Maquina Ria Miner A

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA MINAS
CURSO:
Maquinaria Minera
ING. Darwin Ortega Cceres

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441
Mquinas de
perforacin
Introduccin
La perforacin de roca es un procedimiento
fundamental para arrancar mineral en la minera
subterrnea. La perforacin tiene una gama de
aplicaciones grande y variable, por eso hoy se tiene
distintos dispositivos diseados para tratar con
distintas maneras de perforar roca.
CICLO DE MINADO
CLASIFICACIN DE LOS EQUIPOS DE PERFORACIN.

1.- Segn energa de Accionamiento
Manual:
- Accionados por energa Neumtica
- Accionados por energa Elctrica
- Accionados por energa Hidrulica
- Accionados por energa Electro-Hidrulica
2.- SEGN LA DIRECCION A PERFORAR:
- Horizontal: Drifter
- Vertical: Hacia abajo: Jack Hammer o Sinker
Hacia arriba: Stoper .
- Indistintamente: Jack Leg.
3.- SEGUN EL PRINCIPIO DE MOVIMIENTO:
- Martillo o percusin
- Rotacin
- Percusin Rotacin
4.- SEGN EL TIPO DE SERVICIO:

- Para minera: cielo abierto, subterrneo y carbn
- Para construccin civil.
- Para exploracin y explotacin del petrleo.
5.- Segn Apoyo de Soporte
- De pistn o barra de avance.
- Montados sobre plataforma (carros, ruedas de acero, orugas etc.)
6.- SEGN SU PESO:

Minera Convencional
a.- Perf. Ligeras:
Menos de 18 Kg.
b.- Perf. Medianas:
18 a 30 Kg.
c.- Perf. Pesadas:
Mas de 30 Kg.
Minera Mecanizada
Menos de 90 Kg.
91 a 150 Kg.
151 a mas Kg.
7.- Segn su sistema de alineamiento:

- De brazo neumtico.
- De tornillo.
- De cadenas.
- Hidrulico.
PERFORACIN ROTOPERCUTIVA
PERFORADORA DE PERCUSION ROTACION

Perforadora de mayor empleo en nuestro medio especialmente en
Minera subterrnea.
Funcionan accionados con aire comprimido.
El pistn golpea en su recorrido sobre la culata de un barreno y en
su carrera de retroceso el pistn gira un cierto ngulo arrastrando con
el al barreno por medio del buje de rotacin.
En el martillo perforador, la rotacin del pistn es de 35 es decir
aproximadamente 1/10 de vuelta.
Se clasifica en dos grandes grupos:

- Martillo en Cabeza (Top Hammer)
- Martillo En Fondo (Down the Hole (D.T.H.))
Martillo en Cabeza (Top Hammer)

En estas perforadoras dos de las
acciones
bsicas,
rotacin
y
percusin, se producen fuera del
barreno, transmitindose estas
acciones a travs del varillaje hasta
la broca o bit. Estas perforadoras
pueden ser de accionamiento
neumtico o hidrulico.

Sistema mas clsico o convencional, cuyo empleo se vio limitado por la
perforacin DTH y Rotativa, pero con el uso de energa hidrulica, tiene amplias
aplicaciones
10
Partes de una Mquina Perforadora de

Toda mquina perforadora se divide en tres partes
principales:
- el frontal
- el cilindro
- la cabeza
El frontal.- Lleva las siguientes partes:
a)
b)
c)
d)
La bocina que tiene por objeto recibir la espiga del barreno y girar.
La grampa con sus resortes, que va al extremo del frontal .
En la parte interior del frontal es que el martillo golpea el extremo o
la culata del barreno.
Las dos orejas donde se ajustan las tuercas de los tirantes.
11

El cilindro.- Es la parte ms alargada de la mquina y en ella podemos ver:
a) Dos guas laterales donde asientan los tirantes
En algunos modelos, adems, hay un tapn con rosca por donde se puede
echar el aceite para la lubricacin, lo que no es necesario si se usa un
lubricador especial. En el interior del cilindro se encuentran los
mecanismos que producen el golpe y la rotacin del barreno, como
El pistn que con su movimiento alternativo golpea el vstago o culatn a
travs del cual se transmite la onda de choque a las barras .
b) cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial
donde va colocado el elemento porta barras , as como un dispositivo
retenedor de barras de perforacin.
12

La cabeza.- Comprende las siguientes partes:
a)Los conductos de entrada del aire y agua con sus conexiones y cedazos.
b)La vlvula de mando para poner en funcionamiento la perforadora o
simplemente para soplar.
c)La aguja de agua se introduce en la mquina por el extremo libre de la cabeza
y va asegurada por un tapn con rosca, el agua recorre la aguja a lo largo de la
mquina y por el centro de esta hasta llegar a la espiga del barreno.
d) En la cabeza se hallan las cabezas de los tirantes, que en las Stoper aseguran
la pata o empujador con la perforadora, haciendo una sola pieza; y en las
Jack-leg aseguran la manilla o empuadura.
13

Ademas esta compuesta de:
La vlvula que regula el paso del aire comprimido en volumen fijado y de
forma alternativa a la parte anterior y posterior del pistn .
Un mecanismo de rotacin , de barra estriada o rotacin independiente.
El sistema de barrido que consiste en un tubo que permite el paso del aire
hasta el interior de las barras .
14
Perforacin Neumtica, Partes
15
16
Son soportes para las perforadoras y

son bastante usados en la minera
por
su adaptabilidad, poco peso y
maniobrabilidad.
Es
utilizado
solamente
con
perforadoras neumticas y manuales.
1.- Soporte de avance horizontal.Cilindro largo neumtico con un
pistn dentro, el cual soporta a la
perforadora a la altura de su centro de
gravedad.
2.- Soporte de avance vertical.- La
maquina y el pie de
avance forman una sola pieza.
En ambos casos funcionan con aire
comprimido.
17
Las barras de avance neumticos son de diversas longitudes en posicin

recogida y en avance, el mas comn es el empujador telescpico
18
19
LUBRICADORAS PARA PERFORADORAS NEUMATICAS:

Es conocido con el nombre de chanchita y es de
mucha importancia en el desempeo de la maquina
perforadora.
Su buen funcionamiento da una seguridad de
trabajo y reducido consumo de repuestos.
En la lubricadora se debe usar aceite adecuado
para la perforacin.
Los aceites mas usuales que se emplean en la
chanchita son: Aireco 65, Movil DTZ, Delvac 1230
entre otros.
LUBRICADOR O ACEITERA:
La perforadora y el avance se lubrican con aceite
mezclado con el aire comprimido. El lubricador
se basa en el principio venturi y no tiene partes
mobiles.
20
PARTES DE UNA LUBRICADORAS
21
GRADO CORRECTO DE LUBRICANTE PARA

TEMPERATURA AMBIENTE DE TRABAJO
10C a 20C
>20C a 32C
> 32C
Lubricante grado 100

La lubricacin apropiada depende de la

prctica apropiada del operador
22
Perforacin Neumtica Caractersticas y Ventajas

Caractersticas tpicas de estos equipos.
Relacin pistn/ de perforacin
15-1.7
Carrera del pistn
35-95 mm
Frecuencia de golpeo
1500-3400 golpes/min
Velocidad de rotacin
40-400 RPM
Consumo relativo de aire
2.1-2.8 (m3/min. Cm )
Ventajas:
Gran simplicidad Fiabilidad y bajo mantenimiento Facilidad de reparacin
Precios de adquisicin bajos.
Acceso a lugares de trabajo difciles
Limitaciones:
En la medida que aumenta la longitud de la perforacin, disminuye la cantidad
de energa que se transfiere a la roca, debido a las prdidas que se producen
especialmente en el acoplamiento o uniones entre las barras que conforman
la columna
Longitudes de perforacin limitadas (entre 3 y 15 m)
Alto consumo de aire comprimido
Desgaste por onda de choque en sarta
23
Ingersoll
Rand
JR38C
Ingersoll
Rand
E300A
Atlas
Copco
BBC24W
Mid
Western
S38F
88
70
58
72
Peso perforadora y pie de avance; lbs
90.50
102.00
87.98
100.00
Impactos por minuto
1,800
2,200
2,050
2.200
90 180
130 - 238
77 - 138
183 233
80
80
85
75
Longitud de carrera de pistn; pulg
2 3/8
2 5/8
2 1/8
Longitud retrada de barra de avance; pulg
50.00
51.50
50.00
49.00
Longitud extendida de barra de avance; pulg
87.00
87.50
87.00
85.00
Costo de adquisicin; $
6,510
6,700
8,012
4,118
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Peso neto de perforadora; lbs
Consumo de aire; pie/min

Presin de aire; lb/pulg
Consumo de agua; lts/min
Dimetro de pistn; pulg
Vida til; pies perforados
175,000
175,000
190,000
150,000
24
Martillo En Fondo (Down the Hole (D.T.H.))

La percusin se realiza
directamente sobre la
broca, mientras que la
rotacin se efecta en el
exterior.
El accionamiento del
pistn se lleva a cabo
neumticamente,
mientras que la rotacin
puede ser neumtica o
hidrulica.
25

Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuicky desde entonces se han
venido utilizando con una amplia profusin en explotaciones a cielo abierto de
rocas de resistencia media, en la gama de dimetros de105 a 200mm, aunque
existen modelos que llegan hasta los 915mm.
La extensin de este sistema a trabajos subterrneos es relativamente reciente,
ya que fue a partir de 1975 con los nuevos mtodos de Barrenos Largos y
De Crteres Invertidos cuando se hizo popular en ese sector.
En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est
indicado para rocas duras y dimetros superiores a los 150mm,en competencia
con la rotacin, debido al fuerte desarrollo de los equipos hidrulicos con
martillo en cabeza.
26
Esquema de los componentes

de un carro perforador con
Martillo en fondo.
27
Martillo En Fondo (Down the

Hole (D.T.H.))
El funcionamiento de un martillo en fondo
se basa En que el pistn golpea
directamente ala boca de perforacin. El
fluido de accionamiento es aire
comprimido que se suministra a travs de
un tubo que constituye el soporte y hace
girar al martillo. La rotacin es efectuada
por un simple motor neumtico o
hidrulico montado en el carro situado en
superficie, lo mismo que el sistema de
avance. Ver Fig.
La limpieza del detrito se efecta por el
escape del aire del martillo a travs de los
orificios de la boca.
En los martillos en fondo, generalmente, la
frecuencia de golpeo oscila entre 600 y
1.600 golpes por minuto.
28
29
Campo de Aplicacin
Dimetro de perforacin (mm)
Tipo de perforadora
Cielo abierto
Subterrneo
Martillo en cabeza
50 127
38 65
Martillo en fondo
75 200
100 165
30
Las ventajas principales que representa la

perforacin Roto-Percutiva son:
- Aplicable a todos los tipos de roca, desde blandas a duras.
- La gama de dimetros de perforacin es amplia.
- Los equipo s son verstiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos y tien
en una gran movilidad.
- Necesitan de u n solo hombre p ara su m anejo y o pe racin.
- Mantenimiento fcil y rpido.
Su campo de aplicacin es:
- Obras civiles subterrneas: tnele s, cavernas d e centrales hidrulicas,
carreteras, etc.
- Mina s subterrneas principalmente y explotaciones a cielo abierto (mediana
y gran minera ).
31
Fundamentos de la Perforacin Rotopercutiva

PERCUSIN: La energa mecnica utilizada por este mtodo
de perforacin es Energa Cintica, que se transmite desde
el pistn hacia la broca en forma de onda de choque.
Cuando la onda de choque alcanza la broca, una parte de la
energa se transforma en trabajo haciendo penetrar la
broca y el resto se refleja y retrocede a travs del varillaje.
IMPORTANTE (martillo en Cabeza)
Prdida de Energa en unin de barras
(8% a 10%)
Onda de Choque que llega a la broca,
parte se refleja
32

ROTACIN:
La rotacin hace girar la broca entre impactos
sucesivos, tiene como misin hacer que sta acte sobre
puntos distintos de la roca en el fondo de la perforacin.
En cada tipo de roca existe una velocidad ptima de
Rotacin para la cual se producen los detritos de mayor
tamao al aprovechar la superficie libre del hueco que
se crea encada impacto.
IMPORTANTE
Existencia de diferentes tipos de Brocas
o Bit (pastilla y botones)
33
Broca de Perforacin o Bit
34
35
36

EMPUJE:
Con el fin de asegurar una buena transmisin
de la energa a la roca, la broca o bit debe estar
en contacto permanente; esto se consigue con
la fuerza de empuje suministrada por un motor
o cilindro de avance, que debe adecuarse
al tipo de roca y bit.
IMPORTANTE
Empuje Insuficiente baja la velocidad de
penetracin, produce mayor desgaste
Empuje excesivo baja la velocidad de
penetracin, dificulta desenroscado de
barras y aumenta desviacin de tiros
37

BARRIDO:
Para que la perforacin resulte eficaz, es
necesario que el fondo de la perforacin se
mantenga constantemente limpio evacuando el
detrito justo despus de su formacin. Si esto no
se realiza, se consumir una gran cantidad de
energa en la trituracin de esas partculas
traducindose en desgastes y prdidas de
rendimientos, adems del riesgo de atascos.
38

IMPORTANTE
El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo
abierto, donde el polvo producido puede
eliminarse por medio de captadores.
El barrido con agua es el sistema ms
utilizado en perforacin subterrnea que sirve
adems para suprimir el polvo.
Las partculas se evacuan por el espacio anular
comprendido entre las barras y la pared de la
perforacin
Importancia del detritus como material de taco
39

JUMBO
Es una plataforma mvil, en donde todas las herramientas de perforacin como
sus operadores van montados sobre esta, permitiendo que la barrenacin se
realice simultneamente en todas las perforadoras, gracias a unos brazos
articulados movidos por gatos hidrulicos pueden adoptar todas las posiciones.
Pueden ir montados sobre llantas de hule o sobre orugas, y si es necesario sobre
rieles
40

JUMBO
hoy podemos encontrar dos mtodos ampliamente difundidos en minera. El
primero son aquellos jumbos equipados con perforadora (Top Hammer) donde
la rotacin y percusin se generan fuera de la perforacin generada.
El otro mtodo son los jumbos preparados para perforacin DTH (Down The
Hole), perforacin principalmente vertical o radial destinada a la produccin o
tiros especiales de infraestructura minera. As, en este caso, la rotacin y
percusin se produce en el interior de la perforacin a travs de un martillo de
fondo.
41

JUMBO
Los jumbos mineros estn compuestos por un conjunto de martillos
perforadores montados sobre brazos articulados de accionamiento hidrulico
para la ejecucin de los trabajos de perforacin por el frente.
La funcin principal de estos equipos es la perforacin de avance o desarrollos
horizontales, as como tambin la excavacin vertical o radial para fortificacin
del tnel.
42

UTILIZACIN DE UN JUMBO segn el trabajo
Minas, tneles y galeras.

Tiros de ventilacin
Canteras y minas a cielo abierto y obras publicas
Perforaciones para anclajes, inyecciones de cemento y prospecciones.
Los jumbos mineros estn compuestos por un conjunto de martillos

perforadores montados sobre brazos articulados de accionamiento hidrulico
para la ejecucin de los trabajos de perforacin por el frente.
La funcin principal de estos equipos es la perforacin de avance o desarrollos
horizontales, as como tambin la excavacin vertical o radial para fortificacin
del tnel.
43

JUMBO FRONTAL (BOOMER)
44

UTILIZACIN DE UN JUMBO BOOMER
DEPENDIENDO DE LA UTILIDAD HABLAREMOS DE JUMBOS DE AVANCE Y

PRODUCCIN.
EXISTEN LOS ELCTRICOS Y CON MOTOR DIESEL.
PUEDEN SER MONTADOS SOBRE RIELES O SOBRE RUEDAS.
EXISTEN DE 1 BRAZO HASTA 4 BRAZOS DEPENDIENDO DE LAS

CARACTERSTICAS DE LA LABOR.
EL REA DE TRABAJO VA DESDE LOS 6 A 210 METROS CUADRADOS.
45

UTILIZACIN DE UN JUMBO BOOMER
caractersticas
1 brazo
2 brazos
3 brazos
Seccin de
excavacin
6-31 m2
8-45 m2
206 m
Longitud largo
/Ancho
10 / 2 metros
12/2 metros
17/3
Altura min/Max con

techo de proteccin
2/3 metros
2/3 metros
Peso
10-14 toneladas
12-20 toneladas
45 toneladas
Consumo de agua
Prom. 1.1 l/s
140 l/min; max

260-380 l/min
210 l/min; max:

390-570 l/min
Potencia del motor

diesel instalado
42 Kw
55 Kw
46

DIAMETROS DE PERFORACION ACONSEJADOS EN FUNCION DE LA
SECCION DEL TUNEL
47

Para las operaciones usando Martillo En Fondo se debe tener en cuenta las
siguientes consideraciones:
1.- EL PESO SOBRE LA BROCA/PRESIN DE EMPUJE
Debido a los cortos y rpidos golpes del pistn, la necesidad de mayor peso en la
broca se ha eliminado. Un martillo de perforacin necesita solamente el peso
suficiente para mantener la broca ajustada al fondo del taladro.
estos martillos tienen caractersticas de operacin:
- Pistn mas pesado.
- Golpes ms largos y menos frecuentes.
- La alta energa cintica desarrollada. Debido a estas caractersticas el peso total
sobre la broca podra incrementarse solo para eliminar los saltos en el taladro.
Una regla para empezar a calcular el peso en la broca es 500 libras por pulgada de
dimetro de la broca (9 kilogramos por milmetros de dimetro de la broca).
Ejemplo:
Broca 6-1/2" 500 X 6.5 = 3,250 libras

Broca 165 mm 9 X 165 = 1485 kilogramos
48

2.- VELOCIDAD DE ROTACIN.
Una correcta velocidad de rotacin tiene diferentes efectos en el tiempo de vida de
la broca y el rendimiento del martillo. Una adecuada rotacin es esencial para
prolongar el tiempo de vida de ambos. Algunos elementos relacionados a esto son:
2.1. VIDA DE LA BROCA
1. Rotacin demasiado lenta - El principal propsito de rotacin del martillo y de
la broca es golpear con los insertos de carburo la piedra fresca en cada impacto.
Si la rotacin es muy lenta pueden tender a enterrarse y esto causara una
rotacin errtica. Una rotacin lenta puede resultar cuando se incrusta en la
roca desgastndose prematuramente.
2. Rotacin muy rpida - Al aumentar la velocidad de rotacin no necesariamente
se incrementara el rango de penetracin. Esto desgasta los botones de carburo
debido a que se desperdicia la fuerza de impacto.
49

2.2. FUNCIONAMIENTO DEL MARTILLO
Cuando se esta perforando con un martillo de fondo la rotacin tiene nicamente 2
propsitos:
1. Girar en la misma direccin del reloj para mantener selladas las uniones.
2. La rotacin sirve para inducir los insertos contra la roca fresca en cada impacto.
El operador debe aprender a hallar la adecuada velocidad de rotacin que le
permita un ptimo rango de penetracin sin sacrificar la vida de la broca. Como
referencia el operador puede utilizar lo siguiente:
R.P.M. = 1/2 promedio de penetracin por hora en pies
R.P.M. = 1.6 x promedio de penetracin por hora en metros
Por ejemplo, si el promedio de penetracin es 60 pies (18.3 m) por hora, las
revoluciones por minuto deberan ser alrededor de 30 (29.3).
Dimetro de broca.
89mm-115mm
125mm-165mm
175mm-250mm
Roca dura. Roca Media. Roca blanda.

15-25 rpm 30-40 rpm 45-60 rpm
15-25 rpm 30-40 rpm 40-50 rpm
10-20 rpm 20-30 rpm 30-40 rpm
50

3.-VELOCIDAD DE AVANCE.
Para fijar la presin de avance comience empujando el tren de varillaje y martillo
con rotacin y presin de aire mxima, una vez empiece a faltar rotacin reduzca la
presin de avance hasta que esta sea suave y regular. Una aproximacin de presin
de avance podra ser 9 Kg. por milmetro de dimetro en roca dura a 24,1 bar de
presin de aire.
Una fuerza de avance demasiado baja producir una rotacin fcil, vibraciones y
poca penetracin. Las vibraciones podrn daar el sistema de empuje de su
perforadora.
Una fuerza de avance demasiado alta atascara la rotacin sometiendo el tren de
varillaje a esfuerzos de flexin.
Corrija la fuerza de avance durante toda la perforacin, a 20 mts. de profundidad
se necesita mas fuerza de empuje que a 100 mts. A medida que la profundidad
aumente ser necesario retencin del tren de varillaje.
51

4.- VELOCIDAD DE BARRIDO DEL POZO
La limpieza del pozo deber ser tomada en cuenta muy seriamente cuando se
selecciona el dimetro del pozo en cualquier aplicacin. La velocidad de salida de
aire recomendada debe ser entre los 4,000 y 7,000 pies por minuto (1220 y 2135
m). La velocidad de salida del pozo o velocidad anular se determina por la
capacidad de salida del compresor (CFM), el dimetro de la broca y el dimetro de
la tubera de perforacin. Una velocidad anular menor a 4,000 ft/min (1220 m/min)
podra ocasionar lo sgte:
4.1. Corta vida de la broca: Cuando la velocidad del aire no es la suficiente para
sacar hasta la superficie la totalidad del recorte de la perforacin, las partculas de
mayor tamao, continuamente estarn regresando al fondo del taladro y caern
sobre la broca, causando desgaste prematuro.
52

4.2. Reduciendo la velocidad de perforacin: El exceso de aire contra la broca le
resta velocidad para mover los residuos de desmonte antes que el pistn golpee a
la broca nuevamente. Por consiguiente, la broca esta re perforando el mismo
desmonte en lugar de estar rompiendo piedra nueva.
4.3. Perdida de herramientas: Los recortes algunas veces por escasa velocidad del
aire se adhieren a la paredes formando lo que se conoce como cuello o collar
obstruyendo la libre salida del recorte. Pudiendo causar el atoro de las
herramientas en el cuello.
Una velocidad anular por encima a 7,000 ft/min (2134 m/min) causara un desgaste
excesivo en el martillo, las brocas y la tubera de perforacin.
53

5.- LUBRICACIN / CORROSIN / CONTAMINACIN
5.1. LUBRICACIN.
Los martillos de fondo requieren de un abastecimiento constante y continuo de
aceite de perforacin para operar eficientemente. La adecuada lubricacin de un
martillo de fondo es la parte mas importante y econmica del mantenimiento de
una maquina perforadora.
En seguida se indican los tipos de aceite Rock Drill, comnmente disponibles en
el mercado mundial.
Compaa
Shell
Texaco/Caltex
Chevron
Conoco
Numa Bio Blend
Medio SAE 30
Air Tool Oil S2 A 150
Rock Drill Lube 100
Vistac 150
Conoco 150
RDP 150
Pesado SAE 50
Air Tool Oil S2 A 320
Rock Drill Lube 320
Vistac 320
Conoco 320
RDP 320
54

Pruebas con martillos de fondo que no han tenido lubricacin han demostrado que
en un minuto de perforacin, la temperatura de la superficie del pistn excede los
1400F (760C). Estas temperaturas excesivas producen una friccin por calor
(pequeas fsuras) sobre el acabado de la superfcie del pistn stas pueden
propargarse a travs del impacto o iniciar averas en el pistn. La descarburizacin
sucede tambin como resultado de las altas temperaturas que reduce
gradualmente la fuerza de tensin del material permitiendo la iniciacin de
fracturas.
55

5.2. CORROSIN
La corrosin es el deterioro de un material debido a una reaccin con el medio
ambiente. Infortunadamente, el aire, el agua y la mayora de los fluidos de
perforacin y polmeros son corrosivos. El tipo de corrosin ms perjudicial
localizado en martillos de fondo, es la oxidacin en pequeas cavidades. Las reas
ms propensas a esta condicin, son las reas del martillo que no tienen
movimiento. Por ejemplo, las bases de las roscas y la canaleta del O ring son
lugares comunes de encontrar la oxidacin en pequeas cavidades. Al terminar la
perforacin con polmeros, jabones y espuma, debe lavarse el equipo de
perforacin para ayudar a evitar la corrosin. La mejor accin preventiva contra la
corrosin es mantener el martillo de fondo bien lubricado con aceite Rock Drill.
56
Nota: Cuando se termina la perforacin con espumantes, jabones y polmeros, es

necesario enjuagar bien el equipo de perforacin, con agua limpia y lubricarlo
apropiadamente. La exposicin prolongada a la atmsfera causa una reaccin
corrosiva entre el metal y el jabn o espuma. Estas acciones corrosivas son la causa
ms comn de las fallas en las herramientas de perforacin, incluyendo tubera,
martillos y brocas.
57

5.3. Contaminacin.
La contaminacin por materiales externos que ingresan al martillo es la segunda
causa ms comn de falla en el martillo de fondo y broca. Los materiales externos
entran al martillo o a la sarta de perforacin cuando se estn haciendo las
conexiones. Asegrese de tener las conexiones cubiertas y limpias en todo
momento.
Cuando este conectando un martillo a la sarta de perforacin, por lo general es una
buena idea cubrir la conexin al martillo y soplar aire y agua a alta presin a travs
de la sarta de perforacin por varios segundos para remover cualquier costra de
holln desprendida o cualquier otro material externo.
Cuando este instalando una broca en el martillo tenga cuidado de remover
cualquier recorte de material externo del casco de la broca.
58

.
Va= (ft/min)
Va= (m/min)
Donde:
V= volumen aire ( /min)
Donde:
V= volumen aire (/min)
Ejm 1.- Se desea calcular la velocidad anular necesaria para poder evacuar el
detritus generado al barrenar con un martillo en fondo Challenger 6-NUMA", si
el compresor tiene una capacidad de salida de 600 CFM, el dimetro de la broca
es de 6 1/8, el dimetro del varillaje es de 4 .
Solucion 1:
Va=
(6 1/8)
,
=
.
(4
6,369
Va = 6,369 ft/min
59

.
Va= (ft/min)
Va= (m/min)
Donde:
V= volumen aire ( /min)
Donde:
V= volumen aire (/min)
Ejm 1.- Se desea calcular la velocidad anular necesaria para poder evacuar el
detritus generado al barrenar con un martillo en fondo Challenger 6-NUMA", si
el compresor tiene una capacidad de salida de 600 CFM, el dimetro de la broca
es de 6 1/8, el dimetro del varillaje es de 4 .
Solucion 2:
Va=
(155.58)
(114.3)
,,.
=
,
1,941
Va = 1,941 m/min
60

6.- EFECTO DE ALTITUD Y TEMPERATURA
La altitud y la temperatura tienen un efecto directo en la estructura molecular del
aire. Debe ajustarse el volumen (CFM) para adaptarse a esos cambios y obtener
una eficiente perforacin.
En la altura existen menos molculas en un determinado volumen de aire que en

los terrenos ms bajos. Sin embargo, cuando el compresor se desplaza en un
volumen a una altitud ms alta, el aire ser menos denso.
Cuando se suministra aire menos denso al martillo de perforacin el resultado
ser una menor presin operativa.
Por ejemplo: Operando un martillo de fondo a 15,000 pies de altura (4,572 m), y
a una temperatura de 50 grados F (10 grados C), se requerir de un 75 % mas de
volumen de aire, comparndolo con el volumen requerido para operar al nivel del
mar a la misma presin.
61

La alta temperatura ambiental tiene un efecto similar al aire. En ambientes de alta
temperatura el aire se pone menos denso y en las temperaturas bajas el aire se
pone ms denso.
Estos cambios tambin requieren un ajuste en el suministro de aire.
Por ejemplo: Operando un martillo de fondo al nivel del mar en un ambiente de
100 grados F, (38 grados C), contra 0 grados F, (-18 grados C), se requiere de un 20
% mas de volumen de aire para operar a la misma presin.
La sgte. Tabla puede usarse como referencia para calcular el volumen de aire
necesario para mantener una buena presin operativa en diferentes altitudes y
temperaturas.
62
63
64
Perforadora DTH KQ-90Y Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441
65

VENTAJAS DE LAS PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO
Las ventajas de perforacin con martillo en fondo incluyen:

RECTITUD DEL BARRENO O TALADRO: barreno recto en la perforacin con
martillo en fondo, la desviacin del barreno suele ser del 1 % de la profundidad del
mismo comparado con el 3 al 7 % cuando se perfora con martillo en cabeza.
CALIDAD DEL BARRENO O TALADRO: Buena calidad del barreno, las excelentes
caractersticas del barrido y la mayor estabilidad de las paredes, proporcionan
una buena calidad de los barrenos, esto facilita la carga con explosivos o la
instalacin de una bomba de agua o revestimiento de roca.
66

VENTAJAS DE LAS PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO
VELOCIDAD DE PENETRACION CONSTANTE: Velocidad de penetracin
constante, como el martillo est situado detrs de la broca no hay perdida de
energa en las uniones del varillaje, como en las perforadoras de martillo en
cabeza. Como resultado la velocidad de penetracin no disminuye a medida que
aumenta la profundidad del barreno.
TECNICAS SENCILLAS Y FIABLES: La perforacin DTH es sencilla y flexible,

gracias a la accin de percusin de la broca, se precisa una fuerza de avance
mucho menor, esto significa que se pueden usar carros ms ligeros, manejables
y ms baratos.
MENOR RUIDO DE TRABAJO: Con el menor ruido de trabajo de podr trabajar
ms cmodo y sin tener que utilizar comunicadores.
67

DESVENTAJAS DE LAS PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO
Las desventajas de perforadoras de martillo en cabeza incluyen:

- Requiere compresoras de alto presin, demanda alto consumo de energa,
por ende altos costos.
Existe el riesgo de perder el martillo dentro de los taladros

por atasco
- Si la fuerza de avance es demasiado bajo, ocasiona un desgaste excesivo en las

estras del perforador potentes ondas de retroceso en el varillaje dando
lugar a una vibracin excesiva, que puede daar las unidades de rotacin
una disminucin de la velocidad de penetracin del martillo
68

DESVENTAJAS DE LAS PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO
- Si la fuerza de avance es demasiado alta ocasionara

- Un mayor riesgo de atasco
- Esfuerzo de flexin en el varillaje
- Daos en la unidad de dotacin
- Si la rotacin es demasiada rpida: ocasionara

- Mayor desgaste en los botones
- Mayor tensin en las deslizaderas
- Si la rotacin es demasiada baja: ocasionara
- Baja velocidad de penetracin
- Perforacin desigual o inestable
- Mayor riesgo de rotura
69
PERFORADORAS HIDRULICAS
A finales de los aos sesenta y comienzo de los setenta, tuvo lugar un gran avance
tecnolgico en la perforacin de rocas con el desarrollo delos martillos hidrulicos.
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos
constructivos que una neumtica. Ver Fig.
Seccin de un martillo hidrulico

70
La diferencia ms importante entre ambos sistemas estriba en que en lugar de
utilizar aire comprimido, generado por un compresor accionado por un motor
Diesel o elctrico, para el gobierno del motor de rotacin y para producir el
movimiento alternativo del pistn, un motor acta sobre un grupo de bombas que
suministran un caudal de aceite que acciona aquellos componentes.
Aunque en un principio la introduccin de estos equipos fue ms fuerte en trabajos

subterrneos, con el tiempo, se ha ido imponiendo en la perforacin de superficie
complementando a las perforadoras neumticas.
71
CARACTERISTICAS MEDIAS DE
MARTILLOS HIDRULICOS
72
Segn la potencia disponible del martillo se seleccionar el dimetro del varillaje.
En la Tabla siguiente, se recogen unas recomendaciones generales.
73
Las razones por las que la perforacin hidrulica supone una mejora tecnolgica
sobre la neumtica son las siguientes:
1.- MENOR CONSUMO DE ENERGA:
Las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a presiones muy superiores alas
accionadas neumticamente y, adems, las cadas de presin son mucho menores.
Se utiliza, pues, de una forma ms eficiente la energa, siendo slo necesario por
metro perforado 1/3 de la que se consume con los equipos neumticos.
2.- MENOR COSTO DE ACCESORIOS DE PERFORACIN:
La transmisin de energa en los martillos hidrulicos se efecta por medio de
pistones ms alargados y de menor dimetro que los correspondientes a los
martillos neumticos. La fatiga generada en el varillaje depende delas secciones de
ste y del tamao del pistn de golpeo, pues, como se observa en la Figura, la
forma de la onda de choque es mucho ms limpia y uniforme en los martillos
hidrulicos que en los neumticos, donde se producen niveles de tensin muy
elevados que son el origen de la fatiga sobre el acero y de una serie de ondas
secundarias debajo contenido energtico. En la prctica, se ha comprobado que la
vida til del varillaje se incrementa para las perforadoras hidrulicas
aproximadamente un 20%.
74
Ondas de choque en martillos hidrulicos y neumticos.

75
3.- MAYOR CAPACIDAD DE PERFORACIN:
Debido a la mejor transmisin de energa y forma de la onda, las velocidades de
penetracin de las perforadoras hidrulicas son de un 50 a un 100% mayores que
las que los equipos neumticos.
4.- MEJORES CONDICIONES AMBIENTALES:
Los niveles de ruido en una perforadora hidrulica son sensiblemente menores a
los generados por una neumtica, debido ala ausencia del escape de aire.
Principalmente, esto es as en el campo de las bajas frecuencias, donde los
auriculares protectores son menos eficientes. Adems, en las labores subterrneas
no se produce la niebla de agua y aceite en el aire del frente, mejorando el
ambiente y la visibilidad del operario. Por otro lado, la hidrulica ha permitido un
diseo ms ergonmico de los equipos, haciendo que las condiciones generales de
trabajo y de seguridad sean mucho ms favorables.
76
5.- MAYOR ELASTICIDAD DE LA OPERACIN:
Es posible variar dentro de la perforadora la presin de accionamiento del sistema
y la energa por golpe y frecuencia de percusin.
6.- MAYOR FACILIDAD PARA LA AUTOMATIZACIN:
Estos equipos son mucho ms aptos para la automatizacin de operaciones, tales
como el cambio de varillaje, mecanismos anti-atranque, etc.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan son:
- Mayor inversin inicial.
- Reparaciones ms complejas y costosas que en las perforadoras neumticas,
requirindose una mejor organizacin y formacin del personal de mantenimiento.
Existen perforadoras hidrulicas con martillo en cabeza (top hammer)y martillo

en fondo (down the hole (d.t.h.)).
77
JUMBO HIDRULICO
Un Jumbo Hidrulico es un equipo de bajo
perfil diseado sobre todo para realizar
trabajos en mina subterrnea o en zonas
confinadas. El Jumbo Hidrulico se disea
para perforar frentes o tajeos en mina
subterrnea.
La longitud de perforacin es bastante

variable
UTILIZACIN DE UN JUMBO HIDRULICO
SEGN EL TRABAJO
Los Jumbo Hidrulicos son principalmente
necesarios en labores de subsuelo, debido
al tamao limitado de las labores. El
trabajo de perforacin en mina subsuelo
implica que el equipo no puede ser muy
grande para que pueda ingresar a las
galeras mas pequeas de la mina.
78
PARTES DE UN JUMBO HIDRULICO
79
PARTES DE UN PERFORADOR HIDRULICO
80
COMPONENTES DEL JUMBO HIDRULICO
1-. Tambor cable de energa elctrica A.C.
2-. Caja Elctrica, dispositivos control.
3-. Compresor.
4-. Motor Elctrico.
5-. Tanque hidrulico.
81
6-. Filtro de retorno.
7-. Enfriador.
8-. Tablero control DCS 12.
9-. Tanque oli lubricatin.
10-. Vlvula de paso H2O
82
11-. Tamiz filtro de agua.
12-. Vlvula de desfogue de agua.
13-. Vlvula de seguridad de presin H2O
83
14-. Sensor elctrico de flujo para activar motor elctrico del Bster de agua.
15-.Bster de agua.
16-. Perforadora 1238.
84
17-. Paquete de poder Hyd, acoplado con motor elctrico de doble y triple bomba. Hidrulica
alimentadas de aceite desde el tanque.
85
18-. Boom.
19-. Viga Feed.
20-. Bomba de impulsos E.C.L.
86
DESCRIPCIN DEL SISTEMA (JUMBO HIDRULICO)
- Sistema Hidrulico : para percusin, rotacin, avance y posicionamiento del boom.
- Sistema de Agua : Para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite hidrulico.
- Sistema de Aire : Para lubricacin y presurizacin del cabezal (front head) de la perforadora.
- Sistema Elctrico : Para la operacin y control de los motores elctricos. (Energa elctrica)
87
Formulas usuales
88
Formulas usuales
89
Formulas usuales
90
PERFORACIN DE CHIMENEAS
PERFORACIN CONVENCIONAL MEDIANTE JAULA ALIMAK
La mquina Alimak es una plataforma/jaula que sube la chimenea por una cremallera
empernada a la pared y debido a su gran flexibilidad, economa y velocidad se utiliza
para la excavacin de chimeneas y piques. Este equipo est especialmente diseado
para la construccin de chimeneas desde 90 hasta 65, los cuales pueden ser con
sistema neumtico, elctrico o diesel. En la minera subterrnea, actualmente la
plataforma Alimak, se ha convertido en un equipo muy usado, especialmente donde no
existe ningn nivel de acceso superior (frente a la jaula hora o raise boring)
Este mtodo se emplea desde 1957 debido a sus caractersticas antes mencionadas se
ha convertido en uno de los ms usados en el mundo. Existen dos grandes empresas que
fabrican estas plataformas ALIMAK, estas son ATLAS COPCO Y SANVICK.
91
PARTES PLATAFORMA TREPADORA
ALIMAK.
Unidad propulsora: con piones

engranados a la cremallera de linterna
del carril gua la propulsin que en este
caso es mediante accionamiento
elctrico. Un elemento importante es el
freno centrfugo que limita la velocidad
de la plataforma trepadora en descenso
por gravedad.
Armazn: compuesto por conjunto de
rodillos y dispositivos de seguridad que
automticamente frena a la trepadora
si la velocidad de descenso excede el
lmite predeterminado de seguridad.
92
ALIMAK.
Plataforma de trabajo: permite a los

trabajadores realizar el armado del
carril, perforar, cargar, emparejar.
Tambor
de
enrollamiento:
es
automtica de manguera o cable que
funciona cuando la trepadora asciende
o desciende.
Vlvula mltiple: comprende al agua y
aire que suministra estos servicios para
las perforadoras.
Bomba de alta presin: est compuesta
por un sistema de pistones que es
accionada por una polea que bombea
el agua cuando la presin disminuye o
cuando la altura es mayor.
93
ALIMAK.
Trepador de servicio: Siempre se debe

tener operativo este sistema que es de
emergencia y sobre todo para brindar
apoyo al trepador principal.
Cabezal de perforacin: es un sistema
de almacenamiento de agua y aire de
donde parte para la conexin de agua y
aire a la perforadora Stoper para dar
inicio a la perforacin.
Cabezal de disparo: es un sistema de
proteccin que se coloca al final del
carril con el objetivo de protegerlo.
94
APLICACIONES PLATAFORMA TREPADORA ALIMAK.
Chimeneas de ventilacin:
Chimeneas de traspaso de mineral:
Chimeneas de cara libre:
Chimeneas de servicio y acceso:
95
96
97
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PLATAFORMA TREPADORA ALIMAK:
VENTAJAS:
- Se puede usar para chimeneas de pequea a gran longitud y con cualquier inclinacin
- Es posible cambiar la inclinacin de las chimeneas mediante el uso de carriles curvos
- La preparacin inicial del rea de trabajo es muy reducida
- Se puede construir chimeneas con diferentes secciones cambiando las plataformas
siendo posible excavar secciones de 3 m a 20 m
- No necesita un nivel de acceso superior para su ejecucin.
DESVENTAJAS:
- Requiere de mano de obra especializada
- Al realizar el desmontaje ya no se pueden recuperar algunos de sus componentes
- Cuando se ejecuta chimeneas de gran longitud se tiene problemas con los servicios
como cada de tensin, baja presin de agua y aire, etc.
98
PERFORACIN MECANIZADO MEDIANTE RAISE BORER
RAISE-BORING.- Expresin inglesa que significa perforar hacia arriba
Mquina electrohidrulica en la cual la rotacin se logra a travs de un motor elctrico y

el empuje del equipo se realiza a travs de bombas hidrulicas que accionan cilindros
hidrulicos.
Bsicamente la operacin consiste en perforar, descendiendo, un tiro piloto desde una
superficie superior, donde se instala el equipo, hasta un nivel inferior.
Posteriormente se conecta en el nivel inferior el escariador el cual acta en ascenso,
excavando por corte y cizalle, la chimenea, al dimetro deseado.
99
Dependiendo de las caractersticas del equipo el motor elctrico puede ser de 150 HP a
500 HP, este rango de potencias ir directamente en relacin con el dimetro final de
escariado y la longitud del pique o chimenea.
En este mtodo de excavacin de chimeneas se necesitar contar con dos superficies de
trabajo: Al inicio de la excavacin, en la parte superior y al final de la excavacin en la
parte inferior. Es decir el mtodo ser aplicable para excavaciones en interior de la mina
entre dos galeras o desde superficie a una galera ubicada al interior de la mina.
100
101
PARTES RAISE BORER
Motor Elctrico:
Tiene como misin dar la rotacin a la columna de perforacin en las 2 etapas:
perforacin piloto y escariado. En la etapa de perforacin piloto la columna rota a una
velocidad de 30 RPM y en la etapa de escariado a 8 RPM. Normalmente en potencias de
150 HP a 500 HP, 750 RPM y 550 o 380 Volt, dependiendo del tipo de equipo.
Conjunto de Reductores:
Conjunto de 3 o 4 transmisiones en base a engranajes y piones planetarios que
reducen las velocidades de rotacin a los valores sealados anteriormente, segn la
operacin que se est realizando.
102
PARTES RAISE BORER
Sistema de Empuje electrohidrulico:
Conjunto de bombas hidrulicas y electrovlvulas de alta presin, alrededor de 3000 PSI,
que entrega la presin de trabajo a los cilindros hidrulicos para el empuje en las dos
etapas de la operacin.
La presin necesaria para la operacin depender de: longitud de la columna
suspendida, calidad geo mecnica de la roca a excavar, calidad estructural de la roca y
dimetro final de la excavacin. En general podemos indicar los siguientes rangos de
presin de trabajo:
Perforacin Piloto : 0 a 3 mega pascales
Escariado : 4 a 20 mega pascales
103
PARTES RAISE BORER
Sistema de Sujecin de la Columna de Barras: Corresponden a componentes mecnicos,
tratados trmicamente que tienen como misin sujetar la columna en las 2 etapas de la
operacin, transmitiendo la energa de empuje y rotacin a las herramientas de corte.
Bases y Cuerpo Principal del Equipo: Componentes fabricados en fierro fundido donde
se montan los elementos anteriormente sealados. El conjunto completo es montado en
la base de concreto.
Conjunto Elctrico: Sistema de componentes elctricos compuestos por
transformadores, sistemas de partidas suaves, "soft starter", limitador de torque y
sistemas de seguridad que resguardan la rotura o dao de la columna extendida en
situaciones de partidas y detenciones de rotacin en cualquiera de las etapas.
104
PARTES RAISE BORER
Columna de perforacin:
Formada bsicamente por barras, estabilizadores de piloto y de escariado, crossover,
stembar y barra de partida.
La adecuada combinacin de este material, permite una operacin eficiente y segura.
Habitualmente una barra de 11 1/4" de dimetro y 1,50 mt. de longitud tiene un peso
de 420 kg. Una barra similar a la anterior pero de 10" de dimetro pesa 260 kgs.
Escariador o Cabezal:
Estructura metlica, asimtrica, donde van ubicados los cortadores que dan el rea de
corte final de excavacin. Normalmente construido en aceros especiales, conectada a la
barra stem, trabaja por empuje y rotacin en forma ascendente, contra el macizo rocoso
provocando su ruptura por corte cizalle. El nmero y disposicin de los cortadores
definir el rea final de excavacin
105
SECUENCIA OPERACIONAL:
106
APLICACIONES RAISE BORER.
Chimeneas de ventilacin
Chimeneas de traspaso de mineral
Chimeneas de cara libre
Chimeneas de servicio y acceso
107
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA PERFORACIN CON RAISE BORER :
VENTAJAS:
- Mtodo altamente seguro para el personal, ya que todo el comando de la excavacin se
realiza a travs de un panel de control fuera de la lnea de cada del material.
-
El
personal
No
no
hay
est
en
riesgos
contacto
con
por
uso
el
frente
de
excavar.
explosivos.
- Rapidez y productividad. Los rendimientos que se pueden alcanzar no tienen

comparacin con lo de otros mtodos de excavaciones de chimeneas.
108
VENTAJAS:
- Mtodo no contaminante por gases de explosivos por lo que no se requiere grandes
volmenes
de
aire
fresco
en
el
rea
de
trabajo.
- Gran autonoma. Se pueden excavar chimeneas o piques de grandes longitudes.- Ej:
Pique de Ventilacin en Minera Punta del Cobre con 381 mts de longitud, vertical y 3,0
metros de dimetro, finalizado en 112 das de operaciones. Este es el pique de mayor
longitud excavado en Chile con este mtodo.
109
DESVENTAJAS:
- Necesita de un nivel superior para montar el equipo.
- Alto coste econmico, inversin elevada, costo de excavacin unitario elevado.
- Poca flexibilidad en dimensiones y cambios de direccin no deseados.
- Dificultades en rocas de malas condiciones.
- Necesidad de personal especializado
110
CAPITULO II
PERFORACIN ROTATIVA
EN MINERA A TAJO ABIERTO
111
PERFORACIN ROTATIVA
PERFORADORAS ROTATIVAS
INTRODUCCIN:
Se subdivide en dos grandes grupos segn que la perforacin ser realiza por
trituracin empleando triconos o por corte empleando brocas especiales. El primer
sistema se aplica en rocas de dureza media y alta y el segundo en rocas blandas.
PERFORACION CON TRICONOS:
Los dimetros de los barrenos entre 2 y 17 (152 a 311mm). Este mtodo de
perforacin es muy verstil ya que abarca una gama de rocas desde las muy blandas
donde comenz su aplicacin hasta las muy duras donde han desplazados a otros
sistemas.
Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una fuente de
energa una batera de barra de tubos, individualmente o conectadas en serie, que
transmiten el peso, la rotacin y el aire de barrido a una boca con dientes de acero
o insertos de carburo de tungsteno que acta sobre la roca.
112
PERFORACIN ROTATIVA
INTRODUCCIN:
El principio utilizado por este sistema consiste en aplicar energa a
la roca haciendo rotar una herramienta (trpano) conjuntamente
con la accin de una gran fuerza de empuje
113
PERFORACIN ROTATIVA
PRINCIPALES FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PERFORACION
- Perforadora
- Barrenos
- Broca
- Circulacin del fluido
- Dimensiones del taladro
- Roca
Los factores anteriores son los componentes del sistema de perforacin variables
operacionales, los cuales se controlan dentro de ciertos lmites y ellas deben ser
seleccionadas para adecuarse al tipo de roca.
El dimensionamiento del taladro comprende tamao, profundidad e inclinacin de
este.
114
PERFORACIN ROTATIVA
Descripcin general del equipo
115
Componentes principales de una perforadora rotativa de

accionamiento elctrico.
116
PERFORACIN ROTATIVA
117
PERFORACIN ROTATIVA
MONTAJE Y SISTEMAS DE PROPULSION
Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre orugas o sobre
neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro son las
condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido.
Si la superficie de trabajo presenta fuertes pendientes, desniveles o baja capacidad
portante, el montaje sobre orugas es el ms indicado, ya que proporciona la mxima
estabilidad, maniobrabilidad y flotabilidad.
Un eje rgido situado en la parte trasera de la mquina y un eje pivotante permite al
equipo oscilar y mantener las orugas en contacto con el terreno constantemente.
118
PERFORACIN ROTATIVA
MONTAJE Y SISTEMAS DE PROPULSION
La mayora de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya que
stas pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en
el desplazamiento.
Las perforadoras montadas con orugas de teja, tipo tractor, son tiles en terrenos
difciles y accidentados como los que se pueden presentar en las obras pblicas.
El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de
traslacin, 2a3km/h.
119
PERFORACIN ROTATIVA
FUENTES DE ENERGIA
UNIDAD DE POTENCIA.
La fuente primaria de potencia utilizada por estos equipos puede ser elctrica o
motores disel, y su aplicacin se realiza mediante mecanismos de transmisin
mecnicos e hidrulicos. Los equipos que perforan dimetros superiores a 9
pulgadas, grandes minas a tajo abierto, por lo general son alimentados por energa
elctrica, corriente alterna de alto voltaje de (6 kv - 10 kv.), suministrada a la
mquina mediante un cable que la conecta con sub-estaciones ubicadas al interior
del rajo. Se les denomina equipos full-electric.
En el caso de perforadoras de menor tamao, montadas sobre un camin, la fuente

de energa es uno o dos motores disel. En el primer caso, se trata del mismo motor
que acciona el vehculo; pero en la actualidad se prefiere, por su mayor eficiencia, la
segunda configuracin, dada las diferentes caractersticas de los motores requeridos.
Tambin existen versiones disel-elctricas, diseadas para minas de gran
produccin que no disponen de suministro de energa elctrica.
120
PERFORACIN ROTATIVA
FUENTES DE ENERGIA
Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes
operaciones y mecanismos es la siguiente:
- Movimiento de elevacin y traslacin: 18%

- Rotacin: 18%
- Empuje: 3%
- Nivelacin: 2%
- Captacin de polvo: 3%
- Barrido y limpieza de los detritus con aire comprimido: 53%
- Equipos auxiliares: 3%
Encaso de accionamiento disel, ste puede efectuarse con el mismo motor que
acciona el camin, o con un motor independiente. En la actualidad, suele ser ms
usual y eficiente la segunda configuracin, dadas las diferentes caractersticas de los
motores que se necesitan.
121
PERFORACIN ROTATIVA
MECANISMO DE ROTACIN
El torque de rotacin se transmite a la herramienta por intermedio de la columna de
barras.
El accionamiento del sistema lo provee un motor elctrico o hidrulico montado
sobre el cabezal deslizante.
En los equipos de mayor tamao, full-electric, se utiliza preferentemente un motor
elctrico de corriente continua con su eje en posicin vertical, que permite una fcil
regulacin de la velocidad de rotacin en un rango entre O a 150 rpm. Los equipos
montados sobre un camin, con unidad de potencia disel, utilizan un motor
hidrulico que opera en circuito cerrado con una bomba de presin constante y un
convertidor de torque, que permite variar la velocidad de rotacin.
122
PERFORACIN ROTATIVA
MECANISMO DE ROTACIN
Ing. Darwin
Ortega Cceres
- MI 441 y(c) Falsa Barra Kelly.
Sistemas de rotacin: (a) Directo,
(b) Mesa
de Rotacin
123
PERFORACIN ROTATIVA
Mecanismo de empuje
Para obtener un efecto de penetracin eficiente es preciso aplicar una fuerza de
empuje que depende de la resistencia de la roca y del dimetro de perforacin.
Prcticamente, casi sin excepciones, esta fuerza de empuje se obtiene a partir de un
motor hidrulico. Existen varios sistemas, entre los cuales los ms utilizados son los
que se describen conceptualmente en las figuras siguientes
Por lo general el mecanismo de empuje est diseado para aplicar una fuerza del
orden de un 50 % del peso de la mquina, y los equipos de mayor tamao que
operan hoy en da alcanzan un peso de hasta 120 toneladas. El sistema, adems,
permite accionar el izamiento de la columna de barras, a velocidades de elevacin
del orden de 20 metros por minuto.
124
PERFORACIN ROTATIVA
MECANISMO DE EMPUJE
125
PERFORACIN ROTATIVA
MECANISMO DE EVACUACION DE LOS DETRITUS
El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste, por
manguera flexible protegida, a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior de la
barra de perforacin que lo conduce hasta la boca, saliendo entre los conos
para producir la remocin del detritus elevndolos hasta la superficie. Si los trozos
son grandes y el caudal de aire insuficiente vuelve a caer en el fondo,
producindose su remolienda hasta alcanzar el tamao adecuado para
ascender. La falta de aire produce as un consumo de energa innecesario, una
menor velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la boca. Por el contrario, si
la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el centralizador y en
las barras de perforacin.
El aire comprimido cumple las siguientes funciones:
- Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono.
- Limpiar el fondo del barreno y
- Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada.
126
PERFORACIN ROTATIVA
Si se conoce la densidad de la roca y el dimetro de las partculas, pueden
aplicarse dos frmulas para calcular la velocidad ascensional mnima:
O Tambin
donde:
Va= Velocidad ascensional mnima (m/min),
pr = Densidad de la roca (g/cm3).
dp= Dimetro de la partcula (mm).
127
PERFORACIN ROTATIVA
Las velocidades ascensionales recomendadas, en funcin del tipo de roca, son las
siguientes:
128
PERFORACIN ROTATIVA
El caudal de aire necesario se calcula mediante la expresin:
Donde:
Ab = rea de la corona circular entre la pared del barreno (m2).
Qa = Caudal del aire necesario (m3/min).
Va = Velocidad ascensional (m/min).
D = Dimetro del barreno (m).
d = Dimetro de la barra (m).
Otra frmula para la determinacin aproximada del caudal es:
129
PERFORACIN ROTATIVA
Otras frmula para la determinacin aproximada del caudal es:
Donde:
Qa = Caudal de aire (m3/min).
D = Dimetro del barreno (m).
130
PERFORACIN ROTATIVA
SARTA DE PERFORACION
La sarta de perforacin est formada por el
acoplamiento de rotacin, las barras, el estabilizador
y el tricono.
131
PERFORACIN ROTATIVA
1. Acoplamiento de rotacin
Este elemento transmite el par de rotacin desde la
cabeza hasta la sarta que se encuentra debajo.
2. Barra
La longitud delas barras depende de la longitud del
barreno. Sirven para transmitir el empuje sobre la
broca y para canalizar por su interior el aire
comprimido necesario para la limpieza del barreno y
enfriamiento delos cojinetes. Suelen estar construidas
de acero con un espesor de1"(25 mm) y en ocasiones
de hasta 1 1/2 (38 mm). Las roscas ms usadas en los
acoplamientos son del tipo API, BECO, etc.
132
PERFORACIN ROTATIVA
3. Estabilizador
Va colocado encima de la boca de perforacin, VER Fig., Y
tiene la misin de hacer que el tricono gire correctamente
segn el eje del barreno e impida que se produzca una
oscilacin y pandeo del varillaje de perforacin. Las ventajas
derivadas de su utilizacin son las siguientes:
- Menores desviaciones de los barrenos, sobre todo cuando se
perfora inclinado.
- Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de
penetracin, debido a un
mejor aprovechamiento del empuje.
- Menor desgaste de los faldones, de la hilera perifrica de
insertos y de los cojinetes.
- Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que
las barras de perforacin no sufren pandeo.
- Mejora de la carga de explosivo.
133
PERFORACIN ROTATIVA
3. Estabilizador
El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno,
normalmente 1/8" (3 mm) ms
pequeo que el tricono. Existen dos tipos de estabilizadores, de
aletas y de rodillos. Los estabilizadores de aletas son de menor
coste, pero requieren un recrecido de material antidesgaste,
originan una disminucin del par de rotacin disponible y una
mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de perforar
los primeros barrenos.
Los estabilizadores de rodillos con insertos de carburo de
tungsteno requieren un menor par de
rotacin, tienen un mayor coste y son ms eficientes que los de
aletas
134
PERFORACIN ROTATIVA
MASTIL y CAMBIADOR DE BARRAS
La estructura del mstil, que soporta las barras y la cabeza de rotacin, debe
estar diseada para resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las
tensiones originadas por el par de rotacin. Los diseos ms frecuentes han sido de tipo
reticular, de seccin normal o tubular. Los equipos modernos disponen de una
estructura de vigas cajn que permiten el empleo de mayores longitudes de mstil y
la aplicacin de altos pares de rotacin.
Los mstiles suelen ser abatibles mediante cilindros hidrulicos o tubos telescpicos, ya
que para efectuar los traslados importantes es preciso bajar el centro de gravedad de la
mquina. Los tiempos de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos.
La perforacin inclinada, suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se
somete al mstil y a las barras, adems de la disminucin en la capacidad de
empuje y dificultad en la evacuacin del detritus, traducindose todo ello en un
descenso de la produccin, que en el caso de rocas duras puede llegar hasta el
20%. La inclinacin se puede regular entre los 00 y 300, con intervalos de 5
generalmente.
135
PERFORACIN ROTATIVA
Aun cuando es recomendable que se seleccione
una mquina que permita perforar los barrenos
con una sola barra, hay que preverla necesidad de
abrir barrenos de mayor longitud, lo cual obliga a
que el mstil lleve un sistema portabarras, as
como un mecanismo de accionamiento de las
mismas para su colocacin o desacoplamiento.
136
PERFORACIN ROTATIVA
Los equipos disponen de sistemas del tipo
bandeja, de una a tres barras normalmente, o del
tipo revlver que con ms de cuatro barras
tienen una capacidad de perforacin de 50 -60
metros. El accionamiento es hidrulico en ambos
sistemas. Los tiempos invertidos en los cambios de
barras oscilan entre los 2 y los 6 minutos por cada
una de ellas.
137
PERFORACIN ROTATIVA
CABINA DE MANDO
La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e
instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforacin.
Estos suelen ser los siguientes:

- Control del motor principal y caja de cambios.
- Control de elevacin y descenso de la torre.
- Control de los gatos de nivelacin.
- Control de velocidad de rotacin.
- Control de empuje sobre el tricono.
- Control de inyeccin de agua.
- Control del carrusel, etc.
Normalmente, est ubicada cerca del mstil, permitiendo observar todos los
movimientos realizados con las barras durante el trabajo.
138
PERFORACIN ROTATIVA
ANALISIS DE RENDIMIENTO DE UNA PERFORADORA
Aunque algunos criterios ms sofisticados han sido propuestos, los siguientes son
empleados casi exclusivamente para evaluar el rendimiento de un sistema de
perforacin dado o para comparar los resultados de varios sistemas de perforacin.
1.2.3.4.5.-
Energa o fuerza
Fuerza de Empuje (Pull-down)
Rango de penetracin
Desgaste de la broca
Costos
139
PERFORACIN ROTATIVA
La perforadora, el barreno y la broca constituyen el sistema de perforacin y son
considerados como variables de diseo.
El tamao y la profundidad del taladro dependen de los diseos de voladura y de los

requerimientos de la produccin.
Es importante enfatizar que el
Macizo rocoso es una variable
totalmente aleatoria.
140
PERFORACIN ROTATIVA
1.- ENERGA ESPECFICA.
Teale(1965) y Bayley (1967) dedujeron que una medida muy til de la eficiencia de la
perforacin para una maquina perforadora dada es la energa especfica.
La energa especfica es la energa consumida por el volumen unitario de roca
fracturada, explicada en la siguiente expresin matemtica.
Lo dicho anteriormente, se expresa matemticamente de la siguiente manera:
= =
()
e: energa especfica
E: energa de soplo (BPM)
V: volumen de roca fracturada (pies3)
A: rea del taladro (pies2)
PR: rango de penetracin (pie/min)
P: presin (psi)
141
PERFORACIN ROTATIVA
2.- FUERZA DE EMPUJE (PULL DOWN)
El empuje aplicado sobre la boca debe ser suficiente para sobrepasar la
resistencia a compresin de la roca.
La velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el
empuje, hasta que se llega a una agarrotamiento del tricono contra la
roca por efecto del enterramiento de los dientes o insertos.
El Dr. A. Bauer recomendo
6 pulg 5,500 lb/pulg
9 7/8 pulg 6,500 lb/pulg
12 pulg 7,200 lb/pulg
142
PERFORACIN ROTATIVA
3.- RANGO DE PENETRACIN.
El clculo del rango de penetracin relacionando la resistencia de compresin uniaxial,
el peso por pulgada de dimetro de broca y la velocidad de rotacin; realizado por el Dr.
A. Bauer; fue plasmado en la siguiente ecuacin:
PR = (61 28 log Sc)( ) (
)
300
PR: rango de penetracin (pies/h)

Sc: resistencia compresiva uniaxial en 1000 psi
W/: peso por pulgadas del dimetro de la broca en 1000 lb
RMP: velocidad rotativa RMP
143
PERFORACIN ROTATIVA
4.- DESGASTE DE LA BROCA.
Cuando se utilizan triconos con dientes estampados, la velocidad de penetracin
disminuye considerablemente a medida que aumenta el desgaste de la herramienta.
En la figura se aprecia que, a la mitad de la vida til del tricono (50 %), la velocidad de
penetracin se ha reducido, aproximadamente, entre un 50 a un 75 % con respecto a la
alcanzada con una herramienta nueva.
144
PERFORACIN ROTATIVA
HERRAMIENTAS DE PERFORACIN
Diseadas para someterse a las exigentes condiciones de los diferentes tipos de rocas,
las brocas de perforacin rotativa ofrecen tasas de penetracin ms rpida, con una
mejor resistencia al desprendimiento de punta de la barra y una desviacin mnima del
taladro.
Existen bsicamente dos tipos de herramienta: trpanos cortantes y trpanos
triturantes. Los primeros consisten en una herramienta provista de elementos
aguzados, con filos de diversas geometras, que ejercen sobre la roca una accin de
corte o desgarre. Su aplicacin es slo posible en formaciones rocosas blandas o
semiconsolidadas, tales como material de relleno fluvial, suelos u otros.
Los trpanos triturantes estn conformados por tres rodillos endentados, de forma
cnica, que ruedan sobre el fondo del pozo, fracturando la roca por un proceso de
indentacin y corte.
145
PERFORACIN ROTATIVA
En las aplicaciones mineras con fines de fragmentacin de rocas, en la actualidad se
utilizan exclusivamente los trpanos triturantes, conocidos con el nombre de triconos.
Aunque la introduccin de esta herramienta se remonta a los primeros aos del siglo XX
(1910) en la perforacin de pozos petrolferos, slo a partir de los aos '60 cuando
aparecen los primeros equipos rotativos en las grandes minas a cielo abierto-se inicia
una investigacin y desarrollo muy intensivo en cuanto a su perfeccionamiento tanto en
calidad como en su diseo.
146
PERFORACIN ROTATIVA
Se fabrican dos tipos de triconos, con dientes estampados y con insertos de carburo de
tungsteno. Los primeros son los ms antiguos, con un campo de aplicacin restringido a
rocas blandas y medianas. Los de insertos son capaces de perforar hasta rocas muy
duras, pero tienen un precio del orden de cinco a uno en relacin con los anteriores,
relacin que es compensada por su mayor vida til.
Tricono con
Insertos
Tricono con
Dientes
147
PERFORACIN ROTATIVA
El trabajo de un tricono se basa en la combinacin de dos acciones:
- Indentacin:
Los dientes o insertos del tricono penetran en la roca debido al empuje sobre la broca.
Este mecanismo equivale a la trituracin de la roca.
- Corte:
Los fragmentos de roca se forman debido al movimiento lateral de desgarre de los
conos al girar sobre el fondo del barreno.
La accin de corte slo se produce, como tal, en rocas blandas, ya que en realidad es
una compleja combinacin de trituracin y cizalladura debido al movimiento del
tricono.
148
PERFORACIN ROTATIVA
Esquema de trcono (Smith-Gruner)
149
PERFORACIN ROTATIVA
Criterios de diseo
El diseo de los triconos, en lo esencial sus parmetros geomtricos, es funcin de las
propiedades de la roca.
a) Geometra de los conos
150
PERFORACIN ROTATIVA
b) Excentricidad (Offset)
151
PERFORACIN ROTATIVA
c) Tamao y disposicin de los dientes e insertos
152

Maquina Ria Miner A

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Maquina Ria Miner A

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

ESCUELA PROFESIONAL DE

ING. Darwin Ortega Cceres

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

CLASIFICACIN DE LOS EQUIPOS DE PERFORACIN.

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

4.- SEGN EL TIPO DE SERVICIO:

6.- SEGN SU PESO:

7.- Segn su sistema de alineamiento:

PERFORADORA DE PERCUSION ROTACION

Se clasifica en dos grandes grupos:

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Martillo en Cabeza (Top Hammer)

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Martillo en Cabeza (Top Hammer)

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Partes de una Mquina Perforadora de

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Partes de una Mquina Perforadora de

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Partes de una Mquina Perforadora de

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Partes de una Mquina Perforadora de

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Perforacin Neumtica, Partes

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Son soportes para las perforadoras y

Las barras de avance neumticos son de diversas longitudes en posicin

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

LUBRICADORAS PARA PERFORADORAS NEUMATICAS:

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

PARTES DE UNA LUBRICADORAS

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

GRADO CORRECTO DE LUBRICANTE PARA

Lubricante grado 100

La lubricacin apropiada depende de la

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Perforacin Neumtica Caractersticas y Ventajas

Peso perforadora y pie de avance; lbs

Impactos por minuto

Longitud de carrera de pistn; pulg

Longitud retrada de barra de avance; pulg

Longitud extendida de barra de avance; pulg

Consumo de aire; pie/min

Dimetro de pistn; pulg

Vida til; pies perforados

Martillo En Fondo (Down the Hole (D.T.H.))

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Martillo En Fondo (Down the Hole (D.T.H.))

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Martillo En Fondo (Down the Hole (D.T.H.))

Esquema de los componentes

Martillo En Fondo (Down the

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Martillo En Fondo (Down the Hole (D.T.H.))

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Las ventajas principales que representa la

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441

Fundamentos de la Perforacin Rotopercutiva

Ing. Darwin Ortega Cceres - MI 441