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1.2
1.3
1.4
9
10
1.1.2
Le nombre fascinant :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1
. . . . . . 18
1.2.2
Irrationalit de
1.2.3
Transcendance de
1.2.4
Reprsentation dcimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.3
1.3.4
1.4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.3
1.4.4
1.4.5
Ensembles particuliers de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2 SUITES REELLES
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
52
NOTIONS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1.1
NOTE HISTORIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1.2
Dnitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.2
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.3
Notations et vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.2
Par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.1
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.2
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.3
Suites arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.1
Dnitions et exemples
2.5.2
Suites gomtriques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.1
Dnitions et exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.2
Introduction et dntion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2
Thormes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
SUITES RECURRENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.3
2.8.4
Etude de la monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.8.5
Etude de la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.2
GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.3
3.4
3.5
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.4.2
3.6
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.6.2
3.7
3.8
3.9
3.8.1
3.8.2
196
4.1
Note historique
4.2
4.3
4.4
4.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.2.1
4.2.2
Direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.2.3
Drivabilit et continuit
4.2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4.2
4.4.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.5.2
4.5.3
4.5.4
248
5.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.2
5.3
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3.2
5.4
II
5.4.2
5.4.3
. . . . . . . . 264
FERENTIELLES DORDRE 1 ET 2. FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES : LIMITE, CONTINUITE, DERIVEES PARTIELLES, FORMULE DE TAYLOR, OPTIMISATION DIFFERENTIABLE
284
6 INTEGRALE ET PRIMITIVE
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
285
6.1.2
6.1.3
Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6.2.1
6.2.2
6.3.2
6.4.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
6.5.8
338
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
Histoire des thormes dexistence et dunicit des quations du premier ordre . . . 341
7.2
7.3
7.4
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
7.4.2
7.5
7.6
7.5.2
Dnitions et exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
7.6.2
7.7
7.8
7.9
7.8.1
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
7.8.2
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
7.9.2
374
8.1
8.2
8.3
8.2.1
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.2.2
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.2
8.5
8.6
. . . . . . . . . . . . . 392
8.6.1
8.6.2
8.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
8.6.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
. . . . . . . . . . . . . 394
cos x + Q (x) e
sin x 396
411
9.1.2
9.2
9.3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
Comment dmontrer que la limite dune fonction de 2 variables nexiste pas . . . . 419
9.4
9.5
9.6
9.5.2
9.5.3
9.5.4
@f
@x
et
@f
@y
. . . . . . . . . . . . . . . . 424
9.6.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
9.6.2
Dnition des fonctions direntiables. Cas des fonctions dune variable relle f :
R ! R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
9.6.3
9.7
@f
@x
et
@f
@y
. 427
9.6.4
9.6.5
Comment dmontrer que la limite dune fonction de 2 variables nexiste pas . . . . 441
10 Drives partielles des fonctions composes. Formule de taylor et optimisation direntiable des fonctions de 2 variables
455
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Premire partie
Chapitre 1
1.1
10
Z:
(1.2)
Il nexiste aucun entier relatif solution de lquation (1.2). Plus gnralement, tant donns deux
entiers relatifs a 2 Z (a 6= 0) et b 2 Z; tels que a ne divise pas b; alors il nexiste aucun entier relatif
x 2 Z vriant
ax = b
(1.3)
Cel veut dire que les nombres relatifs ne su sent pas pour modliser mmes pas des ralits conomiques quotidiennes. Do la ncessit de construire un ensemble plus grand que Z; et dont les quations
du type (1.3) admettent toujours une solution.
Par symtrisation on construit un ensemble not Q tel que Z
(1:3) admettent toujours des solutions. Les lments de lensemble Q sont appels les nombres rationnels.
Q=
p
tels que p 2 Z; q 2 Z; q 6= 0
q
mer des longueurs relles. Considrons par exemple le triangle rectangle isocle dont chacun des cots de
langle droit est gal 1: Notons L la longueur de lhypothnuse. En utilisant le thorme de Phytagore,
L est solution de lquation
L2 = 12 + 12 = 2:
(1.4)
Montrons prsent que lquation (1:4) na pas de solution dans Q: En dautres termes, il nexiste aucun
p
nombre rationnel r = 2 Q ; tel que
q
p2
r2 = 2 = 2
q
Enonons et dmontrons cel.
Proposition 1.1
Lquation
x2 = 2
(1.5)
p
;solution de (1.5).
q
De lquation (1:5) on a :
p2 = 2q 2 :
12
(1.6)
Nous verrons que cette proposition conduit une contradiction et ne peut tre vraie. En eet.
1. Remarquons dabord que si un entier naturel m est impair alors m2 est impair. Il rsulte de ceci
que si m2 est pair alors m est pair. En eet, si m etait impair, m2 serait impair.
2. Puisque p2 = 2q 2 ; alors p2 est pair et par consquent p est pair. Posons donc
p = 2m
Donc
4m2 = 2q 2
ou encore
q 2 = 2m2 :
Ceci implique que q 2 est pair, et par la suite q est pair. Nous avons abouti p et q pairs. Ceci est en
p
contradiction avec le fait que la fraction est irreductible.
q
On voit donc que malgr que L existe physiquent (longueur de lhypotnuse), on ne peut pas trouver
de nombre r =
p
q
Q dans un ensemble plus vaste appel ensemble des nombres rels et not R; tel que les quations du
type (1.4) admettent une solution. Le schmas suivant modlise les ensembles vus prcdemment et qui
vrient :
N
13
1.1.2
Comme on la remarqu avant, lensemble des nombres rels quon note R , est compos de la runion
de deux sous ensembles : les nombres rationnels (nombres qui appartiennent Q) et les nombres irrationnels (nombres qui appartiennent R et qui nappartiennent pas Q). On note par RnQ lensemble
des nombres irrationnels. Donc par dnition
Q=
p
tels que p 2 Z; q 2 Z; q 6= 0
q
RnQ = fx 2 R et x 2
= Qg
R = fQg [ fRnQg
(1.7)
N; f ini;
ai
Nombres algbriques
Dnition 1.1 Les nombres rels algbriques sont les nombres rels qui sont solutions dune certaine
quation algbrique ou polynomiale co cients relatifs de la forme :
a0 + a1 x + ::: + an xn = 0; a0 ; :::; an 2 Z
(1.8)
p
q
de lquation algbrique x2
2 = 0 (n = 2; a0 =
2; a1 = 0; a2 = 1).
Nombres transcendants
Dnition 1.2 Les nombres rels transcendants sont les nombres rels qui ne sont pas algbriques,
cest dire quils ne sont solutions daucune quation algebrique ou polynomiale de la forme (1:8):
Contrairement aux nombres rationnels qui jouissent de la repressention de periodicit (7); les nombres
14
transcendants nont aucune periodicit dans leur reprsentation dcimale, et scrivent de faon presque
alatoire. Ce qui rend leur tude trs di cile et complique.
Histoire des nombres transcendants
Leibniz fut probablement la premire personne croire en lxistence des nombres qui ne satisfont pas
les polynmes coe cients rationnels. Le nom transcendants vient de Leibniz dans sa publication
de 1682 o il dmontra que sin(x) nest pas une fonction algbrique de x. Lexistence des nombres
transcendants fut prouve pour la premire fois en 1844 par Joseph Liouville, qui montra des exemples,
incluant la constante de Liouville.
Johann Heinrich Lambert, dans son article prouvant lirrationalit de ; conjectura que
et e taient
anciennes avec le compas et la rgle, incluant le plus clbre dentre eux, la quadrature du cercle.
En 1900, David Hilbert a pos une importante question propos des nombres transcendants, connue
sous le nom de septime problme de Hilbert : Si a est un nombre algbrique non nul et dirent de
1 et si b est un nombre algbrique irrationnel, alors le nombre ab est-il ncessairement transcendant ?
La rponse, a rmative, fut donne en 1934 par le thorme de Gelfond-Schneider. On peut obtenir
p
Hermite
Hilbert(1862
1943)
15
Euler (1707
1789)
Cauchy. Sa limite est un bon candidat pour reprsenter la racine carre de 2 et cette approche permet de
construire les nombres rels. Ce nest que vers la n du XIXe sicle que cette ide permet une construction
rigoureuse de lensemble des rels qui est ralise par deux mathmaticiens Cantor en 1872 et Mray en
1869.
16
Cauchy
Cantor
Richard Dedekind proposa en 1872, dans son ouvrage "Was sind und was sollen die Zahlen" (Ce que
sont et ce que doivent tre les nombres) une mthode plus simple en tudiant la relation dordre sur les
fractions. Son ide consiste considrer les coupures.
Il existe une autre mthode de construction des nombres rels ralise partir des dveloppements
dcimaux. Cependant laddition puis la multiplication ne sont pas des oprations simples dnir. Cest
probablement cette raison qui fait que cette approche fut la moins populaire.
Ces mthodes construisent toutes le mme ensemble, celui des nombres rels.
Dedekind
1.2
Le nombre fascinant :
est un nombre, que lon reprsente par la lettre grecque du mme nom : . Cest le rapport entre
la circonfrence dun cercle et son diamtre. On peut galement le dnir comme le rapport entre la
supercie dun cercle et le carr de son rayon.
Sa valeur approche arrondie est :
3:141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307
17
en criture dcimale.
De nombreuses formules, de physique, dingnierie et bien sr de mathmatiques, impliquent , qui
est une des constantes les plus importantes des mathmatiques.
1.2.1
Il semble que, trs tt, les mathmaticiens aient t convaincus quil existait un rapport constant
entre le primtre du cercle et son diamtre, ainsi quentre laire du disque et le carr du rayon.
a) Contribution des Babylonniens
Des tablettes babyloniennes datant de -2 000, prsentent des calculs daires conduisant une valeur
de
gale
3+
1
835 .
Pour trouver la valeur du nombre ; Archimde inscrit dans un cercle de rayon 1 un triangle quilatral
dont il calcule le perimtre. Puis en doublant le nombre de cts, il calcule le primtre dun hexagone
(6 cts), puis celui dun dodcagone (12 cts) et ainsi de suit, indniment. Il obtient ainsi une suite
18
illimite de nombres connus dont la limite est 2 et qui fournissent une bonne approximation de :
3,14185. Archimde sarrte 96 cts car les calculs quil est amen eectuer, avec valeurs approches,
sont dj longs pour lpoque. Mais il met en place ainsi une mthode qui sera reprise par ses successeurs
et qui peut tre, thoriquement, poursuivie indniment.
c) Contribution des chinois
Si les calculs pratiques peuvent se faire avec une bonne prcision en utilisant la valeur 3,14 comme
approximation de
prcision. Au IIIe sicle, en Chine, Liu Hui, commentateur des Neuf chapitres, propose comme rapport
entre le primtre et le diamtre la valeur pratique de 3 mais dveloppe des calculs proches de ceux
dArchimde mais plus performants et fournit une approximation de
19
de 3,141639. Le mathmaticien
355/113 (dont
3,141
AlKhowaerizmi
Vers 1450, Al-Kashi (ou Ibn Muhammed al-Kuchdki), astronome Samarkand (aujourdhui au Turkestan) dont il dirige lobservatoire, calcule
mde Plus prcisment, il utilise la formule de rcurrence qui donne le ct dun polygone p cts :
s(6) = 1; s(2p) =
q
2
s2 (p)
Il mne son calcul en utilisant 27 fois la formule, ce qui considrer la primtre dun polygone de
3
228 cts. Al Kashi calcule dans le systme sexagcimal et trouve 2 = 6:165928013451461450 soit
= 3:082944004725530725. Cette valeur est exacte jusqu la dixime position. Cest la premire fois
20
El Kachi
e) Temps modernes
Pour 100 dcimales, il faudra attendre le XVIIIme sicle, et le XXeme sicle pour 1000 dcimales.
En fait, au XXm e sicle, on atteindra aussi 10 000 dcimales, puis 100 000 dcimales, puis un million de
dcimales et mme(en 1989) un milliard de dcimales.
1.2.2
Irrationalit de
Le nombre
est irrationnel, ce qui signie quon ne peut pas crire =p/q o p et q seraient des
quau XVIIIe sicle que Johann Heinrich Lambert prouve ce rsultat. Au cours du XXe sicle, dautres
dmonstrations furent trouves, celles-ci ne demandant pas de connaissances plus avances que celle du
calcul intgral. Lune dentre elles, due Ivan Niven, est trs largement connue. Une preuve similaire,
version simplie de celle de Charles Hermite, avait t trouve quelque temps auparavant par Mary
Cartwright.
1.2.3
Transcendance de
est aussi un nombre transcendant, cest--dire non algbrique. En dautres termes il nexiste pas
de polynme coe cients relatifs dont
Cest au XIXe sicle que ce rsultat est dmontr. En 1873, Hermite prouve que la base du logarithme
nprien, le nombre e, est transcendant. En 1882, Ferdinand von Lindemann gnralise son raisonnement
en un thorme (le thorme dHermite-Lindemann) qui stipule que, si x est algbrique et dirent de
21
zro, alors ex est transcendant. Or ei nest pas transcendant (puisquil est gal -1). Par contrapose,
i nest pas algbrique donc (comme i, lui, est algbrique)
Une consquence importante de la transcendance de
est transcendant.
est que celui-ci nest pas constructible. En
eet, le thorme de Wantzel nonce en particulier que tout nombre constructible est algbrique. En
raison du fait que les coordonnes de tous les points pouvant se construire la rgle et au compas sont
des nombres constructibles, la quadrature du cercle est impossible ; autrement dit, il est impossible de
construire, uniquement la rgle et au compas, un carr dont la supercie serait gale celle dun cercle
donn.
1.2.4
Reprsentation dcimale
On a vu que le nombre
de deux nombres entiers ; ceci entrane que son criture dcimale nest ni nie, ni priodique. Les 16
premiers chires de lcriture dcimale de
Alors quen 2007, on connat plus de 1012 dcimales de , de nombreuses applications nont besoin
que dune dizaine de chires, comme lestimation de la circonfrence dun cercle. Par exemple, la reprsentation dcimale de
dont les dimensions sont celles de lunivers observable avec une prcision comparable celle du rayon
dun atome dhydrogne.
tant donn que
beaucoup deorts ont t mis en uvre an dobtenir de plus en plus de dcimales et den rechercher
certaines proprits. Malgr les importants travaux danalyse eectus et les calculs qui ont russi
dterminer plus de 200 milliards de dcimales de , aucun modle simple na t trouv pour dcrire la
squence de ces chires. Les chires de la reprsentation dcimale de
pages web, et il existe des logiciels de calcul des dcimales de
est un nombre normal, cest--dire que ses chires en criture dcimale sont quirpartis.
est un nombre univers, ce qui signie quon pourrait trouver dans son
dveloppement dcimal nimporte quelle suite nie de chires. En 2006, il nexistait pas de rponse ces
questions.
22
Tableau rcapitulatif
Civilisation(Mathmaticien)
Date
Valeur app. de
Babylonniens
2000
3: 001 2
Grecques (Archimede)
250
3; 14185
800
3:1415
1450
3:1415926535
10
Europe (Viete)
1579
3:141592653589
12
1591
3:141592653589793
15
1706
3:141592653589793:::
100
1844
3:141592653589793:::
200
Europe (WilliamShanks)
1900
3:141592653589793:::
700
1949
3:141592653589793:::
2037(avec un ordinateur)
1973
3:141592653589793:::
1000000
1999
3:141592653589793:::
Japon-USA(Kanada)
2010
3:141592653589793:::
5 000 milliards
1.3
Dans cette partie on va dnir lensemble des nombres rels de faon axiomatique. Cest dire que
lon appellera ensemble des nombres rels, tout ensemble qui veriera certaines proprits quon nommera
axiomes. Comme on le verra plus tard, on denit R partir de quinze axiomes. Parmi les quinze axiomes,
Q en vrie quatorze. Lensemble des rationnels Q ne vrie pas le 15me axiome. Ce dernier axiome
introduit la notion de Minorants, Majorants, Sup, inf. Cest ce que nous allons dnir maintenant.
1.3.1
Relation dordre
Dnition 1.3 Une relation binaire R sur un ensemble E (cest dire une correspondance entre
des couples (x,y) de E) est dite relation dordre si elle est :
# reexive, cest dire 8x 2 E : xRx
# transitive, cest dire 8x; y; z 2 E : (xRy et yRz) =) xRz
# antisymetrique, cest dire 8x; y 2 E : (xRy et yRx) =) x = y
23
Exemple 1.3 Dans lensemble Q des nombres rationnels, la relation dnie par
xRy , x
y et par x < y si (x
Dnition 1.4 Soit E un ensemble muni dune relation dordre quon note
ordonn ou que la relation dordre
x 6= y; on a toujours :
(x < y) ou (y < x)
Si un ensemble ordonn nest pas totalement ordonn, on dit quil est partiellement ordonn.
de E:
On dit que M 2 E est un majorant de A si et seulement si pour tout x 2 A; on a x
M: On dira
m: On dira
Lorsque "M " est un majorant de A et appartient A, on lappelle dans ce cas le maximum de A:
On le note
M = max (A) :
24
; alors
est
appel la borne suprieure de A: La borne suprieure est donc le plus petit des majorants. Dans ce
cas on crit
= min fM 2 E : M majorant de Ag = sup A:
(1.9)
; alors
est
appel la borne infrieure de A: La borne infrieure est donc le plus grand des minorants. Dans ce
cas on crit
= max fm 2 E : m minorant de Ag = inf A:
(1.10)
4; 1
4; 2
4; 3
4; 4
4:
Donc M = 4 est un majorant de A: Lensemble A est donc major. Notons par M lensemble de tous
les majorants de lensemble A:
M = fx 2 N tels que x
4g = f4; 5; 6; 7; :::g :
On a bien sur :
8x 2 M : x
4 et 4 appartient a l0 ensemble M.
25 :
A = f 5; 4; 3; 2; 1; 0; 1; 2; 3; 4; 5g
Il nest di cile de trouver au moins un majorant M de lensemble A: On peut prendre M = 5ou M = 6 ou
M = 7:::On peut vrier facilement que par exemple M = 5 est un majorant de A: En eet. On a
5
5;
5;
5;
5;
5; 0
5; 1
5; 2
5; 3
5; 4
5; 5
5:
Donc M = 5 est un majorant de A et par consquent lensemble A est donc major. Notons par M
lensemble de tous les majorants de lensemble A:
M = fx 2 Z tels que x
5g = f5; 6; 7; :::g :
On a bien sur :
8x 2 M : x
5 et 5 appartient a l0 ensemble M.
26
5g = f:::; 8; 7; 6; 5g
5. Par consquent :
5 = inf(A) = min(A):
Exemple 1.6
E = N; A = x 2 N : 5
x2
25 :
0 < 5 =) 0 2
=A
12 = 1 < 5 =) 1 2
=A
22 = 4 < 5 =) 4 2
=A
32 = 9 > 5 et 9 < 25 =) 3 2 A
42 = 16 > 5 et 16 < 25 =) 4 2 A
52 = 25 > 5 et 25 = 25 =) 5 2 A
5g = f5; 6; 7; :::g :
3g = f0; 1; 2; 3g
E = Z, A = x 2 Z : x2
36 :
6 =) x2
Si x
6 ) x2
36 ) x 2 A
36 ) x 2 A
Par consquent
A = f::::; 8; 7; 6; 6; 7; 8; :::g
Lensemble A nest pas major et nest pas minor. Donc sup(A) et inf(A) nexistent pas. On pose par
convention
sup(A) = +1 et inf(A) =
2 < r < 2:
Lensemble A est donc major et minor. Supposons maintenant que sup(A) existe et que
sup(A) =
p
2Q
q
et r2
(sup(A))2
Comme lquation x2 = 2 na pas de solutions dans Q (voir Proposition 1.1), il en rsulte deux possibilits
pour sup(A) :
sup(A)2 =
p2
<2
q2
ou bien sup(A)2 =
28
p2
>2:
q2
2p
q
+1
p2
q2
2
on a :
1
p
+
q
n
En eet :
p
1
+
q
n
La relation (1.11) implique que
p
q
=
1
n
< 2:
p2
p
1
+2
+ 2
2
q
qn n
(1.11)
p2
p
1
+2
+ :
2
q
qn n
on a
sup(A) =
Notre hypothse
p2
q2
p
p
1
< + 2 A:
q
q
n
le sup de A: Ceci est en contradiction avec la dnition du sup(A) qui est un majorant de A; donc
vrierait normalemant :
8r 2 A : sup(A)
Conclusion lhypothse
p2
q2
r:
p2
q2
p2
q2
>2
1.3.2
1.3.3
Dnition 1.7 (axiomes des nombres rels) Le corps des nombres rels est un ensemble not
R; dans lequel sont dnies deux lois laddition note + et la multiplication note ( :)
(x; y) ! x + y
(addition)
(ou
); satisfaisant les axiomes (A1 ) ; (A2 ) ; (A3 ) ; (A4 ) ; (A5 ) ; (A6 ) ; (A7 ) ; (A8 ) ; (A9 ) ;
(A15 ) suivants :
Axiomes de laddition
Axiome (A1 ) : (commutativit de laddition)
x + y = y + x , pour tout x; y appartenant R
Axiome (A2 ) : (associativit de laddition)
x + (y + z) = (x + y) + z , pour tout x; y; z appartenant R
Axiome (A3 ) : il existe un lment neutre not 0; pour laddition vriant : 0 + x = x + 0 = x
Axiome (A4 ) : pour tout x appartenant R; il existe un lment not
x 2 R vriant : x+( x) =
Axiomes de la multiplication
Axiome (A5 ) : x:y = y:x pour tout x; y appartenant R (commutativit de la multiplication)
Axiome (A6 ) x:(y:z) = (x:y) :z
tion)
Axiome (A7 ) il existe un lment neutre pour la multiplication not 1 6= 0, vriant : 1:x = x:1 = x
pour tout x appartenant R
Axiome (A8 ) pour tout x 6= 0, il existe un lment inverse not x
= 1
y et y
y et y
z =) x
y ou bien y
x;
(Ordre total)
Axiome (A13 ) : x
Axiome (A14 ) : 0
y =) x + z
x et 0
y =) 0
Remarque 1.3
La question naturelle qui se pose est la suivante. Peut on construire un ensemble muni de deux
lois de composition internes + et :; vriant les axiomes A1 A15 : La rponse est a rmative. En fait
lensemble Q muni de laddition et de la multiplication classique, vrie les axiomes A1 A14 : Ce qui
caractrise R de Q cest laxiome de la borne suprieure (A15 ) : Les mathmaticiens ont fait beaucoup
de constructions de R. Citons deux trs clbres, celle de Dedekind qui utilisa les coupures de Dedekind
et celle de Cauchy qui utilisa les limites de suites dites de cauchy. Nous naborderons pas ces questions
dans ce cours.
Remarque 1.3 (bis)
Nous supposerons dans ce cours quil existe un ensemble vriant les axiomes (A1 ) ; (A2 ) ; (A3 ) ; (A4 ) ; (A5 ) ; (A6 ) ; (A
Toutes les autres proprits de lensemble des nombres rels seront une consquence des axiomes
(A1 ) ::: (A15 ) :
1.3.4
Soit E un sous ensemble de R non vide et major. Daprs laxiome (A15 ) ; il existe un nombre
M0 2 R tel que
M0 = sup(E)
La question qui se pose est la suivante : Comment calculer sup(E): En mathmatiques les problmes
dexistence et de calcul sont deux problmes dirents. IL est di cile en utilisant la dnition de dmontrer quun nombre rel M0 est le sup de lensemble E: Si on connait un majorant M0 de E, il nest
pas facile de prouver que tout autre majorant M de E vrie : M
plus petit des majorants de E:)
31
Le thorme 1.1 suivant va nous faciliter un peu la tache. Si un nombre rel M0 vrie les deux
propositions a) et b) du thorme 1.1, alors M0 est le sup de lensemble E: La rciproque est aussi vraie.
Thorme 1.1 Soit E
a) 8x 2 E : x
M0 M1
2
(#)
que
x0 > M0
M0
M1
2
2M0
M0 + M1
M0 + M1
=
2
2
or daprs (#), on a
M0 + M1
M0
M1
M1
M1
=
+
>
+
= M1
2
2
2
2
2
Rsumons. Si M0 nest pas le plus petit des majorants de E; alors il existe x0 2 E et un majorant M1
de E tels que
x0 > M1
(##)
M0 ) a)
M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est le plus petit des majorants de E, cest dire que, si M
est un majorant quelconque de E; alors
M
Soit " > 0 quelconque. Considrons M1 = M0
M0
M0 :
(i)
32
(ii)
i) et ii) impliquent que M1 nest pas un majorant de E: Par consquent et en crivant la ngation de la
proposition suivante :
non (8x 2 E : x
M1 = M0
"):
"; do b):
m0 = inf(E) ,
8
>
>
>
<
a0 ) 8x 2 E : x
9
>
>
>
=
m0
et
>
>
>
>
>
: b0 ) 8" > 0 9x 2 E : m + " > x >
;
0
0
0
1
n; n
= 1; 2; :::
Solution
i) A =
1
n; n
= 1; 2; ::: : On a
P our tout n verif iant : n
33
1; on a :
1
n
1:
1
2
1 on a :
1
> 0:
n
2 A:
ii) sup(A) et inf(A) existent daprs laxiome de la borne suprieure. Montrons que sup (A) = 1: Pour
cel utilisons le thorme1. Le point a) a t dmontr. Reste prouver le point b).
Prenons " > 0 quelconque. Montrons quil existe x0 2 A; tel que :
x0 > 1
En eet, prenons x0 = 1 2 A: Puisque 1 > 1
":
(*)
1
n;
1
n
ou encore n >
1
"
1
:
"
1
n
1:
1
> 0 =) 0 2
= A:
n
34
1
n.
Exemple 1.9
Montrez en utilisant les thormes 1.1 et 1.2 que :
i)
= 2
ii)
= 1
Solution
i) Par dnition
8x 2 [1; 2[ : 1
x < 2 =) 8x 2 [1; 2[ : x
2:
Donc le point a) du thorme1.1 est vri. Reste dmontrer le point b) du thorme1.1, cest dire
montrons que :
8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ tel que 2
" < x0 :
"<
1 et 2
"<1
1: Donc
x:
Par consquent, 8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ (on peut prendre nimporte quel point x 2 [1; 2[) tel que
2
" < x0 :
1<
0g :
R+ = fx 2 R : x > 0g :
35
R = fx 2 R : x
0g :
R = fx 2 R : x < 0g :
1.4
1.4.1
(1.12)
Cas 2 : Si y > 0; on raisonne par labsurde. Donc supposons donc quil existe x > 0 tel que
(8n 2 N ) ; nx
y:
(1.13)
sup(A) = :
36
":
(1.14)
1
: Alors il existe un n0 2 N tel que
2
n0 x >
1
;
2
(1.15)
ce qui implique
2n0 x > :
Ceci est absurde car
est la borne suprieure de A. (En eet daprs la dnition du sup, qui est un
nombre x 2 R et pour tout nombre y 2 R tels que x < y; il existe r 2 A tel que x < r < y:
Thorme 1.4 Lensemble Q est dense dans R:
Preuve du thorme 1.4
La preuve du thorme 4 sort du cadre de ce cours.
Ce thorme veut dire quentre deux nombres rels quelconques, on peut insrer un nombre rationnel
Thorme 1.5 Lensemble des nombres irrationnels RnQ est dense dans R:
Preuve du thorme 1.5
La preuve du thorme 1.5 sort du cadre de ce cours.
Ce thorme veut dire quentre deux nombres rels quelconques, on peut insrer un nombre irrationnel
1.4.2
37
1.4.3
2 Z tel que
x<
2 Z tel que
<
+ 1:
Exemple 1.10
Trouvons les parties entires de 1:5 et de
(a) Puisque 1
(b) Puisque
1.4.4
3:5 <
3 ) [ 3:5] =
Dnition 1.10 A tout nombre rel x; on peut lui associer un nombre positif not jxj appel valeur
absolue de x et dni par
jxj =
8
>
>
>
<
>
>
>
:
x si x > 0
(1.16)
0 si x = 0
x si x < 0
a ()
jxj + jyj :
jxj =
Evidemment
jxj
jxj :
On a
jxj
a ()
38
jxj
a;
do
jxj
a ()
jxj
jxj
a:
0 et y
0:
0 et y
0 =) x:y
0:
0 =) jxyj = xy
0 et y
0 =) jxj = x et jyj = y
Donc
jxyj = jxj jyj
Cas2 x
0 et y
0:
On a
y
0 et x ( y) =
(xy) > 0
Dans ce cas on a :
jxyj =
Cas3 x
0 et y
jxj + jyj ,
(jxj + jyj)
jx + yj
jx + yj
(jxj + jyj)
39
jxj
(jxj + jyj)
et
jyj
jyj :
jyj
x+y
jxj + jyj ;
do le rsultat.
Thorme 1.8
(i) 8x 2 R; jxj = max ( x; x) :
(ii) 8x 2 R; 8y 2 R+ ; ( y
(iii) 8x 2 R; 8y 2 R; jjxj
jyjj
y , jxj
jx
y) :
yj :
1.4.5
Ensembles particuliers de R
bg :
x < bg :
40
bg :
SERIE DE TD N 1
CHAPITRE 1 : NOMBRES REELS
Exercice 1.1 : Montrez en utilisant les axiomes A1
a) x
y () x + z
b) jxj
a ()
y+z
x
Solution
Ces relations sont des consquences de laxiomes A13 :
Montrons par exemple a). Rappelons laxiome A13 :
8x; y; z 2 R : x
y =) x + z
y + z:
y + z =) x
y + z; on obtient :
x+z
y + z =) (x + z) + ( z)
(y + z) + ( z) :
Daprs A2 et A3 , on a
(x + z) + ( z) = x et
(y + z) + ( z) = y;
donc
x+z
y + z =) x
y;
do la relation a).
Montrons b). Rappelons que par dnition
x si x 0;
x si x 0:
jxj =
Evidemment
jxj
41
jxj :
On a
jxj
a ()
jxj
a;
do
jxj
a ()
jxj
jxj
a:
jx + yj
b)
jjxj
jxj + jyj
jyjj
c)
jx + yj
jx yj = jxj jyj
Solution
a) Daprs lexercice1 b), on a :
jx + yj
jxj + jyj ()
(jxj + jyj)
(x + y)
jxj + jyj
jxj
et
jyj
jyj ;
jyj
x+y
jxj + jyj ;
do le rsultat.
b) Daprs lingalit triangulaire
jxj = jx + y
yj
jx + yj + jyj =) jxj
jyj
jx + yj
jyj = jx + y
xj
jx + yj + jxj =) jyj
jxj
jx + yj
De mme
On obtient donc :
(jx + yj)
jxj
jyj
jx + yj
En prenant en considration la relation de lexercice 1b), les relations prcdentes sont quivalentes
42
jjxj
jyjj
jx + yj :
c)
Ceci est vident, si x
0; y
Si x > 0 et y < 0; on a :
y > 0 et x ( y) =
(xy) > 0
sup ( E) :
Solution
Soit m un minorant de E. Alors par dnition on a :
8x 2: x
Ceci implique que le nombre
m =)
m:
sup ( E) :
sup ( E) ;
soit
x
sup ( E) ;
43
donc
sup ( E) + ":
En eet. Soit " > 0 quelconque. Par dnition sup ( E) est le plus petit des majorants de lensemble
( E) : Donc sup ( E) " perd sa proprit dtre un majorant de ( E) ; cest dire quil existe y0 2
y0 =
E(
":
Soit en remplaant :
8" > 0; 9x0 2 E tel que :
x0 > sup ( E)
";
ou encore
8" > 0; 9x0 2 E tel que : x0 <
sup ( E) + ":
M0 = sup (E) =)
a) 8x 2 E : x M0 et
b) 8" > 0 : 9x0 2 E tel que M0 " < x0
et
m0 = inf (E) ,
a) 8x 2 E : x m0 et
b) 8" > 0 : 9x0 2 E tel que m0 + " > x0
Solution Exercice 4
Ncessit :)
M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est un majorant de E ) 8x 2 E : x
M0 ) a)
M0 = sup(E) ) (par def inition) : M0 est le plus petit des majorants de E, cest dire que, si M
est un majorant quelconque de E; alors
M
Soit " > 0 quelconque. Considrons M1 = M0
M0
M0 :
(#)
44
(##)
#) et ##) impliquent que M1 nest pas un majorant de E: Par consquent et en crivant la ngation
de la proposition suivante :
non (8x 2 E : x
M1 = M0
"):
"; do b):
Su sance
a) ) M0 est un majorant de E:
b) ) M0 est le plus petit des majorants. En eet. Supposons le contraire. Il existe M1 majorant de
E tel que M1 < M0 : Prenons " =
x0 > M0
M0
M1
2
2M0
M 0 M1
;
2
M0 + M1
M0 + M1
=
> M1 ) M1 nest pas un majorant de E.
2
2
a) et b) ) M0 = sup(E):
Exercice 1.5 : Montrez en utilisant lexercice 4 que :
i)
= 2
ii)
= 1
Solution Exercice5
i) Par dnition
8x 2 [1; 2[ : 1
x < 2 =) 8x 2 [1; 2[ : x
2:
Donc le point a) de lexercice4 est vri. Reste dmontrer le point b) de lexercice 4, cest dire
montrons que :
8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ tel que 2
" < x0 :
"<
1 et 2
"<1
1: Donc
x:
Par consquent, 8" > 0; 9x0 2 [1; 2[ (on peut prendre nimporte quel point x 2 [1; 2[) tel que
2
" < x0 :
45
1<
" < x0 :
1
n; n
= 1; 2; :::
Solution Exercice6
6.1) A =
1
n; n
= 1; 2; ::: : On a
P our tout n verif iant : n
1; on a :
1
n
1 on a :
1
> 0:
n
1:
1
2
2 A:
6.2) sup(A) et inf(A) existent daprs laxiome de la borne suprieure. Montrons que sup (A) =
1: Pour cel utilisons lexercice 1.4. Le point a) a t dmontr. Reste prouver le point b).
Prenons " > 0 quelconque. Montrons quil existe x0 2 A; tel que :
x0 > 1
":
En eet, prenons x0 = 1: Remarquons dabord que x0 = 1 vrie la relation prcdente, car on a toujours
pour tout " > 0 :
1>1
46
"
1
n,
1
n;
1
n
ou encore n >
1
:
"
1:
1
> 0 =) 0 2
= A:
n
= 2m + 1; m 2 N. Alors
2
= (2m + 1) = 4m2 + 4m + 1
Par consquent
= 2k + 1
est impair.
Exercice 1.8 : On considre lquation x2 = 2 . Montrez que cette quation n a pas de solution
dans Q:
Solution Exercice 8
Supposons le contraire, cest dire quil existe un nombre rationnel
supposons que
p
q
p
q
est irrductible, cest--dire que p et q nont pas de diviseurs communs entiers autre
47
que
Alors
p
q
p2
=2
q2
ou encore
p2 = 2q 2 :
Par consquent p2 est pair. Remarquons que
p2 pair =) p pair.
En eet. Si p est impair, alors p2 est impair daprs lexercice 7. Ainsi on peut crire p = 2m:
Remplaons p = 2m dans p2 = 2q 2 ; on obtient
4m2 = 2q 2 () q 2 = 2m2 :
il sensuit que q 2 est pair et q aussi:
p et q sont pairs, sont donc tous les deux multiples de 2: Ceci est en contradiction avec lhypothse :
p et q sont premiers entre eux.
Il nexiste donc pas de nombre rationnel dont le carr est gale deux.
Exercice 1.9 : Soient a 2 Q et b 2 Q: tel que a < b: Montrez quil existe toujours un nombre c 2 Q
strictement compris entre a et b:
Aide : considerez c =
a+b
2 ,
Solution Exercice 9
Soient a et b deux nombres rationnels. Montrons que
a+b
2
entre a et b.
En eet. Supposons que a < b: En addionnant a de chaque cot, on a
2a < a + b et a <
a+b
:
2
et
48
a+b
< b:
2
Par consquent
a+b
< b:
2
a<
Prouvons maintenant que
a+b
2
a=
sont des entiers, avec
q 6= 0; s 6= 0:
Alors
a+b
1
=
2
2
p r
+
q
s
1
2
ps + qr
2qs
p
3
2+
3 est algbrique.
Solution Exercice 10
p
p
Soit x0 = 3 2 + 3: Il faut montrer que x0 est solution dune quation algbrique de la forme
a0 + a1 x + ::: + an xn = 0; ai 2 Z
En eet,
x0 =
p
3
2+
3 () x0
3=
p
3
x0
p
Soit en calculant x0
=2
3 , on trouve
p
x0
Lquation x0
= x30
p
3x20 3 + 9x0
p
3 3
= 2 donne donc
x30
p
3x20 3 + 9x0
p
3 3
2 = 0;
ou encore
x30 + 9x0
p
2 = 3 3 1 + x20 :
49
p
= 3 3 1 + x20
4x30 + 81x20
Soit en simpliant, on a
x60
9x40
4x30 + 27x20
36x0
23 = 0
9x4
4x3 + 27x2
36x
23 = 0
23; a1 =
36; a2 = +27; a3 =
4; a4 =
p
3
9; a5 = 0; a6 = 1:
2+
nombre algbrique.
Exercice 11 : Soient a1 ; a2 ; :::; an et b1 ; b2 ; :::; bn des nombres rels quelconques. Dmontrez que :
2
(a1 b1 + a2 b2 + ::: + an bn )
Solution Exercice 11
Pour tout nombre rel , nous avons
2
+ 2C + B 2
(1)
o
A2 = a21 + a22 + ::: + a2n ; B 2 = b21 + b22 + ::: + b2n ; C = a1 b1 + a2 b2 + ::: + an bn
50
(2)
B2
2C
+
A2
A2
0 ou
C2
A4
0 ()
C
A2
B2
A2
C2
A4
rel si et seulement si
A2 B 2 C 2
A4
51
0 () C 2
A2 B 2
(3)
Chapitre 2
SUITES REELLES
2.1
2.1.1
NOTIONS GENERALES
NOTE HISTORIQUE
Les suites numriques sont lies la mathmatique de la mesure (mesures dun phnomne prises
intervalles de temps rguliers) et lanalyse (une suite numrique est lquivalent discret dune fonction
numrique). La notion de suite est prsente ds quapparaissent des procds illimits de calcul. On
en trouve, par exemple, dans la mathmatique babylonienne, chez Archimde, spcialiste des procds
illimits dapproximation (sries gomtriques de raison 1/4) pour des calculs daires et de volumes, ou
en gypte vers -1700 et plus rcemment au 1er sicle dans le procd dextraction dune racine carre
par la mthode de Hron dAlexandrie : Pour extraire la racine carre de A , choisir une expression
arbitraire a non nulle, et prendre la moyenne entre a et
A
a
processus prcdent.
En notation moderne, cela dnit la suite de nombres (un ) telle que :
u0 = a;
un+1 =
1
2
un +
A
un
n = 0; 1; :::
52
Les suites sont dabord connues pour calculer des sommes innies de nombres, appeles sries. Par
exemple, dans la somme :
1 + x + x2 + :::: + xn + :::
si on pose
s1 = 1; s2 = 1 + x; s3 = 1 + x + x2 ; :::; etc:::
La somme chrche est la limite de la suite fsn g : En 1598 Vite (1540, 1603) prouve que cette somme
est gale
1
1 x:
A la renaissance, les suites sont utilises pour calculer par approximations succssives les solutions
53
dquations de la forme
f (x) = x
Temps modernes
Les suites sont devenues un outil indispensable de lAnalyse, mais ne furent gure utilises avant
Cauchy. La maitrise de cet outil a t grandement facilite par lutilisation, au XIXme scicle, de la
notation indicielle qui consiste noter chaque nombre dune suite par une mme lettre aecte dun
indice. Et aussi par le point de vue de Pano qui dnit une suite numrique comme une fonction de
lensemble N dans R:
A la n du XIXme scicle, Dedeckind (1888), puis Pano (1889), proposent des axiomatiques trs
voisines de lensemble N: Cest dire quils dressent la liste des noncs considrs sans dmonstration
comme vrais dans lensemble N (les axiomes), en nombre minimal, partir desquels on dmontre toutes
les proprits vraies dans N: La rcurence fait partie de ces axiomes.
P eano (1854
1932)
Dedeckind (1831
1916)
Henri Poincarr, expliquant dans un article la nature du raisonnement mathmatique, avait conclu
lui aussi que le raisonnement par rcurence doit tre pens comme un axiome.
Cependant, le raisonnement par rcurrence tait dj trs largement utilis par les mathmaticiens :
il gure dj implicitement dans " les lments dEuclide (vers -300). Le raisonnement par rcurrence
se trouve explicitement dans le livre " Problmes plaisants et delectables qui se font par les nombres ,
54
paru en 1612 et clairement formul par Pascal dans son " Trait du triangle arithmtique vers 1654.
P oincarre(1854
2.1.2
1912)
heure
10h
10h20
10h40
11h
11h20
nombre
1000
2100
4000
7900
16000
Ce tableau fait apparaitre une volution assez rgilire. Pour pratiquer des prvisions, le biologiste
modlise lvolution en a rmant que la population double toutes les 20 minutes. Pour vrier la validit
de son hypothse, il fait un nouveau relev midi. Il constate que la population est alors environ 65000.
Question1 : Le biologiste peut il valider son modle ?
Rponse1 : oui, le bilogiste peut valider son modle. En eet si on suit le modle prcdent, la
population doublerait 11h40 et passerait 32000 et 12h00 elle deviendrait 64000. Cest le chire
quon a observ par exprience. Donc on peut retenir le modle.
Question2 : On admet maintenant que le modle est retenu, cest dire que la population doublerait
toutes les 20 minutes. Par quel nombre est elle multiplie au bout dune heure ? au bout de 2 heures ?
Rponse2 : Dans une heue il ya 3 fois 20 minutes. Donc la population augmenterait de 2
6 f ois 20 minutes se seront coules. On obtiendra donc le terme p6 : A 14 heures a sera : 12 f ois 20 minutes
et on obtiendra donc le terme p12 : On aura donc :
p0
p1
2p0
p2
2p1 = 2
2p0 = 22 p0
:::::
pn
pn
= 22 pn
= ::: = 2n p0
Si le biologiste revient le lendemain 10 heures, alors 24 heures se seront coules, cest dire quon
aura 24
p0 = 272
2.2
2.2.1
Dnitions et exemples
Exemples
Fabriquer une suite (un ), cest associer chaque entier n un rel not u(n) ou un :
Exemple 2.1 : Associons chaque entier n 2 N son double. On obtient une suite innie de nombres
rels (les entiers pairs). Le double de 0 est u0 = 2
Le double dun entier quelconque n est un = 2
15 = 30:
n:
7); le nombre vn =
7: On dnit ainsi
2; v10 =
2.2.2
1998; :::
7:
Dnition
Dnition 2.1 Une suite relle est une fonction valeurs relles, dont lensemble de dnition est
lensemble N des entiers naturels ou N priv des entiers 0; 1; 2; :::; n0 (n0 tant un entier naturel ni,
n0 = 7 dans lexemple 2.2)
2.2.3
Notations et vocabulaire
un se lit u indice n ou u...n: On dit que un est le terme dindice n de la suite note u ou (un ) ou (un )n2N
Une suite est une fonction. On a lhabitude de noter les fonctions par les symboles f; g; h:::: Dans
le cas des suites on note ces fonctions par u; v; w:::
Suppososons quon note u une fonction suite. Limage dun nombre x devrait tre u(x); mais pour
rappeler que u opre sur des nombres entiers, on note ces naturels n; m; p; :::
Ainsi, u(n) est limage de n par la suite u: Lusage veut que le nombre u(n) se note un et que la suite
se note (un ) ou (un )n2N ou (un )n
; plutot que u:
Remarque 2.1 Si m 6= p; les termes um et up de la suite (un ) sont vus comme des termes dirents,
mme si um = up :Une suite a une innit de termes. Tous ses termes peuvent tre gaux comme la suite
(1; 1; 1; :::; 1; :::) ;
57
un = 1 8n:
De telles suites sappellent suites constantes. Une suite peut aussi avoir la proprit suivante :
un = C; C = constante 8n
N0 ; N0 est un entier,
cest dire que la suite devient constante partir dun certain rang N0 :
2.3
2.3.1
a) un
b) vn
c) wn
5n + 3
2n 1
=
n+1
= 2n
Dans les deux premiers exemples, le terme gnral un est limage de lentier n par une fonction usuelle
dnie au moins sur lensemble des rels positifs.
a) un
b) vn
= f (n) avec f : x ! 5x + 3
2x 1
= g(n) avec g : x !
x+1
De manire gnrale, si f est une fonction dnie au moins sur lintervalle [0; +1[; on dnit une suite
(un ) en posant :
un = f (n) pour tout n:
2.3.2
Par rcurrence
Dans ce cas on ne peut pas calculer un partir de n: Pour calculer un il faut auparavant calculer
tous les termes qui le prcedent. Une relation de rcurence lie nimporte quel terme de la suite celui
qui le prcde.
La donne du terme u0 et dune relation (dite de rcurrence) qui permet de calculer un terme de la
suite, partir du prcedent, dtermine une suite.
58
Exemple 2.4
u0 = 5; un+1 = 3un
(3
5)
2 = 13
u2
(3
13)
2 = 37
u3
(3
37)
2 = 109
:::::::::::
un+1 est limage de un par une fonction usuelle dnie sur lensemble des rels.
un+1 = f (un ) avec f : x ! f (x) = 3x
Exemple 2.5
La relation de rcurence un+1 = f (un ) permet de dnir une suite lorsque u0 est dans un intervalle
I tel que pour tout x de I; f (x) est aussi dans I: En dautres termes on devrait avoir
f (I)
un
Cette fonction est dnie dans lintervalle I = [1; +1[; u0 = 5 2 I: Malheureusement, il exite des points
x 2 I pour lesquels f (x) 2
= I: Exemple le point x = 1 2 I; mais f (1) = 0 2
= I = [1; +1[: Cel ne permet
59
u1
u2
u3
u4
2.4
2.4.1
5
p
1=2
1=1
1=0
Sens de variation
Dnitions
Dnition 2.2 Une suite (un ) est dite strictement croissante si pour tout naturel n on a
un < un+1 :
La suite (un ) est dite strictement dcroissante si pour tout naturel n on a
un > un+1
(un ) est dite constante si pour tout naturel n on a
un = un+1 :
On dnit de mme une suite croissante (dcroissante) lorsque on a pour tout entier naturel n
un
un+1
(un
un+1 )
Une suite (un ) est dite monotone si elle soit croissante, soit dcroissante. Si elle est strictement croissante ou strictement dcroissante, on dit quelle est strictement monotone. Une suite (un ) est dite
monotone (strictement monotone) partir de lindice N0 ; si les ingalits prcdentes sont seulement
vraies pour n
Remarque 2.2
60
Pour tudier le sens de variation dune suite (un ) ; on compare pour tout entier n; les termes un+1
et un , soit en tudiant le signe de la dirence un+1
2.4.2
Exemples
Exemple 2.6
Considrons la suite (un ) dnie par :
u n = n2
un+1
un = (n + 1)2
(n + 1)
2
2
n2
2 = 2n:
Puisque 2n > 0 pour n > 0: Donc la suite (un ) est strictement croissante partir de lindice N0 = 1:
Exemple 2.7
Considrons la suite (un ) dnie par :
un =
2n
3n
On a
2n
> 0;
3n
cel nous donne la possibilit dtudier le rapport
un+1
=
un
2n+1
3n+1
2n
3n
8n 2 N
un+1
un
2n+1
3n+1
3n
2
= < 1:
2n
3
Donc
un+1 < un :
La suite (un ) est donc strictement dcroissante.
2.4.3
61
Thorme 2.1 Soit f une fonction relle dnie sur [0; +1[ et (un ) une suite dnie par
un = f (n)
Si f est strictement croissante (strictement dcroissante), alors la suite (un ) est strictement croissante
(strictement dcroissante).
Preuve du thorme 2.1
Soit n un entier naturel quelconque. Puisque n < n + 1: Si f est strictement croissante, alors
f (n) < f (n + 1):
Soit en remplaant :
un < un+1 ;
par consquent (un ) est strictement croissante.
Mme dmonstration si f est strictement dcroissante.
2.5
Suites arithmtiques
2.5.1
Dnitions et exemples
Dnition 2.3 Une suite (un ) est dite suite arithmtique sil existe un nombre rel r , appel raison
de la suite (un ) tel que :
un+1 = un + r;
Exemple 2.8
a) La plus naturelle des suites arithmtiques est la suite des entiers naturels
0; 1; 2; 3; :::; :::
de premier terme 0 et de raison 1:
b) Considrons la suite des nombres pairs
0; 2; 4; 6; :::; :::
cest une suite arithmtique de premier terme 0 et de raison 2:
62
2:
On a
un+1 = 5 (n + 1)
2 = 5n + 5
2 = (5n
2) + 5 = un + 5;
2.5.2
Thorme 2.2 Considrons une suite arithmtique (un ) de premier terme u0 et de raison r: Alors
on a
a) pour tout entier naturel n
1
un = u0 + nr:
( )
up = (m
p) r
( )
Montrons que cel implique que la relation ( ) reste vraie pour le rang p + 1: En eet, puisque (un ) est
une suite arithmtique, alors
up+1 = up + r;
63
um
up = mr
2.6
Suites gomtriques
2.6.1
Dnitions et exemples
pr = (m
p)r:
Dnition 2.4 Une suite (un ) est dite suite gomtrique, sil existe un nombre rel q , appel raison
de la suite (un ) tel que :
un+1 = un
q;
Exemple 2.9
a) La suite des puissances successives de 2
1; 2; 4; 8; 16; 32; 64; :::; :::
est une suite gomtrique de premier terme 1 et de raison 2.
b)Considrons la suite de terme gnral
un = ( 1)n = (1; 1; 1; 1; ::::; ::::)
est une suite gomtrique de premier terme 1 et de raison
1:
3n :
3n
3 = (2
On a
un+1 = 2
3n+1 = 2
3n )
3 = un
3:
2.6.2
Thorme 2.3 Considrons une suite gomtrique (un ) de premier terme u0 et de raison q 6= 0:
Alors on a :
a) pour tout entier naturel n
1
qn ;
a) un = u0
( )
um = up
( )
u0 :
qp
( )
Montrons que cel implique que la relation ( ) reste vraie pour le rang p + 1: En eet, puisque (un )
est une suite arithmtique, alors
up+1 = up
q;
qp )
q = (u0
q = u0 + q p+1 :
q m , up = u0
up
qp
et par consquent :
um =
up
qp
q m = up
65
qm
qp .
2.7
2.7.1
Introduction et dntion
Introduction
Etudier la convergence dune suite, cest se demander ce que deviennent les nombres un lorsque n
prend des valeurs de plus en plus grandes, vers +1: Plus prcisment, cest sintresser aux questions
suivantes.
- Les nombres un se dispersent-ils ? nissent-ils par tre de plus en plus grands (ventuellent en valeur
absolue) ?
- Les nombres un nissent-ils par saccumuler prs dun nombre xe ` ?
Cest cette dernire quetion qui nous intresse ici.
1
n
(1surn)
1 6:pdf
Il est clair que les termes nissent par saccumuler autour de zro.
Comment traduire cette ide daccumulation ?
Une faon intuitive est de dire que les termes un nissent par tre trs proches de zro, de plus en
plus proches. Mais cette formulation est trop vague : que veut dire nissent? Que signie exatement
tre proche de zro?
Pour prciser, on est oblig de dire un est proche de 0 " prs,(" reel; " > 0), cest--dire que un
est dans lintervalle I = ] "; "[ de centre zro, de rayon ":
66
contient tous les termes un dont lindice n est superieur 105 : En eet
n > 105 )
1
< 10
n
) un 2 I" =
10
; +10
10
; +10
: En eet si
n
105 )
1
n
10
) un 2
= I" =]
10
; +10
cest dire que les termes qui se trouvent lexterieur de lintervalle I" =
u1 ; u2 ; :::; u105
[;
10
; +10
sont
(1surnII)
1 7:pdf
10
; +10
quelconque, aussi petit que lon veut, cest dire que tout intervalle ouvert de centre 0 et de rayon "
quelconque contient tous les un ; sauf un nombre ni dentre eux. En eet soit " > 0 quelconque. Si
n>
1
"
alors
un =
1
< ":
n
Par consquent
un 2 I" = ] "; +"[
67
Remarque 2.3
1
"
peut ne pas appartenir lensemble des entiers naturels N: Pour " > 0 au lieu de considerer le
nombre 1" , on prend le premier nombre entier suprieur 1" ; cest dire E( 1" ) + 1 2 N: Dans ce cas si
1
n > E( ) + 1;
"
alors
n>
1
"
et par consquent
un 2 I" = ] "; +"[ :
Rsumons la situation tudie dans lexemple2.1
Rsum : Pour tout " > 0 donn (ou pour tout intervalle I" = ] "; +"[), il existe un entier naturel
quon note N0 (N0 dpend en gnral de "; N0 = E( 1" ) + 1 dans notre exemple) tel que : pour tout
n
N0
un 2 I" = ]0
jun
0j < ":
On dit alors que la suite (un ) a pour limite 0 quand n tend vers linni.
68
1
n,
et pour la limite ` = 0;
peut tre gnralise pour une suite quelconque (un ) et une limite ` 2 R:
Dnition 2.5 Dire quun rel ` est la limte dune suite (un ) ; signie que tout intervalle ouvert
de centre ` et de rayon " : I" =]`
"; ` + "[ , contient tous les termes de la suite partir dun certain
indice N0 ou encore que tous les termes de la suite (un ) se trouvent dans lintervalle I" sauf un nombre
ni dentre eux.
N0 : jun
Notation :
Le nombre ` est appel limite de la suite (un ) : On note
lim (un ) = `:
n!1
69
`j < ":
Limite innie
Dnition 2.6 Une suite (un ) a pour limite +1 ou
plus grands quand n ! 1; cest dire que tout intervalle ouvert de la forme ]A; +1[ (pour + 1) ou
] 1; A[ (pour
1); contient tous les termes de la suite (un ) partir dun indice N0 :
A)
On notera
lim (un ) = +1 (resp: lim (un ) =
n!1
n!1
1)
Nous avons vu deux situations concenant la notion de convergence de suite. La situation gurant dans
la dnition 2.5 ou 2.5 bis est la situation idale. La deuxime situation, gurant dans la dnition2.6 ou
2.6 bis, nous renseigne malgr tout que la suite (un ) possde un certain ordre qui est le fait de grandir
indniment en valeur absolue. Reste une troisime situation dans laquelle la suite (un ) est totalement
dsordonne. Elle ne converge pas vers une limite nie et ses termes ne grandissent pas indniment
quand n ! 1: On dit dans ce cas que tout simplement que la suite (un ) nadmet pas de limite. Nous
allons donner un exemple sur ce cas dans ce qui suit :
Exemple de suite sans limite
Considrons la suite (un ) dnie par :
n
un = ( 1) = (1; 1; 1; 1; 1; 1; :::) :
Remarquons dabord que si cette suite admet une limite `, alors
` = 1 ou ` =
1:
Montrons par exemple que ` = 1 nest pas la limite de la suite (un ) : En eet, prenons " =
0:1: Lintervalle ouvert
I" = ]1
"; 1 + "[ ;
70
contient une innit de termes de la suite (un ) ( tous ceux dindices pairs). En eet, puisque
x0 = x2 = x6 = x8 = ::: = x2k = ::: = 1;
alors
8k 2 N; x2k 2 ]1
Par consquent lintervalle ]1
"; 1 + "[ :
"; 1 + "[ contient une innit de termes de la suite (un ) : Dautre part
1;
0:1; 1 + 0:1[
de la suite (un ) se trouvent lexterieur: Les termes de la suite ne saccumulent donc pas autour dune
seule valeur, mais plutot autour de deux points distincts 1 et
de limite.
Unicit de la limite
71
n!1
n!1
` = 2h = h + h:On a alors
h = ` + h:
(2.1)
h < un < ` + h
(2.1bis)
h < u n < `0 + h
(2.1tris)
Les relations (2.1bis) et (2.1tris) seront particulirement vraies pour tout n > N = max (N1 ; N2 ). On
aurait donc
n > N ) un < ` + h
et
u n > `0
h;
pas tre en mme temps strictement inferieur et strictement inferieur un autre nombre rel xe).
Suites bornes
Dnition 2.7 Soit (un ) une suite relle. On dit que (un ) est majore (resp. minore) sil existe un
nombre rel M (resp:m 2 R) tel que, pour tout naturel n
un
M: (resp: un
m)
Le nombre M sappelle majorant de la suite (un ) (resp. le nombre m sappelle minorant de la suite
(un )):
Une suite la fois minore et majore est dite borne.
Exemple 2.11
1) La suite (un ) dnie par un = cos (n) est majore et minore, donc borne car, pour tout n;
1
cos(n)
72
2) La suite (un ) dnie par un = n2 est minore par 0 mais nest pas majore.
Thorme 2.5 Toute suite convergente est borne.
(2.2)
max u1 ; u2 ; :::uN0
1;
1;
uN0 );
(2.3)
")
un
M:
( 1) : Bien sur cette suite est borne mais comme on la vu avant, nest pas convergente.
Remarque 2.4
La ngation logique de cette proposition est la suivante : si une suite nest pas borne, elle nest pas
convergente.
Sous suite.
Pour plus de commodit, on notera (un )n2N la suite not auparavant (un ) :
Dnition 2.7 Soit (un )n2N une suite relle et N1
suite stritement croissante dentiers naturels. La suite (un )n2N1 est dite sous suite (ou suite extraite) de
la suite (un )n2N :
Exemple 2.12
73
naturels pairs
N1 = f0; 2; 4; 6; ::::2k; :::g = f2k : k = 0; 1; :::g :
La sous suite de la suite (un )n2N sera donc
(un )n2N1 = (u0 ; u2 ; u4 ; u6 ; u8 ; :::; u2k;::: )
On peut aussi considrer dautres ensembles N1
exemple
N1
(un )n2N1
N1
(un )n2N1
Remarque 2.5
On montre facilement que toute sous-suite dune suite convergente est convergente et a mme limite.
La rciproque nest pas vraie : une suite divergente, peut admettre des sous suites convergentes.
n
Exemple : La suite (un ) ; dnie par un = ( 1) est divergente. Cependant si on considre la sous
suite compose dindices pairs (un )n2N1 , elle sera videment la suite constante : :
(un )n2N1 = (1; 1; 1; :::; 1:::)
qui est bien sr convergente et de limite 1:
2.7.2
Thormes de convergence
Thorme 2.6
a)Toute suite croissante et majore est convergente. Sa limite quon note ` vrie :
` = lim un = sup fun : n 2 Ng
n!1
b) Toute suite dcroissante et minore est convergente. Sa limite quon note `0 vrie :
`0 = lim un = inf fun : n 2 Ng
n!1
En eet. Soit " > 0; arbitrairement petit. Daprs le thorme de caractrisation de la borne sup (Chapitre1), il existe au moins un lment uN0 de la suite (un )n2N tel que :
`
`;
(2.4)
(2.5)
ou encore
uN0 )
un
uN0
un
un j = `
75
un < ";
(2.6)
n!1
Dmonstrations analogue pour (un )n2N dcroissante et minore. On montre dans ce cas que
`0 = inf fun : n 2 Ng = lim un :
n!1
Exemple 2.13
soit fun g une suite rcurrente dnie par la donne de u0 (ju0 j
8n 2 N;
un+1 =
1) et la relation
1 + u2n
:
2
Par rcurrence, on montre que la suite est croissante et majore par 1 ; elle admet donc une limite l,
qui, on le verra plus loin, doit vrier
l=
1 + l2
; ce qui exige l = 1:
2
Dnissons dabord la somme et le produit de deux suites ainsi que la multiplication dune suite par
un scalaire rel
Dnition 2.7 Soient (un )n2N et (vn )n2N deux suites relles et k 2 R: La suite (sn )n2N dnie par
sn = un + vn : n 2 N
sappelle somme des deux suites (un )n2N et (vn )n2N : On dnit de mme la suite produit (pn )n2N des
suites (un )n2N et (vn )n2N par la relation suivante :
pn = u n
vn : n 2 N
La multiplication dune suite (un )n2N par un scalaire rel k est la suite note (rn )n2N , dnie par la
relation suivante :
rn = k
un : n 2 N
76
Si vn 6= 0; 8n; la suite quotient de la (un )n2N par la suite (vn )n2N quon note (qn )n2N ; dnie par la
relation suivante :
qn =
un
: n2N
vn
ng
rel quelconque:Alors
a) La suite (rn )n2N (multiplication de la suite (un )n2N par le scalaire rel k ) est convergente et sa
limite est gale
lim rn = k :
n!1
lim rn = k:`
n!1
b) La suite (sn )n2N (somme des deux suites (un )n2N et (vn )n2N ) est convergente et sa limite est
gale
lim sn =
n!1
lim un +
n!1
lim vn = ` + `0
n!1
c) La suite (pn )n2N (produit des deux suites (un )n2N et (vn )n2N ) est convergente et sa limite est
gale
lim pn =
lim un :
n!1
n!1
lim vn = `:`0
n!1
d) Si la limite `0 ; de la suite (vn )n2N est non nulle, alors la suite (qn )n2N (quotient des deux suites
(un )n2N et (vn )n2N ) est convergente et sa limite est gale :
lim un
lim qn =
n!1
n!1
lim vn
`
`0
n!1
En eet. Soit " > 0 un nombre arbitraire donn. Associons " le nombre
"0 =
"
jkj
(un )n2N converge vers `: Donc il existe N0 ("0 ) associ "0 tel que, pour tout n > N0 , on a
jun
`j < "0 =
77
"
jkj
ou encore
jkj jun
`j < ":
Donc, pour " > 0 queconque donn, on a trouv un rang N0 ; tel que pour tout n > N0
jkun
b) Dmontrons que la suite (sn )n2N = (un )n2N + (vn )n2N , converge vers la limite ` + `0 :
En eet. Remarquons dabord que
(un +
n)
(` + `0 ) = (un
`) + (
`0 ) :
`j + j
`0 j :
Donc
j(un +
n)
(` + `0 )j
jun
(2.7)
n!1
Donc " > 0 donn, associons le nombre "0 = 2" : Pour "0 ; il existe 9N1 ( 2" ) tel que :
"
8n : n > N1 ( ) =) jun
2
`j <
"
:
2
(2.8)
n!1
Donc " > 0 donn, associons le nombre "0 = 2" : Pour "0 ; il existe 9N2 tel que :
"
8n : n > N2 ( ) =) jvn
2
`0 j <
Prenons maintenant
N = max(N1 ; N2 ):
78
"
:
2
(2.9)
Bien sur si n > N , alors n > N1 et n > N2 : Par consquent on a pour tout n > N :
jun
`j <
"
2
et
jvn
"
:
2
`0 j <
(2.10)
n)
(` + `0 )j
jun
`j + j
" "
+ = ":
2 2
`0 j <
(2.11)
Ce qui veut dire exactement que la suite (sn )n2N = (un )n2N + (vn )n2N , converge vers la limite ` + `0 :
c) Dmontrons que la suite (pn )n2N = (un
`0
En eet les suites (un )n2N et (vn )n2N tant convergentes sont bornes (voir thorme 2.5). Notons
par M1 un majorant de (jun j)n2N et M2 un majorant de (jvn j)n2N et
M = max(M1 ; M2 ; `; `0 )
(2.12)
M; jvn j
M; `
M et `0
M:
(2.13)
vn
``0 = (un
`0 ) ;
`) :vn + ` (vn
par consquent :
jun
vn
``0 j
j(un
`0 j :
(2.14)
"
:
2M
Puisque lim un = ` et lim vn = `0 ; alors, pour "0 ; on peut associer deux entiers N1 et N2 tels que
n!1
n!1
8n : n > N1 =) jun
`j < "0 =
"
2M
(2.15)
8n : n > N2 =) jvn
`0 j < "0 =
"
:
2M
(2.16)
79
`j <
"
2M
(2.17)
8n : n > N =) jvn
`0 j <
"
:
2M
(2.18)
et
vn
"
2M
``0 j
"
2M
M + M
" "
+ = ":
2 2
Finalement, " > 0 quelconque donn, on a montr quil existe un entier N tel que
8n : n > N ) j(un
vn )
Le quotient
un
n
1
n
1
n
`0 :
vn = `
n!1
1
`0 .
1
n!1 vn
1
`0 :
n!1
j`0 j
2
; il existe N1 tel
que
`0 j <
8n : n > N1 ) jvn
j`0 j
:
2
(2.19)
`0 )j
j`0 j
j(vn
`0 )j ;
j`0 j
1 02
j` j ":
2
80
j`0 j
j`0 j
=
:
2
2
(2.19bis)
Puisque
n!1
1
2
8n : n > N2 ) jvn
1 02
j` j ":
2
(2.20)
`0 j <
1 02
j` j "
2
et
1
jvn j
1
j`0 j
2
1
vn
vn j
1
jvn j
1
;
j`0 j
alors
1
8n : n > N :
vn
1 02
j` j "
2
1
`0
1
j`0 j
2
1
= ":
j`0 j
On a donc dmontr que " > 0 donn, il existe un entier N tel que
1
vn
8n : n > N :
1
< ";
`0
n!1 vn
un
n!1 vn
1
`0
`
`0 :
En eet
un
= un
vn
1
:
vn
Daprs le point c) et d)
lim
un
n!1 vn
lim un
n!1
lim
n!1 vn
=`
Proposition 2.1
si un ! `; alors
Preuve de la Proposition 2.1 :
81
jun j ! j`j :
1
`
= 0
`0
`
(2.21)
j`jj
jun
(2.22)
`j < " :
(2.23)
jjun j
j`jj
jun
`j < ":
(2.24)
n!1
Proposition 2.2
si (un )n2N converge vers ` et si un
0 (resp:un
0 ) ; alors `
0 (resp: `
0):
j`j
2
; le nombre ` + " = ` +
j`j
2
`
2
`
2
un serait donc strictement ngatif sauf pour un nombre ni de valeurs de n. Ceci est contraire
lhypothse : un
ng ;
0:
Corrollaire 2.1
Soient (un )n2N et (vn )n2N deux suites convergentes vriant pour n assez grand, lingalit un
Alors
lim un
lim
n!1
n!1
82
n.
Cest une consquence directe de la proposition 2.2. En eet. Considrons la suite (wn )n2N dnie
par :
wn = un
un
vn :
) wn
lim un
n!1
lim
n!1
n!1
0:
n!1
Par consquent
lim un
lim
n!1
n!1
Remarque 2.5
On remarquera que lingalit srticte un <
lim
n.
alors que
1
n
lim
= lim
1
=0
n
wn
n;
n!1
8n : n > N1 : `
83
(2.25)
8n : n > N2 : `
" < un
(2.26)
(2.27)
et
" < un
wn
vn < ` + ":
Par consquent :
8n : n > N : `
(2.28)
n!1
Remarque 2.6
On se sert souvent de la proposition prcedente pour prouver la convergence dune suite. Supposons
quon veuille dmontrer que la suite (wn )n2N converge vers une limite l et quil est di cile darriver ce
but, surtout par lutilisation de la dnition. Il su t dans ce cas dencadrer la suite (wn )n2N par deux
suites (un )n2N et (vn )n2N possdant les proprits suivantes :
a) un
wn
n;
b) lim un = lim
n!1
n!1
n > N0
n
n!1
est facile.
SUITES ADJACENTES
Dnition 2.8 Deux suites (un )n2N et (vn )n2N sont dites adjacentes si on a :
84
a) (un )n2N est croissante et (vn )n2N est dcroissante ou (un )n2N est dcroissante et (vn )n2N est
croissante.
b) la suite (
un ) = 0
n!1
thorme 2.7, on a
lim (
n!1
un ) = lim (
n!1
n)
lim(un ) = `
n!1
`=0
# La rciproque est en gnral fausse. En dautres termes si deux suites (un )n2N et (vn )n2N vrient
lim (
n!1
un ) = 0
ceci nimplique pas que (un )n2N et (vn )n2N ont la mme limite `: Pour prouver cel, considrons le
contre exemple suivant. Considrons les deux suites (un )n2N et (vn )n2N suivantes :
La suite (
(un )n2N
: un = ( 1) = (1; 1; 1; 1; ::::)
(vn )n2N
: vn = ( 1) = (1; 1; 1; 1; ::::)
On a donc
lim (
n!1
un ) = 0;
mais, comme on la vu avant, les deux suites (un )n2N = (( 1) )n2N et (vn )n2N = (( 1) )n2N sont
divergentes.
Remarque 2.8 (importante)
Nous avons vu dans la remarque 2.6 bis que la condition lim (
n!1
un ) = 0 nimplique pas la
convergence des suites (un )n2N et (vn )n2N : Quelle condition su sante faut il rajouter la condition
lim (
n!1
un ) = 0 pour avoir la convergence des suites (un )n2N et (vn )n2N : La condition est la suivante
dite de monotonie :
Condition de monotonie : (un )n2N est croissante et (vn )n2N est dcroissante ou (un )n2N est
85
ment que les suites (un )n2N et (vn )n2N sont adjacentes (voir dnition 2.8)
On dmontrera dans le thorme suivant que deux suites adjacentes sont convergentes vers la mme
limite.
:
Thorme 2.8
Deux suites adjacentes sont convergentes et admettent la mme limite `.
Preuve du thorme 2.8
Supposons par exemple que (un )n2N est croissante et (vn )n2N est dcroissante et que lim (
n!1
un ) =
0:
Montrons que la suite (
(
un+1 )
n+1
un ) = (
n+1
n)
(un+1
un )
0:
un ) : n 2 Ng :
un
inf f (
un ) : n 2 Ng = ` = 0 8n;
ou encore
n
un ; 8n
: On a ainsi
u1
u2
:::
un
un
n 1
Daprs (*), la suite (un )n2N est donc croissante et majore (par
est convergente. De mme la suite (
n )n2N
:::
1 ).
1:
(*)
En notant
lim un = ` et lim vn = `0
n!1
n!1
86
on a :
lim (
un ) = `0
`;
or
lim (
un ) = 0;
donc
` = `0 :
Exemple 2.14
(un )n2N et (vn )n2N sont deux suites dnies par :
8
< u =1
0
: v = 12
8
< u
n+1 =
n;
: v
=
n+1
un +2vn
3
un +3vn
4
2) Dmontrez que les suites (un )n2N et (vn )n2N sont adjacentes.
3) Dmontrez que la suite (tn ) dnie pour tout n; par
tn = 3un + 8vn
est constante.
Que pouvez-vous en dduire pour les suites (un )n2N et (vn )n2N ?
Solution
1) Pour tout entier n;
vn+1
La suite (vn
De plus, v0
un+1 =
4un + 8vn
1
=
(vn
12
12
3un + 9vn
12
1
12
un ) :
1<
1
12
< 1:
un > 0:
3un
2
n
2) un+1 un = un +2v
un ) > 0; donc la suite (un ) est (strictement) croissante.
3
3 = 3 (vn
un +3vn
4vn
1
vn+1 vn =
vn ) < 0; donc la suite (vn ) est (strictement) dcroissante.
4
4 = 3 (un
87
3un + 8vn = tn ;
1+8
12 = 99:
Puisque les trois suites sont convergente, les rgles opratoires nous permettent da rmer que :
lim tn = 3
n!+1
lim un
n!+1
+8
lim vn ;
n!+1
soit
99 = 3` + 8` = 11` =) ` =
99
= 9:
11
Les suites(un )n2N et (vn )n2N convergent donc vers la mme limite ` = 9:
2.8
SUITES RECURRENTES
Dans ce paragraphe, on supposera connues quelques notions lmentaires sur les fonctions numriques
(monotonie, continuit).
2.8.1
Dnition
Dnition 2.9
Soit f : D
R ! R. On appelle suite rcurrente une suite (un )n2N dnie par la donne de u0 2 D
et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)
(2.28a)
D:
2.8.2
2.8.3
f (D)
pourquoi on pose cette condition et que se passe til si cette condition nest pas vrie. Quelle condition
88
D peut on alors exiger pour que ltude des suites rcurentes soit possible.
Proposition 2.3a
Si la condition f (D)
D est vrie, la suite rcurente (un )n2N dnie par (2.28a) est bien dnie.
2 D et puisque f (D)
1) ;
donc uk
2 D: Dautre part
D; alors uk 2 D: Maintenant
fuk 2 D =) uk+1 = f (uk ) est bien dni.
On a dmontr donc que si uk est bien dni, alors uk+1 est aussi bien dni. Donc uk est bien dni
pour tout k:
Question1 : Supposons que la condition " f (D)
condition, di rente de la condition " f (D)
(2.28b)
Avec la condition (2.28b), la suite rcurente (un )n2N (2.28a) est bien dnie pour tout u0 2 D1 .
Question2 : Donnez une condition plus faible que la condition " f (D)
alors f (un ) 2 D
D " car
D" =) (28c):
89
(2.28c)
Bien sur, si la condition (2.28c) est vrie, alors la suite rcurente (un )n2N (2.28a) est bien dnie.
Proposition 2.3b
Sil existe n0 2 N; tel que un0 2
= D; la suite rcurente (un )n2N (28a) nest pas bien dnie et par
consquent, on ne pourra pas parler de la notion de limite.
Preuve de la Proposition 2.3b
Elle est vidente, car si un0 2
= D, alors
un0 +1 = f (un0 ) n0 existe pas:
Par consquent
un nexiste pas pour tout n > n0 :
Exercice rsolu 1
Considrons la suite rcurente (un )n2N ; dnie par
u0 >
p
2
et un+1 = f (un ) = 3un
3
2; n = 0; 1; 2; :::
1) Dtrminez le domaine de dnition de la fonction f qui dnit la suite rcurente (un )n2N ; dnie
p
par un+1 = f (un ) = 3un 2un+1 et Montrez que la condition f (D) D nest pas vrie.
2) Si la condition f (D)
D nest pas vrie, montrez que la suite (un )n2N nest pas dnie pour
3x
2:On a
2
D = [ ; +1[;
3
Remarquons que lensemble f (D) = [0; +1[ est plus grand que lensemble D = [ 32 ; +1[: La condition
" f (D)
2) Prenons u0 = 0:99 2 D et calculons les 6 premiers lments de la suite (un )n2N : On obtient
u0 = 0:99
u1 = f (0:99) = 0:984 89
90
2 D mais un0 2
= D . Dans les deux cas la suite (un )n2N nest pas
3
f 0 (x) = p
2 3x
2
3 ; +1
3u0
2: On a
u1 =
3u0
u0 () u20
3u0 + 2
(car u0 > 0) :
u1 =
3u0
u0 () u20
3u0 + 2
(car u0 > 0) :
2
3
lquation
= f ( ) ()
ou encore
2
3 + 2 = 0 ()
2)
91
p
3
= 1 ou
=2
D" nest pas vrie dans cet exemple. Cel veut dire quil est possible quen
2 D mais
u n0 2
= D . Dans les deux cas la suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
Montrons que si
En eet.
2
3
2
3
u0 < 1 : la suite (un ) si elle existe est dcroissante, donc (un ) vrie
8n : un < u0 < 1
Montrons que (un ) si elle existe nest pas minore par 32 : En eet. Si on suppose le contraire, (un ) serait
convergente et sa limite
vrierait
2
3
= 1 ou
u0 < 1
n0 2 N t.q.
u n0 <
2
3:
Donc il existe
2
:
3
2
:
3
p
3un
tous les un : n > n0 : La suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
Quelques calculs numriques
2.8.4
Etude de la monotonie
de u0 2 D et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)
D (un est donc dnie pour tout n) et que f est croissante. Alors la suite
a) Si
f (u0 ) = u1 > u0 :
(2.29)
f (u0 ) = u1 < u0 :
(2.30)
un : 8n
(2.31)
(2.29) implique que est vraie pour n = 0: Supposons que (2.31) soit vraie pour le rang p, cest dire que
up+1
up
et montrons quelle reste vraie pour le rang (p + 1): En eet, prouvons que
up+2
up+1 :
On a
up+2 = f (up+1 ) ;
f croissante et up+1
up ; impliquent
up+2 = f (up+1 )
f (up ) = up+1 :
f:
R et f : D ! R et (un )n2N une suite rcurrente dnie par la donne
93
de u0 2 D et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)
D (un est donc dnie pour tout n) et que f est dcroissante. Alors
a) La fonction g = f
f est croissante.
= f (f (u0 )) = g (u0 ) ;
u1
= f (u0 ) ;
u2n+1 = f (f (u2n
1 ))
= g (u2n
1) ;
n = 1; 2; :::
n = 1; 2; :::; u0 donne
f (y) et f (f (x))
f (f (y))
par consquent
g(x)
g(y)
(2.32)
alors la suite (u2n )n2N est croissante daprs la proposition 2.4. Considrons maintenant lexpression
u3 = g (u1 ) ;
Puisque f est dcroissante, alors (2.32) implique
f (u2 ) < f (u0 ) ;
cest dire
u3 < u1 :
94
(2.33)
La fonction g est croissante et u3 = g(u1 ) < u1 implique, daprs la proposition 2.4 que la suite
(u2n+1 )n2N est dcroissante. De mme si on suppose que
u2 = f (f (u0 )) = g (u0 ) < u0 ;
on obtient par un raisonnement analogue que
u3 = g(u1 ) > u1 ;
et par consquent (u2n )n2N serait dcroissante et (u2n+1 )n2N serait croissante.
2.8.5
Etude de la convergence
n!+1
alors
lim f (un ) = f (`)
n!+1
En dautres termes on a
lim f (un ) = f
n!+1
lim un
n!+1
Remarque 2.9
Remarquons quon a deux suites relles distinctes : la suite (un )n2N et la suite des images (f (un ))n2N :
Si la suite (un )n2N converge vers une limite `: Si f nest pas continue au point `; alors la suite des images
(f (un ))n2N peut converger vers un nombre `0 6= `:
Lemme 2.2 Soit D
u0 2 D et de la relation
8n 2 N : un+1 = f (un ) :
On supposera f (D)
D (un est donc dnie pour tout n) et que f est monotone et continue sur
D.
95
Si la suite (un )n2N converge vers ` 2 D, cette limite est solution de lquation : x = f (x):En dautres
termes ` vrie
` = f (`)
Preuve du lemme 2.1
La suite (un )n2N vrie
un+1 = f (un )
par passge la limite on obtient
lim un+1 = lim f (un )
n!+1
(#)
n!+1
n!+1
lim (un )
n!+1
= f (`):
(##)
n!+1
n!+1
(###)
u0
u0 > 0
n!1
Cas 2 f (u0 )
u0 < 0
96
alors (un )n2N est convergente de limite `0 : Le calcul de `0 sobtient en rsolvant lquation x = f (x):
Si lquation x = f (x) une solution unique, alors cette solution est la limite de la suite (un )n2N : Si
lquation x = f (x) admet plusieurs solutions, alors lune des solutions est gale la limite `0 :
2.2 La suite (un )n2N nest pas minore
alors (un )n2N nest pas convergente et
lim un = inf fun : n 2 Ng =
n!1
p
un + 2;
f (x) =
u0 = a
0:
On a
0: Donc f (D)
x + 2; D = [ 2; + 1[
[0; + 1[
f 0 (x) =
p1
:
2 x+2
Pour tudier la croissance ou la dcroissance de la suite (un )n2N , il faut tudier le signe de u1
a+2
u0 =
Puisque a
0; alors a + 2
u1
u0
0 , u1
0 et
a+2
0: Par consquent
a2 , a2
u0 () a + 2
0 () a 2 [ 1; +2]
et
u1
u0
0 , u1
u0 () a + 2
a2 , a2
0 () a 2]
1; 1] [ [2; +1[:
0; on a :
a) 0 < a < 2
On a u1 > u0 : Par consquent la suite (un )n2N est strictement croissante. Montrons par rcurence
que (un ) est majore par 2: En eet.
u0 = a < 2:
97
Supposons que un
2. Alors un + 2
4 et
un + 2
2:
(un ) est donc strictement croissante et majore. Donc elle est convergente. Notons par ` sa limite.
Puisque f est continue, ` est ncessairement solution de lquation x = f (x) ou en remplaant
x=
x + 2 () x2 = x + 2 () x2
2 = 0 () x =
1 ou x = 2
0 =) `
b) a > 2
On a u1 < u0 : Par consquent la suite (un ) est strictement dcroissante. On peut montrer facilement
par rcurence, comme dans le cas a), que (un ) est minore par 2: (un )n2N tant strictement dcroissante
et minore, est convergente.
Notons par `0 sa limite. Puisque f est continue, `0 est ncessairement solution de lquation x = f (x).
Comme dans le cas a), les possibilits pour `0 sont `0 =
un
0 =) `0
1 ou `0 = 2:Puisque
0
c) a = 2
On peut montrer facilment par rcurence, que un = 2; 8n: la suite (un ) est constante, de limite l = 2:
Reprsentation graphique de la suite (un )n2N
Pour ltude des suites recurrentes, il est souvent plus commode de reprsenter dans un plan euclidien
rapport un repre orthonorm les courbes reprsentatives des fonctions x 7! g(x) = x et x 7! f (x) et
de placer dans ce plan les points de coordonnes (un ; un+1 = f (un )) ; n = 0; 1; 2; :::
La limite ` de le suite (un )n2N vrie lquation f (x) = x: Gomtriquement cest lun des points
dintersection de la droite dquation y = x et le graphe de la fonction f (x):
Calculons les 15 premiers lments de la suite (un )n2N en partant du point initial u0 = 0 2 D:
98
u0 = 0
p
u1 = f (u0 ) = f (0) = 2 = 1: 414 213 562 373 095 048 8
p
u2 = f (u1 ) = f ( 2) = 1: 847 759 065 022 573 512 3
u3 = f (u2 ) = f (1: 847 759 065 022 573 512 3) = 1: 961 570 560 806 460 898 3
u4 = f (u3 ) = f (1: 961 570 560 806 460 898 3) = 1: 990 369 453 344 393 772 5
u5 = f (u4 ) = f (1: 990 369 453 344 393 772 5) = 1: 997 590 912 410 344 785 4
u6 = f (u5 ) = f (1: 997 590 912 410 344 785 4) = 1: 999 397 637 392 408 440 2
u7 = f (u6 ) = f (1: 999 397 637 392 408 440 2) = 1: 999 849 403 678 289 081 8
u8 = f (u7 ) = f (1: 999 849 403 678 289 081 8) = 1: 999 962 350 565 202 285 3
u9 = f (u8 ) = f (1: 999 962 350 565 202 285 3) = 1: 999 990 587 619 152 343
u10 = f (u9 ) = f (1: 999 990 587 619 152 343) = 1: 999 997 646 903 403 819 9
u11 = f (u10 ) = f (1: 999 997 646 903 403 819 9) = 1: 999 999 411 725 764 438 3
u12 = f (u11 ) = f (1: 999 999 411 725 764 438 3) = 1: 999 999 852 931 435 702 3
u13 = f (u12 ) = f (1: 999 999 852 931 435 702 3) = 1: 999 999 963 232 858 587 6
u14 = f (u13 ) = f (1: 999 999 963 232 858 587 6) = 1: 999 999 990 808 214 625 8
u15 = f (u14 ) = f (1: 999 999 990 808 214 625 8) = 1: 999 999 997 702 053 655 1
99
Remarquons que numriquent les lments de la suite (un )n2N sapprochent de plus en plus de 2:
suitesrecurentes
2 1:pdf
Exercice rsolu 2
1) Etudiez la monotonie de la suite (un )n2N quand (un )n2N est bien dnie.
2) Trouvez les valeurs possibles de la limite ` de la suite (un )n2N
2) Montrez que si
2
3
2
3
< u0 < 1; alors (un )n2N nest pas dnie. En dautres termes, montrez que si
< u0 < 1; alors il existe n0 2 N tel que pour tout n > n0 : un nest pas dni.
3) Montrez que si u0 > 1; alors (un )n2N est bien dnie.
4) Etudiez la suite (un )n2N et trouvez sa limite suivant les valeurs de u0 :
Solution Exercice 2.7
1)
3
f 0 (x) = p
2 3x
2
3 ; +1
100
3u0
2: On a
u1 =
3u0
u0 () u20
3u0 + 2
(car u0 > 0) :
u1 =
3u0
u0 () u20
3u0 + 2
(car u0 > 0) :
2
3
u0 < 1 : la suite (un ) nest pas dnie (voir preuve dans 3))
2)
Puisque f est continue, la limite ` de la suite (un ) ; si elle existe, est ncessairement solution de
lquation
` = f (`) () ` =
3`
ou encore
`2
3` + 2 = 0 () ` = 1 ou ` = 2
3)
La condition " f (D)
D" nest pas vrie dans cet exemple. Cel veut dire quil est possible quen
2 D mais
u n0 2
= D . Dans les deux cas la suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
Montrons que si
2
3
2
3
u0 < 1
Ceci est impossible car ` = 1 ou ` = 2: En conclusion (un ) nest pas minore par
n0 2 N t.q.
u n0 <
101
2
:
3
2
3:
Donc il existe
2
:
3
p
3un
tous les un : n > n0 : La suite (un )n2N nest pas dnie pour tout n 2 N:
3) Considrons lintervalle D1 = [1; +1[: Puisque f est continue et strictement croissante sur
[1; +1[: Donc
f ([1; +1[) = [f (1); lim f (x)[ = [1; +1[ = D1 :
x!+1
D1
D1 implique que pour tout u0 2 [1; +1[; la suite (un )n2N ; donne par
u0 2 [1; +1[ et un+1 =
3un
2; n = 0; 1; 2; :::
9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;
=) 8n 2 N : un
102
La suite (un ) est donc croissante et majore, donc convergente. Sa limite est soit ` = 1 ou ` = 2: Puisque
u0 > 1 =) f (u0 ) = u1 > 1 = f (1):
La suite (un ) tant strictement croissante, donc
8n : un > u1 > u0 > 1:
Donc
lim un
u1 > 1
n!+ 1
Par consquent
lim un 6= 1
n!+ 1
et
lim un = 2
n!+ 1
9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;
=) 8n : un > 2
= 2:
Puisque
8n : un > 2 =) un
donc
n!+ 1
103
lim un ;
n!+ 1
2.9
SUITES DE CAUCHY
uq j < ":
uq j = jup
`+`
uq j
jup
`j + j`
uq j :
La suite (un )n2N a pour limite `. Donc par dnition, pour tout " > 0; on peut associer un entier N ,
tel que pour tout p > N , on ait jup
`j <
"
2
uq j <
" "
+ = ":
2 2
jup
uq j < ";
ou, bivement,
8" > 0;
9N;
8p;
8q;
uq j < "] :
Remarque
a) Remarquons que pour vrier quune suite (un )n2N vrie le critre de Cauchy, on a seulement
besoin de connatre les termes de la suite (un )n2N :
104
b) Si une suite (un )n2N vrie le critre de Cauchy, cel veut dire intuitivement que les termes de la
suite (un )n2N deviennent de plus en plus proches les uns des autres, quand n devient tres grand.
Le thorme suivant est fondamental en Analyse. Cest une proprit que possde lensemble des
nombres rels mais qui fait dfaut lensembles des nombres rationnels.
Thorme 2.10 Toute suite de Cauchy de nombres rels est convergente vers un nombre rel `(on
dira que R est complet).
Preuve du thorme 2.10
Considrons la suite (un )n2N dans R vriant la condition
8" > 0;
9N
et q > N
enta^{ne
jup
uq j < ":
Montrons dabord quelle est borne : " tant x, N est lentier associ pour que la condition soit
satisfaite. En choisissant p = N + 1, on constate que les valeurs prises par un sont u1 ; u2 ; :::; uN et des
points de
]uN +1
"; uN +1 + "[ :
An =) [an+1 ; bn+1 ]
[an ; bn ] :
Les intervalles [an ; bn ] sont donc embots. Pour n x, suprieur N , il rsulte de la dnition des
bornes
9p
tel que
up < an + ";
9q
tel que
uq > bn
";
do en crivant
bn
an
bn
an
(bn
uq ) + (uq
up ) + (up
an ) :
(bn
uq ) + (uq
up ) + (up
an ) < 3":
105
Ainsi
8" > 0;
jbn
an j < 3":
Les suite fan g et fbn g sont donc adjacentes. Elles sont donc convergentes vers la mme limite ` 2 R
(voir le thorme 2.8): Dautre part et puisque
an
un
bn 8n
n!+ 1
lim an =
n!+ 1
lim bn = `:
n!+ 1
Remarque importante
Le Thorme 2.10 est trs important. Il nous fournit un critre de convergence, dit critre de
Cauchy, permettant de reconnatre quune suite de nombres rels est convergente sans avoir besoin de
connatre a priori sa limite.
En tenant compte de la proposition prcdente, on peut noncer la proposition gnrale suivante :
Thorme 2.11 Pour quune suite de nombre rels converge dans R il faut et il su t, quelle vrie
le critre de Cauchy.
Remarque.- On pourra galement savoir si la suite ne converge pas en prenant la ngation logique.
On obtient alors :
pour que la suite fun g ne soit pas convergente il faut, et il su t que la suite (un )n2N vrie la
proposition suivante dite ngation du critre de Cauchy.
9" > 0;
2.10
8N;
9p;
9q;
uq j > "] :
Nous avons dmontr (thorme 2.5 ) que toute suite convergente est borne. La rciproque du
thorme 2.5 est fausse comme le montre le contre exemple suivant. Considrons la suite (un )n2N ; dnie
106
par un = ( 1)
un
+1
mais comme on la vu avant, (un )n2N nest pas convergente. Malgr cel, on peut tirer quelques proprits
intressantes de la suite (un )n2N : Considrons les deux sous suites (u2n )n2N et (u2n+1 )n2N (suites
dindices pairs et impaires). On a
(u2n )n2N = (1; 1; 1; 1; :::; ( 1)2n ; :::) ! 1
(u2n+1 )n2N = ( 1; 1; 1; 1; :::; ( 1)2n+1 ; :::) !
On a donc pu extraire deux sous suites (u2n )n2N (suites indices pairs) et (u2n+1 )n2N (suite indices impairs) qui sont convergentes. Ceci nest spcique la suite (un )n2N = (1; 1; 1; 1; 1; 1; :::; ( 1)n ; ::::);
mais cest un rsultat gnral. Cest lobjet du thorme suivant, dit thorme de Bolzano Weistrass. On
nonce ce thorme sans preuve.
Thorme de Bolzano-Weierstrass. Toute suite borne de nombres rels admet au moins une
sous-suite convergente.
Dnition 2.12 Un nombre a est dit valeur (ou point) dadhrence dune suite (un )n2N sil existe
une sous-suite (un )n2N1 de (un )n2N ; convergente vers a.
Exemple 2.17
. - Considrons la suite (un )n2N dnie par
un =
8
>
>
>
<
>
>
>
:
1
3
1+
1
k
pour n = 3k; k 2 N
pour
2 pour
n = 3k + 1; k 2 N
n = 3k + 2; k 2 N
La suite (un )n2N est videmment divergente mais les trois sous-suites
(u3k )k2N = (u0 ; u3 ; u6 ; u9 ; u12 ; u15 ; :::; u3k ; :::) =
1 1 1
1
; ; ; :::; ; :::
3 3 3
3
1
1
1
1
2; 1 + ; 1 + ; 1 + ; :::; 1 + ; :::
2
3
4
k
(u3k+2 )k2N = (u2 ; u5 ; u8 ; u11 ; u14 ; :::; u3k+2 ; :::) = (2; 2; 2; ::: ; 2; :::)
Les suites (u3k )k2N ; (u3k+1 )k2N et (u3k+2 )k2N sont des sous suites de la suite (un )n2N et elles ont pour
limites respectives 13 ; 1 et 2: Les nombres 13 ; 1 et 2 sont des valeurs dadhrence (les seules) de la suite
(un )n2N :
Dnition 2.13 Soit (un )n2N une suite dlments de R. Notons Ad (un )n2N lensemble de ses valeurs
dadhrence de la suite (un )n2N . On appelle limite suprieure (resp.inferieure) de (un )n2N ; la borne
suprieure (resp. inferieure) de Ad (un )n2N . On notera
lim un
lim un
Exemple 2.18
- La suite fun g de lexemple prcedent nest pas convergente ; ses valeurs dadhrence sont 13 ; 1 et 2:
On a donc
lim (un )n2N
1
1
1
inf( ; 1; 2) = min ( ; 1; 2) =
3
3
3
1
1
sup( ; 1; 2) = max ( ; 1; 2) = 2:
3
3
108
Exercice 2.1(oligatoire)
(un ) est une suite croissante ; (vn ) est la suite dnie pour tout naturel n > 0 par
vn =
u1 + u2 + ::: + un
:
n
u1 + u2 + ::: + un+1
u1 + u2 + ::: + un
n+1
n
(nu1 + nu2 + :::nun ) + nun+1 (nu1 + nu2 + :::nun ) u1 u2 ::: un
n (n + 1)
(un+1 u1 ) + (un+1 u2 ) + ::: + (un+1 un )
u1 u2 ::: un + nun+1
=
:
n (n + 1)
n (n + 1)
> 0; vn+1
vn =
vn
uk
un+1 et donc
Exercice 2.2(oligatoire)
(un ) est une suite gomtrique de premier terme u1 = 3 et de raison r =
a) Dtrminez les rels pn et qn pour que lquation x + pn x+ qn = 0 ait pour solutions un et un+1
b) On note (vn ) la suite de terme general
vn =
pn
qn
Dmontrez que (vn ) est une suite gomtrique dont vous prciserez le premier terme et la raison.
Corrig exercice2.2
1. (un ) est une suite gomtrique de premier terme u1 = 3 et de raison r =
thorme 2.3 a)
un = ( 2)
3n
et
109
un+1 = ( 2)
3n ;
2: Donc daprs le
un
un+1
pn
= pn
1
qn
= qn
1
Soit en remplaant
un + un+1
3n
+( 2
un
3n
( 2)
un+1
3n ) =
3n = 4
32n
3n
1
(1 + 3) =
3n
Do
pn = 8
3n
et qn = 4
32n
2.
vn =
pn
8
=
qn
4
3n
32n
1
1
2
=2
3n
1
3
n+1
2n
0:49 = 0:01
un appartient I signie en terme de distance :
un
1
1
<
2
100:
Or
un
1
n+1
=
2
2n
110
1
1
=
:
2
2n
1
2
et de rayon 0:51
0:5 =
Cette dirence est positive quel que soit lentier non nul n. Donc un appartient I quivaut
1
1
<
2n
100
:
n tant srictement positif, cela quivaut
2n > 100
donc
n > 50:
Tous les termes de la suite dindice suprieurs N0 = 50 sont dans I.
Remarque
Pour montere la convergence on doit remplacer l par un intervalle de centre 1=2 et de rayon , ou
est un rel srictement positif doon mais non prcis. En fait, on utilise des thormes sur les limites
plus puissants.
Exercice 2.4(oligatoire)
1. On considre la suite (un ) dnie pour n
1:
1
un = p
n n
On admet que
lim un = 0
n!1
Trouvez un entier n0 tel que si n > n0 , alors un est dans lintervalle ouvert
2. On considre la suite (un ) dnie pour n
10
; 10
1:
p
un = n n
On admet que
lim un = 1
n!1
Trouvez un entier n0 tel que si n > n0 ; alors un est dans lintervalle ouvert 106 ; + 1 :
Solution exercice 2.4
111
1. Lintrvalle I =
10
; 10
Soit en remplaant
1
p < 10
n n
ou encore
p
n n > 103
ceci est quivalent
n3 > 103
ou encore
3
> 103
ce qui donne
p
Finalement
n0 = 100:
2. un est dans lintervalle ouvert 106 ; + 1 implique
p
n n > 106 ;
ceci est quivalent
p
> 102
1 1
1
+ + ::: + :
2 3
n
un :
112
un
1
2:
u 2n
4. la suite (un ) a t-elle une limite relle ?
Solution exercice 2.5
1.
un+1
un =
1
> 0:
n+1
un =
1
n+1
1
n+2
+ ::: +
1
2n
b)
1
1
>
n+1
2n
1
1
n + 2 < 2n )
>
n+2
2n
:::::::::::::::
1
1
2n 1 < 2n )
>
2n 1
2n
n + 1 < 2n )
3
2
1
2
n
2
Alors :
u2n+1 = u2n+1
u N + u 2n
n+1
1 n
+ =
:
2
2
2
113
avec N = 2n :
1;
n
:
2
u 2n
n!+ 1
3
2
et
un+1 =
2un + 3:
3
2; +
3
;+ 1
2
2x + 3. Puisque
1
2x + 3
1 . Dautre part
= ]0; +1[
3
;+ 1 :
2
Donc (un ) est bien dnie. Puisque f est croissante, la suite (un ) est monotonne.
Si u1
Si u1
u1 =
2u0 + 3
u0
2u0
8
< (u
0) ou
0
()
:
u0 0; u20
Si u0
2 ] 1; 3[ alors u20
Si u0
2u0
(1)
2u0
0 ;
1 et u02 = 3 et
3<0
2u0
3>0
3 =) un+1 = f (un )
f (3) = 3;
un
3 =) un+1 = f (un )
f (3) = 3
de mme,
En conclusion,
a)
3
2
lim un
n!+ 1
2` + 3
3 =) `
et
un
1 =) `
cest dire
1
Finalement, puisque `2 =
3:
1 est exclue, on a
1 < u0 < 3 =)
115
lim un = 3
n!+ 1
cette limite.
= f( ) =
2 + 3:
= 3 ou
u0 > 3 =) 8n : un
Donc
3)
1
lim un
n!+ 1
3:
n!+ 1
Exercice 2.7(oligatoire)
Etudier la suite dnie par u0 >
2
3
et un+1 =
3un
2:
3x
2: Puisque
f (1:01) = 1: 014 9
f (1:5) = 1: 581 1
f (1:5811) = 1: 656 3
f (1: 656 3) = 1: 723
f (1: 723) = 1: 780 2
f (1:780 2) = 1: 827 7
:/Users/sony/AppData/Local/Temp/graphics/swp00002 2:pdf
3
f 0 (x) = p
2 3x
alors f est dnie continue et croissante dans
u1 =
a)
2
3
3u0
2
3 ; +1
u0 () u20
(car u0 > 0) :
est
p
3
ou encore
2
a)
2
3
3 + 2 = 0 ()
= 1 ou
=2
Montrons que (un ) nest pas minore par 32 : En eet, sinon (un ) serait convergente et sa limite vrierait
2
3
Ceci est impossible car
= 1 ou
u0 < 1
n0 2 N t.q.
u n0 <
2
3:
Donc il existe
2
:
3
2
:
3
p
3un
9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;
=) 8n 2 N : un
La suite (un ) est donc croissante et majore, donc convergente. Sa limite est soit
u0 > 1 =) f (u0 ) = u1 > 1 = f (1):
117
= 1 ou
= 2: Puisque
u1 > 1
n!+ 1
Par consquent
lim un 6= 1
n!+ 1
et
lim un = 2
n!+ 1
8
>
>
u0 > 2
>
>
>
>
< u
n+1 = f (un )
>
>
f%
>
>
>
>
:
f (2) = 2
>
>
>
>
>
>
;
=) 8n : un > 2
lim un ;
n!+ 1
= 2:
Puisque
8n : un > 2 =) un
donc
n!+ 1
Exercice 2.8(facultatif )
Etudier la suite dnie par u0
2 et un+1 =
un :
1
p
2 2 x
118
x: Puisque
f est dnie, continue, dcroissante sur ] 1; 2[ ; les suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont donc
monotones. La suite (vn ) = (u2n ) est dnie par
q
f :x7 ! 2
v0 = u0 et vn+1 = g (vn ) ou g = f
x;
Puisque
1
p
x 2
g 0 (x) = p
4 2
f f est croissante et dnie sur I = ] 2; +2[ : Les limites possible dune telle suite sont donnes par
l=
q
2
p
0; 2
l () l
() 0
l2
l=2
p
2; l4
4l2 + l + 2 = 0 ;
mais
l4
4l2 + l + 2
l2 + l
=
=
(l
l2
p !
1+ 5
l
2
1) (l + 2) l
p !
5
2
ou encore
l = 1 ou l =
Noublions pas la condition 0
p
1+ 5
2 ou l =
2
l
1: 618 ou l =
0:618 03
v1 =
v04
4v02 + v0 + 2
v0
v0
(v0
0) ou
v0
p
0; 2
()
(v0
0) ou
v0
0, la Solution est : ]
()
1; 2] [
p
2
v0
2; v04
i
p
; 1 [ [ 1+2 5 ; 1[
u0 < 1
119
v02
4v02 + v0 + 2
v0
0 :
La suite (vn = u2n ) est croissante. majore par 1 (voir exrercices 6 et 7), donc convergente, de limite
l = 1.
La suite (wn = u2n+1 ) ; avec w0 = u1 et wn+1 = g(wn ); cest dire u2n+3 = f
f (u2n+1 ) est
dcroissante (voir le cours) car w1 < w0 : Ceci revient montrer que u3 < u1 : En eet
8
>
>
w1 = u3 = f (u2 )
>
>
>
>
<
(u2n ) %
>
>
f&
>
>
>
>
:
u2 > u0
Par consquent
8
>
>
w
= g(wn )
>
< n+1
g%
>
>
>
:
w1 < w0
9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;
9
>
>
>
=
>
>
>
;
Dautre part
8
9
< w >1 =
0
=) g(w0 ) = w1 > g(1) = f (f (1)) = f (1) = 1:
: g% ;
8n : wn > 1
La suite (wn = u2n+1 ) est dcroissante, minore par 1, est convergente, de limite l = 1 (l = 1 est la seule
limite possible). En conclusion les deux sous suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes convergentes vers la
mme limite l = 1. Ceci implique que (un ) est convergente vers l
b) 1 < u0
La condition 0
u0
2 entrane que
u0 solution de u40
4u20 + u0 + 2
Dans ce cas
v1
v0
120
0:
Par consquent la suite (vn ) = (u2n ) est dcroissante. Elle est aussi minore par 1, car
u0 > 1 =) f (u0 ) = u1 < f (1) = 1
On a donc u1 < 1 =) f (u1 ) = u2 > f (1) = 1: Par consquent
v1 > 1:
En procdant ainsi, on peut dmontrer par rcurence que
8n : vn > 1
(vn ) = (u2n ) est dcroissante, minore, donc convergente. La seule limite possible est l = 1:
La suite (u2n+1 ) est au contraire croissante, majore de limite 1: (un ) converge vers l = 1:
c) u0 = 1 : la suite (un ) est constante.
Exercice 2.9(facultatif )
Etudier la suite dnie par u0 > 0 et un+1 =
3
2u2n +1 :
3
+1
2x2
3
f )(x) =
2
3
2x2 +1
+1
3
18
4x4 +4x2 +1
+1
Puisque
f 0 (x) =
12x
2
(2x2 + 1)
f est dnie, continue, dcroissante sur [0; +1[ ; les limites possibles de la suite sont donnes par les
solutions de lquation :
l=
3
2l2 + 1
ou
2l3 + l
3 = (l
1) 2l2 + 2l + 3 = 0:
Cette quation a pour seule solution relle l = 1: Par consquent la seule limite possible est l = 1:
121
La suite (vn ) = (u2n ) est monotone puisque dnie par la fonction croissante
g=f
f : x 7!
2 (2x29+1)2 + 1
2x2 + 1
=3
(2x2 + 1) + 18
, 2l3 + l 3 2l2 6l + 1 = 0
2
(2l2 + 1) + 18
p !
p !
3
3+ 7
7
, 2 (l 1) l
l
2l2 + 2l + 3 = 0;
2
2
l=
soit
l = 1 ou l =
v1
3
Etudions le signe de
3
18
4v04 +4v02 +1
v0
+1
0:
v0
18
4 +4v 2 +1 +1
4v0
0
3
18
4v04 +4v02 +1
v0 ,
+1
v0
0 () v0 2]
1;
"
p #
3+ 7
] [ 1;
2
et
3
18
4v04 +4v02 +1
v0
+1
0 () v0 2
"
"
p
3+ 7
;1 [
; +1 :
2
"
0 et que
0:177 12 et
p
3+ 7
2
2: 822 9
a) 0
u0
p
2
8
< u
0
: (f
p
2
9
=
f) % ;
=) u2 = (f
f )(u0 )
f (f (
p
2
:
122
p
2
p
2
)) =
p
2
p
2
: En eet
p !
p
7
3+ 7
=
:
2
2
8n : u2n+1
p
3+ 7
:
2
p
3+ 7
2 :
p
3+ 7
2
u0 et c)
u0 < 1 et d) 1 < u0
p
p
7
et 3+2 7 .
2
p
3+ 7
2 , se rsolvent
3
de la mme
manire.
e) u0 = 1, la suite (un ) est constante, donc convergente.
Exercice 2.10(oligatoire)
Les suites (un ) et (vn ) sont dnies pour tout entiers n non nul par
un = sin
2
n
1
+ sin 2 + ::: + sin 2
n2
n
n
et
vn =
1
2
n
+ 2 + ::: + 2 :
n2
n
n
= x
g(x)
h(x)
sin x;
x2
1+
+ cos x;
2
3
x
x+
+ sin x
6
ne prend que des valeurs positives ou nulles sur lintervalle [0; +1[ : (Vous pouvez utiliser les variations
de chacune de ces fonctions).
2.b) Justiez que, pour tout n
1:
13 + 23 + ::: + n3
123
n4 :
1
6
1
n2
un
vn
vn
=
=
1
1
n (n + 1)
(1 + 2 + ::: + n) = 2
2
n
n
2
1 + n1
n2 + n
=
; ( pour n 6= 0) ;
2n2
2
et donc,
lim vn =
n!+ 1
1
:
2
2. a)
Pour tout x
0; f 0 (x) = 1
cos x: Puisque
cos(x)
1 =) 1
cos x
g (x) = x
g (x)
sin x = f (x)
8x 2 R
0; f (x)
f (0) = 0:
0; donc
0:
h0 (x) = cos x + 21 x2
0;
0; h (x)
1 = g(x)
0:
2.b) On a
13 + 23 + 33 + ::: + n3
Pour x
n3 = n4 :
0 , daprs 2.a), on a
x
sin x
0 =) sin(x)
et
h(x)
0,
x+
x3
+ sin x
6
124
0 () x
x3
6
sin(x):
0
x3
6
x
Prenons maintenant pour k entier ; 1
sin(x)
n; x =
k3
6n6
k
n2
k
n2 ;
x:
on obtient
k
n2
sin
k
:
n2
1
(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6
n
+ ::: + sin 2
n
1
(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6
un
vn
or,
(13 + 23 + ::: + n3 )
n4 =)
(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6
1
:
6n2
On obtient donc
vn
1
6n2
(13 + 23 + ::: + n3 )
6n6
vn
un
vn ;
ou encore
1
6n2
vn
2.c)
lim 12
n!+ 1 n
= 0 donc
lim
n!+ 1
vn
1
6n2
un
vn :
lim vn =
n!+ 1
1
2
et
lim un = 21 :
n!+ 1
Exercice 2.11(facultatif )
Moyenne aritmtique et gomtrique
a et b sont deux rels tels que 0 < a < b: Les suites (un ) et (vn ) sont dnies par u0 = a;
v0 = b
un vn
et vn+1 =
un + vn
:
2
de un et de vn ;
1. prouvez que, pour tout n; un et vn sont strictement positifs.
2. Prouvez que, pour tout n; un
vn :
3.
3.a) Dmontrez que, pour tout n;
vn+1
1
(vn
2
un+1
1
2n
un
(b
un ) :
p
p
v
u
p n p n
vn + un
1:
a) :
prs.
un vn > 0 et vn+1 =
un + vn
> 0;
2
donc Pn+1 est vraie et pour tout n; un et vn sont bien strictement positifs.
2.
(vn
un ) (vn + un )
= vn2
=
=
=
=
(un
u2n
u2n
u2n
u2n
2
+ vn 1 )
un 1 vn 1
4
2
1 + vn 1 + 2un 1 un 1
un 1 vn 1
4
2
4un 1 vn 1
1 + vn 1 + 2un 1 un 1
4
2
2un 1 un 1
(un 1 vn
1 + vn 1
=
4
4
1
donc
(vn
un ) (vn + un ) =
(un
126
vn
2
1)
0:
2
1)
un
0 et vn
un :
3. a)
vn+1
un+1
p
2 un vn
vn + un
=
=
1
2
un <
2
p
un
vn
vn
vn <
vn +
1
2n
un
u0 = b
un
vn
2
p
p
p
un
vn + un
p
p
vn + un
1
(vn un )
(vn un ) :
2
vn
2
p
p
vn
un
p
p
vn + un
car
p
p
vn
un
<1
un =) p
p
vn + un
(b
a). On a
a=
1
(b
20
a) ;
1
2
1
(b
2n
a) =
1
(b
2n+1
(b
a) :
1
(vn
2
un+1
un )
1
2n
un
a) :
vn
1
(b
2n
un
a) :
Donc
lim (vn
n!+ 1
un ) =
lim
n!+ 1
1
(b
2n
a) = 0:
p
p
un vn
vn
=p
un
un
1 car
vn
un
donc
un+1
un
vn =
un +vn
2
vn =
un v n
2
0; car un
127
5. vn
un
1
2n
Il su t davoir
(5
3
2n
2) :
<
1
103
u12
10
Exercice 2.12(oligatoire)
Les suites (un ) et (vn ) sont dnies pour tout entier n non nul par
un
et vn
1
1
p + p + ::: +
1
2
1
1
p + p + ::: +
1
2
1
p
n
1
p
n
p
2 n+1
p
2 n:
un+1
un
=
=
=
=
un+1
1
n+1
n+1
p
p
p
n+2
n+1
n+2+ n+1
1
p
p
p
2
n+1
n+2+ n+1
p
p
p
n+2+ n+1
2 n+1
1
(n + 2 n 1)
p
p
p
p
2 p
= p
n+1
n+2+ n+1
n+1
n+2+ n+1
p
p
n+2
n+1
p
p
p
>0
n+1 n+2+ n+1
2
n+2
vn
=
=
p
p
1
2 n+1+2 n
n+1
p
p
n
n+1
p
p
p <0:
n+1 n+2+ n
p
lim
n!+ 1
vn
un = 2
n+1+
n+1
n =p
n = + 1 donc
128
2
p :
n+1+ n
lim (vn
n!+ 1
un ) = 0:
2un + 1
:
un + 2
0;
vn =
Dmontrez que (vn ) est une suite gomtrique.
Prcisez la raison et le premier terme.
un+1 aussi. Donc tous les termes de la suite (un ) sont bien positifs.
1.b) u0 = 0, donc la proprit un < 1 est vraie au rang 0. Supposons-la vraie au rang n:
un+1 =
un + 2 + un
un + 2
=1+
un 1
;
un + 2
donc
un+1
et puisque 0
1=
un 1
un + 2
129
2.
un+1
Puisque 0
un < 1; 1
un =
2un + 1
un + 2
un =
2un + 1 u2n
un + 2
2un
1 u2n
un + 2
vn+1 =
un+1 1
=
un+1 + 1
vn+1
2un +1
un +2
2un +1
un +2
1
3n
+1
2un +1 un 2
un +2
2un +1+un +2
un +2
2un + 1 un 2
2un + 1 + un + 2
un+1 1
2un + 1 un 2
=
un+1 + 1
2un + 1 + un + 2
1 un 1
1
un 1
=
= vn :
3un + 3
3 un + 1
3
=
=
1 n
3
2un + 1
un + 2
1
3
et de premier terme v0 =
1:
. Dautre part :
vn (un + 1) =
un 1
(un + 1) = un
un + 1
1 () vn un
un =
soit
un (vn
1) =
vn
et
un =
lim 1n
n!+ 1 3
= 0 (suite gomtrique et
1<
1
1 + vn
=
1 vn
1+
1
3
5.
un > 0; 99 , 1
,
Donc N = 5 car 34 = 81 et 35 = 243:
130
lim un = 1:
n!+ 1
un < 0; 01
1 31n
1
<
100
1 + 31n
2
1
1
1
<
+
3n
100 100 33
1; 99
1
<
, 199 < 3n:
3n
100
, 1
,
1
3n
1
3n
vn
Exercice 2.14(facultatif )
Etude simultane de deux suites
a et b sont deux rels tels que 0 < a < b:
Les suites (un ) et (vn ) sont dnies par u0 = a et v0 = b et pour tout entier n;
un+1 =
2un vn
un + vn
et vn+1 =
:
un + vn
2
1.
1.a) Prouvez que pour tout n; un vn = ab:
1.b) Montrez que pour tout n; un > 0 et vn > 0:
2.
Montrez que :
un+1
un =
un (vn un )
et vn+1
un + vn
vn =
un
vn
2
3.
Calculez vn+1
un ) = 0:
un+1
vn+1
un
1
(vn
2
un ) :
un
1
(v0
2n
u0 ) :
4.c) Dduisez-en que les suites (un ) et (vn ) sont convergentvers la mme limite `:
4.d) Dterminez `:
Solution Exercice 2.14
1. a)
un+1 vn+1 =
2un vn
un + vn
un + vn
= un vn :
2
un
2un vn
un (un + vn )
un + vn
un (vn un )
un vn u2n
=
un + vn
un + vn
un + vn 2vn
un vn
=
:
2
2
=
=
vn+1
vn
3. a)
vn+1
un+1
un + vn
2
2un vn
un + vn
(un + vn )
4un vn
u2 + vn2 + 2un vn 4un vn
= n
2 (un + vn )
2 (un + vn )
0:
un =
un (vn un )
et vn+1
un + vn
vn
vn =
un
vn
2
un
Puisque
un+1
un =
un (vn un )
;
un + vn
un > 0; vn > 0:
Donc
un+1
un
vn =
un
vn
2
; un > 0; vn > 0:
Ceci implique
vn+1
vn
132
0:
un )
un+1
un
un+1
vn+1
un
Maintenant
vn+1
un + vn
2
un =
2un
1
= (vn
2
2
un ) :
Par consquent
vn+1
4.b) Au rang 0; v0
1
2n
(v0
u0
1
20
(v0
1
(vn
2
un+1
u0 ) = v0
un ) :
u0 ) : daprs a) :
vn+1
1
(vn
2
un+1
un )
1
2
un+1
1
(v0
2n
u0 ) ;
ou encore
vn+1
un+1
2n+1
(v0
u0 ) :
un
1
(v0
2n
vn
un
u0 ) :
vn
un
1
(v0
2n
u0 ) :
Or
lim
n!+ 1 2n
(v0
133
u0 ) = 0:
un )
Donc
lim (vn
un ) = 0:
n!+ 1
lim (vn
n!+ 1
`=
ab ou
`=
ab:
De plus, les suites (un ) et (vn ) sont termes strictement positifs (voir 1a)), donc
lim un =
lim vn
n!+ 1
n!+ 1
lim un =
lim vn =
Par consquent
n!+ 1
n!+ 1
0:
ab:
Exercice 2.15(oligatoire)
n
lim un
n!1
et
8n 2 N : un
134
1:
9N;
n
8p;
8q;
uq j < "] ;
proposition prcdente :
9" > 0;
En eet, prenons " =
1
2
8n 2 N;
9p;
9q;
uq j
"] :
uq j = ju2n
u2n+1 j = j1
( 1)j = 2 >
1
:
2
(Q)
135
et
fu2n+1 gn2N = fu1 ; u3 ; u5 ; u7 ; ::; u2n+1 ; :::g = f 1; 1; 1; :::; 1; :::g !
n!1
Si on note par Ad fun gn2N lensemble des valeurs dadhrence de la suite fun gn2N : Alors daprs ce
qui prcde
Ad fun gn2N = f 1; +1g
15.f ) Par dnition
lim fun g = sup Ad fun gn2N = f 1; +1g = max f 1; +1g = +1
n!1
n!1
136
Chapitre 3
NOTE HISTORIQUE
A la n du XVIIme sicle, la cration du calcul direntiel est acheve. La necessit den donner
un expos rigoureux conduit repenser lordre logique de la construction de lanalyse et prciser sans
ambigut les concepts de base : fonction, limite, inniment petit ...
Cauchy sera celui qui traduira, en France, le plus rigoureusement pour son poque, lide de limite
dune fonction. Son cours d"Analyse algbrique", crit en 1821, est le premier trait dAnalyse "moderne". Les lignes suivantes en sont extraites : "Lorsque les valeurs attribues successivement une
variable sapprochent indniement dune valeur xe, de mannire nir par en di rer aussi peut que
lon voudra, cette dernire est appele la limite de toutes les autres. [...] Nous indiquerons la limite par
137
Cauchy
3.2
3.2.1
GENERALITES
Fonction numrique, fonction relle dune variable relle
On appelle fonction numrique sur un ensemble E; toute application de E dans lensemble R des
nombres rels. Si E est lui-mme une partie de R, on dit que f est une fonction numrique dune variable
relle, ou encore, une fonction relle dune variable relle. On notera lapplication
f :E!F
ou
x 7 ! f (x) :
On distinguera la fonction dsigne par f; de limage de x par f , dsigne par f (x). Comme on
ntudie que les fonctions relles dune variable relle, on omettra souvent, an dallger lcriture, de
prciser que x et f (x) sont des lments de R; et lon dira fonction au lieu de fonction relle dune
variable relle.
3.2.2
Le graphe
(f ) dune fonction f : E ! R; E
(f ) = (x; f (x) 2 R2 : x 2 E :
! !
Considrons le plan euclidien P rapport un repre cartsien O; i ; j :On reprsente
(f ) dans
!
P en associant tout couple (x; f (x)) un point M unique de coordonnes x et y = f (x) ; tel que OM =
!
!
x i +y j : Lensemble de ces points M (pour x 2 E) est appel reprsentation graphique (ou galement
138
graphe de la fontion f .
3.2.3
Une fonction f , dnie sur un intervalle I symtrique par rapport 0, est dite paire (resp. impaire)
si
8x 2 I : f ( x) = f (x)
(resp: f ( x) =
f (x)) :
tg x sont impaires. Lorsque la fonction f est paire, les points M (x0 ; f (x0 )) et M 0 ( x0 ; f ( x0 )) sont
symtriques par rapport laxe y 0 Oy: Losque la fontion f est impaire, les points M (x0 ; f (x0 )) et
M 0 ( x0 ; f ( x0 )) sont symtriques par rapport lorigine. Si la fonction est paire ou impaire, il su t
donc de ltudier pour les valeurs positives de la variable, cest--dire dans lensemble R+ \ I . Le graphe
pour R+ \ I se dduit alors par symtrie.
3.2.4
Fonction priodique
Une fonction f : R 7 ! R est dite priodique sil existe P > 0 tel que :
8x 2 R :
f (x + P ) = f (x) :
Si P est une priode pour f , tout nombre de la forme kP (k 2 N ) est aussi une priode pour f: Dans
les cas usuels, il existe souvent une priode plus petite que toutes les autres ; cest ce nombre que lon
apelle gnralement priode de la fonction f . Mais il existe des fonctions priodiques (non constantes)
nadmettant pas de plus petite priode. Par exemple, la fonction f dne par
8
< 1 si x 2 Q;
f (x)
: 0 si x 2
= Q;
admet pour une priode tout nombre rationnel r positif. En eet, (x + r) est rationnel (resp. irrationnel)
si x est rationnel (resp. irrationnel). Il nexiste pas dans ce cas de priode plus petite que toutes les
autres. Lorsquune fonction est priodique, il suut de ltudier sur un intervalle damplitude gale la
priode : [x0 ; x0 + P ] et den tracer le graphe. Le graphe complet se dduit du graphe prcedent par des
translations de vesteurs (kP; 0) (k 2 Z) ; x0 sera choisi de faon proter dventuelles particularits de
la fonction (parit ou imparit par exemple).
139
3.2.5
Fonctions bornes
f (E) = ff (x) : x 2 Eg
On dira que
1. f est majore si lensemble f (E) est major,
2. f est minore si lensemble f (E) est minor,
3. f est borne si lensemble f (E) est born.
Posons
sup f (x) = sup f (E) 2 R;
x2E
x2E
Les valeurs sup f (x) et inf f (x) sappellent respectivement borne suprieure et borne infrieure de
x2E
la fonction f
x2E
sur lensemble E et se notent encore sup (f ), inf (f ), ou, sil ny a pas de confusion,
E
1;
1 < inf f et
x2F
On notera, en vertu du thorme 1.1 (voir chapitre1), que la relation supf = M < + 1 est quivalente
E
8
<
8x 2 E : f (x)
M;
":
Remarque.- Une fonction relle nest pas ncssairement borne. Par exemple, la fonction f : R ! R
dnie par
f (x) =
nest pas borne.
3.2.6
8
<
1
x
si x 6= 0;
: 0 si x = 0;
fonctions monotonnes.
Dnition 3.0
140
Une fonction f dnie sur une partie E de R est dite monotone croissante (resp. dcroissante) dans
E, si
8x; y 2 E : x
y ) f (x)
f (y)
(resp: f (x)
f (y)) :
On dira que f est strictement croissante (resp. srictement dcroissante) si les ingalits ont lieu au
sens strict, i.e.
8x; y 2 E : x < y ) f (x) < f (y)
Thorme 3.0
Si f est strictement monotone, alors f est injective.
Preuve du thorme 3.0
Supposons que f est strictement monotone. Suppososons que f est strictement croissante.
x1 6= x2 )
8
>
>
x < x2
>
< 1
8
>
>
f (x1 ) < f (x2 )
>
<
=) f (x1 ) 6= f (x2 )
=)
ou
ou
>
>
>
>
>
>
: f (x ) > f (x )
: x >x
1
2
1
2
x1 6= x2 )
8
>
>
x < x2
>
< 1
8
>
>
f (x1 ) > f (x2 )
>
<
=)
=) f (x1 ) 6= f (x2 )
ou
ou
>
>
>
>
>
>
: x >x
: f (x ) < f (x )
1
2
1
2
141
3.2.7
Soit E
R: Notons par F (E; R) l0 ensemble de toutes les fonctions dnies sur E et valeurs dans
R: Soit f et g deux fonctions dnies sur une partie E de R. On appelle somme des deux fonctions et lon
note f + g, la fonction x 7 ! f (x) + g (x). Pour
g , 8x 2 E :
f (x)
g (x) :
On posera galement
f < g , 8x 2 E :
3.3
3.3.1
sin(x)
x
et
1
g(x) = sin( )
x
ces deux fonctions sont dnies dans tout intervalle ] "; +"[ n f0g : Dans les tableaux 1 et 2 suivants,
on va calculer les valeurs de f (x) =
sin(x)
x
142
de zro. On a
x
f (x) =
sin(x)
x
10
10
10
10
10
10
10
10
10
g(x) = sin( x1 )
x
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
20
10
30
10
35
10
39
143
10
a) On remarque que lorsque la variable x prend des valeurs de plus en plus proches de zro, les valeurs
de la fonction f (x) =
sin(x)
x
sin(x)
tendent vers 1; quand les valeurs de la
x
sin(x)
nest pas dnie au point x = 0:
x
valeurs de la fonction f (x) = sin(x)
pour tous les
x
x appartenant un voisinage
0:64 et 0:93.
c) Quand la variable x prend des valeurs de plus en plus proches de zro, les valeurs de la fonction
g(x) = sin( x1 ) prend des valeurs trs direntes les unes des autres et la dirence entre deux valeurs
quelconque est assez grande.
Comment dcrire mathmatiquent et de faon prcise lde suivante : f (x) tend vers `
quand x tend vers x0 ?
Dire que f (x) tend vers ` quand x tend vers x0 ou que ` est limite de la fonction f lorsque x
tend vers x0 , que lon note : lim f (x) = `; signie que les valeurs f (x), prises pour tous les x proches
x!x0
"; ` + "[ de centre ` et de rayon "; contient toutes les valeurs f (x)
; x0 + [; tel que
; x0 + [ n fx0 g =) f (x) 2 ]`
"; ` + "[ :
Remarquons que
fx 2]x0
; x0 + [ n fx0 gg
ff (x) 2 ]`
"; ` + "[g
=
()
fx : 0 < jx
jf (x)
x0 j < g
`j < "
Donc, on obtient la dnition suivante : lim f (x) = ` si et seulement si pour tout intervalle ]`
x!x0
144
"; ` + "[ ;
; x0 + [; tel que
8x : si 0 < jx
3.3.2
x0 j <
alors jf (x)
`j < ":
Dnition 3.1.
Soit Ix0
R un intervalle ouvert de centre x0 et f une foction relle dnie dans Ix0 sauf peut tre
au point x0 :
a) On dit que f (x) tend vers ` [quon note : f (x) ! `] quand x tend vers x0 si, pour nombre " > 0;
il existe un nombre
x0 j <
on ait : jf (x)
`j < ":On
crit aussi
lim f (x) = `
x!x0
En abrg :
lim f (x) = ` , 8" > 0 9 > 0 : 8x [0 < jx
x!x0
x0 j <
) jf (x)
`j < ":]
) jf (x)
`j < ":
On notera
lim
x!x0 ; x>x0
f (x) = l:
c) On dnit de manire analogue la limite quand x tend vers x0 par valeurs < x0 qui sappelle
limite de f; gauche, au point x0 :
Remarque 3.1
Si la limite existe, il est vident que la limite droite et la limite gauche existent aussiet elles sont
gales cette limite. Rciproquement si la limite droite et la limite gauche existent et elles sont
gales, alors la limite de f au point x0 existe et elle est gale la valeur commune des deux limites.
145
3.3.3
Interprtation graphique
Quel que soit lintervalle ouvert I centr en l, et aussi petit soit-il, on peut trouver un intervalle
ouvert J centr en x0 ; tel que la reprsentation graphique de f restreinte J est dans la partie I (voir
g1)
3.3.4
f (x) =
8
>
>
1 si x < 2
>
<
3 si x > 2
>
>
>
: 2 si x = 2
Cette fonction nadmet pas de limite au point x0 = 2: Remarquons dabord que lorsque la variable
x sapproche de x0 = 2; les valeurs f (x) ne saccumulent autour daucun point rel `: En eet lorsque
x sapproche de x0 = 2 gauche, toutes les valeurs f (x) sont gales +1: Lorsque x sapproche de
146
x0 = 2 droite, toutes les valeurs f (x) sont gales +3: (voir f ig2)
3.3.5
Dnition 3.2
Si f est dnie dans un intervalle ]d; +1[, on crit
lim f (x) = `
x!+1
si
8" > 0; 9A > 0 tel que : x > A ) jf (x)
On dnit de manire analogue la notion de limite quand x !
8" > 0; 9A > 0 tel que x <
3.3.6
Dnition 3.3
147
A ) jf (x)
lj < ":
1:
lj < ":
Soit x0 2 R: on dfnit
lim f (x) = +1 et
x7 !x0
lim f (x) =
x7 !x0
1 comme suit :
x0 j <
) f (x) > A
lim f (x) =
x0 j <
) f (x)
x7 !x0
x7 !x0
3.3.7
Dnition 3.4
Si x0 = +1 ou x0 =
1;
lim f (x) =
x7 ! 1
1; on dfnit
1 comme suit :
lim f (x) = +1 ,
x7 !+1
lim f (x) = +1 ,
x7 ! 1
x7 !+1
B ) f (x) > A
x7 ! 1
lim f (x) =
x7 !+1
lim f (x) =
x7 ! 1
3.4
3.4.1
B ) f (x) <
x!x0
et
lim f2 (x) = l2 ;
x!x0
alors
lim (f1 + f2 ) (x) = l1 + l2 :
x!x0
x0 j <
jx
x0 j
et
0
l1 j
et x 6= x0 ) jf2 (x)
l2 j
148
"
;
2
"
:
2
A
A
lim f (x) =
x7 !+1
x0 j
et
jf1 (x)
jf2 (x)
x 6= x0 )
l1 ) + (f2 (x)
l2 )j
l1 j
l2 j
jf1 (x)
"
2;
"
2
l1 j+jf2 (x)
l2 j <
" "
+ = ":
2 2
On dmontre sans peine, comme cel a t fait dans le chapitre des suites, les thormes suivants :
Thorme 3.2.
Si
lim f1 (x) = l1
lim f2 (x) = l2 ;
et
x!x0
x!x0
alors
lim f1 (x) f2 (x) = l1 l2 ;
x!x0
Thorme 3.3.
Si
lim f1 (x) = l1 et lim f2 (x) = l2 et l2 6= 0;
x!x0
x!x0
alors
lim
f1 (x)
l1
= :
(x)
l2
x!x0 f2
x!x0
Si f1 (x)
alors l1
3.4.2
lim f2 (x) = l2 :
x!x0
f2 (x) pour tout x (ou mme seulement pour tout x assez voisin de x0 et distinct de x0 ),
Thorme 3.5
Soient f et g deux fonctions. On suppose que
lim f (x) = y0 ;
x!x0
lim g (y) = l:
y7 !y0
y7 !y0
149
Alors
lim g (f (x)) = l:
x!x0
Dmonstration. Soit " > 0: Puisque lim g (y) = l = g(y0 ); alors Il existe
y7 !y0
8y 6= y0 : [jy
y0 j
) jg (y)
x!x0
0 < jx
x0 j
) jf (x)
1:
Alors
8x : 0 < jx
x0 j <
) jf (x)
y0 j
) jg (f (x))
Remarque 3.2
Si la condition
lim g (y) = l = g(y0 )
y7 !y0
3.5
3.5.1
FORMES INDETERMINEES
Il existe pour les foctions comme pour les suites, les formes indtermines suivantes : 1 1; 0:1;
0 1
0; 1.
Par exemple, tudions un produit f (x) g (x) quand x ! x0 par valeurs 6= a : si f (x) ! 0 et g (x) ! +1;
on a une forme indtermine 0:1:
Thoriquement, on peut toujours se ramener la forme
0
0
f (x)
g(x) ;
f
g
1
g
1
f
et lon a
g (x) ;
f
1
g
g
f
! 0;
g=f 1
! a. Alors 1
150
1
f
! 0:
et lon a f ! 0; g1 ! 0:
1
g
g
f
g
f
:
!1
a:
EQUIVALENCE.
Dnition3.5
Soient f et g deux fontions relles. On dit que f et g sont quivalentes quand x tend vers x0 ; sil
existe une fontion h, dnie pour jx
h (x) ! 1 quand
x ! x0 :
On crit alors
f
(x ! x0 ) :
Remarque 3.3
Si g (x) 6= 0 pour jx
x!x0
f (x)
=1
g(x)
Exemple 3.1
On a :
sin x
En eet, posons h (x) =
sin x
x
(x ! 0) :
pour x 6= 0; et h (0) = 1. Alors sin x h (x) pour tout x, et lon sait que
lim h (x) = 1:
x!0
Exemple 3.2
Soit P (x) = an xn + an
n+1
1x
P (x)
(x !
1) :
En eet, pour x 6= 0, on a
P (x) = an xn
1+
an 1 1 an 2 1
a0 1
+
+ ::: +
2
an x
an x
an xn
1:
Thorme 3.6
La relation
f
(x ! x0 )
151
Donc
lim h (x) = 1:
x!x0
est rexive.
Symetrie de
Si f
g, alors g
1
Dautre part g = f h
et h
!1
x0 j assez petit.
= 1:
Transitivit de
Si f
g et g
h alors f
1 = 1:
h:
Thorme 3.7
Si f et g ont une mme limite l quand x ! x0 et si l est nie et non nulle, alors f
g quand
x ! x0 :
Dmonstration
Remarquons que lim g (x) = l 6= 0: Alors g (x) 6= 0 dans un voisinage de x0 : Ceci nous autorise
x!x0
f
:
g
Bien sur
f = hg
et
lim h (x) =
x!x0
152
l
= 1:
l
Par consquent f
g quand x ! x0 :
Corollaire 3.1
Supposons que
lim f (x) = l; l 6= 0:
x!x0
Alors
f
l (x ! x0 ):
Preuve :
Cest une application directe du thorme 3.7 en cosidrant f et g comme dans le thorme 3.7, avec
g(x)
l:
x!x0
x!x0
Remarque 3.4
Le thorme prcdent serait en dfaut si lon nimposait pas l 6= 0; l 6=
vont le montrer :
1. f (x) = x; g (x) = x2 ; x ! 0 par valeurs 6= 0. On a f ! 0; g ! 0; et pourtant
2. f (x) =
1
x2 ;
g (x) =
1
x2 ;
f
g
f
g
! + 1:
! 0:
Thorme 3.8
Si f
x!x0
x!x0
lim h (x) = l
x!x0
1 = l:
Remarque 3.5
Quand on cherche la limite dune fonction f , on peut remplacer f par une fonction quivalente. Ceci
sera trs pratique, car nous allons donner des rgles de calcul sur lquivalence.
Thorme 3.9
Si f
f1 et g
g1 ( quand x !x 0 ); alors f g
f1 g1 et
Dmonstration.
153
f
g
f1
g1 (
quand x ! x0 ):
f1 et g
= f1 g1 (hk) ;
f1 h
=
g1 k
et
h
! 1:
k
hk ! 1;
Par consquent
fg
f1 g1
et
f
g
f1
:
g1
Remarque 3.6
Le rsutat stend aux produits de plusieurs facteurs. Donc, si f
f2
g2 ; f 3
g 3 ; :::f n
g (quand x ! x0 ); alors on a
g n (quand x ! x0 ):
Exemple 3.2
Trouvons lquivalent de tan(x) (x ! 0) : Remarquons que
sin(x)
x (x ! 0) :
Puisque
lim cos (x) = cos(0) = 1 6= 0;
x!0
alors
cos(x)
1 (x ! 0):
sin x
cos x
tan(x)
x
= x:
1
Par consquent
(x ! 0) :
Exemple 3.3
Trouvons lquivalent de f (x) = 1
1
Puisque
x
sin( )
2
x
; (x ! 0) ;
2
donc
2
x2
:
2
x
2 sin2 ( )
2
2:
x
2
x2
2
(x ! 0) :
Par consquent
cos x
LES NOTATIONS o ET O.
Dnition 3.6
Soient f et g deux fonctions dnies dans un voisinage du point x0 : On dit que f est ngligeable
devant g quand x ! x0 et on note f = o (g) (x ! x0 ) ; sil existe une fonction h, dnie pour jx
x0 j
h (x) ! 0 quand x ! x0
Remarque 3.7
Si g (x) 6= 0 pour jx
x!x0
f (x)
=0
g(x)
Exemple 3.4
n; m sont des entiers tel que n > m, alors on a
xn = o (xm )
quand x ! 0 :
Exemple 3.5
log x = o(x); ( x ! + 1):
Remarque 3.8
Dire quune fonction est ngligeable devant 1 signie quelle tend vers zro. On pourra donc noter
o (1) une fonction
qui tend vers zro.
Dnition 3.7
Soient f et g deux fonctions dnies dans un voisinage du point x0 : On dit que f domine g dans
un voisinage du point x0 et on note f = O (g)
pour jx
156
Remarque 3.9
Si g (x) 6= o pour jx
f
g
x0 j
assez petit.
3.6
3.6.1
Note historique
Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle si sa courbe est compose dun seul morceau.
Cette notion, qui parait simple, na cependant pas t explicitement isole avant Bolzano et Cauchy aux
environs de 1820. En eet les fondateurs de lanalyse moderne ont rencontr dans les dbuts de lanalyse,
des fonctions continues, donnes par des formules algbriquesou dorigine gomtrique ou cinmatique.
Lun des thormes les plus importants de la thorie des fonctions continues est le le thorme des
valeurs intermdiaires. Ce thorme est d Bolzano en 1817. Il est important par ses consquences.
En pratique par exemple pour prouver lexistence de solutions de lquation f (x) = 0: On se sert de ce
thorme aussi pour dmontrer que toute fonction continue et strictement monotone admet une fonction
rciproque. Ceci permet dagrandir la classe des fonctions usuelles.
3.6.2
Dnition 3.8
1. Soit une fonction f : I ! R; I tant un intervalle quelconque de R: on dit que f est continue en
x0 2 I si
lim f (x) = f (x0 ) ;
x!x0
cest--dire :
8" > 0; 9 > 0; 8x
I [jx
x0 j <
=) jf (x)
x!x0 ; x>x0
f (x) = f (x0 ) ;
cest--dire si
8" > 0; 9 > 0; 8x
I [x0
x < x0 +
157
=) jf (x)
x!x0 ; x>x0
f (x) = f (x0 + 0) :
x!x0 ; x<x0
f (x) = f (x0
0)
x!x0 ; x<x0
f (x) = f (x0 ) ;
cest--dire si
8" > 0; 9 > 0; 8x
I [x0
x < x0 =) jf (x)
Remarque 3.10
Evidemment, la continuit de f droite et gauche en x0 entrane la continuit de f en x0 : On
peut galement exprimer la continuit en utilisant la relation entre la limite dune fontion et les suites
convergentes.
Thorme 3.10
f est continue au point x0
I si, et seulement si, quelle que soit la suite fxn g de I convergeant vers
158
Exemple 3.7
La fonction f : x 7! x est continue sur R: En eet, tout " > 0, on peut associer le nombre
= ":
Exemple 3.8
La fonction f (x) = sin x est continue en tout point x0 R. En eet, crivons
sin x0 j = 2 sin
jsin x
x0
cos
x + x0
;
2
(1)
Puisque
8 2 R : sin j j
j j
(2)
2 sin
sin x0 j
x0
2
jx
x0 j ;
x0 j <
=) jsin x
1; quand x ! x0 .
159
Exemple 3.10
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :
f (x) =
8
<
1
x
pour
: 1 pour
x 6= 0;
x = 0;
x!x0
x!x0
x<x0
x>x0
Cas3 : lim f (x) et lim f (x) existent avec lim f (x) = lim f (x); mais
x!x0
x>x0
x!x0
x!x0
x!x0
x<x0
x>x0
x<x0
x!x0
x>x0
x!x0
x<x0
Exemple 3.11
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :
8
< 1 si x 6= 0
f (x) =
: 0 si x = 0
Bien sur on a
x!0
x!0
x>0
x<0
Cas4 : lim f (x) et lim f (x) existent, mais lim f (x) 6= lim f (x): On dira dans ce cas que le point
x!x0
x>x0
x!x0
x!x0
x<x0
x!x0
x>x0
x<x0
f (x) =
Bien sur on a
8
>
>
1 si x < 0;
>
<
2 si x > 0
>
>
>
: 0 si x = 0
lim f (x) = 2;
x!0
x>0
lim f (x) = 1
x!0
x<0
160
x!x0
x>x0
lim f (x)
x!0
x>0
lim f (x)
x!0
x<0
=2
1=1
x!x0
x>x0
x!x0
x<x0
lim f (x) nexiste pas (Les limites gauche et droite nexistent pas)
x!x0
Exemple 3.13
Considrons la fonction f : R ! R dnie par :
8
< sin 1 si x 6= 0;
x
f (x) =
: 0 si x = 0:
:/Users/sony/AppData/Local/Temp/graphics/swp00002 6:pdf
La fonction f (continue pour tout x 6= 0) est discontinue lorigine, car lorsque x ! 0; sin x1 oscille
entre
3.7
Thorme 3.11
Soient f et g deux fonctions dnies sur un mme intervalle I, et continues au point x0 2 I et
R: Alors les fonctions
f; f + g; f g; et jf j
sont aussi continues au point x0 . Si g (x0 ) 6= 0; alors
f
g
x!x0
x!x0
Puisque
lim (f + g) (x) = f (x0 ) + g(x0 ) = ((f + g)(x0 ):
x!x0
f
g
(si g (x0 ) 6= 0) et jf j :
161
Remarque 3.11
Les trois premires proprits confrent lensemble des fonctions continues une structure danneau
et une structure despace vectoriel sur R.
Remarque 3.12
La fonction f : x 7! x tant continue sur R, il en est de mme de f : x 7! xn (n
fonction polynme
x 7!
De mme, toute fraction rationnelle f : x 7!
n
X
N) et donc de toute
ak xk :
k=0
P (x)
Q(x)
f :I!R
est continue en x0 :
Preuve du thorme 3.12
Soit f continue en x0
continue au point y0 :
La continuit de g secrit
0
8" > 0; 9
>0
tel que
y
I0
et
jy
y0 j <
=) jg (y)
et
jx
x0 j <
=) jf (x)
(" =
) un nombre
f (x0 )j <
9 >0
tel que
x
I; jx
x0 j <
=) jg [f (x)]
162
Ces rsultats permettent en gnral de ramener ltude de la continuit dune fonction quelconque
f celle de quelques fonctions lmentaires (fonction puissance, fonction trigomtriques,etc...) partir
desquelles f est construite, soit par des oprations classiques, soit par composition.
3.8
3.8.1
Dnition 3.10
Soit f : I ! R; I
R est un intervalle quelconque (frm, ouvert, semi ouvert, born ou non born).
minore sur I:
Si f est majore sur I et si ff (x) : x 2 Ig est non vide, par dnition sup f = sup ff (x) : x 2 Ig : De
mme si f est minore sur I et si ff (x) : x 2 Ig est non vide, par dnition inf f = inf ff (x) : x 2 Ig :
Sil existe x0 2 I tel que sup ff (x) : x 2 Ig = f (x0 ) ; alors sup f sappelle valeur maximale de f sur
I et x0 sappelle maximum ou solution maximale de f sur I: De mme sil existe x1 2 I tel que
inf ff (x) : x 2 Ig = f (x1 ) ; alors inf f sappelle valeur minimale de f sur I et x1 sappelle minimum
ou solution minimale de f sur I:
163
Thorme 3.13
Soit f : I ! R; I
M = sup ff (x) : x 2 Ig ()
De mme
m = inf ff (x) : x 2 Ig ()
Preuve du thorme 3.13
8
>
>
>
<
8x 2 I : f (x)
et
>
>
>
: 8" > 0; 9e
x 2 I; M
8
>
>
>
<
8x 2 I : f (x)
" < f (e
x)
et
>
>
>
: 8" > 0; 9b
x 2 I; m + " > f (b
x)
La preuve est vidente en considrant les proprits de la notion de sup et inf dans le chapitre1.
Thorme 3.14
Soit I = [a; b] un intervalle frm et born et f : [a; b] ! R continue sur [a; b] . Alors f est borne
sur [a; b].
Preuve du thorme 3.14
Supposons le contraire, cest--dire f continue et non borne sur [a; b]. Dans ce cas,
8n
La suite fxn gn2N
N; 9xn
(3)
[a; b], donc fxn gn2N est borne. Daprs le thorme de Bolzano Weistrass, fxn gn2N admet
N; convergente . Evidemment
lim
xn = x
[a; b] :
(4)
lim
jf (xn )j = +1:
(5)
n!1; n2N1
n!1; n2N1
164
(6)
Remarque 3.13
Le thorme 2 tombe dfaut, si lintervalle est non ferm ou non born. Ainsi, la fonction x 7! tg x
est continue mais non borne sur
;+
Thorme 3.15
Toute fonction continue sur un intervalle ferm et born [a; b] ; atteint au moins une fois ses bornes,
autrement dit, il existe x1 ; x2
x [a;b]
et
x [a;b]
8x
Supposons quil nexiste aucun point x
[a; b] : f (x)
(7)
(8)
x [a;b]
1
f (x)
(9)
est alors continue sur [a; b] ; et donc borne sur [a; b] (thorme3). Soit
g(x) > 0 : 8 x
(10) implique que C > 0: (Sinon si C
0; alors g(x)
[a; b]
sup g(x)
(10)
0; contraire (10)). Dautre part :
x [a;b]
8x
[a; b] : g (x)
C;
soit en remplaant :
8x
[a; b] :
1
M f (x)
C,8x
165
[a; b] : M
f (x)
1
C
ou encore :
8x
(11) implique que sup f (x)
x [a;b]
1
C
[a; b] : f (x)
sup f (x)
x [a;b]
1
;
C
(11)
sup f (x)
x [a;b]
(12)
(12) est en contradiction avec la dnition de sup f (x) qui est le plus petit des majorants de ff (x) : x [a; b]g :
x [a;b]
3.8.2
Thorme 3.16
Soit f : [a; b] ! R; une fonction continue sur [a; b]. Si f (a) et f (b) sont de signes contraires cest
dire : f (a):f (b) < 0, alors il existe au moins un point c 2 ]a; b[ tel que f (c) = 0:
Preuve du Thorme 3.16
Supposons par exemple que f (a) > 0 et f (b) < 0: Considrons lensemble E suivant :
E = fx [a; b] : f (x) > 0g :
Lensemble E est non vide car a 2 E (f (a) > 0): E est major car E
b:
Montrons que
a < c < b:
Puique f (a) > 0 et f est continue au point a, donc il existe h > 0 tel que f (a + h) > 0; par consquent
a + h 2 E et a + h
c do
a < c:
166
Dautre part si c = b; on aura b = sup(E): Puisque 8x 2 E : f (x) > 0 et f est continue sur [a; b] ; alors
f (c) = f (b)
; c + [, o f conserve
; c + [ ; alors c +
E;
; c + [, on a alors c = sup E
Ainsi f (c) = 0:
Exemples dapplications du thorme 6
Le thorme 6 peut tre utilis pour encadrer les solutions dune quation. Considrons par exemple
lquation
f (x) = x5
On a f (0) = 1 et f (1) =
3x + 1:
solutions appartenant ]0; 1[. Des valeurs de substitution permettraient de rduire cet intervalle.
Le thorme 6 a pour consquence immdiate le thorme suivant appel thorme des valeurs intermdiaires.
Thorme 3.17 (thorme des valeurs intermdiaires)
Soit f : I ! R une fonction continue, I tant un intervalle quelconque (frm, ouvert, semi ouvert).
Soient x1 ; x2 appartenant I; x1 < x2 et f (x1 ) ; f (x2 ) deux valeurs quelconques distinctes de f . Alors,
pour tout rel c strictement compris entre f (x1 ) et f (x2 ), il existe x0 ]x1 ; x2 [ tel que f (x0 ) = c:
Preuve du thorme 3.17
Pour xer les ides, on supposera f (x1 ) < f (x2 ). Soit donc c tel que :
f (x1 ) < c < f (x2 ) :
Considrons la fonction g : [x1 ; x2 ] ! R dnie par g (x) = c
g est continue sur [x1 ; x2 ]
g(x1 ) = c
f (x2 ) < 0
167
f (x).
pour tout y; y1 < y < y2 , il existe x 2 I tel que y = f (x); cest dire y 2 f (I). Il en rsulte que
[y1 ; y2 ]
3.9
Thorme 3.18
Soit f : [a; b] ! R une fonction continue strictement croissante. Alors f est une application bijective
de [a; b] sur [f (a) ; f (b)]. Lapplication rciproque f
168
Si a
b, on a : f (a)
f (x)
le thorme des valeurs intermdiaires, il existe c 2 [a; b] ; tel que : f (c) = ; cest dire
consquent [f (a) ; f (b)]
Donc f est une application bijective de [a; b] sur [f (a) ; f (b)]. Posons g = f
c) Montrons que g = f
Soient u;
f (x) ;
. Soient x = g (u) ; y = g ( ). On a u =
x , on en dduirait f (y)
f (x), cest--dire
u; contrairement
lhypothse. Donc x < y, cest--dire g (u) < g ( ). Donc g est strictement croissante.
d) Montrons que g = f
jx0
= f ( );
< x0 <
xj
";
b;
jx0
(13)
":
(14)
= f ( ) : Daprs (13),
f (a)
Pour
f (x0 ) = y0 :
tels que
a
Posons
et
, on a x
g (y)
jy
< y0 <
, donc jg (y)
y0 j
f (b) :
g (y0 )j
) jg (y)
";
f , on obtient :
Thorme 3.19
Soit f : [a; b] ! R une fontion continue strictement dcroissante. Alors f est une application bijective
de [a; b] sur [f (b) ; f (a)]. Lapplication rciproque f
Graphe de g = f
Le graphe de f est lensemble des points (x; f (x)) de R2 pour x dans [a; b]. Le graphe de g est
lensemble des points (y; g (y)) pour y dans [f (a) ; f (b)] ou, ce qui revient au mme, lensemble des
points (f (x) ; x) pour x dans [a; b] :
Les points (x; f (x)) et (f (x) ; x) sont symtriques par rapport la premire bissectrice (si lon a pris
une base orthonormale). Donc les deux graphes sont symtriques par rapport la premire bissectrice.
Extensions
On a des rsultats analoques au thorme 8 et thorme 9, quand on a part dune fontion continue
strictement monotone sur un intervalle non ncessairement ferm et non ncessairement born. Nous
allons traiter un cas titre dexemple.
Soit f : [a; b[ ! R une fontion continue et strictement croissante. Elle a une limite, nie ou non,
quand x tend vers b par valeurs inferieures. Supposons que
lim f (x) = + 1:
x!b;x<b
On va voir que f est une application bijective de [a; b] sur [f (a) ; + 1[ et que f
est continue
strictement croissante.
Si a
x < b, on a f (a)
x!b;x<b
y.
Dans [a; c] ; f prend toute valeur intermdiaire entre f (a) et f (c), et en particulier prend la valeur y.
Donc f ([a; b[) = [f (a) ; + 1[. Le fait que f est injective, et que f
1:
[a; b]
[f (a) ; f (b)]
i
i
lim f (x) ; f (b)
[f (b) ; f (a)]
h
h
f (b) ; lim f (x)
]a; b]
[a; b[
]a; b[
x!a
x!a
x!b
x!b
x!a
x!b
x!b
170
x!a
3.9.1
2; 2
. Alors, elle est continue et srtictement croissante. Daprs le thorme 8, y = sin x est une
bijection de
2; 2
sur sin(
2 ); sin
= [ 1; +1] :
2; 2
(56)
2 7:jpg
Un tableau de valeurs sobtient en lisant lenvers un tableau de valeurs de la fonction sin x dans
2; 2
:
x
y = arcsin x
3
2
2
2
On a aussi :
y = Arc sin x ,
8
<
:
1
2
1
2
2
2
3
2
1
2
x = sin y
y
2
2
et
2:
2,
Arc sin x:
171
1. Elle
0;
(57)
2 8:jpg
Un tableau de valeurs sobtient en lisant lenvers un tableau de valeurs de cos x dans [0; ] :
x
p
5
6
y = Arc cos x
On a aussi :
3
2
2
2
1
2
3
4
2
3
1
2
8
< x = cos y;
y = Arc cos x ,
: 0 y
:
Arc cos :
Remarque 3.16
Soit
y = Arc sin x et
z=
y:
On a :
x = sin y
Donc x = cos z et 0
et
172
2:
2
2
3
2
1
0
Fonction : y = Arctgx:
La fonction y = tgx est continue et strictement croissante de
elle admet une fonction rciproque, dnie dans ]
2;+2
dans ]
(58)
2 9:jpg
x
y = Arc cos x
-3
1
-4
y = Arctgx ,
Arctgx est larc, compris entre
Il rsulte de l que Arctg ( x) =
et
2,
1; + 1[ : Donc
8
<
:
3
3
-6
0
0
3
3
x = tg y;
2
<y<
2:
Arctgx:
173
2 a pour limite 1
jf (x)
1j = j(3x
2)
1j = j3x
3j = j3 (x
1)j :
Donc
jf (x)
Do 8" > 0; 9 =
"
3
tel que si jx
1j <
1j < " , jx
"
:
3
1j <
1j < ":
4x 5
2x+3
. On admettera que :
2.
lim f (x) =
x7 !+1
Trouvez A > 0 tel que : x > A ) f (x) est dans l0 intervalle I de centre 2 suivant : I = ]1:95;
.
Corrig Exercice N 2
4x 5
< 2:05:
2x + 3
5 < 3:05(2x + 3) ,
Il en rsulte que
0:1x < 10:85
et 0:1x >
11:5;
cest dire
x > 108:5 et x >
111:5
2:05[
On peut donc prendre A = 108:5 ou nimporte quel nombre strictement suprieur 108:5:
Exercice N 3 (f acultatif )
1
(x 2)2
2. Trouver un intervalle l de centre 2 tel que pour tout x de l; dirent de 2; f (x) > 100:
Corrig Exercice N 3
1. lim f (x) = +1
x7 !2
0:1 < x
p
(x
2)2 <
2j < 0:1
2 < 0:1. Il en rsulte que si le rel x, x 6= 2, est dans lintervalle ]1:9; 2:1[ alors
Corrig Exercice N 4
Nous devons montrez que, tant donn " > 0; il existe
0 < jx
2j <
Choisissons
implique x
4 < :
1: Alors 0 < jx
2j <
0 < jx
1 donne
2j < 1 ()
1 < x < 3; x 6= 2:
Alors
x2
Soit
4 = j(x
2) (x + 2)j = jx
2j jx + 2j < jx + 2j < 5 :
Il est intressant de considrer des valeurs numriques. Par exemple, nous souhaitons avoir x2
0; 05; nous devons choisir
x2 < 4; 0401;
x2
4 < 0; 0401
et
x2
< 0; 05
175
x2 6= 4 :
convient si 0 < jx
4 <
2j < 0; 01;
Le fait que ces ingalits soient vries au point x = 2 est une simple coincidence.
Si nous dsirons avoir x2
Exercice N 5
Dmontrez en utilisant la dnition que
lim
2x4
6x3 + x2 + 3
=
x 1
x!1
8:
Corrig Exercice N 5
Nous devons montrer que pour tout " > 0; il existe
2x4
quand 0 < jx
6x3 + x2 + 3
x 1
(2x3
6x3 + x2 + 3
=
x 1
4x2
0 < jx
( 8) < "
2x4
il existe
1j <
2x3
x2
=) 0 < jx
3x 3)(x
x 1
1)
= 2x3
4x2
3x
1<x
1j < : Choisissons
1; nous avons
Do :
2x3
4x2
Pour
3x + 5 = jx
1j 2x2
2x
5 <
2x2
2x
5 <
Exercice N 6 (f acultatif )
Soit :
f (x) =
(a) Construisez le graphe de f ;
8
<
jx 3j
x 3 ;
: 0;
x 6= 3;
x=3
176
Corrig Exercice N 6
(a) Pour x > 3;
Pour x < 3;
jx
x
jx
x
3j
3
3j
3
=
=
x 3
x 3 =
(x 3)
x 3
1:
=
1:
(b) Quand x ! 3+ ; f (x) ! 1 d0 ou lim+ f (x) = 1. Pour le voir nous devons montrer que pour tout
x!3
3< :
3< :
(d) Comme lim+ f (x) 6= lim f (x) ; alors lim f (x) nexiste pas.
x!3
x!3
x!3
Exercice N 7 (f acultatif )
Dmontrez en utilisant la dnition que
1
x
lim x sin
x!0
= 0:
Corrig Exercice N 7
Nous devons montrer que pout tout " > 0, il existe
0 < jx
0j < :
jxj <
car
jsin 1=xj
1 pour tout x 6= 0:
= "; alors :
x sin
1
< " quand
x
Exercice N 8 (f acultatif )
Montrez en utilisant la dnition que :
lim+
x!0
2
1+e
1=x
= 2:
Corrig Exercice N 8
Quand x ! 0+ ; 1=x crot indniment, alors e1=x crot indniment, e
donc la limite serait 2:
177
1=x
! 0 et 1 + e
1=x
! 1,
1=x
do
2
1+e
1=x
=
=
2 2e 1=x
2e
=
1 + e 1=x
1+e
2e
1+e
1=x
1=x
1=x
1=x
2
e1=x e 1=x
e1=x
2
<"
1 + e1=x
Alors
e1=x + 1
1
2
> ; ou encore e1=x >
2
"
"
1;
do
1
> Log
x
2
"
1 ;
1
Log
2
"
Choisissons :
=
1
Log
2
"
nous avons donc le rsultat dans le cas o 0 < " < 2: Si "
;
2, toute valeur de
2
< " pour tout x > 0
e1=x + 1
:
Exercice N 9 (f acultatif )
Considrons la fonction f (x) = sin(x): Montrez que
x!+1
Corrig Exercice N 9
Raisonnons par labsurde. Supposons que cette limite en +1 existe et notons-la l. Puisque quelque
soit x rel,
sin x
rayon 41 .
J, de longueur 12 , ne peut contenir la fois
1 et 1. Supposons que
Par dnition de la limite, J doit contenir toutes les valeurs de sin x pour x "assez grand".
Or quelque soit le rel A, et aussi grand soit-il, on peut trouver des rels x > A tels que sin x =
178
+ 2k avec
+ 2k > A):
Donc pour toutes ces valeurs de x, sin x nest pas dans lintervalle J.
Donc l ne peut pas tre la limite de la fonction sinus.
La dmonstration est analogue si 1 nest pas dans J : la fonction sinus na pas de limite en
1).
+1(ni en
1:
Exercice N 10 (f acultatif )
1 Dmontrez que si lim f (x) = l; f (x) prend le signe de l pour jx
x!x0
x0 j assez petit.
En dduire que
a) si ' (x) > 0 et si
0;
x!x0
l0 :
Corrig exercice N 10
1 jx
x0 j <
)l
< 0; alors ' (x) < 0 pour x assez voisin de x0 daprs la premire qustion, ce qui est en
f (x) :
Exercice 11 (facultatif )
Montrez que
a): tgx
b): 1
x
x2
2
cos x
(x ! 0) :
(x ! 0)
Solution Exercice11
a). tgx =
sin x
cos x :
x et cos x
x
= x (quand x ! 0)
1
tgx
b). 1
cos x = 2 sin2 ( x2 )
2:
x 2
2
1 (quand x ! 0)
x2
2
cos x
179
(x ! 0)
Exercice12
Determinez un quivalent simple de la fonction f dnie par
f (x) = ln(cos2 (x))
au point x0 = 0:
Corrig Exercice12
Pour x au voisinage de 0, on a
ln(cos2 (x)) = ln 1 + cos2 (x)
= ln [1 + (cos(x)
1) (cos(x) + 1)] :
Remarquons que
lim cos(x) + 1 = 2 =) (cos(x) + 1)
x!0
2:
Dautre part
(cos(x)
1)
x2
:
2
Par consquent
(cos(x)
1) (cos(x) + 1)
x2 :
Puisque
lim (cos(x)
x!0
1) (cos(x) + 1) = 0;
on aura donc
ln(cos2 (x))
(cos(x)
1) (cos(x) + 1)
Exercice 13(facultatif )
Determinez un quivalent simple de la fonction f dnie par
f (x) = ln(tan(x))
au point x0 =
180
x2 :
Corrig Exercice 13
Posons t = x
4:
Si x appartient un voisinage de
f (x)
4,
h
ln(tan(x)) = ln tan(t) +
ln
tan(t) + 1
1 tan(t)
tan(t) + 2 tan(t)
2 tan(t)
= ln 1 +
:
1 tan(t)
1 tan(t)
= ln
Or
lim
t!0 1
2 tan(t)
= 0:
tan(t)
Donc
ln 1 +
2 tan(t)
tan(t)
2 tan(t)
tan(t)
2t
= 2t:
1
Finalement on a
2 x
f (x)
= 2x
Exercice 14
Determinez un quivalent simple de la fonction f dnie par
r
f (x) =
x5
x
x2
au point x0 = +1
Corrig Exercice 14
Pour x > 1; on a
f (x)
= x
x5
x
1
s
1
1
x
x =
et
x4 :x
x 1
2
=x
x2 = x2
"
1
x
x
x
1
2
1
#
1:
2 R, alors
1 + u =) (1
1
x
1
2:
u)
u =) (1
u)
u::
181
voisinage de 0: Donc
2
"
1
x
1
2
1: =
Par consquent
f (x) =
1
[1
u2
r
u]
x5
x
1
2
x2
+1
1 1
1
x
u=
= :
2
2u
2u
2
x
:
2
Exercice 15(facultatif )
Calculez en utilisant les quivalences la limite suivante
p
3
lim
x!0
1+x 1
sin(x)
Corrig Exercice 15
Puisque
p
3
1+x
x
(x ! 0)
3
x (x ! 0)
sin(x)
donc
p
3
1+x 1
sin(x)
et par consquent
lim
x!0
p
3
1
(x ! 0)
3
1+x 1
1
= :
sin(x)
3
Exercice16
Dterminer les limites suivantes en utilisant des quivalences simples des fonctions.
sin (7x)
;
x!0
x
a) lim
x sin x
1
; c) lim
1+
x!+1
x!0 x + sin x
x
b) lim
Solution Exercice16
a)
sin (7x)
x
7x
sin (7x)
= 7 donc lim
= 7:
x!0
x
x
On rappelle que des fonctions quivalentes au voisinage dun point tendent vers une mme limite en ce
point (ou ne tendent ni lune ni lautre vers quoi que ce soit). On a utilis ici lquivalent de rfrence
sin t
182
b) Pour x 6= 0 :
1
x sin x
=
x + sin x
1+
sin x
x
sin x
x
or
sin x
x:
Donc
lim
x!0
1+
sin x
x
sin x
x
= 2 et lim
x sin x
x + sin x
= 0:
x!0
= 0:
Par consquent
lim
x!0
c) Pour x > 0 : 1 +
1 x
x
= exp x ln 1 +
1
x
Or
lim
x!+1
1
x
= 0 et ln (1 + t)
t;
donc
1
x
ln 1 +
+1
1
x
et ainsi
x ln 1 +
1
x
1
= 1:
x
1
x
=1
+1
x!+1
et donc que
lim
x!+1
exp x ln 1 +
On a ainsi
lim
x!+1
1+
1
x
1
x
= exp (1) :
= e:
Remarque
On utilise en fait, pour la composition de limites, la continuit de la fonction exponentielle en 1.
On a aussi utilis le fait que, pour ` 6= 0;
lim (f (x)) = ` () f (x)
x!0
`:
Exercice17(facultatif )
Dterminer la limite suivante en utilisant des quivalences simples des fonctions.
183
h
tan
lim (1 + ln x)
x
2
x!1
Solution Exercice17
Tous les quivalents dont on dispose sont au voisinage de 0 : pour traiter convenablement la limite
en 1 qui nous est demande, on va donc se ramener en 0 en posant t = x
Pour x au voisinage de 1 ( et dirent de 1:), on pose t = x
1 : t est au voisinage de 0:
(1+t)
2
tan
x
2
tan
(1 + ln x)
1:
= (1 + ln (1 + t))
Or
(1 + t)
= tan
2
tan
t
2
t
2
tan
Ainsi
tan
(1 + ln (1 + t))
(1+t)
2
= (1 + ln (1 + t))
1
tan t
2
1
tan
= exp
t
2
ln (1 + ln (1 + t)) :
Or en 0, on a
tan u =
sin u
cos u
u
= u et ln (1 + u)
1
u:
Ainsi
1
tan
1
t
2
t
2
2
;
t
de plus
ln (1 + t) ! 0;
t!0
donc
ln (1 + ln (1 + t))
On a dabord crit ln +u
ln (1 + t)
t:
lence.
On obtient donc :
1
tan
t
2
ln (1 + ln (1 + t))
2
t=
t
2
:
;
On a
lim
t!0
1
tan
t
2
ln (1 + ln (1 + t))
184
2
;
et ainsi
1
tan
lim exp
t!0
cest--dire
t
2
ln (1 + ln (1 + t))
h
tan
lim (1 + ln x)
x
2
x!1
=e
=e
Exercice 18 (facultatif )
Montrez que
a)
b)
1
1
x
1
1 + x + (x)
(x ! 0)
1
1
+ O( 2 )
x
x
(x ! +1)
Corrig exercice 18
En eet : a)
lim
x!0 x
(1 + x) = lim
x!0 1
=0
b)
1
lim x2
x!+1
1
=
x
Exercice19
Montrez en utilisant la dnition que la fonction f (x) = sin(x) est continue en tout point x0 2 R
Corrig exercice19
La fonction f (x) = sin x est continue en tout point x0 R. En eet, crivons
jsin x
sin x0 j = 2 sin
x0
cos
x + x0
:
2
(1)
Puisque
8 2 R : sin j j
j j
(2)
sin x0 j
2 sin
x0
2
jx
x0 j ;
x0 j <
=) jsin x
185
Exercice20
8
< x: sin
On considre la fonction f (x) =
:
5;
1
x
; x 6= 0
x=0
lim f (x) = 0: En dduire que f nest pas continue au
x!0
point x = 0;
jx sin 1=x
jxj <
Mais cette limite nest pas gale f (0) = 5, donc f est discontinue en 0:
(b) En rednissant f (x), avec f (0) = 0; cette nouvelle fonction est continue, en donnant simplement
en ce point la valeur de la limite. On dit que lon a prolong f (x) par continuit.
Exercice21(facultatif )
Considrons la fonction f dnie sur [0; +1[ par f (x) =
x:
> 0; il existe
p
Exercice22
f est la fonction dnie sur R par f (x) = x3
2x2
1:
damplitude 10
186
Corrig Exercice 22
Pour dmontrez que lquation f (x) = 0 admet une solution unique dans lintervalle [a; b], il su t de
prouver que f est continue et strictement monotone sur [a; b] et que f (a) et f (b) sont de signes contraires.
En eet si f est continue sur [a; b] et si f (a) et f (b) sont de signes contraires, alors daprs le thorme
des valeurs intermdiaires, il existe au moins c 2 [a; b] tel que f (c) = 0: Si on rajoute lhypothse que
f est continue et strictement monotone sur [a; b] ; alors est bijective sur [a; b] : Par consquent il existe
c 2 [a; b] ; unique tel que f (c) = 0:
Ltude de la fonction continue f conduit :
f (2) =
1 et f (3) = 8 donc f (2) f (3) < 0, et f est strictement croissante sur [2; 3] donc lquation
dans [2; 3] .
Le tableau montre galement que pour tout x < 2; f (x) < 0 et pour tout x > 3; f (x) > 0. Donc
lquation f (x) = 0 nadmet dans R que la solution :
Avec la calculatrice on trouve :
f (2:2) < 0 et f (2:3) > 0;
< 2:3
Exercice23 (facultatif )
Soit f la fonction dne sur R par f (x) = x3
x4 :
4x3 = x2 (3
4x) ;
do le tableau de variations :
27
256 ,
8x 2 R : f (x)
27
< 1:
256
x2 +1
x
si x 6= 0
Quelle valeur faut-il donner m pour que la fonction f soit continue sur R ?
Solution Exo14
Pour chercher la limite lorsque x tend vers 0, on utilise lexpression conjugue.
f (x) =
x2 + 1
x
p
p
=
et lim f (x) = 0:
x!0
x 1 + x2 + 1
1 + x2 + 1
1
f est continue en 0 quivaut dire que f (0) = 0: Dautre part, f est continue car compose de
fonctions continues (polynme, racine carr, somme et quotient). Donc f est continue sur R quivaut
m = 0:
188
Exercice 25
f est la fonction dnie sur R
f 1g par :
f (x) =
x3
:
x+1
3
2;
3
2;
1 :
1 :
1 :
Solution Exo25
1.
f 0 (x) =
Si x >
3
2;
(3x2 )(x + 1)
(x3 )
2
(x + 1)
3x3
x3 + 3x2
2
(x + 1)
2x3 + 3x2
2
(x + 1)
3
2;
2x2 x +
3
2
2
(x + 1)
1 :
2.
3.
f
3
; 1
2
=
3
2;
3
2;
27
; +1 ;
4
1 ; 10 appartient
1 :
Exercice 26(facultatif )
f est la fonction dnie sur I = [0; 3] par :
f (x) = x2
Trouvez f (I) :
Solution Exo 26
189
2x
3:
27
4 ; +1
; donc lquation
f 0 (x) = 2x
2;
f est continue sur I. Donc f atteint son maximum et son minimum sur I: Dans ce cas
M ax ff (x) : x 2 [0; 3]g = f (1) =
1 de f (x) :
1:
190
Partie C.
Dans cette partie, f (x) = x3
6x2 + x + 1:
1. Prouvez que lquation f (x) = 0 admet (au moins) une solution dans lintervalle I = [0; 1] :
2. Etudiez les variations de f .
3. Justiez que lquation f (x) = 0 admet une unique solution
4. Calculez f
1
2
10
dans lintervalle I.
prs.
Solution Exo 27
Partie A
1. Si
a
x!+1
1;
et si
a
< 0;
lim f (x) =
x!+1
2. f tant continue, les limites trouves dans la question 1, permettent da rmer que ,
a > 0; f (R) =
a < 0; f (R) =
lim f (x) =
1; lim f (x) = +1 = R
lim f (x) =
1; lim f (x) = +1 = R
x! 1
x!+1
x!+1
x! 1
191
1:
1<0:
1;
6
6
! "
6
[
; +1[ = f
6
p
f
Par consquent
02f
Sur lintervalle
hp
6
6 ; +1
p h
6
6
;
:
6
6
Donc : f
6
6
<f
6
6
<
6
6 ; +1[;
"
p !
6
; +1 = [ ; +1[ ;
6
! "
6
[
; +1[ = f
6
p
< 0:
"
p !
6
; +1 :
6
que lquation f (x) = 0 admet au moins une solution relle. En plus detre continue, f est strictement
hp
h
croissante, alors f est une bijection sur 66 ; +1 : Conclusion lquation f (x) = 0 admet une solution
unique relle.
192
f 0 sannule pour x1 = 6
33 et x2 = 6 +
33:
Sur [0; x1 [ f est strictement croissante et f (0) = 1: Puisque f est strictement croissante
f (x1 ) > f (0) > 0:
Donc f ne sannule pas sur [ 1; x1 [
Sur [x1 ; 1] ; f est continue, strictement dcroissante et f (x1 )
une unique solution
3. f
4.
1
2
1
8
dans lintervalle I.
donc f
= 0; 528 10
1
2
f (1) < 0 )
1
2; 1
Exercice 28
On considre la fonction
f : [0; 1] ! R : f (x) = x
a) Trouvez
M = max f (x) ;
m = min f (x)
x [0;1]
Existe til x0 ; x1
x [0;1]
[0; 1] t:q:
f (x0 ) = M0 et m0 = f (x1 )
b) On considre maintenant :
f : ]0; 1[ ! R
Trouvez
M1 = sup
x ]0;1[
et
inf f (x) = m1 ;
x ]0;1[
existe til
x0 et x1 ]0; 1[ tel que M1 = f (x0 ) ; m1 = f (x1 )
193
Solution exo 28
a)
M = max f (x) = 1 = f (1);
x [0;1]
x [0;1]
b)
M1 = sup f (x) = 1 et
inf f (x) = m = 0
x ]0;1[
x ]0;1[
<
"
>
">
"
"
<1)
> 1)1
2
2
"
"
<0)1
< 1:
0)
2
2
"
>0
2
2)
"
2;
alors x
e 2 ]0; 1[ : Dautre part :
"
)
2
"
)1
2
"<
"<1
"
=x
e:
2
"
2
tel que : 1
que :
sup f (x) = 1 :
x ]0;1[
Si "
2: Alors 1
"
1 < 0: Prenons x
e 2 ]0; 1[ quelconque. Bien sr :
1
"<x
e:
x ]0;1[
f (x) = x2 :
"<x
e;. Ceci implique
b) On note f1 la rstriction de f sur [0; +1[ : Montrez que f1 admet une fonction rciproque quon
note g1 : Dnir g1 et tracez son graphe.
c) On note f2 la restriction de f sur [ 1; 0[ : Montrez que f2 admet une fonction rciproque quon
note g2 et tracez son graphe.
Solution Exo 29
a) f nadmet pas de fonction rciproque car f nest pas injective sur R. En eet il existe
x1 2 R; x2 2 R t:q:
x1 6= x2 et f (x1 ) = f (x2 )
x2 =
1 f (1) = f ( 1) = 1:
b) f est continue sur [0; +1[ et f est strictement croissante sur [0; +1[ . En eet
[0; +1[ si x1 > x2 =) x21 > x21
8 x1 ; x2
Pour trouver la fonction rciproque de f1 , cest--dire g1 , nous devons rsoudre lquation dinconnue
x, cest--dire trouver x tel que
8
>
>
y = f (x) = x2 () y x2 = 0
>
<
p
p
()
y x
y+x =0
>
>
>
p
: () x = y ou x = py
195
Chapitre 4
FONCTIONS DERIVABLES ET
APPLICATIONS
4.1
Note historique
196
ment les notions de fonction, de limite, dinniment petit.... Les nombres rels, les fonctions, les limites
de fonctions, deviendront alors, dans cet ordre, les notions de base de lanalyse mathmatique.
4.2
4.2.1
Dnition
Dnition1 Soit I un intervalle ouvert de R; x0 un point de I et f : I ! R une fonction numrique.
On dit que f est drivable au point x0 ; si la limite (nie)
lim
x!x0
f (x)
x
f (x0 )
x0
existe. Cette limite qui est alors unique, est appele drive de f au point x0 et note f 0 (x0 ) :
On utilise parfois les notations suivantes pour dsigner la drive de f en x0 :
Df (x0 ) ;
df
(x0 ) ;
dx
dy
dx
(ou
y = f (x)) :
x=x0
Remarque1.
La dnition prcedente permet dcrire
f (x)
x
f (x0 )
= f 0 (x0 ) + "(x)
x0
197
avec
x!x0
f (x0 ) = (x
x!x0
Exemples
1.Si f est constante, on a f 0 (x) = 0; 8x
R:
sin x0
lorsque h ! 0;
sin x:
p
f (1)
1
1
x 1
=
=p
!
1
x 1
2
x+1
lorsque x ! 1;
donc f 0 (1) = 12 :
4. Drive de f (x) en x0 = 0; avec
f (x) =
On a
8
<
x2 2 + sin x1
: 0
f (x)
x
si x 6= 0;
si x = 0:
f (0)
1
= x 2 + sin
0
x
Comme
f (x)
x
f (0)
0
3 jxj ;
donc
0
f (x)
x
f (0)
0
3 jxj :
Ceci implique
f (x)
x
f (0)
! 0 quand x ! 0;
0
198
5. La fonction f (x) =
f (x)
x
p
p
1
f (x)
x
x
f (0)
=
= p p = p ) lim
x!0
0
x
x
x: x
x
f (0)
1
= lim p = +1
x!0 x
0
8
< x sin 1 si x 6= 0
x
f (x) =
: 0
si x = 0
f (0)
1
= sin
0
x
oscille entre
1 et + 1
Remarque2
Pendant longtemps les mathmaticiens se sont poss le problme suivant :
Existe til une fonction f : R ! R vriant les conditions suivantes :
a) f est dnie et continue en tout point x0 2 R:
b) f nest drivable dans aucun point x0 2 R:
Weistrass a rpondu de faon positive ce problme et a donn lexemple dune fonction vriant les
conditions a) et b). Cet exemple ne pourra pas tre donn dans ce cours, vu sa complexit et les outils
mathmatiques quil utilise, et quon ne dispose pas encore.
Drive droite, drive gauche
Dnition2
Si le rapport
f (x) f (x0 )
x x0
admet une limite (nie) droite (resp. gauche), on dit que f est drivable
lim
x ! x0 ;
f (x)
x
f (x0 )
x0
et f 0 (x0
x > x0
0) =
lim
x ! x0 ;
f (x0 )
x0
x < x0
Remarque3
Pour que f soit drivable en x0 il faut, et il su t, que f 0 (x0 + 0) et f 0 (x0
199
0) existent, et que
f 0 (x0 + 0) = f 0 (x0
0). On a alors
f 0 (x0 ) = f 0 (x0 + 0) = f 0 (x0
0) :
1. En eet,
si x > 0;
si x < 0;
f (x) = x;
f (x) =
d0 ou
d0 ou
lim
f (x)
x
f (0)
= 1;
0
lim
f (x)
x
f (0)
=
0
x!0+
x!0
1:
Interprtation gomtrique
Soit AP QB (voir gure ci dessous) la courbe reprsentant le graphe de la fonction y = f (x): Le
rapport :
f (x0 + h)
h
f (x0 )
f (x0 + 4x)
4x
f (x0 )
QR
= tan( )
PR
est la pente de la droite joignant le point P (x0 ; f (x0 )) au point Q((x0 + h) ; f (x0 + h)); sur la courbe.
Quand h ! 0(4x ! 0); cette droite tend vers la tangente P S la courbe, au point P (x0 ; f (x0 )): On
obtient donc :
f 0 (x0 ) = lim
h!0
f (x0 + h)
h
200
f (x0 )
= tan( ) =
SR
PR
x0 )
Les drives gauche et droite sinterprtent galement en considrant les demi-tangentes gauche
et droite du point P (x0 ; f (x0 )) ; si elles ne sont pas gales, le graphe de f prsente alors un point
anguleux en P (x0 ; f (x0 )):
Exemple.
p
0; on a alors
Si
Si
f (x)
x
x ]0; +1[ ;
x ] 1; 0[ ;
f (x)
x
f (0) p
= 1+x!1
0
f (0)
=
0
1+x!
lorsque
1
lorsque
x ! +0;
x!
0:
1; et + 1, et, par
f (x0 )
! +1 (ou
x0
201
1) lorsque x ! x0 ;
4.2.2
Direntielles
f (x)
x
f (x0 )
;
x0
alors
lim " (x) = 0:
x!x0
f (x) f (x0 )
x x0
f (x)
x
sous la forme :
f (x0 )
= f 0 (x0 ) + "(x);
x0
avec
x!x0
ou encore :
f (x)
x0 ) [f 0 (x0 ) + "(x)] ;
f (x0 ) = (x
avec
x!x0
(1)
Si on pose
x = x0 + h ) x
x0 = h
(2)
f (x)
f (x) est gal en considrant la relation
(2) :
4y = 4f (x) = f (x + dx)
dx!0
(3)
Dnition3 Soit f une fonction drivable au point x: lexpression f 0 (x):dx, quon note df (x) ou dy
sappelle dierentielle de f au point x:
Remarque4 : Pour x x, et pour toute fonction f drivable en x; la direntielle df (x) est une
202
h ! df (x)(h) = f 0 (x):h
Remarque5 4f (x) 6= df (x); mais si dx est tres petit, on peut approximer 4f (x) par df (x) =
f 0 (x):dx:
Exemple :
Trouvons df (x) et 4f (x) pour la fonction f (x) = x2 pour des valeurs x et dx arbitraires puis pour
le cas particulier : x = 20 et dx = 0:1
4f (x) = f (x + dx)
f (x) = (x + dx)
x2 = x2 + 2x:dx + (dx)2
x2 = 2x:dx + (dx)2
Pour x = 20 et dx = 0:1 on a :
4f (x) = 2
df (x) = 2
20
20
df (x) = 4:01
4:00 = 0:01
Dans beaucoup de problmes on peut considrer que cette erreur est ngligeable.
Remarque6
On utilise souvent lexpression (3) pour calculer numriquement certaines fonctions. En eet (3)
implique :
f (x + dx) = f (x) + f 0 (x):dx + dx:"(x); avec
dx!0
(4)
Exemple :
Soit f (x) = sin(x); f 0 (x) = cos(x): La relation (4) donne dans ce cas :
sin(x + dx) ' sin(x) + cos(x):dx
Utilisons la relation (5) pour calculer une valeur approche de sin(46 ): En eet :
46 = 45 + 1 =
203
180
(5)
Donc
sin(46 ) = sin(
ou encore
4.2.3
180
) ' sin
180
p
2
2
sin(46 ) '
+
:
= 0; 7071 + 0; 7071
2
180 2
: cos
0; 0175 = 0; 7194
Drivabilit et continuit
Thorme1
Soit f une fonction drivable en un point x0 , alors f est continue en ce point.
Preuve du Thorme1
Soit f une fonction drivable en x0 ; alors daprs (1), on a :
f (x)
f (x0 ) = (x
avec
x!x0
donc
lim [f (x)
x!x0
f (x0 )] = lim (x
x!x0
donc
lim f (x) = f (x0 ) :
x!x0
4.2.4
Dnition4 Une fonction f dnie sur un intervalle I est dite drivable sur I si elle est drivable
en tout point de I. Lapplication I ! R : x 7! f 0 (x) est appele fonction drive ou tout simplement
204
df
dx
1)
(x) :
h
f (n) = f (n
1)
i0
On utilise aussi les notations Dn f; ddxnf ou y (n) si lon crit y = f (x), pour f (n) :
Remarque8
On conviendra que la drive dordre 0 est la fonction elle-mme, cest dire f (0) = f .
Exemple
On vrie, par rcurrence, que
sin(n) (x) = sin x + n
et
Cn
(I)
Preuve de la Proposition1
Il faut montrer que si f 2 C n (I) alors f 2 C n
Notons
g = f (n
Alors par dnition on a :
a) g est drivable sur I
b) g 0 est continue sur I:
205
1)
a) implique que
a) f (n
1)
existe sur I
b) f (n
1)
4.3
4.3.1
(I) :
Thorme2
Soit I un intervalle ouvert de R, x0
I et
Alors
0
f
g
(x0 ) =
[f 0 (x0 ) g (x0 )]
[f (x0 ) g 0 (x0 )]
2
g (x0 )
Preuve du Thorme2
a) et b) sont immdiates en appliquant les thormes sur les limites en un point.
0
(f g) (x0 ) = lim
Pour cel remarquons que :
f (x)
f (x) g (x) f (x0 ) g (x0 )
=
x x0
x
f (x0 )
g (x)
g (x) + f (x0 )
x0
x
g (x0 )
:
x0
f (x0 )
g (x) ! f 0 (x0 ) g (x0 )
x0
et f (x0 )
206
g (x)
x
g (x0 )
! f (x0 ) g 0 (x0 ) :
x0
f
g;
il su t dtudier la drive de
(x0 )
lim
x!x0
1
g
(x0 )
x0
= lim 4
x!x0
g(x0 ) g(x)
g(x)g(x0 )
x x0
1
lim
3
5
x!x0
1
g
(x)
g (x) g (x0 )
1
:
g (x) g (x0 )
x x0
g 0 (x0 )
lorsque x ! x0 ;
2
g (x0 )
1
g
1
g
1
g
1
g
g0
g2 :
obtient :
f
g
=
=
4.3.2
f:
f0
g
1
g
1
1
= f 0 : + f:
g
g
f g0
f 0 g f g0
=
:
2
g
g2
f0
+f
g
g0
g2
Thorme3
Si f et g admettent des drives n-ime au point x0 , alors la fonction f g admet une drive n-ime
au point x0 , et lon a en ce point
(n)
(f g)
1) 0
= f (n) g + Cn1 f (n
+Cnn
g + ::: + Cnp f (n
1 0 (n 1)
fg
+ Cnn f g (n) :
Preuve du Thorme3
Ce rsultat se dmontre par rccurence.
207
p) (p)
+ ::::
La relation est vraie pour n = 1. En eet, en appliquant la rgle de drivation dun produit, on a
0
bien (f g) = f 0 g + f g 0 :
(n 1)
(f g)
= f (n
1)
:g + Cn1
g + ::: + Cnp
2) 0
f (n
(n)
= f (n) g + Cn1
(f g)
+ Cnn
1
1
; soit
2
1
f (n
f 0 gn
g + ::: + Cnp
1) 0
1
+ Cnn
1
1
4.3.3
p) (p 1)
+ ::: + Cnn
1
(n 1)
;
1 :f:g
+ 1 f (n
+ Cnn
1
1
+ Cnp
1
1
f (n
p)
g + :::
f g (n) :
+ Cnp
1
1
= Cnp :
Thorme4
Soit f : I ! R une fonction dnie sur un intervalle I; g : J ! R une fonction dnie sur un
intervalle J contenant f (I), et x0 un point de I. Si f est drivable en x0 et g est drivable en f (x0 ),
alors g f est drivable en x0 et lon a
0
f (x0 ) = (x
avec
x!x0
(6)
g (y0 ) = (y
En remarquant que y
(g f ) (x)
y0 = f (x)
(g f ) (x0 )
y!y0
f (I) :
g [f (x0 )] = g(y)
g(y0 )
(y
(x
208
(7)
ou encore
(g f ) (x)
(g f ) (x0 ) = (x
avec
" = "1 g 0 (y0 ) + "2 f 0 (x0 ) + "1 "2 :
Le thorme en rsulte puisque " ! 0 quand x ! x0 :
4.3.4
Thorme5
Soit f : I ! J une application bijective et continue dun intervalle I sur un intervalle J, drivable
[f (x0 )] =
f0
1
:
(x0 )
Preuve du Thorme5
1
1 0
et y0 = f (x0 ) : Pour y 6= y0 , on a
y!y0
h (y0 )
x
=
y0
f (x)
x0
f (x0 )
h(y)
y
h(y0 )
y0
x
f (x)
h(y) h(y0 )
;
y y0
x0
=
f (x0 )
f (x) f (x0 )
x x0
Remarquons que
'(x) =
1
(x)
et que lim
x!x0
(x) = f 0 (x0 ) 6= 0:
Par consquent
lim '(x) =
x!x0
f0
1
(x0 )
La fonction h est continue ; le rsultat sur la composition des limites sapplique et, par suite,
h (y)
y
h (y0 )
= ' [h (y)]
y0
209
tend vers
1
f 0 [h(y0 )]
1
f 0 (x0 )
Exemple :
Soit f : R ! [ 1; +1] : x ! f (x) = y = sin(x)
On veut calculer (f
1 0
: [ 1; +1] ! R : y ! f
(y) = x = arcsin(y);
) Daprs le thorme 5 on a :
(f
1
f 0 (x)
= f (x) = sin(x)
1 0
) (y)
x = f
(y) = arcsin(y)
Dans ce cas
f 0 (x) = cos(x)
On a bien sur
cos2 (x) + sin2 (x) = 1 = cos2 (x) + y 2 = 1 =) cos(x) =
Ceci implique que
(f
Donc :
4.3.5
Optimum local
1 0
1
y2
y2
) (y) = p
arcsin0 (y) = p
1
p
1
y2
y 2 [ 1; +1]
Dnitions
Dnition7
Soit f : I ! R , une fonction dnie sur un intervalle I et x0 un point de I.
a) On dit que x0 est un maximum local de f dans I (resp. x0 est un minimum local de f dans I);
sil existe un intervalle I = ]x0
8x I = ]x0
; x0 + [
; x0 + [ : f (x)
f (x0 )) :
Dans ce cas, la valeur f (x0 ) est dite valeur maximale locale de f dans I(resp.valeur minimale locale
de f dans I).
On dit que f admet un extrmum en x0 si f admet en x0 un maximum local ou un minimum local.
Le point x0 sappelle aussi solution optimale locale de f
b) On dit que f admet dans I un maximum global au point x0 ;(resp. minimum global au point x0 ) si
210
on a :
8x I : f (x)
f (x0 ))
Une condition ncessaire dxistence dun extrmum pour les fonctions drivables est donne par le
thorme suivant :
Thorme6
Si f a un extrmum au point x0 et si f 0 (x0 ) existe, alors f 0 (x0 ) = 0:
Preuve du thorme6
Supposons quil sagisse dun maximum local, alors il existe un intervalle I = ]x0
; x0 + [ ( > 0),
tel que
8x I = ]x0
; x0 + [ : f (x)
f (x0 ) :
On a donc :
f (x)
x
f (x0 )
x0
0;
(8)
f (x)
x!x0
x
x<x
f (x0 )
x0
0;
(9)
8x 2 ]x0 ; x0 + [ :
f (x)
x
f (x0 )
x0
0 =) f 0 (x0 + 0) = lim
8x 2 ] x0
f (x)
x
f (x0 )
x0
0 =) f 0 (x0
x!x0
x>x0
de mme
; x0 [ :
0) = lim
Lexistence de f 0 (x0 ) entrane lexistence et lgalit des drives gauche et droite f 0 (x0
0) et
0) = f 0 (x0 ) :
(10)
0 et f 0 (x0 )
(11)
4.4
Le paragraphe prcdent traite des dnitions et des proprits locales, cest--dire dans un intervalle
ouvert assez petit contenant un point x0 . Nous allons maintenant tudier les proprits rsultant de
lexistence des drives sur tout un intervalle.
211
4.4.1
Thorme de Rolle
Enonc du thorme
Thorme7 (Thorme de Rolle)
Soit f : [a; b] ! R Une fonction continue sur [a; b], drivable sur ]a; b[ et telle que f (a) = f (b) : Alors
Si f est constante sur [a; b], ce rsultat est trival : 8x [a; b] : f 0 (x) = 0:
Supposons que f nest pas constante. f tant continue sur [a; b], donc elle est borne. Soit M =
sup ff (x) : x 2 [a; b]g et m = inf ff (x) : x 2 [a; b]g : On peut supposer que lune au moins des constantes
M ou m est distincte de f (a) = f (b). Sinon on aura
M = m = f (a) = f (b)
(13)
(13) implique
8x 2 [a; b] : f (x)
f (a) = f (b) et
8x 2 [a; b] : f (x)
f (a) = f (b)
(14)
(14) implique
8x 2 [a; b] : f (x) = f (a) = f (b) = cte:
On peut donc supposer que f atteint M en un point c dirent de a; et c dirent de b: Il existe alors un
point c ]a; b[ tel que f (c) = M: La valeur f (c) est donc un maximum relatif et, puisque f 0 (c) existe,
on a daprs le thorme6 : f 0 (c) = 0:
Cas particulier
Si f (a) = f (b) = 0 le thorme de Rolle snonce ainsi : entre deux zros de la fonction f drivable,
il existe au moins un zro de la fonction drive f 0 :
Interprtation gomtrique
Gomtriquement, le thorme dit que sur la partie AB correspond lintervalle [a; b] du graphe de
f , il existe au moins un point C, distinct de A et B, pour lequel la tangente la courbe est parallle
212
la droite AB:
(11)
3 9:jpg
8
<
: 0
x si x 6= 0;
si x = 0;
vrie toutes les conditions du thorme sauf la continuit au point 0. Il nexiste pas de point
c ]0; 1[tel que f 0 (c) = 0; car
8x 2 ]0; 1[ : f 0 (x) =
1 6= 0
(13)
4 0:jpg
Hypothse2 : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; f drivable sur ]a; b[, f (a) = f (b)
Hypothse2 aaiblie : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; drivable sur ]a; b[ n fx0 g (f est continue
dans [a; b] ; drivable sur ]a; b[ sauf en x0 2 ]a; b[)
213
Conclusion2 : Le rsultat du thorme de Rolle nest plus garanti, cest dire il nexiste aucun
point c 2 ]a; b[ tel que : f 0 (c) = 0
Contre exemple2 :
La fonction f dnie sur [ 1; 1] par f (x) = jxj satisfait toutes conditions du thorme sauf la
4 1:jpg
f (a) = f (b)
Hypothse3 aaiblie : f : [a; b] ! R continue sur [a; b] ; drivable sur ]a; b[ n fx0 g (f est continue
dans [a; b] ; drivable sur ]a; b[ sauf en x0 2 ]a; b[)
Conclusion3 : Le rsultat du thorme de Rolle nest plus garanti, cest dire il nexiste aucun
point c 2 ]a; b[ tel que : f 0 (c) = 0
Contre exemple3 :
- La fonction f dnie sur [0; 1] par f (x) = x satisfait toutes les conditions du thorme sauf
lhypothse f (a) = f (b). Il nexiste aucun point c ]0; 1[ tel que f 0 (c) = 0 car
8x 2 ]0; 1[ : f 0 (x) = 1 6= 0
4.4.2
Cest un corrolaire du thorme de Rolle. On considre une fonction f continue sur [a; b] drivable
sur ]a; b[ mais ne vriant pas ncessairement la condition f (a) = f (b). Gomtriquement, on remarque
quil existe un point C du graphe de f o la tangente est parallle la droite passant par A = (a; f (a))
214
et B = (b; f (b)).
(14)
4 2:jpg
f (a) = (b
a) f 0 (c)
Preuve du Thorme8
Considrons la fonction ' : [a; b] ! R, dnie comme suit :
' (x) = f (x)
f (a)
f (b)
b
f (a)
(x
a
a) :
' est continue dans [a; b], drivable dans ]a; b[ et ' (a) = ' (b) = 0. Le thorme de Rolle implique
lexistence dun point c
f (b)
b
f (a)
= 0:
a
ce qui scrit
f (b)
f (a) = f 0 (c) (b
a) :
Corrolaire
Soit f : I ! R une fonction drivable ( I tant un intervalle quelconque). Alors pour tous points
distincts x1 ; x2
215
x1 ) ;
x1 ) :
Remarque
Il est facile de voir que tout point c strictement compris entre x1 ; x2 scrit de faon unique sous la
forme
c = x1 + (x2
x1 ) ;
ou
0<
< 1:
x1 )] (x2
x1 ) :
4.4.3
f (x) = hf 0 (x + h) ;
0<
< 1:
f (a) = (b
a)f 0 (c1 )
et g(b)
g(a) = (b
a)g 0 (c2 ):
g(a)
(b
1
:
a)g 0 (c2 )
On aura nalement :
f (b)
g (b)
f (a)
f 0 (c1 )
= 0
:
g (a)
g (c2 )
(15)
La nouveaut dans le thorme qui va suivre est qu on peut exprimer le rapport (15), en faisant
intervenir un seul point c.
Thorme9
216
Soient f; g deux fonctions continues sur lintervalle [a; b] et drivables sur ]a; b[. Si g 0 ne sannule pas
sur ]a; b[, alors il existe un point c de ]a; b[ tel que:
f 0 (c)
f (a)
= 0
g (a)
g (c)
f (b)
g (b)
Preuve du thorme9
kg (x)
o k est une constante, choisie telle que ' (a) = ' (b), soit :
f (a)
kg(a) = f (b)
kg(b) =) f (b)
f (a) = k(g(b)
g(a)
ou encore :
k=
f (b)
g (b)
f (a)
:
g (a)
' satisfait les conditions du thorme de Rolle ; il existe alors un point c de ]a; b[ tel que '0 (c) = 0.
Or,
'0 (x) = f 0 (x)
f (b)
g (b)
f (a) 0
g (x) ;
g (a)
do
f 0 (c)
f (b)
g (b)
f (a) 0
f (b)
g (c) = 0 =) f 0 (c) =
g (a)
g (b)
f (a) 0
g (c)
g (a)
ou encore
f (b)
g (b)
4.5
f (a)
f 0 (c)
= 0
g (a)
g (c)
4.5.1
Thorme10
Soit f : I ! R; I tant un intervalle quelconque. On suppose que f est drivable sur I: Alors :
a) f 0 (x) = 0 ; 8x 2 I , f est constante sur I.
b) Si f 0 (x)
0; 8x 2 I (f 0 (x)
Preuve du thorme10
a) En eet, la drive dune fonction constante est nulle.
Rciproquement, soit f 0 = 0 [cest--dire f 0 (x) = 0 pour tout x
Fixons un x0
I] :
f (x0 ) = f 0 [x0 + (x
I : f (x)
x0 )] (x
x0 ) = 0:
b) Soient x1 2 I et x2 2 I quelconques, Supposons que x1 < x2 : Daprs le thorme des accroissements nis :
f (x2 )
Puisque f 0 (c)
0; alors f (x2 )
f (x1 )
x1 ) ; c 2 ]x1 ; x2 [ :
Thorme11
Soit f : I ! R; I tant un intervalle quelconque. On suppose que f est drivable sur I: Alors :
Si f 0 (x) > 0; 8x 2 I (f 0 (x) < 0; 8x 2 I ); alors f est strictement croissante sur I (f est strictement
dcroissante sur I):
Preuve du thorme11
La preuve est la mme que celle du thorme9 en remplaant les ingalits larges par des ingalits
strictes.
Soient x1 2 I et x2 2 I quelconques, Supposons que x1 < x2 : Daprs le thorme des accroissements
nis :
f (x2 )
f 0 (c) > 0; alors f (x2 )
x1 ) ; c 2 ]x1 ; x2 [ :
Remarque :
La rciproque du thorme 10 et celle du thorme 11 est aussi vraie.
218
4.5.2
Limite du rapport de deux inniments peits : vraie valeur des indeterminations de la forme
0
0
Avant dnoncer et de dmontrer le thorme de lHopital, dmontrons le thorme suivant dont les
hypothses sont plus fortes que celles du thorme de lHopital.
Thorme12
Soient f; g : [a; b] ! R et x0 2 ]a; b[ telles que :
a) f; g sont continues sur [a; b]
b) f; g sont drivables sur ]a; b[
c) g 0 (x) 6= 0 : 8x 2 ]a; b[
d) f (x0 ) = g (x0 ) = 0
Alors
f (x)
f 0 (x0 )
= 0
x!x0 g (x)
g (x0 )
lim
Preuve du Thorme12 .
Prenons x 2 ]a; b[ ; x 6= x0 : On a
f (x)
=
g (x)
f (x)
x
g(x)
x
f ( x0 )
x0
g( x0 )
x0
'(x)
; ou
(x)
'(x) =
f (x)
x
f ( x0 )
;
x0
(x) =
g (x)
x
Remarquons que
lim '(x) = f 0 (x0 ) ;
x!x0
Donc
lim
x!x0
(x) = g 0 (x0 ) 6= 0:
lim '(x)
'(x)
f 0 (x0 )
f (x)
x!x0
= lim
=
= 0
:
x!x0 (x)
x!x0 g (x)
lim (x)
g (x0 )
lim
x!x0
x!0
log(1 + x)
x
0;
= x =) g 0 (x) = 1; =) g 0 (0) = 1 6= 0
219
1
1+x
g ( x0 )
:
x0
cos(x2 )
:
x4
x!0
On a x0 = 0
1
f (x)
g(x)
Puisque g 0 (0) = 0; on ne peut pas appliquer le thorme12. Il faut aaiblir les hypothses du thorme12
et ne plus exiger la drivabilit de de g en x0 : Cest lobjet du thorme suivant, dit rgle de LHopital
danslequel on nexige plus la drivabilit de g au point x0 ; mais seulement la drivabilit de g dans un
voisinage du point x0 de la forme ]x0
; x0 [ [ ]x0 ; x0 + [.
x0 2 ]a; b[ : On suppose que f (x0 ) = g (x0 ) = 0 et g 0 ne sannule pas sur ]a; b[ n fx0 g.
une limite ` au point x0 , alors
f (x)
g(x)
f ( x0 )
f 0 (c)
= 0
g (x0 )
g (c)
x!x0+
f 0 (c)
g 0 (c)
f (x)
f (x)
= lim
x!x0+ g (x)
x!x0+ g (x)
lim
avec c ]x0 ; x[ :
= `, autrement dit
f (x0 )
f 0 (c)
= lim 0
=`:
x!x0+ g (c)
g (x0 )
f ( x0 )
f 0 (c)
= 0
g (x0 )
g (c)
220
avec c ]x; x0 [ :
Si
f 0 (x)
g 0 (x)
admet
x!x0
f 0 (c)
g 0 (c)
f (x)
f (x)
= lim
g (x) x!x0 g (x)
lim
x!x0
= `, autrement dit
f (x0 )
f 0 (c)
= lim 0
=`:
x!x0 g (c)
g (x0 )
On obtient donc
lim
x!x0+
f (x)
f (x)
f (x)
= lim
= ` =) lim
=`:
x!x
x!x
g (x)
g (x)
0
0 g (x)
0
0;
g (x0 ) en x0 et g 0 (x0 ) 6= 0:
Exemple
Supposons quon a calculer :
lim
x!0
cos(x2 )
:
x4
f (x)
g(x)
= x4 =) g 0 (x) = 4x3
x0
On a :
f (x)
g (x)
f (0)
g (0)
f 0 (x)
g 0 (x)
cos(x2 )
x4
2x: sin(x2 )
1
1 sin(x2 )
!
=
3
2
x!0
4x
2 (x )
2
1
=
=
x!0
1
cos(x2 )
= :
x4
2
Exemple3
Soit calculer
ex e x 2x
:
x!0 x
sin(x)
lim
221
= ex
g(x)
= x
x0
0
2x =) f 0 (x) = ex + e
sin(x) =) g 0 (x) = 1
cos(x)
0
x
(x)
= lim e1 +ecos(x)2 est assi une forme indetermine de la forme 00 . On applique une
Dans ce cas lim fg0 (x)
x!0
x!0
= ex + e
g 0 (x) =
f 00 (x)
lim 00
=
x!0 g (x)
2 =) f 00 (x) = ex
00
(x)
Par consquent lim fg00 (x)
est aussi une forme indetermine. On applique la rgle de lHopital f 00 (x) et
x!0
g 00 (x) , on obtient :
f 000 (x)
= ex + e
g 000 (x)
cos(x)
et
ex + e x
2
f 000 (x)
=
lim
= = 2:
x!0 cos(x)
x!0 g 000 (x)
1
lim
En conclusion
ex e x 2x
ex + e x 2
ex e x
ex + e x
= lim
= lim
= lim
= 2:
x!0 x
x!0 1
x!0 sin(x)
x!0 cos(x)
sin(x)
cos(x)
lim
Remarque
La rciproque du thorme12is (rgle de lHopital) est inxacte comme le montre lexemple suivant :
f (x)
g (x)
On a
8
< x2 sin 1 si
x
=
: 0
si
sin x
et
x 6= 0
x = 0;
x0 = 0:
x2 sin x1
f (x)
x
1
= lim
= lim
lim x sin = 0;
x!0 g (x)
x!0 sin x
x!0 sin x x!0
x
lim
222
alors que
1
1
f 0 (x)
=
2x sin
g 0 (x)
cos x
x
cos
1
x
1
1
Considrons maintenant le problme de la limite du rapport de deux fonctions f (x) et g(x) telles
que : lim f (x) = lim g(x) = 1
x!x0
x!x0
Thorme13
Soient f; g deux fonctions continues sur I = ]x0
On suppose que g 0 ne sannule pas sur I n fx0 g = ]x0
; x0 + [ n fx0 g :
; x0 + [ n fx0 g. Si
x!x0
x!x0
et si
f 0 (x)
=A
x!x0 g 0 (x)
lim
alors lim
f (x)
x!x0 g(x)
existe;
Preuve du thorme13
La preuve du thorme 13 est une consquence du thorme12bis en eectuant un changement de
variables appropri.
Exemple
Etudiez la limite suivante :
tan(x)
x! 2 tan(3x)
lim
x! 2
1
1:
f (x)
g(x)
1
cos2 (x)
3
tan(3x) =) g 0 (x) =
2
cos (3x)
tan(x) =) f 0 (x) =
223
x! 2
lim
x! 2
f 0 (x)
g 0 (x)
1
cos2 (x)
3
2
2 cos (3x)
= lim
x!
= lim
x! 2
2
1 cos (3x)
3 cos2 (x)
00
1
1:
Considrons
f (x)
00
x! 2 g (x)
f 00 (x)
1 2:3 cos(3x) sin(3x)
cos(3x)
sin(3x)
= lim
= lim
: lim
x! 2 3
x! 2 cos(x) x! 2 sin(x)
x! 2 g 00 (x)
2 cos(x) sin(x)
lim
x! 2
cos(3x)
cos(x)
sin(3x)
1
=
=
sin(x)
1
1:
est une forme indetermine 00 : Appliquons encore une fois la rgle de lHopital :
lim
x! 2
cos(3x)
1
sin(3x)
= lim 3
= 3:
:
x! 2 sin(x)
cos(x)
1
Par consquent :
lim
x! 2
4.5.3
tan(x)
=3
tan(3x)
( 1) = 3:
Soit f : I ! R; I est un intervalle quelconque, pouvant tre ] 1; +1[ : On suppose que f est 1fois
ou deux fois drivable sur I: Ceci tant, on sinteresse au problme (P 1) ou (P 2) suivant :
(P 1) T rouver M in ff (x) : x 2 Ig
(P 2) T rouver M ax ff (x) : x 2 Ig
Dnitions
Sans nuire la gnralite on va considrer le problme (P 1)
Nous allons reprendre la dnition7
Dnition
a) Tout point x 2 I sappelle solution ralisable ou admissible du problme (P 1):
b) Soit x
b 2 I une solution admissible. On dit que x
b est une solution optimale locale ou un solution
I; centr en x
b; I = ]b
x
8x 2 I : f (x)
224
f (b
x)
; x
b + [ tel que :
f (b
x) sappelle valeur optimale locale.
c) b) Soit x
b 2 I une solution admissible. On dit que x
b est une solution optimale globale sur I ou une
8x 2 I : f (x)
f (b
x)
f (b
x) sappelle valeur optimale ou valeur minimale globale associe au problme (P 1)
Conditions ncessaires doptimalit du second ordre
On a dj donn une condition ncessaire doptimalit utilisant la drive premire (voir thorme6).
Dans ce thorme on utilise aussi la drive seconde.
Thorme14
00
Si x0 est une solution minimale locale (solution maximale locale) et si f 0 (x0 ) et f (x0 ) existent,
00
00
0 ( f (x0 )
0)
Remarque
La rciproque de ce thorme est fausse. Cel veut dire que la condition f 0 (x0 ) = 0 est seulement
ncessaire mais pas su sante.
Un contre exemple :
Considrons la fonction
f :R!R
x ! f (x) = x3 ;
x0 = 0
On a
f 0 (x) = 3x2 et f 0 (0) = 0:
Par contre au point x0 = 0; la fonction f (x) = x3 nadmet ni un maximum local ni un minimum local. En
eet soit I" =]
vrie :
a) x
b 2 I" =]
b) f (b
x) =
"
2
qui
"; +"[
"
8
< 0 = f (x0 )
x
b 2 I" =]
"; +"[ (b
x=
"
2 ),
tel que f (b
x) < f (x0 ):
225
; x0 + [
; x0 + [ : f (x)
f (x0 ) :
Or (Q) veut dire que f admet en x0 un minimum local. Par consquent, puisque on a non (P ); f
nadmet aucun minimum local en x0 . On dmontre de la mme manire que f nadmet aucun maximum
local en x0 :
Utilit du thorme14 Nous avons vu que le thorme14 et le thorme6 ne nous permettent pas
de conrmer que le point x0 est solution optimale locale. Cependant ces thormes nous permettent
da rmer que si le point x0 ne vrie pas lune des conditions :
f 0 (x0 ) = 0 ou
00
f (x0 )
(f 0 (x0 ) = 0 ou
00
f (x0 )
0);
Remarque
;0 + [ = ]
8x 2 I = ]
;
;
[ quelconque. Alors :
[ : f (x) = jxj
0 = f (0)
(12)
(12) veut dire exactement que la fonction f : x 7! jxj prsente un minimum local au point x0 = 0: Bien
sur la fonction f : x 7! jxj nest pas drivable au point x0 = 0:
4.5.4
Cette partie est importante, car elle nous permet de conrmer si un point x0 vriant f 0 (x0 ) = 0 est
solution optimale locale. Ce sera lobjet du thorme14 et thorme15.
Thorme14
Soit f (x) une fonction continue dans un intervalle contenant le point critique x0 ; cest dire vriant
f 0 (x0 ) = 0; et drivable en tout point de cet intervalle.
a) Si on a
8
9
< f 0 (x) > 0 pour x < x =
0
: f 0 (x) < 0 pour x > x
;
0
226
8
9
< f 0 (x) < 0 pour x < x =
0
: f 0 (x) > 0 pour x > x
;
0
f 0 (x0 )
x > x0
Minimum Local
Thorme15
Soit f (x) une fonction drivable dans un voisinage du point critique x0 ; cest dire vriant f 0 (x0 ) =
0: On suppose aussi que f 00 existe et soit continue dans un voisinage du point critique x0 : Alors :
a) Si f 00 (x0 ) > 0 alors x0 est un minimum local.
b) Si f 00 (x0 ) < 0 alors x0 est un maximum local.
f 0 (x0 )
f 00 (x0 )
Maximum local
Minimum local
Non determin
Exemples
Exemple1
Trouvons les maximums et les minimums locaux de la fonction suivante :
f (x) =
x3
3
2x2 + 3x + 1
4x + 3
f 0 (x) = (x
1)(x
3)
4 3:jpg
Exemple2
228
2 sin(2x) = 2 [(cos(x)
; x2 =
; x3 =
5
3
; x4 =
6
2
2 sin(x)
4 cos(2x)
3 < 0 =) x1 =
f 00 (x2 ) = f 00 ( 2 ) = 2 > 0 =) x2 =
f 00 (x3 ) = f 00 ( 56 ) =
f 00 (x4 ) =
f 00 ( 32
3 < 0 =) x3 =
) = 6 > 0 =) x4 =
3
2
5
6
109page186
4 4:jpg
229
2 sin(x)]
Recherche de solutions optimales globales ou plus petite et plus grande valeur dune fonction
Soit f : [a; b] ! R: On sinteresse au problme (P 1) ou (P 2) suivant :
(P 1) T rouver M in ff (x) : x 2 [a; b]g
(P 2) T rouver M ax ff (x) : x 2 [a; b]g
On rappelle que x
b 2 [a; b] est appele solution maximale globale sur [a; b] (resp. solution minimale
8x 2 [a; b] : f (x)
f (b
x) (resp: 8x 2 I : f (x)
f (b
x))
f (b
x) est donc la plus petite ou la plus grande valeur que prend f sur [a; b] : Si f est continue sur
[a; b] ; alors il existe x
b 2 [a; b] et x
e 2 [a; b] tels que :
Exemple :
x
b = a ou x
b = b;
x
e = a ou x
e=b
f : [0; 1] ! R : x ! f (x) = x; x
b = 0; x
e=1
Une mthode de calcul de la plus petite ou la plus grande valeur dune fonction
Raisonnons par exemple sur la plus petite valeur de la fonction f: Notons donc par x
b la solution
8x 2 [a; b] : f (x)
f (b
x)
(13)
Comme on la signal avant, et daprs un thorme celbre sur les fonctions continues (voir chapitre5 :
Fonctions continues), il existe [a; b] vriant la condition (13). Bien sur si x
b 2 [a; b] vrie (13), alors x
b
230
f (b
x) = min ff (x) : x 2 [a; b]g
(14)
Supposons que la fonction f a un nombre ni de points critiques sur [a; b] : Deux cas peuvent se prsenter :
ou bien a) La solution minimale globale est atteinte en un point interieur : x
b 2 ]a; b[ ou bien
Dans ce cas la recherche de la solution optimale globale revient trouver en appliquant le thorme
(14) ou (15), toutes les solutions minimales locales x
bi ; i = 1; 2; :::p, cest dire que x
bi ; i = 1; 2; :::p vrient
f 0 (b
xi ) = 0; i = 1; 2; :::p
et x
bi ; i = 1; 2; :::p vrient les conditions du thorme (14) ou (15), puis calculer leurs valeurs optimales
Pour trouver la plus petite valeur de la fonction f sur [a; b] ; on procde comme suit :
b1) On calcule commme on la fait au point a) toutes les solutions minimales locales x
bi ; i = 1; 2; :::p
b4) On choisit x
b vriant :
f (b
x) = min f f (a); f (b); f (b
x1 ) ; :::; f (b
xp )g
(15)
3x + 3 sur lintervalle
3; 23 :
231
3; f 0 x) = 0 () x1 = 1 ou x2 =
f 00 ( 1)
3 et
3
2
de lintervalle
3; 23 ; puis les comparer avec la aleur minimale locale f (1); cest dire calculer :
3
min f (1); f ( 3); f ( )
2
= min 1;
15;
15
8
15 = f ( 3)
15
3
2
de lintervalle
3; 32 ; puis les comparer avec la valeur maximale locale f ( 1); cest dire
calculer :
3
min f ( 1); f ( 3); f ( )
2
= min 5;
15;
15
8
= 5 = f ( 1)
232
f ( 1) = 5 (voir g ci dessous)
113page187
4 5:jpg
233
Exercice 1
Soit f (x) =
3+x
3 x,
Solution
f 0 (2) = lim
h!0
f (2 + h)
h
f (2)
= lim
h!0
1 5+h
(
h 1 h
5) = lim
h!0
1
6h
6
= lim
=6
h 1 h h!0 1 h
Exercice 2
Soit f (x) =
2x
Solution
p
f (5 + h) f (5)
9 + 2h 3
f (5) = lim
= lim
h!0
h!0
h
h
p
p
9 + 2h 3
9 + 2h + 3
p
= lim
h!0
h
9 + 2h + 3
2
1
9 + 2h 9
= lim p
=
= lim p
h!0
h!0 h( 9 + 2h + 3)
3
9 + 2h + 3
0
Exercice 3 8
< x sin 1 ; x 6= 0
x
Soit f (x) =
.
: 0;
x=0
Etudiez la drivabilit de f (x) au point x = 0
Solution
f (0 + h)
h!0
h
f 0 (0) = lim
f (0)
= lim
f (h)
f (0)
h
h!0
h sin( h1 )
h
= lim sin
h!0
1
h
f (0 + h)
h!0
h
f 0 (0) = lim
f (0)
h2 sin 1=h
h!0
h
= lim
= lim h sin
h!0
1
=0
h
f 0 (x)
d 2
1
d
1
1 d 2
(x sin ) = x2 (sin ) + sin
(x )
dx
x
dx
x
x dx
1
1
1
1
1
+ sin
= x2 cos
(2x) = cos + 2x sin
x
x2
x
x
x
=
Car
lim f 0 (x) = lim
x!0
cos
x!0
1
1
+ 2x sin
x
x
nexsite pas (parce que limx!0 cos 1=x nexiste pas), f 0 (x) ne peut pas tre continue en x = 0, malgr le
fait que f 0 (0) existe.
Ceci montre, que lon ne peut pas calculer f 0 (0) simplement en calculant f 0 (x) et en posant x = 0,
comme on le suppose frquemment dans des calculs lmentaires. Cest seulement quand la drive de la
fonction est continue au point, que ce procd donne la bonne rponse. Ceci est vri pour la plupart
des fonctions intervenant en calcul lmentaire.
Exercice 5
Soit f (x) = x2
a) Dmontrez en utilisant la dnition que f est drivable sur ]0; 1[:
b) Etudiez la drivabilit a gauche de 0 et droite de 1
Solution
Soit x0 un point quelconque tel que 0 < x0 < 1. Alors
f (x0 + h)
h!0
h
f 0 (x0 ) = lim
f (x0 )
(x0 + h)2
h!0
h
x20
= lim
Au point frontire x = 0,
0
f+
(0) = lim
h!0+
f (0 + h)
h
f (0)
= lim
h!0+
235
h2
0
h
= lim h = 0
h!0+
f 0 (1) = lim
h!0+
f (1 + h)
h
f (1)
= lim
h!0+
(1 + h)2
h
= lim (2 + h) = 2
h!0+
Alors f est drivable sur [0; 1]. Nous pouvons crire f 0 (x) = 2x pour tout x de cet intervalle.
236
Exercice6
Soit y = f (x) = x3
6x, trouvez
(a) y,
(b)dy,
(c) y
dy
Solution
(a)
= f (x +
x)
f (x) = (x +
x)3
y = (3x2
6) x = (3x2
2
6x
6 et dy = (3x
6 x
6x
x3 + 6x
! 0 quand
x ! 0, cest dire
x. Donc si
x = dx.
6)dx,
x3
x)
6(x +
= 3x x + ( x)2
x, o
x dx
x
! 0, quand
x est petit, dy et
x ! 0. Donc,
dy est
Exercice7
Calculer, approximativement
p
3
Solution
Si
x est petit, y = f (x +
p
p
Soit f (x) = 3 x: Alors 3 x +
x)
x
f (x) f 0 (x) x.
p
3
x 13 x 2=3 x (o
dirent de").
Si x = 27 et
p
3
27
x=
2 nous obtenons :
p
3
27
1
(27)
3
2=3
( 2) =
1
2: p
=
3
3: 272
2p
3
1
2
2
p
= p
=
3
3
2
3
27
27: 27
27
cd :
p
3
25
2=27
2; 926
Il est interessant de constater que (2; 926)3 = 25; 05, ce qui est une trs bonne approximation.
237
Exercice8
Vrier le thorme des acroissement nis pour f (x) = 2x2
7x + 10, a = 2, b = 5.
Solution
f (2) = 4, f (5) = 25, f 0 ( ) = 4
ou
= 3; 5: Comme 2 <
7 = (25 4)=(5 2)
Exercice9
En utilisant la rgle de lHopital, calculez
(a)
e2x 1
;
x!0
x
lim
(b) lim
x!1
1 + cos x
x2 2x + 1
(c) lim
x!0+
Log cos 3x
Log cos 2x
Solution
Ces limites sont toutes des "formes indtermines" 0/0.
(a)
e2x 1
2e2x
= lim
=2
x!0
x!0 1
x
lim
(b)
sin x
1 + cos x
= lim
= lim
2
x!1
x!1 x
2x + 1 x!1 2x 2
lim
2
cos x
=
2
2
Remarque : Ici, nous appliquons deux fois la rgle de lHospital car la premire application redonne
la "forme indtermine" 0=0 et les hypothses de la rgle de lHospital sont encore vries.
(c)
lim
x!0+
=
=
=
lim
x!0+
3
2
Remarquons que dans la quatrime galit ci-dessus, nous avons utilis un thorme sur les limites
pour simplier les calculs.
Exercice10
238
3x2 x + 5
;
x!1 5x2 + 6x
3
(b) lim x2 e
(a) lim
x!1
(c) lim
x!0+
log(tg 2x)
log(tg 3x)
Solution
Ces limites sont toutes les "formes indtermines" 1=1.
(a)
3x2 x + 5
x!1 5x2 + 6x
3
lim
(b)
(c) lim+
x!0
lim x2 e
x!1
Log(tg 2x)
Log(tg 3x)
6x 1
6
3
= lim
=
x!1
10x + 6
10
5
2x
2
x2
= lim x = lim x = lim x = 0
x!1 e
x!1 e
x!1 e
(2= cos2 2x)=tg 2x
2 cos2 3x tg 3x
= lim+
=
lim
x!0 (3= cos2 3x)=tg 3x
x!0+ 2 cos3 2x tg 2x
2
2 cos 3x
tg 3x
2
3 cos2 2x
=
lim+
lim
=
lim
3
x!0 3 cos2 2x
x!0+ tg 2x
x!0+ 2 cos2 3x
=
lim
x!1
Exercice11
Calculez
lim
x!0
1
sin2 x
1
x2
Rponse
Ceci a la forme indtermine 1
lim
x!0
x2
sin2 x
x4
x2
sin2 x
= lim
x2
x!0
sin2 x
x4
car
x2
=
x!0 sin2 x
lim
x
x!0 sin x
lim
=1
239
=1
lim
sin2 x
x4
x2
x!0
2 sin x cos x
2x sin 2x
= lim
x!0
4x3
4x3
4 sin 2x
2 2 cos 2x
= lim
= lim
x!0
x!0
12x2
24x
8 cos 2x
1
= lim
=
x!0
24
3
=
2x
lim
x!0
Exercice128
< e 1=x2 ; x 6= 0
Soit f (x) =
. Dmontrez en utilisant la rgle de lHopital que : (a) f 0 (0) = 0, (b)
:
0; x = 0
f 00 (0) = 0
Solution
(a)
0
f+
(0) = lim+
h!0
f (h)
f (0)
h
= lim+
1=h2
h!0
= lim+
h!0
1=h2
1=h2
h!0+
= lim ue
u2
u!1
= lim
u!1
2
u
= lim 1=2ueu = 0
u!1
eu2
et u ! 1, par u !
(b)
00
f+
(0)
= lim
f 0 (h)
h!0+
f 0 (0)
h
= lim
1=h2
h!0+
2h
h
d) f (x) = log(tan( 4 + x2 ))
240
= lim
h!0+
2e
1=h2
h4
= lim
h!0+
2u4
=0
eu2
e) f (x) = Log
1+x
1 x
f) f (x) = log(x +
x2 + a2 )
a2 +x2
x
g) f (x) = xsin x
ex e
2
h) f (x) = arctan
1+x
1 x
i) y = log
j) f (x) =
3x 1
3x3
k) f (x) =
1
3
log(
1
4
1
2
arctan(x)
p
+ log 1 + x2 + arctan x
p x+1
)
x2 x+1
p1
3
arctan( 2xp31 )
Rponses
a) f 0 (x) =
2
sin 2x
b) f 0 (x) = 2 cot(x)
c) f 0 (x) =
1
cos x
d) f 0 (x) =
1
cos x
e) f 0 (x) =
1
1 x2
p
x2 +a2
x2
f) f 0 (x) =
h) f 0 (x) =
i) f (x) =
x2
1 x4
j) f 0 (x) =
x5 +1
x6 +x4
k) f 0 (x) =
1
x3 +1
Exercice 14
Calculer laccroissement et la direntielle de la fonction suivante :
a) y = f (x) = 2x2
x; pour x = 1,
x = 0; 01.
Rponse :
y = 0; 0302; dy = 0; 03
Exercice 15
Soit y = f (x) = x3 + 2x . Calculer dy pour x =
3;
x=
18
Rponse
dy =
36
= 0:0873
Exercice 16
Dterminer les maximums et les minimums locaux de la fonction :
y = f (x) = 1
241
x4
Solution
1) Trouvons les points critiques :
f 0 (x) =
4x3 ;
4x3 = 0 () x = 0
12x2 ; (f 00 )x=0 = 0
Par consquent, nous ne pouvons pas dans ce cas dterminer la nature du point critique considr
laide du signe de la drive seconde.
3) Etudions la nature du point critique en employant le signe des drives premires au point critique
0
(f 0 (x))x<0 > 0; (f 0 (x))x>0 < 0
La fonction a donc un maximum local au point x = 0. La valeur de la fonction en ce point est :
(f )(0) = 1
Exercice17
Dterminer les maximums et les minimums locaux de la fonction
f (x) = x6
Solution
1) f 0 (x) = 6x5 ; 6x5 = 0; () x = 0;
2) f 00 (x) = 30x4 ; (f 00 )x=0 = 0:
Par consquent, nous ne pouvons pas dans ce cas dterminer la nature du point critique considr
laide du signe de la drive seconde.
3) Etudions la nature du point critique en employant le signe des drives premires au point critique
0
(f 0 )x<0 < 0; (f 0 )x>0 > 0
242
1
x2
Rponse
La fonction arccos est la fonction rciproque de la fonction cos et elle est dnie comme suit :
f : R ! [ 1; 1] : x ! f (x) = y = cos (x)
f
: [ 1; 1] ! R : y ! f
1 0
1
f 0 (x)
(y) =
Donc
1
sin (x)
(arccos) (y) =
Puisque :
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 =) sin2 x = 1
cos2 (x) = 1
y 2 =) sin (x) =
p
1
(arccos) (y) =
Exercice 19
p
1
y 2 : Par consquent :
y2
1
1 + x2
Rponse
La fonction arctan est la fonction rciproque de la fonction tan et elle est dnie comme suit :
f:
f
2;+2
1
:R!
:y!f
1
cos2 (x)
1 0
(y) =
1
=
f 0 (x)
243
1
1
cos2 (x)
= cos2 (x)
(1)
Dautre part on a :
tg (x) =
sin (x)
sin2 (x)
1 cos2 (x)
1
=) tg 2 (x) =
=
=
2
cos (x)
cos (x)
cos2 (x)
cos2 (x)
1:
Donc
tg 2 (x) + 1 =
1
cos2
(x)
=) cos2 (x) =
tg 2
1
1
=
(x) + 1
1 + y2
1
1 + y2
Exercice20
En utilisant le thorme de la drive dune fonction rciproque, calculez la drive de la fonction
suivante :
f (x) = arccos (tan (x))
Rponse
a) f 0 (x) =
f 0 (x) =
1
1
: (tan) (x) =
2
[tan (x)]
q
1
1
2
2
[tan (x)] [cos(x)]
Exercice21
En utilisant le thorme de la drive dune fonction rciproque, calculez la drive de la fonction
suivante :
4
1
1 + x2
Exercice 22
La porte R = 0A dun projentile lanc (dans le vide) avec une vitesse initiale
2
0
sin 2'
g
244
Solution. La grandeur R est une fonction de langle '. Etudions les maximums de cette fonction
sur le segment 0
'
:
dR
d'
2 20 cos 2'
g
4;
=
=
2
0
cos 2'
;
g
0 () ' =
dautre part,
d2 R
=
d'2
2
0
sin 2'
;
g
et
d2 R
d'2
=
'= 4
2
0
4
g
< 0:
(R)'=
2
0
sont :
= 0:
2
0
2
0
; 0; 0
2
0
4:
Exercice 23
Considrons un cylindre de hauteur h et dont la base a un rayon r: On rappelle que la surface S du
245
tant donn et x,
do
h=
r2
r2
= 2 r2 + 2
ou
S=2
r2 +
est ici un nombre xe donn. Par consquent, nous avons exprim S en fonction dune seule variable
indpendante r:
Trouvons la plus petite valeur de cette fonction dans lintervalle 0 < r < 1 :
dS
=2 2 r
dr
2 r
r1 =
p
3
r2
= 0 =)
r2
3
r3
= 2 =) r =
=) r1 =
r
3
246
p
3
est solution
=2 2 +
d2 S
dr 2
2
r3
r=r1
On a donc
d2 S
dr2
=2 2 +
r=r1
=2 2 +
= 12 > 0:
r!0
r!1
cest dire que la surface S devient innie quand r ! 0 ou r ! 1: Puisque S natteint pas sa
valeur minimale aux extrmits de lintervalle [0; 1[; elle atteint donc ce minimum au point interieur :
p
r1 = 3 2 : La valeur de h est :
r
h= 2 =23
= 2r:
r
2
Conclusion : La surface totale dun cylindre, pour un volume donn, sera minimale, si la hauteur du
cylindre est gale au diamtre de la base.
247
Chapitre 5
FORMULES DE TAYLOR.
DEVELOPPEMENTS LIMITES
5.1
INTRODUCTION
On a vu au chapitre 6 que si une fonction f est 1 fois drivable dans un voisinage V (x0 ) dun point
x0 ; il est alors possible de lcrire sous la forme suivante :
8x 2 V (x0 ) :
f (x) = f (x0 ) + (x
x0 ):f 0 (x0 ) + (x
x0 ):"(x); avec
x!x0
x0 ):"(x), vriant :
lim R1 (x) = 0: On verra dans ce chapitre que ce rsultat pourra se gnraliser une fonction f n fois
x!x0
drivable dans un voisinage V (x0 ) dun point x0 ; il est alors possible de lcrire sous la forme suivante :
f (x) = Pn (x) + Rn (x)
(1)
o Pn (x) est un polynme de dgr n et Rn (x) vrie : lim Rn (x) = 0: En dautres termes si x est assez
x!x0
248
Dans beaucoup de spcialits de Mathmatiques (calcul integral, quations direntielles, approximation), Lutilisation de Pn (x) au lieu de f simplie beaucoup de problmes et de calculs.
5.2
5.2.1
FORMULES DE TAYLOR
Formule de Taylor avec reste de Lagrange
La formule de Taylor avec reste de Lagrange est donne par le thorme suivant :
Thorme1
Soit f : [a; b] ! R; n fois drivable dans [a; b] et dont la drive dordre n quon note f
(n)
vrie
(n)
b) f
(n)
Alors il existe
f (b) = f (a) +
f 0 (a)
(b
1!
f 00 (a)
(b
2!
a) +
a)2 +
f (3) (a)
(b
3!
a)3 + ::: +
f (n) (a)
(b
n!
a)n +
f (n+1) ( )
(b
(n + 1)!
a)n+1
Preuve du thorme1
On dmontre ce thorme en appliquant le thorme de Rolle la fonction H(x) suivante :
H(x) = f (b) f (x)
f 0 (x)
f 00 (x)
(b x)
(b x)2
1!
2!
f (3) (x)
f (n) (x)
(b x)3 :::
(b x)n (b x)n+1 :A (2)
3!
n!
Le terme A est determiner de sorte que la fonction H vrie les conditions du thorme de Rolle.
Remarquons dabord que H(b) = 0 car
H(b) = f (b)
f (b)
f 0 (b)
(b
1!
b)
f 00 (b)
(b
2!
f (3) (b)
(b
3!
b)2
b)3
:::
f (n) (b)
(b
n!
b)n
(b
b)n+1 :A = 0
Trouvons maintenant A de sorte que la deuxime condition du thorme de Rolle H(a) = 0; soit ralise.
H(a) = f (b) f (a)
f 0 (a)
(b a)
1!
f 00 (a)
(b a)2
2!
f (3) (a)
(b a)3 :::
3!
f (n) (a)
(b a)n (b a)n+1 :A = 0
n!
(3) implique :
A=
f (b)
f (a)
f 0 (a)
1! (b
a)
f 00 (a)
2! (b
a)2 f
(b a)n+1
249
(3)
(a)
3! (b
a)3
:::
f (n) (a)
n! (b
a)n
(4)
(5)
f (3) (x)
(b
2!
p
p!
x)2 +
f (4) (x)
(b
3!
x)3 +
f (n) (x)
(b
(n 1)!
x)n
1
(p 1)! ;
x) +
3 (3)
f (x)(b
3!
f (n+1) (x)
(b
(n)!
En remarquant que
f 00 (x)
(b
1!
[ f 0 (x) + f 0 (x)] +
4 (4)
f (x)(b
4!
1
2 00
f (x)(b
2!
(6)
x)2
(5.1)
x)3 + :::
n (n)
f (x)(b
n!
x)n + (n + 1)(b
x) +
x)n
(5.2)
x)n A:
H 0 (x) devient :
H 0 (x) =
f (n+1) (x)
(b
(n)!
x)n + (n + 1)(b
x)n A
et
H 0 ( ) = 0 () (n + 1)(b
)n A =
f (n+1) ( )
(b
(n)!
)n
do
A=
f (n+1) ( )
(n + 1)!
f (a)
f 0 (a)
1! (b
a)
f 00 (a)
2! (b
a)2 f
(b a)n+1
(3)
(a)
3! (b
a)3
:::
f (n) (a)
n! (b
a)n
f (n+1) ( )
(n + 1)!
ou encore :
f (b) = f (a)+
f 0 (a)
f 00 (a)
f (3) (a)
f (n) (a)
f (n+1) ( )
(b a)+
(b a)2 +
(b a)3 +:::+
(b a)n +
(b a)n+1 :
1!
2!
3!
n!
(n + 1)!
Thorme2
250
Soit f : [a; b] ! R; n fois drivable dans [a; b] et dont la drive dordre n quon note f
(n)
vrie
(n)
b) f
(n)
= f (x0 ) +
x0 )3 + :::
(7)
Preuve du thorme2
Cest une application directe du thorme1. En eet :
8
>
>
>
<
(n)
x0 ; x 2]a; b[
f
est continue dans [a; b]
>
>
>
: f (n) est derivable dans ]a; b[
alors
8
< f (n) est continue dans [x ; x]
0
: f (n) est derivable dans ]x ; x[ :
0
f 0 (x0 )
f 00 (x0 )
f (3) (x0 )
(x x0 ) +
(x x0 )2 +
(x
1!
2!
3!
f (n+1) ( )
f (n) (x0 )
(x x0 )n +
(x x0 )n+1 :
+
n!
(n + 1)!
= f (x0 ) +
x0 )3 + :::
Remarque1
Grace la formule (7), on pourra crire f (x) pour x assez proche de x0 sous la forme suivante :
f (x) = Pn (x) + Rn (x)
avec :
Pn (x) = f (x0 ) +
f 0 (x0 )
(x
1!
x0 ) +
f 00 (x0 )
(x
2!
x0 )2 +
251
f (3) (x0 )
(x
3!
x0 )3 + ::: +
f (n) (x0 )
(x
n!
x0 )n
et
Rn (x) =
f (n+1) ( )
(x
(n + 1)!
x0 )n+1 ;
x!x0
En dautres termes, on pourra approximer f (x) par Pn (x) pour x assez proche de x0 :
f (x)
Dnition1
La formule (7) sappelle dveloppement de Taylor de la fonction f; au voisinage du point x0 ; avec
reste de Lagrange. Le dveloppement de Taylor est form dune partie polynomiale Pn (x) et dun reste
Rn (x); cest dire que :
f (x) = Pn (x) + Rn (x)
avec
Pn (x) = f (x0 ) +
f 0 (x0 )
(x
1!
x0 ) +
f 00 (x0 )
(x
2!
x0 )2 +
f (3) (x0 )
(x
3!
f (n+1) ( )
(x
(n + 1)!
x0 )n+1 ;
x0 )3 + ::: +
f (n) (x0 )
(x
n!
x0 )n
et
Rn (x) =
appel reste de Lagrange et qui vrie :
lim Rn (x) = 0:
x!x0
5.2.2
Si x0 = 0; la formule de Taylor (7) sappelle formule de Taylor Mac Lauren avec reste de Lagrange
et prend alors la forme suivante :
f (x) = f (0) +
5.2.3
f 0 (0)
f 00 (0) 2 f (3) (0) 3
f (n) (0) n f (n+1) ( ) n+1
x+
x +
x + ::: +
x +
x
;
1!
2!
3!
n!
(n + 1)!
2 ]0; x[
On aaiblit les hypohothses du thorme 1 ou 2 et on suppose dans le thorme suivant que seulement
f (n) (x0 ) existe. Remarquons comme mme que lexistence de f (n) (x0 ) ncessite que que f est dnie
252
dans un intervalle centr en x0 ; f admet sur cet intervalle des drives jusqu lordre (n
f (n
1)
1) et que
reste Rn (x) est moins prcis que celui de la formule (7). Tout ce quon sait de Rn (x), cest quil vrie
Rn (x) = o((x
x0 )n ) = (x
cest dire :
lim
Rn (x)
= 0:
x0 )n
x!x0 (x
253
Thorme3
; x0 + [ ! R: Supposons que f (n) (x0 ) existe. Alors : 8x 2 I
Soit f : I = ]x0
f 0 (x0 )
(x
1!
lim "(x) = 0
f (x)
= f (x0 ) +
avec
x0 ) + ::: +
f (n) (x0 )
(x
n!
x0 )n + (x
x0 )n "(x);
(8)
x!x0
5.2.4
f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x);
1!
n!
lim "(x) = 0
f (x)
= f (0) +
avec
(9)
x!0
f (x)
= ex =) f (0) = 1
f 0 (x)
= ex =) f 0 (0) = 1
:::::::::::::::::
f (n) (x)
= ex =) f (n) (0) = 1
x2
xn
x
+
+ ::: +
+ xn "(x); lim "(x) = 0 (F ormule M aclaurin
x!0
1!
2!
n!
254
Y oung)
f 0 (x)
f (n) (x)
sin(x) =) f (0) = 0
) =) f 0 (0) = 1
2
f 00 (x) =
sin(x) = sin(x + 2 ) =) f 00 (0) = 0
2
000
f (x) =
cos(x) = sin(x + 3 ) =) f 000 (0) = 1
2
f (4) (x) = sin(x) = sin(x + 4 ) =) f (4) (0) = 0
2
:::::::::::::::::::::::::::
f (n+1) (x)
cos(x) = sin(x +
sin(x)
x5
x7
x9
xn
x3
+
+
::: +
sin(n ) + xn "(x); lim "(x) = 0
x!0
3!
5!
7!
9!
n!
2
(F ormule M aclaurin Y oung)
= x
x3
x5
x7
x9
xn
xn+1
+
+
::: +
sin(n ) +
sin( + (n + 1) );
3!
5!
7!
9!
n!
2
(n + 1)!
2
(F ormule T aylor M aclaurin)
= x
P1 (x)
= x
P3 (x)
= x
P5 (x)
= x
255
x3
6
x5
x3
+
6
120
cos(x)
5.3
5.3.1
x4
x6
x8
xn
x2
+
+
::: +
cos(n ) + xn "(x); lim "(x) = 0
x!0
2!
4!
6!
8!
n!
2
(F ormule M aclaurin Y oung)
1
x2
x4
x6
x8
xn
xn+1
+
+
::: +
cos(n ) +
cos( + (n + 1) );
2!
4!
6!
8!
n!
2
(n + 1)!
2
(F ormule T aylor M aclaurin)
1
Nous avons vu au chapitre 6 des conditions ncessaires et des conditions su santes sur la drive
premire et la drive seconde de f en x0 ; pour que f admette en x0 un maximum ou un minimum local.
Nous nous interessons surtout sur la condition su sante quon rappelle ici :
Si f 0 ( x0 ) = 0 et si f 00 ( x0 ) 6= 0; alors x0 est un optimum local (x0 est un maximum local si f 00 (
1)
256
(10)
f 0 (x0 )
f 00 (x0 ) 2
f (n 1) (x0 ) n
h+
h + ::: +
h
1!
2!
n!
f (n) (x0 + h) n
h ;
n!
0<
< 1 (11)
f (x0 ) =
f (n) (x0 + h) n
h ;
n!
0<
<1
(13)
h!0
Donc il existe
<h<
(14)
<h<
(15)
f (x0 ) =
f (n) (x0 + h) n
h <0:
n!
<h< :
257
Exemple1
f (x) = x3 ; x0 = 0: On a
f 0 (x)
3x2 =) f 0 (0) = 0
f 00 (x)
6x =) f 00 (0) = 0
f 000 (x)
6 6= 0
Dans cet exemple n = 3; impair: Donc x0 = 0 nest ni un maximum local de f; ni un minimum local de
f:
Exemple2
f (x) = x4 ; x0 = 0: On a
f 0 (x)
4x3 =) f 0 (0) = 0
f 00 (x)
12x2 =) f 00 (0) = 0
f 000 (x)
24x
f (4) (x)
24 6= 0
Dans cet exemple n = 4; pair et f (4) (x) = 24 < 0: Donc x0 = 0 est un minimum local de f:
5.3.2
Nous avons appliqu la rgle de lHopital pour lever les indeterminations de la forme :
0
0
et
1
1:
On
verra dans cette partie quon pourra aller encore plus loin dans le calcul des limites grce aux quivalents
des fonctions.
Thorme5
Supposons que f admet un dveloppement de Taylor-Young au voisinage du point 0 de la forme
suivante :
f (x) = Pn (x) + xn "(x) = f (0) +
f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x)
1!
n!
f (x)
Pn (x)
(x ! 0) : c0 est a dire :
Preuve du thorme5
258
lim
f (x)
x!0 Pn (x)
=1
f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x) : lim "(x) = 0
x!0
1!
n!
xn
f (x)
=1+
"(x)
Pn (x)
Pn (x)
et
n!
f (x)
xn
= 1 + lim f (n) (0) "(x) = 1 + lim (n) "(x) = 1:
x!0
x!0 Pn (x)
x!0
n
f
(0)
x
lim
n!
Remarque :
Le mme thorme et la mme dmonstration restent valables si on considre x0 au lieu de 0:
Thorme6
Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage dun point x0 , telles que :
f
g (x ! x0 )
lim g(x) = `
x!x0
f2
et g1
g2
alors f1
g1
f2
g2 et
Preuve du thorme 6
voir Chapitre4
Conclusion
Supposons quon calculer lim H(x) o
x!x0
F (x) =
f1 (x)
g1 (x)
f2 (x)
g2 (x)
259
:::
:::
fr (x)
gs (x)
f1
g1
f2
g2
Si
f1
P1 ; f2
P2 ; :::; fr
Pr
g1
Q1 ; f2
Q2 ; :::; fs
Qs
P2 :::
Q2 :::
Pr
Qs
P1
P2 :::
Q2 :::
et
lim H(x) = lim
x!x0 Q1
x!x0
Pr
Qs
Exemples
Exemple1
Calculez en utilisant les quivalences la limite suivante
lim
p
3
x!0
1+x 1
sin(x)
Puisque
p
3
1+x
x
(x ! 0)
3
x (x ! 0)
sin(x)
donc
p
3
1+x 1
sin(x)
et par consquent
lim
x!0
5.4
p
3
1
(x ! 0)
3
1+x 1
1
= :
sin(x)
3
DEVELOPPEMENTS LIMITES
Nous avons vu lors de ltude la formule de Taylor que certaines fonctions pouvaient tre approches
par des polynmes. Plus prcisment, lexistence de la drive f (n) (x0 ) entranant celle dun polynme
Pn de degr
x0 )n = Pn (x) + (x
260
Un tel polynme peut toutefois exister sans que f (n) (x0 ) existe et mme sans que f soit continue en
x0 . Ceci nous amne introduire la notion de dveloppement limit.
5.4.1
Dnition
Soit f une fonction dnie sur un voisinage de 0, sauf peut-tre en 0. On dit que f admet un
dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, sil existe un interval ouvert I de centre 0 et des
constantes a0 ; a1 ; ::: ; an tels que pour tout x 6= 0 appartenant I, on a :
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "(x)
o " est une fonction dnie dans I, telle que
lim "(x) = 0
x!0
On crit aussi :
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + o(xn )
Le polynme Pn (x) = a0 +a1 x+:::+an xn est dit partie rgulire du dveloppement et xn "(x) sappelle
reste ou terme complmentaire.
Exemple :
Pour x 6= 1, on obtient par division suivant les puissances croissantes lordre n
1
1
or, "(x) =
x
1 x
= 1 + x + x2 + ::: + xn +
xn+1
x
= 1 + x + x2 + ::: + xn
1 x
1 x
= 1 + x + x2 + ::: + xn "(x)
Remarques
a) Lexistence du dveloppement limit de f implique
lim f (x) = a0
x!0
261
1
1 x
Pour que le dveloppement limit de f existe au voisinage de 0, il est donc ncessaire que f tende
vers une limite nie quand x ! 0 ; ceci nimplique pas la continuit de f en 0 puisque f (0) peut ne pas
exister.
b) Si lon a f (0) = a0 , on peut crire
f (x) f (0)
x 0
= a1 + a2 x + ::: + an xn
+ xn
"(x) ! a1 lorsque
x ! 0, ce qui montre que f est non seulement continue mais aussi drivable en x = 0.
c) En un point dirent de 0, f est drivable, si et seulement si, " est drivable. Ce qui nest pas
exig par la dnition.
Unicit
Thorme7
Si f admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, ce dveloppement est unique.
Preuve du Thorme7
Suppposons que lon puisse crire pour tout x non nul appartenant I (intervalle ouvert de centre
0)
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "1 (x), avec lim "1 (x) = 0;
et
f (x) = b0 + b1 x + ::: + bn xn + xn "2 (x), avec lim "2 (x) = 0;
on a alors pour tout x 2 Inf0g
(a0
b0 ) + (a1
b1 )x + ::: + (an
"1 (x)]:
x!0
b0 ) + (a1
b1 )x + ::: + (an
On obtient donc :
a0
b0 = 0
b1 )x + ::: + (an
soit
262
"1 (x)];
"1 (x)]] :
(a1
b1 ) + ::: + (an
bn )xn
= xn
["2 (x)
"1 (x)];
bn = "2 (x)
"1 (x) do an
"1 (x)] = 0;
f (x) = f (0) +
f 0 (0)
f (n) (0) n
x + ::: +
x + xn "(x)
1!
n!
Preuve du Thorme 8 :
Le thorme rsulte de lapplication de la formule de Maclaurin avec reste de Young et de lunicit
du dveloppement limit.
Thorme 9
Si f (n) (0) existe et si f admet un dveloppement limit dordre n
f (x) = a0 + a1 x + ::: + an xn + xn "(x)
alors
a0 = f (0); a1 =
f 0 (0)
f (n) (0)
; :::; an =
1!
n!
Preuve du Thorme 9
Cest une consquence directe du thorme 8 et du thorme de lunicit.
Autrement dit, si lon sait que f admet n drives successives au point 0; et si on sait former par un
procd indirect son dveloppement limit dordre n, le thorme prcdent permet lidentication des
coe cients.
263
Remarque
Le thorme 9 permet le calcul des drives partir dun dveloppement limit.
Exemple
On sait que la fonction :
x 7! f (x) =
1
1
= 1 + x + x2 + ::: + xn + xn "(x)
("(x) ! 0 quand x ! 0)
f (n) (0)
:
n!
Donc :
8n
0 : f (n) (0) = n!
Remarque
Si lexistence des drives nest pas prvue par une autre voie, elle ne rsulte pas de lexistence dune
dveloppement limit. Autrement dit, si le dveloppement de Maclaurin existe, tout autre dveloppement
est identique, mais un dveloppement limit peut exister sans que la formule de Maclaurin soit applicable.
5.4.2
Comme nous lavons dja remarqu, la formule de Maclaurin-Young fournit un dveloppement limit
dordre n; pour toute fonction f telle que f (n) (0) existe.
f (x) = f (0) +
x 0
xn (n)
f (0) + ::: +
f (0) + xn "(x);
1!
n!
Par ce procd, on obtient les dveloppements limits des fonctions usuelles au voisinage de lorigine.
1. f (x) = sin x : f (p) (x) = sin x + p 2 ;
264
sin x = x
x3
x5
x2n+1
+
+ :::( 1)n
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
cos x = 1
3. f (x) = ex : f (p) (x) = ex ;
ex = 1 +
x2
xn
x
+
+ ::: +
+ o(xn )
1!
2!
n!
(1 + x)
f 00 (x)
1)(1 + x)
f 000 (x)
1)(
2)(1 + x)
f (4) (x)
1)(
2)(
1:
=) f 0 (0) =
2
=) f 00 (0) = (
3
1)
=) f 000 (0) = (
4
3)(1 + x)
1)(
=) f (4) (0) = (
2)
1)(
2)(
3)
::::::::::::::::::::::::
f (p) (x)
1)(
2)(
3):::[
(p
1)(
2)(
3):::(
p + 1)(1 + x)
1)](1 + x)
p
Donc :
f (p) (0) = (
1)(
2)(
3):::(
p + 1):
Soit en remplaant
(1 + x) = 1 + x +
Remarquons que si
1)
2!
x2 + ::: +
1):::(
n!
n + 1)
xn + o(xn ):
1+x=1+
1
=1
1+x
x
2
x2
+ ::: + ( 1)n
2:4
1
2
et
1
2
donne :
1 1:3:5:::(2n
3) n
x + o(xn )
2:4: ::: (2n)
265
Les dveloppements de
5.4.3
x et
p1
1 x
x:
Mme si la formule de Maclaurin-Young est thoriquement possible, elle nest commode que si lon
sait calculer rapidement les drives successives de f au point 0. Le plus souvent, on formera de nouveaux
dveloppements partir des prcdents par des oprations algbriques.
+ xn
"(x));
donc
f (x) = a0 + a1 x + ::: + ap xp + xp "1 (x);
o "1 (x) = ap+1 x + ::: + an xn
+ xn
Preuve du Thorme11
Etablissons par exemple le premier rsultat. Soit donc les dveloppements de f et g :
f (x)
g(x)
x!0
x!0
f (x) + g(x) = Pn (x) + Qn (x) + xn ("1 (x) + "2 (x)) = Hn (x) + xn "(x);
avec :
Hn (x) = Pn (x) + Qn (x) et "(x) = "1 (x) + "2 (x):
Bien sur on a :
lim "(x) = 0 puisque : lim "1 (x) = 0 et lim "2 (x) = 0:
x!0
x!0
x!0
y!0
n (y)
= 1 + y + ::: + y n + y n
n (y)
(1)
= 0:
(2)
1
g
x!0
Ecrivons
1
=
g(x)
2 1+
En posant y =
x
2
x
2
1
+ x2 "0 (x)
o "0 (x) =
1
"(x):
2
+ x2 "0 (x) dans (1), on a pour jxj > 0 su samment petit pour
267
x
2
1
g(x)
1
2
1
g(x)
1
2
x
2
1
x
4
x
2
+ x2 "0 (x) +
x2
8
+ x2 "0 (x)
x
2
+ x2 "0 (x)
x
2( 2
i
+ x2 "0 (x))
x!0
- Considrons encore la fonction g dont le dveloppement limit est dni par (2), une fonction f
dont le dveloppement limit est dni par
f (x) = 3x
x2 + x2 "2 (x);
x2 + x2 "2 (x))
1
2
f
g.
On a :
x x2
+
+ x2 "1 (x) ;
4
8
do :
f (x)
3x
=
g(x)
2
5 2
x + x2 "3 (x); avec lim "3 (x) = 0:
x!0
4
Exemple
Dveloppement de la fonction x ! ecos x , lordre 5, au voisinage de 0.
ecos x = e:ecos x
avec u = cos x
1=
x2
2
x4
24
=e 1+u+
u2
u3
u4
u5
+
+
+
+ u5 "1 (u) ;
2
6
24 120
+ x5 "2 (x)
Il en rsulte
ecos x
= e 1+
= e 1
x2
x4
1:x4
+
+
+ x5 "(x)
2
24
2:4
x2
x4
+
+ x5 "(x)
2
6
268
n:
Exercice1
a) Ecrire le dveloppement de Taylor-Maclaurin de la fonction f (x) = ex , jusqu lordre n = 8:
b) Montrez que pour jxj
1; on a lestimation du reste :
R8 < 10
c) Utilisez a) et b) pour calculer en prenant 6 chires aprs la virgule, une valeur approximative du
nombre transcendant e: Quelle conclusion peut on tirer aprs ce calcul.
d) Soit x 2 R et n 2 N . Soit Rn (x) le reste de Lagrange associ la fonction f (x) = ex : Montrez
quon peut crire Rn (x) sous la forme suivante :
Rn (x) =
e) Montrez que pour x x, fe
xn+1
e x;
(n + 1)!
:0<
avec 0 <
< 1:
n!1
f 0 (x) = ex ;
f (n) (x) = ex ;
f (0) = 1;
f 0 (0) = 1;
f (n) (0) = 1:
269
ex = 1 +
xn
+ Rn (x)
n!
avec :
Rn (x) =
xn+1
e ;
(n + 1)!
2 ]0; x[
n = 8; on obtient :
ex = 1 +
x3
x x2
+
+
+
1
2!
3!
x8
+ R8 (x)
8!
avec
R8 (x) =
b) La fonction ex est croissante. Donc si
R8 <
x9
e ;
9!
2 ]0; x[
2 ]0; x[ et x
1; alors e
1
3 = 0; 000008 < 10
9!
e < 3: Donc
1
1
+ +
2! 3!
1
:
8!
Si lon eectue les calculs en prenant 6 chires aprs la virgule, puis, arrondissant le rsultat, en
conservant 5 chifres, on trouve :
e = 2; 71828:
Les quatres premiers chires aprs la vigule sont exacts puisque lerreur nexde pas le nombre
3
9!
xn+1
e ;
(n + 1)!
= 0 + (x
2 ]0; x[
xn+1
e x;
(n + 1)!
270
avec 0 <
< 1:
= x: Finalement, pour x 2 R;
e) En eet, puisque
< 1, la quantit e
quand n ! 1:
En eet,
x x x
xn+1
= : : :
(n + 1)!
1 2 3
x x
:
: :
n n+1
Si x est un nombre x, il existe alors un entier positif N (on peut prendre N = E(x) + 1) tel que
jxj < N:
Posons
jxj
N
= q. Alors, compte tenu de ce que 0 < q < 1, nous pouvons crire pour n = N + p;
xn+1
(n + 1)!
=
=
<
n ! 1 () p ! 1. Puisque
x x x
x x
: : :
: :
1 2 3
n n+1
x
x
x
x
x
:
:
:
:
:
:
1
2
3
N 1
N
x x x
: : :
1 2 3
xN 1
(N 1)!
x
N
:q:q:
:q =
x
x
:
N +p
N +p+1
xN 1 p+2
q
;
(N 1)!
et par consquent :
lim
n!1
g) Rn (x) =
xn+1
x
(n+1)! e :
xn+1
n!1 (n+1)!
Puisque lim
xn+1
=0
(n + 1)!
= 0 et e
n!1
h) Puisque
ex = 1 +
x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!
xn
+ Rn (x)
n!
x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!
xn
) = Rn (x)
n!
Donc :
ex
(1 +
271
n!1
lim ex
(1 +
n!1
x x2
x3
+
+
+
1
2!
3!
xn
) = 0:
n!
xn
n! )
" = 10
x2
2!
avec nimporte quelle prcision, en choisissant n assez grand. En eet. Supposons quon
x
1
x
1
x2
2!
x3
3!
xn
n!
n!1
; il existe N (10
) 2 N; n > N (10
(ex
Pn (x)) = 0;
7
) on a :
lim
x!0
Rn (x)
=0
xn
xn+1
sin( + (n + 1) )
(n + 1)!
2
n!1
272
a)
P1 (x)
= x
P3 (x)
= x
P5 (x)
= x
x3
6
x3
x5
+
6
120
Daprs ce graphique on voit bien que si x est assez proche de zro, les valeurs de f (x) = sin(x); P1 (x); P2 (x); P3 (x) son
trs proches. Si x est assez loin de zro, les valeurs de ces quatres fonctions peuvent dierer et lcart
peut etre trs grand. Pour x xe quelconque, et pour rendre lcart entre f (x) = sin(x) et Pn (x) trs
petit, on doit choisir n assez grand, condition que
lim [sin(x)
n!1
n!1
b) Montrons que :
xn+1
sin( + (n + 1) ) = 0
n!1 (n + 1)!
2
n!1
En eet. Puisque
xn+1
= 0 (voir exercice1)
n!1 (n + 1)!
lim
et comme sin
(n + 1)
1;alors :
lim Rn (x) = 0
n!1
x3
6
soit en remplaant :
sin 20 = sin
1
6
= 0; 342:
x4
x4
sin( + 4 ) =
sin( + 2 )
4!
2
4!
273
soit en remplaant :
4
jR3 j =
1
sin ( + 2 )
4!
1
= 0; 0006 < 0; 001:
4!
Lrreur commise est donc infrieure 0; 001;cest--dire que sin 20 = 0; 342 0; 001 prs.
Exercice3
On considre la fonction f (x) = (1 + x) ;
2 R; x 2 ] 1; +1[ :
ln(1+x)
Taylor Maclaurin.
b) Appliquons la formule de Maclaurin avec reste de young au voisinage de 0 :
f 0 (x)
(1 + x)
f 00 (x)
1)(1 + x)
f 000 (x)
1)(
2)(1 + x)
f (4) (x)
1)(
2)(
=) f 0 (0) =
2
=) f 00 (0) = (
3
1)
=) f 000 (0) = (
4
3)(1 + x)
1)(
=) f (4) (0) = (
2)
1)(
2)(
::::::::::::::::::::::::
f (p) (x)
1)(
2)(
3):::[
(p
1)(
2)(
3):::(
p + 1)(1 + x)
1)](1 + x)
p
Donc :
f (p) (0) = (
1)(
2)(
3):::(
p + 1):
Soit en remplaant
(1 + x) = 1 + x +
1)
2!
x2 + ::: +
Exercice4
274
1):::(
n!
n + 1)
xn + o(xn ):
3)
Solution Exercice4
b) On peut crire f (x) =
x = (1 + y) 2 ; y = x
=
=
1 1
1
1 2
y
+ 2 2
y + 2
2
2!
y y2
y3
1+
+
+ o y3
2
8
16
1+
do le dveloppement de f (x) =
p
x=1+
1
3!
1
2
y3 + o y3
x au voisinage du point x0 = 1 :
2
(x
1
2
1)
(x
1)
+ (x
16
Exercice5
Soit f (x) = xn ; n 2 N ; n
2; n pair
; + [ tel que :
8x 2 I = ]
; + [ : f (x)
f (0):
0 = f (0) =) 8x 2 I : f (x)
275
f (0):
= nxn
f 00 (x)
= n(n
=) f 0 (0) = 0
1)xn
) f 00 (0) = 0
1):::(n
1))xn
(p
) f (p) (0) = 0
1
f (n
1)
(x) = n(n
1):::
2:x ) f (n
1)
(0) = 0
Si p = n
f (n) (x) = n(n
1):::
1:xn
= n! =) f (n) (0) = n! 6= 0
Puisque :
f 0 (0) = f 00 (0) = ::: = f (n
1)
alors le point x0 = 0 est un optimum local. Dmontrons que x0 = 0 est un minimum local. Ceci est
vident puisque : f (n) (0) = n! > 0 (voir thorme4, Chap7 )
Exercice6
Soit f (x) = xn ; n 2 N ; n impair
a) Montrez en utilisant la ngation de la dnition, que x0 = 0; nest ni un minimum local ni un
maximum local pour f .
b) Montrez par une autre mthode que x0 = 0; nest ni un minimum local ni un maximum pour f .
Solution Exercice6
a) Dmontrons que x0 = 0 nest pas un minimum local. En eet considrons la proposition (P )
suivante :
(P ) Il existe un voisinage I = ]
; + [ : f (x)
f (0)
276
(Q) : Pour tout intervalle I" = ] "; +"[ de centre 0; il existe au moins un point x
e 2 I" = ] "; +"[ tel
que :
f (e
x) < f (0)
x
e 2 I" = ] "; +"[ et puisque n est impair, on a :
n
f (e
x) = (e
x) = ( 1)n
"
2:
Bien sur
"n
< 0 = f (0)
2n
"n
=
2n
De la mme faon on dmontre que x0 = 0 nest pas un maximum local. En eet. Soit I" = ] "; +"[
un intervalle quelconque de centre 0: Considrons x
b = 2" : Bien sur x
b 2 I" = ] "; +"[ et on a :
n
f (b
x) = (b
x) =
"n
> 0 = f (0)
2n
= nxn
f 00 (x)
= n(n
=) f 0 (0) = 0
1)xn
) f 00 (0) = 0
1):::(n
1))xn
(p
) f (p) (0) = 0
1
f (n
1)
(x) = n(n
1):::
2:x ) f (n
1)
(0) = 0
Si p = n
f (n) (x) = n(n
1):::
1:xn
= n! =) f (n) (0) = n! 6= 0
Puisque :
f 0 (0) = f 00 (0) = ::: = f (n
1)
alors daprs le thorme 4, chap.7, le point x0 = 0 nest ni un maximum local ni un minimum local.
Exercice7
Trouvez, sils existent, les maximums et les minimums locaux de la fonction f suivante :
f (x) = x4
4x3 + 6x2
277
4x + 1
Solution Exercice7
Cherchons les valeurs critiques de la fonction
f 0 (x) = 4x3
12x2 + 12x
4 = 4 x3
f 0 (x) = 0 () 4 x3
3x2 + 3x
3x2 + 3x
1 :
1 =0
f 00 (x) = 12x2
24x + 12 =) f 00 (1) = 0
24 =) f (3) (1) = 0
x!0
(1
cos(x)): arctan(x)
x: sin2 (x)
Solution Exercice8
On a :
cos(x)
sin(x)
x2
x2
+ 0:x3 + x3 "1 (x) =) 1 cos(x)
2!
2
2
2
2
2
2
= x + 0:x + x "2 (x) =) sin (x) = x + x "3 (x) ) sin2 (x)
=
278
x2
Dautre part :
8
< sin2 (x) x2
=) x: sin2 (x)
:
x x
x2 :x = x3
arctan0 (x) =
Finalement on a :
x2
2
cos(x)): arctan(x)
x: sin2 (x)
x
x3
1
2
Donc
lim
(1
cos(x)): arctan(x)
1
=
2
x: sin2 (x)
x!0
Exercice9
Calculez en utilisant les dveloppements limits et les quivalences, la limite de la fonction suivante :
p
x2 + x
lim
x!1
!
3
x3 + x2 + 1 x :
2
r
3
2R
Solution Exercice9
Cette expression scrit pour x > 0
r
1
x2 (1 +
x
+1
1
x2
+1
1
)
x2
"
1
1+
2
1
2
r
1
x
!
"
3
1
1
x3 (1 +
+ ) x =
1+
2x x3
x
1
x2
1 1
+
=
8 4
1
8
3
x
8
1
x
1
x2
279
1
3
1
x2
1
2
3
1
+ 3
2x x
3
1
1+
+
2x x3
1
+
9
3
1
+ 3
2x x
1
3
#
#
+1
On a donc : si
=1
lim
p
x2 + x
lim
p
x2 + x
x!1
si
>1:
x!1
si
<1:
lim
x!1
p
x2 + x
!
3 2
+ x +1 x =
2
3
8
!
3
x3 + x2 + 1 x =
2
x3
!
3
x3 + x2 + 1 x = 0
2
r
3
Exercice10
Soit f et g deux fonctions dnies au voisinage de 0 et admettant les dveloppements limits dordre
2 au voisinage de zro, suivants :
x2 + x2 "1 (x) : lim "1 (x) = 0
f (x)
3x
g(x)
2 + x + x2 "2 (x) :
x!0
x!0
f
g,
Solution Exercice10
Remarquons dabord que
lim g(x) = 2 6= 0
x!0
f
g
f
g
x2
2+x
3 2
2x
5 2
4x
5 2
2x
5 2
2x
0
Donc le polynme cherch est : 32 x
3
2x
5 2
4x
f
3
(x) = x
g
2
5 3
4x
5 3
4x
et le dveloppement de
f
g
sera :
5 2
x + x2 "(x) : avec lim "(x) = 0
x!0
4
280
Exercice11
Trouvez de deux manires direntes le dveloppement limit lordre 5, de la fonction f (x) =
tan(x); au voisinage de zro.
Solution Exercice11
Le dveloppement limit de tg x lordre 5, au voisinage de lorigine, sobtient partir des dveloppements lordre 5 de sin x et cos x :
sin(x) = x
x3
x5
+
+ o(x6 )
6
120
et cos(x) = 1
x2
x4
+
+ o(x5 ):
2
24
tan( x) = x +
2x5
x3
+
+ o(x5 )
3
15
Une autre mthode consiste calculer les drives de tan( x) et appliquer la formule de Taylor :
tan( x) = tan(0) +
sin x = x
sin x
x
x2
x4
+
+ x4 "1 (x)
2
24
x3
x5
+ 0:x4 +
+ x5 "2 (x)
6
120
x2
x4
+
+ x4 "2 (x)
6
120
Notons
cos x
1 sin x
R(x)
S(x)
sin x
x :
x2
x4
+
2
24
x2
x4
+
6
120
4, de R par S: On obtient :
x2
2
+1
1+
x2
6
1 2
3x
x4
24
x2
6
x4
120
1 2
3x
x cot(x) =
x4
45
1 2
3x
x4
120
x4
45
x4
30
x4
18
+ 13 x2
x6
360
x4
45
x6
360
et le dveloppement de x cot(x) =
x2
3
cos x
=1
x 1 sin x
cos x
1 sin x
sera :
x4
+ x4 "(x) : avec lim "(x) = 0
x!0
45
Exercice13
Trouvez le dveloppement limit lordre 5, de la fonction f (x) = ecos(x) ; au voisinage de zro.
Solution Exercice13
On applique le thorme 12 (Dveloppement limit de la compose de deux fonctions) . On a :
ecos x = e:ecos x
Posons u = cos x
0: On a :
u = cos x
1=
x4
x2
+
+ x5 "1 (x)
2
24
et
eu = 1 + u +
u2
u3
u4
u5
+
+
+
+ u5 "2 (u)
2
6
24 120
Donc
ecos x = e:ecos x
2
=e 1+u+
4
u2
u3
u4
u5
+
+
+
+ u5 "1 (u) ;
2
6
24 120
u
Dans lexpression 1 + u + u2 + u6 + u24 + 120
; on remplace u =
x2
2
u3 u 4
6 ; 24
u2
2
u2
1 x2
x4
1
= (
+ )2 =
2
2
2
24
2
282
x4
4
x6
x8
+ 2
24 24
et
u5
120
5; en loccurence le terme :
donc :
1+u+
u2
=1
2
x2
x4
x4
+
+
=1
2
24
8
x2
4x4
+
=1
2
24
x2
x4
+
2
6
Il en rsulte
ecos x = e:ecos x
=e 1
x2
x4
+
+ x5 "(x)
2
6
ou encore :
ecos x = e
e 2 e 4
x + x + x5 "(x) : avec : lim "(x) = 0
x!0
2
6
283
x4
8 :
On obtient
Deuxime partie
SEMESTRE II : INTEGRALE ET
PRIMITIVE. EQUATIONS
DIFFERENTIELLES DORDRE 1
ET 2. FONCTIONS DE
PLUSIEURS VARIABLES :
LIMITE, CONTINUITE,
DERIVEES PARTIELLES,
FORMULE DE TAYLOR,
OPTIMISATION
DIFFERENTIABLE
284
Chapitre 6
INTEGRALE ET PRIMITIVE
6.1
6.1.1
LINTEGRALE DE RIEMANN
NOTE HISTORIQUE
Le calcul intgral au sens moderne du terme est invent indpendament par Newton et par leibniz.
Newton montrant que le cacul daires (intgration) est le problme inverse de la drivation.
Le calcul intgral de Riemann, dvellopp vers 1850, est le point de dpart de toute les gnralisations
ultrieures, notament celle de Lebesque au XXe siecle. Dpassant les calculs daires, de volumes, de centres
de gravit,..., elle permettront le dveloppement considrable de la physique et des probabilits.
Le fait suivant mrite dtre soulign. Jusquau XVIIe sicle, tout est expos gomtriquement, sans
doute sous linuence des mathmatiques grecs. Linvention du Calcul direntiel et intgral, les eorts
faits pour lassoir sur des bases claires et lexposer rigoureusement font qua partir du XIXe siecle, ce
nest plus la gomtrie qui fonde lanalyse. Cest lanalyse qui permet de dnir avec prcision ce quest
la longueur dune courbe, laire dune surface...
285
(5)
4 7:jpg
6.1.2
choisis arbi-
trairement.
Lensemble d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn
1 ; xn
2]x0 = a; x1 [;
2]x1 ; x2 [; :::;
2]xn
1 ; xn
1 ; b),
= f 1;
2 ; :::; n g
tels
= b[.
Dnition1
On appelle somme de Riemann associe la fonction f; la subdivision d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn
lensemble de points
= f 1;
R (f; d; ) = f ( 1 ) (x1
2 ; :::; n g ;
a) + f ( 2 ) (x2
En posant, x0 = a; xn = b et xk
xk
R (f; d; ) =
n
X
1 ; xn
x1 ) + f ( 3 ) (x3
x2 ) + ::: + f (
n ) (b
xn
1)
(1)
f ( k ) (xk
k=1
xk
1) =
n
X
k=1
286
f ( k ) xk
(2)
= bg ; et
Gomtriquement, cette somme reprsente laire de tous les rectangles de la gure ci-dessus.
Remarque1
On voit que gomtriquement R (f; d; ) approxime laire limite par une courbe y = f (x) ; laxe des
x et les droites x = a; x = b. Plus on augmente le nombre de subdivisions, plus cette approximation est
meilleure. Ceci nous ramne la dnition suivante :
Dnition2
Soit f : [a; b] ! R: Nous dirons que f est integrable au sens de Riemann sur [a,b], si la somme de
Riemann R (f; d; ) a une limite, quand n ! 1 (ou ce qui revient que que chaque
ceci indpendament du choix de la subdivision d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn
1 ; xn
xk
! 0) , et
= bg ; et de lensemble de
points
= f 1 ; 2 ; :::; n g : cette limite quand elle existe sappelle integrale de Riemann de f sur [a,b] et
Rb
on la note : a f (x) dx : En dautres termes : Augmentons le nombre n de points de la subdivision de
telle faon . d et de , nous dirons que f noterons cette limite
Z
(3)
n!1
Voyons maintenant sous quelles conditions su santes lintegrale de Riemann de f sur [a,b],
existe.
Rb
a
f (x) dx
Thorme1
Soit f : [a; b] ! R telle que f est continue ou continue par morceaux sur [a; b]. Alors lintegrale de
Rb
Riemann de f sur [a,b], a f (x) dx existe.
Remarque2
Rb
a
positives et ngatives, lintgrale reprsente la somme algbrique des aires au-dessus et en dessous de
287
laxe de x, en considrant comme positives les aires au-dessus de laxe des x et ngatives celles en dessous
de laxe des x:
Dnition utilisant les fonctions en escalier
Intgrale dune fonction en escalier
Dnition de lintegrale dune fonction constante sur un intervalle
Dnition3
f est une fonction dnie sur [a; b] telle que pour tout x dans [ a; b]; f (x) = c: Les valeurs de
f (a) et f (b) peuvent tre di rentes de c: Par dnition, lintgrale de f sur lintervalle [a; b] est le rel
I (f ) tel que :
I (f ) = (b
a) c:
Interprtation gomtrique
Si c > 0; lintgrale est laire du rectangle de cots (b
Si c < 0; alors (b
a) et c.
a) et
1 ; xi [,
1 ; xi [ :
x0 ) c1 + (x2
x1 ) c2 + ::: + (xn
xn
Notation et vocabulaire
Lintgrale I (f ) sur [a; b] est note :
Z
f (t) dt;
f (x) dx;
288
1 ) cn :
f (t)
hn (t)
Dnition 4
Soit f : [a; b] ! R telle que f est continue sur [a; b]. La limite commune ` vriant les conditions
a), b) et c) du thorme 2 sappelle lintgrale de Riemann de f sur [a; b]. On la note
`=
f (t) dt:
Exemple
Indiquons dans ce cas comment trouver des fonctions en escalier gn et hn : Pour tout n, on subdivise
rgulirement [0; 1] en 2n sous-intervalles et on considre les fonctions gn et hn qui encadrent f:
On peut dnir gn et hn sur chaque sous intervalle [xi
1)
1 ; xi ];
hn (t)
= f (xi
= M ax ff (x) : x 2 [xi
gn (t)
1 ; xi ]g
1 ; xi ]g
Bien sur les fonctions gn et hn sont des fonctions en escalier sur [a,b] et daprs (4),
pour tout n de N et tout t de [a; b] ; gn (t)
289
f (t)
hn (t)
(4)
4 9:jpg
1
1
f
+ f (1) ;
2
2
1
3
+f
+f
+ f (1) ; :::
2
4
u0
= f (1) ; u1 =
u2
v0
1
f
4
1
4
= f (0) ;
1
1
=
f (0) + f
;
2
2
1
1
=
f = (0) + f
+f
4
4
v1
v2
1
2
+f
3
4
; :::
vn ) = 0:
Les suites (un ) et (vn ) sont alors adjacentes, donc ont une limite commune qui par dnition, est
lintgrale de f sur [0; 1] ; ainsi :
1
f
n!+1 2n
I (f ) = lim un = lim
n!+1
1
2n
2
2n
+ ::: + f (1) :
Aire et intgrale
Dans lexemple ci-dessus, on conoit que lorsque n augmente indniment les domaines colors
tendent recouvrir intgralement le domaine sous la courbe . Il est alors lgitime de dnir laire de
290
5 0:jpg
f (t) dt =
6.1.3
f (t) dt = 0:
Relation de Chasles
Thorme3
f est une fonction continue sur un intervalle I: Alors quels que soient les rels a; b et c dans I;
Z
f (t) dt +
f (t) dt =
f (t) dt:
Preuve du thorme3
Cest une consquence directe de la dnition.
Linarit de lintgration
Thorme4
f et g sont deux fonctions continues sur un intervalle I;
f (t) dt =
f (t) dt
et
(f + g) (t) dt =
f est
f (t) dt +
g (t) dt:
291
Thorme 4
0 sur [a; b] ; alors les sommmes de Riemann R (f; d; ) sont positives pour toute subdivision
d = fa = x0 ; x1 ; x1 ; :::xn
1 ; xn
g; on dduit g
0 sur [a; b] ; do I (g
I (f )
f)
ng :
Puisque la
0;
0; donc I (f )
I (g) :
Thorme 5
f est une fonction continue sur un intervalle I; m et M sont deux rels ; a et b sont deux rels de
lintervalle I tels que a
Si m
b:
a)
Rb
a
f (t) dt
M (b
a) :
Dmonstration.
Pour tout t dans [a; b] ;
m
f (t)
(5)
m dt = (b
a) m et
Puisque a
M dt = (b
a) M:
m dt
f (t) dt
M dt soit m (b
a)
f (t) dt
M (b
a) :
292
f (t) dt = (b
a) f (c) :
Le nombre
1
b a
Rb
a
Dmonstration.
On fera la preuve dans le cas o la fonction f est monotone, par exemple f croissante.
1er cas a < b: puisque f est croissante ;, pour tout x dans [a; b] ; f (a)
Daprs le thorme 4,
f (a) (b
a)
f (x)
f (b) :
f (t) dt
f (b) (b
a)
et, puisque
b
Le rel
1
b a
Rb
a
1
b
f (t) dt
f (b) :
f (t) dt est dans lintervalle [f (a) ; f (b)], donc il existe c1 dans [a; b] tel que
1
b
f (t) dt = f (c1 ) ;
f (t) dt = (a
b) f (c2 ) :
On en dduit que :
f (t) dt = (b
a) f (c2 )
et donc
f (t) dt = (b
a) f (c2 ) :
293
M: Par consquent :
8x 2 [a; b] : f (x0 )
Daprs le thorme 4,
f (x0 ) (b
a)
f (x)
f (x1 )
f (t) dt
f (x1 ) (b
a)
Ceci implique :
1
f (x0 )
f (t) dt
f (x1 ):
f (t) dt = f (c)
f (t) dt = f (c)(b
a):
6.2
Primitives
Nous allons dmontrer, grce au calcul intgral, que toute fonction continue f sur un intervalle I, est
la drive dune fonction F; qui sera appele primitive de f:
6.2.1
Dnition 5
f est une fonction dnie sur un intervalle I. Une primitive de f sur I est une fonction F drivable
sur I, telle que pour tout x dans I; F 0 (x) = f (x) :
La connaissance dune primitive dune fonction f sur un intervalle I permet de les trouver toutes,
cest ce qua rme le thorme qui suit.
Thorme 7
f est une fonction dnie sur un intervalle I. Si F est une primitive de f sur I, alors f admet une
innit de primitives. Toute autre primitive de f sur I est dnie par G (x) = F (x) + k o k est une
constante relle.
Dmonstration.
F est drivable sur I et F 0 = f . La fonction G est aussi drivable sur I avec G0 = F 0 = f: Donc G
est une primitive de f sur I:
294
dans I; G (x)
F 0 = 0: La drive de
F (x) = k; do le rsultat.
Corrolaire2
x0 est un rel donn dans I et y0 est un rel quelconque. Alors il existe une primitive et une seule G
de f sur I telle que G (x0 ) = y0 :
Preuve : En eet, si F est une primitive de f sur I, tout autre primitive G est dnie par G (x) =
F (x) + k avec k rel. Or la condition initiale G (x0 ) = y0 quivaut k = y0
unique, do le rsultat.
6.2.2
Thorme 8
f est une fonction continue sur un intervalle I; a est un rel de I.
Rx
Alors la fonction F dnie sur I par F (x) = a f (t) dt est lunique primitive de f sur I telle
que F (a) = 0:
Dmonstration.
Prouvons dabord que F est drivable en tout point x0 de I et que F 0 (x0 ) = f (x0 ) :
Pour cela, tudions la limite en x0 de la fonction T dnie pour tout rel h 6= 0 tel que x0 + h est
dans I par
T (h) =
F (x0 + h)
h
f (t) dt =
F (x0 )
Or
F (x0 + h)
F (x0 ) =
x0 +h
f (t) dt
a1
x0
f (t) dt +
x0
x0 +h
f (t) dt =
x0 +h
f (t) dt
x0
x0 +h
f (t) dt = (x0 + h
x0
Or lorsque h tend vers o; c tend vers x0 et puisque f est continue, f (c), et donc T (h), tend vers
f (x0 ). Ainsi lim T (h) = f (x0 ) ; donc F est drivable en x0 et F 0 (x0 ) = f (x0 ) :
h!0
295
6.3
Calcul de primitives
6.3.1
Les oprations sur les fonctions drivables et la dnition dune primitive conduisent immdiatement
aux rsultats suivants.
Si F et G sont des primitives des fonctions f et g sur un intervalle I, alors F + G est une primitive
de f +g sur I:
Si F est une primitive de la fonction f sur un intervalle I et
de f sur I:
De mme, les rsultats connus sur les drives des fonctions usuelles donnent par lecture inverse
le tableau de primitives suivant :
fonction f
primitive F
a (constante)
xn
(n Z
ax
x
n+1
R si n
p
2 x
1
x
ex
sin x
cos x
cos x
sin x
1 + tan2 =
1
cos2 x
]0; +1[
ln(x)
ex
6.3.2
n+1
f 1g)
p1
x
tan x
+k ;
+k
(k Z)
Formules gnrales
Le tableau suivant rsume divers cas dexploitation de la drive dune fonction compose, pour
lexpression dune primitive.
Dans chaque cas, u est une fonction drivable sur un intervalle I:
fonction f
0 n
u u (n Z
0
u
p
u
f 1g)
u
u
0 u
ue
x 7! u (ax + b) (a 6= 0)
primitive F
remarques
1
n+1
n+1 u
n<
2 u
u > 0 sur I
ln(u)
ln ( u)
1; 8x 2 I; u (x) 6= 0:
u > 0 sur I
u < 0 sur I
x 7! a1 U (ax + b)
296
U primitive de u sur I
6.4
Calculs dintgrales
6.4.1
Thorme 9
f est une fonction continue sur un intervalle I; F est une primitive quelconque de f sur I; a et b sont
deux rels de I: Alors :
f (t) dt = F (b)
F (a) :
Dmonstration
Daprs le thorme 8, la fonction x 7!
Rx
a
Si F est une primitive quelconque de f sur I; alors il existe une constante relle k telle que pour tout x
Rx
de I; G (x) = F (x) + k. Or G (a) = 0; donc k = F (a) ; et ainsi : G(x) = a f (t) dt = F (x) F (a).
Rb
En choisissant x = b; on obtient G (b) = a f (t) dt = F (b) F (a) :
Remarque3
F (a) :
Exemple
Sur R; x 7! cos x a pour primitive x 7! sin x do :
Z
6.4.2
sin 0 = 0:
Thorme10
u et v sont deux fonctions drivables sur un intervalle I; telles que leurs drives u0 et v 0 sont
continues sur I: Alors pour tous rels a et b de I :
Z
Dmonstration
0
u v 0 = (u v)
297
u0 v
b
0
(u v ) (t) dt =
(u v) (t)
(u v 0 ) (t) dt =
(u v) (t)
On obtient donc :
Z
b
0
u (t) v (t) dt = [u
Exemple
R1
calcul de 0 t et dt
R1 t
t e dt est de la forme
0
b
(t) v (t)]a
Alors u0 (t) = 1 et v (t) = et : (Les fonctions u et v sont drivables sur [0; 1] et leurs drives u0 et v 0
continue sur [0; 1].) Daprs la formule dintgration par parties :
Z
1
t
t e dt =
6.5
6.5.1
1
tet 0
et dt = tet
1
0
et
1
0
=e
(e
1) = 1:
Soit f : [a; b] ! R. Nous avons introduit au chapitre :8, la notion dintgrale de Riemann :
et nous avons vu que si f est continue sur [a; b]; alors :
Z
f (x)dx = F (b)
298
F (a)
Rb
a
f (x)dx
o
F : [a; b] ! R
est une primitive de la fonction f , cest dire que F vrie :
F 0 (x) = f (x) : x 2 [a; b]:
Le calcul de
Rb
a
f (x)dx revient donc connaitre une des primitives de f: Les mathmaticiens ont dvelopp
beaucoup de techniques qui permettent de calculer les primitives des fonctions continues, lorsque cel
est possible. Nous verrons dans ce chapitre les plus importantes techniques de calcul des primitives des
fonctions continues.
Notation
Lensemble de toutes les primitives de f se note :
Remarque1
Rb
R
Il faut bien faire la dirence entre a f (x)dx et f (x)dx.
Rb
f (x)dx est un nombre rel, limite dune suite de nombre rels (les sommes de Riemann)
a
R
f (x)dx est un ensemble de fonctions qui dirent dune constante. Si F est une primitive de la
fonction f , alors :
f (x)dx = fF + C; C 2 Rg
Remarque2
Il existe des fonctions lmentaires dont les primitives existent mais ne sont pas des fonctions lmentaires.
Exemples de fonctions dont les primitives existent mais ne sont pas des fonctions lmentaires.
Exemple1 f (x) = e
x2
1
ex2
x2
: 8x 2 R:
sin(x)
x
est continue sur ]0; +1[ :Donc f admet une pritive dans ]0; +1[ ; cest
dire il existe :
G : ]0; +1[ ! ]0; +1[ telle que : G0 (x) =
sin(x)
: 8x 2 ]0; +1[ :
x
299
6.5.2
1:
60 :
70 :
120 :
130 :
xm dx =
dx
+ x2
dx
a2 x2
a2
dx
a2
x2
dx
x2
a2
xm+1
+ C; m 6= 1;
m+1
Z
dx
2:
= log jxj + C;
x
Z
3: cos x dx = sin x + C;
Z
dx
4:
= tgx + C;
cos2 x
Z
5: ch x dx = sh x + C;
Z
dx
= arctg x + C;
6:
1 + x2
1
x
arc tg + C;
a
a
Z
dx
7: p
= arc sin x + C;
1 x2
x
+ C;
arc sin
a
Z
8: ex dx = ex + C;
Z
9: sin x dx = cos x + C;
Z
dx
10:
= cotg x + C;
2
Z sin x
11: sh x dx = ch x + C;
Z
dx
1
1+x
12:
= log
+ C;
1 x2
2
1 x
1
a+x
log
+ C;
2a
a x
Z
p
dx
13: p
= log x + x2 + a2 + C;
2
2
x +a
p
log x + x2 a2 + C;
300
6.5.3
Changement de variables
2 C 1 (I). Alors
2
En dautres termes si
(f
h) h dt =)
f dx:
h) h0 , alors
Preuve du Thorme1
Elle rsulte immdiatement du thorme de la drive des fonctions composes et du thorme de la
drive dune fonction rciproque
h
1 0
(x)
= f h h
(x) : h
1
1 0
(x)
h0 h
(x)
(x) :
1
h0
(h
(x))
= f (x) :
f (h (t)) h0 (t) dt =
f dx =
Rgle pratique :
R
Soit calculer f dx; f : I ! R continue.
2. On pose x = h(t)
3.dx = h0 (t)dt
301
(t) + C
1
(x) + C
2 C 1 (I)
g(t)dt =
f (h (t)) h0 (t) dt =
(t) + C : t; par h
(t) + C
(x):
(x) + C
Exemple3
Calculons
: J=
Z p
1
x2 dx:
2 2i
] 1; +1[ !
Rp
p
1
Calculons
Z
cos2 t dt =
=
=
1 + cos 2t
dt =
2
t
sin 2t
+
+C =
2
4
(t) + C
Z
Z
1
1
dt +
cos 2t dt
2
2
t
sin t cos t
+
+C
2
2
Finalement
Z
f dx =
=
1
1
arcsin(x) + x cos(arcsin(x))
2
2
1
1 p
arcsin(x) + x 1 x2
2
2
h
(x) + C =
302
Donc :
Z p
x2 dx =
p
1h
arcsin(x) + x 1
2
x2
'(t)dt
'(t)dt =
(t); on calcule
x2
'(t)dt = F (h(t)) + C:
(1
f (x)dx =
F (x)
= x
x2 )dx = x
x3
+ C = F (x) + C
3
x3
3
Finalement :
Z
'(t)dt
sin(t)
Conclusion
On a vu travers cet exemple quon avait une intgrale
dcrire la fonction '(t) sous la forme suivante : '(t) = f (h(t))h0 (t); cest dire quon a consider un
303
f (x)dx: Si
'(t)dt =
(h(t)) + C
Exemple4
R
R
Soit calculer : '(t)dt =
2t+3
t2 +3t+5
dt; '(t) =
2t+3
t2 +3t+5
On va essayer dcrire la fonction '(t) sous la forme suivante : '(t) = f (h(t))h0 (t)
'(t) =
2t + 3
t2 + 3t + 5
Si on pose
x = h(t) = t2 + 3t + 5 et f (x) =
1
x
Alors
'(t) = f (h(t))h0 (t)
et
6.5.4
'(t)dt =
f (h(t))h (t)dt =
f (x)dx =
1
dx = log jxj + C = log t2 + 3t + 5
x
f g 0 dx = [f g]a
f g 0 dx
Preuve du Thorme3
On a :
0
(f:g) = f 0 g + f g 0 =)
(f:g) (x)dx =
Or
(f 0 g) (x)dx +
304
f g(a) = [f g]a
(f g 0 ) (x)dx:
Exemple5
Z
6.5.5
xe
dx =
x de
xe
dx =
xe
+ C:
dx
ax2 +bx+c :
Considrons lintgrale
I1 =
ax2
dx
:
+ bx + c
Transformons tout dabord le dnominateur en le mettant sous la forme dune somme ou dune
dirence de carr
b
c
ax2 + bx + c = a x2 + x +
=
a
a
#
"
2
2
b
c
b
b
2
+
=
=a x +2 x+
2a
2a
a
2a
= a
"
8
<
:
#
"
2
b
c
b2
x+
+
=a x+
2a
a 4a2
i
h
b 2
+ k 2 si b2 4ac < 0 :
a x + 2a
h
i
b 2
k 2 si b2 4ac > 0 :
a x + 2a
b
2a
4ac b2
4a2
k2 =
4ac b2
4a2
k2 =
b2 4ac
4a2
dx
1
=
ax2 + bx + c
a
dx
x+
b
= t;
2a
305
dx = dt:
b 2
2a
k2
i:
1
a
dt
t2
k2
1
=
2
dx
:
+ 8x + 20
2x2
1
dx
=
2x2 + 8x + 20
2
dx
x2 + 4x + 4 + 10
Z
4
dx
=
x2 + 4x + 10
=
1
dx
:
2 (x + 2)2 + 6
1
2
t2
dt
1 1
t
= p arc tg p + C:
+6
2 6
6
Ax+B
ax2 +bx+c dx:
Ax + B
dx =
ax2 + bx + c
A
2a
(2ax + b) + B
ax2 + bx + c
Ab
2a
dx:
Cette intgrale peut tre mise sous la forme dune somme de deux intgrales et, en sortant les facteurs
constants de sous le signe somme, nous avons :
I2 =
A
2a
2ax + b
dx + B
ax2 + bx + c
Ab
2a
dx
:
ax2 + bx + c
La seconde intgrale est justement I1 que nous savons calculer. Eectuons un changement de variable
dans la premire intgrale en posant
ax2 + bx + c = t;
(2ax + b) dx = dt:
306
Par consquent,
Z
(2ax + b) dx
=
ax2 + bx + c
dt
= log jtj + C = log ax2 + bx + c + C:
t
Ab
2a
A
log ax2 + bx + c + B
2a
I1
x+3
dx:
2x 5
x2
+4
1
2
x+3
dx =
x2 2x 5
(2x 2) dx
+4
x2 2x 5
dx
(x
1)
R
Calcul des integrales du type
h
Ecrivons ax2 + bx + c = a x +
1) a > 0 et b2
2x
dx
:
ax2 +bx+c
b 2
2a
4ac b2
4a2
4ac < 0
p
(2x 2) + 3 + 12 2
dx =
x2 2x 5
1
log x2 2x
2
p
1
6 (x
5 + 2 p log p
6
6 + (x
=
1)
+ C:
1)
b
x+
2a
Si on pose
t=x+
et
5 +
3
2
4ac
b
5
ax2 + bx + c =
a4
+
4a2
2s
3
2
p
b
4ac b2
=
a4
x+
+ k2 5 : k2 =
2a
4a2
p
2s
1
2
dx
2x
x2
= log x2
b
=) dt = dx
2a
dx
1
=p
2
a
ax + bx + c
307
dt
+ k2
t2
dt
+ k2
t2
=
=
2)a > 0 et b2
p
1
p log t + t2 + k 2 + C
a
s
1
b
b
p log x +
+
x+
2a
2a
a
4ac b2
+C
4a2
4ac > 0
2s
p
p
b
x+
ax2 + bx + c =
a4
2a
2s
p
b
a4
=
x+
2a
b2
4ac 5
4a2
k2 5 : k2 =
b2
4ac
4a2
dx
p
2
ax + bx + c
=
=
3) a < 0; b2
p
1
= p log t + t2
a
t2 k 2
s
2
1
b
b
p log x +
+
x+
2a
2a
a
1
p
a
dt
k2 + C
b2
4ac
4a2
+C
4ac > 0
2s
p
p
b2
ax2 + bx + c =
a4
=
a k2
4ac
b
x+
2a
4a2
t2
3
5
avec
k2 =
b2
4ac
;
4a2
t=x+
b
2a
dt
;
k 2 t2
4ac < 0
ax2 + bx + c
nexiste pas.
Calcul des integrales du type
p Ax+B
dx:
ax2 +bx+c
Lintgrale du type
Z
Ax + B
dx
ax2 + bx + c
peut tre calcule laide de transformation analogues celles considres au points prcdents :
A
2a
Ax + B
dx =
ax2 + bx + c
p
A
2a
(2ax + b) + B
p
ax2 + bx + c
2ax + b
dx + B
ax2 + bx + c
Ab
2a
Ab
2a
ax2
dx =
dx
:
+ bx + c
(2ax + b) dx
p
=
ax2 + bx + c
(2ax + b) dx = dt;
p
p
dt
p = 2 t + C = 2 ax2 + bx + c + C:
t
Z 5
10)
5x + 3
2 (2x + 4) + (3
p
dx =
dx =
x2 + 4x + 10
x2 + 4x + 10
Z
Z
5
2x + 4
dx
p
=
dx 7 q
=
2
2
2
x + 4x + 10
(x + 2) + 6
p
p
= 5 x2 + 4x + 10
p
= 5 x2 + 4x + 10
6.5.6
7 log x + 2 +
q
2
(x + 2) + 6 + C =
7 log x + 2 +
p
x2 + 4x + 1 + C:
Comme nous lavons signal, ce ne sont pas toutes les fonctions lmentaires qui sintgrent laide
de fonctions lmentaires. Cest pourquoi il est trs important de dnir les classes de fonctions dont les
309
intgrales peuvent tre exprimes laide de fonctions lmentaires. Parmi ces classes, la plus simple est
celle des fonctions rationnelles.
Dnition
On appelle fonction rationnelle R(x); toute fonction qui peut tre mise sous forme de fraction rationnelle, cest--dire sous forme de quotient de deux polynmes :
R(x) =
Q (x)
B0 xm + B1 xm
=
f (x)
A0 xn + A1 xn
1
1
+ ::: + Bm
:
+ ::: + An
Nous pouvons supposer, sans restreindre la gnralit, que ces polynmes nont pas de racines communes.
Si le degr du numrateur est infrieur celui du dnominateur, on dit alors que la fraction est rgulire,
dans le cas contraire on dit quelle est irrgulire.
Remarque
Si la fraction est irrgulire, en divisant le numrateur par le dnominateur (suivant la rgle de
la division euclidienne des polynmes), on peut reprsenter la fraction initiale comme la somme dun
polynme et dune fraction rgulire :
Q (x)
F (x)
= M (x) +
;
f (x)
f (x)
R(x) =
F (x)
f (x)
Exemple 9. Soit
x4 3
x2 + 2x + 1
une fraction rationnelle irrgulire.
Divisons le numrateur par le dnominateur (suivant la rgle de la division euclidienne des
polynmes), nous avons :
x4
x4
0
x2 + 2x + 1
3
2x3
x2
2x3
x2
x2
2x + 3
+2x + 4x + 2x
0 + 3x2 + 2x
2
6x
4x
3x
0
3
3
Donc
x4
3 = x2 + 2x + 1
x2
310
2x + 3 + ( 4x
6)
et par consquent
x2
x4 3
= x2
+ 2x + 1
4x + 6
:
x2 + 2x + 1
2x + 3
Lintgration des polynmes ne prsentant aucune di cult, notre tche consiste donc intgrer
les fractions rationnelles rgulires.
Elments simples du type I, II, III et IV
Dnition2. Les fractions rationnelles rgulires du type :
I.
A
x
II.
A
(x
a)
2) ;
III.
Ax + B
+ px + q
x2
P2
4
q<0
IV.
Ax + B
(x2
(k est un entier positif
+ px + q)
A
x
dx = A log jx
aj + C:
A
(x
dx = A
k
a)
= A
Z
(x
(x
a)
dx
k+1
a)
k+1
311
+C =
A
(1
k) (x
k 1
a)
+ C:
Ax + B
dx =
2
x + px + q
A
2
A
2
A
I
2
=
=
Ap
2
(2x + p) + B
x2 + px + q
(2x + p)
dx + B
x2 + px + q
Ap
+ B
J
2
dx
Ap
2
dx
x2 + px + q
On pose t = x +
J=
Or
p
2
dt
= log jtj = log x2 + px + q
t
dx
=
2
x + px + q
dx
(x +
p 2
2)
+ q
=) dt = dx; et J devient :
dx
=
2
x + px + q
dt
; k2 = q
2
t + k2
Z
p2
4q p2
=
> 0 (racines complexes)
4
4
dt
1
t
= arctan( ) + C:
t2 + k 2
k
k
Finalement
2
J=p
4q
et
p2
2x + p
p
4q p2
arctan
Ax + B
A
dx = log x2 + px + q + B
x2 + px + q
2
Ap
2
Ax + B
(x2
2
p2
arctan
2x + p
p
4q p2
2 dx:
+ px + q)
312
p
4q
est lie des calculs plus compliqus. Soit calculer une intgrale :
IV .
p2
4
dx =
k
(x2 + px + q)
A
2
A
2
Ax + B
2x + p
k
(x2
(x2 + px + q)
Ap
2
dx + B
+ px + q)
Ap
A
Mk + B
Nk
2
2
Ap
2
(2x + p) + B
dx
dx
(x2
+ px + q)
Calcul de lintgrale Mk
Pour calculer lintgrale Mk ; on procde par un changement de variable en posant
t = x2 + px + q ) dt = (2x + p) dx
et
2x + p
dx =
k
(x2 + px + q)
=
dt
=
tk
1
k 1
k) (x2 + px + q)
(1
t
1
dt =
k+1
+C =
+ C:
Calcul de lintgrale Nk
Nk =
dx
(x2
+ px + q)
dx
x+
p 2
2
ik =
p2
+ q
dt
(t2
+ m2 )
o lon a pos
x+
p
= t;
2
dx = dt;
p2
= m2
4
(par hypothse, les racines du dnominateur sont complexes et, par consquent, q
Procdons ensuite de la manire suivante :
Nk =
1
m2
1
= 2
k
2
2
m
(t + m )
dt
dt
(t2 +
k 1
m2 )
1
m2
dt =
t2 + m2
k
(t2 + m2 )
t2
k
(t2 + m2 )
t2
(t2
k
m2 )
313
t2
t:t dt
(t2
+ m2 )
dt:
dt
(1)
p2
4
> 0).
1
=
2
d t2 + m2
(t2 + m2 )
2 (k
1)
td
1
k 1
(t2 + m2 )
t2 dt
(t2 + m2 )
2 (k
1)
"
1
k 1
(t2 + m2 )
dt
k 1
(t2 + m2 )
dt
(t2 +
k
m2 )
1
m2
"
1
1
t
+ 2
m 2 (k 1) (t2 + m2 )k
2m2
k 1
1) (t2 + m2 )
(k
dt
k 1
(t2 + m2 )
Z
+
#
dt
=
k 1
(t2 + m2 )
Z
2k 3
dt
+
k
2
2m2 (k 1)
(t + m2 )
Lintgrale qui gure dans le second membre est du mme type que Nk ; cette dirence que le degr
du dnominateur de la fonction intgrer est infrieur dune unit : (k
Ik en fonction de Ik
1:
t
dt
1
+ C:
= arc tg
t2 + m2
m
m
Z
1
=
2
2 dx =
(x2 + 2x + 3)
2x + 2
(x2
2 dx
+ 2x + 3)
Z
2
1
2
(2x + 2) + ( 1
(x2
+ 2x + 3)
dx
(x2
1)
2
+ 2x + 3)
dx =
1
M2
2
2N2
a) Calcul de M2
On pose t = x2 + 2x + 3 =) dt = (2x + 2) dx: Par consquent :
M2 =
dt
=
t2
dt =
(x2
1
t
2+1
2+1
1
+ 2x + 3)
314
1
t
b) Calcul de N2
Z
N2 =
dx
(x2
+ 2x + 3)
=
=
1
=
2
dt
t2 + 2
1
2
dt
2
(t2 + 2)
1
2
dx
i2
2
(x + 1) + 2
t2 + 2
t2
2
(t2 + 2)
t2
1 1
1
p arc tg p
2 dt = 2
2
2
2
(t + 2)
R
t2 dt
(t2
+ 2)
1
2
dt
1
2
t2 dt
2:
(t2 + 2)
t2 dt
(t2 +2)2
2t
(t2
2 dt
+ 2)
(t2
1
:
+ 2)
Donc :
Z
t2 dt
2
(t2
+ 2)
t
+
(t2 + 2)
=
=
(t2
1
dt
(t2 + 2)
t
1
+ p arctan
+ 2)
2
t
p
2
Par consquent :
N2
=
=
dx
2
(x2 + 2x + 3)
1
x+1
p arctan
p
2 2
2
1
2
x+1
1
+ p arctan
2 (x2 + 2x + 3) 2 2
x+1
p
2
x
(x2
2 dx
+ 2x + 3)
x+2
2
2 (x + 2x + 3)
315
2
arctan
4
x+1
p
2
+ C:
6.5.7
cela dune manire unique, sous la forme dune somme dlments simples. Dune faon plus prcise on
a le thorme suivant :
Thorme (Dcomposition dune fraction rationnelle rgulire en lments simples)
Soit
F (x)
f (x)
une fraction rationnelle rgulire. Nous supposerons que les co cients des polynmes qui la composent
sont rels et quen outre la fraction est irrductible (cest-a-dire que le numrateur et le dnominateue
nont pas de racines communes). Si
f (x) = (x
a) ::: (x
b)
x2 + px + q
::: x2 + lx + s
avec :
p2
de multiplicit
l
chacune,...,
multiplicit
chacune.
F (x)
f (x)
9
>
+
>
>
(x a)
>
>
>
>
>
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
>
>
>
>
B
B1
B2
=
+ (x b) + (x b)2 + ::: + (x b) +
x+N1
>
2 x+N2
>
+ (xM21+px+q)
+ (xM
2 +px+q)2 + :::
>
>
>
>
M x+N
P1 x+Q1
>
::: + (x2 +px+q) + ::: + (x2 +lx+s) + >
>
>
>
>
P2 x+Q2
P x+Q
;
+ (x2 +lx+s)2 + ::: + (x2 +lx+s) :
F (x)
f (x)
A1
(x a)
A2
(x a)2
+ ::: +
(5)
x2 +2
(x+1)3 (x 2)
(x + 1) (x
2)
A1
A3
B1
A2
+
+
+
:
2
3
(x + 1) (x + 1)
x 2
(x + 1)
Mettons les fractions au dnominateur commun et galons les numrateurs. Nous trouvons
x2 + 2 = A3 (x
2) + A2 (x + 1) (x
2) + A1 (x + 1) (x
2) + B1 (x + 1)
(6)
ou
x2 + 2
A2
3A1 + 3) x + ( 2A3
2A2
2A1 + B1 ) :
En galant les coe cients de x3 ; x2 ; x1 ; x0 ; nous trouvons un systme dquations pour dterminer
les coe cients :
0 = A1 + B1
1 = A2 + 3B1 ;
0 = A3
2=
A2
2A3
3A1 + 3B1 ;
2A2
2A1 + B1 :
1;
A2 =
1
;
3
A1 =
2
;
9
B1 =
2
:
9
On aurait pu galement dterminer certains coe cients partir des quations que lon obtient de
lgalit (6) qui est une identit en x, en donnant la variable x certaines valeurs paticulires. Ainsi
posons x =
1, nous trouvons 3 =
3A3 ou A3 =
317
nous ajoutons ces deux quations deux autres obtenues en galant les co cients de mmes puissances
de x; nous aurons quatre quations quatre inconnues pour dterminer les coe cients. nous avons en
dnitive la dcomposition :
x2 + 2
3
(x + 1) (x
6.5.8
2
1
+
9 (x + 1) 3 (x + 1)2
1
2
:
3 + 9 (x
2)
(x + 1)
2)
Q(x)
f (x) ,
cest--dire lintgrale
Q (x)
dx:
f (x)
Si la fraction donne est irrgulire, nous la mettons sous la forme dune somme dun polynme
F (x)
f (x) .
F (x)
f (x)
sous la forme
dune somme dlments simples. Ainsi, lintgration dune fraction rationnelle arbitraire se ramne
lintgration dun polynme et de plusieurs lments simples.
Nous avons vu que ces lments taient dnis par les racines du dnominateur f (x) : Les dirents
cas sont possibles.
1er cas. Les racines du dnominateur sont relles et direntes, cest--dire
f (x) = (x
Dans ce cas la fraction
F (x)
f (x)
a) (x
b) ::: (x
d) :
et alors
F (x)
dx =
f (x)
= A log jx
A
x
dx +
aj + B log jx
B
x
dx + ::: +
bj + ::: + D log jx
D
x
dx =
dj + C:
2eme cas. Les racines du dnominateur sont toutes relles mais certaines sont multiples :
f (x) = (x
Dans ce cas, la fraction
F (x)
f (x)
a) (x
b) ::: (x
d) :
Exemple12
Z
x2 + 2
3
(x + 1) (x
+
2
9
2)
dx
x
2
+ log jx
9
dx =
dx
(x + 1)
2x
1
2
6 (x + 1)
2
9
dx
2
(x + 1)
1
3 (x + 1)
1
1
2 (x + 1)2
2j + C =
1
3
dx
+
x+1
2
log jx + 1j +
9
x 2
2
+ C:
log
9
x+1
F (x)
f (x)
a) ::: (x
d) :
x dx
(x2 + 1) (x
1)
(x2
x
+ 1) (x
1)
Ax + B
C
+
:
2
x +1
x 1
Par consquent,
x = (Ax + B) (x
1) + C x2 + 1 :
B + C; B = 21 :
x dx
=
(x2 + 1) (x 1)
Z
1
x dx
=
+
2
x2 + 1
1
2:
Z
Z
1
x 1
1
dx
dx
+
=
2
x2 + 1
2
x 1
Z
Z
1
dx
1
dx
+
=
2
x2 + 1 2
x 1
1
1
1
log x2 + 1 + arctan x + log jx
4
2
2
319
1j + C:
::: x2 + lx + s
(x
a) ::: (x
d) :
Dans ce cas, les lments simples du type IV entrent aussi dans la dcomposition de la fraction
F (x)
f (x) :
(x2 + 2x + 3) (x + 1)
dx:
+ 2x + 3) (x + 1)
Ax + B
2
(x2
+ 2x + 3)
Cx + D
E
+
;
(x2 + 2x + 3) x + 1
do
x4 + ax3 + 11x2 + 12x + 8 = (Ax + B) (x + 1) +
+ (Cx + D) x2 + 2x + 3 (x + 1) + E x2 + 2x + 3
En combinant les deux mthodes donnes pour la dtermination des coe cients, nous trouvons :
A = 1;
On a ainsi :
B=
1;
C = 0;
dx
=
x+1
+ 2x + 3) (x + 1)
x+2
(x2
dx =
+ 2x + 3)
D = 0;
E = 1:
x
(x2
2 dx+
+ 2x + 3)
x+1
2
arc tg p + log jx + 1j + C:
4
2
Il ressort de ltude eectue que lintgrale dune fonction rationnelle quelconque peut tre exprime
par des fonctions lmentaire en nombre ni :
1) par des logarithmes si les lments simples sont du types I ;
2) par des fonctions rationnelles si les lments simples sont du type II ;
3) par des logaritmes et des arcs tangents si les lments simples sont du type III ;
4) par des fonctions rationnelles et des arcs tangents si les lments simples sont du type IV.
320
R1
0
x2 dx
Ici f (x) = x2 , est continue sur [0; 1] : On divise lintervalle [0; 1] en n parties gales de longueur
1
n,
1 ; xn
1 ; 2 ; 3 ; :::; n 1; n
1
;
n
2
;
n
= 1g 0;
1 2 3
n 1
; ; ; :::;
;1 :
n n n
n
comme suit :
3
; :::;
n
n 1;
1
n
=1
1
;
n
=1
cest dire ;
k
k
; k = 1; 2; :::; n
n
alors
f ( k) = f
k
n
n
X
f ( k ) (xk
xk
1)
k=1
k=1
Do
n
n
X
1 X k2
k2 1
:
=
n2 n
n
n2
k=1
1 X k2
n!1 n
n2
x2 dx = lim
k=1
1
n!1 n
x2 dx = lim
12
22
n2
+ 2 + ::: + 2
2
n
n
n
12 + 22 + ::: + n2
n!1
n3
= lim
Or
12 + 22 + ::: + n2 =
Donc
x2 dx = lim
n!1
n (n + 1) (2n + 1)
6
n (n + 1) (2n + 1)
(1 + 1=n) (2 + 1=n)
1
= lim
= :
n!1
6n3
6
3
321
est gale
Exercice2
f est la fonction x 7! x2 restreinte lintervalle [0; 1]. Le but de cet exercice est de construire une
suite de fonctions en escalier fgn g et fhn g qui encadrent f pour tout n; cest dire :
8n; 8x 2 [0; 1] : gn (x)
f (x)
hn (x)
et dont les integrales I (gn ) et I (hn ) convergent vers une valeur commune qui est
Commecer par faire un graphique pour n = 5; puis gneraliser.
R1
0
x2 dx:
Solution Exercice2
Pour tout entier n; n
1 ; xn
= 1] = [0;
n 1
1 2 3
; ; ; :::;
; 1]
n n n
n
1 ; xk ]
k
n
1 ; xk ]
1 k
;
; k = 1; 2; :::; n
n
1
n
k
n
et
hn (x) = f
k
n
k
n
si x 2
si x 2
1. Cas n = 5
322
k
n
1 k
;
; k = 1; 2; :::; n
n
n
1 k
;
; k = 1; 2; :::; n
n
de la forme :
h5 sur [0; 1] :
(2)
5 1:jpg
I (g5 )
I (h5 )
1
1
2
3
4
f (0) + f
+f
+f
+f
5
5
5
5
5
1
1
2
3
4
5
f
+f
+f
+f
+f
5
5
5
5
5
5
Puisque f (x) = x2 est strictement croissante sur lintervalle [0; 1] ; f est strictement croissante sur
k 1 k
n ; n
1
n
f (x)
hn (x) =
k
n
f (x)
hn (x)
2, notons I (gn ) et I (hn ) les integrales des fonctions sur [0,1], des fonctions en escalier gn et
hn : Bien sur le calcul des integrales des fonctions en escalier est tres simple. On a :
I (gn )
=
=
=
1
1
1
n 1
1
f (0) + f
+ ::: + f
n
n
n
n
n
n
n
2
X
X
k
k 1
k 1
1
k 1
(
):
=
n
n
n
n
n
k=1
n
X
1
n
k=1
k=1
(k
1)
n2
1X
= 3
(k
n
k=1
323
1) =
1
12 + 22 + ::: + (n
n3
1)2
Puisque
12 + 22 + ::: + (n
1)2
[(n
I (gn ) =
n(n
1)(2n
6n3
1)
1 + 1)][2(n
6
1)(2n 1)
6
n(n
=
Alors
1)][(n
n3 (1
1
n )(2
6n3
1
n)
1) + 1]
1
n )(2
(1
1
n)
Par consquent
lim I (gn ) =
n!1
I (hn )
1
1
f
+
n
n
n
X
k
k
(
n
n
=
=
k=1
1
f
n
2
n
1
3
::: +
n
1 k
1X
): =
n
n
k=1
1
f (1)
n
k
n
k=1
n
1X 2
1
k = 3 12 + 22 + ::: + n2
3
n
n
1 X k2
n
n2
k=1
Commme
12 + 22 + ::: + n2 =
donc :
I (hn ) =
n (n + 1) (2n + 1)
;
6
n3 1 + n1 (2 + n1 )
1+
n (n + 1) (2n + 1)
=
=
3
6n
6n3
Par consquent :
lim I (hn ) =
n!1
On en conclut :
Exercice3
Calculer lim
n!1
1
n+1
Solution exercice3
1
n+2
1
3
+ ::: +
1
n+n
n!1
324
1
:
3
1
n
(2 + n1 )
6
1
1+
1
n
1
1+
2
n
+ ::: +
1
1+
1X 1
n!1 n
1 + nk
k=1
Z 1
dx
1
= [log (1 + x)]0 = log 2
=
1
+
x
0
=
n
n
lim
Exercice4
Dmontrer que
lim
sin
n!1 n
t
2t
(n 1) t
+ sin + ::: + sin
n
n
n
cos t
:
t
Solution exercice4
On a :
1X
kt
sin
=
n!1 n
n
lim
sin x dx = 1
n 1
kt
1X
1
sin
=
n!1 n
n
cos t
t
lim
k=1
sin t
n!1 n
cos t
k=1
do
= 0:
Exercice5
On considre la suite dnie sur N par
un =
tn
dt:
1 + t2
tn
1+t2
R1
tn
dt
0 1+t2
tn
dt et
1 + t2
tn+1
dt:
1 + t2
tn et 1 + t2 > 0 d0 ou
tn+1
dt
1 + t2
tn
dt;
1 + t2
325
tn+1
1 + t2
soit un+1
tn
:
1 + t2
un :
0; soit un
0:
un =
1 n+1
1+
Puisque
0
n+1
1; t
0 donc
tn
t2
1 n+1
tn
1 + t2
dt:
dt
0 et un+1
un:
Exercice6
On admet que la fonction f : x 7!
1
ex
+e
ln =
om pose :
f (x) dx:
1)
ln
convergente.
Solution exercice6
f est dcroissante sur tout intervalle jn = [n; n + 1] donc pour tout x de jn ;
f (n + 1)
f (x)
f (n) :
(n + 1
1)
n+1
f (x) dx
f (n)
(n + 1
n)
do
f (n + 1)
Or lim f (n) = 0 et
n!+1
ln
f (n)
n!+1
converge vers 0:
Exercice7
Pour chacune des fonctions f continues sur lintervalle l indiqu, trouvez une primitive F sur l:
1) f (x) = (3x
1) ; l = R
1
;
(2x 1)4
= x2x 1 ; l
2) f (x) =
l=
1
2 ; +1
3) f (x)
= ]1
1[ :
4) f (x) =
p 3x ;
x2 +1
l = R:
Solution exercice7
326
u0 un (n > 0) :
Posons u (x) = 3x
Ainsi f (x) =
1
3
1) ; donc f = 13 u0 u6 :
(3x
1
3
1 7
7u
1 7
21 u ,
do F (x) =
1) :
Posons u (x) = 2x
1
2
(3x
u0 un avec n ngatif.
Ainsi f (x) =
1
21
(2x
1)
1
2
; donc f = 12 u0 u
1
3
3u
1
7
6u3 u ,
do F (x) =
1
:
6(2x 1)3
3) Dans ce quotient de deux polynmes, la comparaison de leurs degrs conduit rechercher la forme
u0
u:
Posons u (x) = x2
Ainsi f (x) =
do F (x) =
1
2
1
2
donc f =
u0
u.
1
2
1
2
ln ( u) ;
x2 :
ln 1
u0
p
:
u
donc f = 32 puu .
p
p
p
Une primitive sur R est F = 32 2 u = 3 u; do F (x) = 3 x2 + 1:
Ainsi f (x) =
p 2x ;
x2 1
Exercice8
Calculez lintgrale K =
Solution exercice8
R1
0
(1
x) e
dx:
Les formules connues sur le calcul des primitives ne permettent pas dobtenir directement une primitive de f : x 7! (1
x) e
sur R:
u (x)
v 0 (x)
= e
x;
x
u0 (x) =
1;
v (x) =
u et v sont deux fonctions drivables, de drives u0 et v 0 continues sur R; donc daprs le thorme
9:
k
k
=
=
(1
1
x) e
e
x 1
0
x 1
0
=1
( 1)
dx = 1
327
+ 1 donc k = e
dx
Exercice9
Trouver une primitive sur ]0; +1[ de f : x 7! ln x:
Solution exercice9
Les formules ne permettent pas un tel calcul ; mais puisque ln est une fonction continue sur
Rx
]0; +1[ , la fonction F : x 7! 0 ln t dt est la primitive nulle en 1 de f sur ]0; +1[ :
Rx
Notons quon peut crire F : x = 0 1 ln t dt et intgrons par parties.
Posons :
u (t)
ln t;
v 0 (t)
1;
u0 (t) =
1
;
t
v (t) = t:
u et v sont drivables, de drives u0 et v 0 continues sur ]0; +1[ ; donc daprs le thorme 9 :
F (x)
F (x)
[t ln
= x ln x
Ainsi la fonction F : x 7! x ln x
1
t
1
[t] = x ln x
x
t]1
t d t = x ln x
1dt
x + 1:
Z p
sin x cos x dx
Solution Exercice10
Eectuons le changement de variable t = sin x;alors dt = cos x dx et par consquent,
Z p
sin x cos x dx =
Z p
tdt =
t 2 dt =
Exercice11 :
Calculez
x dx
1 + x2
Solution Exercice11
328
2t 32
3
2
+ C = sin 2 x + C:
3
3
Posons
t = 1 + x2 ;
alors
dt = 2x dx et
1
x dx
=
1 + x2
2
dt
1
1
= log t + C = log 1 + x2 + C:
t
2
2
dx
a2 + x2
Exercice12
Calculez :
Solution Exercice12
dx
1
= 2
a2 + x2
a
dx
:
x 2
a
1+
Posons
x
; alors dx = a dt;
a
Z
Z
Z
1
adt
1
1
1
x
dx
dt
=
=
= arctan(t) + C = arctan( ) + C
2
2
2
2
2
a +x
a
1+t
a
1+t
a
a
a
t=
Exercice13
Calculez :
Solution Exercice13
dx
a2
x2
dx
a2
1
a
x2
q
1
Posons
dx
x 2
a
x
; alors dx = a dt;
a
Z
Z
Z
dx
1
a dt
dt
x
p
p
p
=
=
= arc sin t + C = arc sin + C
2
2
2
2
a
a
a
x
1 t
1 t
t=
(log x)
dx
x
Solution Exercice14
Posons
t = log x;
alors dt =
329
dx
;
x
(log x)
dx
=
x
t3 dt =
t4
1
4
+ C = (log x) + C:
4
4
Exercice15
Calculez :
x dx
1 + x4
Solution Exercice15
Posons
t = x2 ; alors dt = 2x dx;
Z
xdx
1
=
1 + x4
2
1
dt
1
= arctg t + C = arc tg (x2 ) + C:
1 + t2
2
2
Exercice16
Calculez
(arc sin x) dx et
+1
(arc sin x) dx
1
Solution Exercice16
une intgration par partie donne
Z
x
x2
arc sin x dx
do
arc sin x: p
x
1
x2
dx
Z p
p
1
p
arc sin x: 1 x2 +
1
p
= x arc sin x 1 x2 + C1 ;
p
2
2
(arc sin x) dx = x (arc sin x) + 2 1
x2 arc sin x
+1
(arc sin x) dx =
1
Exercice17
330
4:
x2
dx
x2
2x + C:
Calculez
p
3
arctan
x dx:
Solution Exercice17
Le changement de variable
Z
arctan
p
3
p
3
x dx =
t3
dt;
1 + t2
1 + t2
t3
On obtient :
t3 = 1 + t 2 t
t =)
t3
=t
1 + t2
t
1 + t2
Soit en intgrant :
Z
t3
dt
1 + t2
=
=
t
1 + t2
t2
2
dt =
tdt
1
ln 1 + t2 + C
2
t
dt
1 + t2
arc tg
p
3
x dx = x arctan
p
3
x+
2
1
ln 1 + x 3
2
1 2
x 3 + C:
2
Exercice18
Calculez
x2 ln x
3 dx (x
(x3 + 1)
> 0) :
Solution Exercice18
Posons, pour une intgration par parties,
u (x) = ln x;
(x) =
x2
(x3
3;
+ 1)
331
soit
(x) =
1
6 (x3
2;
+ 1)
on a
x2 ln x
ln x
3 dx =
(x3 + 1)
6 (x3
+ 1)
1
6
dx
x (x3
2:
+ 1)
dx
x (x3
+ 1)
1
3
1
1+t
dt +
2
t
3
1
dt
=
3 (t 1) t2
t 1
1
1
+ C1 ;
+ ln
3t 3
t
dt
t
x2 ln x
3 dx =
(x3 + 1)
ln x
2
6 (x3 + 1)
1
x3
1
+
ln 3
+ C:
18
x +1
18 (x3 + 1)
Exercice19
Calculez par recurrence
Im;n (x) =
xm (ln x) dx;
o
m 2 R; n 2 N;
Solution Exercice19
Une intgration par parties conduit la rcurrence
Im;n (x)
=
=
xm+1
n
(ln x)
m+1
xm+1
n
(ln x)
m+1
A partir de
Im;0 (x) =
Z
n
n
xm (ln x)
m+1
n
Im;n 1 (x) :
m+1
xm dx =
dx
xm+1
+ C1 ;
m+1
on obtient donc
Im;n (x)
"
xm+1
n
(ln x)
m+1
n
n
(ln x)
m+1
n 1
::: +
( 1)
n!
n 1
(m + 1)
n (n
332
(m + 1)
#
n
( 1) n!
ln x +
n +C
(m + 1)
Exercice20
1)
n 2
(ln x)
Calculez
x3 e2x dx:
Solution Exercice20
Une intgration par parties donne
Z
eax
a
P 0 (x) ax
e dx;
a
ax
ax
P (x) e dx = e
par exemple,
"
#
P (n) (x)
::: + ( 1)
+ C;
an+1
00
P 0 (x) P (x)
+
a2
a3
P (x)
a
x3 e2x dx = e2x
x3
2
3x2
6x
+
4
8
6
16
+C
P (x) cos ax dx
et
x3
x
dx;
3x + 2
b)
x4 + 4x
(x2
3 dx;
1)
Solution Exercice 21
a) Les racines de x3
2: La dcomposition de
x3
x
=
3x + 2
(x
Z
x3
x
2
1) (x + 2)
x
dx =
3x + 2
1
1
2 1
+
3 (x 1)2
9x 1
1 1
2
x 1
+ ln
+ C;
3x 1 9
x+2
333
2 1
;
9x+2
x
x3 3x+2
1)
x4 + 4x
A
B
C
=
+
+
+
3
3
3
2
(x 1) (x + 1)
(x 1)
(x 1)
(x 1)
E
F
D
+
+
+
3
2
(x + 1)
(x + 1)
(x + 1)
On pourra calculer les constantes : A; B; C; D; E; F par identication puis on integre les lments simples.
On peut aussi proceder integration par parties.
Z
x4 + 4x
3 dx =
1)
(x2
do
x2
(x2
2 dx
1)
x4 + 4x
(x2
x3 + 4
1 x3 + 4
1
+
4 (x2 1)2
4
1 x
1
+
2
2x
1 2
1 x
2 x2 1
1 x3 + 4
4 (x2 1)2
3 dx =
1)
x
(x2
3 dx
1)
Z
=
3x2
(x2
2 dx;
1)
dx
x2
1
1+x
ln
+ C1 ;
4
1 x
1 x
8 x2 1
1
1+x
ln
+ C;
16
1 x
valable sur
] 1; 1[ ; ou ] 1 + 1[ ; ou ]1; +1[ :
Exercice22
Calculez
a)
x4
dx
;
+ x2 + 1
b)
x3 + x2 + 2x
dx:
x4 + 1
Solution Exercice22
Dans les deux cas, les racines des dnominteurs sont complexes, simples.
a)
x4 + x2 + 1 = x2 + 1
x2 = x2 + x + 1
334
x2
x+1 ;
1
x+1
x+1
=
+
x4 + x2 + 1
2 (x2 + x + 1) 2 (x2 x + 1)
Z
x+1
dx =
2x2 + x + 1
=
=
Z
(2x + 1) + 21
1
dx
2
x2 + x + 1
Z
Z
1
(2x + 1)
1
dx
+
2
x2 + x + 1
2
dx
1 2
2
+ 34
1
1
2x + 1
ln x2 + x + 1 + p arc tg p
+ C1
2
3
3
x+
On obtient nalement
Z
dx
4
x + x2 + 1
1 x2 + x + 1
1
2x + 1
ln 2
+ p arc tg p
4 x
x+1 2 3
3
2x 1
1
+ C:
+ p arc tg p
2 3
3
4x3 + 2x
dx =
x4 + 1
(2x2 + 1)2xdx
Z
Z
Z
2u + 1
2u
du
=
du
=
du
+
u2 + 1
u2 + 1
u2 + 1
= ln u2 + 1 + arctan u + C1
ln x4 + 1 + arctan x2 + C1 ;
x4
1
x
1
p
p
+ p
2 2 x2 + x 2 + 1 2 2 x2
x
p
;
x 2+1
puis
Z
x2
dx =
x4 + 1
p
p
p
1
x2 x 2 + 1
2
p ln
p
+
arctan x 2 + 1
2
4
4 2 x +x 2+1
p
p
2
+
arctan x 2 1 + C2 :
4
Exercice23
335
In (x) =
dx
n:
(x3 + 1)
Solution Exercice23
Ecrivons
In (x)
x3 + 1 x3
n dx =
(x3 + 1)
Z
Z
dx
=
=
n 1
(x3 + 1)
Z
= In 1 (x)
(x3
x3 + 1
n dx
(x3 + 1)
x3
n dx
(x3 + 1)
x3
n dx
(x3 + 1)
x3
n dx
+ 1)
x2
x 3
n dx =
(x + 1)
x
1) (x3
3 (n
n 1
+ 1)
1
+
3 (n 1)
dx
(x3
n 1;
+ 1)
soit
In (x) = +
x
1) (x3
3 (n
n 1
+ 1)
3n
3n
4
In
3
(x) ; n
2;
avec
I1 (x)
=
=
Z
Z
1
dx
1
x 2
dx
=
dx
x3 + 1
3
x+1 3
x2 x + 1
1
1
1
2x 1
ln jx + 1j
ln x2 x + 1 + p arc tg p
+ C1 ;
3
6
3
3
7
7
x7
(x + 1)
dx;
b)
x
(x2
3 dx:
+ x + 1)
Solution Exercice24
a)
7
(x + 1)
1
x (x +
1) (x2
+ x + 1)
1 = 7x (x + 1) x2 + x + 1
=
1
x
1
1
1
+ 2
+
;
2
x + 1 x + x + 1 (x + x + 1)2
les trois premiers termes ont une primitives immdiate ; pour le dernier crivons
x2 + x + 1 =
x+
336
1
2
3
4
dt
(t2 +1)2
=t
3
2
p Z
8 3
dt
2 =
2
2
2
9
(x + x + 1)
(t + 1)
Z
et, pour I2 (t) =
1
2
dx
I2 (t) =
1
t
I1 (t) +
+ C1 ;
2
2 (t2 + 1)
nalement,
Z
p
x
10 3
2x + 1
= ln
+
arc tg p
7
x+1
9
3
x
7dx
7
(x + 1)
2 2x + 1
+ C;
3 x2 + x + 1
1
2
=t
3
2
donne
p Z p
16 3
t 3 1
x
dx =
3 dt =
2
(x + x + 1)
27
(t2 + 1)
4
1
2
9 (t + 1)2
p
16 3
I3 (t) ;
27
=
=
1
t
3
I2 (t) +
4
4 (t2 + 1)2
1
t
3
3 t
+ 2
+ arc tg t + C1
4 (t2 + 1)2
8t +1 8
x
(x2
3 dx
+ x + 1)
1
x+2
2
6 (x + x + 1)2
1 2x + 1
6 x2 + x + 1
p
2 3
2x + 1
arc tg p
+ C:
9
3
337
Chapitre 7
EQUATIONS DIFFERENTIELLES
DU PREMIER ORDRE
7.1
7.1.1
Note Historique
Histoire des quations direntielles du premier ordre
solution singulire. la famille de droites : y = Cx + f (C); qui est lexpression gnrale des courbes
intgrales, il faut adjoindre lenveloppe de cette famille pour avoir toutes les solutions analytiques de
lquation. DAlembert, en 1748, trouve un second cas dintgrale singulire. Mais cest Euler et Lagrange
qui lucident ce qui se passe en gnral en montrant que la courbe : C(x; y) = 0 obtenue en liminant
y 0 entre les deux quations : F (x; y; y 0 ) = 0 et
@F
@y 0
338
@F
@x
= 0; la courbe :C(x; y) = 0
7.1.2
En mathmatiques, une quation de Riccati est une quation direntielle ordinaire de la forme :
y 0 = q0 (x) + q1 (x):y + q2 (x):y 2 ;
o q0 (x) , q1 (x) et q2 (x) sont trois fonctions, souvent choisies continues sur un intervalle commun
valeurs relles.
Elle porte ce nom en lhonneur de Jacopo Francesco Riccati (1676-1754) et de son ls Vincenzo
Riccati (1707-1775).
Il nexiste pas, en gnral, de rsolution par quadrature une telle quation mais, il existe une
mthode de rsolution ds que lon en connat une solution particulire.
En 1720, Francesco Riccati prsente son ami, Giovanni Rizzetti, deux quations direntielles quil
cherche rsoudre
y 0 = ay 2 + bx + cx2
(eq1)
y 0 = ay 2 + bxm
(eq2)
7.1.3
Lquation dite de Bernouli est due au mathmaticien Jacques ou Jakob Bernoulli (27 dcembre 1654,
Ble - 16 aot 1705). Cest un mathmaticien et physicien suisse, frre de Jean Bernoulli et oncle de
Daniel Bernoulli et Nicolas Bernoulli.
N Ble en 1654, il rencontre Robert Boyle et Robert Hooke lors dun voyage en Angleterre en 1676.
Aprs cela, il se consacre la physique et aux mathmatiques. Il enseigne luniversit de Ble partir
de 1682, devenant professeur de mathmatiques en 1687. Il mrita par ses travaux et ses dcouvertes
dtre nomm associ de lAcadmie des sciences de Paris (1699) et de celle de Berlin (1701).
Sa correspondance avec Gottfried Wilhelm Leibniz le conduit tudier le calcul innitsimal en
collaboration avec son frre Jean. Il fut un des premiers comprendre et appliquer le calcul direntiel
339
et intgral, propos par Leibniz, dcouvrit les proprits des nombres dits depuis nombres de Bernoulli
et donna la solution de problmes regards jusque-l comme insolubles.
Son uvre majeure est :
# Ars Conjectandi publie aprs sa mort Ble en 1713, avec une prface de son neveu Nicolas
Bernoulli. Il y pose les principes du calcul des probabilits et introduit les nombres de Bernoulli.
Il a aussi laiss des Mmoires, runis sous le titre de Jacobi Bernouilli Opera, Genve, 1744, 2 volumes
in-4.
7.1.4
Si lon sait, ds la n du XVIIe sicle intgrer les quations direntielles linaires du premier et du
second ordre coe cients constants par des sommes dexponentielles, il faut attendre 1760 pour que la
thorie vienne bout des quations direntielles linaires coe cients constants dordre quelconque.
En 1739, Euler rencontre une quation direntielle linaire coe cients constants du 4e ordre sur un
problme de vibration des tiges quil ne sait pas intgrer. Cest en 1743 quil forme ce quon appelle
aujourdhui lquation caractristique : les solutions sont de la forme : erx o les r sont solutions dune
quation polynomiale. Un peu plus tard, il trouve comment obtenir toutes les intgrales lorsquune racine
r de lquation caractristique est multiple : il faut les chercher de la forme :
xk :erx
DAlembert remarque que pour les quations direntielles linaires non homognes, ladjonction
dune solution particulire la solution gnrale de lquation homogne donne la solution gnrale de
lquation homogne. Lagrange dmontre que la solution gnrale dune quation direntielle linaire
dordre n est de la forme :
n
X
Ck yk
k=1
o les yk sont des solutions particulires convenablement choisis de lquation. Lagrange introduit galement la mthode de variation des constantes pour rsoudre par quadratures lquation linaire non
homogne lorsque lon connat la solution gnrale de lquation homogne. DAlembert, de son ct,
remarque que si lon connat une solution particulire y1 , en posant y = zy1 , on ramne lintgration
dune quation linaire dordre n homogne une quation du mme type dordre n
1 en z : il y a
abaissement de lordre.
Pour les quations linaires, Euler utilise aussi des sries entires. Il remarque alors quil faut parfois
340
S(x)
un exposant non entier. Ceci prs dun sicle avant les travaux de Fuchs
et de Frobenius. Pour lquation du second ordre, il sait former lquation dterminant ;et observe aussi,
dans le cas o
7.1.5
est entier quil existe une second solution avec un terme logarithmique.
Les mathmaticiens du XVIIIe sicle admettent sans discussion lexistence de solutions des quations
direntielles ou aux drives partielles sans chercher le domaine dexistence de ces solutions. Ils utilisent
principalement des sries entires par une mthode de coe cients indtermins quand ils narrivent pas
intgrer lquation par quadrature. Leur conance est place dans le thorme de Taylor et ils ne se
posent pas la question de la convergence de cette srie. Ils savent, par contre, que la donne dun point
et de la fonction en ce point ainsi que ses n-1 drives dtermine la solution de lquation direntielle .
Il faut attendre Cauchy, vers 1820, pour que soit aborde lexistence dune solution lquation
direntielle :
y 0 = f (x; y)
o f est suppose continument direntiable en chaque variable. Il sagit de prouver qutant donn un
point (x0 ; y0 ) il existe une solution et une seule qui satisfait lquation direntielle et qui passe par ce
point, cette fonction tant dnie sur un petit intervalle autour de x0 . videmment, on ne se pose encore
pas la question des solutions complexes. Il sagit donc pour Cauchy, contrairement ses devanciers,
dun problme dexistence et dunicit local puisquon ne sait pas jusquo la solution se prolonge. Pour
cela Cauchy reprend la mthode dEuler un pas h: Il calcule ainsi une solution approche, a ne par
morceaux, de lquation et il peut, utilisant le thorme de la moyenne, majorer la dirence entre deux
solutions approches pour deux pas h et h0 dirents, en fonction de f et de x0 et y0 mais non du pas
la dirence.
Sans connatre les travaux de Cauchy, Lipschitz, en 1868, retrouve le rsultat de Cauchy mais, l o
Cauchy avait suppos la direntiabilit de f , Lipschitz remarque quelle nest nullement ncessaire et
quil su t quil existe un nombre k strictement positif tel que :
jf (x; y1 )
341
y2 j :
7.2
dv
= F;
dt
o dv
dt est lacclration du corps en mouvement (la drive de la vitesse par rapport au temps) et F
la force agissant sur le corps dans le sens du mouvement. Cette force est constitue de deux forces : de
la force de pesanteur mg et de la rsistance de lair :
dv
= mg
dt
kv
dv
dt ,
direntielle portant sur la fonction inconnue v. (Cest lquation du mouvement de certains types de
parachutes).
Rsoudre cette quation direntielle, cest chercher une fonction v = f (t) la vriant identiquement.
Il existe une innit de telles solutions. On vriera facilement que toute fonction de la forme
k
mt
v = Ce
vrie lquation direntielle : m dv
dt = mg
mg
k
fonctions donne la relation cherche entre v et t ? Pour la trouver, imposons une condition suplmentaire :
une vitesse initiale v0 (qui, notament, peut tre nulle) a t communique au corps au dpart ; supposons
que cette vitesse initiale est connue. Mais alors la fonction cherche v = f (t) doit tre telle que lon ait
pour t = 0 (au dbut du mouvement) v = v0 . Substituant t = 0; v = v0 dans la formule : v = Ce
on trouve :
v0 = C +
mg
;
k
C = v0
mg
:
k
do
342
k
mt
+ mg
k ,
mg
e
k
k
mt
mg
:
k
Il dcoule de cette formule que pour t su samment grands la vitesse v dpend peu de v0 :
Notons que si k = 0 (cest--dire si la rsistance de lair est nulle ou ngligeable), on retrouve un
rsultat connu en physique) :
v = v0 + gt
Cette fonction satisfait lquation direntielle m dv
dt = mg
pour t = 0:
7.3
Dnitions gnrales
df
dx ;
y 00 =
d2 f
dx2 ; :::;
y (n) =
dn f
dxn :
Dnition1
On appelle quation di rentielle une quation tablissant une relation entre la variable indpendante
x, la fonction y = f (x), et les fonctions drives y 0 =
df
dx ;
y 00 =
d2 f
dx2 ; :::;
y (n) =
dn f
dxn :
On peut crire
(1)
ou
F (x; f (x);
df d2 f
dn f
; 2 ; :::; n ) = 0:
dx dx
dx
(2)
On appelle ordre dune quation di rentielle, lordre de de la drive la plus leve contenue dans
cette quation.
Exemples
1. Lquation y 0
2. Lquation y 00 + ky 0
Dnition2
On appelle solution ou intgrale dune quation di rentielle, toute fonction y = f (x) vriant identiquement cette quation.
Exemples
343
= C1 cos(x)
y 00
C1 sin(x)
C2 sin(x)
C2 cos(x) =
Par consquent on a
y 00 + y = 0
7.4
7.4.1
Dnitions
Dnition3
Une quation di rentielle du premier ordre est une quation de la forme :
F (x; y; y 0 ) = 0
(3)
On dit que lquation di rentielle du premier ordre (3) est rsoluble en y 0 , lorsquon peut mettre
cette quation sous la forme
y 0 = g(x; y)
Exemples
1. lquation di rentielle du premier ordre xy 0 + y = 0 est rsoluble en y 0 , car on a :
xy 0 + y = 0 =) xy 0 =
y =) y 0 =
y
; avec x 6= 0;
x
y
; x 6= 0:
x
Remarque1
Il existe des quations di rentielles du premier ordre qui ne sont pas rsolubles en y 0 : Ltude de
ces quations est complique et sort du cadre de ce cours.
344
7.4.2
Existence et unicit des solutions des quations direntielles du premier ordre rsolubles en y
Soit y 0 = g(x; y) une quation di rentielle du premier ordre rsoluble en y 0 : On se pose alors
la question naturelle suivante : Quelles conditions su santes doit vrier la fonction g(x; y); pour que
lquation y 0 = g(x; y) admette une solution. On discutera aussi lunicit dune telle solution. Remarquons
dabord que g(x; y) est une fonction de deux variables, par consquent nous aurons besoin de dnir la
notion de continuit et de drive partielle des fonctions de deux variables.
Limite et continuit des fonctions de deux variables
Soit g : R2 ! R; Notons par Dg le domaine de dnition de la fonction g; cest dire :
Dg = (x; y) 2 R2 : g(x; y) existe
Soient (x; y) 2 Dg et (x0 ; y0 ) 2 Dg : Dnissons la distance entre les points (x; y) et (x0 ; y0 ) par :
d [(x; y); (x0 ; y0 )] =
q
(x
x0 ) + (y
y0 )
Dnition4
Soit g : R2 ! R; (x0 ; y0 ) 2 Dg : On dit que g est continue au point (x0 ; y0 ) si par dnition :
8" > 0; 9 > 0 : d [(x; y); (x0 ; y0 )] <
=) jg(x; y)
En dautres termes g(x; y) sapproche de plus en plus de g (x0 ; y0 ) (dans R); quand (x; y) sapproche de
plus en plus de (x0 ; y0 ) (dans R2 ). Soit D un sous ensemble de Dg : On dit que g est continue dans D;
si g est continue en tout point (x0 ; y0 ) 2 D:
Notions de drives partielles des fonctions de deux variables
Dnition5
Soit g : R2 ! R; (x0 ; y0 ) 2 Dg : On dit que g admet une drive partielle par rapport x; au point
(x0 ; y0 ) ; si par dnition la limite suivante exite :
lim
g (x0 + ; y0 )
!0
@g
@x
(x0 ; y0 ) :
345
g (x0 ; y0 )
g (x0 ; y0 )
Thorme de Cauchy
En tudiant le modle physique de la chute libre dun corps de masse m; nous avons tabli une
relation entre la vitesse du corps, en loccurence v(t); et la drive
dv
dt :
dv
= mg
dt
kv
k
mt
mg
;
k
C2R
Une question naturelle se pose alors. Laquelle de ces fonctions donne la relation cherche entre v et t ?
Pour la trouver, nous devons imposer une condition suplmentaire : une vitesse initiale v0 a t communique au corps au dpart. Mais alors la fonction cherche v = f (t) doit tre telle que lon ait pour
t = 0 (au dbut du mouvement) v = v0 . Avec cette condition initiale supplmentaire on a trouv une
seule solution qui est :
v = v0
mg
e
k
k
mt
mg
:
k
Cette condition supplmentaire rajoute lquation direntielle sappelle : condition initiale, cest
dire quon cherche une fonction y = f (x), telle que au point x0 : f (x0 ) = y0 : On a donc beaucoup de
chances et sous certaines conditions davoir une solution unique de lquation direntielle y 0 = g(x; y);
si on impose des conditions la fonction g(x; y) et si on rajoute une condition initiale notre quation.
Cest ce que verrons dans le thorme de Cauchy suivant :
Thorme de Cauchy
Considrons lquation di rentielle du premier ordre rsoluble en y :
y 0 = g (x; y) :
(4)
346
y
x
(5)
Ici on a
g(x; y) =
Il est clair que les fonctions g(x; y) et
@g
@y
y @g
;
(x; y) =
x @y
1
x
D = (x; y) 2 R2 : x 6= 0; y 2 R = R
D est plan xOy; priv de laxe des y: Daprs le thorme de Cauchy, et pour tout point (x0 ; y0 ) 2 D;
il existe une fonction unique y = f (x) solution de lquation direntielle (5) et passant par le point
(x0 ; y0 ) ; cest dire que f (x0 ) = y0 : Bien sur (x; f (x)) 2 D:
Solution gnrale. Solution particulire
Dnition6
On appelle solution gnrale dune quation du premier ordre une fonction
y = f (x; C) ;
dpendant dune constante arbitraire C et satisfaisant aux conditions suivantes :
a) elle satisfait lquation direntielle quelle que soit la valeur concrte de la constante C;
b) quelle que soit la condition initiale y = y0 lorsque x0 = y0 ; cest--dire (y)x=x0 = y0 , on peut
trouver une valeur C = C0 telle que la fonction y = f (x; C0 ) vrie la condition initiale donne. On
suppose alors que les valeurs x0 et y0 appartiennent au domaine des variations des variables x et y dans
lesquels sont observes les conditions du thorme dexistence et dunicit de la solution.
347
Exemple
Considrons lquation direntielle
y
x
y0 =
La fonction
y=
y
x:
C
x
En eet, y =
C
x
a)
y
C
C
) y0 =
x
x2
C
y
)
=
x
x
C
x2
Donc
8C 2 R : y 0 =
y
x
b) Soit
(x0 ; y0 ) 2 D ) x0 6= 0; y0 2 R:
Considrons lquation
y0 =
C
) C = x0 :y0 :
x0
x0 :y0
vrie f (x0 ) = y0
x
Dnition7
On appelle solution particulire toute fonction y = f (x; C0 ) dduite de la solution gnrale y =
f (x; C), en posant dans cette dernire C = C0 .
348
Exemple.
Revenons lquation du premier ordre (5) :
y0 =
y
x
C
x
C
x,
on obtient 1 =
C
2
ou C = 2: La solution particulire
2
x:
Reprsentation gomtrique
Du point de vue gomtrique, lintgrale gnrale reprsente une famille de courbes planes dpendant
dun paramtre C: Ces courbes sont appeles les courbes intgrales de lquation direntielle donne.
Une intgrale particulire est reprsente par une courbe de cette famille passant par un point donn du
plan.
Ainsi, dans lexemple considr, lintgrale gnrale est reprsente gomtriquement par la famille
dhyperboles y =
C
x
dy
dx
y
x
nadmet pas de solution passant par un point de laxe Oy. Ceci est d ce que
le second membre de lquation est indtermin pour x = 0 et, par consquent, nest pas continu.
Rsoudre ou intgrer une quation direntielle consiste :
a) chercher sa solution gnrale ou son intgrale gnrale (si les conditions initiales ne sont pas
donnes) ou
b) chercher la solution particulire satifaisant aux conditions initiales (sil y en a).
7.5
7.5.1
349
(6)
o f1 (x) dpend seulement de x et f2 (y) dpend seulement de y: Transformons lquation (6) comme
suit (en supposant que f2 (y) 6= 0) :
dy
= f1 (x):dx
f2 (y)
(6)
Si on integre le premier membre de (6) par rapport y et le second par rapport x; on obtient :
Z
dy
=
f2 (y)
f1 (x):dx + C
(6)
La relation (6) est lintgrale gnrale de lquation direntielle (6), cest dire une relation implicite
qu relie la solution y; la variable x; et une constante C:
Remarque
Il nest pas toujours possible de trouver explicitement la solution y par des fonctions lmentaires
connues. On russit seulement tablir une relation implicite qu relie la solution y; la variable x; et une
constante C: On dit que lon a obtenu une intgrale gnrale de lquation direntielle.
Remarque
Lquation (6) peut scrire sous la forme :
M (x)dx + N (y)dy = 0
Dnition8
On appelle quation di rentielle variables spares, une quation qui scrit sous la forme :
M (x)dx + N (y)dy = 0
(7)
M (x)dx +
N (y)dy = C
Exemple
Considrons lquation variables spares :
xdx + ydy = 0:
Son intgrale gnrale est :
y2
x2
+
= C1
2
2
350
(8)
ou encore :
x2 + y 2 = 2C1
x2 + y 2 = C 2
7.5.2
avec : C 2 = 2C1 :
Dnition9
On appelle quation di rentielle variables sparables, une quation de la forme :
M1 (x):N1 (y):dx + M2 (x):N2 (y)dy = 0
(9)
Proposition
Toute quation di rentielle variables sparables peut tre transforme en une quation di rentielle
variables spares
Preuve
Divisons les deux membres de (9) par lexpression : N1 (y):M2 (x); on obtient :
N2 (y)
M1 (x)
dx +
dy = 0:
M2 (x)
N1 (y)
(9)
y
x
(10)
dy
=
y
On trouve par integration
dy
=
y
dx
+ C1
x
soit
log jyj =
log jxj + C1 ; C1 2 R
Puisque:
log : ]0; +1[ ! R
351
(10)
ou
C
x
y=
Exemple :
Consirons lquation variables sparables :
(1 + x):y:dx + (1
y):x:dy = 0
(11)
1
y
1 dy = 0:
On obtient en intgrant :
log jxj + x + log jyj
y=C
ou
log jxyj + x
y=C
7.6
7.6.1
Dnition10
on dit que la fonction f (x; y) est une fonction homogne de degr n par rapport aux variables x et y
si lon a pour tout
f ( x; y) =
Exemple
352
f (x; y) :
(12)
La fonction f (x; y) =
p
3
x3 + y 3 est homogne et de degr 1, car
f ( x; y) =
q
3
p
3
x3 + y 3 = f (x; y) :
( x) + ( y) =
Exemple
La fonction
y2
f (x; y) = xy
est une fonction homogne de second degr, car :
2
f ( x; y) = x: y
( y) =
(x:y
y2 ) =
x2
y2
f (x; y)
Exemple
La fonction
f (x; y) =
x2
y2
xy
f ( x; y) =
2 2
x: y
x2
2
y2
:x:y
xy
:f (x; y)
Dnition11
Lquation du premier ordre
dy
= f (x; y)
dx
(13)
est dite homogne par rapport x et y si la fonction f (x; y) est une fonction homogne de degr zro
par rapport x et y:
7.6.2
= x1 , on obtient :
y
;
x
y
x:
353
(14)
Faisons la substitution :
u=
y
;
x
c0 est a dire
y = ux:
On a alors
dy
du
=u+
x:
dx
dx
Substituant cette expression de la drive dans lquation (14), on obtient
u+x
du
= f (1; u) :
dx
(14)
du
= f (1; u)
dx
y
x
u ou
du
f (1; u)
du
f (1; u)
Z
dx
:
x
dx
+ C:
x
Exemple
Soit lquation
dy
xy
= 2
:
dx
x
y2
On a dans le second membre une fonction homogne de degr zro, donc lquation propose est
homogne. Faisons le changement de variables
y
u+x
du
dx
y
x
= u; alors
du
dy
=u+x ;
dx
dx
u
du
u3
;
x
=
:
1 u2
dx
1 u2
= ux;
=
u2 du
dx
=
; ou
u3
x
1
u3
1
u
du =
et par intgration :
1
2u2
ou
1
= log juxCj :
2u2
354
dx
;
x
2 log jCyj :
Remaque
Lquation
M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0
ne sera homogne que si M (x; y) et N (x; y) sont des fonctions homognes du mme degr. Ceci
rsulte du fait que le rapport de deux fonctions homognes dun seul et mme degr est une fonction
homogne de degr zro.
Exemple
Les quations
(2x + 3y) dx + (x
x2 + y 2 dx
2y) dy = 0;
2xy dy = 0
sont homognes.
7.7
(15)
Si c1 = c = 0, lquation (15) est videmment homogne. supposons maintenant que c et c1 (ou lun
deux) ne soient pas nuls. Faisons le changement de variables :
x = x1 + h;
y = y1 + k:
Alors
dy
dy1
=
:
dx
dx1
355
(16)
dy
Substituant dasn lquation (16) ; les expressions des quantits x; y; dx
, on obtient :
dy1
ax1 + by1 + ah + bk + c
=
:
dx1
a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1
(17)
9
=
a1 h + b1 k + c1 = 0; ;
(18)
cest--dire dnissons h et k en tant que solutions du systme dquation (18). Lquation (17)
devient alors homogne :
dy1
ax1 + by1
=
:
dx1
a1 x1 + b1 y1
Rsolvant cette quation et revenant aux anciennes variables x et y daprs les formules (16) , on
obtient la solution de lquation (15) :
Le systme (18) na pas de solution lorsque
a b
a1
cest--dire que ab1 = a1 b. Mais alors
a1
a
b1
b
= 0;
b1
=
(19)
x = ax + by
(20)
La substitution
a
:
b
a
z+c
=
b
z + c1
(21)
Le procd utilis pour intgrer lquation (15) sapplique galement lintgration de lquation
dy
=f
dx
ax + by + c
a1 x + b1 y + c1
3
1
.
Pour la ramener une quation homogne, faisons la substitution x = x1 + h; y = y1 + k. Alors
dy1
x1 + y1 + h + k
=
dx1
x1 y1 + h k
3
:
1
on trouve
h = 2; k = 1:
On obtient ainsi lquation homogne
x1 + y1
dy1
=
dx1
x1 y1
quon rsout en faisant la substitution
y1
= u;
x1
on a :
y1 = ux1 ;
u + x1
dy1
du
= u + x1
;
dx1
dx1
du
1+u
=
;
dx1
1 u
du
1 + u2
=
:
dx1
1 u
357
arctg u
p
1 + u2
p
1 + u2 = earctg u :
y1
x1
au lieu de u, on obtient :
q
x21 + y12 = earctg
y1
x1
1) = earctg
2) + (y
y
x
1
2
Exemple
Considrons lquation :
y0 =
2x + y 1
;
4x + 2y + 5
2 1
4 2
tant nul).
On peut ramener cette quation une quation variables sparables en faisant la substitution :
2x + y = z:
On a alors y 0 = z 0
2 et lquation devient
z0
2=
z 1
2z + 5
ou
z0 =
5z + 9
:
2z + 5
358
On en dduit
7
2
z+
log j5z + 9j = x + C:
5
25
Comme z = 2x + y, on trouve nalement la solution de lquation donne sous la forme
2
7
(2x + y) +
log j10x + 5y + 9j = x + C
5
25
ou
10y
5x + 7 log j10x + 5y + 9j = C1
359
7.8
7.8.1
Dnition12
On appelle quation linaire du premier ordre une quation linaire par rapport la fonction inconnue
et sa drive. Elle scrit
dy
+ P (x) y = Q (x) ;
dx
(22)
o P (x) et Q (x) sont des fonctions continues de x donnes (ou des consantes).
7.8.2
Nous allons chercher la solution de lquation (22) sous la forme de produit de deux fonctions en x :
y = u (x) v (x)
(23)
On pourra prendre arbitrairement lune de ces fonctions, lautre sera dnie alors par (23):
Drivons les deux membres de lgalit (23), on trouve :
dv
du
dy
=u
+
dx
dx
dx
Substituant lexpression de la drive
u
dy
dx
du
dv
+
+ P uv = Q
dx
dx
ou
u
Choisissons la fonction
dv
du
+ Pv + v
= Q:
dx
dx
(24)
P dx:
360
(25)
On obtient en intgrant
log jC1 j + log jvj =
P dx
ou
v = C1 e
P dx
Comme il nous su t davoir une solution quelconque non nulle de lquation (25), nous prendrons
pour fonction v (x) :
v=e
o
P (x)dx
Substituant la valeur trouve de v (x) dans lquation (24), on obtient (ayant en vue que
v(x)
(26)
dv
dx +P v
= 0) :
du
= Q (x)
dx
ou
Q (x)
du
=
;
dx
v(x)
do
u=
Q (x)
dx + C:
v(x)
Q (x)
dx + C
v(x)
Q (x)
dx + Cv (x)
v(x)
(27)
Remarque
Il est vident qua lexpression (27) ne change pas si lon prend au lieu de la fonction v (x) dnie par
(26) une fonction quelconque v1 (x) = Cv (x). En eet, on obtient en substituant v1 (x) au lieu de v (x) :
y = Cv (x)
Q (x)
dx + CCv (x) :
Cv(x)
C disparat du premier terme du second membre ; le produit CC du second terme est une constante
arbitraire que lon peut dsigner simplement par C, et nous retrouverons lexpression (27). Si lon pose
361
Q(x)
v(x) dx
Il est vident quon l lintgrale gnrale, car on peur choisir C de manire que soit satisfaite la
condition initiale :
y = y0 lorsque x = x
C est dterminer par lquation
y0 = v (x0 ) ' (x0 ) + Cv (x0 ) :
Exemple
Rsoudre lquation
dy
dx
2
3
y = (x + 1) :
x+1
Solution
Posons
y = uv;
on a
dy
dv
du
=u
+
v:
dx
dx dx
Substituant lexprssion
dy
dx
dv
du
+
v
dx dx
dv
dx
2
3
uv = (x + 1) ;
x+1
2
du
3
v +v
= (x + 1)
x+1
dx
2
v = 0;
x+1
cest--dire
dv
2dx
=
;
v
x+1
do
log jvj = 2 log jx + 1j
362
(28)
ou
3
v = (x + 1) :
Substituant lexpression de la fonction v dans lquation (28), on obtient pour la dtermination de u
lquation
2
(x + 1)
du
3
= (x + 1)
dx
ou
du
= (x + 1) ;
dx
do
u=
(x + 1)
+ C:
2
y=
(x + 1)
2
+ C (x + 1) :
2
La famille obtenue est la solution gnrale. Quelque soit la condition initiale (x0 ; y0 ) ou x0 6=
1;
on peut toujours choisir C de sorte que la solution particulire correspondante satisfasse la condition
initiale donne. Ainsi la solution particulires satisfaisant la condition y0 = 3 pour x0 = 0 est dnie
comme suit :
3=
(0 + 1)
2
+ C (0 + 1) ;
2
C=
5
:
2
y=
(x + 1)4
5
+ (x + 1)2
2
2
2
x+1
1 et les conditions
363
(29)
On peut rsoudre cette quation laide de la substituion (23) ou par une sparation de variables
dy
= dx;
ay + b
dy = ( ay + b) dx;
log j ay + bj =
ay + b = e
1
log j ay + bj = x + C1
a
(ax + C ) ; ou C = aC1 ;
(ax+C )
1
e
a
; y=
(ax+C )
b
a
et nalement
y = Ce
Cette expression dans laquelle C =
7.9
1
C
ae
ax
b
+ :
a
Equation de Bernoulli
7.9.1
Dnition
Dnition13
On appelle quation de Bernoulli, une quation de la forme:
dy
+ P (x) y = Q (x) y n
dx
(30)
o P (x) et Q (x) sont des fonctions continues de x (ou des constantes) et n 6= 0; n 6= 1 (sinon on
aurait une quation linaire).
7.9.2
Pour rsoudre lquation de Bernoulli, on se ramne une quation linaire par la transformation
suivante.
Divisant tous les termes de lquation par y n ; on obtient :
y
n dy
dx
+ Py
n+1
n+1
364
=Q
(31)
Alors
dz
= ( n + 1) y
dx
n dy
dx
n+1
(32)
Solution
Divisant tous les termes par y 3 , on obtient :
y
3 0
y + xy
z=y
= x3
(33)
on a alors
dz
=
dx
2y
3 dy
dx
2xz =
2x3
(34)
dz
dv
du
=u
+
v:
dx
dx dx
dv
du
+
v
dx dx
2xuv =
365
dz
dx
2x3
ou
dv
dx
2xv + v
du
=
dx
2x3 :
2xv = 0;
dv
= 2x dx;
v
2
log jvj = x2 ;
v = ex :
ex
du
=
dx
2x3 :
2e
x2 3
x dx;
u=
x2 3
x dx + C:
x2
x2
+e
+ C; ; z = uv = x2 + 1 + Cex :
= x2 + 1 + Cex
ou
y=p
1
x2 + 1 + Cex2
366
Remarque
Tout comme pour les quations linaires, on dmontre quon peut chercher la solution de lquation
de Bernoulli sous forme de produit de deux fonctions :
y = u(x) v(x);
o v(x) est une fonction arbitraire non nulle satisfaisant lquation v 0 + P v = 0:
367
SERIE TD 7
Equations direntielles du premier ordre
y+C
1 Cy
Exercice2
Trouver la solution ou lintgrale gnrale de lquation :
(1 + x2 )dy
p
1
y 2 dx = 0
Solution de lexercice2
Lintgrale gnrale est :
arcsin(y)
arctan(x) = C
Exercice3
Considrons lquation direntielle :
2x2 y 0 + y 2 = 1
a) Dans quel domaine D
(1)
368
Solution de lexercice3
a) lquation (1) scrit
y 0 = g(x; y) =
y2
(2)
2x2
1 y2
2x2
lensemble
D = (x; y) 2 R2 : x 6= 0; y 2 R
y
@g
(x; y) = 2
@y
x
La fonction
@g
@y (x; y)
est aussi continue dans D: Daprs le thorme de Cauhy il existe une fonction et
une seule y = f (x) solution de (2) et vriant la condition initiale f (x0 ) = y0 : Bien sur (x0 ; y0 ) 2 D;
cest dire x0 6= 0; y0 2 R
b) Remarquons que y = +1 ou y =
1
x
Ce
1
x
Ce
1
x
+1
1 + y0 x1
:e 0
1 y0
369
(3)
Equations homognes
Exercice4
Integrer lquation direntielle suivante :
xy 2 dy = x3 + y 3 dx
Solution Exercice4
p
y = x 3 3 log(Cx)
Exercice5
ydx)
Solution Exercice5
xy cos
y
=C
x
(2x + 4y + 3)dy = 0
Solution Exercice6
log(4x + 8y + 5) + 8y
4x = C
Exercice7
Integrer lquation direntielle suivante :
(3y
7x + 7)dx
(3x
7y
3)dy = 0
Solution Exercice7
(x + y
1)5 (x
370
1)2 = C
371
Equations linaires
Exercice8
Integrer lquation direntielle suivante :
y0
2y
3
= (x + 1)
x+1
Solution Exercice8
2y = (x + 1)4 + C(x + 1)2
Exercice9
Integrer lquation direntielle suivante :
(x
Solution Exercice9
x3 )y 0 + (2x2
1)y
p
y = ax + Cx 1
ax3 = 0
x2
Exercice10
Integrer lquation direntielle suivante :
y0 + y = e
Solution Exercice10
ex y = x + C
Exercice11
Integrer lquation direntielle suivante :
xdx + ydy =
ydx xdy
x2 + y 2
Solution Exercice11
x2 + y 2
2 arctan
372
x
=C
y
Equation de Bernoulli
Exercice12
Integrer lquation direntielle suivante :
y 0 + xy = x3 y 3
Solution Exercice12
2
y 2 x2 + 1 + Cex
=1
Exercice13
Integrer lquation direntielle suivante :
(y log x
2) ydx = xdy
Solution Exercice13
y(Cx2 + log x2 + 1) = 4
373
Chapitre 8
EQUATIONS DIFFERENTIELLES
DU SECOND ORDRE
8.1
Note Historique
Si lon sait, ds la n du XVIIe sicle intgrer les quations direntielles linaires du premier et du
second ordre coe cients constants par des sommes dexponentielles, il faut attendre 1760 pour que la
thorie vienne bout des quations direntielles linaires coe cients constants dordre quelconque.
En 1739, Euler rencontre une quation direntielle linaire coe cients constants du 4e ordre sur un
problme de vibration des tiges quil ne sait pas intgrer. Cest en 1743 quil forme ce quon appelle
aujourdhui lquation caractristique : les solutions sont de la forme : erx o les r sont solutions dune
quation polynomiale. Un peu plus tard, il trouve comment obtenir toutes les intgrales lorsquune racine
r de lquation caractristique est multiple : il faut les chercher de la forme :
xk :erx
DAlembert remarque que pour les quations direntielles linaires non homognes, ladjonction
dune solution particulire la solution gnrale de lquation homogne donne la solution gnrale de
lquation homogne. Lagrange dmontre que la solution gnrale dune quation direntielle linaire
dordre n est de la forme :
n
X
Ck yk
k=1
o les yk sont des solutions particulires convenablement choisis de lquation. Lagrange introduit ga-
374
lement la mthode de variation des constantes pour rsoudre par quadratures lquation linaire non
homogne lorsque lon connat la solution gnrale de lquation homogne. DAlembert, de son ct,
remarque que si lon connat une solution particulire y1 , en posant y = zy1 , on ramne lintgration
dune quation linaire dordre n homogne une quation du mme type dordre n
1 en z : il y a
abaissement de lordre.
Pour les quations linaires, Euler utilise aussi des sries entires. Il remarque alors quil faut parfois
des dveloppements de la forme :
x
o S(x) est une srie entire et
S(x)
un exposant non entier. Ceci prs dun sicle avant les travaux de Fuchs
et de Frobenius. Pour lquation du second ordre, il sait former lquation dterminant ;et observe aussi,
dans le cas o
8.2
est entier quil existe une second solution avec un terme logarithmique.
8.2.1
Dnitions
Dnition 1
Une quation di rentielle dordre n est dite linaire si elle est du premier dgr par rapport la
fonction inconnue y et ses drives y:::y (n
1)
a0 y (n) + a1 y (n
1)
+ ::: + an y = f (x)
(1)
o a1 + :::an et f (x) sont des fonctions donnes de x ou des constantes, et a0 6= 0 quel que soit
x dans le domaine de dnition de lquation (1). Nous supposerons par la suite que les fonctions
a0 ; a1 ; :::; an et f (x) sont continues pour toute les valeurs de x et que a0 = 1 (sinon il su ra de diviser tous les termes par a0 ). La fonction f (x) est appele le second membre de lquation.
Si f 6= 0, lquation est dite non homogne ou encore avec second membre. Si f = 0, lquation
scrit
y (n) + a1 y (n
1)
+ ::: + an y = 0
(2)
et elle est dite homogne ou sans second membre (le premier membre de cette quation est une
fonction homogne du premier degr par rapport y; y 0 ; y n ; :::; y (n) ).
375
8.2.2
Proprits gnrales
Etablissons quelques proprits fondamentales des quations linaires homognes, en nous bornant
aux quations du second ordre.
Thorme1
Si y1 et y2 sont deux solutions particulires de lquation linaire homogne du second ordre
00
y + a1 y 0 + a2 y = 0
(3)
a1 y10
(4)
Substituant la somme y1 + y2 dans lquation (3) et prenant en considration les identit (4), on
aura
00
00
00
y1 + a1 y10 + a2 y1 + y2 + a1 y20 + a2 y2 = 0 + 0 = 0
00
376
Deux solutions y1 et y2 de (3) sont dites linairement indpendantes sur le segment [a; b] ; si leur
rapport nest pas constant sur ce segment, cest--dire si
y1
6= const:
y2
Sinon, les solutions sont dites linairement dpendantes. En dautres termes, deux solutions y1 et y2
sont dites linairement dpendantes sur le segment [a; b] ; sil existe une constante
telle que
y1
=
y2
pour
a
b:
On a alors
y1 = y 2 :
Dnition 3
y1 et y2 tant des fonctions de x, le dterminant
W (y1 ; y2 ) =
y1 y2
y10
y20
= y1 y20
y10 y2
W (y1 ; y2 ) =
y1 y2
y10 y20
y1
y1
y10
y10
y1 y1
y10 y10
= 0:
Thorme 4
Si le dterminant de Wronski W (y1 ; y2 ) des solutions y1 et y2 de lquation linaire homogne (3)
nest pas nul en un point x = x0 du segment [a; b] o les co cients de lquation sont continus, il ne
sannule nulle part sur ce segment.
377
Dmonstration
y1 et y2 tant deux solutions de lquation (3), on a :
y2" + a1 y20 + a2 y2 = 0; et
y1" + a1 y10 + a2 y1 = 0:
y2 et ajoutant, on
obtient :
y1 y2"
y2 y100 + a1 y1 y2
y1 y2"
y2 y1 + a2 y1 y2
a2 y1 y2
(5)
y2 y100 + a1 y1 y2
y2 y1 = 0
(8.1)
On otient donc
0
y2 y100 + a1 y1 y2
y1 y2"
y2 y1 = 0
0
est :
Wx0 (y1 ; y2 )
y1 y2
= y1 y2"
y2 y10
= y1 y2" + y10 y2
00
(y2 y1 + y2 y1 )
00
y2 y1
(6)
Trouvons la solution de la dernire quation satisfaisant la condition initiale W jx=x0 = W0 . Trouvons dabord la solution gnrale de lquation (6) en supposant W 6= 0. Sparant les variables dans
lquation (6), on obtient
dW
W
a1 dx:
On obtient en intgrant
log W =
Zx
a1 dx + log C
x0
ou
W
log
=
C
Zx
a1 dx;
x0
do
W = Ce
xR
x0
a1 dx
(7)
Il est remarquer que lon peut crire la fonction (7) et dire quelle vrie lquation (6), ce dont on
378
peut se convaincre aisment par subtitution directe de cette fonction dans lquation (6). Lhypothse
W 6= 0 nest plus indispensable. La formule (7) est appele formule de Liouville.
Dterminons C de sorte que soit vrie la condition initiale. Portant x = x0 dans le premier terme
et le second membre de lgalit (7) nous trouvons
W0 = C:
Par consquent, la solution vriant les conditions initiales sera de la forme :
W = W0 e
xR
a1 dx
x0
(8)
Par hypothse W0 6= 0. Il rsulte alors de lgalit (8) que W0 6= 0 quel que soit x, car lexponentielle
ne peut sannuler pour des valeurs nies de la variable. Le thorme est dmontr.
Corollaire1
Si le wronskien est nul pour une certaine valeur x = x0 , il est alors nul pour toute valeur x du
segment considr.
Preuve
En eet. Supposonsons que y1 ; y2 sont dnies et solutions de lquation (3) dans lintervalle [a; b] :
Daprs la formule (7), si pour x0 2 [a; b] ; on a W (y1 ; y2 ) (x0 ) 6= 0; alors
W (y1 ; y2 ) (x) 6= 0 : 8x 2 [a; b]
Appelons (P ) la proposition suivante
(P ) :
et (Q) :
(Q) : 8x 2 [a; b] : W (y1 ; y2 ) (x) 6= 0:
On a bien sur :
(P ) =) (Q) :
Donc
non (Q) =) non (P ) :
Le corollaire est ainsi dmontr.
379
Thorme 5
Si les solutions y1 et y2 de lquation (3) sont linairement indpendantes sur le segment [a; b], alors
le dterminant de Wronski form avec ces solutions ne sannule en aucun point de ce segment.
Preuve
La preuve est admise. Elle utilise principalement la dnition, les thormes 3 et 4 et le corollaire1.
Dnition 4
La fonction y =
di rentielle (3), si y =
a) y =
= y0
0
yx=x
0
= y00
(9)
il est possible de choisir de faon unique les valeurs des constantes C1 et C2 ; de sorte que la solution
particulire correspondante y =
Thorme 6
Si y1 et y2 sont deux solutions linairement indpendantes de lquation (3), alors
y = C1 y1 + C2 y2
o C1 et C2 sont des constantes arbitraires, est la solution gnrale de cette quation.
Dmonstration
Il rsulte des thormes 1 et 2 que la fonction
y = C1 y1 + C2 y2
est solution de lquation (3). Notons
(y1 )x=x0
= y1;0 ;
(y10 )x=x0
0
= y1;0
;
0
(y20 )x=x0 = y2;0
:
380
(10)
(11)
Le systme linaire (11) dinconnues C1 et C2 admet une solution unique, car le dterminant de ce
systme
y1;0 y2;0
0
0
y1;0
y2;0
0
= y1;0 y2;0
0
y1;0
y2;0
est le dterminant de Wronski pour x = x0 et nest pas donc pas nul (tant donn que les solutions y1 et y2 sont linairement indpendantes). La solution particulire dduite de la famille (8) en y
remplaant C1 et C2 par les valeurs trouves satisfait aux conditions initiales donnes. Le thorme est
dmontr.
Remarque
Il nexiste pas de mthode gnrale permetant de trouver sous forme nie la solution gnrale dune
quation direntielle linaire coe cients variables. Toutefois, il existe une telle mthode pour les
quations coe cients constants. Elle fera lobjet du paragraphe suivant.
Nous allons dmontrer maintenant un thorme permettant de trouver la solution gnrale dune
quation direntielle du second ordre coe cients variables si lon connait une solution particulire.
Comme on arrive parfois trouver ou deviner directement une solution particulire, ce thorme peut
tre utile dans beaucoup de cas.
Mthode gnrale de calcul dune deuxime solution de lquation (3bis) co cients
variables, formant un systme libre avec une premire solution donne et connue.
Considrons lquation direntielle linaire homogne du second ordre co cients variables :
y " + a1 (x)y 0 + a2 (x)y = 0:
(12)
y1" + a1 y10 + a2 y1 = 0:
y2 et ajoutant, on
obtient :
y1 y2"
y2 y100 + a1 y1 y2
y1 y2"
y2 y100 + a1 y1 y2
y2 y1 + a2 y1 y2
a2 y1 y2
y2 y1 = 0
On otient donc
y1 y2"
y2 y100 + a1 y1 y2
y2 y1 = 0
(13)
Or
0
y2 y100 = y1 y2
y1 y2"
y2 y 1
Posons
0
Y = y1 y2
y 2 y1
Y 0 + a1 (x) Y = 0 ,
dY
=
dx
a1 (x) dx =) Y = e
a1 (x)dx
y2 y10 = e
a1 (x)dx
Par consquent, on a pour la dtermination de y2 une quation linaire du premier ordre. Intgrons-la
comme suit. Divisons tous les termes par y12 :
y20 y1
y2 y10
y12
1
e
y12
a1 (x)dx
ou
d
dx
y2
y1
do
y2
=
y1
1
Ce
y12
a1 dx
a1 (x)dx
y12
382
dx:
soit
y2 = y1
a1 dx
dx:
y12
(14)
y2
y1
6= const:
8.3
a1 dx
dx:
y12
(15)
o p et q sont des constantes relles. Pour trouver lintgrale gnrale de cette quation, il su t,
comme nous lavons montr plus haut, de trouver deux solutions particulires linairement indpendantes.
Nous allons les chercher sous la forme
y = ekx ;
ou
k = const;
(16)
alors
y 0 = kekx ;
y " = k 2 ekx :
k 2 + pk + q = 0:
(17)
Par consquent, si k est racine de lquation (17), la fonction ekx sera solution de lquation (1).
Lquation (17) est appele quation caractristique de lquation (15).
Lquation caractristique est une quation du second degr dont nous dsignerons les racines par
k1 et k2 . On a
k1 =
p
+
2
p2
4
q; k2 =
p
2
383
p2
4
si p2
4q > 0
et
k1 =
r
p
+i q
2
p2
; k2 =
4
p
2
p2
4
i q
si p2
4q < 0
et
p
;
2
k1 = k2 =
si p2
4q = 0
8.3.1
k1 )x
6= const:
8.3.2
+i ;
k2 =
o
=
p
;
2
384
i ;
p2
:
4
+i )x
; y2 = e(
i )x
(18)
Ce sont des fonctions complexes dune variable relle vriant lquation direntielle (15).
Il est vident que si une fonction complexe dune variable relle
y = u (x) + iv (x)
(19)
vrie lquation (15), cette quation est vrie sparment par les fonctions u (x) et v (x) :
En eet, substituons lexpression (19) dans lquation (15) :
0
"
ou
u" + pu0 + qu + i v " + pv 0 + qv
0:
Mais une fonction complexe nest nulle que si, et seulement si, les parties relles et imaginaires sont
nulles sparment, cest--dire
u" + pu0 + qu = 0;
v " + pv 0 + qv = 0:
Nous venons de dmontrer que u (x) et v (x) sont solutions de lquation propose.
Recopions les solutions complexes (18) sous forme de somme des parties relles et imginaires :
y1 = e
cos x + ie
sin x;
y2 = e
cos x
sin x:
ie
Daprs ce qui vient dtre dmontr, les fonctions relles suivantes seront des solutions particulires
de lquation (15) :
ye1 = e
ye2 = e
cos x;
(20)
sin x:
(21)
385
cos x
= cot( x) 6= const:
sin x
Par consquent, la solution gnrale de lquation (15) dans le cas o les racines de lquation caractristique sont complexes prend la forme
y = C1 ye1 + C2 ye2 = C1 e
ou
y=e
cos x + C2 e
sin x
(22)
p
i q=
i ;
= 0:
8.3.3
On a alors k1 = k2 :
On obtient une solution particulire y1 = ek1 x en vertu des raisonnements prcdents. Il faut trouver une seconde solution particulire linairement indpendante avec la premire (la fonction ek2 x est
identiquement gale ek2 x et ne peut tre considre comme une seconde solution particulire).
386
p
2
ou 2k1 =
p; 2k1 + p = 0:
Par consquent, pour trouver u (x), il faut rsoudre lquation ek1 x u" = 0 ou u" = 0. On trouve en
intgrant u = C1 x + C2 : On peut poser C1 = 1; C2 = 0 ; on a alors u = x: On peut donc prendre pour
seconde solution la fonction
y2 = xek1 x :
Cette solution est linairement indpendante de la premire, tant donn que
y2
y1
= x 6= const. On
8.4
8.4.1
1)
+ ::: + an y = 0:
387
(23)
Nous supposerons que a1 ; a2 ; :::; an sont des constantes. Les conditions initiales seront sous la forme
suivante :
(n 1)
0
(n 1)
yx=x0 = y0 ; yx=x
= y00 ; :::; yx=x
= y0
0
0
Avant dindiquer une mthode de rsolution de lquation (23), nous donnerons deux dnitions qui nous
seront utiles par la suite.
Dnition 5
Si lon a pour tous les x du segment [a; b] lgalit
'n (x) = A1 '1 (x) + A2 '2 (x) + ::: + An
1 'n 1
(x) ;
o A1 ; A2 ; :::; An sont des constantes non toutes nulles, on dit que 'n (x) est une combinaison
linaire des fonctions '1 (x) ; '2 (x) ; :::; 'n
(x) :
Dnition 6
n fonction '1 (x) ; '2 (x) ; :::; 'n
ne peut tre reprsente comme combinaison linaire des autres, ou en dautres termes lgalit suivante
A1 '1 (x) + A2 '2 (x) + ::: + An
1 'n 1
0:
Thorme 7
Si les fonctions y1 ; y2 ; :::; yn sont des solutions linairement indpendantes de lquation (23), sa
solution gnrale est de la forme
y = C1 y1 + C2 y2 + ::: + Cn yn
o C1 ; :::; Cn sont des constantes arbitaires
388
(24)
8.4.2
Si les coe cients de lquation (1) sont constants, on trouve la solution gnrale tout comme pour
lquation du second ordre.
1) On forme lquation caractristique
k n + a1 k n
+ a2 k n
+ ::: + an = 0:
cos x et e
sin x;
c) il correspond toute racine relle k dordre de multiplicit r autant de solutions particulires linairement indpendantes
ekx ; xekx ; :::; xr
1 kx
e ;
+ i ; k (2) =
i ,
cos x; xe
cos x; :::; x
cos x;
sin x; xe
sin x; :::; x
sin x:
Le nombre de ces solutions est gale au degr de lquation caractristique (qui est aussi de lordre
de lquation direntielle propose). (On dmontre que ces solutions sont linairement indpendantes).
4) Ayant trouv n solution linairement indpendantes y1 ; y2 ; :::; yn , on crit la solution gnrale
de lquation direntielle propose sous la forme
y = C1 y1 + C2 y2 + ::: + Cn yn ;
o C1 ; C2 ; :::; Cn sont des constantes arbitraires.
389
Remarque
Il rsulte de ce qui prcde que toute la di cult de la rsolution dune quation direntielle linaire
homogne coe cients constants est dans la rsolution de lquation caractristique correspondante.
8.5
Soit une quation linaire non homogne du second ordre de la forme suivannte
y " + a1 y 0 + a2 y = f (x):
(25)
La structure de la solution gnrale de lquation (25) est donne par le thorme suivant :
Thorme 8
La solution gnrale de lquation non homogne (25) est la somme dune solution particulire quelconque y de cette quation et de la solution gnrale y de lquation homogne correspondante
y " + a1 y 0 + a2 y = 0
(26)
y =y+y
(27)
Dmonstration
On doit dmontrer que la somme
est la solution gnrale de lquation (25). Dmontrons en premier lieu que la fonction (27) est une
solution de lquation (25) :
Substituons la somme y + y dans lquation (25) au lieu de y, on aura :
"
(y + y ) + a1 (y + y ) + a2 (y + y ) = (y" + a1 y 0 + a2 y) + y
"
+ a1 y 0 + a2 y
(28)
y tant solution de lquation (26), donc (y" + a1 y 0 + a2 y) = 0. y tant une solution de lquation (25) ;
donc y
"
+ a1 y 0 + a2 y
= f (x): Donc
(y" + a1 y 0 + a2 y) + y
"
+ a1 y 0 + a2 y
= f (x):
390
initiales :
8
< y
x=x0 = y0 ;
0
: y0
x=x0 = y0 ;
(29)
quel que soient x0 ; y0 et y00 (pourvu que x0 soit pris dans le domaine de continuit des fonctions
a1 ; a2 et f (x)).
Remarquant que lon peut mettre y sous la forme
y = C1 y1 + C2 y2 ;
o y1 et y2 sont deux solutions linairement indpendantes de lquation homogne (26) et C1 et C2
des constantes arbitraires. On peut recopier lgalit (27) sous la forme
y = C1 y1 + C2 y2 + y :
(30)
avec
0
y1;0
0
= y1(x=x0 ) ; y1;0
= (y1 )(x=x0 )
y2;0
0
= y2(x=x0 ) ; y2;0
= (y2 )(x=x0 )
y0
(y )(x=x0 ) ;
y0 0 = (y )0(x=x0 )
9
y0 ; =
0
y : ;
(31)
On remarque que le dterminant des coe cients des inconnues C1 et C2 est le wronskien des fonctions
y1 et y2 calcul au point x = x0 :Etant donn que ces fonctions sont linairement indpendantes par
hypothse, le wronskien nest pas nul ; le systme (6) possde donc une solution unique bien dtermine
C1 et C2 , cest--dire quil existe des constantes C1 et C2 telles que la formule (27) dnit la solution de
lquation (25) ; satisfaisant aux conditions initiales donnes. Le thorme est compltement dmontr.
391
Conclusion
Si lon connait la solution gnrale y de lquation sans second membre (26), le problme revient
trouver une solution particulire quelconque y de lquation avec second membre (25).
Indiquons une mthode gnrale permettant de trouver des solutions particulires dune quation
avec second membre.
8.5.1
(32)
Nous allons chercher une solution particulire de lquation non homogne (25) sous la forme (32) en
considrant C1 et C2 comme des fonctions de x quil faut dterminer.
Drivons lgalit (32) :
y 0 = C1 y10 + C2 y20 + C10 y1 + C20 y2 :
Choisissons les fonctions C1 et C2 de manire que soit satisfaite lgalit
C10 y1 + C20 y2 = 0:
Ceci tant, la drive premire y 0 devient
y 0 = C1 y10 + C2 y20 :
Drivons maintenant cette expression, on trouve y" :
y" = C1 y1" + C2 y2" + C10 y10 + C20 y20 :
Substituons y; y 0 ; y " dans lquation (25) ; on obtient :
C1 y1" + C2 y2" + C10 y10 + C20 y20 + a1 (C1 y10 + C2 y20 ) + a2 (C1 y1 + C2 y2 ) = f (x)
ou
C1 y1" + a1 y10 + a2 y1 + C2 y2" + a1 y20 + a2 y2 + C10 y10 + C20 y20 = f (x) :
392
(33)
Les expressions contenues dans les deux premires parenthses sannulent du fait que y1 et y2 sont
des solutions de lquation homogne. Par consquent, cette dernire galit prend la forme
C10 y10 + C20 y20 = f (x) :
(34)
Ainsi la fonction (32) est une solution de lquation avec second membre (25) pourvu que les fonctions
C1 et C2 satisfassent aux quations (33) et (34), cest--dire, si lon a
C10 y10 + C20 y20 = 0;
On trouve en intgrant :
C1 =
'1 (x) dx + C 1 ;
C2 =
'2 (x) dx + C 2 ;
(35)
o le second membre est la somme de deux fonctions f1 (x) et f2 (x), peut tre exprime sous la
forme dune somme y = y1 + y2 , o y1 est solution de lquation
y " + a1 y 0 + a2 y = f1 (x) ;
(36)
y " + a1 y 0 + a2 y = f2 (x) :
(37)
393
Dmonstration
y1 est solution de lquation 36, donc
y1 " + a1 y1 0 + a2 y1 = f1 (x)
(38)
(39)
(40)
8.6
y " + py + qy = f (x) ;
(41)
8.6.1
Supposons que le second membre de lquation (41) soit le produit de la fonction exponentielle par
un polynme :
f (x) = Pn (x) e
394
(42)
a) Le nombre
+ ::: + An e
= Qn (x) e
(43)
, on aura :
+ p + q Qn (x) = Pn (x) :
(44)
Qn (x) est un polynme de degr n; Q0n (x) et Q"n (x) sont respectivement des polynmes de degr
n
1 et n
2: On a donc de part et dautre du signe dgalit des polynmes de degr n. Egalant les
coe cients des mmes puissances de x (le nombre des coe cients inconnus est gal n + 1), on obtient
un systme de n + 1 quations pour la dtermination des coe cients A0 ; A1 ; A2 ; :::; An :
b)
+ p + q, est nul et que Q0n (x) et Q"n (x) sont des polynmes de degrs infrieurs n. Par consquent,
lgalit (44) ne pourrait tre une identit quel que soit le choix des constantes A0 ; A1 ; A2 ; :::; An : Donc,
dans le cas considr, on cherchera la solution particulire sous la forme dun polynme de degr n + 1
priv de son terme constant (car ce dernier disparait aprs drivation). En dautres termes, choisissons
y sous la forme :
y = xQn (x) e
c)
dans
+ p + q = 0 ; en
rduite du second degr est gale au coe cient du terme du premier degr pris avec le signe moins).
Ainsi, 2 + p = 0:
Il reste donc dans le premier membre de lgalit (44) Q"n (x), cest--dire un polynme de degr
n
2. Pour que le rsultat de la substitution soit un polynme de degr n, il faut chercher une solution
395
du premier degr de ce polynme disparaissent alors aprs drivation et on pourra les omettre dans la
solution particulire.
Ainsi donc, lorsque
8.6.2
cos x +
sin x
On peut examiner ce cas comme prcdemment en passnt des fonctions trigonomtriques des
exponentielles. Remplaons cos x et sin x par leurs expressions exponentielles donnes par les formiles
dEuler ; on obtient :
f (x) = P (x) e
i x
xe
+e
2
i x
xe
i x
+ Q (x) e
e
2i
i x
(45)
ou
f (x) =
1
1
P (x) + Q (x) e(
2
2i
+i )x
1
P (x)
2
1
Q (x) e(
2i
i )x
(46)
On a dans les crochets des polynmes dont le degr est gal au degr le plus lv de P (x) ou de Q (x).
On voit que le second membre a t mis sous la forme du cas prcdent:
On montre (nous ne le dmontrons pas) quon peut trouver des solutions particulires ne contenant
pas de quantit complexes.
Par consquent, lorsque le second membre de lquation (41) est de la forme
f (x) = P (x) e
cos x + Q (x) e
sin x;
(47)
P (x) et Q (x) tant des polynmes, on dtermine comme suit la forme de la solution particulire :
a) si
+i
cos x + V (x) e
sin x;
U (x) et V (x) tant des polynmes dont le dgr est gal au degr de P (x) ou Q (x) ;
396
(48)
b) si
+i
cos x + V (x) e
sin x] :
(49)
Pour viter des erreurs possibles, notons que les formes indiques des solutions particulires (48) et
(49) sont videmment conserves aussi, dans le cas o dans le second membre de lquation (41) ; lun
des polynmes P (x) ou Q (x) est identiquement nul, cest--dire quand le second membre est de la forme
P (x) e
cos x ou Q (x) e
sin x:
Considrons ensuite un cas particulier important. Supposons que le second membre dune quation
linaire du second ordre soit de la forme
f (x) = M cos x + N sin x;
(50)
(51)
397
(52)
SERIE TD CHAPITRE 8
EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES LINEAIRES DORDRE 2
Exercice 1.
Soit lquation
y
00
y = 0:
(1)
Trouvez deux solutions de lquation (1) linairement dpendantes et deux autres solutions de (1)
linairement indpendantes.
Solution de lExercice1
On vrie facilement que les fonctions ex ; e
fonctions ex et e
; 3ex ; 5e
ex
e x
constant lorsque x varie dans R. Par contre les fonctions ex et 3ex sont linairement dpendantes, car
3ex
ex
= 3 = const.
Exercice 2
Considrons lquation
y" +
Montrez que y1 = x et y2 =
1
x
1 0
y
x
1
y=0
x2
(2)
y1 = x; y2 =
1
x
1
x
sont solutions de
y1 y2
y10
y20
=
1
1
x
1
x2
398
C2
:
x
1
x
1
=
x
2
6= 0 si x 6= 0
x
Exercice 3
Trouver la solution gnrale de lquation direntielle linaire homogne du second ordre co cients variables suivante :
2xy 0 + 2y = 0:
x2 y "
1
Solution Exercice 3
y 00
On vrie directement que cette quation a pour solution particulire y1 = x: Trouvons une seconde
solution particulire y2 telle que y1 et y2 soient linairement indpendantes.
Remarquant que a1 =
2x
1 x2 ,
y2 = y1
a1 dx
dx:
y12
soit en remplaant
y2
=x
= x
dx
=x
x2 j1 x2 j
2x dx
1 x2
dx = x
x2
Z
x2
dx
1
1
1
+
+
x2
2 (1 x) 2 (1 + x)
1 1
1+x
+ log
x 2
1 x
=x
logj1 x2 j
1+x
1
x log
2
1 x
Exercice 4
Trouvez la solution gnrale de lquation
y" + y0
2y = 0:
Solution de lExercice 4
399
1 :
dx =
2 = 0:
k1;2 =
1
2
k1 = 1;
1
+ 2;
4
k2 =
2:
2x
8.6.3
Exercice 5
Soit lquation direntielle suivante :
y " + 2y 0 + 5y = 0:
Trouvez la solution gnrale de lquation prcedente et la solution particulire satisfaisant aux condi0
tions initiales yx=0 ; yx=0
= 1:Construire la courbe intgrale correspondante.
Solution de lExercice 5
1)
Ecrivons lquation caractristique
k 2 + 2k + 5 = 0
4=4
4(5) =
16 < 0
1 + 2i;
k2 =
2i:
2)
Trouvons la solution particuulire satisfaisant aux conditions initiales donnes : dterminons cet
eet les valeurs correspondantes de C1 et C2 :
400
Puisque
y0 = e
2C2 cos 2x
C2 sin 2x;
0
donc La deuxime condition initiale yx=0
= 1 donnne
C2 =
1
:
2
1
e
2
sin 2x:
Exercice 6
Soit lquation
y " + 9y = 0:
Trouver la solution gnrale et la solution particulire de cette quation satisfaisant aux conditions
initiales
yx=0 = 0;
0
yx=0
= 3:
Solution Exercice 6
Lquation caractristique est
k 2 + 9 = 0:
Ses racines sont
k1 = 3i; k2 =
3i:
401
do lon tire C1 = 0; C2 = 1:
La solution particulire est donc
y = sin 3x:
8.6.4
Exercice 7
Trouvez la solution gnrale de lquation
y"
4y 0 + 4y = 0:
Solution de Exercice 7
Lquation caractristique est k 2
4k + 4 = 0; 4 = ( 4)2
1
3
lidentit
C1 ex + C2 e2x + C3 3ex
0:
Exercice 9
Montrez que les fonctions y1 = 1; y2 = x; y3 = x2 sont linairement indpendantes sur R.
Solution Exercice 9
402
En eet
C1 + C2 x + C3 x2 = 0 : 8x 2 R =) C1 = C2 = C3 = 0:
Prouvons cel. C1 + C2 x + C3 x2 = 0 : 8x 2 R =) C1 + C2 x + C3 x2 = 0 pour x = 0 =) C1 = 0 =)
C2 x + C3 x2 = 0 : 8x 2 R:
Exercice 10
Trouver la solution gnrale de lquation
y IV
y = 0:
Solution Exercice 10
Formons lquation caractristique
k4
1 = 0 , k2
1 (k 2 + 1) = 0
1; k3 = i; k4 =
i:
+ C3 cos x + C4 sin x;
y0
= x:
x
Solution Exercice 11
403
y"
On a :
1
y"
= ;
0
y
x
y 0 = Cx;
ainsi,
y = C1 x2 + C2 :
Pour que cette expression soit la solution de lquation propose, il faut dterminer C1 et C2 comme
fonctions de x du systme
C10 x2 + C20 :1 = 0;
2C10 x + C20 :0 = x:
C20 =
1 2
x ;
2
x
+ C 1;
2
C2 =
x3
+ C 2:
6
C10 =
et aprs intgration :
C1 =
x3
2 ,
x3
2
x3
6
x3
3
Exercice 12
Trouver une solution particulire y de lquation
y"
4y = x + 3ex :
Solution de lExercice 12 :
La solution particulire de lquation
y"
4y = x
404
est
y1 =
1
x:
4
Celle de lquation
y"
4y = 3ex
est
y2 =
3 x
e :
5
1
3
x + ex :
4
5
Exercice 13
Trouver la solution gnrale de lquation
y " + 4y 0 + 3y = x:
Solution Exercice 13
La solution gnrale de lquation homogne correspondante est
y = C1 e
+ C2 e
3x
Comme le second membre de lquation non homogne est de la forme e0x [cest--dire de la forme
P1 (x) e0x ] et 0 ntant pas racine de lquation caractristique k 2 + 4k + 3 = 0, nous chercherons une
solution particulire sous la forme y = Q1 (x) e0x cest--dire que nous poserons
y = A0 x + A1 :
Substituons cette expression dans lquation propose, on a :
4A0 + 3 (A0 x + A1 ) = x:
On dduit, en galant les coe cients des mmes puissances de x de part et dautres du signe dgalit :
3A0 = 1;
4A0 + 3A1 = 0;
405
do
A0 =
1
;
3
A1 =
4
:
9
Par consquent,
y =
1
x
3
4
:
9
+ C2 e
1
+ x
3
3x
4
:
9
Exercice 14
Trouver la solution gnrale de lquation
y " + 9y = x2 + 1 e3x :
Solution Exercice 14
On trouve facilement la solution gnrale de lquation homogne
y = C1 cos 3x + C2 sin 3x:
Le second membre de lquation donne x2 + 1 e3x est de la forme
P2 (x) e3x :
Comme le coe cient 3 dans lexposant nest pas une racine de lquation caractristique, nous cherchons une solution particulire sous la forme
y = Q2 (x) e3x ou
y = Ax2 + Bx + C e3x :
e3x = x2 + 1 e3x :
Simpliant par e3x et galant les coe cients des mmes puissances de x, on obtient :
18A = 1;
12A + 18B = 0;
406
2A + 6B + 18C = 1;
do
A=
1
;
27
1
; B=
18
C=
5
:
81
y =
1
5
x+
27
81
e3x
et la solution gnrale
y = C1 cos 3x + C2 sin 3x +
1 2
x
18
1
5
x+
27
81
e3x :
Exercice 15
Rsoudre lquation
7y 0 + 6y = (x
y"
2) ex :
Solution Exercice 15
La solution gnrale de lquation homogne est
y = C1 e6x + C2 ex
Le second membre est ici de la forme P1 (x) e1:x , o 1 de lexposant est une racine simple du polynme
caractristique. Nous chercherons donc une solution particulire sous la forme y = xQ1 (x) ex ou
y = x (Ax + B) ex ;
substituons cette expression dans lquation, on a :
[ Ax2 + Bx + (4Ax + 2B) + 2A
7 Ax2 + Bx
ou encore
( 10Ax
5B + 2A) ex = (x
2) ex :
5B + 2A =
407
2;
do
A=
1
;
10
B=
9
:
25
1
9
x+
10
25
ex ;
y = y + y = C1 e6x + C2 ex + x
ex :
Exercice 16
Trouver la solution gnrale de lquation linaire non homogne suivante
y " + 2y 0 + 5y = 2 cos x:
Solution Exercice 16
Lquation carctristique k 2 + 2k + 5 = 0 a pour racines k1 =
1 + 2i; k2 =
2i: La solution
Cherchons une solution particulire de lquation avec second membre sous la forme
y = A cos x + B sin x;
A et B tant des constantes dterminer.
Substituons y dans lquation propose, on a :
A cos x
Egalant les coe cients de cos x et de sin x, on obtient deux quations pour dterminer A et B :
A + 2B + 5A = 2;
408
2A + 5B = 0;
do
A=
1
2
; B= :
5
5
2
1
cos x + sin x:
5
5
Exercice 17
Rsoudre lquation
y " + 4y = cos 2x:
Solution Exercice 17
Les racines de lquation caractristique sont k1 = 2i; k2 =
donc
y = C1 cos 2x + C2 sin 2x:
Cherchons une solution particulire de lquation avec second membre sous la forme
y = x (A cos 2x + B sin 2x) :
on a :
y
"
4x ( A cos 2x
Substituons ces expressions des drives dans lquation propose et galons les coe cients de cos 2x
et de sin 2x ; on obtient un systme dquations pour la dtermination de A et B :
4B = 1;
4A = 0;
y = 3ex cos x:
409
Solution Exercice 18
le second membre de lquation est de la forme
f (x) = e2x (M cos x + N sin x)
avec M = 3; N = 0: Lquation carctristique k 2
1 = 0 a pour racines k1 = 1; k2 =
1. La solution
3
10 ;
4A + 2B = 0;
y = e2x
et la solution gnrale
y = C1 ex + C2 e
+ e2x
410
3
3
cos x + sin x :
10
5
Chapitre 9
FONCTIONS DE PLUSIEURS
VARIABLES. NOTIONS DE
LIMITE, CONTINUITE,
DERIVEES PARTIELLES,
DIFFERIENTIABILITE
9.1
9.1.1
Note historique
Note historique sur les fonctions de plusieurs variables
La notion de fonctions plusieurs variables apparait trs tt en physique o lon tudie souvent des
quantits dpendants de plusieurs autres, mais elle se dveloppe considrablement partir de la n du
17me sicle. En 1667, James Gregory, dans son "Vera circuli et hyperbolae quadratura" en donne une
des premires dnitions formelles : une fonction est une quantit obtenue partir dautres quantits
par une succession doprations algbriques ou par nimporte quelle opration imaginable . Le 18me
sicle voit le dveloppement du calcul innitsimal et la recherche de solutions dquations direntielles
et dquations aux drives partielles. Les fonctions plusieurs variables sont alors manipules autant
que les fonctions une seule variable. Il faut attendre la n du 19me sicle et le 20me sicle pour voir
stablir avec plus de rigueur les calculs sur les drives partielles, notamment les drives secondes.
411
9.1.2
James Gregory est n Drumoak prs dAberdeen en cosse et il est mort dimbourg. Il a t
professeur lUniversit de St Andrews et luniversit ddimbourg.
En 1660, il publie Optica Promota, dans lequel il dcrit un modle de tlescope qui porte aujourdhui
son nom. Ce tlescope attira lattention de plusieurs scientiques : Robert Hooke, le physicien dOxford
qui le construisit nalement, Sir Robert Moray, membre fondateur de la Royal Society et Isaac Newton,
qui travaillait sur un projet similaire. Ce type de tlescope nest plus gure utilis, car il en est des plus
performants pour les usages habituels.
lve Bologne de Stefano degli Angeli, il rapporte dItalie les premiers dveloppements en srie, et les
mthodes issues du travail de Cavalieri. Gregory, admirateur enthousiaste de Newton, entretient avec lui
une correspondance amicale, et il incorpore ses ides dans son propre enseignement, ides controverses
et rvolutionnaires lpoque.
uvre de James Gregory
En 1667, il publie Vera Circuli et Hyperbolae Quadratura, dans lequel il montre que les aires dlimites par le cercle et lhyperbole sont donnes par la somme de sries innies. Ce travail contient une
remarquable proposition gomtrique qui dit que le rapport des aires dun secteur arbitraire du disque
et du secteur correspondant du polygone rgulier inscrit ou exinscrit ne peut pas sexprimer avec un
nombre ni de termes. Il en dduisit que la quadrature du cercle est impossible, mais son argument est
insu sant. Ce livre contient aussi la plus ancienne parution du dveloppement des fonctions sinus, cosinus, arcsinus et arccosinus en sries de Taylor. Il fut rimprim en 1668 avec un appendice Geometriae
Pars sur le calcul des volumes de solides de rvolution.
James Gregory
412
9.2
Domaine de dnition
R, cest dire
R = f(x; y) : x 2 R; y 2 Rg
R
Dnition 9.1
(9.1)
Exemple 9.1
Considrons la fonction de deux variables
f (x; y) =
x2 + y 2
0 : 8(x; y) 2 R2 :
Donc D(f ) = R2 :
9.3
9.3.1
Notion de limite
Introduction
Rappelons que dans le chapitre 3, nous avons dni la notion de limite dune fonction dune variable
relle, cest dire nous avons dni la notion suivante
lim f (x) = `:
x!x0
(9.2)
Pour les fonctions f : R ! R; la notion (9.2) veut dire, sans rentrer dans les dtails, que les valeurs f (x)
de la fonction f sapprochent de plus en plus et saccumulent autour de `; quand la variable x sapproche
de plus en plus de x0 sans atteindre x0 : Pour dnir rigoureusement cette notion, nous avions eu besoin
de rpondre la question a) suivante :
Q1) Comment dnir mathmatiquent et de faon rigoureuse la notion "f (x) tend vers ` quand x
tend vers x0 "
Dans le cas des fonctions f : R ! R; la rponse la question Q1) fut la suivante :
413
"; ` + "[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage point
ou encore
8" > 0; 9 > 0 : 8x; 0 < jx
x0 j <
) jf (x)
`j < "
(x0 ; y0 )"
Remarquons dabord que dans R; dire que x sapproche de x0 ou x tend vers x0 revient dire que la
distance entre x et x0 devient trs petite ou tend vers zro. Notons la distance entre x et x0 par dR (x ,
x0 ); alors
dR (x; x0 ) = jx
x0 j :
(9.3)
Pour rpondre aux questions a), b), c) et d), nous devons dnir dabord la notion de distance dans
2
p
(x
x0 )2 + (x
x0 )2
(9.4)
Remarque 9.1
On peut dnir une autre distance quivalente dR2 quon note dR2 ; par
dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y)) = max(jx
414
x0 j ; jy
y0 j)
(9.5)
On peut vrier que dR2 vrie aussi les proprits 1), 2) et 3) de lexercice 9.5.
Ayant dni une distance dans R2 ; on est en mesure maintenant de dnir la notion de voisinage
dans R2 :
9.3.2
Notion de voisinage
Pour les fonctions f : R ! R; nous avons dni le voisinage V (x0 ) dun point x0 2 R; comme tant
lintervalle de centre x0 et de rayon ; cest dire
V (x0 ) = I = ]x0
Si on remarque que jx
; x0 + [= fx 2 R : jx
x0 j < g
(9.6)
(9.7)
En se basant sur (9.7), on peut gnraliser la notion de voisinage dun point (x0 ; y0 ) 2 R2 en remplaant la distance dR par dR2
Dnition 9.3
Soit (x0 ; y0 ) 2 R2 : Notons par V (x0 ; y0 ) le sous ensemble de R2 suivant
V (x0 ; y0 )
(x; y) 2 R2 : (x
x0 )2 + (x
x0 )2 <
9.3.3
Dnition 9.4
415
(9.8)
Soit f : R2 ! R dnie dans un voisinage V (x0 ; y0 ) du point (x0 ; y0 ) 2 R2 (sauf peut tre au point
(x0 ; y0 )) et ` 2 R: On dit que f (x; y) tend vers ` quand (x; y) tend vers (x0 ; y0 ) et on note
f (x; y)
(x;y)!(x0 ;y0 )
ou encore
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
f (x; y) = `
(9.9)
"; ` + "[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage point
V (x0 ; y0 ) n f(x0 ; y0 )g du point (x0 ; y0 ); tel que si (x; y) 2 V (x0 ; y0 ) n f(x0 ; y0 )g, alos son image
f (x; y) 2 I" :
ou encore
8" > 0; 9 > 0 : 8(x; y) : 0 <
p
(x
x0 )2 + (x
x0 )2 <
) jf (x; y)
`j < "
(9.10)
x0 j ; jy
y0 j) <
) jf (x; y)
`j < "
(9.11)
Remarque 9.2
La relation (9.11) est quivalente la relation (9.12) suivante
x0 j <
et si jy
y0 j <
alors jf (x; y)
`j < "
(9.12)
Remarque 9.3
Pour dmontrer que
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
qui dpend
en gnral de " et du point (x0 ; y0 ) 2 R2 : Les donnes dans ce problme sont " et (x0 ; y0 ) ; linconnue
cest :
Remarque 9.4
Pour dmontrer que
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
sont quivalentes.
Exemple 9.2
Soit C 2 R une constante quelconque et (x0 ; y0 ) 2 R2 . Considrons f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = C:
416
(x;y)!(x0 ;y0 )
p
(x
f (x; y) = C:
x0 )2 + (x
x0 )2 <
alors jf (x; y)
Cj = jC
Cj = 0 < "
Cj < ":
(9.13)
(9.14)
Puisque (9.14) est vraie 8(x; y) 2 R2 et pour tout " > 0; elle ne dpend pas de . Par consquent (9.13)
est vraie pour tout
9.3.4
Si
= " ou
implique (9.13).
(x;y)!(x0 ;y0 )
f (x; y) = ` existe, alors f (x; y) tend vers ` quand (x; y) ! (x0 ; y0 ) : Par dnition
lorsque (x; y) tend vers (x0 ; y0 ) de manire totalement arbitraire alors f (x; y) tend toujours vers le mme
nombre `:
Que veut dire (x; y) tend vers (x0 ; y0 ) de manire totalement arbitraire ?
Contrairement la droite relle R; o le point x 2 R a seulement deux manires de tendre vers le
point x0 ; soit gauche du point x0 ; soit droite du point x0 ? Dans le cas du plan R2 ; il existe une
innit de faons de tendre vers le point (x0 ; y0 ): On peut tendre vers (x0 ; y0 ) suivant une droite ou bien
un cercle ou bien une parabole, ou suivant une courbe quelconque.
Voici quelques exemples. Prenons (x0 ; y0 ) = (0; 0): On peut tendre vers le point (0; 0) dune innit
de manires direntes.
1) (x; y) ! (0; 0)
2) (x; y) ! (0; 0)
avec y = xm ; m = 2; 3; 4; ::::
417
f ig
Considrons lensmble D = droites du plan R2 d0 equations y = mx : m 2 R [ fla droite x = 0g :
Supposons que pour tout m 2 R xe, la limite de f (x; y) existe et est toujours gale au mme nombre
`; quand (x; y) ! (0; 0) ; (x; y) appartenant la droite y = mx: On a donc
lim
f (x; y) = `;
(x; y) ! (0; 0)
(9.29)
y = mx
(x;y)!(0;0)
On a donc
lim
(x;y)!(0;0)
mais
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
f (x; y) = `
f (x; y) = `
8
>
>
>
>
>
>
>
<
=)
>
>
>
>
>
>
>
:
(9.30)
9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = `
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx
9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` ;
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) = `
Do vient la confusion ?
La confusion vient du fait que D = droites du plan R2 d0 equations y = mx : m 2 R [fla droite x = 0g
lim
f (x; y) = `
(x; y) ! (0; 0)
y = mx
existe, alors pour tout voisinage I" =]` "; `+"[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage point
V (0; 0) du point (0; 0); tel que si (x; y) 2 V (0; 0), alos son image f (x; y) 2 I" : Ceci est compltement
faux. En eet, par dnition, si la limite (9.29) existe, alors on :
418
"; ` + "[ aussi petit soit il, du point `; il existe un voisinage Dm; (0; 0)=
V (0; 0) \ f(x; y) : y = mx; m 2 R f ixeg du point (0; 0); tel que si (x; y) 2Dm; (0; 0), alos son image
f (x; y) 2 I" :
Dm; (0; 0) est un morceau de la droite y = mx: Ceci nest pas su sant pour que
existe. En eet, si
lim
(x;y)!(0;0)
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) = `
centre (0,0) et de rayon ; not V (0; 0) ; tel que si (x; y) 2 V (0; 0), alos son image f (x; y) 2 I" :
Rsum : " > 0; m 2 R donns, il existe Dm; (0; 0) tel que si
(x; y) 2 Dm; (0; 0) alors f (x; y) 2 ]`
"; ` + "[
(9.31)
On voit que la relation est vraie seulement pour les (x; y) appartenant au morceau de la droite y = mx;
en loccurence lensemble Dm; (0; 0): Si
(x; y) 2 V (0; 0)nDm; (0; 0)
il est possible que
f (x; y) 2
= ]`
9.3.5
"; ` + "[ :
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) = `
=) 8m 2 R :
lim
(x;y)!(0;0)
419
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` :
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx
f (x; y) = `
(Q) : 8m 2 R :
On a bien sur
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = `
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx
(P ) =) (Q)
Or ceci est quivalent
non (Q) =) non (P )
lim
(x;y)!(0;0)
tels que
lim
f (x; y) = `1
(x; y) ! (0; 0)
y = m1 x
lim
f (x; y) = `2
(x; y) ! (0; 0)
y = m2 x
avec
`1 6= `2
Remarque 9.6
On pourrait choisir dautres directions qui ne sont pas ncessairement des droites. On peut tendre
(x; y) ! (x0 ; y0 ) avec (x; y) 2 Cm ; m entier ou rel. Cm est une courbe du plan contenant le point
(x0 ; y0 ) : Donnons quelques exemples de courbes Cm avec (x0 ; y0 ) = (0; 0):
Cm = (x; y) 2 R2 : y = xm ; m = 2; 3; :::
Si on dmontre quil existe m1 2 R; m2 2 R; m1 6= m2 tels que
lim
f (x; y) = `1
(x; y) ! (0; 0)
y = xm1
420
f (x; y) = `2
lim
(x; y) ! (0; 0)
y = xm2
avec
`1 6= `2
alors
lim
(x;y)!(0;0)
9.4
Dnition 9.5
Soit f : R2 ! R. f est dite continue au point (x0 ; y0 ) ; si les trois conditions a), b) et c) sont vries
a) f est dnie au point (x0 ; y0 )
b)
c)
lim
f (x; y) existe
lim
f (x; y) = f (x0 ; y0 )
(x;y)!(x0 ;y0 )
(x;y)!(x0 ;y0 )
9.5
9.5.1
Rappelons que V (x0 ; y0 ) est le disque ouvert de centre (x0 ; y0 ) et de rayon , cest dire
V (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x
x0 )2 + (x
x0 )2 <
Dnition 9.6
Soit f : V (x0 ; y0 ) ! R. On dit que f admet une drive partielle par rapport x au point (x0 ; y0 )
et on la note
@f
@x (x0 ; y0 );
f (x0 ; y0 )
On dit que f admet une drive partielle par rapport y au point (x0 ; y0 ) et on la note
(9.32)
@f
@y (x0 ; y0 );
f (x0 ; y0 )
(9.33)
Remarque 9.7
Daprs la dnition 9.6, le calcul de
@f
@x (x0 ; y0 )
revient :
a) Considrer la fonction g(x) = f (x; y) comme fonction dune variable x; en supposant la variable y
comme constante.
b) Calculer g 0 (x0 ) et
@f
@x (x0 ; y0 )
= g 0 (x0 )
Remarque 9.8
Daprs la dnition 9.6, le calcul de
@f
@y (x0 ; y0 )
revient :
a) Considrer la fonction h(x) = f (x; y) comme fonction dune variable y; en supposant la variable
x comme constante.
b) Calculer h0 (x0 ) et
9.5.2
@f
@y (x0 ; y0 )
= h0 (x0 )
Dans lexercice 9.14, on a vu que pour tout (x0 ; y0 ) 2 R2 ; on associait un nombre rel unique,
@f
@x (x0 ; y0 )
= (4x0
@f
@x
R2 ! R
@f
(x; y) = (4x
@x
(x; y) !
y)
On a vu aussi dans lexercice 9.14, que pour tout (x0 ; y0 ) 2 R2 ; on associait un nombre rel unique,
@f
@y (x0 ; y0 )
(x; y) !
@f
@y
R2 ! R
@f
(x; y) = ( x + 2y):
@y
Supposons maintenant quon a une fonction de deux variables dnie sur un ensemble D
R2 ; D tant
un sous ensemble de R2
f : D ! R:
Si
@f
@x (x0 ; y0 )
existe pour tout (x0 ; y0 ) 2 D; alors on peut dnir une fonction de deux variables dnie
(x; y) !
D!R
@f
(x; y)
@x
422
Si
@f
@y (x0 ; y0 )
existe pour tout (x0 ; y0 ) 2 D; alors on peut dnir une fonction de deux variables dnie
D!R
@f
(x; y)
@y
(x; y) !
9.5.3
Il existe quatre drives partielles dordre deux et qui seront dnies partir des drives partielles
dordre un. Il sagit des drives partielles quon notera comme suit :
@2f
@2f
(x
;
y
);
(x0 ; y0 );
0
0
@x2
@y 2
@2f
(x0 ; y0 );
@x@y
@2f
(x0 ; y0 )
@y@x
@f
@x
(x0 ; y0 ) = lim
@
@2f
(x0 ; y0 ) =
2
@y
@y
@f
@y
(x0 ; y0 ) = lim
@f
@x (x0
h!0
+ h; y0 )
h
@f
@y (x0 ; y0
+ k)
@f
@y
(x0 ; y0 ) = lim
@
@2f
(x0 ; y0 ) =
@y@x
@y
@f
@x
(x0 ; y0 ) = lim
@f
@y (x0
+ h; y0 )
@f
@y (x0 ; y0 )
h!0
k!0
@f
@y (x0 ; y0 )
k!0
@2f
@
(x0 ; y0 ) =
@x@y
@x
@f
@x (x0 ; y0 )
@f
@x (x0 ; y0
+ k)
k
@f
@x (x0 ; y0 )
Remarque 9.9
Daprs la dnition 9.7, il est clair que la dnition de
partielle
@f
@x
@2f
@x2 (x0 ; y0 )
soit dnie dans un voisinage du point (x0 ; y0 ): De mme pour les autres drives partielles.
Notations
On note aussi
fx0 =
00
00
@f
@f
@2f
@2f
@2f
@2f
00
00
; fy0 =
; fxx =
; fyy =
; fxy
=
; fyx
=
2
2
@x
@y
@x
@y
@y@x
@x@y
Remarque 9.10
423
(9.34)
Ceci nest pas toujours vrai. Avec des conditions sur la fonction f (x; y); (9.34) devient vraie. Voyons
dans le thorme qui suit, quelles sont ces conditions.
Thorme 9.1
Soit f : R2 ! R, une fonction de deux variables x et y: On suppose quil existe un voisinage
V (x0 ; y0 ) du point (x0 ; y0 ) tel que lesdeux conditions suivantes sont vries :
1)
@2f
@x@y
@2f
@y@x
(x; y) et
@2f
@x@y
(x; y) et
@2f
@y@x
V (x0 ; y0 )
Alors on a
@2f
@2f
(x0 ; y0 ) =
(x0 ; y0 )
@x@y
@y@x
(9.35)
Remarque 9.11
Dans lexercice 9.15 les conditions du thorme 9.1 sont vries.
9.5.4
@f
@x
et
@f
@y
@f
@x
(x0 ; y0 ) et
@f
@y
de f au point (x0 ; y0 ) :
b) Rciproquement la continuit de f
@f
@x
(x0 ; y0 ) ou de
9.6
9.6.1
@f
@y
Fonctions direntiables
Introduction
Nous avons vu dans le paragraphe prcdent, que lexistence des drives partielles
@f
@y
@f
@x
(x0 ; y0 ) et
424
@f
@x
(x0 ; y0 ) et
@f
@y
f (x0 )
f derivable en x0 2 R () 9 lim
(9.36)
lim
(h;k)!(0;0)
f (x0 + h; y0 + k)
(h; k)
f (x0 ; y0 )
(9.37)
on ne sait pas ce que reprsente la division dun nombre rel par un couple de nombres rels.
Problme rsoudre 9.1
Quelle est donc la nouvelle notion (N ) quon doit dnir pour les fonctions de deux variables et qui
vrie les conditions suivantes :
a) (N ) doit tre plus forte que lexistence des drives partielles
@f
@x
@f
@y (x0 ; y0 ) ; cest dire
@f
@f
@x (x0 ; y0 ) et @y (x0 ; y0 )
(x0 ; y0 ) et
que si la notion (N ) est vrie en un point (x0 ; y0 ) ; alors les drives partielles
existent.
b) La notion (N ) doit tre plus forte que la notion de continuit, cest dire que si la notion (N )
est vrie en un point (x0 ; y0 ) ; alors f est continue en (x0 ; y0 ) :
c) (N ) doit tre quivalente la notion de drivabilit dans le cas des fonctions dune variable relle,
i.e, f : R ! R
Premires rponses
Rpondons au point c)
Nous avons rencontr au chapitre des fonctions drivables le thorme suivant :
Thorme 9.2
Soit f : R ! R et x0 2 R: Alors : f est drivable au point x0 si et seulement si il existe une constante
A 2 R; une fonction " : R ! R telle que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + h"(h) : avec lim "(h) = 0
h!0
425
A partir de cette quivalence, on dnit la notion de fonction direntiable en un point x0 pour les
fonctions f : R ! R:
9.6.2
Dnition des fonctions direntiables. Cas des fonctions dune variable relle f : R ! R
Dnition 9.8
Soit f : R ! R et x0 2 R: f est dite di erentiable au point x0 si par dnition, il existe une constante
A 2 R; une fonction " : R ! R telle que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + h"(h) : avec lim "(h) = 0
h!0
9.6.3
Cest partir de la dnition 9.8 que nous allons gnraliser la notion de direntiabilit pour les
fonctions de deux variables f : R2 ! R:
Dnition 9.10
Soit f : R2 ! R et (x0 ; y0 ) 2 R2 : f est dite di erentiable au point (x0 ; y0 ) ; si par dnition, il existe
lim
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
0 et
lim
(h;k)!(0;0)
"2 (h; k) = 0
lim
(h;k)!(0;0)
"(h; k)
= f (x0 ; y0 ) + Ah + Bk +
=
426
p
h2 + k 2 "(h; k) :
On montrera plus tard que cette dnition implique les points a), b) et c) du problme rsoudre
9.1
9.6.4
@f
@x
et
@f
@y
et
@f
@y
@f
@x
(x0 ; y0 )
Thorme 9.3
Soit f : V (x0 ; y0 ) ! R, di erentiable au point (x0 ; y0 ) : Alors
@f
@x
(x0 ; y0 ) et
@f
@y
(x0 ; y0 ) existent et
on a
f (x0 + h; y0 + k)
avec
lim
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :(9.38)
@x
@y
lim "2 (h; k) = 0
= f (x0 ; y0 ) +
=
0 et
(h;k)!(0;0)
f (x0 + h; y0 + k)
avec
lim
f (x0 ; y0 )
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
0 et
lim
(h;k)!(0;0)
(9.39)
"2 (h; k) = 0
La relation (9.39) est vraie pour tout couple (h; k) 2 R2 : (9.39) sera aussi vraie pour h = 0 ou k = 0
a) Prenons k = 0 dans (9.39), on aura
f (x0 + h; y0 )
avec
lim
f (x0 ; y0 )
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
= Ah + h"1 (h; k) :
=
Par consquent
lim
h!0
f (x0 + h; y0 )
h
427
f (x0 ; y0 )
=A
(9.40)
Or par dnition
lim
h!0
f (x0 + h; y0 )
h
f (x0 ; y0 )
@f
(x0 ; y0 ) :
@x
Par consquent
@f
(x0 ; y0 ) = A
@x
(9.41)
f (x0 + h; y0 )
avec
f (x0 ; y0 )
lim
(h;k)!(0;0)
"2 (h; k)
= Bk + k"2 (h; k) :
=
Par consquent
lim
k!0
f (x0 ; y0 + k)
k
f (x0 ; y0 )
=B
Or par dnition
f (x0 ; y0 + k)
k!0
k
lim
f (x0 ; y0 )
@f
(x0 ; y0 ) :
@y
Par consquent
@f
(x0 ; y0 ) = B
@y
(9.42)
9.6.5
lim
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k + h"1 (h; k) + k"2 (h; k) :
@x
@y
lim "2 (h; k) = 0:
= f (x0 ; y0 ) +
=
0 et
(h;k)!(0;0)
lim
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
0 et
lim
(h;k)!(0;0)
(9.43)
"2 (h; k) = 0
Posons
x = x0 + h =) h = x
x0
y0
= y0 + k =) k = y
Alors
(h; k) ! (0; 0) () (x; y) ! (x0 ; y0 )
(9.44)
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
"1 ((x
x0 ); (y
y0 ))
= f (x0 ; y0 ) + A(x
x0 ) + B(y
= 0
"2 ((x
et
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
y0 ) + (x
x0 ); (y
x0 )"1 ((x
x0 ); (y
y0 )) = 0:
x0 ) ! 0
B(y
y0 ) ! 0
(x
x0 )"1 ((x
x0 ); (y
y0 )) ! 0
(y
y0 )"2 ((x
x0 ); (y
y0 )) ! 0:
Par consquent
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
f (x; y) = f (x0 ; y0 ) :
(9.45)
9.7
Notons par
f(x0 ;y0 ) (h; k) = f (x0 + h; y0 + k)
429
f (x0 ; y0 )
y0 )) + (y
Interprtation de
E=
R2 ! R
(m; v) ! E(m; v) =
1
mv 2 :
2
Supposons quon a un corps en mouvement qui linstant t0 a une masse m0 et une vitesse v0 :A linstant
t0 +
m; v0 +
v)
v . Lexpression
Ec (m0 ; v0 )
= Ec (m0 +
m; v0 +
1
(m0 +
2
v)
m) (v0 +
Ec (m0 ; v0 )
2
v)
1
2
(m0 ) (v0 ) :
2
Si on a une autre fonction plus complique, le calcul serait plus di cile. Un autre calcul dapproximation
peut tre utilis en utilisant la notion de fonction dierentiable. En eet si f est dierentiable au point
(x0 ; y0 ) ; et daprs le thorme 9.3, on a
f(x0 ;y0 ) (h; k)
avec
lim
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
= f (x0 + h; y0 + k)
=
0 et
lim
f (x0 ; y0 ) =
(h;k)!(0;0)
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k + h"1 (h; k) + k"2 (h; (9.47)
k) :
@x
@y
"2 (h; k) = 0:
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y
430
(9.48)
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y
(9.49)
(9.50)
Dnition 9.4
Soit f une fonction admettant des drives partielles
@f
@x
(x0 ; y0 ) et
@f
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) dx +
(x0 ; y0 ) dy
@x
@y
Puisque dx et dx reprsentent des variations tres petites ou inniments petites daprs dautres
terminologies, olors on a
f(x0 ;y0 ) (dx; dy) ' df(x0 ;y0 ) (dx; dy) =
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y
Cest ce quon utilise en physique et en chimie, lorsquon eectue des variations inniment petites
des variables.
Thorme 9.5
Soit f une fonction admettant des drives partielles
@f
@x
(x0 ; y0 ) et
@f
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y
a) df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 ) + (h2 ; k2 )] = df(x0 ;y0 ) (h1 ; k1 ) + df(x0 ;y0 ) (h2 ; k2 )
et
b)df(x0 ;y0 ) [ (h1 ; k1 )] = df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 )] :
a) En eet. Par dnition
(h1 ; k1 ) + (h2 ; k2 ) = (h1 + h2 ; k1 + k2 ):
Par consquent et daprs la dnition (9.4)
df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 ) + (h2 ; k2 )]
b) Par dnition
(h1 ; k1 ) = ( h1 ; k1 ):
Donc daprs la dnition 9.4
df(x0 ;y0 ) [ (h1 ; k1 )]
@f
@f
(x0 ; y0 ) ( h1 ) +
(x0 ; y0 ) ( k1 )
@x
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) (h1 ) +
(x0 ; y0 ) (k1 )
@x
@y
@f
@f
(x0 ; y0 ) (h1 ) +
(x0 ; y0 )
@x
@y
df(x0 ;y0 ) [(h1 ; k1 )] :
= df(x0 ;y0 ) [( h1 ; k1 )] =
=
=
=
432
SERIE TD CHAPITRE 9
FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES. NOTIONS DE LIMITE, CONTINUITE,
DERIVEES PARTIELLES, DIFFERIENTIABILITE
Exercice 9.1
Trouvez le domaine de dnition D(f ) de la fonction f dnie par :
f (x; y) =
Solution Exercice 9.1
p
La fonction f (x; y) = x2 + y 2
x2 + y 2
0 , x2 + y 2
4:
Donc
D(f ) = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2
4 :
D(f ) reprsente lexterieur du cercle de centre (0; 0) et de rayon 2: Le cercle lui mme appartient D(f ):
Exercice 9.2
Trouvez le domaine de dnition D(f ) de la fonction f dnie par :
f (x; y) = ln(x + y)
Solution Exercice 9.2
433
x:
Donc
D(f ) = (x; y) 2 R2 : y >
x :
x: La droite y =
Exercice 9.3
Trouvez le domaine de dnition D(f ) de la fonction f dnie par :
f (x; y) = ln
16
x2
y2
x2 + y 2
16
x2
16
y2
x2
x2 + y 2
y2
x2 + y 2
4 >0
Or ce produit est positif si et seulement les deux facteurs composant ce produit sont de mme signe.
Notons D1 ; D2 les ensembles suivants :
D1 = (x; y) 2 R2 : 16
x2
y 2 > 0 et
x2 + y 2
4 >0
D2 = (x; y) 2 R2 : 16
x2
y 2 < 0 et
x2 + y 2
4 <0
434
(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < 16 et
x2 + y 2 > 4
Notons
D3 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < 16
et
D4 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 > 4
D1 = D3 \ D4
D1 est donc la couronne de centre 0 et de rayons 2 et 4.
De la mme manire, notons
D5 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 > 16
et
D6 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < 4
Puisque
D2 = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 > 16 et
x2 + y 2 < 4
alors
D2 = D5 \ D6
Donc D2 = f?g : Finalement
D(f ) = D1 [ D2 = D1 == (x; y) 2 R2 : 4 < x2 + y 2 < 16
435
Exercice 9.4
Montrez que dR dnie par dR (x; x0 ) = jx
1) dR
2) dR (x; y) = dR (y; x) : 8x 2 R; 8y 2 R
3)dR (x; y)
d(x; z) + d(z; y) : 8x 2 R; 8y 2 R; 8z 2 R
Exercice 9.5
Montrez que dR2 vrie
1) dR2 : R2 ! R+
2) dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y)) = dR2 (M (x; y); M0 (x0 ; y0 )) : 8M0 (x0 ; y0 ) 2 R2 ; 8M (x; y) 2 R2 ;
3)dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M (x; y))
dR2 (M0 (x0 ; y0 ); M1 (x1 ; y1 )) + dR2 (M1 (x1 ; y1 ); M (x; y)) : 8M0 (x0 ; y0 ) 2
x0 j ; jy
y0 j)
(x; y) 2 R2 : max(jx
(x; y) 2 R2 : jx
436
x0 j ; jy
x0 j <
et jy
y0 j) <
y0 j) <
Exercice 9.7
Soient A et B deux constantes relles et f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = Ax + By:
Dmontrez que
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
si jx
x0 j <
et si jy
y0 j <
(9.15)
Remarquons que
j(Ax + By)
Par consquent, si jx
et si jy
y0 j < ; alors
j(Ax + By)
(Ax0 + By0 )j
y0 j <
x0 ) + B(y
y0 )j
jAj jx
x0 j + B jy
(jAj + jBj)
(9.16)
"
jAj+jBj
j(Ax + By)
(ou encore
ou encore
<
"
jAj+jBj )
"
:
jAj + jBj
implique
Donc
lim
x0 j <
(Ax0 + By0 )j < ": De (9.16), on peut voir que lon peut
tel que
y0 j :
(x;y)!(x0 ;y0 )
Exercice 9.8
437
"
= ":
jAj + jBj
(x;y)!(1;2)
(x2 + 2y) = 5
1j <
On a
(x2 + 2y)
alors
et
>
>
>
: jy
5 <"
(9.17)
2j <
jx
1j <
() 1
<x<1+
ou encore
2
2 + 1 < x2 <
+2 +1
(9.18)
De mme
jy
2j <
() 2
<y <2+
ou encore
4
2 < 2y < 4 + 2
(9.19)
4 + 5 < x2 + 2y <
+4 +5
ou encore
2
4 < x2 + 2y
5<
4 < x2 + 2y
5 < ( + 4)
+4
soit en factorisant
(9.20)
On a
si 0 <
Dautre part, puisque
4>
1 alors 4 <
5 et 0 <
+4
1; alors
2
438
5 et
4 >
5
( + 4)
5 : Puisque
5
2
(9.21)
0: Donc
(9.22)
ou encore
x2 + 2y
(9.23)
=)
"
5
x2 + 2y
(9.24)
=)
x2 + 2y
" :
(9.25)
" ()
"
5 ):
Vrions,
(9.24) donne
x2 + 2y
"
5 =)5 x2 + 2y
"
="
5
suivantes
a)
b)
et si
8
>
>
jx
>
<
>
>
>
: jy
si
"
)
5
1j <
et
alors
x2 + 2y
5 < ":
2j <
1
"
=
(ou
5
1 ou encore "
5:
439
5; il existe
8
>
>
jx
>
<
>
>
>
: jy
"
5
"
5 );
tel que
1j <
et
alors
x2 + 2y
5 < ":
(9.26)
2j <
5: Reste le problme suivant :
lieu
Dans ce cas le choix de
Exercice 9.9
=1
(9.27)
(9.28)
= 1, on a
1j <
et
x2 + 2y
alors
2j <
=1
9
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` ;
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
>
>
y = mx
>
>
>
>
;
8m 2 R
440
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) = `
9.7.1
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) = `
=) 8m 2 R :
lim
(x;y)!(0;0)
(Q) : 8m 2 R :
On a bien sur
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = ` :
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx
f (x; y) = `
9
>
>
>
>
>
>
>
=
lim
f (x; y) = `
>
>
>
(x; y) ! (0; 0)
>
>
>
>
;
y = mx
(P ) =) (Q)
Or ceci est quivalent
non (Q) =) non (P )
lim
(x;y)!(0;0)
tels que
lim
f (x; y) = `1
(x; y) ! (0; 0)
y = m1 x
lim
f (x; y) = `2
(x; y) ! (0; 0)
y = m2 x
avec
`1 6= `2
441
Remarque 9.6
On pourrait choisir dautres directions qui ne sont pas ncessairement des droites. On peut tendre
(x; y) ! (x0 ; y0 ) avec (x; y) 2 Cm ; m entier ou rel. Cm est une courbe du plan contenant le point
(x0 ; y0 ) : Donnons quelques exemples de courbes Cm avec (x0 ; y0 ) = (0; 0):
Cm = (x; y) 2 R2 : y = xm ; m = 2; 3; :::
Si on dmontre quil existe m1 2 R; m2 2 R; m1 6= m2 tels que
f (x; y) = `1
lim
(x; y) ! (0; 0)
y = xm1
lim
f (x; y) = `2
(x; y) ! (0; 0)
y = xm2
avec
`1 6= `2
alors
lim
(x;y)!(0;0)
Exercice 9.10
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) =
Montrez que
lim
(x;y)!(0;0)
8
<
:
x2 y 2
x2 +y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
0 si (x; y) = (0; 0)
lim
f (x; y)
(x; y) ! (0; 0)
(x; y) 2 d2
Calculons
lim
f (x; y)
(x; y) ! (0; 0)
x2 m2 x2
lim
f (x; y) = lim 2
x!0 x + m2 x2
(x; y) ! (0; 0)
(x; y) 2 dm
y = mx
=
x2 (1 m2 )
(1 m2 )
=
x!0 x2 (1 + m2 )
(1 + m2 )
lim
Si m = 1, on a
(1 1)
0
= = 0 = `1
lim
f (x; y) =
(1 + 1)
2
(x; y) ! (0; 0)
y=x
Si m = 2; on a
(1 4)
=
lim
f (x; y) =
(1 + 4)
(x; y) ! (0; 0)
3
= `2
5
y = 2x
lim
f (x; y) 6=
(x; y) ! (0; 0)
lim
f (x; y):
(x; y) ! (0; 0)
y=x
Donc
lim
(x;y)!(0;0)
y = 2x
Exercice 9.11
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) =
8
<
:
x2 y 2
x2 +y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
0 si (x; y) = (0; 0)
Montrez que la fonction f (x; y) nest pas continue au point (0; 0):
Solution Exercice 9.11
Le point a) de la dnition 9.5 est vri. Par contre le point b) nest pas satisfait. En eet, daprs
lexercice 9.10, on a montr que
lim
(x;y)!(0;0)
Exercice 9.12
443
Montrez que la fonction f (x; y) nest pas continue au point (1; 2):
Solution Exercice 9.12
Le point a) de la dnition 9.5 est vri. En eet f est dnie au point (1; 2) et f (1; 2) = 3:
Le point b) de la dnition 9.5 est aussi vri. En eet daprs lexercice 9.8,
lim
(x;y)!(1;2)
f (x; y) existe
et on a
lim
(x;y)!(1;2)
f (x; y) =
lim
(x;y)!(1;2)
(x2 + 2y) = 5
lim
(x;y)!(1;2)
f (x; y) = 5
Exercice 9.13
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = (x2 + 2y)
Montrez que la fonction f (x; y) est continue au point (1; 2):
(x;y)!(1;2)
f (x; y) =
lim
(x;y)!(1;2)
(x2 + 2y) = 5
or
f (1; 2) = 1 + 4 = 5
les points a), b) et c) de la dnition 9.5 sont vris. Donc f (x; y) = (x2 + 2y) est continue au point
(1; 2):
444
Exercice 9.14
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = 2x2
xy + y 2
@f
@x (x0 ; y0 )
et
@f
@y (x0 ; y0 ):
f (x0 ; y0 )
On
f (x0 + h; y0 )
f (x0 ; y0 )
2(x0 + h)2
= h (2h + 4x0
x0 y0
2x20
hy0 + y02
x0 y0 + y02
2x20 + x0 y0
y02
y0 ) :
Donc
f (x0 + h; y0 )
h
f (x0 ; y0 )
= (2h + 4x0
y0 ) ;
et
lim
h!0
f (x0 + h; y0 )
h
f (x0 ; y0 )
y0 ) = (4x0
y0 ) :
Donc
@f
(x0 ; y0 ) = (4x0
@x
y0 ) :
f (x0 ; y0 )
On
f (x0 ; y0 + k)
f (x0 ; y0 )
2x0 2
2x20
2x20
x0 k + y02 + k 2 + 2y0 k
k( x0 + k + 2y0 )
Donc
f (x0 ; y0 + k)
k
f (x0 ; y0 )
445
= ( x0 + k + 2y0 );
x0 y0 + y02
2x20 + x0 y0
y02
et
lim
h!0
f (x0 ; y0 + k)
k
f (x0 ; y0 )
Donc
@f
(x0 ; y0 ) = ( x0 + 2y0 ):
@y
Exercice 9.15
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par :
f (x; y) = x3 y + exy
00
00
00
00
Calculez 1)fx0 ; 2)fy0 ; 3)fxx ; 4)fyy ; 5)fxy
; 6)fyx
2
@f
= 3x2 y + y 2 exy
@x
2)
fy0 =
2
@f
= x3 + 2yxexy
@y
@f
@x
3)
00
fxx =
@2f
@
=
2
@x
@x
2
2
@
3x2 y + y 2 exy = 6xy + y 4 exy
@x
4)
00
fyy
@
@2f
=
2
@y
@y
= exy
@f
@y
2
2
2
@
x3 + 2yxexy = 2xexy + 2yx:2yx:exy
@y
2x + 4y 2 x2
5)
00
fxy
@
@2f
=
@y@x
@y
3x2 + exy
@f
@x
2
2
@
3x2 y + y 2 exy
@y
2y + 2xy 3
446
6)
00
fyx
@2f
@
=
@x@y
@x
3x2 + exy
@f
@y
2
@
x3 + 2yxexy
@x
2xy 3 + 2y
Remarque 9.10
Remarquons que dans cet exercice on a
@2f
@2f
(x; y) =
(x; y) 8(x; y) 2 R2 :
@x@y
@y@x
(9.34)
Ceci nest pas toujours vrai. Avec des conditions sur la fonction f (x; y); (9.34) devient vraie. Voyons
dans le thorme qui suit, quelles sont ces conditions.
Exercice 9.16
Donnez lexemple dune fonction f : R2 ! R telle que :
@2f
@x@y
(x0 ; y0 ) et
@2f
@y@x
a) Montrez que
@f
@x
(0; 0) et
@f
@y
8
<
:
xy
x2 +y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
0 si (x; y) = (0; 0)
447
a) Par dnition, on a
@f
f (0 + h; 0)
(0; 0) = lim
h!0
@x
h
f (0; 0)
0
0
2
= lim h = lim 3 = 0
h!0 h
h!0 h
@f
f (0; 0 + k)
(0; 0) = lim
k!0
@y
k
f (0; 0)
0
0
2
= lim k = lim 3 = 0
h!0 k
h!0 k
Par consquent
@f
@f
(0; 0) =
(0; 0) = 0
@x
@y
b) Montrons que f nest pas continue au point (0; 0): Il su t de montrer que
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) nexiste
pas. En eet.
mx2
mx2
m
lim
f (x; y) = lim 2
=
lim
=
2
2
2
2
x!0 x + m x
x!0 x (1 + m )
1 + m2
(x; y) ! (0; 0)
y = mx
m = 1; on a
1
1
= = `1
lim
f (x; y) =
1+1
2
(x; y) ! (0; 0)
y=x
m=2
2
2
lim
f (x; y) =
= = `2
1+4
5
(x; y) ! (0; 0)
y = 2x
`1 6= `2 : Donc
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) nexiste pas. Par consquent f nest pas continue au point (0; 0):
Exercice 9.18
Considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = 2x + 3y
Montrez que la fonction f est dierentiable en tout point (x0 ; y0 ) 2 R2 :
Solution Exercice 9.18
Daprs la dnition 9.10, il faut montrer qui lexiste A 2 R et B 2 R; deux fonctions de deux
448
f (x0 ; y0 )
lim
"1 (h; k)
0 et
f (x0 ; y0 )
2(x0 + h) + 3(y0 + k)
2x0 + 2h + 3y0 + 3k
2h + 3k
2h + 3k + h:0 + k:0
(h;k)!(0;0)
lim
(h;k)!(0;0)
"2 (h; k) = 0
On a
f (x0 + h; y0 + k)
(2x0 + 3y0 )
2x0
3y0
2; B = 3;
"1
"2
Exercice 9.19
montrez par un contre exemple que la rciproque du thorme 9.4 est fausse.
Corrig de lexercice 9.19
Il faut trouver une fonction de 2 variables f et un point (x0 ; y0 ) 2 R2 telle que :
a) f est continue au point (x0 ; y0 )
b) f nest pas direntiable au point (x0 ; y0 ):
En eet considrons la fonction f : R2 ! R dnie par
f (x; y) = jx + yj
et prenons le point (x0 ; y0 ) = (0; 0):
a) Montrons que f est continue au point (0; 0)
En eet. Montrons en utilisant la dnition que
lim
(x;y)!(0;0)
f (x; y) = f (0; 0) = j0 + 0j = 0
449
8
< jx
: jy
0j <
=) j(jx + yj)
0j <
0j <
"
2
0j <
"
2
=) jx + yj
" "
+ ="
2 2
b) Montrons que f nest pas dierentiable au point (0; 0):En eet, il su t de montrer que
ou
@f
@y
(9.46)
= 2" : En eet. Si
0j < "
@f
@x
(0; 0)
lim
h!0
f (0 + h; 0)
h
f (0; 0)
nexiste pas. On a
f (0 + h; 0)
h
f (0; 0)
f (h; 0)
f (0; 0)
h
Par consquent
f (0 + h; 0)
h!0; h>0
h
f (0 + h; 0)
lim
h!0; h<0
h
lim
Par consquent
@f
@x
8
jhj < +1 si h > 0
=
=
: 1 si h < 0
h
f (0; 0)
f (0; 0)
+1
(0; 0) nexiste pas, et nalement daprs le thorme 9.3, f nest pas dierentiable
R2 ! R
(m; v) ! E(m; v) =
1
mv 2 :
2
450
b) Calculez
E=
E(m0 ;v0 ) ( m; v)
dE(m0 ;v0 ) ( m; v) :
c) Que reprsente E
d) Application numrique : Calculez
1)m0
1000kg; v0 = 100km=h;
m = 100kg; v = 10km=h
2)m0
1000kg; v0 = 100km=h;
m = 0:001kg; v = 0:001km=h
3y
f(4;3) ( 10
; 10
g) Calculez df(4;3) ( 10
; 10
f(4;3) ( 10
; 10
) par df(4;3) ( 10
; 10
x y
3y
l) Calculez f (5:12; 6:85) de faon approximative en utilisant la direntielle. Quelle est lerreur commise.
Solution de lexercice 9.21
451
f (x0 ; y0 )
n
2
(x0 + h) (y0 + k)
o
3 (y0 + k)
3y0
x20 y0
3y0
x20 y0
3k
= h (2x0 y0 ) + k x20
3y0
3y0
3k
x20 y0 + 3y0
Si on pose
A = (2x0 y0 ) ; B = x20
(9.52)
Alors on a
lim
"1 (h; k)
lim
"2 (h; k)
(h;k)!(0;0)
(h;k)!(0;0)
lim
(hy0 + hk) = 0
lim
(2x0 h) = 0
(h;k)!(0;0)
(h;k)!(0;0)
lim
(h;k)!(0;0)
"1 (h; k)
0 et
lim
(h;k)!(0;0)
(9.53)
"2 (h; k) = 0
Ceci est exactement la dnition de la dierentiabilit de f au point (x0 ; y0 ) : On peut vrier par un
calcul direct que
@f
(x0 ; y0 )
@x
@f
(x0 ; y0 )
@y
(2x0 y0 ) = A
x20
(9.54)
3 =B
= f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 )
n
o
2
=
(x0 + h) (y0 + k) 3 (y0 + k)
= h (2x0 y0 ) + k x20
452
(9.55)
x20 y0
3y0
@f
@f
(x0 ; y0 ) h +
(x0 ; y0 ) k
@x
@y
3 k
(9.56)
= f (4
0:01; 3 + 0:02)
f (4; 3)
42
(3
3 ) = 0:018702
e) (9.56) donne
df(4;3) ( 0:01; 0:02) = (2
( 0:01) + 42
3)
(0:02) = 0:02
f(4;3) (10
; 10
f(4;3) (10
; 10
) = 0:000 25300000000000
; 10
; 10
df(4;3) (10
; 10
; 10
) est gale
0:000 25300000000000j = 3: 8
10
10
j) Il est clair que lerreur commise quand on eectue une variation inniment petite h = dx = 10
et k = dy = 10
453
10
f par df
; dy = 10
3y
donc
f (5:12; 6:85) = (5:122
6:85)
= f (5 + 0:12; 7
0:15)
7)
(3
7) = 154
et
df(5;7) (0:12; 0:15) = 5:1
Par consquent
f (5:12; 6:85) ' 154 + 5:1 = 159:1
Lerreur commise est donc
E = j159:1
454
Chapitre 10
Fonctions de classe C 1 ou C 2
10.1.1
Nous allons gnraliser la notion dintervalle ouvert R2 : Soit ]a; b[ un intervalle ouvert dans R:
Remarquons que si x0 2 ]a; b[, alors il existe un intervalle ouvert de centre x0 et de rayon r > 0 : Ir =
]x0
r; x0 + r[ tel que Ir
]a; b[
f igure1
La mme dnition reste valable dans R2 ; en remplaant Ir par un disque ouvert Dr de centre
(x0 et y0 ) et rayon r: Si on note
n
Dr (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x
alors on obtient la dnition suivante :
Dnition 1
455
x0 ) + (y
y0 ) < r 2
R2 ; on dit que U est un ensemble ouvert si pour tout point (x0 ; y0 ) 2 U , il existe un disque
Soit U
10.1.2
Fonctions de classe C 1 ou C 2
Dntion2 Soit U
si
U:
@f
@x (x; y)
@f
@y
et
(x; y)
@f
@f
@x et @y
On note f 2 C (U ) : De mme on dit que f est de classe C dans U si toutes les drives partielles
dordre 2 de f :
Remarque1
Dans lexemple2, on a :
@2f
@2f
=
@x@y
@y@x
Ceci est vrai pour les fonctions de classe C 2 :
Thorme1 Soit f : U ! R telle que f 2 C 2 (U ). Alors
@2f
@2f
(x; y) =
(x; y) : 8 (x; y) 2 U:
@x@y
@y@x
10.2
10.2.1
: R2 ! R; (x; y) ! f (x; y) = z
: R2 ! R; (r; s) ! g(r; s) = x
: R2 ! R; (r; s) ! h(r; s) = y
456
donc
f (x; y) = f (g (r; s) ; h (r; s)) = F (r; s)
On a nalement
F
R2 ! R2 ! R
10.2.2
Un autre type de fonction compose est dnie comme suit. Considrons les 3 fonctions f; g et h
suivantes :
f
: R2 ! R; (x; y) ! f (x; y) = z
: R ! R; t ! g(t) = x
: R ! R; (t) ! h(t) = y
R ! R2 ! R
10.2.3
On a le thorme suivant :
Thorme2 Considrons la fonction
F
R2 ! R2 ! R
Alors
@f @x @f @y
@f @g @f @h
@F
=
:
+
:
=
+
@r
@x @r
@y @r
@x @r
@y @r
@F
@f @x @f @y
@f @g @f @h
=
:
+
:
=
+
@s
@x @s
@y @s
@x @s
@y @s
10.2.4
: R2 ! R; (x; y) ! f (x; y) = z
: R ! R; t ! g(t) = x
: R ! R; (t) ! h(t) = y
R ! R2 ! R
10.3
10.3.1
et
@2f
@y@x2
dnir les drives partielles dordre 3 et ainsi de suite jusqu lordre n. On procde comme suit :
@3f
@
=
@x3
@x
@3f
@
=
@x@y 2
@x
@2f
@x2
@2
@y 2
@3f
@
=
@y 3
@y
@3f
@
=
@y@x2
@y
@2
@y 2
@2f
@x2
::::
exemple :
@
@nf
=
@xn
@x
10.4
@n 1f
@xn 1
@nf
@
=
@y n
@y
@n 1f
@y n 1
:::
Notations
Notons par
n
Dr (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x
y0 ) < r 2
y0 )
x0 ) + (y
n
Dr (x0 ; y0 ) = (x; y) 2 R2 : (x
x0 ) + (y
r2
y0 ) = r 2
x0 ) + (y
Notons par
h
@
@
+k
@x
@y
@
@
+k
@x
@y
@
@
+k
@x
@y
f (x0 ; y0 ) = h:
f (x0 ; y0 ) = h2
f (x0 ; y0 ) = Cn0 hn
@f
@f
(x0 ; y0 ) + k
(x0 ; y0 )
@x
@y
2
@2f
@2f
2@ f
(x
;
y
)
+
2hk
(x
;
y
)
+
k
(x0 ; y0 )
0
0
0
0
@x2
@x@y
@y 2
@nf
(x0 ; y0 ) + Cn1 hn
@xn
n
@nf
n n@ f
(x
;
y
)
+
:::
+
:::C
k
(x0 ; y0 )
0
0
n
@ n 1 x@y
@y n
= f (x0 ; y0 ) + h
+
1
3!
@
@
+k
@x
@y
@
@
+k
@x
@y
avec
Rn =
1
(n + 1)!
@
@
+k
@x
@y
f (x0 ; y0 ) +
f (x0 ; y0 ) + ::: +
1
2!
1
n!
h
h
@
@
+k
@x
@y
@
@
+k
@x
@y
f (x0 ; y0 )
n
f (x0 ; y0 ) + Rn
n+1
f (x0 + h; y0 + k) ;
0<
<1
1
2
avec
R2 =
et
@f
@f
(x0 ; y0 ) + k
(x0 ; y0 )
@x
@y
h2
@2f
@2f
@2f
(x0 ; y0 ) + k 2 2 (x0 ; y0 ) + 2h:k
(x0 ; y0 ) + R2
2
@x
@y
@x@y
7
1 6
3
6
7
@3f
3@ f
6 +3hk 2 @x@y
2 (x0 + h; y0 + k) + k @y 3 (x0 + h; y0 + k) 7
3! 4
5
0< <1
lim
(h;k)!0;0
R2 = 0
et
lim
(h;k)!0;0 h2
R2
=0
+ k2
Preuve du thorme 4
La preuve du corrollaire sobtient directement en appliquant le thorme 3 en prenant n = 2 et en
remarquant que :
3
10.5
10.5.1
ou f 2 C 2 (U ) ;
Dnitions
Dnition 3 Soit f : R2 ! R et
(b
x; yb) 2 R2 : On dit que :
a) (b
x; yb) est une solution minimale locale (maximale locale), sil existe un disque ouvert Dr (b
x; yb) ,
de centre (b
x; yb) et de rayon r > 0 tel que
8 (x; y) 2 Dr (b
x; yb) : f (x; y)
f (b
x; yb) (f (x; y)
460
f (b
x; yb))
b) (b
x; yb) est une solution minimale globale sur R2 (maximale) si
8 (x; y) 2 R2 : f (x; y)
f (b
x; yb) (f (x; y)
f (b
x; yb)) :
c) (b
x; yb) est une solution minimale locale stricte (maximale stricte) sil existe Dr (b
x; yb) t:q
8 (x; y) 2 Dr (b
x; yb) ; (x; y) 6= (b
x; yb) on a : f (x; y) > f (b
x; yb) : (f (x; y) < f (b
x; yb)) :
Dnition 4 (b
x; yb) sappelle point stationnaire de f ou point critique si on a :
cest dire
@f
(b
x; yb) = 0 et
@x
0
0
rf (b
x; yb) =
10.5.2
@f
(b
x; yb) = 0
@y
@f
@x
@f
@y
rf (b
x; yb) =
(b
x; yb)
(b
x; yb)
Thorme 5 f : R2 ! R; si (b
x; yb) est une solution minimale locale (maximale) alors rf (b
x; yb) =
0
0
Dnition 5 Soit f 2 C 2 R2 ; (b
x; yb) 2 R2 : On appelle matrice hessienne de f au point (b
x; yb), la
H (b
x; yb) = 4
Dnition 6
@2f
@x2
@ 2f
@y@x
(b
x; yb)
(b
x; yb)
@ 2f
x; yb)
@y@x (b
2
@ f
x; yb)
@y 2 (b
3
5
a) La matrice H (b
x; yb) est dite semi dnie postive, si pour tout point (x; y) 2 R2 on a
0
(x; y) H (b
x; yb) @
x
y
1
A
b) La matrice H (b
x; yb) est dite semi dnie ngative, si pour tout point (x; y) 2 R2 on a
0
(x; y) H (b
x; yb) @
461
x
y
1
A
Dnition 6 (bis)
a) La matrice H (b
x; yb) est dite dnie postive, si pour tout point (x; y) 2 R2 ; telle que (x; y) 6= (0; 0);
on a
(x; y) H (b
x; yb) @
x
y
A>0
b) La matrice H (b
x; yb) est dite dnie ngative, si pour tout point (x; y) 2 R2 ; telle que (x; y) 6= (0; 0);
on a
(x; y) H (b
x; yb) @
x
y
A<0
2
2
Thorme 6 Soit f 0
: R2 !
x; yb) est une solution minimale (maximale)
1 R telle que f 2 C R : Si (b
0
locale, alors 8f (b
x; yb) = @ A et H (b
x; yb) est semi dnie positive (semi-dnie ngative).
0
Remarque2 La rciproque du thorme 5 et celle du thorme 6 est fausse. En dautres termes, il
0
0
et H (b
x; yb) est semi dnie
(x; y) 2 R2 donn
Si rf (x; y) 6= 0; alors (x; y) nest ni une solution minimale locale ni une solution maximale locale.
Si rf (x; y) = 0 ; Calculez H (x; y) :
Si H (x; y) nest pas semi-dnie positive et nest pas semi dnie ngative, alors (x; y) nest pas une
solution minimale locale et nest pas une solution maximale locale.
Si H (x; y) est semi dnie positive.
Continuez les recherches car (x; y) peut tre une solution minimale locale ou non.
Si H (x; y) est semi dnie ngative
Continuez les recherches car (x; y) peut tre une solution maximale locale ou non.
10.5.3
On a vu que rf (b
x; yb) = 0 et H (b
x; yb) semi-dnie positive ou semi dnie ngative nimplique pas
que (b
x; yb) est une solution optimale locale.
ngative par H (b
x; yb) dnie positive ou dnie ngative. Cest lobjet du thorme suivant :
Thorme 7 Soit f : R2 ! R telle que f 2 C 2 (Dr (b
x; yb))
462
a) Si rf (b
x; yb) = (0; 0) et si H (b
x; yb) est dnie positive, alors (b
x; yb) est une slutin minimale locale
sricte.
b) Si rf (b
x; yb) = (0; 0) et si H (b
x; yb) est dnie ngative, alors (b
x; yb) est solution maximale locale
stricte.
Thorme 8
a) Si
@2f
@x2
@2f
@x@y
@2f
@x@y
(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)
locale stricte.
b) Si
@2f
@x2
(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)
locale stricte.
c) Si
@2f
@x2
(b
x; yb)
(b
x; yb)
@2f
@x@y
(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)
@2f
@x2
@2f
@x@y
(b
x; yb) : @@yf2 (b
x; yb)
> 0 et
@2f
@x2
> 0 et
@2f
@x2
(b
x; yb)
(b
x; yb)
(b
x; yb) < 0 alors (b
x; yb) est une solution maximale
(b
x; yb) > 0 alors (b
x; yb) est une solution minimale
< 0 alors (b
x; yb) nest ni une solution minimale locale ni
(b
x; yb) peut tre une solution optimale ou ne pas ltre.
Preuve du thorme 8
Puisque rf (b
x; yb) = (0; 0), tudions la dnie positivit ou la dnie ngativit de H (b
x; yb) :
0
H (b
x; yb) = @
Soit
@2f
x; yb)
@x2 (b
2
@ f
x; yb)
@y@x (b
@2f
@x@y
@2f
@y 2
(b
x; yb)
(b
x; yb)
1
A
Posons
a=
Alors
a) si 4 = b2
x
y
= x2
@2f
@2f
@2f
(b
x; yb) + y 2 2 (b
x; yb) + 2xy
(b
x; yb)
2
@x
@y
@x@y
@2f
@2f
@2f
(b
x; yb) ; b = 2y
(b
x; yb) ; c = y 2 2 (b
x; yb) :
2
@x
@x@y
@y
(x; y) H (b
x; yb)
x
y
= ax2 + bx + c
or
b
4ac = 4y
@2f
(b
x; yb)
@x@y
f
@2f
4y
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb) = 4y 2
@x2
@y 2
2@
463
"
@2f
(b
x; yb)
@x@y
@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2
@2f
(b
x; yb)
@x@y
4<0,
@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2
@2f
@2f
(b
x; yb) : 2 (b
x; yb)
2
@x
@y
@2f
(b
x; yb)
@x@y
>0
@2f
(b
x; yb) ;
@x2
2
@2f
(b
x; yb)
@x@y
@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2
> 0 et si
@2f
(b
x; yb) > 0
@x2
(x; y) H (b
x; yb) y > 0
et (b
x; yb) est une solution minimale locale stricte
b)
si
alors
@2f
@2f
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb)
@x2
@y 2
@2f
(b
x; yb)
@x@y
0
H (b
x; yb) @
x y
et (b
x; yb) est une solution maximale locale stricte
c) Si 4 = b2
x
y
> 0 et si
1
@2f
(b
x; yb) < 0
@x2
A<0
4ac > 0; alors ax2 + bx + c na pas un signe constant, cest dire entre les racines
signe.
Daprs ltude faite en a) et b).
Si
@2f
@2f
@2f
(b
x; yb)
(b
x
;
y
b
)
:
(b
x; yb) < 0
@x@y
@x2
@y 2
0
1
x
A < 0 naura pas un signe constant dans R2 mais dpend
alors 4 > 0 et
x; yb) @
x y H (b
y
de x et y. En dautres termes H (b
x; yb) nest pas semi dnie positive et nest pas semi dnie ngative.
Donc (b
x; yb) nest pas une solution optimale locale.
464
Srie de TD 10
Drives partielles des fonctions composes. Formule de taylor et optimisation
direntiable des fonctions de 2 variables
Exercice1
Considrons lensemble U
R2 suivant :
U = (x; y) : x2 + y 2 < 1
f ig2
Montrez que U est un ensemble ouvert.
Solution Exercice1
Soit (x0 ; y0 ) 2 U quelconque. Par dnition on a :
x20 + y02 < 1:
Montrons quil existe un disque ouvert Dr (x0 ; y0 ) ; tel que Dr (x0 ; y0 )
prendre r > 0 tel que
r=
p
x20 + y02
2
q
x20 + y02
f ig3
Avec ce choix, on a
Dr (x0 ; y0 )
U:
U: En eet. il su t de
b) Montrez que f 2 C 2 R2 .
Solution Exercice2
a) Puisque f (x; y) est un polynme de deux variables, alors
@f
@x
(x; y) et
@f
@y
@f
@x
et
@f
@y
b) f 2 C 2 R2 : En eet. 8 (x; y) 2 R2 ; on a :
@2f
(x; y) = 6x;
@x2
@2f
(x; y) = 6y
@y 2
@2f
(x; y) = 0;
@x@y
@2f
(x; y) = 0
@y@x
et
Les fonctions
Remarque1
Dans lexemple2, on a :
@2f
@2f
=
@x@y
@y@x
Ceci est vrai pour les fonctions de classe C 2 :
Exercice 3
Considrons les fonctions f; g; h suivantes :
f
: R2 ! R : (x; y) ! f (x; y) =
: R2 ! R :
x2
;
y
(r; ) ! g (r; ) = r sin ( ) = x
: R2 ! R :
Calculez
F (r; ) = f (g (r; ) ; h (r; ))
Solution Exercice 3
F (r; ) = f (r sin ( ) ; r cos ( )) =
r2 sin2 ( )
sin ( )
=r
: sin ( )
r cos ( )
cos ( )
F (r; ) = r tg ( ) sin ( )
466
Exercice 4
Considrons la fonction suivante :
f (x; y) = x2 + y 2 + 2xy
Calculez G(t); avec
G(t) = f (x; y)
o
x = g (t) = cos (t))
et
y = h (t) = sin (t)
Solution Exercice 4
On a
G (t)
Donc
G:R!R
t ! G (t) = 1 + 2 sin (t) cos (t) :
Exercice5
Considrons la fonction
F
R2 ! R2 ! R
x2
;
y
Solution Exercice 5
Mthode directe
Daprs lexercice 3
F (r; ) = rtg ( ) : sin ( )
@F
= tg ( ) : sin
@r
(*)
x2
r2 sin ( )
=
=
y2
r2 cos2 ( )
tg 2 ( )
@x
= sin ( )
@r
@y
= cos ( ) :
@r
Donc
@f @x
2 sin ( )
:
=
: sin ( ) = 2tg ( ) sin ( )
@x @r
cos ( )
et
@f @y
:
=
@y @r
tan2 ( ) cos ( ) :
Par consquent
@F
@r
@f @x @f @y
:
+
:
@x @r
@y @r
[2tg ( ) sin ( )] +
tan ( ) [2 sin ( )
tan ( ) sin ( )
tan2 ( ) cos ( )
tan ( ) cos ( )]
sin ( )
= tan ( ) 2 sin ( )
cos ( )
cos ( )
= tan ( ) (2 sin ( ) sin ( ))
donc
@F
= tg ( ) : sin ( )
@r
468
@F
@
Exercice 6
Consirons la fonction G : R ! R dnie par
G (t) = f (x; y) = x2 + y 2 + 2xy
avec
x = g (t) = cos (t) ; y = h (t) = sin (t)
dG
dt
Solution Exercice 6
On a
G (t)
Calcul de
dG
dt
dG
dt
dG
dt
Calcul de
2 cos2 (t)
sin2 (t)
en utilisant le thorme2
On a
@f dx @f dy
dG
=
+
:
dt
@x dt
@y dt
@f
= 2x + 2y = 2(x + y) = 2 (cos (t) + sin (t))
@x
dx
=
dt
sin (t)
Donc
@f dx
:
=
@x dt
469
2 sin2 (t)
(**)
Dautre part, on a
@f
= 2y + 2x = 2 (sin (t) + cos (t))
@y
et
dy
= cos (t) :
dt
Donc
@f dy
:
= 2 [sin (t) + cos (t)] cos (t) = 2 cos (t) : sin (t) + 2 cos2 (t)
@y dt
et
dG
dt
@f dx @f dy
+
:
@x dt
@y dt
2 cos (t) : sin (t)
2 cos2 (t)
2 sin2 (t)
2 cos2 (t)
sin2 (t)
f dans R2
Solution exercice 7
On a :
f (x; y) = x2 + y 2
0 8 (x; y) 2 R2
or
f (0; 0) = 0:
Donc
8 (x; y) 2 R2 : f (x; y)
f (0; 0)
Puisque
f (x; y)
f (0; 0) : 8 (x; y) 2 R2
cette relation reste vraie pour nimporte quel disque Dr (0; 0) : Par consquent si on prend D1 (0; 0),
on a :
f (x; y)
et (0; 0) est une solution minimale locale stricte car si (x; y) 6= (0; 0) on a :
f (x; y) = x2 + y 2 > 0 = f (0; 0) :
Exercice 8
Trouvez tous les points stationnaires de
f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + y 2
Solution exercice 8
(x; y) stationnaire si et seulement
du systme linaire suivant :
@f
@x
(x; y) = 0 et
@f
@y
8
8
< 2x = 0
< x=0
,
: 2y = 0
: y=0
471
Donc H (b
x; yb) ; (b
x; yb) 2 R2 quelconque est
0
(x; y) H (b
x; yb) @
Donc H (b
x; yb) est semi dnie positive.
H (b
x; yb) =
x
y
2
0
0
2
2x
A = (x; y) @
A = 2x2 + 2y 2
2y
0:
Exercice 10
0
0
positive, mais (b
x; yb) nest pas une solution minimale locale
Solution Exercice 10
et H (b
x; yb) est semi dnie
et
(b
x; yb) = (0; 0):
On a
rf (x; y) = @
et
@f
@x (x; y)
@f
@y (x; y)
A=@
3x2
3y 2
1
A
8
8
2
<
< x=0
0
3x = 0
rf (x; y) = @ A ()
()
: 3y 2 = 0
: y=0
0
0
Donc (b
x; yb) = (0; 0) est le seul point stationnaire.
a) Calcul de H(0; 0)
On a
Par consquent
On a
H(x; y) = @
@2f
@x2 (x; y)
@2f
@y@x (x; y)
@2f
@x@y (x; y)
@2f
@y 2 (x; y)
H(0; 0) = @
A=@
6x
6y
1
A
x
y
A = 0:
A:
f (0; 0) = 0
(P)
Pour dmontrer que (0; 0) nest pas une solution maximale locale, on doit prouver le contraire de la
proposion (P). En dautres termes on doit prouver :
8Dr (0; 0); 9 (e
x; ye) 2 Dr (0; 0) tel que f (e
x; ye) > f (0; 0) = 0
Soit Dr (0; 0) un disque quelconque de centre (0; 0) et de rayon r > 0 quelconque. Considrons le point
(e
x; ye) tel que
x
e > 0 et x
e2 < r2 et ye = 0
x
e=
On a bien sur
r
2
r2
< r2
4
r
> 0 et
2
Avec ce choix le point (e
x; ye) vrie
Donc
x
e2 + ye2 = x
e2 + 02 =
r2
r2
+0=
< r2 :
4
4
(e
x; 0) 2 Dr (0; 0):
Dautre part
f (e
x; ye) = f (e
x; 0) =
r3
> 0 = f (0; 0)
8
Par consquent (e
x; ye) = (0; 0) nest pas une solution maximale locale. On dmontre de la mme manire
que (e
x; ye) = (0; 0) nest pas une solution minimale locale.
Exercice 11
473
la condition rf (b
x; yb) = 0 nimplique pas en gnral que (b
x; yb) est une solution optimale locale. Quelle
Solution Exercice 11
On a la rmation suivante :
Si rf (b
x; yb) 6= 0 alors (b
x; yb) nest pas une solution optimale locale.
R2
474
8
< 2x = 0
rf (x; y) = 4 5 ,
, (x; y) = (0; 0)
: 2y = 0
0
2
H (0; 0) = @
@2f
@x@y
@2f
@y 2
@2f
@x2 (0; 0)
@2f
@y@x (0; 0)
(x; y) H (0; 0)
x
y
(0; 0)
(0; 0)
A=
2
0
0
2
= 2 x2 + y 2 :
Si
(x; y) 6= (0; 0)
alors
2 x2 + y 2 > 0:
Donc H (0; 0) est dnie positive. Donc (0; 0) est une solution minimale locale stricte.
Exercice 12
Considrons la fonction f : R2 ! R, dnie par
f (x; y) = x3 + y 3 :
a) Trouvez les points stationnaire de f
b) Calculez H (0; 0)
c) H (0; 0) est elle semi-dnie positive ? Semi dnie ngative
d) H (0; 0) est elle dnie positive ? dnie ngative ?
e) Montrez que (0; 0) nest pas une solution minimale locale
f) Montrez que (0; 0) nest pas une solution maximale locale
g) Que peut on conclure ?
Solution Exercice 12
Exercice 13
Etudiez les solutions optimales locales de la fonction f dnie par
f (x; y) = x2
xy + y 2 + 3x
Solution exercice 13
475
2y + 1
@f
(x; y) = x + 2y 2
@y
8
8
< 2x y + 3 = 0
< x=
0
,
,
: x + 2y 2 = 0
: y=
0
rf (x; y) =
Calculons
@2f
@x2
y+3
4 1
;
3 3
@2f
@y 2
4 1
;
3 3
@2f
@x@y
et
4
3
1
3
4 1
;
3 3
On a
8(x; y) 2 R2 :
@2f
@2f
(x;
y)
=
2;
(x; y) = 2;
@x2
@y 2
@2f
(x; y) =
@x@y
Par consquent
@2f
@x2
4 1
;
3 3
@2f
@y 2
4 1
;
3 3
@2f
@x@y
4 1
;
3 3
=4
1=3>0
Dautre part :
@2f
@x2
Donc le point (b
x; yb) =
4 1
3; 3
4 1
;
3 3
= 2 > 0:
Exercice 14
3xy
Solution exercice 14
Calculons les points stationnaires :
@f
(x; y) = 3x2
@x
rf (x; y) =
0
0
3y
@f
(x; y) = 3y 2 3x
@y
8
8
< 3x2 3y = 0
< x2
,
,
: 3y 2 3x = 0
: y2
476
y=0
x=0
@2f
@2f
@2f
(x;
y)
=
6x;
(x;
y)
=
6y;
(x; y) =
@x2
@y 2
@x@y
Par consquent
a) Pour (x1 ; y1 ) = (0; 0), on a
@2f
@2f
@2f
(0;
0)
=
0;
(0;
0)
=
0;
(0; 0) =
@x2
@y 2
@x@y
Donc
@2f
@2f
(0; 0) : 2 (0; 0)
2
@x
@y
@2f
(0; 0)
@x@y
=0
9=
9<0
Donc (0; 0) nest pas une solution maximale locale et (0; 0) nest pas une solution minimale locale.
b) Pour (x2 ; y2 ) = (1; 1) on a
@2f
(1; 1) = 6;
@x2
@2f
@2f
(1;
1)
=
6;
(1; 1) =
@y 2
@x@y
et
@2f
@2f
(1; 1) : 2 (1; 1)
2
@x
@y
@2f
(1; 1)
@x@y
=6
Puisque
@2f
(1; 1) = 6 > 0:
@x2
Donc (x2 ; y2 ) = (1; 1) est une solution minimale locale stricte
477
9 = 27 > 0