MQUINAS

DE CORRIENTE DIRECTA
Jos Ortiz

jortiz@est.ups.edu.ec
Miguel Sols
msolis@est.ups.edu.ec
Rommel Xavier Vintimilla vila
rxavierva@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca
Maquinas Elctricas I

Resumen En este informe damos a conocer una investigacin

sobre los fundamentos y principales caractersticas de las mquinas
de corriente directa
Palabras Clave Caractersticas constructivas, rotor, estator
devanados, armadura, perdidas.

I.

INTRODUCCIN

Las mquinas DC son generadores que convierten energa mecnica

en energa elctrica DC y motores que convierten energa elctrica
DC en energa mecnica

II. MARCO TERICO

II-A Caractersticas de los Motores DC de Imn Permanente.
Los motores IP son motores elctricos que utilizan la combinacin de
campos magnticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos
magnticos inducidos producidos por la corriente de excitacin
externa que fluye a travs de los devanados del estator.

Sin embargo, la eliminacin de electroimanes separados en el estator

reduce el tamao, el costo de ste y las prdidas en los circuitos de
campo. [2]
II-B Anlisis no Lineal de un Motor de CD en Derivacin.
El flujo y el voltaje interno generado EA por una mquina de cd es
una funcin no lineal de su fuerza magnetomotriz, entonces cualquier
cosa que cambie la fuerza magnetomotriz de una mquina tendr un
efecto no lineal en el voltaje interno generado por la mquina.
Los dos factores ms importantes que contribuyen a la fuerza
magnetomotriz de la mquina son la corriente de campo y la reaccin
del inducido, si es que sta existe. Puesto que la curva de
magnetizacin es una grfica directa de EA versus IF a cierta
velocidad V 0 dada, el efecto de cambiar la corriente de campo
de la mquina se puede determinar directamente a partir de ella. Si
una mquina presenta reaccin del inducido, su flujo se reducir a
medida que aumenta la carga. En un motor dc en derivacin, la fuerza
magnetomotriz total es igual a la fuerza magnetomotriz del circuito
de campo menos la fuerza magnetomotriz debida a la reaccin del
inducido.

Fnet =N F I F F RA

El voltaje resultante EA puede ser determinado localizando la

corriente equivalente en la curva de magnetizacin. En un motor dc
en derivacin la corriente equivalente de campo est dada por:

I F =I F

F RA
NF

La ecuacin del voltaje inducido en una mquina de cd cuando la

velocidad est dada en revoluciones por minuto es:

E A =k nm

Para cierta corriente de campo efectiva, el flujo en la mquina es fijo,

por lo que el voltaje interno generado est relacionado con la
velocidad por medio de:

E A nm
=
E Ao n 0
Donde E A 0

y n0 representan los valores de referencia de

voltaje y velocidad respectivamente.

Figura 1. Campos de un Motor IP. [1]

Por lo general, los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaos
hasta de 10 hp y, en aos recientes, se han construido algunos
motores hasta de 100 hp. Sin embargo, son especialmente comunes
en tamaos ms pequeos, de caballaje fraccional y subfraccional,
donde no se puede justificar el costo y el espacio necesarios para un
circuito de campo separado.
Por lo comn, los motores MCDIP son:

Menos costosos

Ms pequeos

Ms sencillos y

Con mayor eficiencia

Que los motores de cd correspondientes con campos
electromagnticos separados. Esto hace que sean una buena seleccin
en muchas aplicaciones de motores de cd. Los inducidos de los
motores MCDIP son esencialmente idnticos a los de los motores con
circuitos de campos separados, de modo que sus costos tambin son
similares.

II-C Control de Velocidad en los Motores de CD en Derivacin.

Para lograr el control de velocidad se utilizan dos mtodos comunes
y un mtodo menos usual. Los mtodos son:
1. Ajustar la resistencia de campo (por lo tanto, el flujo de
campo).
2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.
3. Insertar una resistencia en serie con el circuito del inducido
y con lo cual ajusta el voltaje en las terminales aplicadas al
inducido (este es el mtodo menos usual para controlar la
velocidad).
II-C1 Cambio de Resistencia de Campo
Para entender lo que sucede lo resumiremos de la siguiente manera:
1. Un incremento de RF
causa una disminucin de:

I F =(V T R F )
IF

2.

Una disminucin de

3.

Una disminucin de

E A =K W m
4.

Una disminucin de

EA

disminuye a

disminuye a:
aumenta a:

5.

I A =( V T E A )R A
Un aumento de I A aumenta a:
ind =K I A
(El cambio de IA ms grande que

6.

El aumento de

ind > carga

ind

8.

Wm
E A =K W m
Un aumento de E A

9.

La disminucin de

Un aumento de

hace que:

Wm

Y aumenta la velocidad
7.

causa otro aumento de

disminuye

IA

IA

disminuye el

Figura 3. Control de voltaje en el inducido. [2]

ind

hasta

que ind = carga a una velocidad W m ms alta.

El efecto de incrementar la resistencia de campo en la caracterstica
de salida de un motor de CD en derivacin se puede observar en la
figura.

Es otra manera de controlar la velocidad, implica cambiar el voltaje

en el inducido sin cambiarle el voltaje al campo.
1. Un Incremento de V A aumenta:
2.
3.
4.
5.
6.

I A =( V A E A )R A
El incremento de I A aumenta a:
ind =K I A
El incremento de ind
hace que ind > carga y
aumente a W m
Un aumento en W m causa otro aumento en:
E A =K W m
Un incremento en E A disminuye a:
I A =( V T E A )R A
Una disminucin de I A disminuye ind hasta que
ind = carga a una velocidad W m ms alta.

Figura 2. Efecto de control de velocidad con resistencia de campo de

un motor en derivacin. [2]
En la Figura2 a) muestra la caracterstica en las terminales del motor
dentro del intervalo desde condiciones en vaco hasta plena carga.
Para los motores que operan entre condiciones de vaco y plena
carga, se puede esperar que con un incremento en R F aumente
la velocidad de operacin. Ahora en la Figura 2 b), que muestra la
caracterstica de las terminales del motor dentro del intervalo
completo de condiciones desde vaco hasta plena carga. Este efecto se
presenta debido a que: a velocidades muy bajas el incremento en la
corriente del inducido causado por el decremento en EA no es lo
suficientemente grande como para compensar el decremento en el
flujo en la ecuacin de par inducido. [2]
II-C2 Cambio de voltaje en el Inducido

Figura 4. Efecto de control de velocidad de voltaje inducido en un

motor en derivacin [2]
II-C3 Insertar una resistencia en serie con el circuito del
inducido
El efecto es que la pendiente de la caracterstica par-velocidad del
motor se incrementa drsticamente y hace que opere en forma ms
lenta si est cargado. La insercin de un resistor es un mtodo de
control de velocidad que causa mucho desperdicio, puesto que son
muy grandes las prdidas en el resistor insertado. Por esta razn casi
no se utiliza.

El control de la velocidad por medio de la variacin de la resistencia

de campo de un motor en derivacin. Nos deca que conforme
aumenta la resistencia de campo, la velocidad del motor aumenta
junto con ella.
Esta afirmacin hace que nos planteemos dos interrogantes Qu
sucedera si este efecto se lleva al extremo, es decir, si se aumentara
sustancialmente el resistor de campo? Qu sucedera si el circuito de
campo se abriera mientras el motor est en operacin?
Se sabe que el flujo en la mquina caera drsticamente hasta llegar a
es y EA caera junto con l. Esto provocara un enorme
incremento de la corriente del inducido y el par inducido resultante
sera bastante ms alto que el par de carga en el motor. Por lo tanto, la
velocidad del motor aumentara en forma constante. [4]
Figura 5. Efecto de Control de velocidad de resistencia de voltaje del
inducido de un motor en derivacin. [2]
En el control por resistencia decampo, mientras ms baja sea la
corriente de campo en un motor de CD en derivacin, ms rpido
girar; y mientras ms alta sea la corriente decampo, ms lento girar.
Puesto que un incremento en la corriente decampo causa una
disminucin de la velocidad. El control de resistencia decampo puede
controlar la velocidad del motor en el caso de velocidades superiores
a la velocidad base, pero no en el de velocidades por debajo dela
velocidad base.
En el control de voltaje del inducido, mientras ms bajo sea el voltaje
del inducido en un motor de cd de excitacin separada, ms lento
girar; y mientras ms alto sea, ms rpido girar. Puesto que un
incremento del voltaje del inducido provoca un incremento de la
velocidad. El control de voltaje del inducido puede controlar la
velocidad del motor para velocidades inferiores a la velocidad base,
pero no en el caso de velocidades superiores a la velocidad base. Si se
combinan estas dos tcnicas de control de velocidad en el mismo
motor, se puede obtener un intervalo de variacin de velocidad de
hasta 40 a 1 o ms. Hay una diferencia significativa en los lmites del
par y de la potencia de las mquinas con estos dos tipos de control de
velocidad. El factor limitante en ambos casos es el calentamiento
delos conductores del inducido, que establece el lmite superior de la
magnitud de la corriente del inducido IA. Para el control de voltaje
del inducido, el flujo en el motor es constante, por lo que el par
mximo en el motor es:

max =K I A , max

potencia que sale del motor est dada por P 5 tv, la potencia mxima
del motor a cualquier velocidad con el control de voltaje del inducido
es de:

Los resultados de un circuito de campo abierto pueden ser

desastrosos es por eso que se debe ser extremadamente cuidadoso en
la proteccin del circuito de campo. En el arranque de un motor de cd
y sus circuitos de proteccin, por lo regular se incluye un rel de
prdida de campo para desconectar el motor de la lnea en caso de
una prdida de corriente de campo. [4]
Se presenta un efecto similar en los motores de cd en derivacin. Si la
reaccin del inducido en un motor de cd es severa, un aumento en su
carga puede debilitar el flujo lo suficiente como para provocar que la
velocidad del motor se incremente. Sin embargo, la mayora de las
cargas tiene curvas par-velocidad cuyos pares se incrementan con la
velocidad, por lo que el aumento de velocidad del motor incrementa
su carga, que a su vez eleva la reaccin del inducido, lo que una vez
ms debilita su flujo. Este flujo debilitado provoca otro incremento
de velocidad, lo que aumenta ms la carga, etc., hasta que el motor se
desboca. Esta condicin se conoce como embalamiento del motor. [4]
En motores que operan con severos cambios de carga y ciclos de
trabajo pesados, el problema del debilitamiento del flujo se puede
resolver
instalando
devanados
de
compensacin.
Desafortunadamente, los devanados de compensacin son demasiado
caros. La solucin que se emplea para el problema de embalamiento
en los motores menos costosos con ciclos de trabajo menos pesados
es proporcionar una o dos vueltas de composicin acumulativa en los
polos del motor. A medida que se incrementa la carga, la fuerza
magnetomotriz de las vueltas en serie se incrementa, lo que
contrarresta la fuerza magnetomotriz desmagnetizadora de la
reaccin del inducido. Un motor en derivacin equipado con tan slo
unas vueltas en serie se llama motor en derivacin estabilizado. [4]

Pmax = max W m

Figura 6. Lmites del par y la potencia en funcin de la velocidad del

motor en derivacin con control de voltaje de inducido y resistencia
de campo [2]
II-D. Efecto de campo abierto de un circuito.

Figura 7. Devanado de compensacin. [6]

II-E. Control de velocidad en los motores de cd en serie.

Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo constan

de relativamente pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del
inducido.

sentido de las conexiones de las bobinas vamos a tener un

motor en el caso de que la fuerza magnetomotriz sea positiva
estas se sumaran, pero si esta invertida esta se restara, cuando
se suman las resultantes se los llama composicin acumulativa
y cuando se restan se llama diferencial, en la figura A
podemos observar la diferencia entre un compound
acumulativo y un diferencial. [1]

Figura 8. Motor CD en serie. [4]

un motor en serie proporciona ms par por ampere que cualquier otro
motor de cd. Por lo tanto, se utiliza en aplicaciones que requieren
pares muy grandes. Por ejemplo, entre este tipo de aplicaciones se
encuentran los motores de arranque de coches, de elevadores y de
traccin en locomotoras. [4]

Figura 9. Motor compuesto en configuracin larga ya sea

acumulativo o diferencial [4]

A diferencia del motor de cd en derivacin, slo hay una manera

eficiente de cambiar la velocidad de un motor de cd en serie. Este
mtodo consiste en cambiar el voltaje en las terminales del motor. Si
se incrementa el voltaje en las terminales, aumenta el primer trmino
de la ecuacin (1) lo cual provoca una mayor velocidad con cualquier
par. [4]
La relacin par-velocidad resultante es:

m=

VT
Kc

R +R
1
A S
ind Kc

Figura 10. Motor compuesto en configuracin corta ya sea

acumulativo o diferencial [4]
(1)

ind : Par inducido .

V T :Voltaje Total
La velocidad de los motores de cd en serie tambin se puede
controlar por medio de la insercin de un resistor en serie en el
circuito del motor, pero esta tcnica provoca un gran desperdicio de
potencia una solucin ms eficiente es la insercin de circuitos de
control en estado slido. [4]
II-F. Anlisis no lineal en motores de cd compuestos.

El flujo y el voltaje generado de una mquina cd es una

funcin no lineal de su fuerza magnetomotriz. Entonces,
cualquier fenmeno que altere la fuerza magnetomotriz en la
mquina tendr un efecto no lineal en el voltaje interno
generado de ella. [6]
Si una mquina presenta reaccin del inducido, su flujo se
reducir a medida que aumenta la carga. En un motor dc en
derivacin, la fuerza magnetomotriz total es igual a la fuerza
magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza
magnetomotriz debida a la reaccin del inducido. [6]

Fnet =N F I F F AR
Control de velocidad en un motor DC compuesto acumulativo.
Un motor compuesto o compound consta de un campo en
derivacin como uno en serie, sabemos que dependiendo el

Las formas disponibles para hacer el control de un motor DC

compound acumulativo son las mismas que dispone un motor
en derivacin como:
1) Cambio en la resistencia de campo RF

VA
3) Cambio en la resistencia del inducido R A
2) Cambio en la tensin del inducido

En conclusin, cuando se quiere variar los valores de

RA

y RF , es casi similar como los cambios para el caso de los

motores en derivacin, tericamente se podra controlar el
compound diferencial de una forma casi igual pero casi nunca
se los utiliza ya que su importancia no es muy agraciada. [1]
II-G. Arrancadores de motores DC
Para que un motor DC funcione adecuadamente este debe
constar de un control y proteccin con el propocito de que
proteja el motor contra daos ocacionados por cortocircuitos,
sobrecargas prolongadas, daos por corrientes de arranque
excesivas y tambin para proporcionar un control de velocidad
conveniente para el uso del motor.
Tambin existen algunos problemas de arranque en los
motores CD como cuando el motor arranca pero su rotor no
gira de cierta manera nuestro E A ser igual a cero puesto
que la resistencia interna del motor debe ser muy baja, en
estos fluye una corriente muy alta por lo que se lo puede
corregir con una resistencia de arranque en serie con el
inducido para militar el flujo de corriente hasta que nuestra
tensin de armadura se acumule y actu como tal, este proceso
funcionaria limitando la corriente cuando el motos comienza a

ganar velocidad, este tambin presenta varios problemas como

que el accionado necesita mover una palanca en el rotor y no
puede ser ni muy rpido ni muy lento, si se retirara la
resistencia antes de que dicho motor acelere lo suficiente , el
flujo resultante por la corriente ser demasiado grande.
Ahora veremos algunos de los circuitos de arranque de los
motores CD una vez que se selecciona la resistencia de
arranque el control de los interruptores como un cortocircuito
para asegurar de que se cierren exactamente en el momento
correcto, para la aplicacin del arranque en CD vamos a
presentarles los tipos de conexiones para evitar las
sobrecargas, ya sea con fusibles, rels, temporizadores, etc.

Figura 12. Sistema de arranque para eliminar la resistencia de

arranque.

En la historia este sistema fue introducido por los aos de

1890. El sistema se muestra en la figura, el cual usa un motor
generador (M-G) que es impulsado por un motor primo A.C.
para controlar la velocidad de un motor DC que mueve una
carga. El motor A.C. que mueve el (M-G) es generalmente un
motor primo de corriente alterna, que rota a velocidad
constante. [3]
Figura 11. Conexiones contra las sobrecargas, a) fusible, b)
interruptores, c) bobina rel, d) rel temporizador, e) rel de
sobrecarga

II-H. El sistema Ward-Leonard y los controladores de

velocidad en estado slido.
Se puede variar la velocidad de un motor de CD de excitacin
separada, en derivacin o compuesto de tres maneras
diferentes: cambiando la resistencia de campo, variando el
voltaje del inducido o modificando la resistencia del inducido.
De estos mtodos, probablemente el ms til es el de control
por voltaje del inducido, puesto que permite amplias
variaciones de velocidad sin afectar el par mximo del motor.
Se ha desarrollado un cierto nmero de sistemas de control de
motor a travs de los aos para sacar ventaja de los altos pares
y de la velocidad variable disponibles con el control por
voltaje del inducido de los motores de cd. Antes de que
hubiera componentes electrnicos en estado slido, era muy
difcil producir un voltaje de cd variable. De hecho, la manera
normal de variar el voltaje del inducido de un motor de cd era
alimentado con su propio generador de cd independiente. En
la figura se puede ver un sistema de control por voltaje del
inducido de este tipo. Esta figura muestra un motor de CA que
sirve como motor primario de un generador de cd, que a su
vez se utiliza para alimentar un voltaje de cd a un motor de cd.
Este tipo de mquina se llama sistema Ward-Leonard y es
extremadamente verstil. [2]

Figura 13. Sistema de control Ward - Leonard

Control de tensin de armadura. - en el modo de control por

voltaje de armadura, la corriente del motor Ifm es mantenida
constante en su valor determinado. La corriente de campo del
generador Ifg es cambia tanto como Vt cambia desde cero a su
valor determinado. La velocidad cambiar desde cero a la
velocidad base. El torque puede ser mantenido constante
durante la operacin en este rango de velocidad. [3]
Control de corriente de campo. - el modo de control por
corriente de campo es usado para obtener una velocidad por
encima de la velocidad base. En este modo, el voltaje de
armadura Vt permanece constante y la corriente de campo del
motor Ifm es disminuida para obtener altas velocidades. La
corriente de armadura puede ser mantenida constante,
consiguiendo operar el motor en un modo de potencia de
salida constante. Obviamente el torque disminuye tanto como
la velocidad se incrementa. [3]

Figura 15. Control de velocidad por rectificadores controlados

Control de estado slido. - En aos recientes, los

convertidores de estado slido han sido usados en reemplazo
de equipos rotativos motor- generador para el control de
velocidad de motores DC. En la figura se muestra el diagrama
de bloques de un sistema convertidor de estado slido. Los
convertidores usados son rectificadores controlados o
choppers. [3]

III. CONCLUSIONES

Los Motores de Imn Permanente pueden ser muy

tiles en ciertos aspectos, pero ya que su construccin
se da en su mayora en casos en los que no seas
necesarias demasiado grandes.

Para el anlisis de motor CD en derivacin, los dos factores

ms importantes que contribuyen a la fuerza
magnetomotriz de la mquina son la corriente de campo y
la reaccin del inducido, si es que sta existe.

Figura 14. Diagrama en bloques de un sistema convertidor de

estado.

Rectificadores controlados. - si la fuente es A.C., Los

rectificadores controlados pueden ser usados para convertir
una fuente de voltaje A.C. fija en una fuente DC de voltaje
variable. [3]
Si todos los dispositivos de switching en los convertidores son
dispositivos controlados, as como los rectificadores
controlados de silicn (SCRs), el convertidor es llamado
convertidor completo. [3]
Si algunos dispositivos son SCRs y algunos son diodos, el
convertidor es llamado un semiconvertidor. El ngulo de
disparo de los SCRs determina el valor promedio (Vt) del
voltaje de salida Vt. El voltaje de control Vc cambia el ngulo
de disparo y por esa razn cambia Vt. La relacin entre el
voltaje promedio de salida Vt y el ngulo de disparo es como
sigue. [3]

Los Motores de Imn pueden llegar a ser muy tiles

en casos en los que no sea necesaria mucha potencia,
ya que sus caractersticas en comparacin con los
motores CD normales son mejores.
Existen 3 formas de controlar la velocidad de los
motores en derivacin, aunque la tercera llega ser
muy ineficiente para su aplicacin.
IV. BIBLIOGRAFA

[1] Gerard Moiss Garca, Motores con imanes

permanentes, [en lnea] disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos100/motores-imanespermanentes/motores-imanes-permanentes.shtml
[2] Mquinas Elctricas, Stephen J Champan, 5 ED, Mc Graw
Hill

[3] [en lnea] disponible en:

https://es.scribd.com/doc/82509292/Arrancadores-ParaMotores-DC
[4] Efecto de campo abierto de un circuito, Seccin 8.4 del libro
Maquinas elctricas, Stephen J. Chapman, 5ta ED, Mc Graw Hill.
[5] Control de velocidad en los motores de cd en serie., Seccin 8.6
del libro Maquinas elctricas, Stephen J. Chapman, 5ta ED, Mc Graw
Hill.
[6] M. Corts, Mquinas de corriente continua, Barcelona: Tcnicos
Asociados, S.A., 2006.