UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRNICA

CURSO: CONTROL AVANZADO

LABORATORIO N 2
IDENTIFICACIN DE PARMETROS DE UN
MOTOR DC USANDO TCNICAS NO
PARAMTRICAS
ALUMNO:
NOTA:
PROFESOR: M.SC., Ing. RAL BENITES SARAVIA
FECHA: ..
BELLAVISTA - CALLAO

OBJETIVOS:
a) Implementar una tarjeta sensora y actuadora (driver) para la toma de datos de
velocidad de un motor DC.
b) Usar una tarjeta de adquisicin de datos NI-USB 6008.
c) Aplicar tcnicas de identificacin no paramtrica para obtener los parmetros de un
motor DC y el modelo lineal correspondiente.

PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO:

1. Implementar el circuito sensor de velocidad para el motor DC con encoder ptico

incorporado (servomotor). Ver figura 1.

Figura 1: Circuito sensor de velocidad

El circuito de la figura 1 est basado en el CI LM2907N. A partir de uno de los

canales del encoder (por ejemplo el CHA) se obtiene la velocidad absoluta a la que
gira el motor, por medio de un circuito adicional (decodificador de cuadratura:
CD4013A). La salida del circuito sensor se obtiene por medio del TL084.

2. Implementar el circuito actuador (driver) mostrado en la figura 2, con el cual se

arrancar el motor, permitiendo as que el encoder ptico del motor pueda entregar

informacin de velocidad al circuito sensor de velocidad. El Q1 es un CI 4N28 (opto

acoplador) y Q2 es un transistor TIP 122, cuya salida por emisor activa al motor.

Figura 2: Circuito Driver con acoplamiento ptico.

3. Editar un programa en LabVIEW que permita adquirir datos del circuito sensor de
velocidad (DAQ Assistant), para lo cual debe considerarse un VI de almacenamiento
de datos (Write to Measurement File). Asimismo, considere otro VI para generacin
de seales para activar el motor (DAQ Assistant). Como ejemplo, considere el
programa en LabVIEW de la figura 3.

Figura 3: Programa en LabVIEW para identificacin.

4. Utilice Matlab para llamar al archivo de datos del LabVIEW, plotear con el comando
plot, y aplicar identificacin no paramtrica (Sugerencia: usar identificacin por
respuesta al escaln).
5. Presente el modelo de funcin de transferencia del motor DC.
6. Comente sus resultados.