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Curvas en el espacio

Sea r (t ) el vector posicin de un punto en el espacio, r 0 , una constante, t un


parmetro que puede ser el tiempo.

Estudiemos r (t ) r cos t i + rsent

r ( 0) r 1 i r i

r ( ) r 1 j rj
2

r (t ) r 2 cos 2 t r 2 sen 2 t r 2 r
Adems

Como el mdulo del vector r (t ) es r, su extremo estar siempre sobre una circunferencia
de radio r.

La figura siguiente muestra el recorrido del extremo de r (t ) cuando t vara de 0 a


Y


, r (t ) describe una
2
2
curva C, que consiste en un cuarto de circunferencia.

Cuando t vara de 0 a

r (t )

r (0)

, 0t

Si examinamos la ecuacin de vectorial de una recta que pasa por P (0, 1,1) y Q (1, 2,3).

R(x,y,z)
P

(1, 2,3)

(0, 1,1)

r (t )

O (0,0,0)

Vemos que para que R(x,y,z) est sobre la recta


t.

r OP tPQ ,

para algn nmero real

x, y, z (0,1,1) t 1,1,2 t ,1 t ,1 2t
Por lo tanto r (t ) ti (1 t ) j 1 2t )k , con parmetro t, recorre tal tipo de curva.
Una ms amplia explicacin se encuentra en Stewart 1 , cap. 10, secc. 10.1, pags. 704 a
710. En Stewart 1 , captulo 10, a partir de la siguiente grfica y la definicin

r (t h) r (t ) ,
r (t ) lim
h
t 0

Se concluye que r (t ) es tangente a la curva descrita por el extremo (x, y) del vector

r (t ) . (Pags. 710 a 715, cap. 10, Stewart 1 ). Para obtener el vector T de longitud 1,
tangente a la curva, se utiliza como es usual
r (t )
T
r (t )
Estos resultados se generalizan a los vectores en dimensin 3. Adems, si

r (t ) x (t )i y (t ) j z (t ) k , tenemos que r (t ) x (t )i y (t ) j z (t ) k , en donde


x (t ), y (t ), z (t ) son derivadas convencionales en una variable.

Ejemplo
Sea

r (t ) cos(t )i sen(t ) j .

Por lo tanto

r (t ) x (t )i y (t ) j ,

donde x (t ) cos(t )

y (t ) sen(t ) . Luego x (t ) sen(t ) , y (t ) cos(t )

Por lo tanto r (t ) sen(t )i cos(t ) j

Vemos que para obtener la derivada del vector (en la variable t), basta con derivar cada una
de sus componentes con respecto a t. Recordemos de nuevo que el vector unitario, tangente
r (t )
a la curva es T
.
r (t )

Longitud de una curva


(x(t),y(t),z(t))
Y
Stewart 1 , pag. 716, cap. 10, seala que la longitud S, de la curva

C = { (x(t),y(t),z(t)) | a t b }
r (t )
Est dada por:
b

(1) S =

x (t ) 2 y (t ) 2 z (t ) 2 dt

r2(t ) dt
a

Ejemplo:

r (t ) r cos t i + r sent j , 0 t 2 , r constante, es una


La curva
circunferencia
de radio
r.

r (t ) x (t )i y (t ) j , donde x (t ) r cos(t ) , y (t ) rsen(t )

Por lo tanto r (t ) x (t )i y (t ) j rsenti r cos tj


2

Luego S =

x (t ) 2 y (t ) 2 dt

r 2 sen 2 t r 2 cos 2 t dt

rdt rt

2
0

= 2 r.

Coincidiendo con un resultado bastante conocido, la frmula de la longitud de la


circunferencia de radio r.
De (1) se concluye (2)

ds

dt

La expresin diferencial

x (t ) 2 y (t ) 2 z (t ) 2 r (t ) .

ds r (t ) dt

ser utilizada ms adelante.

Trabajo desarrollado por una fuerza al describir una curva.

F cos
S

El trabajo de una fuerza que se mueve sobre una lnea recta, se define como W =F S, si
la fuerza est en la misma direccin que el movimiento, siendo S el espacio recorrido.

Cuando el ngulo entre la fuerza F y la recta sobre la cual se aplica, es , el trabajo ser
W =F cos

S = F S .

Donde S es un vector de longitud S y en la direccin del desplazamiento de la fuerza,


sobre la recta en la cual se aplica la fuerza.

F

r (t )
r (t ) S

En el caso de una fuerza variable (vector F ) que se aplica sobre una curva, se define el
trabajo como:

W= ( F T )ds
C

r (t )

En donde T
, es un vector unitario en la direccin de la recta tangente a la curva
r (t )

y la integral sobre la curva C se calcula como se seala a continuacin.


Si

denota el producto escalar o producto interno de vectores, la integral



(
F
T )ds

Se
denomina la integral de lnea de F T , ya que el trabajo depende no slo de la fuerza

F si no tambin de la forma de la curva C.



F T

No es un vector, sino un nmero que vara a lo largo de C. Se define, ver Stewart 1 , pag.
925, cap. 13

f ( x, y )ds lim f ( xi , y i )s i

Donde xi , y i es un punto intermedio entre dos puntos Pi-1, Pi de la curva y si es la


longitud de la curva entre dichos puntos.

Pi-1
*

s i

P
* i

La curva se ha dividido en infinitas porciones, como se hace siempre que se define una
integral. Es claro que debe haber una diferencia entre

f ( x, y ) ds ,

f ( x, y ) dx ,

f ( x, y ) dy

Estas diferencias se estudiarn mas adelante en mayor detalle. Recordando que la ecuacin
(2) de la pgina 3
ds

dt

x (t ) 2 y (t ) 2 z (t ) 2 r (t ) , definiremos
b

f ( x, y ) ds =

f ( x(t ), y (t ))

x (t ) 2 y (t ) 2 dt

En donde aparentemente se ha efectuado un cambio de variable, con el correspondiente


cambio de los lmites de integracin.
Por lo tanto

f ( x, y ) ds =

Ejemplo: Evaluar

f ( x(t ), y (t )) r (t ) dt , en donde r (t ) x(t )i

y (t ) j

(2 x

y ) ds , en donde C es la mitad superior del crculo unitario

t
(-1,0)

(1,0)

Solucin: Al utilizar el ngulo t como parmetro tenemos que:


C x, y x (t ) cos(t ), y (t ) sen(t )

r (t ) cos(t )i sen(t ) j .

O lo que es lo mismo:

r (t )

Por lo tanto:
Luego:

(2 x

cos 2 (t ) sen 2 (t )

y ) ds =

2 cos
0

1 1

(t ) sen(t ) 1dt

2dt cos 2 (t ) sen(t )dt =


0

cos ( ) cos (0)


1 1
2

2 2
0
0
3
3
3 3
3
d
(cos(
t ))
sen(t ) o sea que
Nota: al integrar cos 2 (t ) sen(t )dt , se tuvo en cuenta que
dt
s u cos(t ) , entonces du sen(t )dt .

=2 t

cos (t )
3

La integral
arco.

= 2

f ( x, y ) ds , se denomina la integral de lnea de f respecto a la longitud de

Ejemplo: Evalu

2 xds , donde C es la curva descrita por el arco de la parbola

y x2 ,

de (0,0) a (1,1).
Parametrizando y x 2 , x=x, en el parmetro x.
y ( x) 2 x, x ( x) 1

2 xds =

*(1,1)

1 1
1 4x 2

0
4

2 x 1 ( 2 x) 2 dx =
1

2 x 1 4 x 2 dx =

1 2
d (1 4 x ) = 1 4 x 2
4 3
2

yx
5 5 1
Ejemplo: Evale 2 xds , donde C es la =
recta vertical
que va de (1,1) a (1,2).
6
2

3 1
2
0

(0,0)

Aqu el parmetro obligado es y, ya que la x es constante, x=1.


Luego y ( y ) y , x( y ) 1 . Por lo tanto y ( y ) 1, x ( y ) 0 . Por
consiguiente:

*(1,2)

2 xds =

2(1) ( x ( y )) 2 ( y ( y )) 2 2

*(1,1)
Si integramos

1dy 2 y

2 xds , donde C es el segmento de recta entre los puntos (1,0) y (2,0).

el eje X, tenemos que y 0 y 1 x 2

Utilizando a

x como parmetro

y ( x ) 0, x ( x ) x
y ( x ) 0, x ( x ) 1

2 xds =

*
(1,0) (2,0) X

En

2 x 12 dx

2 xdx

Coincidiendo aparentemente en este


caso con la integracin normal 6

Se define de manera similar

f ( x, y ) dx lim f ( xi , y i )xi

f ( x, y )dy lim f ( xi , y i )y i

De esta manera resulta que s x x(t ), y y (t ) , entonces:

Ejemplo:
2
Evaluar C y dx ,

f ( x, y ) dx =

f ( x(t ), y (t )) x (t )dt
a

f ( x, y ) dy =

f ( x(t ), y (t )) y (t )dt
a

donde C es el segmento de recta que va de (-5,-3) a (0,2).

(0,2)

(-5,-3)
Las ecuaciones paramtricas de dichas rectas son:
x (t ) 5t 5

y 2 dx

(5t 3)
0

,
2

y (t ) 5t 3

x (t ) dt

(5t 3)
0

por

lo

tanto

.5dt

Los lmites de integracin para t se calcularon notando que en t=0, x(0)=-5, y(0)=-3
(el punto (-5,-3)) y para t=1, x(1)=0, y(1)=2 (el punto (0,2)).
7

Luego
1

25t 3 30t 2

9t
2
3

y 2 dx 5 25t 2 30t 9 dt 5
0

14 7

6
3

1
0

25 30

50 90 54

9 5

2
6
3

Note que la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por los puntos 5,3 y (0,2) es
y x 2.
Luego y 2 ( x 2) 2 x 2 4 x 4
Por lo tanto:

x
0

y 2 dx

4 x 4 dx

0
x3
4x 2
53
4 5

4x

3
2
3
2
5

4 5

70
6

35
3

Este valor no coincide por supuesto con la integral sobre C calculada antes, lo cual muestra
que estos conceptos son totalmente diferentes y por lo tanto sus aplicaciones.
Adems, si evaluamos la integral de lnea c y dx , donde C es el segmento de recta en el
eje x, 5 x 0 , tenemos que y(x)=0 y x(x)=x, parametrizando respecto de x, por lo
tanto x ( x) 1
2

Por ello

y 2 dx

0dx 0 , dando como podra esperarse un valor diferente

cada una

de las integrales calculadas antes.


A menudo se presentan al mismo tiempo la integracin de lnea respecto a x y respecto a y,
tal como:

P( x, y )dx Q( x, y )dy P x, y dx Q x, y dy

Ejemplo: Evale

C1

dx xdy donde:

(0,2)
4
C2

(-5,-3)

a) C=C1, es el segmento de recta que va


de (-5,-3) a (0,2).
b) C=C2, es el arco de parbola
x 4 y 2 de (-5,-3) a (0,2)

x 4 y2

Solucin:
8

a) Sabemos que la ecuacin paramtrica de C1 es x(t ) 5t 5, y (t ) 5t 3 .


Luego x (t ) 5, y (t ) 5,0 t 1
Por lo tanto

dx xdy = 1 ( 5t 3 2 5) (5t 5) 5 dt =
0

5 (25t 2 30t 9 5t 5)dt =


0

25t 3 25t 2

4t
2
3

2
5 (25t 25t 4) dt =
0

50 75 24
5
25 25

4 5
=
2
6
6
3

b) Tomando a y como parmetro x 4 y , y y,3 y 2 , e


2

2
y dx xdy

C2

2
y x ( y)dy

2
xy ( y )dy 4 y 2 y dy

4 y

dy 40

5
6

Vase Stewart 1 ,cap 13, pag. 929. Stewart 1 , captulo 13, pag.931, se comenta que
si integramos

Pdx Qdy , en direccin contraria, cambiando la parametrizacin con

0 t 1 , pero yendo de (0,2) a (-5,3), en el caso de la recta, tendramos que

Pdx Qdy Pdx Qdy ,

ms que si la integral de lnea es respecto al arco, entonces

f ( x, y )ds f ( x, y )ds
C

Integrales de lnea en el espacio


En el espacio se define de manera similar

f ( x, y , z ) ds

f (r (t )) r (t ) dt
a

Las otras frmulas se generalizan igualmente.


Ejemplo: Evaluar

ysenzds

Donde C es la hlice circular

x cos t , y sent , z t , 0 t 2 (Stewart 1 ,cap 13, pag. 931).

Solucin:
2

ysenzds = sent sent r (t ) dt = sen 2 t

sen 2 t cos 2 t 1dt

2 sen 2 tdt
0

1
2
(1 cos 2t )dt
2
2

t 2 sen 2t

Ejemplo 6:
Evale

ydx zdy xdz , donde C es la curva que se muestra en la siguiente figura:

(3,4,5)

C1
X

Las coordenadas paramtricas de C1 son:


y 4t ,
x 2t ,
z 5t
Luego:
1

C2

ydx zdy xdz 4t x(t )dt 5t y (t )dt (2 t ) z (t )dt

C1

(2,0,0)

= 4tdt 20tdt (2 t ) 5dt 245 . Ver pag. 931


0

(3,4,0)

C2 se caracteriza por x 3, y 4 , 0 z 5 .
x( z ) 3, y ( z ) 4, z z

Luego:

ydx zdy xdz 4 x( z )dz zy ( z )dz 3dz 3dz 3z

C2

15 .

Ya que x (t ) y (t ) 0 .
Nota: Al cambiar la parametrizacin no cambia el valor de la integral de lnea.
Luego:

ydx zdy xdz 24,5 (15) 9,5 .

C C1 C 2

Integrales de lnea de campos vectoriales

En la pgina 4 se defini el trabajo de una fuerza F (vectorial) al recorrer una curva C,


como

W= ( F T )ds
C

Definicin:
Definimos (bajo ciertas condiciones de continuidad, ver Stewart 1 , pag. 932) la integral
sobre una curva suave C (las coordenadas paramtricas son continuas y no todas iguales a
0 al mismo tiempo) as:

10

F dr F (r (t )) r (t )dt ( F T )ds

T es

(*)

Donde
un vector tangente a C, unitario, que vara a medida que vara t (o

En la definicin se ha sustituido r (t ) dt como dr .

r (t )

(*) Recuerde que T


y ds = r (t ) dt
r (t )
Ejemplo:

F dr

Evaluar

F ( x, y , z ) xyi yzj zkk

donde

F ( r (t ))

y C es la curva cbica

torcida dada por: x t , y t 2 , z t 3 ,0 t 1 .

r (t ) ti t 2 j t 3 k .

Ahora F (r (t )) t t 2 i t 2 t 3 j t 3 tk t 3 i t 5 j t 4 k

Luego F (r (t )) r (t ) t 3 2t 6 3t 6 t 3 5t 6 .

F (r (t )) r (t )dt (t
1

Por lo tanto

t 4 5t 7

5t 6 )dt

7
4

1
0

27
28

Relaciones entre las integrales de lnea de los campos vectoriales y los campos
escalares

Si F ( r (t )) P ( x(t ), y (t 9, z (t ))i Q ( x (t ), y (t ), z (t )) j R ( x (t ), y (t ), z (t ))k


Donde P, Q y R son campos escalares (reales), tenemos que:

F dr F (r (t )) r (t )dt

P( x(t ), y (t , z (t )).x (t ) Q( x(t ), y (t ), z (t )) y (t ) R( x(t ), y (t ), z (t )) z (t ) dt


a

= Pdx Qdy Rdz


C

Por ejemplo, la integral


podra expresarse como

ydx zdy xdz ,

F.dr
c

, donde

F ( x, y , z ) yi zj xk

Teorema fundamental de las integrales de lnea


El teorema fundamental del clculo dice:
b

F ( x)dx F (b) F (a)


a

Una expresin similar existe para las integrales de lnea.

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Sea C una curva suave ( r (t ) continua, r (t ) 0 , t ). Sea f una funcin derivable


de dos otras variables, cuyo vectorgradiente f sea continuo en C. Entonces:

dr f ( r (b)) f (r ( a ))

Un campo vectorial
F se denomina conservativo si existe una funcin f

F
Tal que
. La integracin de lnea de campos conservativos se puede efectuar
utilizando a f como una especie de anti derivada para la cual su derivada es f
.

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