Variateur de Vitesse C.a.: FRN 1.xx - 2.xx

Variateur
de vitesse c.a.
FRN 1.xx 2.xx
Manuel Utilisateur
www.abpowerflex.com
Informations importantes destines lutilisateur

Les quipements lectroniques possdent des caractristiques de fonctionnement
diffrentes de celles des quipements lectromcaniques. La publication SGI-1.1,
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls (disponible auprs de votre agence commerciale Rockwell Automation ou
en ligne sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature) dcrit certaines de ces
diffrences. En raison de ces diffrences et de la diversit des utilisations des
quipements lectroniques, les personnes qui en sont responsables doivent sassurer de
lacceptabilit de chaque application.
La socit Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas tre tenue pour
responsable ni tre redevable des dommages indirects ou rsultant de lutilisation ou de
lapplication de cet quipement.
Les exemples et schmas contenus dans ce manuel sont prsents titre indicatif
seulement. En raison du nombre important de variables et dimpratifs associs
chaque installation, la socit Rockwell Automation, Inc. ne saurait tre tenue pour
responsable ni tre redevable des suites dutilisation relle base sur les exemples et
schmas prsents dans ce manuel.
La socit Rockwell Automation, Inc. dcline galement toute responsabilit en
matire de proprit intellectuelle et industrielle concernant lutilisation des
informations, circuits, quipements ou logiciels dcrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du prsent manuel sans autorisation crite de la
socit Rockwell Automation, Inc. est interdite.
Des remarques sont utilises tout au long du manuel pour attirer votre attention sur les
mesures de scurit prendre en compte :
AVERTISSEMENT : Actions ou situations risquant de provoquer une
explosion dans un environnement dangereux et dentraner des blessures
pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires.
Important : Informations particulirement importantes dans le cadre de lutilisation

du produit.
ATTENTION : Actions ou situations risquant dentraner des blessures
pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires. Les
messages Attention vous aident :
identifier un danger ;
viter ce danger ;
en discerner les consquences.
Les tiquettes Danger dlectrocution places sur lquipement ou
lintrieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signalent la prsence
ventuelle de tensions lectriques dangereuses.
Les tiquettes Risque de brlure places sur lquipement ou lintrieur
(un variateur ou un moteur, par ex.) indiquent au personnel que certaines
surfaces peuvent atteindre des tempratures particulirement leves.
Allen-Bradley, Rockwell Automation et PowerFlex sont des marques dposes de Rockwell Automation, Inc.
DriveExplorer, DriveExecutive et SCANport sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.
PLC est une marque dpose de Rockwell Automation, Inc.
PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur
Sommaire des modifications

Les informations ci-dessous rcapitulent les modifications apportes au
Manuel Utilisateur du PowerFlex 4M depuis la parution daot 2007.
Mises jour du manuel

Description des informations nouvelles ou mises jour
La note de bas de page (2) a t efface de EN61800-3 Deuxime
environnement dans le Tableau 1.I.
La note indiquant darrter le variateur avant de modifier le paramtre t211
[EntAna 0-10V Bas] a t efface.
La nouvelle option 13, Ent Log 1, pour le paramtre t221 [Sl Sort Relais] a
t ajoute.
La description du dfaut pour F3 a t corrige.
Le Tableau B.F a t corrig par lajout des caractristiques nominales
0,75 kW (1 CV) et 1,5 kW (2 CV) pour le filtre de ligne CEM 22F-RF025-BL.
La description des bits 14, 13 et 12 de ladresse de registre 8192 a t
corrige.
Les informations sur la lecture de ladresse de registre 8192 ont t
clarifies.
La description des bits 6, 7 et 15 de ladresse de registre 8192 a t mise
jour.
Les informations sur la lecture de ladresse de registre 8193 ont t
clarifies.
La Figure C.1, Schma de cblage du rseau, a t mise jour.
Les recommandations sur les pratiques de cblage RS485 ont t ajoutes.
Page(s)
1-23
3-15
3-17
4-3
B-4
C-4
C-4
C-4
C-5
C-1
C-1

Publication 22F-UM001D-FR-E
soc-2
Les informations ci-dessous rcapitulent les modifications apportes au
Manuel Utilisateur du PowerFlex 4M depuis la parution de fvrier 2007.
Mises jour du manuel

Description des informations nouvelles ou mises jour
La description des entres et le texte davertissement pour lexemple de
connexion de plusieurs entres TOR ont t corrigs.
La description de loption 21 du paramtre t221 [Sl Sort Relais] a t
corrige.
La rfrence incorrecte du filtre de type L a t efface.
Le graphique Raccordement dun rseau RS-485 a t corrig.

Page(s)
1-19
3-18
B-4, B-11
D-3
Table des matires

Prface
Prsentation
A qui sadresse ce manuel ? . . . . . . . . . . .
Documents de rfrence . . . . . . . . . . . . . .
Conventions employes dans ce manuel . .
Tailles des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des rfrences . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1
P-1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-5
Installation/cblage
Ouverture du capot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Critres de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Informations sur la source
dalimentation c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Critres gnraux de mise la terre . . . . . 1-5
Fusibles et disjoncteurs . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Cblage de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Recommandations pour le cblage
des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Commande du dmarrage et de
la rfrence de vitesse . . . . . . . . . . . . 1-20
Instructions CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Chapitre 2
Mise en service
Prparation de la mise en service
du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Pav numrique intgr. . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Affichage et modification
des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Chapitre 3
Programmation et paramtres
A propos des paramtres . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Organisation des paramtres . . . . . . . . . . . 3-2
Groupe Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Groupe Paramtres de base . . . . . . . . . . . . 3-9
Groupe Borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Groupe Communications . . . . . . . . . . . . 3-20
Groupe Paramtres volus. . . . . . . . . . . 3-22
Rfrences croises des paramtres
Liste alphabtique . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Chapitre 4
Dpannage
Etat du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descriptions des dfauts . . . . . . . . . . . . . .
Symptmes courants et actions
correctives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe A
4-1
4-1
4-3
4-6
Informations supplmentaires sur le variateur

Caractristiques des variateurs, fusibles et
disjoncteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

ii
Table des matires
Annexe B
Accessoires et dimensions
Slection du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Dimensions des produits . . . . . . . . . . . . . . B-7
Annexe C
Protocole RS485 (DSI)

Cblage rseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des paramtres . . . . . . . . . .
Codes de fonction Modbus pris
en charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecriture (06) de donnes
de commande logique. . . . . . . . . . . . . .
Rfrence dcriture (06). . . . . . . . . . . . . .
Lecture (03) de donnes dtat
programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture (03) retour. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture (03) des codes derreur
du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture (03) et criture (06) de paramtres
du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations complmentaires . . . . . . . . .
Annexe D
C-1
C-3
C-3
C-4
C-5
C-5
C-6
C-6
C-7
C-7
Cble rpartiteur RJ45 DSI

Directives de raccordement . . . . . . . . . . . . D-1
Accessoires pour cble DSI. . . . . . . . . . . . D-2
Connexion dun rseau RS-485 . . . . . . . . . D-3
Index

Prface
Prsentation
Lobject de ce manuel est de vous prsenter les informations de base
ncessaires linstallation, le dmarrage et au dpannage du variateur de
frquence c.a. PowerFlex 4M.
Pour des informations sur
A qui sadresse ce manuel ?
Documents de rfrence
Conventions employes dans ce manuel
Tailles des variateurs
Prcautions gnrales
Description des rfrences
Voir page
P-1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-5
A qui sadresse ce manuel ?

Ce manuel sadresse un personnel qualifi. Vous devez tre en mesure
de programmer et dutiliser des variateurs de frquence c.a. De plus,
vous devez comprendre les fonctions et le rglage des paramtres.
Documents de rfrence
Les manuels ci-dessous sont utiles pour obtenir des informations
gnrales sur les variateurs.
Titre
Directives de cblage et de
mise la terre des variateurs
c.a. modulation en largeur
dimpulsion (MLI)
Preventive Maintenance of
Industrial Control and Drive
System Equipment
Safety Guidelines for the
Application, Installation and
Maintenance of Solid State
Control
A Global Reference Guide for
Reading Schematic Diagrams
Guarding Against Electrostatic
Damage
Publication
Disponible en ligne
DRIVES-IN001
DRIVES-SB001
SGI-1.1
www.rockwellautomation.com/
literature
0100-2.10
8000-4.5.2

P-2
Prsentation
Conventions employes dans ce manuel
Dans ce manuel, nous dsignons le variateur de frquence c.a.

PowerFlex 4M par les termes : variateur, PowerFlex 4M ou variateur
PowerFlex 4M.
Les numros et noms de paramtres sont prsents au format

suivant :
P101 [Tens Nom Moteur]
Nom
Numro
Groupe
d = Groupe affichage
P = Groupe programmation de base
t = Groupe bornier
C = Groupe communications
A = Groupe programmation avance
Les mots suivants sont utiliss dans ce manuel pour dcrire une
action :
Mot
Peut
Ne peut pas
Permis
Doit
Doit
Devrait
Ne devrait pas
Signification
Possible, capable de faire une action
Impossible, incapable de faire une action
Permis, autoris
Obligation, vous devez le faire
Requis et ncessaire
Recommand
Pas recommand
Tailles des variateurs

Les variateurs PowerFlex 4M de tailles similaires sont regroups en
tailles de chssis pour simplifier la commande des pices de rechange, le
dimensionnement, etc. Un tableau de rfrences croises des variateurs
et leur taille de chssis respective est disponible dans lAnnexe B.

Prsentation
P-3
Prcautions gnrales
ATTENTION : pour viter tout risque dlectrocution, vrifiez que la

tension sur les condensateurs du bus sest dcharge avant toute
intervention sur le variateur. Mesurez la tension du bus c.c. au niveau
des bornes DC et +DC sur le bornier dalimentation (voir le la
description des bornes dalimentation dans le Chapitre 1). La tension
doit tre nulle.
Des voyants dtat DEL ou laffichage LCD teints ne signifie pas que
les condensateurs ne prsentent plus aucune tension dangereuse.
!
!
ATTENTION : seul un personnel qualifi, familiaris avec les

variateurs de frquence c.a. et les quipements associs, doit concevoir
ou procder linstallation, la mise en service et la maintenance du
systme. Linobservation de ces rgles peut entraner des blessures et/
ou des dgts matriels.
ATTENTION : ce variateur contient des composants ou des
sous-ensembles sensibles aux dcharges lectrostatiques (ESD). Des
prcautions de contrle de llectricit statique sont requises lors de
linstallation, du test, de la maintenance ou de la rparation de cet
appareil. Les composants risquent dtre dtriors si les procdures de
contrle des dcharges lectrostatiques ne sont pas respectes. Si vous
ntes pas familiaris avec ces procdures, reportez-vous la
publication A-B 8000-4.5.2, Guarding Against Electrostatic
Damage ou tout autre manuel traitant de la protection contre les
dcharges lectrostatiques.
ATTENTION : un variateur incorrectement utilis ou install risque
de dtriorer les composants ou de rduire la dure de vie du produit.
Des erreurs de cblage ou dapplication, telles quun moteur sous
dimensionn, une alimentation c.a. incorrecte ou inadapte ou des
tempratures ambiantes excessives peuvent provoquer un
dysfonctionnement du systme.

P-4
Prsentation
ATTENTION : La fonction de rgulation du bus est trs utile pour

viter les dfauts de surtension intempestifs provoqus par des
dclrations brutales, des charges entranantes ou excentres.
Toutefois, lune ou lautre des deux conditions suivantes peut se
produire :
1. des variations positives rapides de la tension dalimentation ou des
dsquilibres de tension peuvent provoquer des modifications positives
spontanes de la vitesse ;
2. les temps de dclration rels peuvent tre plus longs que les temps
de dclration commands.
Toutefois, un dfaut Moteur bloqu est gnr si le variateur reste
dans cet tat pendant 1 minute. Si cette condition est inacceptable, le
rgulateur de bus doit tre dsactiv (voir le paramtre A441). De plus,
linstallation dune rsistance de freinage dynamique correctement
dimensionne procurera des performances quivalentes ou suprieures
dans la plupart des cas.

P-5
Prsentation
Description des rfrences

1-3
Variateur
Tiret
22F -
6-8
8P7
Tension
nominale
Puissance
10
11
12
13-14
Classe
dmission
Type
Option
Protection IHM
Code
22F PowerFlex 4M
Code
V
A
B
D
Tension
120 V c.a.
240 V c.a.
240 V c.a.
480 V c.a.
AA
Code Version
3
Sans IGBT de frein
4
Standard
Ph.
1
1
3
3
Code Capacit
0
Non filtr
1
Filtr
Code Module dinterface
1
Pav numrique fixe
Code Objectif
AA Rserv pour
firmware personnalis
ZZ
Code Protection
N
Montage sur panneau IP 20 (NEMA type ouvert)
Courant de sortie sous 100 120 V
Code
1P6
2P5
4P5
6P0
A
1,6
2,5
4,5
6,0
kW (CV)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,1 (1,5)
Code
1P6
2P5
4P2
8P0
011
012
017
025
033
A
1,6
2,5
4,2
8,0
11,0
12,0
17,5
25,0
33,0
kW (CV)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10,0)
Code
1P5
2P5
4P2
6P0
8P7
013
018
024
A
1,5
2,5
4,2
6,0
8,7
13,0
18,0
24,0
kW (CV)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10,0)
10,0 (15,0)
Des accessoires, options et adaptateurs supplmentaires sont disponibles. Voir lAnnexe B.

P-6
Prsentation

Chapitre
Installation/cblage
Ce chapitre dcrit le montage et le cblage du variateur PowerFlex 4M.
Ouverture du capot
Critres de montage
Informations sur la source
dalimentation c.a.
Critres gnraux de mise
la terre
Voir page
1-1
1-2
1-3
1-5

Fusibles et disjoncteurs
Cblage de puissance
Recommandations pour le
cblage des E/S
Instructions CEM
Voir page
1-7
1-9
1-13
1-22
La plupart des difficults de mise en service proviennent dun cblage

incorrect. Toutes les prcautions doivent tre prises pour sassurer que le
cblage est conforme aux instructions. Tous les rubriques doivent tre
lues et comprises avant de commencer linstallation relle.
ATTENTION : les informations suivantes ne constituent quun guide

pour une installation correcte. La socit Rockwell Automation, Inc. ne
saurait en aucun cas tre tenue pour responsable de la conformit ou
non-conformit toute norme, nationale, locale ou autre, pour
linstallation correcte de ce variateur ou des quipements associs. Un
risque de blessures et/ou de dommages matriels existe si ces normes
sont ignores pendant linstallation.
Ouverture du capot
1. Appuyez sur les ergots de chaque ct du capot et maintenez-les
enfoncs.
2. Tirez sur le capot vers vous et vers le haut pour le librer.

1-2
Installation/cblage
Critres de montage
Monter le variateur sur une surface verticale plane.

Installer sur un rail DIN de 35 mm (pour les tailles A et B).
ou
Installer avec des vis.
Tableau 1.A Recommandations de montage avec des vis
Epaisseur minimum du
panneau
Taille des vis
Couple de serrage
1,9 mm (0,0747 in.)
M4 (n 8-32)
1,56 1,96 Nm (14 17 lb.-in.)
Protger le ventilateur de refroidissement en vitant la poussire et

les particules mtalliques.
Ne pas exposer une atmosphre corrosive.
Protger de lhumidit et du rayonnement solaire direct.
Dgagements minimum pour le montage

Voir lAnnexe B pour les dimensions de montage.
See Table 1.B
76.2 mm (3.0 in.)
76.2 mm (3.0 in.)
Closest object that

may obstruct air flow
through the drive
heat sink and chassis
76.2 mm (3.0 in.)
76.2 mm (3.0 in.)

Airflow
Tempratures ambiantes de fonctionnement

Tableau 1.B Caractristiques du coffret et de dgagement
Dgagement horizontal entre les
variateurs
0 mm et plus
25 mm et plus
Temprature ambiante
Minimum
Maximum
10 C (14 F) 40 C (104 F)
10 C (14 F) 50 C (122 F)
Le coffret du variateur est class IP20, NEMA/UL type ouvert.

Installation/cblage
1-3
Stockage
Stocker une temprature ambiante comprise entre 40 C et

+85 C.
Stocker avec une humidit relative comprise entre 0 % et 95 %, sans
condensation.
Ne pas exposer une atmosphre corrosive.
Informations sur la source dalimentation c.a.

Systmes de distribution sans mise la terre
ATTENTION : les variateurs PowerFlex 4M contiennent des

varistances doxyde mtallique (MOV) de protection relis la terre.
Ces dispositifs doivent tre dconnects en cas dinstallation du
variateur sur un systme de distribution sans mise la terre ou un
systme neutre impdant.
Dconnexion des varistances doxyde mtallique (MOV)
Pour viter dendommager le variateur, les MOV relies la terre
doivent tre dconnectes, si le variateur est install dans un systme de
distribution sans mise la terre o la tension entre phase et terre sur
nimporte quelle phase peut dpasser 125 % de la tension nominale entre
phases. Pour dconnecter ces dispositifs, retirez le cavalier illustr sur les
figures 1.1 et 1.2.
1. Dvissez la vis dans le sens antihoraire.
2. Retirez compltement le cavalier du chssis du variateur.
3. Serrez la vis pour la maintenir en place.
Figure 1.1 Emplacement du cavalier (taille A illustr)
Important :
Serrez la vis aprs avoir
retir le cavalier.

1-4
Installation/cblage
Figure 1.2 Retrait de la varistance doxyde mtallique (MOV) entre phase et terre
R/L1
Three-Phase
AC Input S/L2
T/L3
Jumper
Conditionnement de lalimentation
Le variateur est utilisable en connexion directe avec le rseau
dalimentation dans les limites de la tension nominale du variateur (voir
Annexe A). Le Tableau 1.C indique certaines conditions du rseau
dalimentation pouvant endommager les composants ou rduire leur
dure de vie. Si lune des conditions dcrites dans le Tableau 1.C existe,
installez lun des dispositifs indiqu dans la colonne Action corrective du
ct alimentation du variateur.
Important : un seul dispositif par circuit de drivation est requis. Il doit
tre mont prs de la drivation et doit avoir la puissance
ncessaire pour grer lintensit totale du circuit de
drivation.
Tableau 1.C Conditionnement de lalimentation
Condition de lalimentation
Action corrective
Faible impdance de ligne (infrieure 1 % de la

ractance de ligne)
Installer une self de ligne(1)

ou un transformateur
disolement
Transformateur dalimentation suprieur 120 kVA

Le rseau dalimentation a des condensateurs de
correction de facteur de puissance
La source dalimentation prsente de frquentes
interruptions
La source dalimentation prsente des pointes de
tension intermittentes qui dpassent 6 000 V
(foudre)
La tension entre phase et terre dpasse 125 % de Retirer le cavalier de mise la

la tension entre phases
terre de la MOV
ou installer un transformateur
Systme de distribution sans mise la terre
disolement avec le secondaire
mise la terre si ncessaire
(1)
Pour les informations de commande des accessoires, voir lAnnexe B.

Installation/cblage
1-5
Critres gnraux de mise la terre

La borne de terre de scurit
(PE Protection Earth) doit tre
connecte la terre du systme. Limpdance de la terre doit tre
conforme aux exigences des rglementations industrielles nationales et
locales de scurit et/ou aux normes lectriques. Le bon tat de toutes les
connexions de terre doit tre vrifi priodiquement.
Figure 1.3 Mise la terre typique
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
SHLD
Surveillance des dfauts de terre

Si un dispositif de surveillance des dfauts de terre du systme (RCD)
est utilis, seuls des dispositifs de type B (rglables) doivent tre utiliss
pour viter les dclenchements intempestifs.
Terre de scurit
(PE)
Cest la terre de scurit du variateur exige par la rglementation. Lun

de ces points doit tre reli un lment mtallique adjacent du btiment
(poutrelle, solive), un pieu de terre dans le sol ou une barre
collectrice. Les points de mise la terre doivent tre conformes aux
rglementations de scurit industrielle nationales et locales et/ou aux
normes lectriques.
Terre du moteur
La terre du moteur doit tre relie lune des bornes de terre du
variateur.

1-6
Installation/cblage
Borne de raccordement du blindage SHLD

Le blindage du cble moteur doit tre raccord lune ou lautre des
bornes de terre situes sur le bornier de puissance. Le blindage du cble
moteur reli lune de ces bornes (ct variateur) doit galement tre
reli au bti du moteur (ct moteur). Utilisez une bride de terminaison
de blindage ou une bride EMI pour relier le blindage la borne de terre
de scurit. La bote de connexion en option peut tre utilise avec un
serre-cble comme point de mise la terre pour le blindage du cble.
Lorsque du cble blind est utilis pour le cblage de la commande et
des signaux, le blindage doit tre reli la terre uniquement du ct de
la source, et non du ct variateur.
Mise la terre du filtre RFI

Lutilisation de variateurs monophass avec filtre intgr, ou de filtre
externe avec nimporte quelle puissance nominale, peut provoquer
des courants de fuite la terre relativement levs. Par consquent, le
filtre doit tre utilis uniquement pour des installations ayant des
systmes dalimentation c.a. dont le neutre est mis la terre, install
de faon permanente et solidement reli la terre (raccord) du
systme de distribution dalimentation du btiment. Vrifiez que le
neutre de larrive dalimentation est solidement reli (raccord)
la mme terre du systme de distribution lectrique du btiment. La mise
la terre ne doit pas se faire par lintermdiaire de cbles souples, ni
inclure de fiches ou de prises qui permettraient un dbrachement
inopin. Certaines normes locales peuvent requrir des connexions de
terre redondantes. Le bon tat de toutes les connexions doit tre vrifi
priodiquement.

Installation/cblage
1-7
Fusibles et disjoncteurs
Le PowerFlex 4M ne fournit pas de protection contre les courts-circuits
de la drivation. Cet quipement doit tre install avec des fusibles
dentre ou un disjoncteur. Les normes de scurit industrielles
nationales et locales et/ou les rglementations lectriques peuvent
imposer des exigences supplmentaires pour ces installations.
ATTENTION : pour se prserver des blessures et/ou des dommages

au matriel provoqus par un mauvais choix de fusible ou de
disjoncteur, utilisez uniquement les fusibles/disjoncteurs de ligne
recommands, indiqus dans cette section.
Fusible
Le PowerFlex 4M a subi les tests UL et a t approuv pour une
utilisation avec des fusibles dentre. Les valeurs indiques dans le
tableau ci-dessous sont les valeurs maximales recommandes en
fonction de chaque puissance nominale de variateur. Les dispositifs
indiqus dans le tableau ne sont fournis qu titre de guide.
Srie 140M (dmarreur combin auto-protg)/disjoncteurs UL489

Lorsque vous utilisez les disjoncteurs srie 140M ou UL489, les
recommandations ci-dessous doivent tre respectes afin dtre
conforme aux critres NEC pour la protection du circuit de drivation.
Le 140M peut tre utilis dans des applications un ou plusieurs

moteurs.
Le 140M peut tre utilis en amont du variateur sans utilisation de
fusibles.

1-8
Installation/cblage
Tableau 1.D Dispositifs de protection minimum recommands pour le circuit de
drivation
Calibre du
fusible(1)
A
140M(2)
Rfrence
Contacteurs MCS
recommands
Rfrence
120 V c.a. 0,2 (0,25)

monophas 0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,1 (1,5)
10
15
30
40
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
100-C09
100-C12
100-C23
100-C30
240 V c.a. 0,2 (0,25)

monophas 0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
10
10
15
35
40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C30
240 V c.a. 0,2 (0,25)

triphas
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10,0)
3
6
10
15
25
35
45
60
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
100-C09
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C60
480 V c.a. 0,4 (0,5)

triphas
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10,0)
11,0 (15,0)
3
6
10
10
15
25
30
50
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C30
Tension
nominale
(1)
(2)
Puissance
nominale
kW (CV)
Type de fusible recommand : UL classe J, RK1, T ou type BS88; 600 V (550 V) ou

quivalent.
Voir le guide de slection pour les protections moteur Srie 140M pour les
caractristiques AIC convenant votre application.

Installation/cblage
1-9
Cblage de puissance
ATTENTION : les rglementations et normes nationales (NEC,

VDE, BSI, etc.) et les rglementations locales indiquent les mesures
suivre pour installer des quipements lectriques en toute scurit.
Linstallation doit respecter les spcifications concernant les types de
cble, la section des conducteurs, la protection des circuits de drivation
et les dispositifs de sectionnement. Linobservation de ces rgles peut
engendrer des blessures et/ou des dgts matriels.
ATTENTION : pour viter un risque dlectrocution provoqu par les
tensions induites, les conducteurs inutiliss dans le conduit doivent tre
mis la terre chaque extrmit. Pour la mme raison, si un variateur
partageant un conduit est en dpannage ou en cours dinstallation, tous
les variateurs utilisant ce conduit devront tre dsactivs. Ceci aidera
minimiser le risque dlectrocution par couplage inductif .
Types de cbles moteur acceptables pour les installations

200 600 volts
Gnralits
De nombreux types de cble sont acceptables pour linstallation des
variateurs. Pour de nombreuses installations, du cble non blind
convient, condition quil puisse tre loign des circuits sensibles.
En rgle gnrale, prvoir approximativement 0,3 mtre (1 pied)
dloignement pour chaque longueur de 10 mtres (32,8 pieds).
Dans tous les cas, on vitera les longs cheminements parallles. Ne pas
utiliser de cble ayant une paisseur disolant infrieure 0,4 mm
(0,015 pouce). Nacheminez pas plus de trois jeux de fils moteur dans
un seul conduit afin de minimiser les couplages inductifs . Si plus de
trois connexions variateur/moteur par conduit sont requises, il faut
utiliser des cbles blinds.
Les installations UL en temprature ambiante de 50 C doivent utiliser
des cbles 600 V, 75 C ou 90 C.
Les installations UL en temprature ambiante de 40 C devraient utiliser
des cbles 600 V, 75 C ou 90 C.
Nutilisez que des conducteurs en cuivre. Les spcifications et les
recommandations de section de conducteurs sont bases sur 75 C.
Ne rduisez pas la section des conducteurs lorsque vous utilisez une
temprature de conducteur plus haute.
Non blind
Des conducteurs THHN, THWN ou similaires sont acceptables pour
linstallation du variateur dans des environnements secs, sous rserve de
prvoir un espace libre adquat et/ou de respecter les limites de taux de
remplissage des conduits. Ne pas utiliser de conducteurs THHN ou
revtement similaire dans des environnements humides. Tout type de
conducteur choisi doit avoir une paisseur minimum disolant de 0,4 mm
et ne doit pas avoir de grandes variations de la concentricit de lisolant.

1-10
Installation/cblage
Blind
Emplacement Classification/Type
Standard
RHH/RHW-2 600 V, 75 C
(Option 1)
ou 90 C
Belden 29501-29507 ou
quivalent
Standard
(Option 2)
RHH/RHW-2 600 V, 75 C
ou 90 C pour chemin de
cbles
Shawflex 2ACD/3ACD ou
quivalent
Classe I et II ;
Division I et II
RHH/RHW-2 600 V, 75 C
ou 90 C pour chemin de
cbles
Description
Quatre conducteurs en cuivre tam avec isolant
XLPE
Blindage en feuille mtallique et fil de dcharge en
cuivre tam avec tresse 85 % de recouvrement
Gaine PVC
Trois conducteurs en cuivre tam avec isolant
XLPE
Ruban de cuivre dpaisseur 0,12 mm enroul en
hlice simple (recouvrement mini. 25 %) avec trois
fils de terre en cuivre nu, en contact avec le
blindage.
Gaine PVC
Trois conducteurs en cuivre tam avec isolant
XLPE
Ruban de cuivre dpaisseur 0,12 mm enroul en
hlice simple (recouvrement mini. 25 %) avec trois
fils de terre en cuivre nu, en contact avec le
blindage.
Gaine PVC, fils de terre en cuivre sur calibre AWG
10 et infrieur
Protection contre les ondes rflchies

Le variateur doit tre install aussi prs que possible du moteur. Les
installations avec de longs cbles moteur peuvent ncessiter
lajout de dispositifs externes pour limiter la tension rflchie au
moteur (phnomne donde rflchie). Voir les recommandations du
Tableau 1.E.
Les donnes donde rflchie concernent toutes les frquences entre 2 et
10 kHz.
Pour les puissances nominales sous 240 V, il nest pas ncessaire de
prendre en compte les effets donde rflchie.
Tableau 1.E Recommandations pour la longueur maximale de cble
Onde rflchie
Puissances nominales
sous 380 480 V
(1)
Isolation nominale du moteur Cble moteur

uniquement(1)
1 000 V crte crte
15 mtres
1 200 V crte crte
40 mtres
1 600 V crte crte
170 mtres
De plus grandes longueurs de cble peuvent tre obtenues en installant des

dispositifs la sortie du variateur. Consultez lusine pour des recommandations.

1-11
Installation/cblage
Sectionnement en sortie
Le variateur est prvu pour tre command par des signaux dentre de
commande qui dmarreront et arrteront le moteur. Un dispositif qui
dconnecterait puis rtablirait priodiquement la puissance de sortie sur
le moteur afin de le dmarrer et larrter ne doit pas tre utilis. Sil est
ncessaire de dconnecter lalimentation du moteur lorsque le variateur
dbite de la puissance, un contact auxiliaire doit tre utilis pour
dsactiver simultanment les commandes de marche du variateur.
Bornier dalimentation
Le variateur utilise une protection pour les doigts sur les bornes de
cblage de la puissance. Pour la retirer :
1. Appuyez sur lergot de blocage et maintenez-le enfonc ;
2. Faire glisser la protection du variateur vers le bas et vers lextrieur ;
faire glisser la protection du bas du variateur vers le haut et vers
lextrieur.
Replacez la protection pour les doigts lorsque le cblage est termin.
Figure 1.4 Bornier de puissance
Frame A and B
R/L1 S/L2 T/L3
Frame C
R/L1 S/L2 T/L3
P1
P2
Frame A and B
U/T1 V/T2 W/T3 DC+ DC-
Frame C
BR+
U/T1 V/T2 W/T3 DC+ BR-
DC-

1-12
Installation/cblage
Borne
Description
R/L1, S/L2
Entre monophase
R/L1, S/L2, T/L3 Entre triphase
Connexion de la bobine dinductance du bus c.c. (taille C uniquement).
Le variateur de taille C est livr avec un cavalier entre les bornes P1
et P2. Retirez ce cavalier seulement quand une inductance de bus c.c.
est connecte. Le variateur ne se met pas sous tension si un cavalier ou
une inductance nest pas prsent.
Vers le moteur U/T1
Inversez deux des fils
moteur pour changer le
Vers le moteur V/T2 =
sens de rotation.
Vers le moteur W/T3
Connexion du bus c.c.
Connexion de la rsistance de freinage dynamique
Terre de scurit PE
P1(1), P2(1)
U/T1
V/T2
W/T3
DC+(2), DC(2)
BR+(1), BR(1)
(1)
(2)
Uniquement pour la taille C [puissances nominales 5,5 kW (7,5 CV) et suprieures].

Pas applicable pour les variateurs monophass 120 V.
Tableau 1.F Caractristiques du bornier de puissance
Taille
A
B
C
(1)
Section maximum du
conducteur(1)
3,3 mm2 (AWG 12)
8,4 mm2 (AWG 8)
13,3 mm2 (AWG 6)
Section minimum du
conducteur(1)
0,8 mm2 (AWG 18)
0,8 mm2 (AWG 18)
3,3 mm2 (AWG 12)
Couple de serrage
1,4 1,6 Nm (12 14 lb.-in.)
1,6 1,9 Nm (14 17 lb.-in.)
2,7 3,2 Nm (24 28 lb.-in.)
Sections maximum/minimum acceptes par le bornier ce ne sont pas des

recommandations.
Prcautions de dmarrage et darrt du moteur
ATTENTION : un contacteur, ou tout autre dispositif, qui

dconnecterait et rtablirait rgulirement lalimentation c.a. au
variateur pour dmarrer et arrter le moteur peut endommager le
variateur. Le variateur est conu pour utiliser des signaux dentres de
commande qui dmarreront et arrteront le moteur. Si un dispositif
dentre est utilis, il ne doit pas fonctionner plus dune fois par minute,
sinon le variateur sera endommag.
ATTENTION : les circuits de commande de marche/arrt du variateur
contiennent des composants statiques. Si des risques de contact
accidentel avec un mcanisme en mouvement ou un coulement
inopin de liquide, de gaz ou de solides existent, un circuit darrt cbl
supplmentaire peut tre ncessaire pour dconnecter lalimentation du
variateur. Lorsque lalimentation c.a. est coupe, tout effet de freinage
par rgnration intrinsque ventuellement prsent est perdu ; le
moteur sarrte en roue libre. Une mthode de freinage auxiliaire peut
tre ncessaire.

Installation/cblage
1-13
Recommandations pour le cblage des E/S

Recommandations importantes concernant le cblages des E/S :
utilisez toujours des conducteurs en cuivre ;

un conducteur ayant un isolement de 600 V ou suprieur est
recommand ;
les fils de commande et de signal doivent tre spars des cbles de
puissance par au moins 0,3 mtres.
Important : les bornes dE/S repres Common (commun) ne sont

pas rfrences la borne de terre de scurit (PE) et sont
prvues pour rduire notablement les interfrences en
mode commun.
ATTENTION : commander lentre analogique 4 20 mA partir

dune source de tension peut endommager les composants. Il est
important de vrifier que la configuration est correcte avant dappliquer
les signaux dentre.
Types de conducteurs pour la commande

Tableau 1.G Cble de commande et de signal recommand(1)
Type(s) de
conducteur
Description
Valeur nominale
minimum
disolation
Belden 8760/9460
(ou quiv.)
0,8 mm2 (AWG 18), paire torsade,

blindage 100 % avec fil de dcharge.(1)
300 V
60 C
Belden 8770
(ou quiv.)
0,8 mm2 (AWG 18), 3 conducteurs blinds

pour potentiomtre distant uniquement.
(1)
Si les fils sont courts et enferms lintrieur dune armoire nayant pas de
composants sensibles, lutilisation de fil blind nest pas indispensable, mais toujours
prfrable.
Bornier des E/S

Tableau 1.H Caractristiques du bornier des E/S
Section maximum du
conducteur(1)
Section minimum du
conducteur(1)
Couple de serrage
1,3 mm2 (AWG 16)
0,2 mm2 (AWG 24)
0,5 0,8 Nm (4,4 7 lb.-in.)
(1)
Sections maximum/minimum acceptes par le bornier ce ne sont pas des

recommandations.

1-14
Installation/cblage
Recommandations concernant le cblage de la commande

Ne pas dpasser 30 mtres de longueur pour le cblage de la commande.
La longueur du cble du signal de commande dpend en grande partie de
lenvironnement lectrique et des pratiques dinstallation. Pour
amliorer limmunit au bruit, le commun du bornier des E/S doit tre
connect la borne de terre/terre de scurit. Si vous utilisez le port
RS485 (DSI), la borne 16 des E/S doit galement tre raccorde la
borne de terre/terre de scurit.
Figure 1.5 Schma de principe du cblage de la commande
(1)
Important : la borne 01 des E/S est toujours une entre darrt en

roue libre, sauf lorsque P106 est rgl sur la commande [Start Source]
3 fils . En commande 3 fils, la borne 01 des E/S est contrle par P107
[Stop Mode]. Toutes les autres sources darrt sont contrles par P107
[Stop Mode].
P106
[Start Source]
Arrt
Pav numrique
Selon P107
Roue libre
3 fils
Selon P107
Selon P107
2 fils
Selon P107
Roue libre
Port RS485
Selon P107
Roue libre
Important : Le variateur est livr avec un cavalier install entre les

bornes 01 et 11 des E/S. Retirez ce cavalier lors de lutilisation de la
borne 01 des E/S comme entre darrt ou de validation.
(2)
30 V c.c. 125 V c.a. 240 V c.a.
Commande 2 fils illustres. Pour la commande 3 fils, utilisez une

entre impulsionnelle
sur la borne 02 des E/S pour commander un
dmarrage. Utilisez une entre encliquetage
pour la borne 03
des E/S afin de changer de sens de rotation.
01
02
03
SNK
SRC
04
05
06
Le potentiomtre
doit tre de
1 10 kohm
2 watts min.
+24V
+10V
11
12
13
Relay N.O.
Relay Common
Relay N.C.
R1
14
R2
15
R3
16
Arrt
borne 01 des E/S
Stop
Rsistif
3A
3A
3A
Inductif
0,5 A
0,5 A
0,5 A
(1)
Typical
Typical
SRC Wiring SNK Wiring
Start/Run FWD (2)

Direction/Run REV
Digital Common
Digital Input 1
Digital Input 2
+24V DC
+10V DC
0-10V In
Analog Common
4-20mA In
RS485 Shield
SNK
RS485
(DSI)
SRC
01 02 03 04 05 06
R1 R2 R3
8 1
11 12 13 14 15 16
(1)
N
Signal
Par dfaut
Description
Param.
R1
R2
Relais N.O.
Commun
Dfaut
Contact normalement ouvert pour relais de sortie.

Commun pour relais de sortie.
t221
R3
Relais N.F.
Dfaut
Contact normalement ferm pour relais de sortie.
t221
Micro-interrupteur NPN/PNP PNP (SRC)
Les entres peuvent tre cbles en NPN (SNK) ou PNP (SRC) par
rglage dun micro-interrupteur.

Installation/cblage
N
Signal
(1)
Par dfaut
Description
Roue libre
Le cavalier install en usine ou une entre normalement

P106 (1)
ferme doit tre prsente pour que le variateur dmarre.
01
Arrt
02
Dmarrage/Marche
avant
03
Sens/Marche arrire Inactif
04
Commun TOR
05
Entre TOR 1
06
Entre TOR 2
Inactif
Param.
P106, P107
La commande vient du pav numrique intgr par
dfaut. Pour dsactiver lopration dinversion, voir A095
P106, P107,
[Dsact. Arrire].
A434
Frq. prsl.
Pour les entres TOR. Isolation lectronique entre les

entres TOR et les E/S analogiques.
Programme par t201 [Sl Entr Dig 1][Sl Entr Dig 1].
t201
Frq. prsl.
Programme par t202 [Sl Entr Dig 2][Sl Entr Dig 2].
t202
Alimentation fournie par le variateur pour les entres

TOR.
Lintensit de sortie maximale est de 100 mA.
Alimentation fournie par le variateur pour le potentiomtre
externe 0 10 V.
P108
Lintensit de sortie maximale est de 15 mA.
11
+24 V c.c.
12
+10 V c.c.
13
Entre 0 10 V
14
Commun analogique
Pour entre 0 10 V ou entre 4 20 mA. Isolation

lectronique entre les entres analogiques et les E/S
TOR.
15
Entre 4 20 mA (3) Inactif
Pour alimentation dentre 4 20 mA externe

(impdance dentre = 250 ohms).
16
Blindage RS485
(DSI)
La borne doit tre raccorde la terre de scurit (PE)

lorsque le port de communication RS485 (DSI) est utilis.
(3)
(3)
1-15
Pour alimentation dune entre 0 10 V externe

(impdance dentre = 100 kohm) ou le curseur du
potentiomtre.
Inactif
P108
P108
Une seule source de frquence analogique peut tre connecte la fois. Si plusieurs rfrences sont connectes la
fois, il en rsultera une rfrence de frquence indtermine.
Exemples de cblage des E/S

Entre
Potentiomtre
Potentiomtre
1 10 kohms
recommand
(2 watts minimum)
Exemple de connexion
P108 [Speed Reference] = 2 Entr 0 10 V
12
13
14
Entre analogique
Tension
0 +10 V, impdance de P108 [Speed Reference] = 2
100 kohms
Entr 0 10 V
4 20 mA, impdance de
100 ohms
+
Common
13
14
Courant
P108 [Speed Reference] = 3
Entr 4 20 mA
Common
+
14
15

1-16
Installation/cblage
Entre
Entre analogique, CTP Cbler la sonde CTP et la rsistance externe (correspondant
gnralement la rsistance du point chaud de la CTP) aux bornes 12,
Pour dfaut variateur
13 et 14 des E/S.
Cbler le relais de sortie R2/R3 (PNP) aux bornes 5 et 11 des E/S.
t201 [Sl Entr Dig 1] = 3 Dfaut aux.
t221 [Sl Sort Relais] = 10 Dpass V Ana
t222 [Niv Sort Relais] = % dclenchement tension
R2
R3
Re
RPTC
11
12
13
14
VTrip =
RPTC (hot)
RPTC (hot) + Re
100
05
Commande PNP 2 fils Alimentation interne (PNP)

Sans inversion de sens
P106 [Start Source] = 2, 3
01
11
ou 4
02
Lentre doit tre active
Stop-Run
pour que le variateur
fonctionne. Lorsque
lentre est ouverte, le
variateur sarrte selon le
paramtrage de P107
[Stop Mode].
Le cas chant, une
alimentation 24 V c.c.
fournie par lutilisateur
peut tre utilise. Voir
lexemple Alimentation
externe (PNP) .
Commande NPN 2 fils Alimentation interne (NPN)
01
02
Stop-Run
04

Alimentation externe (PNP)

01
02
Stop-Run
04
+24V
Common
Chaque entre TOR consomme

6 mA.
1-17
Installation/cblage
Entre
Marche avant/arrire
01
P106 [Start Source] = 2, 3
11
02
ou 4
03
Lentre doit tre active
Stop-Run
Forward
pour que le variateur
fonctionne. Lorsque
lentre est ouverte, le
Stop-Run
Reverse
variateur sarrte selon le
paramtrage de P107
[Stop Mode].
Si les deux entres de
marche avant et de
marche arrire sont
fermes en mme temps,
un tat indtermin peut
se produire.
Marche avant/arrire
Stop-Run
Forward
Stop-Run
Forward
01
02
03
04
Stop-Run
Reverse
+24V
Common

6 mA.
01
02
03
04
Stop-Run
Reverse

P106 [Start Source] = 1
Stop 11
01
Une entre impulsionnelle
02
dmarre le variateur. Une
entre darrt sur la borne
Start
01 des E/S arrte le
variateur selon le
paramtrage de P107
[Stop Mode].
Stop
Start
+24V
01
02
04
Common

6 mA.
Stop
Start
01
02
03
04

1-18
Installation/cblage
Entre
Avec inversion de sens
P106 [Start Source] = 1
Stop 11
01
Une entre impulsionnelle
02
dmarre le variateur. Une
03
Start
entre darrt sur la borne
01 des E/S arrte le
Direction
variateur selon le
paramtrage de P107
[Stop Mode]. La borne 03
des E/S dfinit le sens de
rotation.
Avec inversion de sens
Stop
Start
01
02
03
04
Direction


Stop
01
02
03
04
Start
Direction
+24V
Common

6 mA.
Installation/cblage
1-19
Exemples de connexion typique de plusieurs variateurs

Entre
Connexions de
plusieurs entres
TOR
Les entres
utilisateur peuvent
tre cbles selon
les exemples
dalimentation
externe (PNP),
page 1-17.
02
04
04
02
04
02
04
Optional Ground Connection
Customer Inputs
Lorsque vous connectez une mme entre, telle que Marche, Arrt, Inversion
ou Vitesses prslectionnes sur plusieurs variateurs, il est important de
raccorder ensemble les communs de la borne dE/S 04 de tous les variateurs.
Sils doivent tre relis un autre commun (comme la mise la terre ou la terre
dun autre appareil), un seul point de la chane de bornes dE/S 04 doit tre
connect.
!
Plusieurs
connexions
analogiques
02
ATTENTION : en mode NPN (alimentation interne), les entres

TOR de plusieurs variateurs ne doivent pas tre relies
ensemble. En mode NPN, la mise hors tension dun des
variateurs peut provoquer un fonctionnement inattendu des
autres variateurs qui partagent la mme connexion de commun
dE/S.
12 13 14
13 14
Remote Potentiometer
13 14
13 14
Optional Ground Connection
Lorsque vous raccordez un mme potentiomtre plusieurs variateurs, il est

important de raccorder ensemble les communs de la borne dE/S 14 de tous
les variateurs. Le commun de la borne dE/S 14 et la borne dE/S 13 (curseur
du potentiomtre) doivent tre raccords en cascade chaque variateur. Tous
les variateurs doivent tre sous tension pour que le signal analogique soit lu
correctement.

1-20
Installation/cblage
Commande du dmarrage et de la rfrence de vitesse

La commande de la vitesse du variateur peut tre obtenue partir de
diffrentes sources. La source est normalement dfinie par P108 [Speed
Reference]. Toutefois, quand t201 ou t202 [Sl Entr Dig x] est rgl sur
loption 2, 4, 5 ou 6 et lentre TOR est active, t201 ou t202 contournera
la rfrence de vitesse commande par P108 [Speed Reference]. Voir le
diagramme ci-dessous pour la priorit de contournement.
Entre marche par

-coups valide et active :
t201 ou t202 = 2
Oui
Le variateur dmarre et fonctionne la

vitesse de marche par -coups.
Le sens de rotation vient
de la borne 03 Sens/Marche Arr.
Non
Entre Local/Distant
valide et active :
t201 ou t202 = 5
Oui
Les commandes de dmarrage, de

vitesse et de sens de rotation
proviennent du pav numrique intgr.
Non
Entre Sl. Comm.

valide et active :
t201 ou t202 = 6
Oui
Les commandes de dmarrage, de

vitesse et de sens de rotation
proviennent du port RS485 (DSI).
Non
Marche comme dfinie par
P108 [Speed Reference][Rf. Vitesse].
P108 [Speed Reference]
= 4 ou 5
Oui
Les commandes de dmarrage et de
sens de rotation proviennent de P106
[Start Source][Source Dmarrage].
Non
t201/t202
Entres de prslection
actives
Excution comme dfinie par

A411-A413 [Frq. Prsl. 1-3].
Oui
Non
Excution comme dfinie par
P108 [Speed Reference][Rf. Vitesse].
Installation/cblage
1-21
Slection de lacclration/dclration
La slection de lacclration/dclration peut se faire par les entres
TOR, les communications RS485 (DSI) et/ou les paramtres.
Entre marche par

-coups valide et active :
t201 ou t202 = 2
Oui
A405 [Acc/Dc A-Coups] utilis.
Oui
Actif lorsque
A401 [Temps Accl. 2]/A402 [Temps Dcl. 2]
est slectionn par le port RS485 (DSI).
Non
Le port RS485 (DSI)

commande la vitesse
Non
Entre programme
comme Accel 2 &
Decel 2
t201 ou t202 = 1
Oui

est actif lorsque lentre est active.
Non
La vitesse est
commande
par [Frq. Prsl. x]
t201 ou t202 = 4
Oui
P109 [Temps Accl. 1]/P110 [Temps Dcl. 1] ;

dfini par la frquence prslectionne active.
Voir A410-A413 [Frq. Prsl. 0-3]
page 3-24.
Non
P109 [Temps Accl. 1]/P110 [Temps Dcl. 1]
sont utiliss.

1-22
Installation/cblage
Instructions CEM
Conformit CE
La conformit avec la Directive Basse Tension et la Directive
Compatibilit Electromagntique (CEM) a t dmontre laide des
normes europennes harmonises (EN) publies dans le journal officiel
de la Communaut europenne. Les variateurs PowerFlex sont
conformes aux normes EN listes ci-dessous quand ils sont installs
conformment au manuel utilisateur.
Les dclarations de conformit CE sont disponibles en ligne sur :
http://www.ab.com/certification/ce/docs.
Directive basse tension (73/23/EEC)
EN50178 Equipement lectronique utilis dans les installations de

puissance
Directive CEM (89/336/EEC)
EN61800-3 Entranements lectriques de puissance vitesse

variable Partie 3 : norme de produit relative la CEM incluant des
mthodes dessais spcifiques.
Remarques gnrales
Le cble moteur doit tre maintenu le plus court possible pour viter
les missions lectromagntiques ainsi que les courants capacitifs.
Lutilisation de filtres de ligne dans les systme sans mise la terre
nest pas recommande.
La conformit du variateur aux exigences CEM de la CE ne garantit
pas que toute linstallation de la machine soit conforme aux
exigences CEM de la CE. De nombreux facteurs peuvent influer sur
la conformit globale de la machine ou de linstallation.

Installation/cblage
1-23
Impratifs essentiels pour la conformit CE

Les conditions 1 3 listes ci-dessous doivent tre remplies pour que
les variateurs PowerFlex rpondent aux exigences de la norme
EN61800-3.
1. Mise la terre conforme la description de la Figure 1.6.
Voir page 1-6 pour des recommandations supplmentaires sur la
mise la terre.
2. Le cblage de la puissance de sortie, de la commande (E/S) et du
signal doit tre ralis en cble blind, tress avec un recouvrement
de 75 % ou plus, en canalisation mtallique ou attnuation
quivalente.
3. La longueur de cble autorise dans le Tableau 1.I nest pas
dpasse.
Tableau 1.I Longueur de cble autorise
Type de filtre
EN61800-3
Environnement
industriel
5 mtres
10 mtres
5 mtres
EN61800-3
Distribution
restreinte dans
lindustrie lgre(2)
5 mtres
EN61800-3
Distribution non
restreinte dans
lindustrie lgre(3)
1 mtre
Intgr, 240 V
Intgr, 480 V
Externe Type S(1)
Externe Type L(1)
5 mtres
1 mtre
100 mtres
100 mtres
25 mtres
(1) Voir lAnnexe B pour plus de dtails sur les filtres externes en option.
(2)
Equivalent EN55011 Classe A.
(3) Equivalent EN55011 Classe B.

1-24
Installation/cblage
Figure 1.6 Connexions et mise la terre
(2)
EMI Filter
L1
L2
L3
Shielded Enclosure
(1)
R/L1
L1'
S/L2
L2'
L3' T/L3
Esc
Sel
Enclosure Ground Connection

EMI Fittings and Metal Conduit
U/T1
V/T2
W/T3
Building Structure Steel
(1)
(2)
Shielded Motor Cable
Les installations en distribution non restreinte dans lindustrie lgre requirent une
armoire blinde. Conservez des longueurs de cbles aussi courtes que possible entre
le point dentre dans larmoire et le filtre EMI.
Les filtres EMI intgrs sont disponibles sur les variateurs monophass 240 V et
triphass 380 V.
EN61000-3-2
Les variateurs monophass et triphass 240 V, 0,75 kW (1 CV) et

les variateurs monophass 240 V, 0,4 kW (0,5 CV) conviennent aux
installations sur rseau de distribution basse tension priv. Les
installations sur rseau de distribution basse tension public peuvent
ncessiter une attnuation dharmonique externe supplmentaire.
Les autres puissances nominales de variateur sont conformes aux
exigences dharmonique de la norme EN61000-3-2 sans attnuation
externe supplmentaire.

Installation/cblage
1-25
Notes :

1-26
Installation/cblage

Chapitre
Mise en service
Ce chapitre dcrit la mise en service du variateur PowerFlex 4M. Pour
simplifier la configuration du variateur, les paramtres les plus
couramment programms sont organiss dans un Groupe Paramtres de
base.
Important : lisez la section Prcautions gnrales avant de poursuivre.
ATTENTION : le variateur doit tre mis sous tension pour raliser la

procdure de mise en service qui suit. Certaines des tensions prsentes
se trouvent au niveau du potentiel de lalimentation. Pour viter tout
risque dlectrocution ou de dgt matriel, la procdure suivante doit
tre excute uniquement par un personnel qualifi. Vous devez lire
attentivement et comprendre la procdure avant de commencer. Si un
vnement ne se produit pas pendant lexcution de cette procdure, ne
continuez pas. Coupez les alimentations y compris les tensions de
commande fournies par lutilisateur. Des tensions utilisateur peuvent
tre prsentes mme si le variateur nest pas aliment par la source c.a.
principale. Corriger le dysfonctionnement avant de continuer.
Prparation de la mise en service du variateur

Avant de mettre le variateur sous tension
1. Assurez-vous que toutes les entres sont correctement connectes

aux bornes correspondantes et bien fixes.
2. Vrifiez sur le sectionneur que la tension dalimentation c.a. est dans

les tolrances de la valeur nominale du variateur.
3. Vrifiez que toute la commande TOR est alimente en 24 volts.

4. Vrifiez que le micro-interrupteur NPN/PNP est rgl pour
correspondre votre schma de cblage de la commande. Voir la
Figure 1.5, page 1-14 pour lemplacement.
Important : le schma de commande par dfaut est PNP. La borne Arrt
est ponte (bornes dE/S 01 et 11) pour permettre le
dmarrage partir du pav numrique. Si le schma de
commande est modifi pour NPN, le cavalier doit tre retir
des bornes dE/S 01 et 11 et install entre les bornes dE/S
01 et 04.

2-2
Mise en service
5. Vrifiez que lentre Arrt est prsente ou le variateur ne dmarrera

pas.
Important : si la borne dE/S 01 est utilise comment entre darrt, le
cavalier entre les bornes dE/S 01 et 11 doit tre retir.
Mise sous tension du variateur
6. Appliquez lalimentation c.a. et les tensions de commande au

variateur.
7. Familiarisez-vous avec les fonctions du pav numrique intgr

(voir page 2-3) avant de rgler tout paramtre du groupe Paramtres.
Commandes Dmarrage, Arrt, Sens de rotation et Vitesse

Les valeurs par dfaut des paramtres permettent de commander le
variateur partir du pav numrique intgr. Aucune programmation
nest ncessaire pour dmarrer, arrter, changer le sens de rotation et
commander la vitesse directement partir du pav numrique intgr.
Important : pour dsactiver lopration dinversion, voir A434
[Dsact. Arrire].
Si un dfaut se produit la mise sous tension, voir Descriptions des
dfauts, page 4-3 pour une explication du code de dfaut.
Applications ventilateur/pompe couple variable

Pour amliorer les performances du moteur lors de lutilisation dun
moteur haut rendement sur une charge couple variable, rglez A453
sur loption 2 35,0, VT .

Mise en service
2-3
Pav numrique intgr

Menu
Description
Groupe Affichage (visualisation uniquement)
Comprend les conditions de fonctionnement du
variateur couramment visualises.
Groupe Paramtres de base
Comprend les fonctions programmables les plus
couramment utilises.
Groupe Bornier
Comprend les fonctions programmables pour les
bornes de commande.
Groupe Communications
Comprend les fonctions programmables pour les
communications.
Groupe Paramtres volus
Comprend les autres fonctions programmables.
Indicateur de dfaut
Comprend la liste des codes pour des conditions
de dfaut spcifiques. Affich uniquement
lorsquun dfaut est prsent.
N Voyant
Etat du voyant
Marche/
Rouge fixe
Etat
Sens de rotation
Rouge
clignotant
Affichage
Rouge fixe
alphanumrique
Rouge
clignotant
Units affiches Rouge fixe
Etat de
programmation
Etat de dfaut
Description
Indique que le variateur fonctionne et commande le sens de
rotation du moteur.
Le variateur a reu lordre de changer le sens de rotation.
Indique le sens de rotation rel du moteur pendant la
dclration jusqu zro.
Indique le numro du paramtre, la valeur du paramtre ou le
code de dfaut.
Un seul chiffre clignotant indique que ce chiffre peut tre
modifi.
Tous les chiffres clignotant indiquent une condition de dfaut.
Indique les units de la valeur du paramtre affiche.
Rouge fixe
Indique que la valeur du paramtre peut tre modifie.
Rouge
clignotant
Vert fixe
Indique que le variateur prsente un dfaut.
Etat du
potentiomtre
Etat de la touche Vert fixe
de dmarrage
Indique que le potentiomtre sur le pav numrique intgr

est actif.
Indique que la touche de dmarrage sur le pav numrique
intgr est active.
La touche dinversion est galement active, sauf si elle a t
dsactive par A434 [Dsact Arrire].

2-4
Mise en service
N Touche
Nom
Echappement
Description
Revenir en arrire dune tape dans le menu de
programmation.
Annuler une modification dans la valeur dun paramtre et
quitter le mode Programmation.
Slection
Avancer dune tape dans le menu de programmation.

Slectionner un chiffre lors de laffichage dune valeur de
paramtre.
Parcourir les groupes et les paramtres.
Augmenter/diminuer la valeur dun chiffre clignotant.
Flche Haut
Flche Bas
Entre
N Voyant
Avancer dune tape dans le menu de programmation.

Enregistrer la modification dune valeur de paramtre.
Etat du voyant Description

Potentiomtre Utilis pour commander la vitesse du variateur. Actif par
de vitesse
dfaut.
Contrl par le paramtre P108 [Speed Reference].
Marche
Inversion
Arrt
Utilis pour dmarrer le variateur. Actif par dfaut.

Contrl par le paramtre P106 [Start Source].
Utilis pour inverser le sens de rotation du variateur. Actif par
dfaut.
Contrl par les paramtres P106 [Start Source] et A434
[Dsact. Arrire].
Utilis pour arrter le variateur ou pour effacer un dfaut.
Cette touche est toujours active. Contrl par le paramtre
P107 [Stop Mode].

2-5
Mise en service
Affichage et modification des paramtres

Le dernier paramtre du groupe Affichage slectionn par lutilisateur est enregistr lorsque
lalimentation est coupe et affich par dfaut lorsque lalimentation est rtablie.
Lexemple suivant prsente les fonctions de base du pav numrique intgr et de laffichage. Cet
exemple fournit des instructions de navigation de base et montre comment programmer le premier
paramtre du groupe Paramtres.
Etape
Touche(s)
1. A la mise sous tension, le dernier paramtre du
groupe Affichage slectionn par lutilisateur
est affich brivement avec des caractres
clignotants. Laffichage prsente ensuite par
dfaut la valeur actuelle de ce paramtre.
(Lexemple montre la valeur de d001
[Frq Sortie] avec le variateur arrt.)
2. Appuyez une fois sur la touche Esc pour
afficher le numro du paramtre du groupe
Affichage indiqu lors de la mise sous tension.
Le numro du paramtre clignote.
Exemple daffichage
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
3. Appuyez nouveau sur Esc pour entrer dans le

menu des groupes. La lettre du groupe clignote.
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
4. Appuyez sur les touches flche haut et flche

bas pour faire dfiler le menu des groupes
(d, P, t, C et A).
ou
Appuyez sur la touche Entre ou Sel pour

entrer dans un groupe. Le chiffre de droite du
dernier paramtre affich de ce groupe
clignote.
ou
5. Appuyez sur les touches flche haut ou flche

bas pour parcourir les paramtres du groupe.
ou
FAULT
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT

2-6
Mise en service
Etape
6. Appuyez sur la touche Entre ou Sel pour
afficher la valeur dun paramtre. Si vous ne
voulez pas modifier la valeur, appuyez sur la
touche Esc pour revenir au numro du
paramtre.
7. Appuyez sur la touche Entre ou Sel pour
entrer en mode Programmation pour modifier la
valeur du paramtre. Le chiffre de droite
clignote et le voyant Program sallume si le
paramtre peut tre modifi.
Touche(s)
Exemple daffichage
VOLTS
AMPS
HERTZ
ou
PROGRAM
FAULT
VOLTS
AMPS
HERTZ
ou
PROGRAM
FAULT
8. Appuyez sur la touche flche haut ou flche bas

pour modifier la valeur du paramtre.
ou
Si ncessaire, appuyez sur la touche Sel pour

vous dplacer dun chiffre un autre ou dun bit
un autre. Le chiffre ou le bit que vous pouvez
modifier clignote.
9. Appuyez sur la touche Esc pour annuler une
modification. Le chiffre arrte de clignoter, la
valeur prcdente est restaure et le voyant
Program steint.
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
ou
Appuyez sur la touche Entre pour enregistrer
une modification. Le chiffre arrte de clignoter
et le voyant Program steint.
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
10. Appuyez sur la touche Esc pour revenir la

liste des paramtres.
VOLTS
AMPS
HERTZ
PROGRAM
FAULT
Continuez appuyer sur la touche Esc pour

ressortir du menu de programmation.
Si lappuie sur la touche Esc ne change pas
laffichage, d001 [Frq Sortie] est affich.
Appuyez sur la touche Entre ou Sel pour
entrer nouveau dans le menu des groupes.
Le groupe Paramtres de base (page 3-9) contient les paramtres les plus couramment modifis.

Mise en service
2-7
Notes :

2-8
Mise en service

Chapitre
Le chapitre 3 fournit la liste et la description complte des paramtres
du variateur PowerFlex 4M. Les paramtres sont programms (affichs/
modifis) laide du pav numrique intgr. Alternativement,
la programmation peut aussi tre ralise avec les logiciels
DriveExplorer ou DriveExecutive, un ordinateur personnel et un
module convertisseur srie. Voir Annexe B pour les rfrences produit.
A propos des paramtres
Organisation des paramtres
Groupe Affichage
Groupe Borniers
Rfrences croises des paramtres Liste alphabtique
Voir page
3-1
3-2
3-4
3-9
3-14
3-20
3-22
3-34
A propos des paramtres

Pour configurer le fonctionnement spcifique dun variateur, ses
paramtres doivent tre rgls. Il existe trois types de paramtres :
Paramtres textuels (ENUM)

Les paramtres ENUM permettent une slection entre deux ou
plusieurs lments. Chaque lment est reprsent par un numro.
Paramtres numriques
Ces paramtres ont une valeur numrique simple (par ex. 0,1 volts).
Paramtres sur bits

Les paramtres sur bits ont quatre bits individuels associs des
fonctions ou des conditions. Si le bit est 0, la fonction est
dsactive ou la condition est fausse. Si le bit est 1, la fonction est
active ou la condition est vraie.

Publication 22F-UM001C-FR-E
3-2
Certains paramtres sont marqus comme ci-dessous.
= Arrtez le variateur avant de modifier ce paramtre.
32
= Paramtre sur 32 bits. Les paramtres marqus 32 bits ont deux

numros de paramtre lors de lutilisation des communications
RS485 et du logiciel de programmation.
Organisation des paramtres

Groupe
Paramtres
Affichage
Frq Sortie
Frq Commande
Intensit Sortie
Tension Sortie
Tension Bus CC
Etat Variateur
Code Dfaut 1
Code Dfaut 2
Code Dfaut 3
Visu. Process
d001
d002
d003
d004
d005
d006
d007
d008
d009
d010
Source Commande
Etat Entr Cde
Etat Entr. Digit
Etat Comm
Version Logiciel
Type Variateur
Temps Fonct Var.
Donnes Pt Test
Entr Ana 0-10 V
Entr Ana 4-20 mA
Temprature Var.
d012
d013
d014
d015
d016
d017
d018
d019
d020
d021
d022
Tens Nom Moteur

Frq Nom Moteur
Int Surch Moteur
Frquence Mini
Frquence Maxi
Source Dmarrage
P101
P102
P103
P104
P105
P106
Mode Arrt
Rf. Vitesse
Temps Accl. 1
Temps Dcl. 1
Mm Surchrge Mot
Valeurs Dfaut
P107
P108
P109
P110
P111
P112
Sl Entr Dig 1
Sl Entr Dig 2
EntAna 0-10 V Bas
EntAna 0-10 V Hte
t201
t202
t211
t212
EntAna 4-20 mA Bas

EntAna 4-20 mA Hte
Sl Sort Relais
Niv Sort Relais
d213
d214
t221
t222
Langue
Vitesse Comm
Adr Station Comm
Act. Perte Comm
Temps Perte Comm
Format Comm
Mode Ecrit Comm
C301
C302
C303
C304
C305
C306
C307
Displa
y Gro
up
Paramtres de base
B
Prograasic
m Gro
up
Borniers
Ad
Progravanced
m Gro
up
Communications
Ad
Progravanced
m Gro
up

3-3
Groupe
Paramtres
Paramtres volus
Temps Accl. 2
Temps Dcl. 2
% Courbe en S
Frq. A-Coups
Acc/Dc A-Coups
Frq. Interne
Frq. Prsl. 0
Frq. Prsl. 1
Frq. Prsl. 2
Frq. Prsl. 3
Saut Frquence
Bande Saut Frq.
Tps Frein. CC
Niv. Frein. CC
Sl Rsist Frein
Temps cycle FD
Dmarr. Mise S/T
Dsact. Arrire
Valid Repr Vole
Ad
Progravanced
m Gro
up
A401
A402
A403
A404
A405
A407
A410
A411
A412
A413
A418
A419
A424
A425
A427
A428
A433
A434
A435
Compensation
Hz Glissmt @ In
Tps Process Bas
Tps Process Hte
Echelle Process
Mode Rgul Bus
Lim Intensit
Sl Surch Moteur
Frquence MLI
Surintens. Soft
RAZ Dfaut
Essai Dmar Auto
Tps Redmar Auto
Slect Boost
Tension Maxi
Verrou. Prog.
Sl. Point Test
Int Nom Moteur
A436
A437
A438
A439
A440
A441
A442
A444
A446
A448
A450
A451
A452
A453
A457
A458
A459
A461

3-4
Groupe Affichage
d001 [Frq Sortie]
Paramtre(s) connexe(s) : d002, d010, P104, P105, P108
Frquence de sortie prsente sur T1, T2 & T3 (U, V & W).

Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0,0/P105 [Frquence Maxi]
Affichage :
0,1 Hz
d002 [Frq Commande]
Paramtre(s) connexe(s) : d001, d013, P104, P105, P108
Valeur de la commande de frquence active. Affiche la frquence commande mme si le variateur

nest pas en marche.
Important : la commande de frquence peut provenir de diffrentes sources. Voir Commande du
dmarrage et de la rfrence de vitesse, page 1-20 pour plus de dtails.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
Affichage :
0,1 Hz
d003 [Intensit Sortie]

Intensit de sortie prsente sur T1, T2 & T3 (U, V & W).
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0,00/(intensit nominale du variateur 2)
Affichage :
0,01 A
d004 [Tension Sortie]
Paramtre(s) connexe(s) : P101, A453, A457
Tension de sortie prsente sur les bornes T1, T2 & T3 (U, V & W).
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/Tension nominale variateur
Affichage :
0,1 V c.a.
d005 [Tension Bus CC]

Niveau de la tension de bus c.c. prsente.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
Selon la puissance du variateur
Affichage :
1 V c.c.

3-5
Groupe Affichage (suite)

d006 [Etat Variateur]
Paramtre(s) connexe(s) : A434
Condition de fonctionnement actuelle du variateur.
En marche
Avant
En Accl
En Dcl
Valeurs
1 = condition vraie, 0 = condition fausse

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/1
Affichage :
d007 [Code Dfaut 1]

d008 [Code Dfaut 2]
d009 [Code Dfaut 3]
Code qui reprsente un dfaut variateur. Les codes apparaissent dans ces paramtres dans lordre
de leur apparition (d007 [Code Dfaut 1] = dfaut le plus rcent). Les dfauts rptitifs ne sont
enregistrs quune fois.
Voir le Chapitre 4 pour les descriptions du code de dfaut.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
F2/F122
Affichage :
F1
d010 [Visu. Process]

32
Paramtre(s) connexe(s) : d001, A440, A438, A439
Paramtre sur 32 bits.
Frquence de sortie mise lchelle par A440 [Echelle Process] ou par A438 [Tps Process Bas] et
A439 [Tps Process Hte].
Frq.
Facteur
Affichage
sortie x procd = procd
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0,00/9999
Affichage :
0,01 1

3-6

d012 [Source Commande]
Paramtre(s) connexe(s) : P106, P108, t201, t202
Affiche la source active de la commande de dmarrage et de la commande de vitesse qui sont

normalement dfinies par les rglages de P106 [Source Dmarrage] et P108 [Rf. Vitesse] mais
peuvent tre crases par des entres TOR. Voir les schmas fonctionnels pages 1-20 et 1-21.
Commande de dmarrage
Chiffre 0
0 = Clavier
1 = 3 fils
2 = 2 fils
3 = 2 fils dtection niveau
4 = 2 fils haute vitesse
5 = Port RS485 (DSI)
9 = A-coups
Commande de vitesse
Chiffre 1
0 = Potentiomtre variateur
1 = A407 [Frq. Interne]
2 = Entre 0-10 V/ Potentiomtre externe
3 = Entre 4-20 mA
4 = A410 A413 [Frq. Prsl. x]
(t201 t202 [Sl. Entr Dig x][Sl Entr Dig x] doit tre rgl sur 4)
5 = Port RS485 (DSI)
9 = Frq. -coups
Rserv
Chiffre 2
Rserv
Chiffre 3
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/9
Affichage :
d013 [Etat Entr Cde]
Paramtre(s) connexe(s) : d002, P104, P105
Etat des entres de commande du bornier de commande.

Important : les ordres de commande rels peuvent venir dune source autre que le bornier de
commande.
1 = Entre prsente, 0 = Entre absente

Entre Dmarrage/Marche Avant (borne dE/S 02)
Entre Sens de rotation/Marche Arrire (borne dE/S 03)
Entre Arrt(1) (borne dE/S 01)
Transistor de frein dynamique ON (taille C uniquement)/rserv (autres tailles)
(1)
Lentre darrt doit tre prsente pour dmarrer le variateur.

Lorsque ce bit est un 1, le variateur peut tre dmarr.
Lorsque ce bit est un 0, le variateur sarrte.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/1
Affichage :

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
3-7

d014 [Etat Entr. Digit]
Paramtre(s) connexe(s) : t201, t202
Etat des entres TOR du bornier de commande.
1 = Entre prsente, 0 = Entre absente

Slection entre TOR 1 (borne dE/S 05)
Bit 0
Slection entre TOR 2 (borne dE/S 06)
Bit 1
Rserv
Bit 2
Rserv
Bit 3
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/1
Affichage :
d015 [Etat Comm]
Paramtre(s) connexe(s) : C302 C306
Etat des ports de communication.
1 = condition vraie, 0 = condition fausse

Rception de donnes
Bit 0
Transmission de donnes
Bit 1
Option base RS485 (DSI) connecte
Bit 2
(dispositifs Allen-Bradley uniquement)
Erreur de communication gnre
Bit 3
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/1
Affichage :
d016 [Version Logiciel]

Version du logiciel de la carte de contrle principale.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
1.00/99.99
Affichage :
0.01
d017 [Type Variateur]

Utilis par le personnel dentretien sur site de Rockwell Automation.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
1001/9999
Affichage :
1
3-8

d018 [Tps Fonct Var.]
Cumul du temps pendant lequel le variateur a fourni de la puissance. Le temps est affich par
incrments de 10 heures.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/9999 h.
Affichage :
1 (= 10 h.)
d019 [Donnes Pt Test]
La valeur actuelle de la fonction slectionne dans A459 [Sl. Point Test].

Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/FFFF
Affichage :
1 Hex
d020 [Entr Ana 0-10 V]
La valeur actuelle de la tension sur la borne dE/S 13 (100 % = 10 volts).

Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0,0/100,0 %
Affichage :
0,1 %
d021 [Entr Ana 4-20 mA]
La valeur actuelle du courant sur la borne dE/S 15 (0,0 % = 4 mA, 100 % = 20 mA).
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0,0/100,0 %
Affichage :
0,1 %
d022 [Temprature Var.]

Temprature de fonctionnement actuelle de la section puissance du variateur.
Valeurs
Par dfaut
Lecture seulement
Min./Max. :
0/120 C
Affichage :
1 C

3-9

P101 [Tens Nom Moteur]
Paramtres(s) connexe(s) : d004, A453
Arrtez le variateur avant de modifier ce paramtre.

Rgl en fonction de la tension indique sur la plaque signaltique du moteur.
Valeurs
Par dfaut
Min./Max. :
Affichage :
1 V c.a.
P102 [Frq Nom Moteur]
Paramtres(s) connexe(s) : A453, A444

Rgl en fonction de la frquence indique sur la plaque signaltique du moteur.
Valeurs
Par dfaut
60 Hz
Min./Max. :
10/400 Hz
Affichage :
1 Hz
P103 [Int Surch Moteur]
Paramtres(s) connexe(s) : P111, t221, A441, A444, A448, A437
Rgl en fonction du courant moteur admissible max.

Le variateur gnre un dfaut F7 en cas de surcharge moteur si la valeur de ce paramtre est
dpasse de 150 % pendant 60 secondes ou de 200 % pendant 3 secondes.
Valeurs
Par dfaut
Min./Max. :
Affichage :
0,1 A
P104 [Frquence Mini] Paramtre(s) connexe(s) : d001, d002, d013, P105, t211, t213, A438
Dfinit la frquence la plus basse qui sera dlivre en permanence par le variateur.
Valeurs
Par dfaut
0 Hz
Min./Max. :
0,0/400,0 Hz
Affichage :
0,1 Hz
P105 [Frquence Maxi]
Paramtre(s) connexe(s) : d001, d002, d013, P104, A404,

t212, t214, A438

Dfinit la frquence la plus leve qui sera dlivre par le variateur.
Valeurs
Par dfaut
60 Hz
Min./Max. :
0/400 Hz
Affichage :
1 Hz

3-10
Groupe Paramtres de base (suite)

P106 [Source Dmarrage]
Paramtre(s) connexe(s) : d012, P107

Dfinit le circuit de commande utilis pour dmarrer le variateur.
Voir Commande du dmarrage et de la rfrence de vitesse, page 1-20 pour plus de dtails sur la
faon dont dautres rglages variateur peuvent contourner le rglage de ce paramtre.
Important : pour tous les rglages, sauf loption 3, le variateur doit recevoir un front montant de
lentre de dmarrage pour que le variateur dmarre aprs une entre darrt, une perte
dalimentation ou une condition de dfaut.
Options 0 Clavier
(option par dfaut)
Le fonctionnement du variateur est command par le pav

numrique.
Borne dE/S 01 Arrt = arrt en roue libre.
Quand cette option est active, la touche dinversion est
aussi active, sauf si elle a t dsactive par A434
[Dsact. Arrire].
1 3 Fils
Borne dE/S 01 Arrt = arrt selon la valeur rgle dans

P107 [Mode Arrt].
2 2 Fils
3 2 Fils Dt Niv
Le variateur redmarre aprs une commande Arrt

lorsque :
larrt est effac
et
le dmarrage est maintenu actif
ATTENTION : il existe un risque de blessure d au fonctionnement non

supervis. Lorsque P106 [Source Dmarrage] est rgl avec loption 3 et
que lentre Marche est maintenue, il nest pas ncessaire de basculer les
entres Marche aprs une entre Arrt pour que le variateur fonctionne
nouveau. Une fonction Arrt est fournie uniquement lorsque lentre Arrt
est active (ouverte).
4 2 Fils Hte Vit
Important : il existe une tension potentielle plus leve sur

les bornes de sortie lorsque cette option est utilise.
Les sorties sont maintenues dans un tat prt
fonctionner. Le variateur rpond une commande de
Dmarrage en moins de 10 ms.
5 Port Comm (1)
(1)
Communication distance. Voir Annexe C pour plus de

dtails.
Lorsque loption 5 Port Comm est utilise, si le variateur utilise un rseau pour la commande et
que le programme utilisateur maintient une commande Dmarrage ou A-coups sans
envoyer une Commande darrt , le variateur dmarre automatiquement lors dune remise sous
tension.

3-11

P107 [Mode Arrt]
Paramtre(s) connexe(s) : P106, A418, A425, A427, C304
Mode darrt actif pour toutes les sources darrt [clavier, marche avant (borne dE/S 02), marche
arrire (borne dE/S 03), port RS485], sauf pour lexception indique ci-dessous.
Important : la borne dE/S 01 est toujours une entre darrt en roue libre, sauf lorsque le paramtre
P106 [Source Dmarrage] est rgl pour la commande 3 fils . En commande 3 fils, la borne dE/S
01 est contrle par le paramtre P107 [Mode Arrt].
Options 0 Rampe, CF (1)
(option par dfaut)
Arrt rampe. La commande Arrt efface le dfaut actif.
1 Roue Lbr, CF (1)
Arrt roue libre. La commande Arrt efface le dfaut actif.
2 Frein CC, CF (1)
Arrt avec freinage par injection de courant continu. La

commande Arrt efface le dfaut actif.
3 FrnCCAuto,CF (1)
Arrt avec freinage par injection de courant continu avec

extinction automatique.
Freinage par injection de courant continu standard pour la
valeur rgle dans A424 [Tps Frein. CC].
ou
Le variateur steint sil dtecte que le moteur est arrt.
La commande Arrt efface le dfaut actif.
4 Rampe
Arrt rampe.
5 Roue Libre
Arrt roue libre.
6 Freinage CC
Arrt avec freinage par injection de courant continu.
7 FreinCC Auto
Arrt avec freinage par injection de courant continu avec

extinction automatique.
Freinage par injection de courant continu standard pour la
valeur rgle dans A424 [Tps Frein. CC].
ou
Le variateur steint si la limite dintensit est dpasse.
(1)
Lentre Arrt efface galement le dfaut actif.

3-12

P108 [Rf. Vitesse]
Paramtre(s) connexe(s) : d001, d002, d012, P109, P110, t201, t202,

A407, A410-A413, t211, t212, t213, t214
Dfinit la source de la rfrence de vitesse du variateur.

La commande de vitesse du variateur peut tre obtenue partir de diffrentes sources. La source est
normalement dfinie par P108 [Rf. Vitesse]. Cependant, lorsque t201 t202 [Sl. Entr Dig x] est
rgl sur loption 2, 4, 5, 6, 11, 12, 13 ou 14 et que lentre TOR est active, la rfrence de vitesse
commande par P108 [Rf. Vitesse] est contourne. Voir le diagramme page 1-20 pour plus
dinformations sur la priorit pour la commande de la rfrence de vitesse.
Options 0 Pot Var
(option par dfaut)
Commande de frquence interne partir du potentiomtre du

pav numrique intgr.
1 Frq Interne
Commande de frquence interne partir de A407

[Frq. Interne].
2 Entr 0-10 V
Commande de frquence externe partir de lentre

analogique 0 10 V ou du potentiomtre distant.
3 Entr 4-20 mA
Commande de frquence externe partir de lentre

analogique 4 20 mA.
4 Frq Prsl
Commande de frquence externe dfinie par A410 A413

[Frq. Prsl. x] lorsque t201 et t202 [Sl Entr Dig x] sont
programms comme Frquences prslectionnes et que
les entres TOR sont actives.
5 Port Comm
Commande de frquence externe partir du port de

communication.
P109 [Temps Accl. 1] Paramtres(s) connexe(s) : P108, P110, t201, t202, A401, A410-A413
Dfinit le taux dacclration pour toutes les augmentations de vitesse.
Frq. maximum
= Acclration
Temps accl.
Valeurs
Par dfaut
10,0 s
Min./Max. :
0,0/600,0 s
Affichage :
0,1 s
P105 [Maximum Freq]
Acc
tion
ele
lera
ratio
n
ce
De
Speed
0
0
P109 or A401
[Accel Time x]
Time
P110 or A402
[Decel Time x]

3-13

P110 [Temps Dcl. 1]Paramtres(s) connexe(s) : P108, P109, t201, t202, A402, A410 A413
Dfinit le taux de dclration pour toutes les diminutions de vitesse.
Frq. maximum
= Dclration
Temps dcl.
Valeurs
Par dfaut
10,0 s
Min./Max. :
0,1/600,0 s
Affichage :
0,1 s
P105 [Maximum Freq]
0
0
P109 or A401
[Accel Time x]
Acc
ratio
ele
cele
ratio
De
Speed
Time
P110 or A402
[Decel Time x]
P111 [Mm Surchrge Mot]
Paramtres(s) connexe(s) :P103
Active/dsactive la fonction de mmorisation de la surcharge moteur. Lorsquil est activ, la valeur

contenue dans le compteur de surcharge moteur est enregistre la mise hors tension et restaure
la mise sous tension. Une modification du rglage de ce paramtre rinitialise le compteur.
Options 0 Dvalid
(valeur par dfaut)
1 Activ
P112 [Valeurs Dfaut]

Rinitialise tous les paramtres leurs valeurs par dfaut.
Options 0 Prt/Attente
(valeur par dfaut)
1 RAZ Val/Df
Une fois la fonction de rinitialisation termine,

ce paramtre se remet 0 de lui-mme.
Entrane un dfaut F48 Param/Dfaut.

3-14
Groupe Borniers
t201 [Sl Entr Dig 1]
(Borne dE/S 05)
Paramtre(s) connexe(s) : d012, d014, P108, P109, P110,

t211 t214, A401, A402, A404, A405, A410 A413
t202 [Sl Entr Dig 2]

(Borne dE/S 06)
Slectionne la fonction des entres TOR. Voir le diagramme page 1-20 pour plus dinformations sur la
priorit pour la commande de la rfrence de vitesse.
Options 0 Inutilis
La borne na pas de fonction, mais peut tre lue partir des
communications rseau via d014 [Etat Entr. Digit]
1 Acc et Dc 2
Lorsquelle est active, A401 [Temps Accl. 2] et A402
[Temps Dcl. 2] sont utiliss pour toutes les variations de
la rampe, sauf marche par -coups.
Ne peut tre lie qu une entre.
Voir le diagramme page 1-21 pour plus dinformations sur la
slection Accl./Dcl.
2 A-Coups
Lorsque lentre est prsente, le variateur acclre
selon la valeur rgle dans A405 [Acc/Dc A-Coups] et
augmente jusqu la valeur rgle dans A404
[Frq. A-Coups].
Lorsque lentre est supprime, le variateur dclre
jusqu larrt selon la valeur rgle dans A405
[Acc/Dc A-Coups].
Une commande Dmarrage valable contourne cette
entre.
3 Dfaut Aux.
Lorsquelle est active, un dfaut F2 dEntre Aux. se produit
lorsque lentre est supprime.
4 Frq Prsl
Voir A410 A413 [Frq. Prsl. x].
(valeur par dfaut)
Important : les entres TOR ont la priorit pour la
commande de frquence lorsquelles sont programmes
comme Vitesse prslectionne et sont actives. Voir le
diagramme 1-20 pour plus dinformations sur la priorit pour
la commande de la rfrence de vitesse.
5 Local
Lorsquelle est active, slectionne le pav numrique intgr
comme source de dmarrage et le potentiomtre du pav
numrique comme source de vitesse.
6 Port Comm
Lorsquelle est active, slectionne le dispositif de
communication comme source de commande de
dmarrage/vitesse par dfaut.
Ne peut tre lie qu une entre.
7 RAZ Dfaut
Lorsquelle est active, efface un dfaut actif.
8 RampArrt,CF
Provoque un arrt progressif immdiat du variateur quel que
soit le rglage de P107 [Mode Arrt].
9 ArrtRLbr,CF
Provoque un arrt en roue libre immdiat du variateur quel
que soit le rglage de P107 [Mode Arrt].
10 ArrtFrnCC,CF
Provoque un arrt par injection de courant continu immdiat
du variateur quel que soit le rglage de P107 [Mode Arrt].
11 A-Coups Avt.
Le variateur acclre jusqu A404 [Frq. A-Coups] selon
A405 [Acc/Dc A-Coups] et sarrte progressivement lorsque
lentre devient inactive. Un dmarrage valable contourne
cette commande.

12 A-Coups Arr.
Options 13 Ent Ctrl 10 V

de t201
et t202
(suite)
14 EntCtrl 20 mA
15 Ondlr Analog
16-27
3-15
Le variateur acclre jusqu A404 [Frq. A-Coups] selon

A405 [Acc/Dc A-Coups] et sarrte progressivement lorsque
lentre devient inactive. Un dmarrage valable contourne
cette commande.
Slectionne la commande 0 10 V ou 10 V comme
rfrence de frquence. La source de dmarrage ne change
pas.
Slectionne la commande 4 20 mA comme rfrence de
frquence. La source de dmarrage ne change pas.
Inverse la mise lchelle des seuils de lentre
analogique rgls dans t211 [EntAna 0-10 V Bas] et t212
[EntAna 0-10V Hte] ou t213 [EntAna 4-20 mA Bas] et t214
[EntAna 4-20mAHte].
Rserv
t211 [EntAna 0-10V Bas]
Paramtre(s) connexe(s) : d020, P104, P108, t201, t202
Rgle le seuil dentre analogique qui correspond P104 [Frquence Mini] si une entre 0 10 V est
utilise par P108 [Rf. Vitesse].
Linversion analogique peut tre obtenue en rglant cette valeur une valeur suprieure t212
[EntAna 0-10 V Hte] ou en rglant t201 t202 [Sl Entr Dig x] sur loption 15 Ondlr Analog .
Valeurs
Par dfaut
0,0 %
Min./Max. :
0,0/100,0 %
Affichage :
0,1 %
P105 [Maximum Freq]
Sp
R
ed
efe
re
nc
P104 [Minimum Freq]

0
0
t211 [Anlg In 0-10V Lo]
t212 [Anlg In 0-10V Hi]
t212 [EntAna 0-10V Hte]
Rgle le seuil dentre analogique qui correspond P105 [Frquence Maxi] si une entre 0 10 V est
utilise par P108 [Rf. Vitesse].
Linversion analogique peut tre obtenue en rglant cette valeur une valeur infrieure t211
[EntAna 0-10 V Bas] ou en rglant t201 t202 [Sl Entr Dig x] sur loption 15 Ondlr Analog .
Valeurs
Par dfaut
100,0 %
Min./Max. :
0,0/100,0 %
Affichage :
0,1 %

3-16
t213 [EntAna 4-20 mA Bas]
Rgle le seuil dentre analogique qui correspond P104 [Frquence Mini] si une entre 4 20 mA
est utilise par P108 [Rf. Vitesse].
Linversion analogique peut tre obtenue en rglant cette valeur une valeur suprieure t214
[EntAna 4-20 mA Hte] ou en rglant t201 t202 [Sl Entr Dig x] sur loption 15 Ondlr Analog .
Valeurs
Par dfaut
0,0 %
Min./Max. :
0,0/100,0 %
Affichage :
0,1 %

3-17
Groupe Borniers (suite)

t214 [EntAna 4-20 mA Hte]
Rgle le seuil dentre analogique qui correspond P105 [Frquence Maxi] si une entre 4 20 mA
est utilise par P108 [Rf. Vitesse].
Linversion analogique peut tre obtenue en rglant cette valeur une valeur infrieure t213
[EntAna 4-20 mA Bas] ou en rglant t201 t202 [Sl Entr Dig x] sur loption 15 Ondlr Analog .
Valeurs
Par dfaut
100,0 %
Min./Max. :
0,0/100,0 %
Affichage :
0,1 %
t221 [Sl Sort Relais]
Paramtre(s) connexe(s) : P103, t222, A451
Active la condition qui change ltat des contacts relais de sortie.

Options 0 Prt/Dfaut
(valeur par dfaut)
Le relais change dtat lorsque lalimentation est raccorde.

Ceci indique que le variateur et prt fonctionner. Le relais
remet le variateur son tat non aliment lorsque
lalimentation est retire ou si un dfaut se produit.
1 FrqAtteinte
Le variateur atteint la frquence commande.
2 Mot en Mrche
Le variateur alimente le moteur.
3 Arrire
Le variateur reoit une commande dinversion du sens de

rotation.
4 Surcharg Mot
Une condition de surcharge moteur est prsente.
5 Rg Rampe
Le rgulateur dacclration/dclration modifie les temps

daccl./dcl. programms pour viter un dfaut de
surintensit ou de surtension.
6 Dpasmt Frq
Le variateur dpasse la frquence (Hz) rgle dans t222

[Seuil sort. relais] [Niv Sort Relais].
7 Surintensit
Le variateur dpasse lintensit (% A) rgle dans t222

[Niv Sort Relais].
Important : la valeur de t222 [Niv Sort Relais] doit tre saisie
comme un pourcentage de lintensit de sortie nominale du
variateur.
8 Surtens CC
Le variateur dpasse la tension du bus c.c. rgle dans t222

[Niv Sort Relais].
9 Essais Epuis
La valeur rgle dans A451 [Essai Dmar Auto] est

dpasse.
10 Dpass V Ana
La tension dentre analogique (borne dE/S 13) a

dpass la valeur rgle dans t222 [Niv Sort Relais].
Ce rglage de paramtre peut galement tre utilis pour
signaler un point de dclenchement CPT lorsque lentre
(borne dE/S 13) est cble une sonde CPT et une
rsistance externe.
Utilisez t222 pour rgler le seuil.
11 Ctrl Param
Permet la sortie dtre commande par les communications

rseau en crivant dans t222 [Niv Sort Relais].
(0 = Off, 1 = On.)

3-18
12 Df NonRcup
La valeur rgle dans A451 [Essai Dmar Auto] est

dpasse.
A451 [Essai Dmar Auto] nest pas activ.
Un dfaut non rinitialisable sest produit.
13 Ctrl E/S
Permet la sortie dtre commande par le bit 6 du mot de

commande du programme. Voir Ecriture (06) de donnes de
commande logique, page C-4 pour de plus amples
informations.
14-22
Rserv

3-19
Groupe Borniers (suite)

t222 [Niv Sort Relais]
32
Paramtre(s) connexe(s) : t221
Paramtre sur 32 bits.
Active le point de dclenchement pour le relais de sortie TOR si la valeur de t221 [Sl Sort Relais] est
6, 7, 8, 10 ou 11.
Rglage t221
6
7
8
10
11
Valeurs
t222 min./max.
0/400 Hz
0/180 %
0/815 volts
0/100 %
0/1
Par dfaut
0,0
Min./Max. :
Comme ci-dessus
Affichage :
0,1

3-20
C301 [Langue]
Slectionne la langue affiche par loption de communication distance.
Options 1 English (valeur par dfaut)
2 2e langue (rserv)
C302 [Vitesse Comm]
Paramtre(s) connexe(s) : d015
Rgle la vitesse du port srie pour le port RS485 (DSI).

Important : le variateur doit tre remis sous tension avant que les modifications naffectent le
fonctionnement du variateur.
Options 0 1 200
1 2 400 x
2 4 800
3 9 600 (valeur par dfaut)
4 19,2 K
5 38,4 K
C303 [Adr Station Comm]
Rgle ladresse de station du variateur pour le port RS485 (DSI) lorsquune connexion rseau est
utilise.
Valeurs
Par dfaut
100
Min./Max. :
1/247
Affichage :
C304 [Act. Perte Comm]
Paramtre(s) connexe(s) : d015, P107, C305
Slectionne la rponse du variateur en cas de perte de la connexion de communication ou derreurs

de communication excessives.
Options 0 Dfaut
(valeur par dfaut)
Le variateur gnre un dfaut F81 en cas de perte de

communication et sarrte en roue libre.
1 Arrt R Libr
Arrt en roue libre du variateur.
2 Arrt
Arrte le variateur selon le rglage de P107 [Mode Arrt].
3 Cont Dernier
Le variateur continue de fonctionner la vitesse de

communication commande enregistre dans la RAM.

3-21
Groupe Communications (suite)

C305 [Temps Perte Comm]
Paramtre(s) connexe(s) : d015, C304
Rgle la dure pendant laquelle le variateur reste en perte de communication avant de mettre en
application loption slectionne dans C304 [Act. Perte Comm].
Valeurs
Par dfaut
5,0 s
Min./Max. :
0,1/60,0 s
Affichage :
0,1 s
C306 [Format Comm]

Slectionne le protocole (RTU uniquement), les bits de donnes (8 bits de donnes uniquement), la
parit (None, Even, Odd (aucune, paire, impaire)) et les bits darrt (1 bit darrt uniquement) utiliss
par le port RS485 du variateur.
Voir Annexe C pour plus de dtails sur lutilisation des fonctions de communication du variateur.
Options 0 RTU 8-N-1 (valeur par dfaut)
1 RTU 8-E-1
2 RTU 8-O-1
3 RTU 8-N-2
4 RTU 8-E-2
5 RTU 8-O-2
C307 [Mode Ecrit Comm]

Dtermine si les modifications de paramtres effectues par le port de communication sont
enregistres et stockes en mmoire non volatile ou uniquement dans la RAM. Si elles sont stockes
dans la RAM, les valeurs seront perdues la mise hors tension.
Options 0 Enregistrer (valeur par dfaut)
1 RAM Seulement
ATTENTION : un risque dendommagement de lquipement existe. Si un automate

est programm pour crire souvent des donnes de paramtre en mmoire non volatile,
cette mmoire dpassera rapidement sa dure de vie utile et provoquera un
dysfonctionnement du variateur. Ne crez pas de programme qui utilise souvent les
sorties configurables pour crire des donnes de paramtre dans la mmoire non
volatile, sauf si C307 [Mode Ecrit Comm] est rgl sur loption 1.

3-22

A401 [Temps Accl. 2]
Lorsquil est activ, rgle la vitesse dacclration pour toutes les augmentations de vitesse, sauf en
marche par -coups. Voir le schma fonctionnel page 1-21.
Frq. maximum
= Acclration
Temps accl.
Valeurs
Par dfaut
20,0 s
Min./Max. :
0,0/600,0 s
Affichage :
0,1 s
P105 [Maximum Freq]
0
0
Acc
ratio
ele
cele
ratio
De
Speed
P109 or A401
[Accel Time x]
Time
P110 or A402
[Decel Time x]
A402 [Temps Dcl. 2]
Lorsquil est activ, rgle la vitesse de dclration pour toutes les diminutions de vitesse, sauf en
marche par -coups. Voir le schma fonctionnel page 1-21.
Frq. maximum
= Dclration
Temps dcl.
Valeurs
Par dfaut
20,0 s
Min./Max. :
0,1/600,0 s
Affichage :
0,1 s
P105 [Maximum Freq]
0
0
P109 or A401
[Accel Time x]
Acc
ratio
ele
cele
ratio
De
Speed
Time
P110 or A402
[Decel Time x]

3-23
Groupe Paramtres volus (suite)

A403 [S Curve %]
Rgle le pourcentage du temps dacclration et de dclration appliqu la rampe en courbe en S.
Le temps est ajout, par moiti au dbut et la fin de la rampe.
Valeurs
Par dfaut
0 % (dsactiv)
Min./Max. :
0/100 %
Affichage :
1%
Exemple :
Temps accl. = 10 secondes
Rglage courbe en S = 50 %
Temps courbe en S = 10 0,5 =
5 secondes
Temps total = 10 + 5 = 15 secondes
50% S Curve
Target
Target/2
1/2 S Curve Time

2.5 Seconds
Accel Time
10 Seconds
1/2 S Curve Time

2.5 Seconds
Total Time to Accelerate = Accel Time + S Curve Time
A404 [Frq A-Coups]
Paramtre(s) connexe(s) : P105, t201, t202, A405
Rgle la frquence de sortie lorsquune commande de marche par -coups est mise.
Valeurs
Par dfaut
10,0 Hz
Min./Max. :
Affichage :
0,1 Hz
A405 [Acc/Dc A-coups]
Paramtre(s) connexe(s) : t201, t202, A404
Rgle le temps dacclration et de dclration lorsquune commande de marche par -coups est
mise.
Valeurs
Par dfaut
10,0 s
Min./Max. :
0,1/600,0 s
Affichage :
0,1 s
A407 [Frq. Interne]
Paramtre(s) connexe(s) : P108
Fournit la commande de frquence au variateur lorsque P108 [Rf. Vitesse] est rgl sur 1 Frq.
interne . Lorsquil est activ ce paramtre change la commande de frquence en temps rel
laide des touches flche haut et flche bas du pav numrique intgr en mode Programmation.
Important : une fois que la frquence de commande voulue est atteinte, il faut appuyer sur la touche
Entre pour enregistrer cette valeur dans lEEPROM. Si la touche ESC est utilise avant la touche
Entre, la frquence revient la valeur dorigine en suivant la courbe dacclration/dclration
normale.
Valeurs
Par dfaut
60,0 Hz
Min./Max. :
0,0/400,0 Hz
Affichage :
0,1 Hz
3-24

A410 [Frq. Prsl. 0](1)
A411 [Frq. Prsl. 1]
A412 [Frq. Prsl. 2]
A413 [Frq. Prsl. 3]
Valeurs
Paramtre(s) connexe(s) : P108, P109, P110, t201, t202,

A401, A402
A410 par dfaut

A411 par dfaut
A412 par dfaut
A413 par dfaut
0,0 Hz
5,0 Hz
10,0 Hz
20,0 Hz
Min./Max. :
0,0/400,0 Hz
Affichage :
0,1 Hz
Fournit une valeur de commande de frquence fixe lorsque t201 t202 [Sl Entr Dig x][Sl Entr Dig x]
est rgl sur 4 Frq Prsl .
Une entre de prslection active contourne la commande de vitesse indique dans le schma
page 1-21.
(1)
(2)
Pour activer A410 [Frq. Prsl. 0], rglez P108 [Rf. Vitesse] sur loption 4 Frq. Prsl. 0-3 .
Etat de lentre TOR 1

(borne dE/S 05)
Etat de lentre TOR 2

(borne dE/S 06)
A410 [Frq. Prsl. 0] [Temps Accl. 1]/[Temps Dcl. 1]
Source de frquence
Paramtre Accl/Dcl utilis(2)
Lorsquune entre TOR est rgle sur Acc et Dc 2 et que lentre est active, cette entre contourne les
rglages de ce tableau.
A418 [Saut Frquence]
Rgle la frquence laquelle le variateur ne fonctionnera pas.

Le paramtre est dsactiv lorsquil est rgl sur 0.
Valeurs
Par dfaut
0 Hz
Min./Max. :
0/400 Hz
Affichage :
1 Hz

3-25

A419 [Bande Saut Frq]
Dtermine la largeur de bande autour de A418 [Saut Frquence]. A419 [Skip Freq Band] est appliqu
au-dessus et en dessous du saut de frquence rel. Voir le diagramme ci-dessous.
Le paramtre est dsactiv lorsquil est rgl sur 0,0.
Valeurs
Par dfaut :
0,0 Hz
Min./Max. :
0,0/30,0 Hz
Affichage :
0,1 Hz
Frequency
Command
Frequency
Drive Output
Frequency
2x Skip
Frequency Band
Skip Frequency
Time
A424 [Tps Frein. CC]
Paramtre(s) connexe(s) : P107, A425
Rgle la dure pendant laquelle lintensit de freinage c.c. est injecte dans le moteur. Voir le
paramtre A425 [Niv. Frein. CC].
Valeurs
Par dfaut
0,0 s
Min./Max. :
0,0/99,9 s (un rglage de 99,9 = permanent)
Affichage :
0,1 s

3-26

A425 [Niv. Frein. CC]
Paramtre(s) connexe(s) : P107, A418
Dfinit lintensit de freinage c.c. maximale, en ampres, applique au moteur lorsque P107
[Mode Arrt] est rgl pour Rampe ou pour Freinage c.c. .
Valeurs
Par dfaut
Intensit nominale 0,05
Min./Max. :
0,0/(Intensit nominale du variateur 1,8)
Affichage :
0,1 A
Ramp-to-Stop Mode
DC Injection Braking Mode
Vo
lta
ge
Volts/Speed
Volts/Speed
Voltage
[DC Brake Time]
Spe
ed
Speed
[DC Brake Time]

[DC Brake Level]
[DC Brake Level]

Time
Time
Stop Command
Stop Command
ATTENTION : si un risque de blessure existe en raison du mouvement du

mcanisme ou des matriaux, un dispositif de freinage mcanique auxiliaire doit tre
utilis.
ATTENTION : cette fonction ne doit pas tre utilise avec les moteurs synchrones
ou aimant permanent. Les moteurs peuvent se trouver dmagntiss pendant le
freinage
A427 [Sl Rsist Frein]

Active/dsactive le freinage dynamique externe. Ce paramtre ne sapplique quaux variateurs de
taille C.
Rglage
0
1
2
3
Min./Max.
Dvalid
Rs RA Normal (5 % du cycle de travail) voir Tableau B.C, page B-2
Sans Protect (100 % du cycle de travail)
Limit par CycleTrav x % (1 % 99 % du cycle de travail) voir A428
Le variateur peut effectuer un freinage complet indfiniment. La puissance de freinage est limite par
la rsistance FD externe. Lorsque ce paramtre est rgl sur 1 Rs. RA normale et quune
rsistance RA approprie est utilise (voir la slection dans le Tableau B.C), le variateur fournit une
protection contre les surcharges de rsistance calcule. Toutefois, le variateur ne peut pas protger
contre une dfaillance de lIGBT de freinage.
!
Valeurs
ATTENTION : il existe un risque dincendie si les rsistances de freinage externes

ne sont pas protges. Les rsistances externes doivent tre auto-protges contre la
surchauffe ou alors le circuit de protection illustr Figure B.3, page B-8, ou un circuit
quivalent, doit tre fourni.
Par dfaut
Min./Max. :
0/3
Affichage :

3-27

A428 [Temps cycle FD]

Slectionne le cycle de travail permis pour une rsistance de freinage dynamique externe lorsque
A427 [Sl Rsist Frein] est rgl sur 3. Ce paramtre concerne uniquement les variateurs de taille C.
Valeurs
Par dfaut
5%
Min./Max. :
1/99 %
Affichage :
1%
A433 [Dmarr. Mise S/T]

Active/dsactive une fonction qui permet une commande Dmarrage ou Marche de relancer
lexcution du variateur la vitesse commande aprs la restauration de lalimentation du variateur.
Requiert une entre TOR configure pour Marche ou Dmarrage et un contact de dmarrage valable.
ATTENTION : Des dgts matriels et/ou des blessures peuvent survenir si ce

paramtre est utilis dans une application inapproprie. Nutilisez pas cette fonction
sans prendre en compte les rgles, normes et rglementations locales, nationales et
internationales ou les directives industrielles.
Options 0 Dvalid (valeur par dfaut)

1 Valid
A434 [Dsact. Arrire]

Active/dsactive la fonction qui permet de changer le sens de rotation du moteur. La commande
dinversion peut venir dune commande TOR, du pav numrique ou dune commande srie. Toutes
les entres dinversion, y compris Marche Arrire en commande 2 fils, sont ignores lorsque
linversion est dsactive.
Options 0 Arr. Valid (valeur par dfaut)
1 Arr Dvalid
A435 [Valid Repr Vole]

Active la condition qui permet au variateur de se reconnecter un moteur en rotation la vitesse
relle en tr/min.
Options 0 Dvalid (valeur par dfaut)
1 Activ

3-28

A436 [Compensation]
Active/dsactive les options de correction qui peuvent amliorer les problmes dinstabilit du moteur.
Options 0 Dvalid
1 Electrique (valeur
par dfaut)
Certaines combinaisons variateur/moteur ont des instabilits

inhrentes qui se manifestent sous la forme dintensits
moteur non sinusodales. Ce rglage tente de corriger cette
condition.
2 Mcanique
Certains combinaisons moteur/charge ont des rsonances

mcaniques qui peuvent tre dclenches par le rgulateur
de courant du variateur. Ce rglage ralenti la rponse du
rgulateur de courant et tente de corriger cette condition.
3 Les deux
A437 [Hz Glissmt @ In]
Compense le glissement inhrent un moteur induction. Cette frquence est ajoute la frquence
de sortie commande sur la base du courant moteur.
Valeurs
Par dfaut
2,0 Hz
Min./Max. :
0,0/10,0 Hz
Affichage :
0,1 Hz
A438 [Tps Process Bas]
Mise lchelle de la valeur de temps lorsque le variateur fonctionne P104 [Frquence Mini].
Lorsquil est rgl une valeur diffrente de zro, d010 [Visu. Process] indique la dure du
processus.
Valeurs
Par dfaut
0,00
Min./Max. :
0,00/99,99
Affichage :
0,01
A439 [Tps Process Hte]
Mise lchelle de la valeur de temps lorsque le variateur fonctionne P105 [Frquence Maxi].
Lorsquil est rgl une valeur diffrente de zro, d010 [Visu. Process] indique la dure du
processus.
Valeurs
Par dfaut
0,00
Min./Max. :
0,00/99,99
Affichage :
0,01

3-29

A440 [Echelle Process]
Met lchelle la valeur affiche par d010 [Visu. Process].

Frq.
Facteur
sortie x procd =
Valeurs
Affichage
procd
Par dfaut
30,0
Min./Max. :
0,1/999,9
Affichage :
0,1
A441 [Mode Rgul Bus]

Contrle le fonctionnement de la rgulation de tension du variateur, qui est normalement fonctionnelle
lors de la dclration ou lorsque la tension du bus augmente.
Voir la mise en garde ATTENTION page P-3 pour des informations importantes sur la rgulation
du bus.
Valeurs
0 Dvalid
1 Activ (valeur par dfaut)
A442 [Lim Intensit]

Intensit de sortie maximum autorise avant quune limitation de lintensit ne se produise.
Valeurs
Par dfaut
Intensit nominale 1,5
Min./Max. :
0,1/(Intensit nominale du variateur 1,8)
Affichage :
0,1 A
A444 [Sl Surch Moteur]
Paramtre(s) connexe(s) : P102, P103
Le variateur fournit une protection contre les surcharges moteur de classe 10. Les rglages 0 2
slectionnent le facteur de dclassement pour la fonction de surcharge I2t.
Options 0 Sans Dclass
(valeur par dfaut)
1 Dclass Mini
80
60
40
20
0
25 50 75 100 125 150 175 200

% of P102 [Motor NP Hertz]
Min Derate
100
80
60
40
20
0
0
25 50 75 100 125 150 175 200

% of P103 [Motor OL Curent]
No Derate
100
2 Dclass Maxi
Max Derate
100
80
60
40
20
0
25 50 75 100 125 150 175 200


3-30

A446 [Frquence MLI]
Rgle la frquence porteuse pour le signal de sortie MLI. Le graphique ci-dessous fournit des
recommandations de dclassement selon le rglage de la frquence MLI.
Important : linobservation des recommandations de dclassement peut entraner une rduction des
performances du variateur.
% Output Curent (A)
Valeurs
100
96
92
88
84
80
76
72
68
64
60
56
52
Par dfaut
4,0 kHz
Min./Max. :
2,0/10,0 kHz
Affichage :
0,1 kHz
6 7 8 9 10
Carrier Frequency (kHz)
A448 [Surintens. Soft]
Active/dsactive le logiciel de dclenchement en surintensit instantane (dans les 100 ms).

Valeurs
Par dfaut
0,0 (dsactiv)
Min./Max. :
Affichage :
0,1 A

3-31

A450 [RAZ Dfaut]
Rinitialise un dfaut et efface la file dattente des dfauts. Utilis principalement pour effacer un
dfaut sur les communications rseau.
Options 0 Prt/Attente (valeur par dfaut)
1 RAZ Dfaut
2 RAZ Tampon
(Paramtres d007 d009 [Code Dfaut x])
A451 [Essai Dmar Auto]

Rgle le nombre maximum de tentatives de rinitialisation dun dfaut et de redmarrage du variateur.
Effacer un dfaut de type 1 et redmarrer le variateur.
1. Rglez A451 [Essai Dmar Auto] une valeur diffrente de 0 .
2. Rglez A452 [Tps Redmar Auto] une valeur diffrente de 0 .
Effacer un dfaut de surtension, sous-tension ou surchauffe de dissipateur thermique sans
redmarrer le variateur.
2. Rglez A452 [Tps Redmar Auto] 0 .
!
Valeurs
ATTENTION : Des dgts matriels et/ou des blessures peuvent survenir si ce

paramtre est utilis dans une application inapproprie. Ne pas utiliser cette fonction
sans prendre en compte les rgles, normes et rglementations locales, nationales et
internationales ou les directives industrielles.
Par dfaut
Min./Max. :
0/9
Affichage :
A452 [Tps Redmar Auto]
Rgle le temps entre les tentatives de redmarrage lorsque A451 [Essai Dmar Auto] est rgl une
valeur diffrente de zro.
Valeurs
Par dfaut
1,0 s
Min./Max. :
0,0/120,0 s
Affichage :
0,1 s

3-32

A453 [Slect Boost]
Paramtre(s) connexe(s) : d004, P101, P102
Rgle limpulsion de tension au dmarrage ( % de P101 [Tens Nom Moteur]) et redfinit la courbe des
volts par Hertz.(1)
(1)
Le variateur ajout une tension supplmentaire, sauf si loption 5 est slectionne.
Options
1 30,0, CplVar
2 35,0, CplVar
Couple variable
3 40,0, CplVar
4 45,0, CplVar
5 0,0, sans RI
6 0,0
7 2,5, CpleCt [valeur par dfaut
pour les variateurs
3,7; 5,5; 7,5 et 11,0 kW
(5,0; 7,5; 10,0 et 15,0 CV)]
8 5,0, CpleCt (valeur par dfaut)
9 7,5, CpleCt
Couple constant
10 10,0, CpleCt
11 12,5, CpleCt
12 15,0, CpleCt
13 17,5, CpleCt
14 20,0, CpleCt
1/2 [Motor NP Volts]

50
1/2
[Motor NP Hertz]
% P101 [Motor NP Volts]
100
Settings
5-14
0
4
3
2
1
50
% P102 [Motor NP Hertz]
100

3-33

A457 [Tension Maxi]
Dfinit la tension la plus leve qui sera dlivre par le variateur.
Valeurs
Par dfaut
Tension nominale du variateur
Min./Max. :
Affichage :
1 V c.a.
A458 [Verrou. Prog.]

Protge les paramtres contre les modifications par une personne non autorise.
Options 0 Dbloqu (valeur par dfaut)
1 Bloqu
A459 [Sl Point Test]

Utilis par le personnel dentretien sur site de Rockwell Automation.
Valeurs
Par dfaut
400
Min./Max. :
0/FFFF
Affichage :
1 Hex
A461 [Int Nom Moteur]

Rgl en fonction de lintensit nominale moteur indique sur la plaque signaltique du moteur.
Valeurs
Par dfaut
Intensit nominale
Min./Max. :
Affichage :
0,1 A

3-34

Liste alphabtique
Nom du paramtre Numro Groupe
Page
Nom du paramtre Numro Groupe
Page
Temps Accl.1
Temps Accl.2
Entr Ana 0-10 V
Entr Ana 4-20 mA
EntAna 0-10 V Hte
EntAna 0-10 V Bas
EntAna 4-20 mA Hte
EntAna 4-20 mA Bas
Tps Redmar Auto
Essai Dmar Auto
Slect Boost
Mode Rgul Bus
Vitesse Comm
Format Comm
Act. Perte Comm
Temps Perte Comm
Adr Station Comm
Etat Comm
Mode Ecrit Comm
Frq Commande
Compensation
Etat Entr Cde
Source Commande
Version Logiciel
Lim Intensit
Temps cycle FD
Sl Rsist Frein
Niv. Frein. CC
Tps Frein. CC
Tension Bus CC
Temps Dcl. 1
Temps Dcl. 2
Etat Entr. Digit
Sl Entr Dig 1
Sl Entr Dig 2
Etat Variateur
Temprature Var.
Type Variateur
Temps Fonct Var.
Code Dfaut 1
Code Dfaut 2
Code Dfaut 3
RAZ Dfaut
Valid Repr Vole
Frq. Interne
Acc/Dc A-Coups
Frq. A-Coups
Langue
Frquence Maxi
Tension Maxi
Frquence Mini
Int Nom Moteur
Frq Nom Moteur
Tens Nom Moteur
3-12
3-22
3-8
3-8
3-15
3-15
3-17
3-16
3-31
3-31
3-32
3-29
3-20
3-21
3-20
3-21
3-20
3-7
3-21
3-4
3-28
3-6
3-6
3-7
3-29
3-27
3-26
3-26
3-24
3-4
3-13
3-22
3-7
3-14
3-14
3-5
3-8
3-7
3-8
3-5
3-5
3-5
3-31
3-27
3-23
3-23
3-23
3-20
3-9
3-33
3-9
3-33
3-9
3-9
Int Surch Moteur

Mm Surchrge Mot
Sl Surch Moteur
Intensit Sortie
Frq Sortie
Tension Sortie
Frq. Prsl. 0
Frq. Prsl. 1
Frq. Prsl. 2
Frq. Prsl. 3
Visu. Process
Echelle Process
Tps Process Hte
Tps Process Bas
Verrou. Prog.
Frquence MLI
Niv Sort Relais
Sl Sort Relais
Valeurs Dfaut
Dsact. Arrire
% Courbe en S
Bande Saut Frq.
Saut Frquence
Hz Glissmt @ In
Rf. Vitesse
Dmarr. Mise S/T
Paramtres de base
Paramtres de base
Paramtres volus
Affichage
Affichage
Affichage
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Affichage
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Borniers
Borniers
Paramtres de base
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres de base
Paramtres volus
3-9
3-13
3-29
3-4
3-4
3-4
3-24
3-24
3-24
3-24
3-5
3-29
3-28
3-28
3-33
3-30
3-19
3-17
3-13
3-27
3-23
3-25
3-24
3-28
3-12
3-27
Paramtres de base
Paramtres de base
Paramtres volus
Affichage
Paramtres volus
3-10
3-11
3-30
3-8
3-33
P109
A401
d020
d021
t212
t211
t214
t213
A452
A451
A453
A441
C302
C306
C304
C305
C303
d015
C307
d002
A436
d013
d012
d016
A441
A428
A427
A425
A424
d005
P110
A402
d014
t201
t202
d006
d022
d017
d018
d007
d008
d009
A450
A435
A407
A405
A404
C301
P105
A457
P104
A461
P102
P101
Paramtres de base
Paramtres volus
Affichage
Affichage
Borniers
Borniers
Borniers
Borniers
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Communications
Communications
Communications
Communications
Communications
Affichage
Communications
Affichage
Paramtres volus
Affichage
Affichage
Affichage
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Affichage
Paramtres de base
Paramtres volus
Affichage
Borniers
Borniers
Affichage
Affichage
Affichage
Affichage
Affichage
Affichage
Affichage
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Paramtres volus
Communications
Paramtres de base
Paramtres volus
Paramtres de base
Paramtres volus
Paramtres de base
Paramtres de base
Source Dmarrage
Mode Arrt
Surintens. Soft
Donnes Pt Test
Sl. Point Test

P103
P111
A444
d003
d001
d004
A410
A411
A412
A413
d010
A440
A439
A438
A458
A446
t222
t221
P112
A434
A403
A419
A418
A437
P108
A433
[Dmarr.
Mise S/
T]
P106
P107
A448
d019
A459
3-35
Notes :

3-36

Chapitre
Dpannage
Le chapitre 4 fournit des informations destines vous guider dans le
dpannage des variateurs PowerFlex 4M. Il comprend une liste et une
description des dfauts du variateur (avec les solutions possibles, le cas
chant).
Pour des informations
sur
Etat du variateur
Dfauts
Pour des informations

Voir page sur
4-1
Descriptions des dfauts
4-1
Symptmes courants et
actions correctives
Voir page
4-3
4-6
Etat du variateur
La condition ou ltat de votre variateur est constamment surveill. Toute
modification est indique par le pav numrique intgr.
Indications des voyants

Voir page 2-3 pour de plus amples informations sur les indicateurs dtat
et les commandes du variateur.
Dfauts
Un dfaut est une condition qui arrte le variateur. Il existe deux types de
dfauts.
Type Description du dfaut
RAZ-Auto/Marche Lorsque ce type de dfaut se produit, et que A451
[Essai Dmar Auto] est rgl sur une valeur suprieure
0 , un temporisateur configurable par lutilisateur, A452
[Tps Redmar Auto], dmarre. Lorsque le temporisateur
atteint zro, le variateur tente de rinitialiser automatiquement
le dfaut. Si la condition qui a provoqu le dfaut nest plus
prsente, le dfaut est rinitialis et le variateur redmarre.
Ce type de dfaut peut ncessiter une rparation du variateur
Non effaable
ou du moteur, ou il peut tre provoqu par des erreurs de
cblage ou de programmation. La cause du dfaut doit tre
corrige avant quil ne puisse tre effac.

4-2
Dpannage
Indication de dfaut
Condition
Le variateur signale un dfaut.
Le pav numrique intgr fournit une
indication visuelle dune condition de
dfaut en affichant ce qui suit :
numro de dfaut clignotant ;
voyant de dfaut clignotant.
Appuyez sur la touche Esc pour
reprendre le contrle du pav
numrique.
Affichage
Effacement manuel des dfaut

Etape
Touche(s)
1. Appuyez sur Esc pour acquitter le dfaut. Les informations sur le dfaut
sont supprimes pour que vous puissiez utiliser le pav numrique.
Accdez d007, Code Dfaut 1, pour visualiser les informations de
dfaut les plus rcentes.
2. Corrigez la condition qui a provoqu le dfaut.
La cause du dfaut doit tre corrige avant quil ne puisse tre effac.
Voir Tableau 4.A.
3. Aprs laction corrective, effacez le dfaut dune des faons suivantes.
Appuyez sur la touche Arrt si P107 [Stop Mode] est rgl sur une
valeur comprise entre 0 et 3 .
Mettez le variateur hors puis sous tension.
Rglez A450 [RAZ Dfaut] sur 1 ou 2 .
Dsactivez puis activez lentre TOR si t201 t202 est rgl sur
loption 7 RAZ Dfaut .
Effacement automatique des dfauts

Option/Etape
Effacer un dfaut de type 1 et redmarrer le variateur.
2. Rglez A452 [Tps Redmar Auto] une valeur diffrente de 0 .
Effacer un dfaut de surtension, sous-tension ou surchauffe de dissipateur
thermique sans redmarrer le variateur.
2. Rglez A452 [Tps Redmar Auto] 0 .
Redmarrage automatique (RAZ-Auto/Marche)

La fonction de redmarrage automatique permet au variateur deffectuer
automatiquement un effacement du dfaut suivie dune tentative de
dmarrage sans intervention de lutilisateur ou de lapplication. Ceci
permet un fonctionnement distance ou non assist . Seuls certains
dfauts peuvent tre rinitialiss. Certains dfauts (type 2) qui indiquent
un possible dysfonctionnement dun composant du variateur ne peuvent
pas tre rinitialiss.

Dpannage
4-3
Une attention particulire doit tre porte lorsque cette fonction est
active, car le variateur tente dinitier sa propre commande de dmarrage
selon la programmation slectionne par lutilisateur.
Descriptions des dfauts

Type(1)
Tableau 4.A Types de dfauts, descriptions et actions
N
F2
Dfaut
Entre Aux.
F3
Perte ligne
F4
Sous-tension
F5
Surtension
F6
Moteur bloqu
F7
Surcharge
Moteur
(1)
Description
Le verrouillage de lentre
auxiliaire est ouvert.
Action
1. Vrifiez le cblage extrieur.
2. Vrifiez que la programmation
des communications ne prsente
pas de dfaut volontaire.
Ondulation excessive de la
1. Surveillez la ligne dalimentation
tension du bus c.c.
pour dtecter dventuelles
pertes de phase ou dsquilibre
de phases.
2. Vrifiez les fusibles dentre.
La tension du bus c.c. est
Surveillez la ligne dalimentation c.a.
descendue en dessous de la
pour dtecter les ventuelles
valeur minimale.
baisses de tension ou interruptions
dalimentation.
La tension du bus c.c. a dpass Vrifiez que la ligne c.a. ne prsente
la valeur maximale.
pas de conditions de tension leve
ou de transitoires. La tension du bus
peut galement tre provoque par
la rgnration du moteur. Allongez
le temps de dclration ou installez
une option de freinage dynamique.
Le variateur est incapable
Augmentez P109 et/ou A402
dacclrer le moteur.
[Temps Accl. x] ou rduisez la
charge pour que lintensit de sortie
du variateur ne dpasse pas
lintensit rgle par le paramtre
A441 [Lim Intensit].
Dclenchement sur surcharge
1. Une charge moteur excessive
lectronique interne.
est prsente. Rduisez la charge
de faon ce que lintensit
de sortie du variateur ne
dpasse pas lintensit rgle
par le paramtre P103
[Int Surch Moteur].
2. Vrifiez le rglage de A453
[Slect Boost]
Voir page 4-1 pour une description des types de dfauts.

Dpannage
Type(1)
4-4
N
F8
Dfaut
Surchauf Radiat
F12
Surintens Matr.
F13
Dfaut de terre
F33
Essai Dmar
Auto
F38
F39
F40
Phase U terre
Phase V terre
Phase W terre
F41
F42
Phase UV C-Circ
Phase UW
C-Circ
Phase VW
C-Circ
F43
F48
Param/Dfaut
F63
Surintens. Soft
Description
Action
La temprature du dissipateur
1. Vrifiez que les ailettes du
thermique a dpass une valeur
dissipateur thermique ne sont
prdfinie.
pas obstrues ou sales. Vrifiez
que la temprature ambiante na
pas dpasse 40 C pour les
installations IP 30/NEMA 1/UL
Type 1 ou 50 C pour les
installations IP20/Ouvertes.
2. Vrifiez le ventilateur.
Lintensit de sortie du variateur Vrifiez la programmation. Vrifiez
a dpass la limite dintensit du sil existe des charges excessives,
matriel.
un mauvais rglage de A453
[Slect Boost], une tension de
freinage c.c. rgle une valeur trop
leve ou dautres causes
dintensit excessive.
Un fuite de courant la terre a
Contrlez le moteur et le cblage
t dtect sur une ou plusieurs externe vers les bornes de sortie du
bornes de sortie du variateur.
variateur pour vrifier ou sil existe
une condition de mise la terre.
Le variateur na pas russi
Corrigez la cause du dfaut et
rinitialiser un dfaut et
effacez-le manuellement.
reprendre son fonctionnement
pendant le nombre programm
par A451 [Essai Dmar Auto].
Un dfaut de phase la terre a 1. Vrifiez le cblage entre le
t dtect entre le variateur et le
variateur et le moteur.
moteur dans cette phase.
2. Vrifiez sil existe une phase la
terre sur le moteur.
3. Remplacez le variateur si le
dfaut ne peut pas tre
supprim.
Un courant excessif a t dtect 1. Vrifiez sil existe une condition
entre ces deux bornes de sortie.
de court-circuit sur le cblage de
la borne de sortie du moteur et
du variateur.
supprim.
Une commande a t envoye 1. Effacez le dfaut ou mettez le
au variateur pour quil crive des
variateur hors puis sous tension.
valeurs par dfaut dans
2. Programmez les paramtres du
lEEPROM.
variateur selon les besoins.
Vrifiez les critres de charge
La valeur programme du
et le rglage du paramtre A448
paramtre A448 [SW Current
Trip] a t dpasse.
[SW Current Trip].

N
F64
Dfaut
Surcharge Var.
F70
Alimentation
F71
Perte Adaptr Res
F81
Perte Comm
Type(1)
Dpannage
F100 Checksum
Param.
F122 Dfaut Carte E/S
(1)
Description
La capacit nominale du
variateur de 150 % pendant
1 minute ou de 200 % pendant
3 secondes a t dpasse.
Une dfaillance a t dtecte
dans la section dalimentation du
variateur.
4-5
Action
Rduisez la charge ou allongez le
temps dacclration.
1. Mettez hors puis sous tension.

supprim.
Le rseau de communication est 1. Mettez hors puis sous tension.
en dfaut.
2. Vrifiez le cblage de
communication.
3. Vrifiez le rglage de
ladaptateur rseau.
4. Vrifiez ltat du rseau externe.
Le port RS485 (DSI) a cess de 1. Si ladaptateur na pas t
communiquer.
dconnect volontairement,
vrifiez le cblage du port.
Remplacez le cblage, le module
dextension du port, les
adaptateurs ou tout le variateur
selon les besoins.
2. Vrifiez la connexion.
3. Un adaptateur a t dconnect
volontairement.
4. Arrtez laide de C304
[Act. Perte Comm].
Le total de contrle lu partir de Rglez P112 [Valeurs Dfaut] sur
la carte ne correspond pas au
loption 1 RAZ Val/Df .
total de contrle calcul.
Une dfaillance a t dtecte
1. Mettez hors puis sous tension.
dans la section de commande et 2. Remplacez le variateur si le
dE/S du variateur.
supprim.
Voir page 4-1 pour une description des types de dfauts.

4-6
Dpannage
Symptmes courants et actions correctives

Le moteur ne dmarre pas.
Cause(s)
Indication
Absence de tension de sortie sur le Aucune
moteur.
Rglage de surtension incorrect au Aucune

dmarrage initial.
Le variateur prsente un dfaut
Le voyant dtat rouge
clignote
Action corrective
Vrifiez le circuit dalimentation.
Vrifiez la tension dalimentation.
Vrifiez tous les fusibles et
sectionneurs.
Vrifiez le moteur.
Vrifiez que le moteur est
correctement raccord.
Vrifiez les signaux des entres de
commande.
Vrifiez quun signal de
dmarrage est prsent. Si la
commande 2 fils est utilise,
vrifiez que le signal de marche
avant ou le signal de marche
arrire est activ, mais pas les
deux.
Vrifiez que la borne dE/S 01
est active.
Vrifiez que P106 [Start Source]
correspond votre configuration.
Vrifiez que A434 [Dsact.
Arrire] ninterdit pas le
mouvement.
Rglez A453 [Slect Boost] sur
loption 2 35,0, VT .
Effacez le dfaut.
Appuyez sur Arrt
Mettez hors puis sous tension.
Rglez A450 [RAZ Dfautf] sur
Dsactivez puis activez
lentre TOR si t201 t202
[Sl Entr Dig x] est rgl sur
Le variateur ne dmarre pas partir du pav numrique intgr.

Cause(s)
Le pav numrique nest pas
activ.
Lentre de la borne dE/S 01

Arrt nest pas prsente.
Indication
Action corrective
Le voyant vert au dessus de la Rglez le paramtre P106
[Start Source] sur loption 0
touche Dmarrage nest pas
Clavier .
allum.
Rglez le paramtre t201 t202
[Sl Entr Dig x] sur loption 5
Local et activez lentre.
Aucune
Cblez les entres correctement
et/ou installez un cavalier.

Dpannage
4-7
Le variateur ne dmarre pas partir des entres Dmarrage ou Marche

cbles sur le bornier.
Cause(s)
Le variateur prsente un dfaut
Indication
Le voyant dtat rouge
clignote
Aucune
Programmation incorrecte.
P106 [Start Source] est rgl
sur loption 0 Clavier ou
loption 5 Port Comm .
t201 t202 [Sl Entr Dig x] est
rgl sur loption 5 Local et
lentre est active.
Cblage dentre incorrect.
Aucune
Voir 1-15 pour des exemples de
cblage.
La commande 2 fils requiert une
entre marche avant, marche
arrire ou marche par -coups.
La commande 3 fils requiert des
entres de dmarrage et darrt.
Lentre darrt est toujours
requise.
Rglage de micro-interrupteur
Aucune
NPN/PNP incorrect.
Action corrective
Effacez le dfaut.
Appuyez sur Arrt
Mettez hors puis sous tension.
Rglez A450 [RAZ Dfaut] sur
Dsactivez puis activez lentre
TOR si t201 t202 est rgl sur
Vrifiez les rglages des
paramtres.
Cblez les entres correctement

et/ou installez un cavalier.
Rglez le micro-interrupteur pour

quil corresponde au plan de
cblage.
Le variateur ne rpond pas aux modifications de la commande de vitesse.

Cause(s)
Aucune valeur ne vient de la
source de la commande.
Indication
Action corrective
Le voyant dexcution du
Vrifiez dans d012 que la source
variateur est allum et la sortie
est correcte.
est 0 Hz.
Si la source est une entre
analogique, vrifiez le cblage et
utilisez un multimtre pour
vrifier la prsence du signal.
Vrifiez d002 [Frq.
Commande] pour vous assurez
que la commande est correcte.

4-8
Dpannage
Slection en cours dune

Aucune
source de rfrence incorrecte
via le dispositif distant ou les
entres TOR.
Vrifiez dans d012 que la source

est correcte.
Vrifiez d014 [Etat Ent. Digit]
pour voir si les entres
slectionnent une source
alternative. Vrifiez les rglages
de t201 t202 [Sl Entr Dig x].
Vrifiez la source de la rfrence
de vitesse dans P108
[Speed Reference].
Reprogrammez si ncessaire.
Reportez-vous au tableau
Commande de rfrence de la
vitesse page 1-20.
Le moteur et/ou le variateur nacclrent pas jusqu la vitesse

commande
Cause(s)
Le temps dacclration est
excessif.
Indication
Aucune
Une charge excessive ou des Aucune

temps dacclration courts
forcent le variateur en
limitation dintensit, ce qui
ralenti ou arrte lacclration.
La source ou la valeur de la
Aucune
vitesse commande nest pas
celle attendue.
La programmation empche la Aucune
sortie du variateur de
dpasser les valeurs limites.
Action corrective
Reprogrammez P109
[Temps Accl. 1] ou A401
[Temps Accl. 2].
Comparez d003 [Intensit Sortie]
avec A441 [Lim Intensit].
Supprimez la charge excessive
ou reprogrammez P109
[Temps Accl. 1] ou A401
[Temps Accl. 2].
Vrifiez sil existe un rglage
incorrect de A453 [Slect Boost].
Vrifiez d002 [Frq Commande].
Vrifiez que la vitesse commande
est correcte dans d012
[Source Commande].
Vrifiez dans P105
[Frquence Maxi] qua la vitesse
nest pas limite par la
programmation.
Le fonctionnement du moteur est instable.

Cause(s)
Les donnes du moteur nont
pas t correctement saisies.
Indication
Aucune

Action corrective
1. Saisissez correctement les
donnes techniques du moteur
dans P101, P102 et P103.
2. Activez A436 [Compensation].
3. Utilisez A453 [Slect Boost] pour
rduire le seuil de surtension.
Dpannage
4-9
Le variateur ne peut pas inverser le sens de rotation du moteur.

Cause(s)
Lentre TOR nest pas
slectionne pour la
commande dinversion.
Indication
Aucune
Aucune
Action corrective
Vrifiez [Sl Entr Dig x]
[Sl Entr Dig x] (Voir page 3-14).
Choisissez lentre et le programme
corrects pour le mode inversion.
Vrifiez le cblage de lentre.
(Voir page 1-14)
Inversez deux fils moteur.
Lentre TOR nest pas

correctement cble.
Le cblage du moteur nest
pas correctement mis en
phase pour linversion.
Linversion est dsactive.
Aucune
Aucune
Vrifiez A434 [Dsact Arrire].
Le variateur ne dmarre pas.

Cause(s)
Indication
Absence dalimentation sur le Aucune
variateur.
Le cavalier entre les bornes P2 Aucune

et P1 des E/S nest pas install
et/ou linductance de bus c.c.
nest pas connecte.
Action corrective
Vrifiez le circuit dalimentation.
Vrifiez la tension dalimentation.
Vrifiez tous les fusibles et
sectionneurs.
Installez le cavalier ou connectez
linductance de bus c.c.

4-10
Dpannage
Notes :

Annexe A
Informations supplmentaires sur

le variateur
Caractristiques des variateurs, fusibles et disjoncteurs
Caractristiques
Voir page
A-1
A-2
Caractristiques des variateurs, fusibles et

disjoncteurs
Les tableaux des pages suivantes indiquent les puissances nominales du
variateur, ainsi que les fusibles et les disjoncteurs dentre rseau c.a.
recommands. Les deux types de protection contre les courts-circuits
sont acceptables pour les exigences des normes UL et CEI. Les tailles
indiques sont les tailles recommandes pour une temprature de 40 C
et les normes N.E.C. aux Etats-Unis. Les rglementations nationales ou
locales des autres pays peuvent ncessiter des valeurs nominales
diffrentes.
Fusible
Si les fusibles sont choisis comme mthode de protection,
reportez-vous aux types recommands indiqus ci-dessous. Si les valeurs
dintensit nominale disponibles ne correspondent pas aux tableaux
fournis, on choisira la valeur nominale de fusible immdiatement
infrieure qui dpasse la valeur nominale du variateur.
CEI BS88 (norme britannique) Parties 1 & 2(1), EN60269-1,
Parties 1 & 2, type gG ou quivalent doit tre utilis.
UL UL Classe RK1, T ou J doit tre utilis.(2)
Disjoncteurs
Consultez les tableaux suivants pour les disjoncteurs recommands (
retardement ou instantan) et les dparts-moteurs auto-protgs 140M.
(1)
Les appellations typiques incluent, sans sy limiter ; Parties 1 & 2 : AC, AD, BC, BD,
CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
(2)
Les appellations typiques incluent : Type J JKS, LPJ, DFJ

Type T JJS, JJN
Type RK1 LPS, KTS, KTN
A-2
Caractristiques
Puissances nominales variateur
Puissance de
sortie
Rfrence
Puissance dentre
Protection du circuit de drivation
Plage de
Protections moteur
kW (CV) A
tension kVA A
Fusibles
140M(2)
100 120 V c.a. (10 %) Entre monophase, sortie triphase 0 230 V
Contacteurs
22F-V1P6N103
22F-V2P5N103
22F-V4P5N103
22F-V6P0N103
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
100-C09
100-C12
100-C23
100-C30
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C30
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,1 (1,5)
1,6
2,5
4,5
6,0
90-126
90-126
90-126
90-126
0,8
1,1
2,2
2,9
6,4
9,0
18,0
24,0
10
15
30
40
200 240 V c.a. (10 %) Entre monophase, sortie triphase 0 230 V

22F-A1P6N103
22F-A2P5N103
22F-A4P2N103
22F-A8P0N103
22F-A011N103
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
1,6
2,5
4,2
8,0
11,0
180-265
180-265
180-265
180-265
180-265
0,7
1,6
2,0
5,4
5,9
5,3
6,5
8,2
22,3
24,3
10
10
15
35
40
200 240 V c.a. (10 %) Entre monophase, sortie triphase 0 230 V avec filtre
22F-A1P6N113
22F-A2P5N113
22F-A4P2N113
22F-A8P0N113
22F-A011N113
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
1,6
2,5
4,2
8,0
11,0
180-265
180-265
180-265
180-265
180-265
1,3
1,6
2,0
5,4
5,9
5,3
6,5
8,2
22,3
24,3
10
10
15
35
40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C30
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C63
140M-C2E-C16
140M-C2E-C20
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
100-C09
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C60
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C30
200 240 V c.a. (10 %) Entre triphase, sortie triphase 0 230 V

22F-B1P6N103 0,2 (0,25)
22F-B2P5N103 0,4 (0,5)
22F-B4P2N103 0,75 (1,0)
22F-B8P0N103 1,5 (2,0)
22F-B012N103 2,2 (3,0)
22F-B017N103 3,7 (5,0)
22F-B025N104(1) 5,5 (7,5)
22F-B033N104(1) 7,5 (10,0)
1,6
2,5
4,2
8,0
12,0
17,5
25,0
33,0
180-265
180-265
180-265
180-265
180-265
180-265
180-265
180-265
0,8
1,2
2,1
4,0
6,3
8,8
11,4
16,1
1,9
2,7
4,9
9,5
15,0
21,1
27,2
38,5
3
6
10
15
25
35
45
60
380 480 V c.a. (10 %) Entre triphase, sortie triphase 0 460 V

22F-D1P5N103 0,4 (0,5)
22F-D2P5N103 0,75 (1,0)
22F-D4P2N103 1,5 (2,0)
22F-D6P0N103 2,2 (3,0)
22F-D8P7N103 3,7 (5,0)
22F-D013N104(1) 5,5 (7,5)
22F-D018N104(1) 7,5 (10,0)
22F-D024N104(1) 11,0 (15,0)
1,5
2,5
4,2
6,0
8,7
13,0
18,0
24,0
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
1,5 1,8
3,0 3,5
5,0 6,0
5,2 6,2
7,0 8,3
12,9 15,4
16,3 19,5
21,7 26,1
3
6
10
10
15
25
30
40
380 480 V c.a. (10 %) Entre triphase, sortie triphase 0 460 V avec filtre
22F-D1P5N113 0,4 (0,5)
22F-D2P5N113 0,75 (1,0)
22F-D4P2N113 1,5 (2,0)
22F-D6P0N113 2,2 (3,0)
22F-D8P7N113 3,7 (5,0)
22F-D013N114(1) 5,5 (7,5)
22F-D018N114(1) 7,5 (10,0)
22F-D024N114(1) 11,0 (15,0)
(1)
(2)
1,5
2,5
4,2
6,0
8,7
13,0
18,0
24,0
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
340-528
1,5 1,8
3,0 3,5
5,0 6,0
5,2 6,2
7,0 8,3
12,9 15,4
16,3 19,5
21,7 26,1
3
6
10
10
15
25
30
40
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C30
Les suffixes de rfrence se terminant pas 4 , comme N104 et N114, indiquent quun frein IGBT interne est fourni.
Voir le guide de slection des protections moteur Srie 140M pour dterminer la taille et la capacit de rupture
ncessaires pour votre application.


Certifications
Puissance dentre/de sortie

Frquence de sortie : 0 400 Hz (programmable)
Rendement : 97,5 % (typique)
Entres de commande TOR (courant dentre =

6 mA)
Mode SRC (PNP) :
18 24 V = ON
0 6 V = OFF
A-3
Mode SNK (NPN) :

0 6 V = ON
18 24 V = OFF
UL
UL508C
CSA 22.2
US No. 14
EMC Directive 89/336/EEC, LV Dir. 73/23/EEC

LV: EN 50178
EMC: EN 61800-3
Entres de commande analogique

Analogique 4 20 mA : impdance dentre de 250 ohms
Analogique 0 10 V c.c. : impdance dentre de 100 kohms
Potentiomtre externe : 1 10 kohms, 2 watts minimum
Sortie de commande (sortie programmable, relais forme C)

Intensit nominale charge rsistive : 3,0 A sous 30 V c.c., 125 V c.a. et 240 V c.a.
0,5 A sous 30 V c.c., 125 V c.a. et 240 V c.a.
Intensit nominale charge inductive :
Fusibles et disjoncteurs recommands

Fusible : UL classe J, RK1, T ou type BS88; 600 V (550 V) ou quivalent. Disjoncteurs : HMCP ou Srie 140M ou quivalent.
Fonctions de protection
Protection moteur : Protection contre les surcharges I2t 150 % pendant 60 S, 200 % pendant 3 S (fournit une protection de
classe 10)
Surintensit : 200 % de la limite matrielle, 300 % de dfaut instantan
Surtension :
Entre 100 120 V c.a. Dclenchement une tension de bus de 405 V c.c.
(quivalent une entre dalimentation de 150 V c.a.)
Sous-tension : Entre 100 120 V c.a. Dclenchement une tension de bus de 210 V c.c.
Microcoupure de la commande : Microcoupure minimum de 0,5 s La valeur typique est de 2 s
Microcoupure de lalimentation sans dfaut : 100 millisecondes
Freinage dynamique
IGBT de freinage interne inclut avec les puissances nominales 5,5 kW (7,5 CV) et 7,5 kW (10,0 CV) pour les variateurs 240 V
triphass et 5,5 kW (7,5 CV), 7,5 kW (10,0 CV) et 11,0 kW (15,0 CV) pour les variateurs 480 V triphass. Voir Annexe B pour
les renseignements de commande.

A-4
Catgorie
Caractristiques
Environnement Altitude :
Temprature ambiante
maximum sans dclassement :
IP20 :
IP20 montage cte cte :
Mthode de refroidissement
10 50 C
10 40 C
Convection :
120 V monophas, 0,75 kW (1 CV) et infrieur

240 V monophas, 0,4 kW (0,5 CV) et infrieur
240 V triphas, 0,75 kW (1 CV) et infrieur
480 V triphas, 0,75 kW (1 CV) et infrieur
Ventilateur :
Toutes les autres puissances nominales de

variateur.
40 85 C
Important : le variateur ne doit pas tre install
dans un endroit o latmosphre ambiante
contient des vapeurs, des poussires ou des gaz
volatiles ou corrosifs. Si le variateur nest pas
install immdiatement, il doit tre stock dans
un endroit o il ne sera pas expos une
atmosphre corrosive.
0 95 % sans condensation
15 G crte pendant 11 ms (1 ms)
Temprature de stockage :
Atmosphre :
Commande
1 000 m max., sans dclassement
Humidit relative :
Tenue aux chocs
(en fonctionnement) :
Rsistance aux vibrations
(en fonctionnement) :
Frquence porteuse
Prcision de la frquence
Entre TOR :
Entre analogique :
Rgulation de vitesse Boucle
ouverte avec compensation de
glissement :
Modes darrt :
1 G crte, de 5 2 000 Hz
2 10 kHz. Puissance nominale du variateur
base sur 4 kHz.
0,05 % de la frquence de sortie programme.
0,5 % de la frquence de sortie maximum.
2 % de la vitesse nominale sur une plage de
vitesse de 40:1.
Plusieurs modes darrt programmables, dont :

rampe, roue libre, freinage c.c., rampe vers
maintien et courbe en S.
Acclration/dclration :
Deux temps dacclration et de dclration
programmables individuellement. Chaque temps
peut tre programm de 0 600 secondes, par
incrments de 0,1 seconde.
Surcharge intermittente :
Surcharge de 150 % pendant 1 minute
Surcharge de 200 % pendant 3 secondes
Protection lectronique contre les Protection de classe 10 avec rponse selon la
surcharges moteur
vitesse et fonction de mmorisation de la
surcharge la mise hors tension.


Catgorie
Electrique
Caractristiques
Tolrance de tension :
Tolrance de frquence :
Phases dalimentation :
Facteur de puissance :
Valeur nominale de court-circuit
maximum :
Valeur nominale de court-circuit
relle :
Type de transistor :
A-5
200 240 V 10 %
380 480 V 10 %
460 600 V 10 %
48 63 Hz
lentre triphase fournit la pleine puissance. Le
fonctionnement monophas fournit 35 % de
lintensit nominale.
0,98 sur toute la plage de vitesse
100 000 A symtrique
Dtermine par la valeur nominale AIC du
fusible/disjoncteur install
Bipolaire porte isole (IGBT)
Estimation de la perte en watts du PowerFlex 4M (charge, vitesse et MLI nominales)

Tension
100 120 V, monophas
200 240 V, monophas
200 240 V, triphas
380 480 V, triphas
kW (CV)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,1 (1,5)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10)
11 (15)
Perte en watts
17
28
50
76
14
25
43
82
109
16
26
44
84
115
159
239
329
24
41
74
92
135
190
294
378

A-6
Notes :

Annexe B
Slection du produit
Dimensions des produits
Voir page
B-1
B-7
Slection du produit
Tableau B.A Description des rfrences
22F Variateur
8P7
Tension
nominale
Puissance
Protection
IHM
Classe
dmission
Type
Tableau B.B Variateurs PowerFlex 4M

Rfrence
Puissance nominale du variateur

Tension dalimentation
120 V 50/60 Hz
Monophas
240 V 50/60 Hz
Monophas
240 V 50/60 Hz
Monophas
Avec filtre CEM intgr(1)
240 V 50/60 Hz
Triphas
480 V 50/60 Hz
Triphas
kW
0,2
0,4
0,75
1,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11,0
CV
0,25
0,5
1,0
1,5
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
Intensit de
sortie (A)
1,6
2,5
4,5
6,0
1,6
2,5
4,2
8,0
11,0
1,6
2,5
4,2
8,0
11,0
1,6
2,5
4,2
8,0
12,0
17,5
25,0
33,0
1,5
2,5
4,2
6,0
8,7
13,0
18,0
24,0
Montage sur panneau

22F-V1P6N103
22F-V2P5N103
22F-V4P5N103
22F-V6P0N103
22F-A1P6N103
22F-A2P5N103
22F-A4P2N103
22F-A8P0N103
22F-A011N103
22F-A1P6N113
22F-A2P5N113
22F-A4P2N113
22F-A8P0N113
22F-A011N113
22F-B1P6N103
22F-B2P5N103
22F-B4P2N103
22F-B8P0N103
22F-B012N103
22F-B017N103
22F-B025N104(3)
22F-B033N104(3)
22F-D1P5N103
22F-D2P5N103
22F-D4P2N103
22F-D6P0N103
22F-D8P7N103
22F-D013N104(3)
22F-D018N104(3)
22F-D024N104(3)
Taille
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
B
B
C
C
C

B-2
Rfrence

480 V 50/60 Hz
Triphas
Avec filtre CEM intgr(2)
(1)
(2)
(3)
kW
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11,0
CV
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
Intensit de
sortie (A)
1,5
2,5
4,2
6,0
8,7
13,0
18,0
24,0
Montage sur panneau

22F-D1P5N113
22F-D2P5N113
22F-D4P2N113
22F-D6P0N113
22F-D8P7N113
22F-D013N114(3)
22F-D018N114(3)
22F-D024N114(3)
Taille
A
A
A
B
B
C
C
C
Ce filtre convient une utilisation avec une longueur de cble de 5 mtres pour les
environnements EN55011 classe A et de 1 mtre pour EN55011 classe B.
Ce filtre convient une utilisation avec une longueur de cble allant jusqu 10 mtres pour
EN61800-3 en environnement industriel.
Les suffixes de rfrence se terminant par 4 , comme N104 et N114, indiquent quun IGBT de
freinage interne est fourni.
Tableau B.C Modules de freinage dynamique

Rfrence(1) (2)
kW
240 V 50/60 Hz
Triphas
5,5
7,5
18
AK-R2-030P1K2
7,5
10,0
12
AK-R2-030P1K2
480 V 50/60 Hz
Triphas
5,5
7,5
60
AK-R2-120P1K2
7,5
10,0
39
AK-R2-120P1K2
11,0
15,0
36
AK-R2-120P1K2(3)
(1)
(2)
(3)
CV
Rsistance
minimum
Les rsistances listes dans ce tableau sont classs pour un facteur dutilisation de 5 %.
Lutilisation des rsistances Rockwell est toujours recommande. Les rsistances listes ont t
soigneusement slectionnes pour optimiser les performances dans diffrentes applications. Des
rsistances alternatives peuvent tre utilises, cependant, le choix doit tre bien rflchi.
Reportez-vous la publication PFLEX-AT001 PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator.
Ncessite deux rsistances cbles en parallle.

B-3
Tableau B.D Ractances de ligne Srie 1321-3R

Amprage
Perte
permanent
en
maximum Inductance watts
Rfrence(1)
0,25 2
12,0 mh
7,5 W
1321-3R2-A
0,5
12,0 mh
21 W
1321-3R4-D
0,75 1,0
12
3,0 mh
29 W
1321-3R8-B
1321-3R8-A
Tension
dalimentation kW
240 V 50/60 Hz 0,2
Triphas
0,4
CV
Amprage
fondamental
1,5
2,0
12
1,5 mh
19,5 W
2,2
3,0
12
18
1,25 mh
26 W
1321-3R12-A
3,7
5,0
18
27
0,5 mh
36 W
1321-3R18-A
5,5
7,5
25
37,5
0,5 mh
48 W
1321-3R25-A
7,5
10,0 35
52,5
0,4 mh
49 W
1321-3R35-A
20,0 mh
11,3 W
1321-3R2-B
9,0 mh
20 W
1321-3R4-C
6,5 mh
20 W
1321-3R4-B
480 V 50/60 Hz 0,4 0,5

Triphas
0,75 1,0
1,5
2,0
2,2
3,0
12
5,0 mh
25,3 W
1321-3R8-C
3,7
5,0
12
18
2,5 mh
31 W
1321-3R12-B
5,5
7,5
12
18
2,5 mh
31 W
1321-3R12-B
7,5
10,0 18
27
1,5 mh
43 W
1321-3R18-B
37,5
1,2 mh
52 W
1321-3R25-B
11,0 15,0 25
(1)
Les rfrences listes sont pour les units de type ouvert impdance 3 %. Les ractances
NEMA Type 1 et impdance 5 % sont galement disponibles. Voir la publication 1321-TD001.
Tableau B.E Inductances de bus c.c.

Tension
dalimentation
kW
CV
Inductance
mh
Rfrence MTE(2)
240 V 50/60 Hz
Triphas
5,5
7,5
32
0,85
32RB001
7,5
10,0
40
0,5
40RB001
480 V 50/60 Hz
Triphas
5,5
7,5
18
3,75
18RB004
7,5
10,0
25
4,0
25RB005
11,0
15,0
32
2,68
32RB003
(2)
Utilisez des inductances MTE Srie RB ou quivalente.

B-4
Tableau B.F Filtres de ligne CEM
kW
120 V 50/60 Hz
0,2
Monophas
0,4
0,75
1,1
240 V 50/60 Hz
0,2
Monophas
0,4
0,75
1,5
2,2
240 V 50/60 Hz
0,2
Triphas
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
0,4
480 V 50/60 Hz
Triphas(2)
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11,0
(1)
(2)
(3)
CV
0,25
0,5
1,0
1,5
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
Rfrence du
filtre de type S(1)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
22F-RF9P5-AS
22F-RF9P5-AS
22F-RF9P5-AS
22F-RF9P5-AS
22F-RF021-BS
22F-RF021-BS
22F-RF039-CS
22F-RF039-CS
22F-RF6P0-AS
22F-RF6P0-AS
22F-RF6P0-AS
22F-RF012-BS
22F-RF012-BS
22F-RF026-CS
22F-RF026-CS
22F-RF026-CS
Rfrence du
filtre de type L(3)
22F-RF010-AL
22F-RF010-AL
22F-RF025-BL
22F-RF025-BL
22F-RF010-AL
22F-RF010-AL
22F-RF010-AL
22F-RF025-BL
22F-RF025-BL
22F-RF9P5-AL
22F-RF9P5-AL
22F-RF9P5-AL
22F-RF9P5-AL
22F-RF021-BL
22F-RF021-BL
22F-RF039-CL
22F-RF039-CL
22F-RF6P0-AL
22F-RF6P0-AL
22F-RF6P0-AL
22F-RF012-BL
22F-RF012-BL
22F-RF026-CL
22F-RF026-CL
22F-RF026-CL
Ce filtre convient une utilisation avec un cble dune longueur de 5 mtres pour les
environnements de classe A et de 1 mtre pour la classe B.
Ces puissance peuvent tre commandes avec des filtres type S internes. Voie lexplication de
la rfrence produit page P-5 et Tableau B.B pour plus de dtails.
Ce filtre convient une utilisation avec un cble dune longueur de 100 mtres pour les
environnements de classe A et de 25 mtre pour la classe B.

B-5
Tableau B.G Kits et accessoires pour module dinterface oprateur (IHM)

Accessoire
Description
Afficheur LCD, montage sur

panneau dcentralis
Commande de vitesse numrique

22-HIM-C2
Compatible CopyCat
22-HIM-C2S(1)
IP66 (NEMA Type 4X/12) usage intrieur
uniquement
22-HIM-C2 comprend un cble de 2,9 mtres
22-HIM-C2S comprend un cble de 2 mtres
Afficheur LCD, portatif

dcentralis
Commande de vitesse numrique

Pav numrique complet
Compatible CopyCat
IP30 (NEMA Type 1)
Comprend un cble de 1 mtres
Montage sur panneau avec encadrement en
option
22-HIM-A3
Kit dencadrement
Montage sur panneau pour afficheur LCD,

unit portative dcentralise, IP30 (NEMA
Type 1)
22-HIM-B1
Cble IHM DSI

(cble IHM DSI vers RJ45)
1 mtre
2,9 mtre
22-HIM-H10
22-HIM-H30
(1)
Rfrence
Le 22-HIM-C2S est plus petit que le 22-HIM-C2 et ne peut pas tre utilis comme remplacement
direct.

B-6
Tableau B.H Options de communication
Accessoire
Description
Rfrence(2)
Kit de communication
DSI externe
Kit de fixation externe pour 22-COMM-C, -D,

-E, -P.
22-XCOMM-DC-BASE
Alimentation de
communication externe
Alimentation 100 240 V c.a. en option pour kit de 20-XCOMM-AC-PS1

communication DSI externe.
Module Compact I/O
Trois voies.
1769-SM2
Module convertisseur
srie (RS485 vers
RS232)
Permet la communication srie via le protocole

DF1 pour les logiciels DriveExplorer et
DriveExecutive. Comprend :
Convertisseur srie DSI vers RS232 (1)
Cble srie 1203-SFC (1)
Cble 22-RJ45CBL-C20 (1)
CD DriveExplorer Lite (1)
22-SCM-232
Cble DSI
Cble RJ45-RJ45 de 2 mtres, connecteurs

mles.
22-RJ45CBL-C20
Cble srie
Cble srie de 2 mtres avec connecteur plat

verrouillage pour la connexion au convertisseur
srie et un connecteur sub-D miniature femelle
9 broches pour la connexion un ordinateur.
1203-SFC
Convertisseur de cble
de liaison directe
Pour la connexion du convertisseur srie

DriveExplorer sur un ordinateur portatif.
1203-SNM
Cble rpartiteur
Cble rpartiteur RJ45 un ou deux ports.
AK-U0-RJ45-SC1
Rsistances de
terminaison
Rsistances RJ45 de 120 ohms (2 pices)
AK-U0-RJ45-TR1
Bornier
Bornier RJ45 deux positions (5 pices)
AK-U0-RJ45-TB2P
Logiciel DriveExplorer
Logiciel compatible Windows qui fournit une faon 9306-4EXP01ENE
(CD-ROM), version 3.01 intuitive de surveiller ou configurer les variateurs
ou ultrieure
Allen-Bradley et les adaptateurs de
communication en ligne.
Compatibilit : Windows 95, 98, ME, NT 4.0
(Service Pack 3 ou ultrieur), 2000, XP et CE(1)
Logiciel DriveExecutive Logiciel compatible Windows qui fournit une faon 9303-4DTE01ENE
(CD-ROM), version 1.01 intuitive de surveiller ou configurer les variateurs
ou ultrieure
Allen-Bradley et les adaptateurs de
communication en ligne et hors ligne.
Compatibilit : Windows 98, ME, NT 4.0 (Service
Pack 3 ou ultrieur), 2000 et XP
(1)
(2)
Voir www.ab.com/drives/driveexplorer.htm pour connatre les dispositifs pris en charge.

Pour connatre les tarifs, consultez la publication 22-PL001, PowerFlex 4-Class, Price List .

B-7
Dimensions des produits

Taille
Tableau B.I Variateurs PowerFlex 4M pour montage sur panneau

Les puissances nominales sont en kW et (CV)
120 V c.a.
Monophas
240 V c.a.
Monophas
240 V c.a.
Triphas
480 V c.a.
Triphas
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
0,75 (1,0)
1,1 (1,5)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
0,2 (0,25)
0,4 (0,5)
0,75 (1,0)
1,5 (2,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10,0)
2,2 (3,0)
3,7 (5,0)
5,5 (7,5)
7,5 (10,0)
11,0 (15,0)
Figure B.1 Variateurs PowerFlex 4M pour montage sur panneau

Dimensions en millimtres et en (pouces). Les poids sont indiqus en kilogrammes
et en (livres).
a
b
h
k*
d c
Remarque :
le montage sur rail DIN ne concerne pas
la taille C.
Poids
lexpdition
Taille
72,0
(2,83)
59,0
(2,32)
174,0
(6,85)
151,6
(5,97)
5,4
(0,21)
5,4
(0,21)
5,2
(0,20)
136,0
(5,35)
90,9
(3,58)
81,3
(3,20)
1,6 (3,5)
100
(3,94)
89,0
(3,50)
174,0
(6,85)
163,5
(6,44)
5,4
(0,21)
5,4
(0,21)
5,2
(0,20)
0,5
(0,02)
136,0
(5,35)
90,9
(3,58)
81,3
(3,20)
2,1 (4,6)
130,0
(5,12)
116,0
(4,57)
260,0 247,5
(10,24) (9,74)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
6,0
(0,24)
1,0
(0,04)
180,0
(7,09)
128,7
(5,07)
4,8 (10,6)

B-8
Figure B.2 Modules de freinage dynamique
Dimensions en millimtres et en (pouces)
Frame B
59.0
(2.32)
US
31.0
(1.22)
61.0
(2.40)
405.0
(15.94)
ROCKWELL
AUTOMATION
386.0
(15.20)
Taille
Rfrence
AK-R2-030P1K2, AK-R2-120P1K2
Figure B.3 Circuit de rsistance de freinage externe recommand

T (L3)
Three-Phase
AC Input
Remarque : ne concerne que les variateurs de taille C.
S (L2)
R (L1)
Power Off
Power On
M
M
Power Source

DB Resistor Thermostat
B-9
Figure B.4 Ractances de ligne Srie 1321-3R
Dimensions en millimtres et en (pouces). Les poids sont indiqus en kilogrammes
et en (livres).
A
B
D
C
Rfrence
Poids
1321-3R2-A
112 (4,40)
104 (4,10)
70 (2,75)
50 (1,98)
37 (1,44)
1,8 (4)
1321-3R2-B
112 (4,40)
104 (4,10)
70 (2,75)
50 (1,98)
37 (1,44)
1,8 (4)
1321-3R4-B
112 (4,40)
104 (4,10)
76 (3,00)
50 (1,98)
37 (1,44)
1,8 (4)
1321-3R4-C
112 (4,40)
104 (4,10)
86 (3,38)
60 (2,35)
37 (1,44)
2,3 (5)
1321-3R4-D
112 (4,40)
104 (4,10)
92 (3,62)
66 (2,60)
37 (1,44)
2,7 (6)
1321-3R8-A
152 (6,00)
127 (5,00)
76 (3,00)
53 (2,10)
51 (2,00)
3,1 (7)
1321-3R8-B
152 (6,00)
127 (5,00)
76 (3,00)
53 (2,10)
51 (2,00)
3,6 (8)
1321-3R8-C
152 (6,00)
127 (5,00)
85 (3,35)
63 (2,48)
51 (2,00)
4,9 (11)
1321-3R12-A
152 (6,00)
127 (5,00)
76 (3,00)
53 (2,10)
51 (2,00)
4,1 (9)
1321-3R12-B
152 (6,00)
127 (5,00)
76 (3,00)
53 (2,10)
51 (2,00)
4,5 (10)
1321-3R18-A
152 (6,00)
133 (5,25)
79 (3,10)
54 (2,13)
51 (2,00)
4,1 (9)
1321-3R18-B
152 (6,00)
135 (5,30)
89 (3,50)
63 (2,48)
51 (2,00)
5,5 (12)
1321-3R25-A
183 (7,20)
146 (5,76)
85 (3,35)
60 (2,35)
76 (3,00)
4,9 (11)
1321-3R25-B
183 (7,20)
147 (5,80)
89 (3,50)
60 (2,35)
76 (3,00)
6,4 (14)
1321-3R35-A
193 (7,60)
146 (5,76)
91 (3,60)
66 (2,60)
76 (3,00)
6,3 (14)

B-10
Figure B.5 Filtres de ligne CEM taille A Dimensions en millimtres et en (pouces)
Rfrences : 22F-RF010-AL ; 22F-RF9P5-AS, 22F-RF9P5-AL ; 22F-RF6P0-AS,
22F-RF6P0-AL
72.0
(2.83)
50.0
(1.97)
2)
31.0
(1.22)
5.5 (0.2
54.0
(2.13)
218.5
(8.60)
19.0
(0.75)
229.0
(9.02)
218.5
(8.60)
24.0
(0.94)

5.5 (0.22)
B-11
Figure B.6 Filtres de ligne CEM taille B Dimensions en millimtres et en (pouces)

Rfrences : 22F-RF025-BL ; 22F-RF021-BS, 22F-RF021-BL ; 22F-RF012-BS,
22F-RF012-BL
101.0
(3.98)
50.0
(1.97)
2)
5.5 (0.2
27.0
(1.06)
74.0
(2.91)
216.0
(8.50)
229.0
(9.02)
216.0
(8.50)
15.0
(0.59)
24.0
(0.94)
5.5 (0.22)

B-12
Figure B.7 Filtres de ligne CEM taille C Dimensions en millimtres et en (pouces)
Rfrences : 22F-RF039-CS, 22F-RF039-CL ; 22F-RF026-CS, 22F-RF026-CL
130.0
(5.12)
60.0
(2.36)
32.0
(1.26)
2)
5.5 (0.2
90.0
(3.54)
309.0
(12.17)
309.0
(12.17)
297.0
(11.69)
297.0
(11.69)
17.0
(0.67)
5.5 (0.22)
30.0
(1.18)

B-13
Figure B.8 IHM dcentralise (montage sur panneau)

Rfrence : 22-HIM-C2
17.6
(0.69)
104
(4.09)
220
(8.66)
2.9m
78
(3.07)
66
(2.60)
194
(7.64)
125
(4.92)
60.5
(2.38)
19.1
(0.75)
38
(1.50)
4.8
(0.19)

B-14
Figure B.9 IHM dcentralise (montage sur panneau)
Rfrence : 22-HIM-C2S
25
(0.98)
93
(3.66)
180
(7.09)
2m
67
(2.64)
60
(2.36)
154
(6.06)
19.1
(0.75)
77
(3.03)
4.8
(0.19)
23.5
(0.93)
Important : Le 22-HIM-C2S est plus petit que le 22-HIM-C2 et ne peut

pas tre utilis comme remplacement direct.

B-15
Figure B.10 Encadrement NEMA Type 1 Dimensions en millimtres et en (pouces)

Rfrence : 22-HIM-B1
11.1
(0.44)
93
(3.66)
25.2
(0.99)
180
(7.09)
2m
67
(2.64)
60
(2.36)
154
(6.06)
19.1
(0.75)
77
(3.03)
4.8
(0.19)
23.5
(0.93)

B-16

Annexe C

Les variateurs PowerFlex 4M prennent en charge le protocole RS485
(DSI) pour permettre un fonctionnement efficace avec les priphriques
Rockwell Automation. De plus, certaines fonctions Modbus sont prises
en charge pour permettre une mise en rseau simple. Les variateurs
PowerFlex 4M peuvent tre utiliss en multi-drivation sur un rseau
RS485 en utilisant le protocole Modbus en mode RTU.
Controller
Pour plus dinformations concernant DeviceNet ou dautres protocoles

de communication, consultez les manuels utilisateurs appropris.
Cblage rseau
Le cblage rseau est constitu dun cble 2 fils blind qui raccorde les
stations en cascade.
Figure C.1 Schma du cblage rseau
PowerFlex 4M
Node 1
Master
TxRxD+
4
120 ohm resistor
TxRxD-
5
Shield
PowerFlex 4M
PowerFlex 4M
FRONT
Node 2
Node "n"
TxRxD+
TxRxD+
4
4 120 ohm resistor
TxRxDTxRxD5
5
PIN 1
Shield
Shield
PIN 8
NOTE: The shield should be grounded at ONLY ONE location.

01 02 03 04 05 06
11 12 13 14 15 16
01 02 03 04 05 06
11 12 13 14 15 16
RS485
(DSI)
AK-U0-RJ45-TB2P
TxRxDTxRxD+
RS485
(DSI)
TxRxDTxRxD+
*Terminal block for Frame A and B drives

is shown here.
C-2

Seules les broches 4 et 5 de la prise RJ45 doivent tre raccordes. Les
autres broches du port RJ45 du PowerFlex 4M transportent
lalimentation, etc. pour dautres dispositifs Rockwell Automation et ne
doivent pas tre raccordes.
Les terminaisons du cblage sur lautomate matre varient en fonction de
lautomate matre utilis et TxRxD+ et TxRxD ne sont indiqus
qu titre dexemple. Reportez-vous au manuel utilisateur de lautomate
matre pour connatre ses terminaisons rseau. Il nexiste pas de standard
pour les fils + et ; par consquent, les fabricants de dispositifs
Modbus les interprtent diffremment. Si vous avez des problmes pour
ltablissement initial de la communication, essayez dinverser les deux
fils rseau sur lautomate matre.
Il faut respecter les pratiques de cblage RS485 standard.
Les rsistances de terminaison doivent tre appliques chaque

extrmit du cble rseau.
Lutilisation de rpteurs RS485 peut tre ncessaire pour les

grandes longueurs de cbles, ou si plus de 32 stations sont
ncessaires sur le rseau.
Le cblage rseau doit tre spar des cbles de puissance par au

moins 0,3 mtres.
Les cbles rseau doivent toujours croiser les cbles de puissance

angle droit.
La borne de commande 16 du PowerFlex 4M doit galement tre

raccorde la terre de scurit (il existe deux bornes de terre de scurit
sur le variateur). Voir Figure 1.5 pour de plus amples informations.
Le commun rseau est reli en interne la borne dE/S 04 (commun
TOR). Relier la borne dE/S 04 la terre de scurit peut amliorer
limmunit au bruit dans certaines applications.

C-3
Configuration des paramtres

Les paramtres suivants du variateur PowerFlex 4M sont utiliss pour
configurer le variateur pour quil fonctionne sur un rseau.
Paramtre
Dtails
Rfrence
P106 [Start Source]
Rgler sur 5 Port Comm si le dmarrage est

command partir du rseau.
page 3-10
P108 [Speed Reference]
Rgler sur 5 Port Comm si la rfrence de vitesse

est commande partir du rseau.
page 3-12
C302 [Vitesse Comm]
Rgle la vitesse des donnes pour le port RS485 (DSI). page 3-20
Toutes les stations du rseau doivent tre rgles avec
la mme vitesse de transmission des donnes.
C303 [Adr Station Comm]
Rgle ladresse de station pour le variateur sur le

rseau. Chaque dispositif du rseau requiert une
adresse de station unique.
page 3-20
C304 [Act. Perte Comm]
Slectionne la rponse du variateur aux problmes de

communication.
page 3-20
C305 [Temps Perte Comm] Rgle la dure pendant laquelle le variateur reste en
perte de communication avant que le variateur mette
en application A105 [Action perte comm.].
page 3-21
C306 [Format Comm]
Rgle le mode de transmission, les bits de donnes,

page 3-21
la parit et les bits darrt pour le port RS485 (DSI).
Toutes les stations du rseau doivent tre paramtres
avec la mme rglage.
Codes de fonction Modbus pris en charge

Linterface de dispositif (DSI) utilise sur les variateurs PowerFlex 4M
prend en charge certains des codes de fonction Modbus.
Code de fonction Modbus
(dcimal)
Commande
03
Lecture registres de maintien
06
Registre unique prslectionn (criture)
16 (10 Hexadcimal)
Registres multiples prslectionns (criture)
Important : Les dispositifs Modbus peuvent tre bass sur 0

(les registres sont numrots en partant de 0) ou sur 1
(les registres sont numrots en partant de 1). Selon le
matre Modbus utilis, les adresses du registre listes dans
les pages suivantes devront peut-tre tre dcales de +1.
Par exemple, la commande logique peut tre ladresse de
registre 8192 pour certains dispositifs matres (p. ex.,
scrutateur Modbus SLC ProSoft 3150-MCM) et 8193 pour
dautres (p. ex., PanelView).

C-4
Ecriture (06) de donnes de commande logique

Le variateur PowerFlex 4M peut tre command via le rseau en
envoyant des critures de code de fonction 06 ladresse de
registre 8192 (Commande logique). P106 [Start Source] doit tre rgl
sur loption 5 Port Comm pour accepter les commandes.
En plus de recevoir des critures, ladresse de registre 8192 peut tre lue
laide du code de fonction 03.
Commande logique
Adresse (dcimal)
Bit(s)
Description
1 = Arrt, 0 = Pas arrt
1 = Dmarr, 0 = Pas dmarr
1 = A-coups, 0 = Pas A-coups
1 = Effacer dfauts, 0 = Pas effacer dfauts

00 = Pas de commande
5,4
01 = Commande marche avant

10 = Commande marche arrire
Commande le relais de forme C lorsque la valeur du

paramtre t221 est rgle sur 13.
1 = On, 0 = Off
1 = Incrmentation MOP, 0 = Pas dincrmentation
9,8
8192
01 = Taux Accl.1 activ

10 = Taux Accl.2 activ
11 = Maintien Taux Accl. slectionn
11,10
01 = Taux Dcl.1 activ

10 = Taux Dcl.2 activ
11 = Maintien Taux Dcl. slectionn
001 = Source frq. = P108 [Speed Reference]
010 = Source frq. = A407 [Frq. Interne]
14,13,12
011 = Source frq. = Comm. (adr. 8193)

100 = A410 [Frq. Prsl. 0]
101 = A411 [Frq. Prsl. 1]
110 = A412 [Frq. Prsl. 2]
111 = A413 [Frq. Prsl. 3]
15
1 = Diminution MOP, 0 = Pas de diminution

C-5
Rfrence dcriture (06)

Le rfrence de vitesse dun variateur PowerFlex 4M peut tre
command via le rseau en envoyant des critures de code de fonction 06
ladresse de registre 8193 (Rfrence). P108 [Speed Reference] doit
tre rgl sur loption 5 Port Comm pour accepter la rfrence de
vitesse.
En plus de recevoir des critures, ladresse de registre 8193 peut tre lue
laide du code de fonction 03.
Rfrence
Adresse (dcimal)
8193
Description
Valeur dcimale entre au format xxx,x, o la virgule dcimale est fixe.
Par exemple, une dcimale de 100 est gale 10,0 Hz et 543 est gale
54,3 Hz.
Lecture (03) de donnes dtat programme

Les donnes dtat du programme du variateur PowerFlex 4M peuvent
tre lues via le rseau en envoyant des lectures de code de fonction 03
ladresse de registre 8448 (Etat programme).
Etat du programme
Adresse (dcimal)
8448
Bit(s)
Description
1 = Prt, 0 = Pas prt
1 = Actif (en marche), 0 = Pas actif
1 = Commande marche avant, 0 = Commande marche arrire
1 = Rotation avant, 0 = Rotation inverse
1 = Acclration, 0 = Pas dacclration
1 = Dclration, 0 = Pas de dclration
1 = Alarme, 0 = Pas dalarme
1 = Dfaut, 0 = Pas de dfaut
1 = A la rfrence, 0 = Pas la rfrence
1 = Rfrence commande par communication
10
1 = Commande de fonctionnement contrle par communication
11
1 = Paramtres ont t bloqus
12
Etat entre TOR 1
13
Etat entre TOR 2
14
Non utilis
15
Non utilis

C-6
Lecture (03) retour

Le retour (frquence de sortie) du variateur PowerFlex 4M peut tre lu
via le rseau en envoyant des lectures de code de fonction 03 ladresse
de registre 8451 (Retour).
Retour(1)
Adresse (dcimal)
8451
(1)
Description
Valeur dcimale xxx,x, o la virgule dcimale est fixe. Par exemple, une
dcimale de 123 est gale 12,3 Hz et 300 est gale 30,0 Hz.
Renvoie les mme donnes que la lecture (03) du paramtre d001 [Frq Sortie].
Lecture (03) des codes derreur du variateur

Les donnes de code derreur du variateur PowerFlex 4M peuvent tre
lues via le rseau en envoyant des lectures de code de fonction 03
ladresse de registre 8449 (Codes derreur variateur).
Etat du programme
Adresse (dcimal)
8449
Valeur (dcimal) Description

0
Pas de dfaut
Entre auxiliaire
Perte dalimentation
Sous-tension
Surtension
Moteur bloqu
Surcharge moteur
Surchauffe dissipateur thermique
12
Surintensit matriel (300 %)
13
Dfaut de terre
29
Perte entre analogique
33
Essais redmarrage auto
38
Phase U en court-circuit la terre
39
Phase V en court-circuit la terre
40
Phase W en court-circuit la terre
41
Phases UV en court-circuit
42
Phases UW en court-circuit
43
Phases VW en court-circuit
63
Surintensit logiciel
64
Surcharge du variateur
70
Dfaillance bloc dalimentation
80
Dfaillance rglage auto
81
Perte communication
100
Erreur total de contrle paramtre
122
Dfaillance carte dE/S

C-7
Lecture (03) et criture (06) de paramtres du variateur

Pour accder aux paramtres du variateur, ladresse du registre Modbus
correspond au numro du paramtre. Par exemple, la valeur dcimale
1 est utilise pour adresser le paramtre d001 [Frq Sortie] et la
valeur dcimale 39 est utilise pour adresser le paramtre P109
[Temps Accl. 1].
Informations complmentaires
Consultez le site http://www.ab.com/drives/.

C-8
Notes :

Annexe D

Le variateur PowerFlex 4M fournit un port RJ45 qui ne permet la
connexion que dun priphrique. Le cble rpartiteur RJ45 DSI peut
tre utilis pour connecter un deuxime priphrique DSI au variateur.
Directives de raccordement
ATTENTION : un risque de blessure ou de dgts matriels existe.

Linobservation de ces directives de raccordement peut entraner un
fonctionnement inattendu. Des prcautions doivent tre prises pour
respecter ces directives de raccordement.
Deux dispositifs maximum peuvent tre connects au variateur.

Si un seul dispositif est utilis, il doit tre connect au port matre
(M) du cble rpartiteur et configur pour Auto (rglage par
dfaut) ou Matre . Le paramtre 9 [Type Dispositif] sur les
pavs numriques DSI et le paramtre 1 [Cfg Adaptateur] sur le
convertisseur srie sont utiliss pour slectionner le type (Auto/
Matre/Esclave).
Si deux priphriques sont mis sous tension en mme temps, lun
doit tre configur comme Matre et connect au port matre (M),
lautre doit tre connect comme Esclave et connect au port
esclave (S).

D-2
Accessoires pour cble DSI
PIN 1
Slave Port
Cble rpartiteur RJ45 Rfrence : AK-U0-RJ45-SC1
Master Port
PIN 8
Adaptateur pour bornier RJ45 deux positions

Rfrence : AK-U0-RJ45-TB2P
TB2
(PIN 5)
PIN 8
TB1
(PIN 4)
PIN 1
Adaptateur RJ45 avec rsistance de terminaison intgre

Rfrence : AK-U0-RJ45-TR1
PIN 8
PIN 1

D-3
Connexion dun rseau RS-485

DSI Drives
AK-U0-RJ45-SC1
AK-U0-RJ45-TR1
Terminating Resistor
(end of network)
AK-U0-RJ45-TB2P
Two-position Terminal Block
or
or
Customer supplied RJ45 male-to-RJ45 male

cables with wires connected at pins 4 and 5 only.
Both the Master (M) and Slave (S) ports on the RJ45 Splitter
Cable operate as standard RS-485 ports in this configuration.

D-4
Notes :

Index
A
Affichage 2-3
Alimentation c.a.
Mise la terre 1-5
Sans mise la terre 1-3
Source 1-3
Alimentation sans mise la terre 1-3
Avant de mettre sous tension 2-1,
2-2
B
Bornier
E/S 1-13
Puissance 1-12
C
Cblage 1-1
E/S 1-13
Exemple CPT 1-16
Exemples dE/S 1-15, 1-19
Potentiomtre 1-15
Puissance 1-9
Schma de principe 1-14
Cblage dentre analogique CPT
1-16
Cble renforc 1-10
Cble, puissance 1-9
Cbles de puissance blinds 1-10
Cbles de puissance non blinds 1-9
Cbles de puissance/cblage 1-9
Capot, ouverture 1-1
Caractristiques nominales A-1
CEM/RFI
Interfrence 1-22
Mise la terre, filtre 1-6
Commande 2 fils 1-15, 1-19
Commande 3 fils 1-15, 1-19
Commande, 2 et 3 fils 1-15, 1-19
Conditions dalimentation dentre
1-4
Conditions dalimentation, entre 1-4
Conformit CE 1-22
Contacteur dentre 1-12
Contacteurs, entre 1-12
Conventions, manuel P-2
D
Dcharges lectrostatiques P-3
Dfaut d'entre auxiliaire 4-3
Dfaut de court-circuit de phase 4-4
Dfaut de dfaillance carte dE/S 4-5
Dfaut de moteur bloqu 4-3
Dfaut de perte dalimentation 4-3
Dfaut de perte de communication
4-5
Dfaut de phase la terre 4-4
Dfaut de surcharge du variateur 4-5
Dfaut de surcharge moteur 4-3
Dfaut de surchauffe du dissipateur
thermique 4-4
Dfaut de surintensit logicielle 4-4
Dfaut de surintensit matrielle 4-4
Dfaut de surtension 4-3
Dfaut de tentatives redmarrage
auto 4-4
Dfaut de terre 4-4
Dfaut du bloc dalimentation 4-5
Dfauts
Bloc d'alimentation 4-5
Court-circuit de phase 4-4
Court-circuit de phase la terre
4-4
Dfaillance carte dE/S 4-5
Dfaut de terre 4-4
Entre auxiliaire 4-3
Moteur bloqu 4-3
Perte d'alimentation 4-3
Perte de communication 4-5
Sous-tension 4-3
Surcharge du variateur 4-5
Surcharge moteur 4-3
Surchauffe du dissipateur
thermique 4-4

Index-2
Surintensit matrielle 4-4
Surintensit SW 4-4
Surtension 4-3
Tentatives redmarrage auto 4-4
Total de contrle du paramtre
4-5
Dfauts de sous-tension 4-3
Dfauts du total de contrle du
paramtre 4-5
Dgagements minimum 1-2
Dmarrage/arrt rpts 1-12
Dmarrage/arrt, rpts 1-12
Dmontage du capot 1-1
dpart-moteur 1-7
Description des rfrences P-5
Dimensions
Dgagements minimum 1-2
Variateur B-7
Disjoncteurs
Entre 1-7
DriveExecutive 3-1
DriveExplorer 3-1
E
E/S
Cblage 1-13
Exemples de cblage 1-15, 1-19
ESD, dcharges lectrostatiques P-3
F
Filtre, RFI 1-6
Fusibles
Caractristiques nominales A-1
Entre 1-7
Fusibles dentre 1-7
I
Identification du coffret P-2, A-1, B-7
Indice de protection du coffret,
modifier 1-2
Installation 1-1
Interface oprateur 2-3
Interfrence, CEM/RFI 1-22
L
Liste de vrification pour la mise en
service 2-1, 2-2
Liste de vrification, mise en service
2-1, 2-2
Logiciel 3-1
Longueur de cble 1-13
Longueur du cble moteur 1-10
M
Mise la masse, voir Mise la terre
Mise la terre
Filtre 1-6
Gnralits 1-5
Mise la terre du systme 1-5
Mise la terre du variateur 1-5
Mise sous tension du variateur 2-1,
2-2
MOV 1-3
O
Options de montage et dgagements
1-2
Ouverture du capot 1-1
P
Paramtre
Afficher et modifier 2-5
Descriptions 3-1
Types 3-1
Paramtres
Groupe Affichage 3-4
Groupe Borniers 3-14
Groupe Communications 3-20
Groupe Paramtres 3-9
Groupe Paramtres volus 3-22
Paramtres du groupe Affichage 3-4
Paramtres du groupe Borniers 3-14
Paramtres du groupe
Communications 3-20
Paramtres du groupe Paramtres
3-9
Paramtres du groupe Paramtres
volus 3-22

Index-3
Pav numrique 2-3
Pav numrique intgr 2-3
Perte en Watts A-5
Potentiomtre dentre 1-15
Potentiomtre, cblage 1-15
Prcautions de dmarrage et darrt
du moteur 1-12
Prcautions gnrales P-3
Prcautions, gnrales P-3
Programmation 3-1
Protection contre les courts-circuits
1-7
Protection contre les ondes rflchies
1-10
P-5, A-1
V
Voyants 2-3
Voyants dtat 2-3
R
Liste alphabtique 3-34
Rfrences croises, paramtre
Liste alphabtique 3-34
RFI, voir CEM/RFI
RWR (rducteur donde rflchie)
1-10
S
Slection du produit B-1
Slection et commande du
dmarrage et de la rfrence de
vitesse 1-20, 1-21
Source dalimentation, c.a. 1-3
Sources de commande pour le
dmarrage et la vitesse 1-20
Systmes de distribution, sans mise
la terre 1-3
T
Taille du coffret variateur B-7
Taille du variateur P-2
Temprature ambiante 1-2
Tempratures de fonctionnement 1-2
Terre de scurit 1-5
Terre PE 1-5

Index-4
Notes :

Publication 22F-UM001D-FR-E Aot 2010

Remplace 22F-UM001B-FR-E Juillet 2008
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. Tous droits rservs.

Variateur de Vitesse C.a.: FRN 1.xx - 2.xx

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Variateur

Informations importantes destines lutilisateur

Important : Informations particulirement importantes dans le cadre de lutilisation

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Sommaire des modifications

Mises jour du manuel

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Mises jour du manuel

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Table des matires

Informations supplmentaires sur le variateur

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Table des matires

Protocole RS485 (DSI)

Cble rpartiteur RJ45 DSI

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

A qui sadresse ce manuel ?

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Conventions employes dans ce manuel

Dans ce manuel, nous dsignons le variateur de frquence c.a.

Les numros et noms de paramtres sont prsents au format

Tailles des variateurs

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

ATTENTION : pour viter tout risque dlectrocution, vrifiez que la

ATTENTION : seul un personnel qualifi, familiaris avec les

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

ATTENTION : La fonction de rgulation du bus est trs utile pour

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Description des rfrences

Courant de sortie sous 100 120 V

Courant de sortie sous 200 240 V

Courant de sortie sous 380 480 V

Des accessoires, options et adaptateurs supplmentaires sont disponibles. Voir lAnnexe B.

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Pour des informations sur

La plupart des difficults de mise en service proviennent dun cblage

ATTENTION : les informations suivantes ne constituent quun guide

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Monter le variateur sur une surface verticale plane.

Taille des vis

1,9 mm (0,0747 in.)

1,56 1,96 Nm (14 17 lb.-in.)

Protger le ventilateur de refroidissement en vitant la poussire et

Dgagements minimum pour le montage

76.2 mm (3.0 in.)

76.2 mm (3.0 in.)

Closest object that

76.2 mm (3.0 in.)

76.2 mm (3.0 in.)

Tempratures ambiantes de fonctionnement

Le coffret du variateur est class IP20, NEMA/UL type ouvert.

Stocker une temprature ambiante comprise entre 40 C et

Informations sur la source dalimentation c.a.

ATTENTION : les variateurs PowerFlex 4M contiennent des

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Faible impdance de ligne (infrieure 1 % de la

Installer une self de ligne(1)

Transformateur dalimentation suprieur 120 kVA

La tension entre phase et terre dpasse 125 % de Retirer le cavalier de mise la

Pour les informations de commande des accessoires, voir lAnnexe B.

PowerFlex 4M Variateur de vitesse c.a. FRN 1.xx 2.xx Manuel Utilisateur

Critres gnraux de mise la terre