de ser innovador, otorga un plan de seguridad nico,
confiable y rentable, as como un nuevo sistema de control e informacin de fallas
para advertir al usuario de vehculos disel de ciertas anomalas que se pueden
presentar en los vehculos con inyeccin electrnica disel. Tambin el presentar
el descubrimiento de un combustible alternativo biodiesel clase B100, con un
porcentaje de poder calorfico similar al del disel, disminuyendo as las emisiones
de gases txicos al medio ambiente.
La importancia de este sistema radica en el nivel de confiabilidad en el usuario con
un sistema de encendido a base cdigo de barras, cdigo que ser nico para
cada usuario como el DUI o una huella dactilar; al igual el sistema de deteccin de
fallas le permitir al usuario mantenerse informado del rendimiento y estado del
sistema elctrico de su vehculo disel y facilitar el trabajo a todo mecnico que
desee diagnosticar fallas en dicho sistema. El biodiesel, puede llegar a marcar una
cada significativa en la emisin de gases anuales de las ciudades y zonas
urbanas del pas y sus alrededores y por ende una disminucin en enfermedades
respiratorias y cardiovasculares.
La estructura interna del informe est dividida en tres etapas, para desarrollarlo de
forma ordenada y eficaz, como primera parte podr encontrar el Marco Terico
en el cual se detallan los principales componentes de nuestro proyecto, su diseo,
medidas, diagramas e imagines de los materiales a usar; luego de eso est
Recurso: Humano, material, tecnolgico y financiero, donde se presentan los
materiales, documentos, aparatos y personal necesaria para la realizacin de este
proyecto de forma general. Para terminar el Presupuesto y el Cronograma,

donde se describe especficamente todos los materiales a utilizar en el presente

proyecto y el orden a proceder para la realizacin del mismo.
Para este trabajo se necesit de las consultas de diversas fuentes documentales
sobre los principales componentes del sistema de inyeccin CRDi, y
principalmente del Manual de Taller Hyundai Tucson 2008, de igual manera,
documentos y fuentes acerca de la historia y composicin qumica del Biodiesel
B100.

PERFIL DEL PROYECTO

El presente proyecto tiene por nombre Hyundai Tucson 2008, motor D4EA CRDi
Turbo 4x4 encendido por cdigo de tarjeta de circulacin, con sistema de
reconocimiento de fallas y combustible alternativo biodiesel.
Empezando por la descripcin de su perfil, desarrollo, beneficios y aplicaciones
para la vida diaria, es necesario hablar primero sobre el motor a usar como centro
de atencin de este trabajo, el cual es un D4EA CRDi turbo 4x4, de un Hyundai
Tucson ao 2008, dicho motor posee las siguientes principales caractersticas:
Nmero de cilindros: 4 en lnea
Distribucin: 4 vlvulas por cilindro
Cilindrada (cc): 1975
Potencia Mxima: 142 Cv / 6.000 r.p.m.
Par motor mxima: 18,8 Nm / 4.500 r.p.m.
Dimetro x Carrera (mm): 82,0 mm x 93,0 mm
El primer componente de este proyecto, es decir, su primer objetivo, es el de:
Estudiar y analizar los principios de inyeccin electrnica CRDi, sistema de
inyeccin electrnica disel, sensores y dems componentes electrnicos; a fin de
presentar una exposicin acerca del funcionamiento de un motor D4EA turbo 4x4
en la Expo-Tcnica Liceo Profesor Ladislao Leiva ao electivo 2016.
Para su realizacin efectiva y exitosa, el equipo de trabajo deber proceder de la
siguiente manera: Como primer paso, se debe investigar y lograr obtener los
diagramas elctricos del motor D4EA del vehculo Hyundai Tucson ao 2008 o el
del vehculo Kia Sportage 2008. El fin de esta hazaa, es poder contar con el
manual del fabricante y hacer las inspecciones requeridas para la optimizacin del
motor del proyecto, al igual que una gua para la implementacin de la innovacin
en el encendido mediante el cdigo de la tarjeta de circulacin del usuario del
mvil y tambin el sistema de deteccin de fallas de cada uno de los sensores de
sistemas auxiliares y motor disel.

Al punto de redaccin de este primer paso a seguir, se puede decir con mucho
entusiasmo que ya se logr el cometido, o mejor dicho la hazaa. El termino
exagerado para referirse al hecho de investigar y obtener el manual de fabricante
y los diagramas completos del motor D4EA del vehculo Hyundai Tucson 2008, es
debido al nivel de dificultad para encontrar dicho documento, ya que retomando
las palabras del profesor Tcnico William No Santos Martnez: No es algo que
se pueda encontrar en Wikipedia, el rincn del vago, google o algn otro sitio
existente; a menos que abran una cuenta en la pgina oficial para mecnicos de
Hyundai. Palabras que al principio se consideraron exageradas, absurdas e
incluso de dudosa credibilidad, hasta que se empez a indagar, investigar, analizar
y buscar hasta el fin del mundo; entonces se entendi que el profesor Santos, nos
haba asesorado bien. Como casi ltima opcin, se decidi en equipo proceder a
crear una cuenta en la pgina oficial de Hyundai para mecnicos, solo que no se
contaba con que se tendra que pagar con efectivo, lo cual retraso la operacin y
frustr la primera entrega de anteproyecto del lunes 15 de febrero del ao 2016.
Luego de la primera entrega del anteproyecto y con la decepcin de que no se
haba podido obtener el manual del fabricante, el lder del equipo (Ricardo Leonor)
que an tena la esperanza de encontrar ese manual en la internet, logro despus
de dos das de ardua bsqueda encontrar el manual con los diagramas completos
del vehculo Hyundai Tucson en una pgina del pas de Rusia, el cual daba la
facilidad de descargar dicho manual sin costo alguno, para la gloria y honra de
nuestro Seor Jess. El manual descargado, fue examinado por el profesor
Santos, dando como resultado exitoso su aprobacin y acreditacin de la
autenticidad del manual con respecto al motor D4EA turbo 4x4 CRDi del vehculo
Hyundai Tucson 2008.
Como segundo punto a realizar, para el cumplimiento de nuestro primer objetivo,
es concerniente al estudio, investigacin y anlisis del sistema de inyeccin CRDi
(Common Rail Direct Injection), en el cual los integrantes del equipo N4 del Tercer
Ao Bachillerato Tcnico Automotriz debern aprenderse su funcionamiento,
principios, historia y diagramas del manual del fabricante. Para que llegado el
momento de la defensa de tesis y Expo-Tcnica Liceo Profesor Ladislao Leiva
2016, todos los integrantes conozcan a perfeccin el funcionamiento de su motor y
pueden tener la facilidad de exponrselos y explicrselos de la mejor forma a los
jueces y visitantes del Liceo.
Para ello se tiene que investigar a profundidad el tema y plantearlo en el marco
terico del presente anteproyecto, luego de ello se debe proceder a concientizar a
cada integrante del grupo acerca de aprenderse de forma eficaz el tema
anteriormente planteado. Sin embargo, para la presentacin de nuestro proyecto
en una mesa donde se montar el motor, se tiene la idea, de que para facilitar la

comprensin del funcionamiento del sistema de inyeccin CRDi para los visitantes
del Liceo, se colocar un televisor pantallas LED Smart TV, en cual se transmitir
un video ejemplificativo del funcionamiento de dicho sistema de inyeccin,
acompaado de la explicacin verbal de los integrantes del equipo. La direccin
electrnica video principal que se tiene estipulado transmitir en el televisor
anteriormente planteado es la siguiente:
https://www.youtube.com/watch?v=jDRa1cSJhSQ

La explicacin y diseo de cmo ser la presentacin del banco con el televisor de

pantalla LED, se describe el Diseo del Proyecto.
Terminado de explicar el primer objetivo de este proyecto, por ende, se puede
proseguir con el segundo objetivo, el cual consiste en: Presentar un sistema
electrnico de control y reconocimiento de fallas de un motor disel de inyeccin
electrnica CRDi y encendido electrnico por tarjeta de circulacin para
proporcionar un mayor nivel de seguridad, responsabilidad, rendimiento e
informacin a los usuarios de vehculos inyectados disel.
Como se puede apreciar, la primera parte del objetivo planteado trata sobre la
implementacin de un Sistema de control y reconocimiento de fallas, en el cual
se buscar la forma de mantener informado al usuario mediante luces piloto,
identificadas con el nombre de su respectivo sensor.
El procedimiento para la creacin de dicho sistema electrnico es el siguiente: Se
cuenta con una cantidad de nueve sensores, los cuales a cada uno de ellos se va
a desviar el aterrizaje del sensor hacia un relay y luego a la ECM. Cuando el
switch se active, encender la luz del tablero de fallas indicando que no hay seal

en el sensor y a la vez interrumpir el aterrizaje al sensor para que al conectar el

escner a la ECM este muestre la falla del sensor.
El tablero de fallas se ha diseado con base a una caja transparente de acrlico,
con tal de que el usuario aprecie los indicadores para cuando algn sensor deje de
funcionar por accin nuestra, sin revelar la tcnica para lograr dicho sistema.
El motivo o, mejor dicho, el propsito de dicho sistema es para facilitar la relacin
usuario/motor, manteniendo informado al usuario de forma constante sobre el ms
mnimo problema en el sistema elctrico de su vehculo, facilitando su diagnstico,
reparacin y costo para el mecnico y cliente.

Cada uno de los pilotos de los sensores llevara el nombre de su respectivo sensor,
hecho con papel bond negro, debajo de este, dentro de la caja, se colocar un
foco de 12 voltios, el cual encender cuando sea desactivado alguno de los
sensores o se corte alguna lnea, al igual que los focos, los rels de cada sensor
para desviar su seal y encender el foco, y los swich de cada uno para desactivar
los sensores, irn dentro de la caja acrlica.

Luego de presentar los pasos a seguir para el logro de la primera parte del
presente segundo objetivo de proyecto, se describir en que consiste el
Encendido electrnico mediante la tarjeta de circulacin del usuario propietario
del vehculo.
Empezando por el propsito o el porqu de la eleccin por parte del equipo como
innovacin automotriz del encendido del motor, es necesario aclarar que como
idea principal se tena el encendido por lector de cdigo de barras, pero por sus
vacos en la garantizacin de rentabilidad, aplicacin a casos de la vida real y nivel
bajo de confort al usuario, se cambi la idea.
El encendido de un carro cada vez se va modernizando, a medida que la ciencia y
la tecnologa mejoran, por ende, deseamos presentar este encendido como un
producto que proporcionara y afectara de forma positiva la cultura de nuestra
sociedad y pueblo salvadoreo, mediante el uso de scanner o lector de cdigo de
barras el cual se ha diseado siendo colocado en el tablero, en el sitio donde
normalmente va el swich de la llave de ignicin, situado al lado derecho de este
mismo, el cual tendra una posicin fija para evitar que el usuario se tome la
molestia de moverlo para cuando desee arrancar su vehculo.
Ahora surge otra interrogante: Qu objeto se colocar frente al scanner para que
este lo lea? La respuesta es, la tarjeta de circulacin del usuario de dicho
vehculo, pero por qu?, debido a la falta de responsabilidad en algunos
conductores que no portan su tarjeta de circulacin por negligencia o porque
prestan el vehculo, tambin por el incremento de robos de vehculos y la

garantizacin de que el su vehculo difcilmente puede ser hurtado a pesar de que

sea burlado su sistema de alarma.
El lector de cdigo de barras se encargar de leer el cdigo o nmero de serie de
la tarjeta de circulacin del usuario.

Pero surge otra pregunta entonces: Cmo har el lector de cdigo de barras o
scanner para encender el motor disel?
El lector de cdigo de barras ser controlado y energizado mediante un Arduino, el
cual ser programado en el programa Arduino Uno para que cuando el scanner lea
el nmero de serie de la tarjeta de circulacin, enve una seal positiva al Arduino,
del Arduino a un fusible de 30 amperios, del fusible a un rel de 12 voltios y del
rel al swich de ignicin. A continuacin, se presentan esquemas simples de la
innovacin, el diseo real de este encendido se detalla en el apartado de Diseo
del proyecto.

El usuario al hacer uso de esta innovacin obtiene el beneficio que anteriormente

se menciona, el cual consiste en que evita la posibilidad de que su carro sea
robado, debido a que el encendido dependera del cdigo de serie de la tarjeta de
circulacin del usuario, tambin conlleva al usuario del vehculo a tener un hbito
de siempre cargar consigo la tarjeta de circulacin, evitndole en caso de ser
detenido por las autoridades de trnsito para inspeccin algn problema(esquela)
por no llevar consigo la tarjeta de circulacin.
Pero si se le han borrado los nmeros a mi tarjeta de circulacin, o peor, si se me
pierde y voy demasiado apurado para buscarla, como puedo encender el motor?
En ese caso, nuestra innovacin llevara incluida en la programacin del Arduino el
reconocimiento de su nmero de DUI, es decir, que en el momento de colocar el
cdigo que le autorice al Arduino para enviar la seal positiva al rel de 30
amperios, se le coloquen dos cdigos en vez de uno, el primero con su nmero de
tarjeta de circulacin y el segundo con su nmero de DUI, hasta un tercer cdigo.
Para que, en caso de no portar su tarjeta de circulacin, aclarando que usted se
arriesga a tener problemas con las autoridades de trafico de su zona, pueda usar
su DUI, acercndolo al scanner para que lea su nmero de DUI sin ninguna
dificultad.

Pero si tambin los nmeros del DUI estn borrosos, o tampoco cargo mi DUI
siempre que salgo, o se me pierde, o lo olvido?
Entonces procedemos al segundo componente de nuestra innovacin. El
compaero Byron Carrillo observando las posibilidades de que se dan las
circunstancias anteriormente planteadas, propuso como complemento de la
innovacin un mdulo de bluetooh, mediante el uso de un telfono inteligente con
bluetooh usted estimado usuario solo tendra que conectarse con el mdulo de
bluetooh del Arduino y enviarle los cdigos de la tarjeta de circulacin (nmero de
serie) o su nmero de DUI.

Y si no me puedo mi nmero de DUI, tampoco el de la tarjeta de circulacin, no

tengo el DUI conmigo para marcar el cdigo, y mucho menos la tarjeta de
circulacin?
Anteriormente se mencion que se poda insertar hasta un tercer cdigo, ese
cdigo funcionara como una contrasea de cuenta, el usuario puede llegar a
contar con hasta tres cdigos de entrada o ignicin: Tarjeta de circulacin, DUI,
contrasea del usuario; esta ltima a la hora de instalarla en la programacin del
Arduino la crea el propio usuario, con el objetivo de aumentar el nivel de seguridad
del encendido y de su vehculo, luego de establecer el tercer tipo de cdigo, el
usuario mediante bluetooh de su celular puede digitar su contrasea, enviar la
seal al mdulo del arduino y encender su vehculo.

El detalle, explicacin tcnica y anlisis de la incorporacin de esta innovacin a

las reas electrnicas de un vehculo se presentarn en el Marco Terico y
Diseo del proyecto.
Como tercer y ltimo objetivo a lograr en este proyecto se tiene: Investigar y
presentar la implementacin de combustibles alternativos biodiesel en motores de
inyeccin electrnica disel con el propsito de disminuir las emisiones de gases
txicas y evitar mayores consecuencias en el deterioro del medio ambiente.
A lo largo de la historia acerca de los combustibles alternativos se ha logrado
descubrir, la capacidad de los motores de combustin interna de funcionar con
combustibles de cualquier tipo y composicin, aclarando que la mayora de estos

combustibles alternativos son para motores a base de gasolina. Como se ha

mencionado anteriormente, la meta de este objetivo es crear un combustible
alternativo para automotores disel, en otras palabras biodiesel.
Cualquiera puede fabricar biodiesel, desde la cocina de su casa hasta en un
laboratorio qumico, sin embargo, es necesario aclarar el que el motivo por el cual
el presente equipo de trabajo desea presentar este combustible alternativo, es
debido a que la mayora de biodieseles son de un porcentaje de 50% , 20%, 15%
aceite vegetal, en el presente proyecto se tiene estipulado fabricar y aplicar en los
motores de combustin interna disel un biodisel con proporcin B100, donde
sea total y puramente aceite vegetal(95%) desplazando la dependencia hacia el
disel(10%).
Estudios actuales, han revelado que el biodiesel B100 puede llegar a tener un
poder calorfico de 37.27 Mega Joules/ litro, esto es 9% menos que el disel
mineral, dependiendo de la materia prima(aceite) usada, con una densidad
promedio de 0.88 gramos/ centmetros cbicos, con una tolerancia trmica de
hasta 130C.
El biodisel es un combustible limpio, seguro y bien desarrollado, mientras que
muchos sistemas para aceite vegetal son an experimentales y hay que
investigarlos ms.
Por otra parte, el biodisel puede ser ms caro, dependiendo de la materia prima,
de la cantidad producida, y de si se compara con el aceite nuevo o con el aceite
usado. Adems, hay que procesarlo.
De todas formas, tambin hay que procesar el aceite vegetal, especialmente el
aceite de cocina usado, que mucha gente prefiere porque es gratuito o muy
barato. Hay que limpiar el aceite de cocina usado de partculas, impurezas y agua.
Muchas veces tambin hay que desacidificarlo.
Hay biodisel disponible comercialmente. La mayora de los principales
fabricantes europeos de automviles ofrecen garantas para el uso de biodisel en
sus motores, aunque puede que no para cualquier biodisel. Algunos fabricantes
solo garantizan el funcionamiento con biodisel de colza, y no con biodisel de
soja, porque el de soja no cumple la norma de calidad europea EN 14214.
Por otra parte, nadie se ha hecho dao produciendo biodisel casero. Muchas
personas corrientes de todo el mundo han estado hacindolo durante aos, y
hasta ahora no ha ocurrido ningn accidente grave. Hacindolo con prudencia y
sensatez no es peligroso.

Cmo se debera empezar?

Lo ms recomendable es hacer pruebas de un litro con aceite nuevo, que es ms
fcil que con aceite usado. Pueden hacerse con una batidora vieja o construyendo
un sencillo mini-reactor para pruebas.
El biodisel se hace a partir de grasas de origen animal y vegetal, que desde el
punto de vista qumico son triglicridos. No puede hacerse con grasa de origen
inorgnico, como el aceite lubricante.
Cada molcula de triglicrido est formada por tres molculas de cido graso
unidas a una molcula de glicerina. La reaccin de formacin de biodisel consiste
en separar los cidos grasos de la glicerina con ayuda de un catalizador (NaOH o
KOH), y unir cada uno de ellos a una molcula de metanol o de etanol. Esta
reaccin se llama transesterificacin.

El alcohol puede ser metanol, que forma metilsteres, o etanol, que forma
etilsteres. Puede hacerse metanol a partir de biomasa (madera), sin embargo,
casi todo el metanol disponible procede del gas natural, que es un combustible
fsil. No hay manera de crear metanol casero.
La mayor parte del etanol disponible procede de las plantas (el resto procede del
petrleo), y adems puede producirse de forma casera. Hacer biodisel con etanol
es mucho ms difcil que hacerlo con metanol. El biodisel de etanol no es para
principiantes.
El etanol es el alcohol etlico presente en las bebidas alcohlicas; el metanol es
venenoso. En realidad, los dos son txicos, pero el metanol es mucho ms
peligroso. No debes preocuparte, porque el metanol es seguro si se trata con
cuidado. Todo lo que leas aqu est escrito pensando en la seguridad.

Otros nombres del metanol son: alcohol metlico, alcohol de madera, hidrato de
metilo, carbinol, hidrxido de metilo, hidroximetano. Todos ellos son lo mismo. El
trmino metilcarbinol se refiere tanto al metanol como al etanol. La pureza
del metanol tiene que ser por lo menos del 99%.
Para las pruebas se deber comprar combustible para barbacoa en un
supermercado.
El catalizador puede ser hidrxido de potasio (KOH) o hidrxido de sodio (NaOH,
sosa castica). Ambos son higroscpicos, es decir, que absorben fcilmente la
humedad del aire, y eso reduce su capacidad para catalizar la reaccin. Hay que
guardarlos siempre en recipientes cerrados hermticamente.
El hidrxido de sodio (NaOH) es ms barato. El hidrxido de potasio (KOH) es
mejor como catalizador y ms fcil de usar. Los productores experimentados, que
consiguen combustible de excelente calidad, usan hidrxido de potasio, y tambin
los productores comerciales. Otra ventaja del KOH es que proporciona como
subproducto del proceso fertilizante de potasio. Para este proyecto se usar el
hidrxido de potasio (KOH).
El proceso es el mismo con KOH que con NaOH, pero la cantidad tiene que ser
1,4 veces mayor (1,4025). Se vende con varias concentraciones. Puedes comprar
KOH y NaOH a distribuidores de productos qumicos y en tiendas de artculos para
fabricacin de jabn.
El NaOH se utiliza como desatascador de tuberas y puedes comprarlo en
supermercados, pero tiene que ser NaOH puro. Sin embargo, no solo este mtodo
se puede usar y se utilizara para este proyecto, los dems procesos y tcnicas de
fabricacin para la demostracin de su fiabilidad, se explicarn en el Diseo del
proyecto.

Biodiesel, recin fabricado despus de 20 minutos de la reaccin.

MARCO TEORICO
HYUNDAI TUCSON 2008
La Hyundai Tucson es un automvil todoterreno del segmento C producido por el
fabricante surcoreano Hyundai desde el ao 2004. El nombre Tucson es el
topnimo ingls para la ciudad de Tucson en Arizona.
El Tucson es de cinco plazas con carrocera monocasco de cinco puertas; tiene
motor delantero transversal y traccin delantera o a las cuatro ruedas, en todos los
casos sin reductora. Los principales rivales asiticos del Tucson son los Honda
CR-V, Nissan Qashqai, Suzuki Grand Vitara y Toyota RAV4.
Primera generacin (2004-2009)
El Tucson de primera generacin se puso a la venta en el ao 2004. Su chasis
monocasco es el mismo del Kia Sportage y similar al del Hyundai Elantra.
Los dos motores de gasolina son un cuatro cilindros en lnea de 2.0 litros de
cilindrada y 140 CV de potencia mxima, y un V6 de 2.7 litros y 175 CV, ambos
atmosfricos y con cuatro vlvulas por cilindro. El disel es un cuatro cilindros en
lnea de 2.0 litros y 113 o 140 CV, con turbocompresor de geometra variable,
inyeccin directacommon-rail, intercooler y cuatro vlvulas por cilindro.

Foto: Hyundai Tucson 2008

FICHA TECNICA HYUNDAI TUCSON 2008

Nmero de cilindros: 4 en lnea

Distribucin: 4 vlvulas por cilindro

Cilindrada (cc): 1975
Potencia Mxima: 142 Cv / 6.000 r.p.m.
Par motor mxima: 18,8 Nm / 4.500 r.p.m.
Dimetro x Carrera (mm): 82,0 mm x 93,0 mm
Alimentacin: Inyeccin electrnica multipunto
Relacin de compresin: 10,1: 1
Caja de cambio: Manual
Traccin: Delantera
Configuracin de frenos: Doble circuito independiente en diagonal con vlvula
reguladora de presin
Frenos delanteros: Discos ventilados con pinza flotante y testigo acstico de
desgaste
Frenos traseros: Discos macizos con pinza flotante
Asistente de frenada: ABS de 4 canales y 4 sensores + EBD
Suspensin delantera: Independiente McPherson con trapecio inferior, resortes
helicoidales, amortiguadores de gas y barra estabilizadora.
Suspensin trasera: Independiente con brazo longitudinal y tirante transversal
doble (multibrazo), resortes helicoidales y amortiguadores de gas
Neumticos: 215/65
Llantas: Aleacin de 6,5J x 16
Direccin: De cremallera servoasistida de endurecimiento progresivo con
columna de seguridad
Dimetro de giro: 10,8 m
Numero de giros de volante: 3,06
Largo (milmetros): 4.325 mm
Ancho (milmetros): 1.830 mm

Alto (milmetros): 1.730 mm

Distancia entre ejes (mm): 2.630 mm
Va delantera (mm): 1.540 mm
Va trasera (mm): 1.540 mm
ngulo de ataque: 28, 2
ngulo de salida: 31, 9
ngulo ventral (grados): 190
Altura libre al suelo (milmetros): 195 mm
Peso (Kg): 1.462 kg
Capacidad maletero: 325 litros
Depsito combustible: (litros) 58 litros
Velocidad mxima (km/h): 180 km/h
Aceleracin de 0-100 km/h (seg): 10,4 segundos
Consumo Urbano: 10,4 litros/100 km
Consumo interurbano (l/100 km): 6,6 litros/100 km
Consumo medio (l/100 km): 8,0 litros/100 km
Emisiones de CO2 (gr/km): 190 g/km
Combustible: Disel

INYECCION ELECTRONICA CRDi

La idea esencial que rige el diseo es lograr una pulverizacin mucho mayor que
la obtenida en los sistemas de bomba inyectora anteriores, para optimizar el
proceso de inflamacin espontnea de la mezcla que se forma en la cmara al
inyectar el disel, principio bsico del ciclo Disel. Para ello se recurre a hacer
unos orificios mucho ms pequeos, dispuestos radialmente en la punta del
inyector (tobera), compensando esta pequea seccin de paso con una presin
mucho mayor.

Es esencialmente igual a la inyeccin multipunto de un motor de gasolina, en la

que tambin hay un conducto comn para todos los inyectores, con la diferencia
de que en los motores disel se trabaja a una presin mucho ms alta.

FUNCIONAMIENTO
El combustible almacenado en el depsito de combustible a baja presin es
aspirado por una bomba de transferencia accionada elctricamente y enviado a
una segunda bomba, en este caso, de alta presin que inyecta el combustible a
presiones que pueden variar desde unos 300 bar hasta entre 1500 y 2000 bar al
cilindro, segn las condiciones de funcionamiento.
La bomba de transferencia puede ir montada en la propia bomba de alta presin,
accionada por el mecanismo de distribucin y sobre todo en el interior del depsito
de combustible. El conducto comn es una tubera o "rampa" de la que parte una
ramificacin de tuberas para cada inyector de cada cilindro.
La principal ventaja de este sistema es que permite controlar electrnicamente el
suministro de combustible permitiendo as realizar hasta 5 pre-inyecciones antes
de la inyeccin principal, con lo que se consigue preparar mejor la mezcla para
una ptima combustin. Esto genera un nivel sonoro mucho ms bajo y un mejor
rendimiento del motor.

SENSORES PRINCIPALES

Sensor de rgimen o CKP para sincronizar las inyecciones a los ciclos del
motor.

Sensor de fase o CMP para distinguir entre los cilindros gemelos (por.ej. el
2 y el 3) cul de ellos est en fase de compresin y cul en escape, para
inyectar en el cilindro que corresponde.

Sensor de pedal de acelerador, para detectar la carga requerida por el

conductor y segn la pendiente.

Sensor de presin de Rail o RPS, para detectar la presin en cada instante.

SENSORES SECUNDARIOS

Sensor de temperatura del motor o ECT para compensar en el arranque en

fro.

Sensor de temperatura del gasoil para compensar con gasleo muy

caliente.

Caudalmetro msico de aire o MAF para controlar el funcionamiento

del EGR o Recirculacin de gases de escape.

Sensor de presin de admisin del colector o MAP , para detectar la

sobrealimentacin del Turbo.

ACTUADORES PRINCIPALES

Inyectores hidrulicos de mando electromagntico, o piezoelctrico.

Regulador de presin del ral.

Regulador de caudal de entrada a la bomba de alta presin.

ACTUADORES SECUNDARIOS

Electrovlvula de regulacin del EGR.

Rel de control de los precalentadores.

Mariposa de parada.

ARDUINO

Arduino es una plataforma de electrnica "open-source" o de cdigo abierto cuyos

principios son contar con software y hardware fciles de usar. Es decir, que
promete ser una forma sencilla de realizar proyectos interactivos para cualquier
persona. Y cuando digo cualquiera, es cualquiera, ya que internet est literalmente
plagado de proyectos con Arduino, como veremos ms adelante.
O sea, Arduino es tanto software como hardware, he aqu la primera diferencia
con otras placas y microcontroladores. Los entornos de desarrollo y lenguaje de
programacin de Arduino y las placas en las que se ejecutan han sido

desarrollados de la mano, por lo que se tiene asegurada tanto la compatibilidad

como la sencillez de desarrollo sobre ellas.

SOTWARE DE UN ARDUINO
Si nos centramos en el software, se debe saber que contamos con un IDE para
casi todas las plataformas (Windows, Linux, Mac). Qu es un IDE? Bueno, son
las siglas de Integrated Development Environment, o entorno de desarrollo
integrado en espaol. Un lugar donde podemos escribir nuestras aplicaciones,
descargarlas al Arduino y ejecutarlas o depurarlas desde all. El entorno de
desarrollo es gratuito y descargable desde aqu. En resumen, el proceso pasa por
descargarnos e instalar el IDE correspondiente a nuestra plataforma, trastear un
poco siguiendo los tutoriales o simplemente hacer "corta y pega" del cdigo que
nos interese (aunque esto realmente es como desvelar el final de una buena
pelcula, es decir, que tiene no tiene mucha complicacin o complejidad) y ya
tenemos gran parte del trabajo hecho. O al menos en cuanto a software, porque el
propsito del Arduino es precisamente la interaccin del software con el hardware.

HARDWARE DE UN ARDUINO

Hay infinidad de placas basadas en Arduino. Como se mencionaba anteriormente,

es hardware "Open-source", as que cualquiera que quiera hacer una placa puede
hacerlo. Y por ello tenemos Arduino de todos los colores, tamaos y con funciones
propietarias de lo ms diverso, y tambin productos que sin ningn pudor estn
basados en Arduino para controlar a su vez distintos dispositivos, integrados en el
producto o no.
El hardware Arduino ms sencillo consiste en una placa con un microcontrolador y
una serie de puertos de entrada y salida. Los microcontroladores AVR ms usados
son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo
coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos, aunque tambin se puede
encontrar microcontroladores CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirn con
las ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR son
plataformas diferentes, pero gracias al IDE de Arduino los programas se compilan
y luego se ejecutan sin cambios en cualquiera de las plataformas. Correccin:
Nuestro Lector fr0gdev nos comenta que hay ciertos problemas de compatibilidad
de libreras entre plataformas, as que habr que tenerlo en cuenta a la hora de
elegir placa Arduino.

BIODIESEL
El biodisel (biocombustible) es un lquido que se obtiene a partir
de lpidos naturales como aceites vegetales o grasas animales, con o sin uso
previo, mediante procesos industriales de esterificacin y transesterificacin, y que
se aplica en la preparacin de sustitutos totales o parciales
del petrodisel o gasleo obtenido del petrleo. El biodisel puede mezclarse con

gasleo procedente del refino del petrleo en diferentes cantidades. Se utilizan

notaciones abreviadas segn el porcentaje por volumen de biodisel en la
mezcla: B100 en caso de utilizar slo biodisel, u otras notaciones
como B5, B15, B30 o B50, donde la numeracin indica el porcentaje por volumen
de biodisel en la mezcla.
El aceite vegetal, cuyas propiedades para la impulsin de motores se conocen
desde la invencin del motor disel gracias a los trabajos de Rudolf Disel, ya se
destinaba a la combustin en motores de ciclo disel convencionales o adaptados.
A principios del siglo XXI, en el contexto de bsqueda de nuevas fuentes de
energa renovables, se impuls su desarrollo para su utilizacin
en automviles como combustible alternativo a los derivados del petrleo.
El biodisel descompone el caucho natural, por lo que es necesario sustituir ste
por elastmeros sintticos en caso de utilizar mezclas de combustible con alto
contenido de biodisel.
El impacto ambiental y las consecuencias sociales de su previsible produccin y
comercializacin masiva, especialmente en los pases en vas de desarrollo o del
Tercer y Cuarto mundo generan un aumento de la deforestacin de bosques
nativos, la expansin indiscriminada de la frontera agrcola, el desplazamiento de
cultivos alimentarios y para la ganadera, la destruccin del ecosistema y la
biodiversidad, y el desplazamiento de los trabajadores rurales.
Se ha propuesto en los ltimos tiempos denominarlo agrodisel ya que el prefijo
bio- a menudo es asociado errneamente con algo ecolgico y respetuoso con
el medio ambiente. Sin embargo, algunas marcas de productos del petrleo ya
denominan agrodisel al gasleo agrcola o gasleo B, empleado en maquinaria
agrcola.

ANTECEDENTES HISTORICOS
La transesterificacin de los aceites vegetales fue desarrollada en 1853 por el
cientfico Patrick Duffy, muchos aos antes de que el primer motor disel
funcionase. El primer modelo de Rudolf Disel, un monocilndrico de hierro de 3
metros con un volante en la base funcion por vez primera en Augusta (Alemania),
el 10 de agosto de 1893. En conmemoracin de dicho evento, el 10 de agosto se
ha declarado "Da Internacional del Biodisel". Disel present su motor en la
Exposicin Mundial de Pars de 1900. Este motor es un ejemplo de la visin de
Disel, ya que era alimentado por aceite de cacahuete, un biocombustible, aunque
no estrictamente biodisel, puesto que no era transesterificado. Disel quera que
el uso de un combustible obtenido de la biomasa fuese el verdadero futuro de su
motor. En un discurso de 1912, dice: el uso de aceites vegetales para el

combustible de los motores puede parecer insignificante hoy, pero tales aceites
pueden convertirse, con el paso del tiempo, importantes en cuanto a sustitutos del
petrleo y el carbn de nuestros das.
Durante los aos veinte, los fabricantes de motores disel adaptaron sus
propulsores a la menor viscosidad del combustible fsil (gasleo) frente al aceite
vegetal. La industria petrolera ampli as su hueco en el mercado de los
carburantes porque su producto era ms econmico de producir que la alternativa
extrada de la biomasa. El resultado fue, por muchos aos, la casi completa
desaparicin de la produccin de combustibles a partir de biomasa. Slo
recientemente la preocupacin por el impacto ambiental y la menor diferencia de
precios han hecho de los biocombustibles una alternativa vlida.
A pesar del increble uso de los derivados del petrleo como combustibles, durante
los aos veinte, treinta y la posguerra mundial, varios pases (entre ellos
Argentina) informaron de haber usado aceites como sustituto del disel. Se
detectaron problemas por la diferencia de viscosidad entre el aceite y el disel,
que produca depsitos dentro de la cmara de combustin y los inyectores.
Algunos intentos para superar esto fueron aplicar una pirolisis y craqueo al aceite,
mezclarlo con disel de petrleo o etanol, o calentarlo.
El 31 de agosto de 1937, G. Chavanne de la Universidad de Bruselas, Blgica,
obtuvo la patente por transformar aceites vegetales para su uso como
combustibles. La patente describa la transesterificacin del aceite
usando etanol o metanol para separar la glicerina de los cidos grasos y
reemplazarla con alcoholes de cadenas cortas. Esta fue la primera produccin de
biodisel.
Ms recientemente, en 1977, Expedito Parente, cientfico brasileo, invent y
patent el primer proceso industrial de produccin de biodisel. Actualmente,
Tecbio, la empresa de Parente, trabaja junto con Boeing y la NASA para certificar
bio-queroseno.
Entre 1978 y 1996, el National Renewable Energy Laboratory (NREL)
estadounidense ha experimentado el uso de algas como fuente de biodisel,
dentro del Aquatic Species Program. La experimentacin del NREL, tras 16 aos,
est estancada debido a que el programa de investigacin carece de financiacin.
En 1979 se iniciaron en Sudfrica investigaciones sobre cmo transesterificar
aceite de girasol en disel. Finalmente, en 1983, el proceso de cmo producir
biodisel de calidad fue completado y publicado internacionalmente. Gaskoks, una
industria austraca, obtuvo esta tecnologa y estableci la primera planta piloto
productora de biodisel en 1987 y una industrial en 1989.

Durante la dcada de los 90, se abrieron muchas plantas en muchos pases

europeos, entre ellos la Repblica Checa, Alemania y Suecia.
En los aos noventa, Francia ha lanzado la produccin local de biodisel
(conocido localmente como dister) obtenido de la transesterificacin del aceite de
colza. Va mezclado en un 5% en el combustible disel convencional, y en un 30 %
en el caso de algunas flotas de transporte pblico. Renault, Peugeot y otros
productores han certificado sus motores para la utilizacin parcial con biodisel,
mientras se trabaja para implantar un biodisel del 50%.
Francia empez una produccin local de biodisel el cual se mezclaba en un 30%
con disel para transporte pblico. Renault y Peugeot certificaron motores de
camiones con uso parcial de biodisel (alrededor del 50%). Durante el
ao 1998 se identificaban 21 pases con proyectos comerciales de biodisel.
En septiembre del ao 2005, Minnesota fue el primer estado estadounidense que
obligaba un uso de, al menos, un 2% de biodisel.
En 2008, la ASTM (American Society for Testing and Materials) public los
estndares y especificaciones de mezcla de biodisel.

DISEO DEL PROYECTO

Para empezar a detallar el desarrollo y armado, ensamblado y presentacin de
cada una de las partes de nuestro proyecto, es necesario presentar, con
dimensiones y diferentes vistas: El diseo del motor D4EA Turbo 4x4 CRDi y la
mesa de trabajo para la Expo-Tcnica Liceo Profesor Ladislao Leiva.

Motor D4EA

VISTA FRONTAL, DISTRIBUCIN

VISTA PANORAMICA, CULATA DEL MOTOR

VISTA LATERAL DERECHA DEL MOTOR.

VISTA TRASERA DEL MOTOR

VISTA LATERAL IZQUIERDA DEL MOTOR. Fotografa: Kevin Alexander Velsquez Rosales

DISEO DE LA MESA DE TRABAJO: LADO FRONTAL

LADO FRONTAL DE LA MESA DE TRABAJO: VISTA DE FRENTE

LATERALES DE LA MESA DE TRABAJO: LADO DERECHO, LADO

IZQUIERDO

VISTA AREA DE LA MESA DE TRABAJO

Primer objetivo: Estudiar y analizar los principios de inyeccin electrnica CRDi,

sistema de inyeccin electrnica disel, sensores y dems componentes
electrnicos; a fin de presentar una exposicin acerca del funcionamiento de un
motor D4EA turbo 4x4 en la Expo-Tcnica Liceo Profesor Ladislao Leiva ao
electivo 2016.
Como se mencion en el perfil del proyecto, se procedi como primera meta a
obtener el manual del fabricante con los diagramas completos del motor D4EA
turbo 4x4 del vehculo Hyundai Tucson 2008. El lder del equipo, Ricardo Leonor,
logro encontrar dicho documento en una pgina de Rusia, gracias a Dios, se logr
semejante hazaa.

Despus de semejante logro, se deber estudiar a fondo el funcionamiento,

principios, historia y diagramas del manual del fabricante del sistema de inyeccin
CRDi (Common Rail Direct Injection)

Los integrantes del grupo debern corroborar los diagramas del manual con las
lneas reales del motor D4EA, localizado en el taller de practica
Para la presentacin de forma creativa de dicha informacin, en consenso con el
equipo de trabajo se ha decidido incorporar un televisor de pantalla plana LED
Smart TV, donde se proyectarn videos acerca del sistema de inyeccin CRDi.

Tomando como segundo punto importante, est el segundo objetivo de este

proyecto: Presentar un sistema electrnico de control y reconocimiento de fallas
de un motor disel de inyeccin electrnica CRDi y encendido electrnico por
tarjeta de circulacin para proporcionar un mayor nivel de seguridad,
responsabilidad, rendimiento e informacin a los usuarios de vehculos inyectados
disel.

SISTEMA DE FALLAS
A continuacin, se detallan mediante diagramas electrnicos, diagramas ilustrados
y explicaciones descriptivas, los diferentes tipos de sensores que se tendrn en
este sistema y su diseo dentro de la mesa de trabajo.
CAMSHAFT POSITION SENSOR (CMP)
El sensor CMP (camshaft position sensor) se encuentra ubicado en la culata
mayormente. El rbol de levas cuenta con un pion de dientes cuadrados, cada
diente indica el PMS de cada cilindro. El sensor CMP enva una seal cuadrada a
la ECM la cual indica el PMS de los cilindros. En este caso se va a desviar el
aterrizaje del sensor hacia un relay y luego a la ECM. Cuando el switch se active,
encender la luz del tablero de fallas indicando que no hay seal en el sensor y a
la vez interrumpir el aterrizaje al sensor para que al conectar el escaner a la ECM
este muestre la falla del sensor.

IAT / MAF- AIR FLOW SENSOR

El Air Flow Sensor lo conforman dos sensores el IAT (intake air Temperature) y el
MAF (Mass Air Flow). El sensor IAT mide la temperatura del aire que est entrando
al conducto de admisin. En este caso los sensores comparten la corriente
positiva y negativa que los alimenta, pero sus seales son individuales. El sensor
MAF se encarga de medir la cantidad de aire que est entrando al conducto de
admisin. Se va a interrumpir la alimentacin negativa al air flow sensor por medio
de un relay. Cuando se active el switch este encender dos focos en el tablero de
fallas los cuales indicaran que el sensor MAF y el sensor IAT estn mostrando
inconvenientes, al mismo tiempo que se corte la alimentacin negativa estos
dejaran de funcionar y as se podr verificar al conectar el escner a la ECM.

ECT (Engine Coolant Temperature) y Sender

El sensor ECT mide la temperatura del refrigerante que est circulando en todo el

motor. En el motor Hyundai TUCSON D4EA el sensor ECT va unido con el Sender,
el cual enva la seal al tablero del vehculo. Al cerrar el circuito se encender un
foco en el tablero de fallas el cual indicar que el sensor ECT est mostrando
inconvenientes y a la vez este activara la bobina del relay el cual cambiara de
posicin e interrumpir la alimentacin negativa del ECT y as la ECM lo
identificara y mostrara la falla al conectarle el escner.

APP (Accelerator Pedal Position)

El sensor APP entra en la categora de los sensores por posicin. La funcin del
sensor APP es calcular la posicin del pedal de aceleracin por medio de dos
potencimetros y as enviar la seal a la ECM y por medio de esto realizar la
aceleracin o desaceleracin del motor. En este sensor los potencimetros tienen
alimentaciones positivas diferentes, negativos diferentes y seal distinta que
envan hacia la ECM. Cuando se cierre el circuito este encender el piloto del
tablero de fallas dando a conocer que el sensor APP est presentando
inconvenientes, a su vez este excitar la bobina del relay el cual cambiara de
normalmente abierto a normalmente cerrado y as interrumpir la alimentacin

negativa del sensor APP.

Rail Pressure Sensor
Este sensor se encarga de medir la presin que hay en el riel comn de inyeccin
el cual es conformado por un potencimetro que enva una seal oscilante o
variante a la ECM. Al cerrar el circuito por medio del switch este activar el piloto
en el tablero de fallas y as dar a conocer que dicho sensor est presentando
inconvenientes y a su vez cambiara la posicin del relay de normalmente abierto a
normalmente cerrado el cual interrumpir la alimentacin negativa del sensor y
permitir que al conectar el escner a la ECM este pueda leer la falla que est
ocurriendo.

Fuel Temperature Sensor

La funcin de este sensor es de medir la temperatura del combustible (en este

caso disel) este se compone de una resistencia variable que trabaja a partir de la
temperatura que le es aplicada. Solamente lleva dos lneas a la computadora, la
lnea negativa y la seal. Al cerrar el circuito este activara el piloto en el tablero de
fallas mostrando que dicho sensor est presentando inconvenientes y a la vez
excitara la bobina del relay el cual cambiara de posicin comnmente abierto a
comnmente cerrado y as interrumpir la alimentacin negativa a respectivo
sensor. Al colocar el escner a la ECM este mostrara la falla.
CKP (Crankshaft Position Sensor)

El sensor CKP se encuentra ubicado en el block del motor, mayormente detrs de

la polea del cigeal el cual lleva un pin con dientes que marcan los grados en
los que se encuentra el cigeal. Este sensor aparte de realizar la medicin de
grados en que se encuentra el cigeal tambin se suele utilizar para medir las
RPM del motor. En este caso el sensor CKP es conformado en su interior por un
CHIP HALL que maneja tres lneas de la ECM negativo, positivo y seal. La seal
de este sensor es una seal cuadrada mayormente se maneja entre 0-5V. Al cerrar
el circuito se va a activar el piloto en el tablero de fallas que informara que el
sensor est presentando inconvenientes a su vez este excitara la bobina del relay
el cual cambiara de posicin normalmente abierto a normalmente cerrado y as
interrumpir la alimentacin negativa al sensor, y la ECM reconocer que el sensor
no est respondiendo. Al conectar el escner a la ECM este informara la falla de
dicho sensor.

Injector #1 y #4
Los inyectores, son los encargados de inyectar el combustible (en este caso
disel) a la cmara de combustin para as realizar una detonacin dentro del
cilindro para generar una presin y una fuerza que desplace el pistn de su PMS a

su PMI y asi generar el giro del cigeal y de esta misma manera con los dems
cilindros generar un trabajo. En el motor Hyundai TUCSON D4EA los inyectores
#1 y #4 comparten la lnea negativa igualmente que los inyectores #2 y #3. Al
cerrar el circuito se activara el piloto del tablero de fallas indicando que existen
inconvenientes en los inyectores representados y a su vez este excitar la bobina
del relay la cual cambiara de posicin de normalmente abierto a normalmente
cerrado y as eliminar la alimentacin negativa a los inyectores mencionados y
cortar la inyeccin. En este momento la ECM identificara que existe problema con
los inyectores y activar el piloto de check engine en el panel de instrumentos y as
al conectar el escner a la ECM se pueda leer la falla que se est dando en el
motor.
Asimismo, se har con los inyectores #2 y #3 que comparten la lnea negativa
entre s.

Injector #2, #3

Por consiguiente, ya que se ha expuesto el diseo individual de cada sensor, se

presenta el diseo de la caja acrlica con los nueve sensores dentro de ella.

SISTEMA DE FALLAS CON CAJA ACRILICA

SISTEMA DE FALLAS EN LA MESA DE TRABAJO

Como segunda parte de este objetivo, se tiene la innovacin, la cual consiste en

un encendido por tarjeta de circulacin, DUI y contrasea de usuario, cuyo diseo
se desarrolla de la siguiente manera:

LECTOR DE CDIGO DE BARRAS, CON ARDUINO, MODULO DE

BUETOOH, TARJETA DE CIRCULACION, DUI Y CONTRASEA DEL
USUARIO

DIAGRAMA ELECTRICO DE LA INNOVACIN N1

El diagrama anterior, se puede interpretar de la siguiente manera: El usuario

contara con tres posibles cdigos de ignicin, en casos extremos de perder alguno
de esos cdigos, podr contar con otros dos cdigos de respaldo, razn por la
cual se presentan tres cdigos: Tarjeta de circulacin, DUI y una contrasea
personal del usuario, estos primeros tipos de cdigo, el usuario podr colocarlos
enfrentes del lector de cdigos de barra, o scanner, para que este los lea y sean
reconocidos por el Arduino y este a su vez mande un pulso positivo al fusible y el
rele de ignicin del vehculo, y por ende estos al switch de ignicin, dndole Start a
todo el sistema de ignicin y por ende al vehculo.
La razn por la que sale un mdulo de bluetooh, un celular con bluetooh y la
contrasea, es que en caso de que le usuario haya extraviado la tarjeta de
circulacin o el DUI, pueda ingresar mediante su telfono ese cdigo y activar el
arduino mediante la seal del mdulo de bluetooh y activar todo el resto del
sistema, pero en caso de que el usuario tampoco se pueda esos primeros cdigos
tambin tendr una contrasea creada por el mismo, con al cual tambin podr
encender su vehculo, enviando dicho cdigo al arduino mediante bluetooh y
activarlo como anteriormente se ha planteado.
Aun as, en algn caso totalmente extremo, donde el usuario no se recuerde de ni
su contrasea, DUI y tarjeta de circulacin, tendr la opcin de llamar al nmero
telefnico que se le dar al instalarle este sistema de encendido, proporcionndole
un servicio al cliente, donde dar sus datos personales para que nuestro personal
a cargo( Integrantes del equipo de trabajo) lo busque en la base de datos y le
comunique cul es su contrasea. Por motivos de seguridad, a la hora de firmar el
contrato de servicio de instalacin, se le pedirn datos personales muy
especficos, para garantizar que la identidad de la persona que nos est llamando,
como nmero de placas del vehculo, lugar de trabajo, libro favorito, emisora de
radio favorita y nombre de algn pariente lejano.
A continuacin se presentar la innovacin montada en la mesa de trabajo.

DIAGRAMA DE INNOVACIN N2

ACTUALIZACIN SOBRE EL DISEO DE LA INNOVACIN (mayo

de 2016)
Despus de haber consultado a un profesional del rea de electrnica, se logr
descubrir que los dgitos de los cdigos de la tarjeta de circulacin y el DUI, no
pueden ser ledos o escaneados por el lector de cdigo de barras debido a que no
estn codificados dichos dgitos para enviar informacin de tipo cualitativa o
cuantitativa, y por ende el lector no podra detectar su presencia; debido a ello, se
tuvo que buscar otra alternativa para mantener el encendido por lector de cdigo
de barras.
Indagando en la internet, se encontr un sitio que se encarga de crear y distribuir
los cdigos de barra en variedad de formato y funcionabilidad, dicho sitio web se
llama http://barcode.tec-it.com/es nos proporciona la posibilidad de crear nuestros
propios cdigos de barra y legalizarlos para evitar su copia, garantizando la
seguridad y eficiencia de nuestro sistema antirrobo, el cdigo que ingresemos a
dicha barra estar basado en el cdigo o nmero de DUI, o el de la tarjeta de
circulacin segn la decisin del usuario.
Dicho usuario usara de la misma forma que anteriormente hemos planteado dicho
cdigo de barra (dicho cdigo ser impreso en una tarjeta que este hecha de la
misma composicin de las tarjetas de crdito), pasando la tarjeta enfrente de la luz
infrarroja y automticamente este dispositivo activara el arduino que a su vez le
enviara el voltaje a la ECU y esta activara el motor mediante los circuitos del
encendido electrnico y el motor de arranque.

Especificaciones fsicas de la tarjeta a usar para el encendido por lector de

cdigos de barras

Continuando con el diseo del proyecto, sigue lo que es el ltimo objetivo del
proyecto, previo a la presentacin del esquema final del proyecto, el cual se
enuncia as: Investigar y presentar la implementacin de combustibles alternativos
biodiesel en motores de inyeccin electrnica disel con el propsito de disminuir
las emisiones de gases txicas y evitar mayores consecuencias en el deterioro del
medio ambiente.
El desarrollo del diseo del presente objetivo, ser diferentes al de los anteriores
debido, a que es un proceso de elaboracin qumico y que necesita especificar
muchos materiales y tcnicas de trabajo.
Materiales a utilizar

Un litro de aceite vegetal nuevo, sin cocinar

200 ml de metanol con pureza del 99%

A temperatura ambiente se presenta como un lquido ligero (de baja densidad),

incoloro, inflamable y txico que se emplea como anticongelante, disolvente y
combustible.
NOTA: EL metanol se puede adquirir en electrolab medic, o en alguna farmacia,
su precio depender de la cantidad que se quiera adquirir.

Catalizador, que puede ser hidrxido de potasio (KOH) o hidrxido de sodio

(NaOH). Recomendamos KOH porque da mejor resultado

Se produce mediante la electrlisis de la salmuera de cloruro de potasio en celdas

electrolticas. Cuando la salmuera de cloruro de potasio es introducida en la celda
electroltica, el proceso resulta en una solucin de hidrxido de potasio y
productos conjuntos de cloro e hidrgeno.

Balanza con 0,1 gr de resolucin (mejor an con una resolucin de 0,01 gr)

Nota: No necesariamente tiene que ser una balanza digital, se puede utilizar
cualquier balanza.

Vasos de medicin para el metanol y el aceite

Se utilizaran para la medicin de las cantidades a utilizar.

Nota: Se pueden adquirir en electrolab medic, tienda morena o en cualquier
supermercado.

Recipiente de medio litro de HDPE blanco y translcido con y tapa de

rosca.

Se utilizara para la mezcla de metanol con el catalizador

Dos embudos que encajen en la boca del recipiente de HDPE, uno para el
metanol y otro para el catalizador

Una botella de dos litros de plstico PET (botella normal de agua o de

refresco) para la sedimentacin

Nota: Las botellas de plstico tienen que estar completamente secas para la
sedimentacin.

Dos botellas de dos litros de plstico PET para el lavado

Termmetro

NOTA: EL termmetro se utilizara para medir la temperatura del biodiesel en el

proceso de su creacin
Adems se puede adquirir en cualquier farmacia su precio depender de la marca
de este y se su calidad.

PROCESO DE FABRICACIN DEL BIODIESEL

Primer Paso
Primeramente antes de encomenzar la preparacin de nuestro biodiesel cada
integrante que participe en el proceso de su elaboracin debe utilizar ciertos
elementos de seguridad como gafas, guantes, mascarillas y batas por si algn
material se derrame en tu ropa y no te dae la vestimenta o la piel.

Segundo paso
Preparar el catalizador nosotros ocuparemos hidrxido de potasio, si se utiliza
algn otro catalizador se recomienda utilizar las siguientes cantidades por cada
litro de aceite.
Nota:
AL medir la cantidad de catalizador Tienes que darte prisa al pesar el catalizador
porque absorbe la humedad del aire con mucha facilidad, y el agua es perjudicial
para la reaccin. Para pesarla mtela dentro de una bolsa de plstico (o puedes
meter el bote y la balanza dentro de una gran bolsa de plstico transparente).
Cierra bien el bote y la bolsa, enrollndola sobre s misma para sacar de su interior
tanto aire como sea posible. La balanza debe estar ajustada para que no tenga en
cuenta el peso de la bolsa (pulsa la tecla "tara" con la bolsa vaca sobre la
balanza).
Cunto catalizador es necesario?
Si utilizas NaOH (por lo menos 97% de pureza), la cantidad necesaria es de 3,5
gramos exactos. Si utilizas KOH la cantidad depende de la pureza: pureza del
99% (poco comn), exactamente 4,9 gr (4,90875); 92% (ms comn), 5,3 gr
(5,33); 90%, 5,5 gr (5,454); 85%, 5,8 gr (5,775). Sirve cualquier pureza igual o
mayor a 85%.
Tercer paso, preparacin del metxido
Se tiene que medir 200 ml de metanol y virtelos con un embudo dentro del
recipiente de medio litro de HDPE. el metanol tambin absorbe humedad del aire,
hazlo deprisa y cierra bien la botella del metanol. No le tengas miedo. A
temperatura ambiente normal no se evapora suficiente cantidad para suponer un
peligro.
Aade el catalizador al metanol en el recipiente de HDPE, con cuidado, mediante
un segundo embudo. Encaja el tapn y enrosca la tapa encima firmemente. Agita
la botella unas pocas veces, de lado formando un remolino (no la sacudas en
vertical). La botella se calienta durante la reaccin. Agitndola bien durante un
minuto, a intervalos de cinco o seis minutos, el catalizador se disolver en el
metanol formando metxido de sodio o metxido de potasio. Puedes empezar el
proceso en cuanto se haya disuelto todo el catalizador.
Cuanto ms agites ms rpido se disolver. El NaOH puede tardar en disolverse
toda una noche, unas pocas horas, o tan solo media hora, si se agita mucho. Pero
no seas impaciente, espera a que se disuelva completamente. El KOH se disuelve

en mucho menos tiempo que el NaOH y puede estar listo en diez minutos.
Agitando cinco o seis veces tarda media hora.
Reaccin
Precalienta el aceite a 55 C y virtelo dentro de la batidora. Con la mquina an
parada, vierte el metxido con mucho cuidado. Antes de empezar asegrate de
que la tapa est bien cerrada. Debes mezclar durante veinte o treinta minutos, o
un poco ms. Es suficiente con una velocidad de giro lenta.

Trasvase
En cuanto termine la reaccin vierte la mezcla en una de las botellas de dos litros
y cirrala. La mezcla se contrae al enfriarse, deformando la botella. Puede que
tengas dejar que entre algo de aire despus de un rato.

Separacin
Djalo en reposo uno o dos das, o mejor un poco ms. La glicerina formar una
capa oscura en el fondo claramente separada de la capa de biodisel que flota
encima, de color claro. El color exacto de estas dos capas depende del aceite
empleado. El biodisel suele ser de color amarillo plido (ms parecido al ambar si
est hecho con aceite de cocina usado). El biodisel puede estar cristalino o
turbio, no importa. Si est turbio se aclarar con el tiempo, pero no hace falta
esperar.
Despus de la separacin decanta el biodisel cuidadosamente en un frasco
limpio o en una botella de plstico, evitando que entre glicerina en el nuevo
recipiente. Si ocurre, djalo en reposo para que vuelvan a separarse.

Calidad del biodiesel

Para comprobar la calidad del biodisel haz la prueba del lavado y la prueba del
metanol. Para comprobar su calidad con las pruebas. Si durante el reposo se ha
formado la capa de glicerina en el fondo, ya has conseguido biodiesel.
Es normal que los primeros intentos no pasen las pruebas de calidad. Por ejemplo,
distintas batidoras y reactores tienen distintas formas y velocidades de giro. Eso
afecta al tiempo de reaccin, y hay que hacer ajustes.
Solo necesitas ms prctica, especialmente para medir con exactitud. Asegrate
de que los reactivos que usas son de calidad y de que has seguido las
instrucciones al pie de la letra.

Lavado por agitacin

Este lavado es el ms efectivo y con un menor tiempo al realizarlo se hace de la

siguiente manera:
Nota: se mencionan otros tipos de lavado que tardan ms tiempo y no son muy
efectivos, por lo que recomendamos utilizar el lavado por agitacin y abandonar
otros tipos de lavado.
Pasos y recomendaciones
Abandona el lavado con niebla.
Abandona el lavado con burbujas.
Asegrate muy bien de que nunca intentas lavarlo si no se ha completado
la reaccin, porque se formara emulsin y no podras reprocesarlo. Antes
de lavar haz una prueba mezclndolo con agua en un bote de cristal bien
cerrado.
Con una hlice movida por un motor, mezcla el agua y el biodiesel hasta
que tengan un aspecto homogneo (5 minutos).
Deja que repose durante una hora.
Saca el combustible con un sifn y repite los pasos 4, 5 y 6 otras dos veces.
Deja que se seque en un recipiente abierto bien ventilado. La poca agua
que an queda tiene que evaporarse. Puedes calentar hasta 48 C para
que se seque con ms facilidad.

 Nota: el biodiesel se puede mezclar con agua para su lavado con una
batidora de pintura para que se realice mejor y en menos tiempo.
Ilustraciones del proceso de lavado

NOTA: Este es el aspecto que debe tomar el biodiesel al ser mezclado con agua
de una ,manera perfecta con una batidora de pintura.
Adems recuerda que el agua nunca se mezclara con el biodiesel despus que
este se ponga en reposo por determinado tiempo, se separara del agua.

La imagen muestra como el agua se mira sin impurezas despus de varios

lavados por agitacin, queda cristalina lo que quiere decir que el biodiesel queda
muy limpio y en perfectas condiciones para su uso.
Nota: Deja reposar tu biodiesel antes de lavarlo. Cuanto ms tiempo mejor, al
menos doce horas, o mejor 24 h, antes de separar la glicerina y continuar con el

lavado. Esta decantacin disminuye la alcalinidad y permite un lavado ms fcil

con menos agua.
Adems al depositarlo en otro recipiente limpio y siempre seco reducirs que otra
sustancia se mezcle con el biodiesel.
Secado

Cuando est translcido y cristalino ya est seco. Puede que tarde unas horas, o
unos das. Si tienes prisa calintalo suavemente hasta 48 C y deja que se enfre.
As se evapora el agua, djalo en un recipiente abierto
Nota: su secado se realiza calentando el biodiesel en un recipiente el agua que
queda en el recipiente despus de su lavado se evaporara a cierta temperatura o
se puede separar como se muestra la imagen utilizando una jeringa

CONTENEDORES DE BIODIESEL, PARA EXPLICAR EL PROCESO

DE FABRICACION, EN LA MESA DE TRABAJO

Finalmente, ya que se han estipulado los diseos para cada uno delos tres
objetivos principales de este proyecto, se debe ahora presentar el diseo final de
todos los componentes anteriormente mencionados, en la mesa de trabajo.

DISEO FINAL DE PROYECTO, MESA, MOTOR, ENCENDIDO,

BIODIESEL, SISTEMA DE INYECCIN CRDi (PRIMERA Y
SEGUNDA PARTE)
CAJA ACRILICA DEL SISTEMA DE FALLAS

RECURSOS
RECURSO HUMANO

RECURSOS MATERIALES Y FINANCIEROS

material
Margueras de turbo
Mangueras de
radiador
DISCO PARA METAL
DE 14"X1/8"X1"
RODO 3" RUEDA
NYLON RFN
CINTA AISLANTE
NEGRA DE 3/4
Focos 12 v

cantidad
2
2
2

4
2
15

Angulo 2" x 3/16"

Electrodos 3/32
(Libra)
Radiador nuevo ( 4
runner)
Batera 90 amp
Pintura
anticorrosiva galn

5 libras

Precio total $
$ 80
30
$12

$60
$1.60
15
$26
4.75

$150

1
1

$90.00
$15.00

Cable SAE 14
(Metro)
Cinchas plsticas
(Bolsa)
DISCO PARA esmeril
7"X1/4"X7/8"
Tubo cuadrado 3"
chapa 12
Playboard 3/8 "
Pieza
Relays con socket
Switch
Arduino
Pantalla LCD

20 mts
1 bolsa

$ 8.00
$3.00

$8.90.00

$210.00

$20.00

15
15
1
1

$90.00
$30.00
$35.00
$35.00

RECURSOS TECNOLOGICOS

PRESUPUESTO

CRONOGRAMA